Solutions pour amliorer

la performance des procds cimentiers

Extrait de la Revue ABB 2/2007

Lindustrie cimentire est grosse consommatrice dnergie thermi-

que et lectrique dont les cots au niveau mondial sont en constante
augmentation. Ces rcentes annes, les cimentiers ont fait dimpor-
tants efforts pour rduire cette consommation et allger les cots
de production avec des quipements moins nergivores ainsi que
des combustibles et des matires premires de substitution. Cette
volution a cr des contraintes qui doivent tre matrises pour
satisfaire aux exigences de qualit et de productivit. Pour accrotre la
performance oprationnelle dune cimenterie, dans les limites de ces
contraintes changeantes, lindustriel doit trouver le bouquet nergti-
que au meilleur prix, acheter lnergie lectrique au moment opportun
et rduire ses consommations. Cet article prsente un certain nombre
de solutions et doutils lui permettant datteindre ses objectifs de
production.
O ptimiser la performance globale
dune cimenterie appelle une
stratgie dautomatisation intgre :
rduction de la facture nergtique
de tous les postes, recherche du point
de fonctionnement optimal au vu des
objectifs de productivit et de qualit,
matrise des missions polluantes.
Pour aider les cimentiers raliser
leurs objectifs, ABB a dvelopp
loutil Knowledge Manager qui collecte
les informations et donnes utilises
par le systme Expert Optimizer
servant modliser le procd et
optimiser en permanence le mode
dexploitation de lusine.
La rduction de la facture
nergtique de tous les
postes doit aller de pair
avec la recherche du point
de fonctionnement opti-
mal au vu des objectifs de
productivit et de qualit.
Les variateurs de vitesse font
la chasse au gaspi
Dans une cimenterie, le four, le pr-
chauffeur, les broyeurs et les filtres
sont quips de gros ventilateurs
dextraction. Le refroidisseur grille
est, quant lui, dot de ventilateurs
de soufflage plus petits qui abaissent
la temprature du clinker chaud en
1 Schma de fabrication du clinker illustrant les tapes de prchauffage, de cuisson et de
refroidissement avec les signaux dentre et de sortie dun systme Expert Optimizer
Vitesses
alimentation
cru
Vitesse
ventilateur O2
CO
soufflage NO
SO2
CO2
sortie du four 1 . Les dbits dair de
tous ces ventilateurs doivent tre
rguls en fonction des conditions
atmosphriques, des contraintes
dexploitation et des besoins de refroi-
dissement, la mthode de rgulation
mise en uvre ayant un fort impact
sur les cots de fonctionnement.
Ainsi, par exemple, la rgulation par
action mcanique (registres) avec un
moteur tournant vitesse constante
est la solution la plus nergivore alors
quun ventilateur command par un
variateur de vitesse offre la meilleure
efficacit nergtique. Plus prcis-
ment, selon le dbit requis, la consom-
mation nergtique dun ventilateur
tournant vitesse variable peut tre
infrieure de 70 % celle dun ventila-
teur tournant vitesse fixe 2 .
Les ventilateurs constituent un formi-
dable levier dconomie dnergie du
fait de la nature quadratique de la
charge. En rgime normal, les gros
ventilateurs consomment environ 90 %
du dbit nominal, ce qui reprsente
encore un potentiel dconomie de
20 %. De nos jours, les ventilateurs
des nouvelles usines sont en gnral
commands en vitesse variable.
Le remplacement du parc existant
laisse augurer dnormes gisements
dconomie dnergie, tout particuli-
rement en ce qui concerne les ventila-
teurs des refroidisseurs.
