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lectrotechnique du Futur

14&15 dcembre 2011, Belfort

Modlisation par lments finis d'un systme asymtrique


de type poutre avec des patchs pizolectriques
H.Hariri, Y.Bernard, A. Razek
Laboratoire de Gnie Electrique de Paris (LGEP) / SPEE-Labs, CNRS UMR 8507; SUPELEC;
Universit Pierre et Marie Curie P6; Universit Paris-Sud 11; 11 rue Joliot Curie, Plateau de
Moulon F91192 Gif sur Yvette CEDEX
Rsum
Le systme tudi dans le prsent document est une structure constitue dune poutre encastre une
extrmit munie de deux patchs pizolectriques colls sur une mme face. Considrant l'hypothse
dEuler-Bernoulli, les relations linaires constitutives, la contrainte uniaxiale et en appliquant le principe
dHamilton, nous avons dvelopp une modlisation simplifie de la structure. Deux cas sont tudis, dans
le premier, un patche pizolectrique est utilis comme actionneur et lautre comme capteur; dans le
deuxime cas, les deux patchs sont utiliss comme actionneurs. Lobjectif du travail prsent est de valider
exprimentalement le modle simplifi. L'amortissement structural est inclus dans le modle pour tenir
compte des pertes mcaniques. Loriginalit du travail rside dans lutilisation de la notion daxe neutre
pour modliser ce systme asymtrique. Cette technique permet de gagner du temps de calcul. La
modlisation en incorporant la notion daxe neutre peut se faire en utilisant la mthode des diffrences
finies ou la mthode des lments finis. Aprs validation exprimentale du modle par lments finis
simplifi, une tape doptimisation est prsente.
Mots-cls : systme asymtrique, matriaux pizolectriques, Euler-Bernoulli, contrainte uniaxiale, axe
neutre, modle par lments finis.

Abstract
The system studied in this paper consists of a cantilever beam with two piezoelectric patches bonded on its
surface. Basing on Euler-Bernoulli assumptions for a beam structure, the linear constitutive relations,
uniaxial stress and by applying Hamilton principle, we developed a simplified model of the system. Two
cases are studied, in the first a patch is used as a piezoelectric actuator and the other as a sensor, in the
second case the two patches are used as actuators. The aim of the present work is to experimentally
validate the simplified model. The structural damping is included in the model to match the damping
behavior of the real system. The originality of the work is in the use of the concept of neutral axis to model
this asymmetric system. This technique saves computational time. Modeling by incorporating the concept
of neutral axis can be done using the finite difference method or finite element method. After experimental
validation of this simplified finite element model, an optimization step is presented.
Keywords: asymmetric system, piezoelectric materials, Euler-Bernoulli, uniaxial stress, neutral axis, finite
element model.

1. Introduction
Les structures de type poutre contenant des matriaux pizolectriques sont utilises dans de
nombreuses applications : alignement des fibres optiques [1], robots pizolectriques miniatures [2],
miroirs dformables [3], micropompes [4], soupapes [5], moteurs ultrasonores [6] . Pour optimiser
ces systmes et afin dexplorer de nouvelles applications, leur modlisation numrique est ncessaire.
Lobjectif de notre tude est de dvelopper une modlisation par lments finis permettant de
modliser des systmes asymtriques de type poutre avec de patchs pizolectriques colls sur une
mme face.
Plusieurs articles de la littrature sont consacrs la modlisation par lments finis de systmes de
type poutre avec des patchs pizolectriques. Cependant, classiquement, la symtrie du systme est
conserve lors de la disposition des patchs [7-13]. Les systmes asymtriques ne sont que rarement
tudis dans la littrature. Ltude analytique dune poutre actionne par un patch pizolectrique
unique est prsente dans [14]. Dans notre cas, une modlisation par lments finis du dispositif est
dveloppe et valide exprimentalement. Le cas dtude contient deux patchs pizolectriques utiliss
en effet direct et inverse colls sur une mme face. Lutilisation de la notion daxe neutre permet de
diminuer dune dimension le systme tudi.
Deux cas seront traits, le premier cas est le cas dit actionneur-capteur o un patch est utilis en
capteur et lautre en actionneur, le deuxime cas est dit actionneur-actionneur, les deux patchs sont
utiliss en actionneurs.
Dans cet article, on va prsenter le dispositif tudi. Dans la deuxime partie, on prsentera les
hypothses du modle, la dfinition de laxe neutre et la mise en quation utilisant le principe
dHamilton. On prsentera ensuite la modlisation par lments finis du dispositif en traitant les deux
cas dj mentionns. Dans la quatrime partie, on prsentera la validation du modle en comparant les
rsultats du modle avec des rsultats exprimentaux. La comparaison se fera sur les frquences de
rsonnance, ainsi que sur la dformation du systme sous laction dune tension applique aux patchs
pizolectriques. Aprs validation du modle, une tude de lpaisseur optimale des patchs
pizolectriques est mene pour plusieurs types de matriaux de la poutre.

