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Mcanique des Milieux

Continus
I Milieux Dformables
 II Forces de Contact
 III Contraintes
 IV Loi Fondamentale de la Dynamique
 V Dformations
 VI Relation Contraintes - Dformation

J.C. Charmet 2002


I Milieux Dformables
 I-1 Forces Externes et quilibre Mcanique
 I-2 Comportement dune Structure
 I-3 Raideur et Rigidit
I-1 Forces Externes :
quilibre Mcanique

F F

F = 0
 
quilibre des Forces

M = 0
 
quilibre des Moments
I-2 Comportement dune Structure :
Essai de Traction
F
F
FM
FR
FE
l F
F l

K
F
l
lasticit Plasticit Rupture

l
Rigidit de la Structure F=K
I-3 Raideur et Rigidit :
Gomtrie de la Structure et Comportement du Matriau

l
Rigidit de la Structure F=K

F ~ S <= Exprience => l ~ l l1 S S


l2
l S1 S2 K~S 1
F l K~ l1
l =E l F l2
S l
F1
F2 Contrainte Dformation F
Raideur du Matriau
F l
F2 l2
Acier
F1 l1
Plastique
l l
l1 l2
II Forces de Contact

 II-1 Forces Internes : Action et Raction


 II-2 Forces Internes : Rpartition Homogne
 II-3 Forces Internes : Rpartition non Homogne
 II-4 Vecteur Contrainte : tat Local
II-1 Forces Internes :
Action et Raction

-F F

-F F -F F
A B

F(A/B) = -F(B/A) La Rsultante des Forces Internes est toujours Nulle


II-2 Forces Internes :
Rpartition Homogne

T
F F F F
T=
S

Le Vecteur Contrainte T
Force par unit de Surface [MPa]
est indpendant du point dans la section S
II-3 Forces Internes :
Rpartition non Homogne

T M
F F
F = T ( M )dS
 
S

Le Vecteur Contrainte T dpend


du point M dans la section S
II-4 Vecteur Contrainte :
tat local
F F
n T M

F = T ( M , n )dS
  
S

F n F
T M
n

T dpend : du point M dans la section S


: de lorientation n de la section S
III Contraintes

 III-1 Tenseur des Contraintes


 III-2 Reprsentation des Contraintes
III-1 Tenseur des Contraintes
 III-1.1 Repre local : Traction, Cisaillement
 III-1.2 Tenseur des Contraintes : Dfinition
 III-1.3 Tenseur des Contraintes : Symtrie
 III-1.4 Contraintes Principales et Axes Propres
 III-1.5 Sollicitations Principales
 III-1.6 Invariants du Tenseur des Contraintes
 III-1.7 Sphrique et Dviateur des Contraintes
III-1.1 Tenseur des Contraintes :
Repre Local
r Facette de centre M et
rn de normale n
T t
T(M,n)
M
nn
n
n, r, T coplanaires Tridre local direct n, r, t

nn = T n Traction > 0 Compression <0


rn = T r Cisaillement
tn = T t = 0
III-1.2 Tenseur des Contraintes :
x3 quilibre local des Forces
T (n )dS = T1dS1 + T2 dS 2 + T3 dS3
    
dS1
x2
T1 x3 T(n)
x1
   
n T1 T2 T3 n
x3 -T1 x2
dS 11 12 13 n1
T2
T (n ) = 21 22 23 n2
 
x2 -T2
x1 31 32 33 n3
dS2 -T3
T3 x3
x1
x2 T (M , n) = (M ) n
  

dS3 ijnj
Ti=
x1
III-1.3 Tenseur des Contraintes :
quilibre local des Moments
x3
21 dx2 dx3 dx1 = 12 dx3 dx1 dx2
dx1 13 31 dx3 dx2 dx1 = 13 dx2 dx1 dx3
23

12 32 dx3 dx1 dx2 = 23 dx1 dx2 dx3


x2
dx3 21 32
31 11 12 13
x1
dx2
(M ) 21 22 23 ij =
ji
31 32 33

Le Tenseur des Contraintes est Symtrique


III-1.4 Tenseur des Contraintes :
Contraintes Principales et Axes Propres
x3 t
11 12 13 t = n
 