Temprature gaz dchappement
Pression prchauffage
Temprature prchauffage
Dbits
combustible
prcalcination
Temprature Temprature air
Vitesse four secondaire
zone de
Dbits combustible vacuation
Couple four cuisson
primaire
Mesures
admission four
Pression
sous la grille
Dbit dair
refroidisseur
Vitesses grille
refroidisseur
Dbits dair
ventilateur
refroidisseur
Multidrive, solution optimise pour les
refroidisseurs grille
Prs de 10 % de lnergie lectrique
ncessaire pour produire une tonne de
clinker sert son refroidissement ; le
choix du systme dentranement du
refroidisseur ncessite donc une r-
flexion rigoureuse. Sur ce plan, le sys-
tme Multidrive dABB, souvent peru
comme une solution optimise, offre
tous les avantages de la variation de
vitesse sans la plupart des inconvnients
conomiquement parlant des varia-
teurs single drive qui regroupent dans
une mme enveloppe un redresseur, un
bus c.c. et un onduleur. Contrairement
ces derniers, Multidrive produit la
tension continue requise dans une uni-
t centrale qui alimente un bus c.c.
commun auquel sont raccords les dif-
frents onduleurs fonctionnant de ma-
nire indpendante 3 . Cette architectu-
re permet de conserver toutes les fonc-
tionnalits des single drives avec des
convertisseurs pouvant tre de puissan-
ce et de taille diffrentes.
La solution Multidrive prsente plu-
sieurs atouts, notamment :
Rduction du cblage avec un point
de raccordement unique des diff-
rents convertisseurs ;
Rcupration de lnergie de frei-
nage dun moteur par les autres
moteurs en fonction du type de
refroidisseur grille ;
Gain de place ;
Suppression de lappareillage basse
tension utilis par les variateurs
single drives les registres et les
moteurs en dmarrage direct sur le
rseau qui sont remplacs ;
2 Courbes compares consommation
nergtique/dbit dair de la rgulation par
registres et par vitesse variable
Rgulation par registres
Vitesse variable
Temprature
Consommation nergtique [%]
120
refroidisseur
100
80
60
40
20
Temprature
clinker 0
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Dbit dair [%]
Plage de fonctionnement
 Attnuation conomique des harmo-
niques par un redresseur actif ou, au
moins, un redresseur en couplage
dodcaphas ;
Tous les avantages dun variateur
single drive sont conservs.
Gestion nergtique avec
Knowledge Manager
Knowledge Manager (KM) est une so-
lution avance de collecte, gestion et
diffusion des informations de produc-
tion, de qualit et de consommation
dnergie de lensemble de lusine. Ces
informations sont disponibles en ligne
sous forme de bilans, de courbes de
tendance et de graphiques. Tous les
indicateurs cls de performance du
procd sont calculs et affichs sur
une mme page. De plus, si lopra-
teur dsire maximiser la production
en mme temps que la consommation
des diffrents combustibles, KM four-
nit les informations indispensables
une analyse de ce quil est possible de
faire et de ce qui ne lest pas.
Le systme KM peut tre adapt et
enrichi pour rpondre aux besoins
spcifiques de chaque entreprise et fait
partie de la suite applicative InformIT
dABB. Il simplifie considrablement la
gestion de la production de ciment
avec les fonctionnalits suivantes :
Suivi et bilan de production
Suivi et bilan des oprations du
procd
Gestion des stocks de matires
Bilan nergtique et des rejets
polluants
Avec KM, il na jamais t aussi simple
didentifier lincidence des paramtres
3 Configuration dun systme Multidrive
Ligne MT
Bus c.c. commun
de production sur la qualit des pro-
duits, les capacits productives, la
consommation dnergie et le niveau
des missions. Il combine les donnes
de production, la variabilit des proc-
ds, les indices nergtiques et les para-
mtres de qualit en temps rel pour
laborer des bilans et des tendances
complets et utiles permettant dexploiter
au mieux les ressources nergtiques,
les quipements productifs, les stocks et
les capacits de production.
Bas sur le systme dopti-
misation LINKman, Expert
Optimizer associe la com-
mande base de rgles
avec des techniques mo-
dernes comme les rseaux
neuronaux, la logique floue
et la commande prdictive
par modle (MPC).
Lintgration avec les systmes ERP (ex.,
SAP) est indispensable pour faire re-
monter les donnes de production de
latelier et assurer la jonction avec les
donnes de gestion. Ici, KM joue le rle
dintermdiaire entre, dune part, la
conduite temps rel et son environne-
ment de production et, dautre part, les
systmes ERP transactionnels.
