Algebre Et Geometrie-J.M.Monier PC-PSI-PT PDF

Jean-Marie Monier
ALGBRE
ET GOMTRIE
PC-PSI-PT
Un cours conforme au programme
Des exercices-types rsolus
Les mthodes retenir
De nombreux exercices et problmes
corrigs
5e dition
ALGBRE ET GOMTRIE
PC-PSI-PT
Cours, mthodes et exercices corrigs
Jean-Marie Monier
Professeur en classe de Spciales
au lyce La Martinire-Monplaisir Lyon
5e dition
Maquette intrieure : Lasertex
Couverture : Bruno Loste
Dunod, Paris, 2008

Dunod, Paris, 1996 pour la premire dition
ISBN 978-2-10-053970-3
Table des matires
Cours
CHAPITRE 1 Complments dalgbre linaire 3
1.1 Espaces vectoriels 4

1.1.1 Familles libres, familles lies, familles gnratrices 4
1.1.2 Sommes, sommes directes 4
1.2 Applications linaires 9

1.2.1 Thorme disomorphisme 9
1.2.2 Interpolation de Lagrange 10
1.2.3 Thorme du rang 11
1.3 Dualit 13
1.3.1 Gnralits 13
1.3.2 Hyperplans 14
1.3.3 Bases duales 16
1.4 Calcul matriciel 22

1.4.1 Trace 22
1.4.2 Blocs 27
CHAPITRE 2 Dterminants 35
2.1 Le groupe symtrique 36

2.1.1 Structure de Sn 36
2.1.2 Transpositions 36
2.1.3 Cycles 39
2.2 Applications multilinaires 41

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.
2.2.1 Gnralits 41
2.2.2 Applications multilinaires alternes 41
2.3 Dterminant d'une famille de n vecteurs

dans une base d'un ev de dimension n 43
2.3.1 Espace n (E) 43
2.3.2 Proprits 44
2.4 Dterminant d'un endomorphisme 45
2.5 Dterminant d'une matrice carre 46

III
Table des matires
2.6 Dveloppement par rapport une range 49

2.6.1 Cofacteurs et mineurs 49
2.6.2 Comatrice 53
2.7 Calcul des dterminants 55

2.7.1 Dterminant d'une matrice triangulaire 55
2.7.2 Manipulation de lignes et de colonnes 55
2.7.3 Cas n = 2, n = 3 58
2.7.4 Dterminant de Vandermonde 59
2.7.5 Dterminant dune matrice triangulaire par blocs 60
2.8 Orientation d'un espace vectoriel rel

de dimension finie 64
2.9 Supplment : Rang et sous-matrices 65
2.10 Systmes affines 68

2.10.1 Position du problme 68
2.10.2 Rsolution dans le cas dun systme de Cramer 69
CHAPITRE 3 Rduction des endomorphismes

et des matrices carres 73
3.1 lments propres 74
3.2 Polynme caractristique 79
3.3 Diagonalisabilit 86
3.4 Trigonalisation 98
3.5 Polynmes d'endomorphismes,

polynmes de matrices carres 106
3.5.1 Gnralits 106
3.5.2 Polynmes annulateurs 109
3.5.3 Thorme de Cayley et Hamilton 116
3.5.4 Idaux de K [X] (PSI 118
3.6 Applications de la diagonalisation 119

3.6.1 Calcul des puissances d'une matrice carre 119
3.6.2 Suites rcurrentes linaires simultanes
du 1er ordre coefficients constants 123
3.6.3 Suites rcurrentes linaires coefficients constants 124
Problmes 126
CHAPITRE 4 Espaces prhilbertiens rels 129
4.1 Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques 130

4.1.1 Gnralits 130
4.1.2 Interprtation matricielle 132
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens 137
4.2.1 Produit scalaire 137
4.2.2 Orthogonalit 141
IV
Table des matires
4.3 Endomorphismes remarquables

d'un espace vectoriel euclidien 146
4.3.1 Endomorphismes symtriques 146
4.3.2 Endomorphismes orthogonaux 153
4.4 Adjoint 158

4.4.1 Adjoint dun endomorphisme dun espace euclidien 158
4.4.2 Endomorphismes remarquables d'un espace euclidien 162
4.5 Rduction des matrices symtriques relles 163

4.5.1 Thorme fondamental 163
4.5.2 Rduction simultane 169
4.5.3 Positivit 170
Problme 186
CHAPITRE 5 Espaces prhilbertiens complexes 187
5.1 Formes sesquilinaires 188

5.1.1 Gnralits 188
5.1.2 Cas de la dimension finie 190
5.2 Espaces prhilbertiens complexes

et espaces hermitiens 193
5.2.1 Produit scalaire hermitien 193
5.2.2 Orthogonalit 197
CHAPITRE 6 Gomtrie 203
6.1 Courbes du plan 204

6.1.1 Enveloppe d'une famille de droites du plan 204
6.1.2 Rappels sur labscisse curviligne et le rayon de courbure 211
6.1.3 Centre de courbure 216
6.1.4 Dveloppe d'une courbe du plan 220
6.1.5 Dveloppantes d'une courbe du plan 223
6.2 Courbes de l'espace 227