(M ) 21 22 23
n
M x2
n = AN
 t  31 32 33
x1
A
X3 T I 0 0
T = N
 
T = At
 

M
N
(M ) 0 II 0
X2 0 0 III
X1
T = At = An = A AN = N
   t


( M ) = A ( M ) t A il = aij jk akl
III-1.5 Tenseur des Contraintes :
Sollicitations Principales Traction - Compression
Uniaxiale Biaxiale Triaxiale Hydrostatique
1 0 0 1 0 0 1 0 0 -p 0 0
0 0 0 0 2 0 0 2 0 0 -p 0
0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 -p

= p

1 = 2 = 1 = 2 = 3 = -p
III-1.6 Tenseur des Contraintes :
Les Invariants Tensoriels
I 0 0 11 12 13
(M ) 0 II 0 (M ) 21 22 23
0 0 III 31 32 33

I1= I + II + III = kk =3 m =Tr(


)

I2= I II+ II III + III I = (


11 22 - 122) + (
11 33 - 132) + (
22 33 232)

I3= I II III = Det(


)

3 I12 + I 2 I 3 = 0 Caley-Hamilton 3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles dEuler


III-1.7 Tenseur des Contraintes :
Sphrique et Dviateur
m 0 0 11- m 12 13 1
m = Tr ( )
3
(M) = S + D = 0 m 0 + 21 22 - m 23
1
0 0 m 31 32 33 - m d2 = Tr( D 2 )
3
)
Sphrique S Tr(S)= Tr( Dviateur D Tr(D)= 0

m Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)


d Contrainte Dviatorique Moyenne (Cisaillement)
Tenseur des Directions Tr()=0 et Tr(2)=3

10 0 1() 0 0
( M ) = S + D = m + d = m 0 10 + d 0 2() 0
0 0 1 0 0 3()
6 Composantes = m + d + +3 Angles dEuler
III-2 Reprsentation des Contraintes
 III-2.1 Contraintes Octadriques
 III-2.2 Espace des Contraintes
 III-2.3 Critres de Plasticit et de Rupture
 III-2.4 Ellipsode des Contraintes
 III-2.5 Cercle de Mohr Principal
 III-2.6 Cercles de Mohr
 III-2.7 Cisaillement Simple
III-2.1 Reprsentation des Contraintes :
Contraintes Octadriques
r x3
T 10 0 D1 0 0
( M ) = S + D = m 0 10 + 0 D2 0
n dnr
0 0 1 0 0 D3
m
nn
Sphrique S Tr(S)= Tr( ) Dviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
m = Tr ( S ) d2 = Tr( D 2 )
x1 3 3
1 m Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)
 1
n= 1 d Contrainte Dviatorique Moyenne (Cisaillement)
3
1
      1 1
nn = n T = n S n + n D n = Tr ( S ) + Tr ( D ) = m nn = m
3 3

= T T nn = n ( S + D ) 2 n m2 = n ( S 2 )n + 2n ( S D )n + n ( D 2 )n m2
2
  2        
nr
1 1 nr = d
= Tr ( S 2 ) + 2 m Tr ( D ) + Tr ( D 2 ) m2 = d2
3 3
III-2.2 Reprsentation des Contraintes :
Espace des Contraintes

III 1
1

OM = 2

1
=
OH HM = 0
  
1
3
1 3

H II =
3 m 3 d Sphrique
m

OH = m

M 2
= Tr ( S 2 )

OH m
3
2 +
I
O 1 Dviateur 1 m
1 0 0 HM = 2 m

2
= Tr ( D 2 )

HM 3 m
(M) =S(M
+D) == 0 2 0
0 0 3
III-2.3 Reprsentation des Contraintes :
Critres de Plasticit et de Rupture