2. Prsentation du dispositif tudi


Le dispositif tudi est reprsent sur la figure 1. Il est constitu dune poutre en aluminium encastre
une extrmit, lautre tant laisse libre. Deux patches de cramique PZT sont colls sur une face de
la poutre et ils sont polariss suivant laxe z. Compte tenu de la gomtrie du systme o une
dimension est grande devant les deux autres, les contraintes sont ngliges devant celles de laxe de x.

Figure 1 : dispositif dtude

3. Mise en quations
L'quation du systme est tablie d'aprs les hypothses dEuler-Bernoulli. La contrainte est suppose
uniaxiale dans la direction x. Avec lhypothse des petites dformations, la section droite reste
perpendiculaire l'axe neutre aprs dformation (figure 2). Le champ lectrique est suppos tre
uniformment rparti dans la direction z. Ainsi, le champ de dplacement devient

{u} =

(1)

O
est le dplacement suivant z de l'axe neutre du systme.
Laxe neutre peut tre dtermin en annulant la somme de toutes les forces dans la direction x sur la
est calcule partir du bas du systme selon le systme de
totalit de la section droite [15], ici
coordonnes prises dans la figure 3, et donc
b

+b

=0

(2)

O
et
reprsentent les contraintes uniaxiales dans la direction de x pour les patches
pizolectriques et la couche lastique laluminium. Selon lhypothse de contrainte uniaxiale et les
conditions linaires lastiques des matriaux et avec les lois de comportement, on peut crire :
= cm ,
= cp - ep
= ep

=
=

(3)
(4)

+(

(5)

Figure 2 : Cinmatique de la dformation d'une poutre d'Euler-Bernoulli

Figure 3 : Systme de coordonnes et description de laxe neutre

Avec cp =

est le module de Young pour les patchs pizolectriques, ep =

pizolectrique, cm est le module de Young pour la couche daluminium,


lastique pour les patchs pizolectriques champ lectrique constant,
=

pizolectrique et

avec

est la constante
est la compilance
est la constante

est la permittivit dilectrique contrainte constante. Les

proprits et paramtres gomtriques du PZT et de la couche daluminium sont prsents dans le


tableau 1. est la dformation dans la direction x et est dfinie par
=

(6)

En utilisant la loi de Hook et en substituant la relation de dformation, on a donc


+

=0

(7)

Tableau 1 : proprits et gomtries du systme

PZT
Youngs modulus (Pa)
Poisons ratio
Volume density (kg.m-3)
Relative permittivity
Piezoelectric constant (m.V-1)
Elastic compliances (Pa-1)
Max peak to peak electric field(V.mm-1)
Max compressive strength (Pa)
Length width thickness (mm3)

/
/
= 7900
= 1282
d31 = - 1.3 10-10
S11 = 1.3 10-11
Emax = 300
= 600 106
32 17 0.27