6.2.1 Gnralits 227
6.2.2 Tangente en un point 229
6.2.3 Abscisse curviligne 231
6.3 Surfaces
235
6.3.1 Gnralits 235
6.3.2 Plan tangent en un point 238
6.3.3 Surfaces usuelles 244
6.3.4 Quadriques 252
6.3.5 Surfaces rgles, surfaces dveloppables 261
6.3.6 Exemples de recherche de courbes traces sur une surface
et satisfaisant une condition diffrentielle 267
V
Table des matires
Solutions des exercices
Chapitre 1 278
Chapitre 2 284
Chapitre 3 293
Chapitre 4 322
Chapitre 5 347
Chapitre 6 350
Index des notations 373
Index alphabtique 375
VI
Prface
Jeune lycen, j'avais, pour les manuels scolaires, une vnration quasi-religieuse. Que reprsentaient pour moi ces livres
qu'une main zle avait soigneusement recouverts en dbut d'anne ? Je ne saurais le dire avec prcision : ils conte-
naient, sans doute, la Vrit. mon sens, par exemple, un thorme ne pouvait tre nonc que dans le scrupuleux res-
pect des termes de l'ouvrage ; approximative, la restitution n'tait pas valable. L'utilisation, par les professeurs, des po-
lycopis (rappels et complments de cours, noncs de problmes ...) n'tait pas, alors, habituelle ; je pense, aujourd'hui,
que cela tait d bien plus aux difficults de reprographie qu' un non-dsir de ces professeurs d'imprimer leur griffe
personnelle par le choix d'exercices originaux. Ils se rfraient constamment aux manuels, en suivaient fidlement la
progression, y puisaient les exercices. Je me souviens, d'ailleurs, d'avoir t troubl quand, en Terminale, mon profes-
seur de Math., que je rvrais aussi, se permettait parfois quelques critiques l'gard d'un ouvrage qu'il nous avait pour-
tant conseill ! Quant aux auteurs de ces livres, ils restaient nigmatiques : qui taient ces demi-dieux dtenteurs du
Savoir ?
Plus tard, mes rapports d'tudiant avec les manuels didactiques ont, videmment, volu, mais je crois avoir, navement
sans doute, conserv cette approche faite d'envie et de respect qui m'empche, par exemple, de porter des annotations
en marge je ne jouerai pas la farce d'un Pierre de Fermat ! et cet a priori favorable qui me rendrait difficile la r-
daction d'une critique objective.
Heureusement, tel n'est pas mon propos aujourd'hui ! Mais j'ai voulu, par ces quelques mots, souligner l'importance ca-
pitale mme dans le subconscient de chacun de ces livres de cours sur lesquels vous travaillez durant vos tudes et
qui vous accompagnent toute votre vie.
Aucun professeur, ft-il auteur de manuels, ne songerait conseiller un livre en remplacement d'un enseignement vi-
vant et vcu. Mais, le cours imprim, s'il est fidle la lettre et l'esprit du programme d'une classe, peut aider, de faon
trs importante, l'tudiant consciencieux. Celui-ci, surtout lorsqu'il est dbutant, trouvera la scurit dont il a besoin dans
un plan clair, prcis, rigoureux, dans une prsentation particulirement soigne o les diverses polices de caractres sont
judicieusement alternes, dans la vision d'ensemble des questions dont traite l'ouvrage. Il y recherchera, avec la certi-
tude de les obtenir, telle dmonstration qu'il n'a pas bien comprise, tel exemple ou contre-exemple qui l'aidera mieux
assimiler une notion, la rponse telle question qu'il n'a pas os poser sinon lui-mme...
Pour que le livre joue ce rle d'assistant certes passif mais constamment disponible il doit, je pense, tre proche des
proccupations immdiates de l'tudiant, ne pas exiger, pour sa lecture, un savoir qui n'a pas encore t acquis, ne pas
rebuter par l'expos trop frquent de notions trop dlicates ; mais il doit, cependant, contenir une substance suffisante
pour constituer les solides fondations sur lesquelles s'chafaude la pyramide du savoir scientifique.
On l'imagine, ds lors, aisment : l'criture d'un tel manuel, l'intention des tudiants des classes prparatoires ou d'un
premier cycle universitaire, demande, ct de la ncessaire comptence, des qualits pdagogiques certaines, affines
par une longue exprience professionnelle dans ces sections, une patience et une minutie rdactionnelles inoues.
Jean-Marie Monier a eu le courage de se lancer dans ce gigantesque travail et les ouvrages qu'il nous propose aujour-
d'hui aprs les recueils d'exercices qui ont eu le succs que l'on sait montrent qu'il a eu raison : il a, me semble-t il,
pleinement atteint le but qu'il s'tait fix, savoir rdiger des livres de cours complets l'usage de tous les tudiants
et pas seulement des polytechniciens en herbe. Les nombreux ouvrages d'approfondissement ou de spcialit seront,
videmment, lus et savours plus tard, ... par ceux qui poursuivront. Pour l'instant, il faut, l'issue de la Terminale,
assimiler compltement les nouvelles notions de base (la continuit, la convergence, le linaire...) ; le lecteur est guid,
pas pas, par une main sre qui le tient plus fermement ds qu'il y a danger : les mises en garde contre certaines erreurs
sont le fruit de l'observation rpte de celles-ci chez les lves.
tout instant, des exercices sont proposs qui vont l'interpeller : il sera heureux de pouvoir, quelques dizaines de pages
plus loin, soit s'assurer que, par une bonne dmarche il est parvenu au bon rsultat, soit glaner une prcieuse indica-
tion pour poursuivre la recherche : le livre forme un tout, efficace et cohrent.
VII
Prface
J'ai dit quel rle majeur dans la formation d'un jeune esprit scientifique peut jouer un manuel qui lui servira de rf-
rence pendant longtemps. Sa conception, sa rdaction, sa prsentation sont, alors, essentielles : on ne peut que viser
la perfection !
C'est tout le sens du travail effectu par Jean-Marie Monier avec une comptence, un got, une constance admirables,
depuis le premier manuscrit jusqu'aux ultimes corrections, dans les moindres dtails, avant la version dfinitive.
Ces ouvrages qui rpondent un rel besoin aujourd'hui, seront, j'en suis persuad, apprcis par tous ceux qui ils
s'adressent par d'autres aussi sans doute ceux-l mmes qui, plus tard, diront : Ma formation mathmatique de
base, je l'ai faite sur le MONIER ! .
H. Durand
Professeur en Mathmatiques Spciales PT*
au lyce La Martinire Monplaisir Lyon
VIII
Avant-propos
Ce nouveau Cours de Mathmatiques avec exercices corrigs s'adresse aux lves des classes prparatoires aux
grandes coles (1re anne PCSI-PTSI, 2e anne PC-PSI-PT, PC*-PSI*-PT*), aux tudiants du premier cycle universi-
taire scientifique et aux candidats aux concours de recrutement de professeurs.
Le plan en est le suivant :
Analyse PCSI-PTSI : Analyse en 1re anne
Algbre PCSI-PTSI : Algbre en 1re anne
Gomtrie PCSI-PTSI : Gomtrie en 1re anne
Analyse PC-PSI-PT : Analyse en 2e anne
Algbre et gomtrie PC-PSI-PT : Algbre et gomtrie en 2e anne.
Cette nouvelle dition rpond aux besoins et aux proccupations des tudiant(e)s.
Une nouvelle maquette, la convivialit accrue, assure un meilleur accompagnement pdagogique. Le programme
officiel est suivi de prs ; les notions ne figurant pas au programme ne sont pas tudies dans le cours. Des exercices-
types rsolus et comments, incontournables et cependant souvent originaux, aident le lecteur franchir le passage du
cours aux exercices. Les trs nombreux exercices, progressifs et tous rsolus, se veulent encore plus accessibles et per-
mettent au lecteur de vrifier sa bonne comprhension du cours.
Des complments, situs la limite du programme sont traits, en fin de chapitre, sous forme de problmes corrigs.
J'accueillerai avec reconnaissance les critiques et suggestions que le lecteur voudra bien me faire parvenir aux bons
soins de Dunod, diteur, 5, rue Laromiguire, 75005 Paris.
Jean-Marie Monier
IX
Pour bien utiliser
La page dentre de chapitre
Elle propose une introduction au cours, un
rappel des prrequis et des objectifs, ainsi
quun plan du chapitre.