III
3 d
II
R

3 P
(M)
M 3 d
P
Limite de Rupture R
I en Traction sur
O 1 R
Point R 1 (R) = R et d (R) < P
Limite Plastique en
Point P d (P) = P et 1 (P) < R
Cisaillement P sur
III-2.4 Reprsentation des Contraintes :
Ellipsode des Contraintes
T1 1 0 0 n1 2 2 2
T2 = 0 2 0 n2 T1 T2 T3
T2 + + = 1
T3 0 0 3 n3 1 2 3
2
n

n T
T1
3 T 1
n
T3 n

Lorsque n appartient un plan principal, T appartient au mme plan


III-2.5 Reprsentation des Contraintes :
Cercle de Mohr Principal
Facettes contenant la direction principale x3 1 0 0
Facette de normale x1 nr de normale au plan x1 x2 (M ) = 0 2 0
x3 t 0 0 3
R 1 2
R= 2
x2 r 2 C nn 1
O x2 x nn
2 1
T nn= 1 1 + 2
x1 T
nr= 0 OC= 2
n nr
n
Facette de normale x2
x3 t x3 t
r Facette de normale n
x2 n r nn = T n = n n = OC+Rcos2

nr nr = T r = n r = -Rsin2

T nn= 2 x2
x1
nr= 0 nn
n
T
x1
III-2.6 Reprsentation des Contraintes :
Cercles de Mohr
Facette dont la normale n appartient un plan principal (x1 x2)
x3 t nr
r x2
nr
T
nn 1 nn
n 3 2

x1
1 0 0
Facette dont la normale n nappartient pas un plan principal (M ) = 0 2 0
t x2 0 0 3
x3 nr
r
x1
nr n 3 2
nn
1
T nn
III-2.7 Reprsentation des Contraintes :
Cisaillement Simple 0 - 0
= - 0 0
x2 0 0 0
nr
x2
x1
X1 X2
- nn

X2 X1
- x1

- 0 0
= 0 0
0 0 0

Le cisaillement est maximal sur les facettes orientes 45 des facettes principales
IV Loi Fondamentale de la
Dynamique

 IV-1 Conditions aux Limites


 IV-2 Bilan des Forces : quilibre Dynamique
 IV-2 quation de lquilibre Dynamique
 IV-3 Exemple : Prisme pesant
 IV-4 Application : Optimisation en Compression
IV-1 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Conditions aux Limites
Au Point M de la Surface : ( M )n = f ( M )
 
f  n Normale Extrieure
n  f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)

11 12 13 11 12 f1
0 f1 12
21 22 23 0 = f2 => 21 22 f2 x1
11
31 32 33 1 f3 f1 f2 f3 x2
22
x2
f 21
M x1
0 11 12 0
n
f= 0 => 21 22 0 x3
0 0 0 0

La normale n une surface libre de charge


est direction principale valeur propre = 0
IV-2 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Bilan des Forces : quilibre Dynamique
f Au Point P en Surface :
( P)n = f ( P)
 
n S  n Normale Extrieure
X  f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
P

M Au Point M en Volume :
 Acclration (force / unit de masse)
V  X Force Extrieure Applique (/ unit de masse)

=
F dV = XdV
 
=> +

m fdS
V V S

ndS Div dV
 
fdS = = D
S S V

Conditions aux Limites Thorme de la Divergence

DivD + X =
IV-3 Loi Fondamentale de la Dynamique :
quilibre Dynamique : DivD
x2
=
F
12+ 12 dx2
m projection des Forces sur laxe x1
x2 1 dx1 dx2 dx3 = X1 dx1 dx2 dx3
11 dx -
X1 1 +( + 1 11) dx2 dx3
x1
11
11 13 11 dx 12 dx
2 - 12) dx1 dx3
+
11
1 +( +
13+ x2
13 x 12
dx3 1
x3 dx2 x 13 dx
1 +( + 3 - 13) dx1 dx2
12 dx dx 3
13
x3
x3 1
11 12 13
11 12 13 + + + X =
+ + x x x 1 1
x1 x2 x3 1 2 3
21 22 23
DivD = x + x + x DivD + X =
ij
1 2 3
31 32 33 + Xi = i
+
x1 x2 x3
+ xj
IV-4 Loi Fondamentale de la Dynamique :
y Exemple : Prisme pesant