La consommation nergtique a un im-
pact direct sur les cots de production.
Chaque opration consommant une
quantit donne dnergie, KM suit
la consommation en fonction des
matires utilises ou produites 4 .
4 Bilan nergtique total (thermique et lectrique) avec indicateurs dnergie
Disposant de la bonne information au
bon moment, au bon endroit et au
bon format, les dcisions cadrent
mieux avec les objectifs de lentrepri-
se, engendrant des gains de producti-
vit et optimisant les procds.
Economies dnergie thermique avec
Expert Optimizer
La fabrication du ciment est un proc-
d complexe et gourmand en nergie.
Une tape importante est la transfor-
mation des minerais (CaCO3, argile et/
ou calcaire) en clinker dans le four de
cuisson. Une cimenterie type rcupre
les gaz brls du four pour prchauf-
fer le cru avant de lenfourner. Au fur
et mesure de la monte en tempra-
ture de la zone de cuisson (jusqu
environ 1500 C), les minerais fondent
partiellement et ragissent pour for-
mer le clinker qui deviendra ensuite
du ciment. De faibles quantits de
gypse (CaSO4) sont ajoutes et le m-
lange est finement broy en poudre.
Traditionnellement, on sen remet
lexprience dun cuiseur qui agit sur
les commandes du four, interprtant
constamment les conditions relles
dexploitation pour ajuster frquemment
les valeurs de consigne. En plus dtre
coteuse, cette opration est rendue dif-
ficile par des ractions complexes, des
retards et des interactions entre les diff-
rentes variables qui font que lindustriel
adopte une approche prudente dans le
pilotage de son four, avec des tempra-
tures suprieures loptimum et, donc,
une surconsommation nergtique.
Expert Optimizer est fond sur le sys-
tme doptimisation LINKman, outil
trs russi et apprci pour ses per-
formances. Il associe la commande
base de rgles avec des techniques
modernes comme les rseaux neuro-
naux, la logique floue et la commande
prdictive par modle (MPC) Encadr .
Expert Optimizer amliore les techni-
ques traditionnelles de commande en
interprtant constamment ltat rel du
four et en enclenchant les actions ap-
propries. Les diffrents signaux den-
tre et de sortie sont illustrs en 1 .
Un fonctionnement optimal et stable
du four peut rduire la consommation
nergtique et les cots de mainte-
nance, accrotre son rendement et
amliorer la qualit globale des pro-
duits. Toutefois, si un fonctionnement
optimum suppose de maintenir la
temprature de la zone de cuisson1)
des valeurs minimales imposes par
les besoins de stabilit, trois facteurs
compliquent la tche :
Variations de la composition du cru
Complexit du fonctionnement du
four
Faible ractivit aux modifications
dexploitation du four (changements
de consignes et leurs incidences)
Le systme Expert Optimizer de com-
mande avance des fours trouve, tou-
tefois, un optimum qui garantit un
produit de bonne qualit et une tem-
prature de zone de cuisson plus basse
pour allger la facture nergtique.
Il y parvient en appliquant le niveau
adquat dexpertise de manire coh-
Note
1)
La temprature de la zone de cuisson permet de
prdire la qualit du produit : trop faible, le clinker
ne sera pas assez cuit ; trop leve, il sera surcuit.
rente et rgulire, cest--dire en
apportant des modifications frquentes
(toutes les 3 ou 4 minutes).
De manire gnrale, Expert Optimi-
zer pilote les fours pendant plus de
80 % de leur temps de fonctionne-
ment. Des calculs bass sur les mesu-
res de teneur en chaux libre et doxy-
des dazote (NOx) avant et aprs ins-
tallation du systme montrent que,
dans certains cas, les conomies de
combustible frlent les 8 % par four.
Optimisation nergtique des fours de
cuisson
Depuis quelques temps, le march at-
tendait des outils de gestion optimale
des sources dnergie, la fois tradition-
nelles et alternatives, utilises par les
fours. Cest pour cette raison que le sys-
tme Expert Optimizer sest rcemment
enrichi dun Module doptimisation
nergtique qui permet aux fours de
cuisson datteindre de nouveaux som-
mets de performances conomiques.