Le cours

Le cours aborde toutes les notions du pro-
gramme de faon structure afin den faciliter

la lecture.
La colonne de gauche fournit des remarques
pdagogiques qui accompagnent ltudiant
dans lassimilation du cours. Il existe quatre Les pictogrammes dans la marge
types de remarques, chacun tant identifi par
ni e r Al
gbr
e Monie
r
Commentaires pour bien comprendre le cours

un pictogramme.
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
(reformulation dun nonc, explication dune

tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
dmonstration).
Indication du degr dimportance dun rsultat.
Mise en garde contre des erreurs frquentes.

*

Rappel dhypothse ou de notation.

Les exercices-types rsolus

Rgulirement dans le cours, des exercices-
types rsolus permettent dappliquer ses
connaissances sur un nonc incontour-
nable. La solution est entirement rdige
et commente.
X
cet ouvrage
Les mthodes retenir
Rgulirement dans le cours,cette rubrique pro-

pose une synthse des principales mthodes

connatre.

Les exercices et problmes

Dans chaque chapitre, la fin dune sous-partie,

des noncs dexercices sont proposs pour

sentraner. La difficult de chaque exercice est

indique sur une chelle de 1 4.
A la fin de certains chapitres,des noncs de pro-

blmes proposent daller plus loin.

Les solutions des exercices et problmes
Tous les exercices et problmes sont corrigs.

Les solutions sont regroupes en fin douvrage.
XI
Programmes PC, PSI, PT
Programmes PC, PSI, PT
Chapitre 1 : Complments dalgbre linaire

Dans la voie PT, la notion de somme directe ( 1.1) nest au programme que dans le cas de deux sev dun ev de
dimension finie.
Le thorme du 1.2.1, ltude de linterpolation du point de vue de lalgbre linaire ( 1.2.2), la dualit ( 1.3) ne
sont pas au programme PT.
La notion de base duale ( 1.3.3) nest pas au programme PC.
Chapitre 2 : Dterminants
Ltude du groupe symtrique ( 2.1) nest pas aux programmes PC, PT ; la dmonstration de lexistence du dter-
minant est admise.
La dfinition et les proprits de la comatrice ( 2.6.2) ne sont quau programme PSI.
Chapitre 3 : Rduction des endomorphismes et des matrices carres
Les notions de polynme dendomorphisme et de polynme de matrice ne sont pas au programme PT.
Le thorme de Cayley-Hamilton ( 3.5.3) et ltude des idaux de K [X] ( 3.5.4) ne sont quau programme PSI.
Chapitre 4 : Espaces prhilbertiens rels

Ltude (lmentaire) des formes bilinaires symtriques et des formes quadratiques ( 4.1) nest pas au programme
PC.
La notion dadjoint ( 4.4) et la rduction simultane ( 4.5.2) ne sont quau programme PSI.
Chapitre 5 : Espaces prhilbertiens complexes

Ce chapitre ne concerne pas la voie PT.
XII
3.1 Convergence, divergence
Remerciements
Je tiens ici exprimer ma gratitude aux nombreux collgues qui ont accept de rviser des parties du manuscrit ou de
la saisie : Robert AMBLARD, Bruno ARSAC, Chantal AURAY, Henri BAROZ, Alain BERNARD, Jean-Philippe
BERNE, Mohamed BERRAHO, Isabelle BIGEARD, Jacques BLANC, Grard BOURGIN, Grard-Pierre BOU-
VIER, Grard CASSAYRE, Jean-Paul CHRISTIN, Yves COUTAREL, Gilles DEMEUSOIS, Catherine DONY,
Hermin DURAND, Jean FEYLER, Marguerite GAUTHIER, Daniel GENOUD, Christian GIRAUD, Andr GRUZ,
Andr LAFFONT, Jean-Marc LAPIERRE, Annie MICHEL, Rmy NICOLA, Michel PERNOUD, Jean REY, Sophie
RONDEAU, Ren ROY, Nathalie et Philippe SAUNOIS, Patrice SCHWARTZ, Grard SIBERT, Mimoun TABI.
Une pense mue accompagne les regretts Gilles CHAFFARD et Alain GOURET.
Enfin, je remercie vivement les ditions Dunod, Gisle Maus, Bruno Courtet, Nicolas Leroy, Michel Mounic,
Dominique Decobecq et ric dEngenires, dont la comptence et la persvrance ont permis la ralisation de ces
volumes.
Jean-Marie Monier
XIII
Cours
Complments CHAPITRE 1
dalgbre linaire
Plan Introduction
1.1 Espaces vectoriels 4 Nous abordons dans ce chapitre un deuxime niveau dans lalgbre linai-
Exercice 9 re, constitu de complments sur les espaces vectoriels et les applications
linaires, de ltude de la dualit et de la manipulation des matrices par
1.2 Applications blocs.
linaires 9 La dualit constitue une premire tape vers ltude des distributions, qui
Exercices 13 dpasse le cadre de cet ouvrage.
La dcomposition des matrices en blocs traduit souvent des proprits pro-
1.3 Dualit 13 fondes des applications linaires quelles reprsentent, et la manipulation des
Exercices 22 blocs permet de rsoudre de faon lgante certains exercices sur les matrices
et les dterminants.
1.4 Calcul matriciel 22
Exercices 26, 33
Prrequis
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices, dterminants
dordre 2 ou 3 et systmes linaires (Algbre PCSI-PTSI, ch. 6 9)
Espaces vectoriels norms (Analyse PC-PSI-PT, ch. 1)
Sries (Analyse PC-PSI-PT, ch. 4)
Sries entires (Analyse PC-PSI-PT, ch. 6).
Objectifs
Dfinition et tude des notions de somme et de somme directe de plu-
sieurs sev
Mise en place de la thorie de la dualit en algbre linaire
Acquisition des techniques de manipulation de la trace et des blocs dans
le calcul matriciel.
3
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
K dsigne un corps commutatif. Conformment au programme, on peut se limiter aux cas