1
L=
ax+by+r kx+ly +t ax kx P
n (x,y ) = kx+ly +t cx+dy +s
=> kx cx+dy +s
n h
0 kx 0 0
g => =>
x
kx cx+dy +s g(h-xcotg
0 - -y)
F n
by +r ly+t -1 0 b=l=0
C.L. en x=0 : (0,y)n=0 y ly +t dy +s
= => r = t = 0
0 0
a 0 a=0
quilibre Statique : DivD + X = 0 = =>
k+d g k+d = g
0 kx cos k = 0, d = g
: (x,y)n=0
C.L. en y=h-xcotg =
0
=> s = - gh
kx cx+dy +s
sin 0 c = gcotg

htg
htg 0
0 0
C.L. en y=0 : F = (x,0)ndx = g dx = 1
g h htg
= P
)
(h-xcotg 2
0 0
IV-5 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Application : Optimisation en Compression
Contrainte maximale admissible S P0
(h) P0
S

h P h P

(0) S
1
l l
P0 Profil volutif
(h) = < S quilibre de la tranche dz (h) = (0) = S
l
P = ghl l(z)
S
dz g
P0+P - z
(0) = = S l(z+dz) l(z) = l e S
l S
g
(0) = (h)+ gh
S l(z) + g l(z)dz = S l(z+dz)
V Dformations

 V-1 Ut Tensio sic Vis


 V-2 Tenseur des Dformations
 V-3 Reprsentation des Dformations
V-1 Ut Tensio sic Vis
 V-1.1 Robert Hooke
 V-1.2 Translation, Rotation et Dformation
 V-1.3 Conservation de la Masse
 V-1.4 Champ de dplacement
 V-1.5 Exemple : le Glissement Simple
 V-1.6 Les Grandes Dformations
 V-1.7 Petites Dformations et Superposition
 V-1.8 Sparer Rotation et Dformation
 V-1.9 Continuit et Compatibilit des Dformations
V-1.1 Ut Tensio sic Vis :
Robert Hooke
Pour supporter un chargement un milieu matriel doit se dformer

Extension l Glissement
l l

l
l+
A lchelle microscopique
l

l
l+

A lchelle macroscopique
V-1.2 Ut Tensio sic Vis :
Translation, Rotation et Dformation

l l
l
l+
l

Translation Rotation Dformation


Rigide Dformable

Seule la Dformation modifie les Longueurs et les Angles


V-1.3 Ut Tensio sic Vis :
Conservation de la Masse

x x = F (X) dx = GradF(X) dX = dX
X
x1 x1 x1
X1 X2 X3
x2 x2 x2
= X X2 X3
dx 1
x3 x3 x3
X1 X2 X3
dX
dv
m

m = dV m = dV = dv
dV x
X dv

=
V-1.4 Ut Tensio sic Vis :
Champ de Dplacement
x = F (X) dx = dX
u u=x-X du = ( - ) dX = G(X) dX
x
X
u1 u1 u1
) X1 X2 X3
+dX u2 u2 u2
u(X du
G = X X2 X3
dx 1
u3 u3 u3
dX u(X) X1 X2 X3
Tenseur Gradient de Dplacement

x
X u(X+dX) = u(X) +G(X) dX
Translation + Rotation
Dformation
V-1.5 Ut Tensio sic Vis :
Exemple : Glissement Simple
1 0 10 0 0 0 x = X
= 0 10 = + G = 0 10 + 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0 u =GX

X X 0 0 Y Y
X = 0 x= 0 u= 0 Y = Y y= Y u= 0
0 0 0 0 0 0
y
u

Y y
x
X x u
V-1.6 Ut Tensio sic Vis :
y Les Grandes Dformations
x x = X =( +G) X
X
0 0 1
3 G= G=
1 1 2 0 0

2 1
G =G +G =
1 2 1

1 1 0 0
G= G=
2 0 0 1 1

0 x
1 2 3

Les Grandes Dformations ne sont pas Additives


V-1.6 Ut Tensio sic Vis :
Petites Dformations et Superposition
u x = X =( +G)X u = GX
u
u x x = x =( +G) x u = Gx
x
X
x = X =( +G) X u =GX

x = x =( + G) x =( +G ) ( +G) X = X +(G+G +GG X


)

=> G = G + G + GG

Gij < 1% => G G + G

Principe de Superposition : les Petites Dformations sont Additives


V-1.7 Ut Tensio sic Vis :
Sparer Rotation et Dformation
x = X =( +G )X x x = X ( +tG)( + G) X
x u = X X + X( tG +G)X +X tG G X

