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Introduction la Dynamique
I. Rappels
Etude du mouvement
des systmes matriels Explication des phnomnes
Mcanique
Le mouvement
Comment ? Pourquoi?
STATIQUE OK
Applications
On l utilise :
En Sthnique pour modliser les actions mcaniques
En Cinmatique pour caractriser les champ des vitesses des points d un solide
En cintique pour rendre compte des quantits de mouvement et des quantits d acclration
z
x
y
R
R M/A(R) R
M/P(R) A
P M/A(R) A
torseur de R M/P(R) P torseur de R
exprim au point P exprim au point A
Y1 F Y2
X1
F
A : calcul du torseur des efforts extrieurs
Sil nest pas possible de dterminer les inconnues laide des seuls thormes
gnraux, il faut faire appel dautres quations rendant compte de la nature
des contacts entre deux solides du systme comme le contact sans frottement.
Cinmatique du point :
C 0 S A : Torseur Cinmatique
0S
: lments de rduction au point A
V A
0
y1
z0
z1 v
u
x1
O y0
x0
n
V P
V A
P
Mouvement Absolu
Mouvement Relatif
Mouvement d entranement
Paramtrage
nombre minimum de paramtres permettant de positionner par rapport au repre dobservation
tout point du systme en mouvement.
Degrs de ddls 3 2 3 0 1
R S : rsultante cintique
Torseur Cintique : V0 S A 0c
A, S : moment cintique en A
0
R S m(S )V (G)
0c 0
A, S I A, S 0S si A est un point fixe ou G
0
P, S 0 A, S PA R 0c S
0
d
A, S 0 A, S
si A est un point fixe ou G
0 dt 0
P, S 0 A, S PA R 0d S
0
Torseur Cintique
Torseur Dynamique
nergie cintique
F A0 S
En terme d'nergie : Thorme de lnergie cintique
dEc0
PF 0
dt
Introduction la Dynamique Page 16
II - Pourquoi la Dynamique ?
Quand un systmes est mal modlis :
Destruction du pont de Tacoma (tat de Washington, 7 Novembre 1940)
ouvert la circulation le 1 Juillet 1940!
3 me plus grand pont suspendu des EU : longueur 5939 feet (1.627m), hauteur 2800 feet (853m)