Ce module utilise les donnes collec-
tes par les systmes de gestion de
linformation (quipements, procds,
march et laboratoire) pour calculer
en ligne les sources dnergie les plus
conomiques au vu des nombreuses
contraintes de production et de ges-
tion, dont les plus importantes sont :
Bilan thermique
Niveau doxygne excdentaire
Composition chimique du clinker
Concentration en matires volatiles
Limites dmissions polluantes (SO2,
NOx, etc.)
Contraintes de vitesse des action-
neurs (seuils maxi et mini, rythme
de variation)
Contraintes oprationnelles de
consommation de combustible
Spcificit de la combustion dans le
prchauffeur et le four
Obligations contractuelles (vis--vis
des clients ou des fournisseurs)
respecter tout prix
Llment de base de cet algorithme
doptimisation est un modle mathma-
tique spcial du four dvelopp dans le
systme Expert Optimizer et utilis pour
implmenter le rgulateur (prdictif) 5 .
Ce modle peut calculer les tempratu-
res du refroidisseur, de la flamme, de la
zone de cuisson, de la partie terminale
et du rchauffeur, les besoins en ner-
gie du four, le niveau des missions
polluantes et des matires volatiles, etc.
Les algorithmes doptimisation peuvent
tenir compte des contraintes la fois
dures ( respecter absolument) et
molles , gages de robustesse et de
fiabilit du procd doptimisation.
Les donnes dentre sont rafrachies
toutes les 15 30 minutes, les calculs
sont raliss et les nouvelles consignes
de combustible sont transmises au mo-
dule de stratgie de Expert Optimizer
qui les met en uvre. Entre les prio-
des de rafrachissement, la stratgie
standard de Expert Optimizer garantit la
stabilit du procd et maximise ses
performances. En particulier, elle assure
Encadr Commande prdictive par modle (MPC)
(extrait de la Revue ABB 2/2004,
p. 1319)
Des solutions optimales peuvent tre
labores de plusieurs manires. Une
approche largement utilise pour rsoudre
les problmes de commande des syst-
mes soumis des contraintes dentre et
de sortie est la commande prdictive par
modle. Celle-ci est base sur le principe
de lhorizon fuyant : une squence
dactions de rgulation optimises est
obtenue par prdiction de lvolution
court/moyen terme du comportement
du systme dans un temps donn. Ds
que des mesures ou de nouvelles don-
nes sont disponibles, une nouvelle
squence est calcule et remplace la pr-
cdente. Chaque squence a pour but
doptimiser les performances et de pro-
tger le systme des dpassements de
contraintes.
une ractivit optimale de la
5 Entres et sorties du modle type du four de cuisson
production lvolution du
rendement nergtique, des
dchets et de la qualit du
cru, tout en garantissant le
strict respect des contraintes
environnementales, contrac-
tuelles et techniques.
Gestion de lnergie
lectrique
Une cimenterie tourne
24 h/24 avec trs peu de ca-
pacits de rserve ou dqui-
pements redondants. Ainsi,
lappareil productif fonctionne
6 Programme type de production de diffrentes qualits de ciment
jour et nuit ou, en cas de
contraintes spcifiques, uni-
quement la journe, ce qui est 1.5
notamment le cas de la carri- 1
re. Les marges de manuvre
pour la consommation dlec- 0.5
tricit sont donc trs troites 0
et limites pour lessentiel aux
broyeurs. Dans ce cas, les -0.5
0 20
programmes de fabrication
(produire telle qualit de
1.5
ciment dans tel broyeur) sont
labors manuellement par 1 Aujourdhui, des quipements
des mthodes empiriques. 0.5
Or le grand nombre dquipe-
ments diffrents, de catgories 0 tirer le maximum des ressour-
de ciment et de silos, aux- -0.5
quels sajoutent les diffrentes 0 20
contraintes oprationnelles et
contractuelles, compliquent la
tche. Trop souvent, le choix des opra-
teurs est loin dtre optimal. La solution
de commande MPC dcrite ci-aprs
permet doptimiser, dans ce cas prcis,
le programme de fabrication.