X G= + 2 = G + tG Dformation Symtrique
tG = - 2 = G - tG Rotation Antisymtrique

u = G X = ( + )X

x2 u = G X
l2 = L2(1+g11)2+(g12L)2
l u l =L {(1+g11)2+g122}
g12L
x1 l L(1+g11)
L g11L l
V-1.8 Ut Tensio sic Vis :
Continuit et Compatibilit des Dformations
Continuit => du intgrable

=> du = G dX = ( + ) dX
soit RotDG = 0

RotD = -RotD =tGrad dX = dX


Vecteur tourbillon
=> RotG = Grad
= Grad dX intgrable si RotD(Grad ) = 0
d
Inc( )= RotD(RotG ) = RotG(RotD ) = 0

2 ij
[Inc( )]rl= rmilkj =0 Avec DivDInc( )=0
xm xk
V-2 Tenseur des Dformations
 V-2.1 Repre local : Extension, Distorsion
 V-2.2 Tenseur des Dformations : Dfinition
 V-2.3 Dformations Principales et Axes Propres
 V-2.4 Invariants du Tenseur des Dformations
 V-2.5 Sphrique et Dviateur des Dformations
 V-2.6 Changement de Volume et de Forme
V-2.1 Tenseur des Dformations :
Repre local
r
Au point M segment
rl unitaire direction l
t
u(M,l) u (M,l ) = (M) l
M
ll
l
l, r, u coplanaires Tridre local direct l, r, t

ll = u l Extension > 0 Contraction < 0


rl = u r Distorsion
tl = u t = 0
V-2.2 Tenseur des Dformations :
Dfinition u (M,l ) = (M) l
1 u3
l3
x3
u (l ) = u1l1 + u 2 l 2 + u 3 l3
    
l3 u3l3
u(l)
   
l u1 u2 u3 l
u2l2
l1 M x2 11 12 13 l1
1 l2
u (l ) = 21 22 23 l2
 
x1 u1 l1
31 32 33 l3
u1l1
x1 u2
x ij =ji
l2 1 2

Le Tenseur des Dformations est Symtrique


V-2.3 Tenseur des Dformations :
Dformations Principales et Axes Propres
x3 u
11 12 13
=
 
l
u l
M x2 (M ) 21 22 23
l = AL 31 32 33
 t 
x1
A
X3 U I 0 0
U = L
 
U = Au
 
M
L
(M ) 0 II 0
X2 0 0 III
X1
= A l = A AL

U = Au
 
= L
t
 

( M ) = A ( M ) t A il = aij jk akl
V-2.4 Tenseur des Dformations :
Les Invariants Tensoriels
I 0 0 11 12 13
(M ) 0 II 0 (M ) 21 22 23
0 0 III 31 32 33

I1= I + II + III = kk =3 m =Tr()

I2= I II+ II III + III I = (11 22 - 122) + (11 33 - 132) + (22 33 232)

I3= I II III = Det()

3 I12 + I 2 I 3 = 0 Caley-Hamilton 3 I 1 2 + I 2 I 3 = 0

6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles dEuler


V-2.5 Tenseur des Dformations :
Sphrique et Dviateur
m 0 0 11- m 12 13 1
m = Tr ( )
3
(M) = S + D = 0 m 0 + 21 22 - m 23
1
0 0 m 31 32 33 - m d2 = Tr( D 2 )
3
Sphrique S Tr(S)= Tr() Dviateur D Tr(D)= 0

m Dformation Normale Moyenne (Extension ou Contraction)


d Dformation Dviatorique Moyenne (Distorsion)
Tenseur des Directions Tr()=0 et Tr(2)=3

10 0 1() 0 0
( M ) = S + D = m + d = m 0 10 + d 0 2() 0
0 0 1 0 0 3()
6 Composantes = m + d + +3 Angles dEuler
V-2.6 Tenseur des Dformations :
Changement de Volume et de Forme
x3
1 0 0 dV= dx1 dx2 dx3
3dx3 = 0 2 0 dv=(1+1) dx1 (1+2)dx2 (1+3)dx3
x2 0 0 3
dx3 2dx2 dv- dV
x1 Variation Relative de Volume
dV = 1 + 2 + 3 = Tr() = Div u
dx2
1dx1 dx1