K = R, K = C.
1.1 Espaces vectoriels

1.1.1 Familles libres, familles lies, familles gnra-
trices
E dsigne un K-espace vectoriel (en abrg : K-ev), I dsigne un ensemble fini.
Dfinition 1
On dit aussi que x est combinaison On appelle combinaison linaire d'une famille (xi )iI d'lments de E tout lment
linaire finie des xi , i I.
x de E tel qu'il existe une famille (i )iI d'lments de K, telle que x = i xi .
iI
Dfinition 2
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Cette Dfinition gnralise celle vue en 1) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite libre si et seulement si, pour toute
1re anne pour le cas d'une famille finie, famille (i )iI d'lments de K :
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.3.1 Df.2.

i xi = 0 i I, i = 0 .
iI
2) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite lie si et seulement si elle n'est pas
libre, c'est--dire si et seulement s'il existe une famille (i )iI d'lments de K,
telle que :

(i )iI = (0) et i xi = 0 .
iI
Dfinition 3
Une famille (xi )iI d'lments de E est dite gnratrice de E (ou : engendre E) si
et seulement si tout lment de E est combinaison linaire de (xi )iI .
Dfinition 4
Une famille (xi )iI d'lments de E est appele base de E si et seulement si elle est
libre et gnratrice de E.
La Proposition suivante est immdiate.
Proposition-Dfinition 5
Si (ei )iI est une base de E, alors, pour tout x de E, il existe une famille (i )iI de K,

unique, telle que x = i ei . Les i (i I ) sont appels les coordonnes (ou :
iI
composantes) de x dans la base (ei )iI .
1.1.2 Sommes, sommes directes

E dsigne un K-ev, I dsigne un ensemble fini.
4
Dfinition 1
Soient I un ensemble fini, (E i )iI une famille de sev de E. On appelle somme de

Mo
ni e r Al
gbr
e Monie
r Alg
r
bre G
om
Cette Dfinition gnralise celle vue en (E i )iI , et on note E i , l'ensemble des sommes xi lorsque (xi )iI dcrit
1re anne pour deux sev, cf. Algbre
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
iI iI

G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
Gom
tr i e
PCSI-PTSI, 6.2.
Ei :
iI

Ei = xi ; i I, xi E i .
iI iI
Dfinition 2
Soient I un ensemble fini, (E i )iI une famille de sev de E. On dit que la somme

Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Cette dfinition gnralise celle vue en E i est directe si et seulement si :
1re anne pour deux sev, cf. Algbre
n ie
Mo
onier
om
tr ie M
iI
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
PCSI-PTSI, 6.2.
tr i e

Gom

(xi )iI Ei , xi = 0 i I, xi = 0 .
iI iI

On note alors E i au lieu de Ei .
iI iI
F3 Remarque :
Si F1 ,F2 ,F3 sont des sev d'un ev E , on peut avoir F1 F2 = F1 F3 = F2 F3 = {0}
0
F2 sans que la somme F1 + F2 + F3 soit directe, comme le montre l'exemple de trois droites
F1 vectorielles de R2 deux deux distinctes.
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
F et G sont supplmentaires dans E Dfinition 3
si et seulement si :
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
Gom
tr i e
Deux sev F,G de E sont dits supplmentaires dans E si et seulement si la somme

F G = {0} et F + G = E .
F + G est directe et gale E.
Proposition 1
Soient P K [X] tel que deg (P) 1, et n = deg (P) 1. Le sev P K [X] (form
r
e Monie
gbr
r Al
n ie
Mo om
bre G
r Alg
Cas des polynmes une indtermine.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
des multiples de P) et le sev K n [X] (form des polynmes de degr n) sont sup-
n ier
Mo
tr i e
Gom
plmentaires dans K [X].
Preuve
Il est clair que P K [X] et K n [X] sont des sev de K [X].
Soit M (P K [X]) K n [X]. Il existe B K [X] tel que M = P B, et deg (M) n.
Si B = 0, alors : deg (M) = deg (P) + deg (B) deg (P) = n + 1, contradiction.
Donc B = 0, puis M = 0.
Ceci montre : (P K [X]) K n [X] = {0}.
Soit A K [X]. Par division euclidienne de A par P, il existe Q,R K [X] tels que :
A = PQ + R et deg (R) < deg (P).
On a alors : A = P Q + R, P Q P K [X], R K n [X],

ce qui montre : (P K [X]) + K n [X] = K [X].
Finalement, P K [X] et K n [X] sont des sev supplmentaires dans K [X].
5
Proposition 2
Soient E un K-ev de dimension finie et (E i )iI une famille finie de sev de E telle

que la somme E i soit directe. On a alors :
iI

dim Ei = dim (E i ).
iI iI
Preuve
Puisque E est de dimension finie, pour tout i I, le sev E i de E admet au moins une base finie Bi .

Notons Bi = (ei, j )1 j ji . Considrons B = Bi (runion ordonne).
iI
1) Soit x E.

Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
x se dcompose linairement sur les E i , Puisque E = E i , il existe une famille (xi )iI telle que :
et chaque xi se dcompose
onier
tr ie M
om
iI

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
linairement sur Bi , donc x se i

I, xi E i
tr i e
Gom
dcompose linairement sur B .

x = xi .
iI
Pour chaque i I, xi se dcompose sur Bi ; il existe ( j )1 j ji K ji tel que :

ji
xi = i, j ei, j .
j=1
On a alors :

ji
x= i, j ei, j ,
En fait, on vient de montrer plus iI j=1

r
re Monie
lgb
ni er A
Mo Gom

lgbre
n ier A
Mo
gnralement que,si E = E i , et
onier
tr ie M
om
G
donc x se dcompose sur B.

onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
iI
si, pour chaque

i I, Bi Ceci montre que B engendre E.
engendre E i ,alors Bi engendre E. 2) Soit (i, j )iI,1 j ji une famille d'lments de K telle que :
iI

ji
i, j ei, j = 0.
iI j=1

ji
Mo
ni
Mo
n
er A
ier A
lgb
re Monie
lgbre
Gom

r
Pour chaque i I , on regroupe les En notant, pour chaque i I, xi = i, j ei, j , on a :
onier
termes appartenant E i .
tr ie M
om
j=1
G
onier
bre M
r Alg
n ie