Aluminium
cm = 69 109
= 0.33
= 2700
/
/
/
/
/
180 17 0.5

Et aprs simplification, laxe neutre est

zn =

(8)

En appliquant le principe dHamilton tel que dcrit dans [16], on obtient lquation variationnelle
rgissant la partie mcanique et pizolectrique du systme.
{ }-

{ } +

[e]t {E} +

[e]{ } +

[ ]{E}+

tp{ E}Q = 0

{ })dV +
(9)

4. Modle lments finis en 1D


Dans une formulation par lments finis, les inconnues sont les valeurs de la solution aux nuds du
maillage et le champ de dplacement {u} est li aux valeurs du nud correspondant {ui} par la
moyenne des fonctions dinterpolation. Les fonctions Lagrangiennes ne sont pas utilises dans ce
problme parce que la solution w(x, t) doit tre C1-continue tandis que Lagrange nassure quune
continuit-C0. Le choix des lments dHermite vrifie cette condition. Ainsi, avec les lments
dHermite, la solution {u} qui dpend seulement de w(x, t) dans ce cas scrit de la faon suivante sur
un segment i :
W(x, t) = [
]{ui}
(10)
O [

]=[

] sont les fonctions dinterpolations et {ui} =

sont les inconnues au segment i.


Intgrant lquation (11) sur la totalit du volume du systme, on obtient une quation qui
dcrit le systme par des intgrales suivant x. Intgrer cette quation sur la longueur du
systme revient intgrer sur chaque segment et en faire la somme. Les conditions aux
limites sont prises en compte lors de l'assemblage des matrices et lquation numrique scrit
alors sous la forme suivante :

(11)

O [M] est la matrice de masse, [K] celle de rigidit. Il doit tre not que la formulation variationnelle
ne prend pas en compte l'amortissement mcanique du systme. Ce phnomne est ajout dans
,
,
et
sont les
l'quation globale du systme avec une matrice damortissement [C].
champs lectriques et les charges lectriques pour les deux patches pizolectriques. Fi sont les forces
ponctuelles sur chaque nud.
4.1. Actionneur-capteur
Le premier cas trait est le cas actionneur-capteur o le patche actionneur se dforme sous leffet dun
et le patch capteur se comporte comme un circuit ouvert (
).
champ lectrique
Lquation numrique sera

=
(12)

4.2. Actionneur- actionneur


Dans ce cas le modle du systme est rgi par lquation suivante
+

=
(13)

5. Validation du modle
La matrice damortissement [C] est dtermine exprimentalement [17]. Lamortissement de Rayleigh
est considr comme une voie classique pour modliser l'amortissement de la structure. Il utilise
l'hypothse que la matrice d'amortissement est proportionnelle une combinaison linaire de la
matrice de masse et de celle de rigidit [18-19].
On commence le processus de validation du modle par une comparaison des frquences de
rsonnance du modle avec celles du dispositif exprimental.
5.1. Comparaison des frquences de rsonnances
En court-circuit, la tension
est nulle. Dans le cas dun circuit ouvert, cest la charge
qui est
nulle. Les frquences de rsonnances du systme dans le cas o les deux lectrodes des patches
pizolectriques sont court-circuites (
) sont donnes par :
([

[M]){U} = 0

(14)

Dans le cas o un patch est en circuit ouvert (


) et lautre en court-circuit (
frquences de rsonnances du systme sont donnes par :
([

[M]){U} = 0

), les

(15)

En inversant les rles de deux patches, on obtient :


([

[M]){U} = 0

Dans le cas o les deux patches sont en circuit ouvert (


systme sont donnes par :

(16)
), les frquences de rsonnances du

([

[M]){U} = 0

(17)