Sphrique S Dviateur D
dV
dv
Changement de Volume Changement de Forme dv
Forme Constante Volume Constant
V-3 Reprsentation des Dformations

 V-3.1 Dformations Octadriques


 V-3.2 Ellipsode des Dformations
 V-3.3 Cercle de Mohr Principal
 V-3.4 Cercle de Mohr et Dformation
 V-3.5 Cercles de Mohr
 V-3.6 Glissement Pur et Glissement Simple
V-3.1 Reprsentation des Dformations :
Dformations Octadriques
r x3
u 10 0 D1 0 0
( M ) = S + D = m 0 10 + 0 D2 0
l dlr
0 0 1 0 0 D3
m
ll
Sphrique S Tr(S)= Tr() Dviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
m = Tr ( S ) d2 = Tr( D 2 )
x1 3 3
1 m Dformation Normale Moyenne (Extension - Contraction)
1
l = 1 d Dformation Dviatorique Moyenne (Distorsion)

3
1
     1 1
ll = l u = l S l + l D l = Tr ( S ) + Tr ( D ) = m ll = m
3 3

lr = T T ll = l ( S + D ) l m = l ( S )l + 2l ( S D )l + l ( D )l m
2
  2  2
 2  2     2  2

1 1 lr = d
= Tr ( S 2 ) + 2 m Tr ( D ) + Tr ( D 2 ) m2 = d2
3 3
V-3.2 Reprsentation des Dformations :
Ellipsode des Dformations
u1 1 0 0 l1 2 2 2
u1 u 2 u 3
u2 = 0 2 0 l2
u2 + + = 1
u3 0 0 3 l3 1 2 3
2
l

l u
u1
3 u 1
n
u3 l

Lorsque l appartient un plan principal, u appartient au mme plan


V-3.3 Reprsentation des Dformations :
Cercle de Mohr Principal
Directions la direction principale x3 1 0 0
Direction x1 lr au plan x1 x2 (M ) = 0 2 0
x3 t 0 0 3
R 1 2
R= 2
x2 r 2 C ll 1
O ll
x2 2 x1
ll= 1 1 + 2
x1 u
lr= 0 OC= 2
l lr
l
Direction x2
x3 t x3 t
r Direction l
x2 l r ll = u l = l l = OC+Rcos2

lr lr = u r = l r = -Rsin2

u ll= 2 x2
x1
lr= 0 ll
l
u
x1
V-3.4 Reprsentation des Dformations :
Cercle de Mohr et Dformation
ll x=X+u
Plan principal x1 x2

1
1 0 0
= 0 2 0

l
l
lr
0 0 3

1
r
2

l
u

C
2

2
ll 1 u
x

2
X
u 2

X
X x lr
X u
lr x ll
x2 x 2 1

x1
V-3.5 Reprsentation des Dformations :
Cercles de Mohr
Direction l appartenant un plan principal (x1 x2)
x3 t lr
r x2
lr
u
ll 1 ll
l 3 2

x1
1 0 0
Direction l nappartenant pas un plan principal (M ) = 0 2 0
t x2 0 0 3
x3 lr
r
x1
lr l 3 2
ll
1
u ll
V-3.6 Reprsentation des Dformations :
Glissement Pur et Glissement Simple
lr
0 0 0 0
x1
= 0 0 = 0 - 0
0 0 0 0 0 0
X2 X1
X1
- ll X2
x2 x2

-
X2
- x2
x1 X1

X1
x2 x1

0 0 0 2 0
X2
G = 0 0 0
= - 0 0 0 0 0
0 0 0 x1
La distorsion est maximale sur les directions orientes 45 des directions principales
La rotation = - Le glissement est le double de la distorsion = 2
VI Relation Contraintes - Dformation

 VI-1 Contraintes et Dformations


 VI-2 Lois de Comportement
 VI-3 et Nominales et Naturelles
 VI-4 Le Travail de Dformation
VI-1 Contraintes et Dformations
Description de ltat Mcanique Local
Contraintes Dformations
T(M, n ) = (M) n Dfinition u (M,l ) = (M) l
n u
T l
M ij= ji Symtrie ij= ji M