Mo
tr i e
Gom
i I, xi E i

xi = 0.
iI

Comme la somme E i est directe, il en rsulte :

iI
i I, xi = 0.

ji
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
En fait, on vient de montrer plus
Soit i I. Comme i, j ei, j = xi = 0 et que Bi = (ei, j )1 j ji est libre, on dduit :
Mo
onier
tr ie M
j=1
om
gnralement que,si la somme Ei

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
iI j {1,..., ji }, i, j = 0.
est directe et si,pour chaque i I, Bi
Ceci montre que B est libre.
est libre dans E i ,alors Bi est libre.
iI On conclut que B est une base de E.
On a alors :

dim E i = Card Bi = Card (Bi ) = dim (E i ).
iI iI iI iI

6
Proposition 3
Soient E un K-ev de dimension finie et (E i )iI une famille finie de sev de E telle

que la somme E i soit directe. On a alors :
iI

E= E i dim (E) = dim (E i ).
iI iI
Preuve

Si E = E i , alors, d'aprs la Proposition 2 prcdente :

iI

dim (E) = dim Ei = dim (E i ).
iI iI

Rciproquement, supposons dim (E) = dim (E i ). Alors, d'aprs la Proposition prcdente :
iI

dim Ei = dim (E i ) = dim (E).
iI iI

E i = E.
r
re Monie
lgb
er A
Comme E i est un sev de E de mme dimension que E, on conclut

ni
Mo
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.4 2) Cor. 2.

om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
iI iI
Dfinition 4

Soit (E i )iI une famille finie de sev de E telle que E = E i . Pour tout x E, il
iI

existe (xi )iI E i unique tel que x = xi ; on note pi : E E , pour tout
xxi
iI iI
i I.
On a alors :
i I, pi pi = pi
re Monie
r

(i, j) I 2 , i = j pi p j = 0
lgb
ni er A
Mo Gom

rA lgbre
n ie
Mo
om
tr ie M
onier
Ces trois proprits sont immdiates.

G
onier
bre M
n ier Alg
Mo

tr i e
Gom
pi = Id E .
iI
On dit que ( pi )iI est la famille de projecteurs de E canoniquement associe la

dcomposition de E en somme directe E = Ei .

iI

Proposition 4

Soient (E i )iI une famille finie de sev de E telle que E = E i , et F un K-ev.

iI
Pour toute famille (u i )iI telle que :
i I, u i L(E i ,F) ,
il existe u L(E,F) unique telle que :

i I, u i = u | Ei
o u | Ei dsigne la restriction de u E i pour le dpart.
7
De plus, on a alors, en notant ( pi )iI la famille de projecteurs canoniquement asso-

cie la dcomposition de E en somme directe E = Ei :

iI

x E, u(x) = u i pi (x) .
iI
Dfinition 5
Soient E un K-ev de dimension finie, B une base de E.
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Ainsi, B est une base de E adapte F 1) Soit F un sev de E. On dit que B est adapte F si et seulement si B commence
si et seulement sil existe une base B1
n ie
Mo
onier
tr ie M
par une base de F.

om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
de F et une base B2 dun

tr i e
Gom
supplmentaire de F dans E , telles 2) Soit (E i )iI une famille finie de sev de E telle que E = E i . On dit que B est
que B = B1 B2,runion ordonne.
iI

adapte la dcomposition de E en somme directe E = E i si et seulement s'il

iI
existe une famille (Bi )iI o, pour tout i I, Bi est une base de E i , telle que

B= Bi (la runion tant ordonne ).
iI
Remarque :

D'aprs la preuve de la Proposition 2, si E = E i , et si, pour chaque i I, Bi est une base

iI

de E i , alors Bi est une base de E adapte la dcompostion de E en somme directe
iI

E= Ei .
Exercices 1.1.1 1.1.3. iI
Exercice-type rsolu
Dimension et somme directe
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie, (E i )iI une famille finie de sous-espaces vectoriels de E. Montrer que les
deux proprits suivantes sont quivalentes :

(1) la somme E i est directe
iI

(2) dim Ei = dim (E i ).
iI iI
Solution Conseils
(1) (2) :
C'est un rsultat du Cours. Cf. 1.1.2 Prop. 2 p. 6.
(2) (1) :

On suppose : dim Ei = dim (E i ).
iI iI

Soit (xi )iI E i tel que : xi = 0.
iI iI
8
1.2 Applications linaires
Solution Conseils
Pour chaque i I, il existe une base Bi de E i , commenant par xi si xi = 0, et Thorme de la base incomplte,
quelconque si xi = 0. cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.4. 1) Th. 2.

Notons : B = Bi . La runion est ordonne.
iI
Cf. le point 1) de la preuve de la Prop. 2
Puisque, pour tout i I, Bi engendre E i , B engendre Ei .
p. 6.
ii
D'autre part :

Card (B) = Card (Bi ) = dim (E i ) = dim Ei .
iI iI iI

Il en rsulte que B est une base de Ei . Si une famille finie engendre un sev et a un
iI cardinal gal la dimension de ce sev,
alors cette famille est une base de ce sev.
Notons J = i I ; xi = 0 .

Si J = , alors (xi )iI est lie, car par hypothse xi = xi = 0,
iJ iI
en contradiction avec (xi )iI sous-famille de la base B. Toute sous-famille d'une famille libre est
libre.
Ceci montre que : i I, xi = 0,

et on conclut que la somme E i est directe.
iI
Exercice
1.1.1 Soient E un K-ev, A,B,C des sev de E tels que B C.
Montrer :
(A + B) C = (A C) + B.
1.2.1 Thorme disomorphisme
Thorme Thorme disomorphisme

Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
tr ie M
om
onier
r
Ainsi, tout supplmentaire de Ker(u) Soient E,F deux K-ev, u L(E,F), E un supplmentaire de Ker (u) dans E.
om
dans E est isomorphe Im(u) .