Une squence de production type pour
les qualits de ciment programmes
avec une gestion efficace de lnergie
lectrique est illustre en 6 . A partir
des commandes clients et des prvi-
sions de cot des sources dnergie,
lalgorithme labore un programme de
rfrence pour le procd de broyage
complet, dfinissant le produit fabriqu
par chaque broyeur et lordre de priori-
t. Ici, la fonction Cot modlise est
lie la consommation dlectricit et
la quantit de ciment de moindre quali-
t fabrique (ciment produit pendant
les changements de fabrication). La fac-
ture dlectricit est rduite en produi-
sant pendant les tranches tarifaires les
plus conomiques et en pilotant les
broyeurs au maximum de leurs capaci-
Conditions ambiantes
Dbit CT/CA/cru
Modle
mathmatique
du four
Chimie CT/CA/cru
Proprits physiques
CT/CA/cru
Broyeur 2 programme hebdomadaire MPC
40 60 80 100
Broyeur 2 programme de rfrence
40 60 80 100 120
ts sans franchir les seuils contractuels
de consommation lectrique. La pro-
duction de ciment de moindre qualit
est rduite en limitant le nombre de
changements de fabrication.
Outre les contraintes physiques impo-
ses par la capacit des silos et la dis-
ponibilit des broyeurs, dautres
contraintes sont prendre en compte :
Temps de changement de fabrica-
tion : un changement de fabrication
peut tre source de retard au cours
duquel la production du broyeur est
achemine vers un silo spcifique.
Excution des commandes : lalgo-
rithme doptimisation exige, en
entre, les prvisions des ventes
pour chaque qualit de ciment. Si
elles ne peuvent tre compltement
satisfaites, lalgorithme choisira la
qualit produire en premier en
fonction des priorits fixes.
Systme de transitique : quil sagisse
de bandes transporteuses, dlvateurs
godets ou daroglissires,
des contraintes existent pour
le transport du ciment entre
Profil de temprature
du four les broyeurs et les silos. Ain-
si, par exemple, le site peut
Dgagement de chaleur comporter trois broyeurs
pour seulement deux syst-
Taux dmissions
mes de transitique. Cepen-
dant, plusieurs broyeurs
peuvent simultanment d-
Chimie du clinker
charger la mme qualit de
ciment sur le mme systme
Recirculation des
matires volatiles de transitique. Seule restric-
tion : un systme ne peut
desservir quun silo la fois
et les silos ntre servis que
par un systme la fois.
G1
G2
G3
Conclusion
G5 Vous laurez compris, la gestion
nergtique de la production
vise optimiser les procds
dans le but de diminuer la
consommation dnergie ther-
mique et lectrique et/ou de
120 140 160
rduire les cots en utilisant
des combustibles et un bouquet
nergtique plus conomiques.
fiables et des solutions techni-
ques prouves existent pour
ces nergtiques disponibles
140 160 sans pnaliser ni la qualit, ni
la productivit dun site indus-
triel. Les diffrentes solutions
intgres de cet article variateurs de
vitesse, Expert Optimizer et Knowledge
Manager illustrent merveille la ma-
nire dont une stratgie intgre dauto-
matisation industrielle permet datteindre
les objectifs fixs. Les prix nergtiques
continuant de fluctuer (avec une ten-
dance gnrale la hausse), le retour
sur investissement est en gnral rapide
avec, en plus, un impact positif sur
lenvironnement ; de quoi amliorer les
rsultats financiers de lentreprise.
Matthias Bolliger
Eduardo Gallestey
Gabriela Crosley
Michelle Kiener
ABB Process Automation
Baden (Suisse)
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eduardo.gallestey@ch.abb.com
gabriela.crosley@ch.abb.com
michelle.kiener@ch.abb.com
 3BHS 243 686 ZAB E01 FR (11.07 500)

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