Loi Fondamentale de la Dynamique 2 = Grad u+ tGrad u


dV
= Tr() = Div u
DivD + X = V

ij Conservation de la Masse : Continuit


+ Xi = i
xj Inc( )= RotD(RotG ) = 0
Conditions aux limites 2 ij
[Inc( )]rl= rmilkj =0
(M) n = f (M) xm xk

Description Indpendante du Comportement du Matriau


VI-2 Lois de Comportement
quation dtat du Matriau
Dformations F{ , d , , d }= 0 Contraintes
dt dt

=>
Solution du Problme

Viscosit


lasticit Plasticit Rupture

Description du Comportement du Matriau


VI-3 et Nominales et Naturelles
F
F n l dl
l Vraies

n
S0 l0 n Nominales S0 l0 l S

> n
< n Naturelles
Nominales n ou Vraies
F F
n= lasticit Plasticit Rupture
=
S0 S
l0+l
l dl = Ln(1+ l ) = Ln(1+ ) dl
n= =
l n d =
l0 l0 l0 l

La Loi de Comportement du Matriau relie et Vraies


VI-4 Le Travail de Dformation

 VI-4.1 Travail des Forces Externes


 VI-4.2 Champs admissibles et Travaux virtuels
 VI-4.3 Relation avec la Thermodynamique
 VI-4.4 Rversibilits Thermique et Mcanique
VI-4.1 Le Travail de Dformation :
Travail des Forces Externes
f
S Forces de Surface :
 n Normale Extrieure ( M )n = f ( M )
 
n
X u  f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
+ => Champ de dplacement u
Forces de Volume :
 - Force dInertie
V  X Force Extrieure Applique (/ unit de masse)

W dV u dV + X udV + f udS
   
=
 
V V V S

f udS = V Div( u)dV = Tr( ( + ))dV + Div D udV


   
S V V

W dV = (Div D + X )u dV + Tr( )dV + Tr( )dV


  
V V V V
quilibre Dynamique Anti Symtrie

W = Tr(
)

VI-4.2 Le Travail de Dformation :
Champs admissibles et Travaux virtuels
Cinmatiquement admissible * Dynamiquement admissible
u Continu drivable DivD*+ X* = *
Inc( ) =0
*n = f*
Loi de Comportement Loi de Comportement
=F{ } n f
*=F{*} Inc(*)
0
et DivD + X
u Virtuels * X* * f* * Virtuels

W = Tr(* )
Solution relle Rcuprable (lasticit)

X f
*= u
=
W = Tr( ) { Dissip
Bloqu
(Viscosit Rupture)
(Plasticit)
VI-4.3 Le Travail de Dformation :
Relation avec la Thermodynamique
S n E densit volumique dnergie interne
q flux de chaleur sortant F=E-TS F densit volumique dnergie libre
T S densit volumique dentropie
W densit volumique de travail reu
1er principe Q densit volumique de chaleur reue

VEdV = VWdV + V QdV - S q ndS


 
V

W = Tr ( ) et q n dS = DivqdV E = Tr(
)+
Q-
Divq
  
S V

Q

q 
2me principe SdV - dV + n dS 0
V V T ST

TS (Q Divq ) = TS E + Tr ( )
 
q 1  qGradT
  
q  q
S T ndS = V Div T dV et Div T = T Divq T 2 et = Tr( ) (F + ST )

1 = Tr(
) F+S
( T) intrinsque
q Incrments de dissipation volumique = 1 + 2 0
2 =
( GradT) thermique
T
VI-4.4 Le Travail de Dformation :
Rversibilits Thermique et Mcanique
Dissipation volumique = 1 + 2
q
Thermique 2 =
( GradT)
T
Mcanique 1 = Tr() F+S
( T)

Rversibilit thermodynamique = 0

Rversibilit Thermique 2 = 0 Rversibilit Mcanique 1 = 0


q
T
GradT =0 d) SdT
dF = Tr(
En particulier lasticit parfaite
T = Cte Isotherme En Isotherme :
q = 0 Adiabatique d)
dF = Tr(