G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
L'application E Im (u) est un isomorphisme de K-ev.

tr i e
Gom
x u(x)
Preuve
Notons u : E Im (u)
.
x u(x)
D'abord, u est correctement dfinie, car, pour tout x E E, on a u(x) Im (u).
L'application u est linaire car, pour tout K et tous x,y E :
u (x + y) = u(x + y) = u(x) + u(y) = u (x) + u (y).
9
Mo
ni
Mo
er A
n ie
om
lgb
re Monie
r Alg
tr ie M
bre G
om
onier
r
E Ker(u) = {0} . Soit x Ker (u ). On a alors x E et x Ker (u), d'o, puisque E est un supplmentaire de
Ker (u) dans E , x = 0. Ceci montre Ker (u ) = {0} , et donc u est injective.
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Soit y Im (u). Il existe x E tel que y = u(x). Puisque E = E + Ker (u), il existe
x E , t Ker (u) tels que x = x + t. On a alors :
y = u(x) = u(x + t) = u(x ) + u(t) = u(x ) = u (x ).
Ceci montre que u est surjective.

Finalement, u est un isomorphisme d'ev.
1.2.2 Interpolation de Lagrange
Proposition Interpolation de Lagrange
Soient n N, a0 ,...,an K deux deux distincts, u :

r
re Monie
K [X] K n+1
lgb
er A
, qui
ni
Mo om
La linarit de u est immdiate.

bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
P (P(a0 ),...,P(an ))
tr i e
Gom
est linaire. Alors :

n
Ker (u) est l'ensemble des multiples du polynme (X a j )
j=0
La restriction de u K n [X] est un isomorphisme d'ev de K n [X] sur K n+1

Pour tout (b0 ,...,bn ) K n+1 , il existe un polynme P et un seul de K n [X] tel que :
j {0,...,n}, P(a j ) = b j .
On dit que P interpole les valeurs b j (0 j n) en les points (ou : noeuds)

a j (0 j n).
Preuve
Soit P K [X]. On a :

P Ker (u) P(a0 ),...,P(an ) = (0,...,0) j {0,...,n}, P(a j ) = 0

n
j {0,...,n}, X a j | P (X a j ) P,
j=0
puisque a0 ,...,an sont deux deux distincts.

n
Lindexation du produit commence Notons M = (X a j ). Il est clair que deg (M) = n + 1. D'aprs 1.1.2 Prop. 3, K n [X] est un
lindice 0. j=0
supplmentaire de M K [X] dans K [X], donc, d'aprs le Thorme disomorphisme, l'application
u : K [X] Im (u) est un isomorphisme d'ev. Comme dim (K n [X]) = n + 1,
Pu(P)

on a donc dim Im (u) = n + 1. Mais Im (u) K n+1 et dim (K n+1 ) = n + 1.
Il en rsulte : Im (u) = K n+1 , et donc u est un isomorphisme d'ev de K n [X] sur K n+1 .
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
r
om
On peut exprimer P en faisant intervenir Soit (b0 ,...,bn ) K n+1 . D'aprs le rsultat prcdent, il existe P K n [X] unique tel que :
Mo
om
tr ie M
onier
les polynmes dinterpolation de

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Lagrange,cf.plus loin 1.3.3 Exemple 2). j {0,...,n}, P(a j ) = b j .

tr i e
Gom
10
1.2.3 Thorme du rang
Dfinition
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Cette dfinition gnralise celle vue en Soient E,F deux K-ev, u L(E,F). On suppose que F est de dimension finie. On
1re anne, Algbre PCSI-PTSI, 7.3.1.
n ie
appelle rang de u, et on note rg (u), la dimension de Im (u).

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Le thorme suivant rsulte directement de 1.2.1 Th (thorme disomorphisme).
Thorme Thorme du rang
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r
On retrouve en particulier le thorme Soient E,F deux K-ev de dimensions finies, u L(E,F).
om
bre G
r Alg
du rang vu en 1re anne, Algbre PCSI-

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
On a :
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
PTSI, 7.3.1 Thorme 1.

rg (u) = dim (E) dim Ker (u) .
Proposition
Soient E,F,G,H des K-ev de dimensions finies, f L(E,F), u L(F,G),
g L(G,H ).
Si f et g sont des isomorphismes, alors :
rg (g u f ) = rg (u).
En particulier :
si f est un isomorphisme, alors : rg (u f ) = rg (u)
si g est un isomorphisme, alors : rg (g u) = rg (u).
On dit que le rang est invariant par composition avec un isomorphisme.
Preuve
1) Montrons d'abord que, pour tous K-ev E,F,G de dimensions finies et toutes applications linaires
f L(E,F), g L(F,G) :
Obtention dun rsultat plus gnral,qui rg (g f ) Min (rg ( f ), rg (g)).
nest pas au programme,mais serait bien
utile.
On a : Im (g f ) Im (g), d'o :
rg (g f ) = dim (Im (g f )) dim (Im (g)) = rg (g).
On a : Ker (g f ) Ker ( f ), d'o, en utilisant deux fois le thorme du rang :
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
On applique le thorme du rang rg (g f ) = dim (E) dim (Ker (g f )) dim (E) dim (Ker ( f )) = rg ( f ).
g f et f.
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
2) Avec les hypothses de la Proposition, on a :

Gom
rg (g u f ) rg (g u) rg (u)
et :
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Puisque f et g sont des isomorphismes, rg (u) = rg (g 1 (g u f ) f 1 ) rg (g u f ),
f 1 et g 1 existent et
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
d'o :
n ier
Mo
tr i e
Gom
f 1 L(F,E) , g 1 L(G,F) .
rg (g u f ) = rg (u).
Exercices 1.2.1 1.2.4.
11
Exercice-type rsolu
Une caractrisation des endomorphismes vrifiant Im(f ) = Ker(f )
Soient E un K-ev de dimension finie, e = Id E , f L(E). Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(1) Im ( f ) = Ker ( f )
(2) f f = 0 et il existe h L(E) tel que : h f + f h = e.
Solution Conseils
(2) (1) : On commence par l'implication la plus
facile, c'est--dire celle pour laquelle
On suppose : f f = 0 et il existe h L(E) tel que : h f + f h = e. l'hypothse parat la plus forte.

On a : x E, f f (x) = 0, donc : Im ( f ) Ker ( f ).
Soit x Ker ( f ). On a :

x = (h f + f h)(x) = h f (x) + f h(x) = f h(x) Im ( f ), Puisque h est linaire et que x Ker ( f ),
on a :
d'o : Ker ( f ) Im ( f ).
h f (x) = h(0) = 0.
On conclut : Im ( f ) = Ker ( f ).
(1) (2) :
On suppose : Im ( f ) = Ker ( f ).