Ce qui montre que la matrice de rigidit dpend des conditions aux limites lectriques. La rigidit
tant ngatif) ; les
globale du systme augmente si les lectrodes sont laisses ouvertes (le terme
frquences de rsonnance sont un peu plus leves si les patches pizolectriques en circuit ouvert
plutt quen court-circuit. Le tableau 2, prsente les dix premires frquences de rsonnance
dtermines exprimentalement et par une modlisation par lments finis dans le cas o le premier
patche est court-circuit et le deuxime patche est en circuit ouvert. Le tableau montre un bon accord
entre le modle et les mesures exprimentales.
5.2. Comparaison des dplacements
On traite ici le cas capteur-actionneur o lactionneur est aliment par une tension sinusodale
damplitude 10 V, et de frquence gale successivement la premire, deuxime et troisime
frquence de rsonnance du systme. Des mesures de dplacements suivant laxe z effectues sur toute
la longueur du dispositif sont compares avec les rsultats du modle donn par lquation suivante :

(18)

Les figures 4.a, 4.b et 4.c montrent une comparaison des dplacements entre les mesures
exprimentales et les rsultats de simulation du modle la premire, deuxime et troisime frquence
de rsonnance. La figure 4.d, montre les dplacements de lextrmit libre du dispositif.

6. Conception optimale
Dans ce paragraphe, on va tudier linfluence de lpaisseur des patches pizolectriques et de la
rigidit de la poutre sur lamplitude des dplacements et sur la frquence de rsonnance du systme.
Lpaisseur optimale pour un patch pizolectrique est lpaisseur qui donne un dplacement maximal
de la poutre et elle est la mme pour un fonctionnement statique ou dynamique du systme [20]. Une
tude en statique est faite pour dterminer cette paisseur.
Lpaisseur optimale pour les deux patches est dtermine pour un champ lectrique constant appliqu
un patch, lautre tant maintenu en circuit ouvert. En variant lpaisseur des patches et en calculant le
dplacement pour diffrentes rigidits de la poutre, on obtient les courbes de la figure 5.a. La
dcroissance de la figure 5.a, montre que, quand lpaisseur des patchs pizolectriques devient

Tableau 2 : comparaison des frquences de rsonnances en Hz

Mode order
FEM
Experimental

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11.92 76.13 221.21 486.85 772.04 1060.4 1546.6 2173 2746.4 3421.6
12
77
225
515
837
1117
1645 2338 2843
3526
7

a) dplacements la premire frquence

c) dplacements la troisime frquence

b) dplacements la deuxime frquence

d) dplacements lextrmit libre du systme

Figure 4: Validation du modle lments finis 1D

grande, la rigidit de flexion du systme est plus importante que le moment de flexion gnr par les
patchs pizolectriques [21]. On peut aussi remarquer linfluence de la rigidit de la poutre sur les
dplacements en fonction de lpaisseur en prenant diffrent matriaux de rigidit dcroissante. La
figure 5.b, reprsente la frquence du premier mode de rsonnance en fonction de lpaisseur de
patches pizolectriques.

Figure 5 : a) dplacements lextrmit libre du systme en fonction de lpaisseur de patches


pizolectrique
b) Premire frquence de rsonnance en fonction de lpaisseur de patches pizolectriques

7. Conclusions et perspectives
Dans le prsent article, on a dvelopp une modlisation par lments finis pour un systme
asymtrique de type poutre avec de patchs pizolectriques colls sur une face. Lutilisation de la
notion daxe neutre dans notre systme asymtrique nous permet de le modliser en une seule
dimension en tenant compte des autres dimensions dans le calcul. Cela permet de gagner du temps de
calcul en regard dune simulation tridimensionnelle. Lutilit dun tel modle est de nous permettre
doptimiser, le dimensionnement du systme, en particulier au niveau de la position des patches selon
les applications. Des techniques damortissements particulires peuvent tre appliques au modle
dvelopp en connectant de circuits lectriques au systme [16]. Ce systme peut tre utilis pour
dtecter lendommagement sur la poutre, diminuer les vibrations inutiles ou pour gnrer une onde
progressive sur la poutre en changeant les conditions aux limites mcaniques.

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