On a : x E, ( f f )(x) = f f (x) = f (0) = 0, donc : f f = 0.
Puisque E est de dimension finie, le sev Ker ( f ) de E admet au moins un sup- Existence d'un supplmentaire en dimen-
plmentaire F dans E : E = Ker ( f ) F. sion finie.
D'aprs le thorme d'isomorphisme, l'application

: F Im ( f ), x (x) = f (x)
est un isomorphisme d'ev.
Considrons l'application linaire h : E E dfinie sur les sev supplmentaires Dfinition d'une application linaire sur E
Ker ( f ) et F par : par la donne de ses restrictions deux sev
de E supplmentaires dans E.
y Ker ( f ), h(y) = 1 (y)
z F, h(z) = 0.
Montrons que h convient.

On a, pour tout y Ker ( f ) :

(h f + f h)(y) = h f (y) + f h(y) = h(0) + f 1 (y) = 1 (y) = y. Puisque 1 (y) F et que est la restric-
tion de f F, on a :

On a, pour tout z F : f 1 (y) = 1 (y) .

(h f + f h)(z) = h f (z) + f h(z) = 1 (z) + f (0) = z. Puisque f (z) Im ( f ) = Ker ( f ), on a :

Comme E = Ker ( f ) F et que les applications linaires h f + f h et e con- h f (z) = 1 f (z) ,
cident sur Ker ( f ) et sur F, on conclut : h f + f h = e. et, comme z F, on a : f (z) = (z).
12
1.3 Dualit
Exercices
1.2.1 Soient E,F deux K-ev de dimensions finies, 1.2.3 Soit E un K-ev de dimension finie, f L(E).
f,g L(E,F). Montrer : Montrer que les deux proprits suivantes sont quiva-
lentes :
dim (Ker ( f + g))
(i) f GL(E)
dim (Ker ( f ) Ker (g)) + dim (Im ( f ) Im (g)).
(ii) pour tous sev A, B de E supplmentaires dans E, les
sev f (A), f (B) sont supplmentaires dans E.
1.2.2 Soient E,F des K-ev, f L(E,F), g L(F,E).
Montrer : 1.2.4 Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E).
Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
a) Id F f g injective Id E g f injective
b) Id F f g surjective Id E g f surjective (i) il existe deux projecteurs p,q de E tels que :
f = p q et Im ( p) = Im (q)
c) Id F f g bijective Id E g f bijective.
(ii) f 2 = 0.
1.3 Dualit
1.3.1 Gnralits
Dans ce 1.3.1, E dsigne un K-ev.
r
re Monie
lgb
ni er A
Rappelons une Dfinition :

Mo
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 7.1.1 Df. 3.

Gom
lgbre
n ier A
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
Dfinition
On a donc : E = L(E,K ) . On appelle forme linaire sur E toute application linaire de E dans K. On note E
l'ensemble des formes linaires sur E ; E est appel le dual de E.
Exemples :
1) Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1, B = (e1 ,...,en ) une base de E .

n
Pour tout x de E , il existe (x1 , , xn ) K n unique tel que x = xi ei . Il est alors clair
i=1
que, pour chaque i de {1,...,n}, l'application ei : E K est une forme linaire sur E ,
x xi
appele i eme forme-coordonne sur la base B . Voir aussi plus loin, 1.3.3 1) p. 16.
2) Soient (a,b) R2 , tel que a b , E le C -ev des applications continues par morceaux de
[a; b] dans C .
L'application : E C est une forme linaire sur E .
b
f f
a
3) Soit X un ensemble non vide. Pour chaque a de X, l'application E a : K X K est une

ie r
bre Mon
r Alg
Cf.Algbre PCSI-PTSI,7.1.1 3) Exemple 6).

n ie
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
f f (a)
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
forme linaire sur le K-ev K X , appel valuation en a.
Rappelons :
Mo
ni
Mo
er A
n ie
om
lgb
re Monie
r Alg
bre G
tr ie M
om
onier
r
Cas particulier de : Algbre PCSI-PTSI, Proposition

G
onier
7.2.1 Prop.
bre M
n ie r Alg
Mo
E est un K-ev.
tr i e
Gom
Exercices 1.3.1 et 1.3.2.
13
1.3.2 Hyperplans
Mo
ni
Mo
er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
La notion dhyperplan de E gnralise : Dfinition
onier
tr ie M
om
la notion de droite vectorielle dun

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
plan vectoriel On appelle hyperplans de E les noyaux des formes linaires sur E autres que la
la notion de plan vectoriel dun espace forme nulle.
vectoriel de dimension 3.
Autrement dit, un sev H de E est un hyperplan si et seulement si :
E {0}, H = Ker().
On dit que la relation (x) = 0 est une quation de l'hyperplan H.
Proposition 1
Soit H un sev de E. Pour que H soit un hyperplan de E, il faut et il suffit qu'il existe
une droite vectorielle D de E telle que H et D soient supplmentaires dans E.
Preuve
1) Soit H un hyperplan de E . Il existe E {0} telle que H = Ker(), puis il
existe x0 E tel que (x0 ) = 0. Nous allons montrer que la droite vectorielle D = K x0 est suppl-
mentaire de H dans E .
Soit x D H. Il existe K tel que x = x0 , et (x) = 0. Si = 0 , alors
1
(x0 ) = (x) = 0, contradiction. Donc = 0 , puis x = 0. Ceci montre : D H = {0}.

Soit x E. Montrons qu'il existe (,y) K H tel que x = x0 + y.
(x)
ni er A
lgb
re Monie
r
Recherche de la valeur ncessaire de Si un tel couple (,y) existe, alors (x) = (x0 ) + (y) = (x0 ), d'o = ,
(x0 )
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
(,y).
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
(x)
tr i e
Gom
puis y = x x .
(x0 ) 0

(x) (x)
Rciproquement, on a : x = x0 + x x0 ,
(x0 ) (x0 )

(x) (x) (x)
et, comme x x0 = (x) (x0 ) = 0 , x x Ker() = H.
(x0 ) (x0 ) (x0 ) 0
Ceci montre : D + H = E
Finalement : D H = E .
2) Rciproquement, supposons qu'il existe une droite vectorielle D telle que

D H = E . Il existe x0 D tel que x0 = 0. Pour tout x de E , il existe (,y) K H
unique tel que x = x0 + y. Il est clair que l'application : E K ainsi dfinie est linaire.
x
On a alors : E {0} (car (x0 ) = 1 = 0 ) et Ker() = H.
Rappelons que E H dsigne E priv Remarque :

de H :
La preuve prcdente tablit que, si H est un hyperplan de E , alors, pour tout x0 de E H :
E H = {x0 E ;x0
/ H }.
H (K x0 ) = E.
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
On retombe ainsi sur la Dfinition vue Corollaire
dans Algbre PCSI-PTSI,6.4,Df.2,dans
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
Si E est de dimension finie n (n 1), alors les hyperplans de E sont les sev de E de
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
le cas particulier o E est de dimension

finie. dimension n 1.
14
1.3 Dualit
Proposition 2
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Ainsi,un hyperplan donn nadmet, un Soient H un hyperplan de E, E {0} telle que H = Ker(), et E {0}.
coefficient multiplicatif = 0 prs,quune
bre G
r Alg
n ie
Mo
On a :
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
solution.
H = Ker() ( K {0}, = ).
Preuve
1) Il est clair que, pour pour tout de K {0} : Ker() = Ker() = H.
2) Rciproquement, soit E {0} telle que H = Ker() . Il existe x0 E tel que (x0 ) = 0, et
on a :
E = Ker() + (K x0 ).
Soit x E ; il existe K et y Ker() = H = Ker() tels que x = y + x0 .

(x0 )
Alors : (x) = (x0 ) et (x) = (x0 ) , d'o (x) = (x).
(x0 )
(x0 )
En notant = K {0} , on a donc = .
(x0 )
Proposition 3
Soit E un K-ev de dimension finie. Pour tout e E {0}, il existe E telle que
(e) = 1.
Preuve
La droite vectorielle K e (engendre par e) admet au moins un supplmentaire H dans E , et H est un
hyperplan de E . Il existe donc 1 E telle que H = Ker(1 ). Comme e / Ker(1 ), on a :
1
1 (e) = 0. En notant = , on a alors :
1 (e) 1
E et (e) = 1
Par raisonnement par labsurde, on dduit le Corollaire suivant :
Corollaire
Soient E un K-ev de dimension finie, x E. Si toutes les formes linaires sur E
s'annulent en x, alors x = 0.
Exercice 1.3.3.
Exercice-type rsolu
tude despaces vectoriels de dimension infinie

On note, pour k {0,1}, E k = C k (R ; R), et H = f E 1 ; f (0) = 0 .
a) Vrifier que E 1 est un sev de E 0 et montrer que E 1 n'est pas un hyperplan de E 0 .

b) Montrer que H est un hyperplan de E 1 et que E 0 est isomorphe H.
15
Solution Conseils
a) D'aprs le Cours, E 0 est un R -ev et E 1 est un sev de E 0 .
Raisonnons par l'absurde : supposons que E 1 soit un hyperplan de E 0 . Pour montrer un rsultat qui s'exprime
grammaticalement par une ngation, on
peut essayer de raisonner par l'absurde.
Il existe alors f 0 E 0 {0} tel que : E 0 = E 1 R f 0 . Rappel de notation : R f 0 est la droite
vectorielle engendre par f 0 .
Considrons : g : R R et h: R R . On considre deux lments de E 1 qui ne
x |x 1| x |x + 1|
soient pas dans E 0 et qui forment une
Il est clair que : g E 0 , h E 0 . famille libre.
Il existe donc g1 ,h 1 E 1 , a,b R tels que :
g = g1 + a f 0 , h = h 1 + b f0 .
On dduit : bg ah = bg1 ah 1 . On combine linairement pour faire dispa-

ratre f 0 .
Si b = 0, alors, comme h,g1 ,h 1 sont drivables en 1, par combinaison linaire, g n'est pas drivable en 1.
1
g = (bg1 ah 1 + ah) est drivable en 1, contradiction.
b
Il s'ensuit b = 0, d'o h = h 1 , contradiction. h n'est pas drivable en 1.
On conclut que E 1 n'est pas un hyperplan de E 0 . On peut montrer plus gnralement, de

faon analogue ce qui prcde, que E 1
n'est pas de codimension finie dans E 0 .
b) L'application : E 1 R, f ( f ) = f (0) est une forme linaire et On a : (1) = 1 = 0, o 1 dsigne, selon
n'est pas la forme nulle, donc H = Ker () est un hyperplan de E 1 . le contexte, le rel 1 ou la fonction
constante gale 1.
Considrons l'application D : E 1 E 0 , f D( f ) = f .
Il est clair que D est correctement dfinie, et que D est linaire. Pour toute f E 1 , f existe et f E 0 .
De plus : Im (D) = E 0 et Ker (D) = R1, sev des applications constantes. Pour toute g E 0 , il existe f E 1 telle
que f = g.
Montrons que H et Ker (D) sont supplmentaires dans E 1 .
Pour toute f E 1 , f est la fonction nulle
* On a H Ker (D) = {0}, car, pour toute f H Ker (D), f est constante et si et seulement si f est constante.
f (0) = 0, donc f = 0.

* On a H + Ker (D) = E 1 , car, pour toute f E 1 , f = f f (0) + f (0) et On confond ici le rel f (0) et l'application
constante gale f (0).
f f (0) H, f (0) Ker (D).
Ainsi, H et Ker (D) sont supplmentaires dans E 1 .
D'aprs le thorme d'isomorphisme appliqu D, Im (D) est isomorphe tout Ce rsultat peut paratre surprenant, car
E 1 E 0 et E 0 est isomorphe un sev
supplmentaire de Ker (D) dans E 1 , donc E 0 est isomorphe H, qui est un hyper-
de E 1 . Mais il ne faut pas oublier qu'il
plan de E 1 .
s'agit ici d'espaces vectoriels de dimension
infinie.
1.3.3 Bases duales

Dans ce 1.3.3, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1.
1) Dfinition et proprits
Thorme - Dfinition
ei est aussi appele la i -me forme Soit B = (e1 ,...,en ) une base de E.
linaire coordonne sur la base
B = (e1 ,. . . ,en ) . On considre, pour chaque i de {1,...,n}, la forme linaire ei : E K dfinie par :

1 si i = j
i j est appel le symbole de Kronecker. j {1,...,n}, ei (e j ) = i j = .
0 si i = j
La famille (e1, ..., en) est une base de E , appele base duale de B, et note B .
16
1.3 Dualit
Preuve
r
D'abord, les ei (1 i n) sont bien des lments de E .
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
Soient E , (1, ..., n ) K n . On a :

Mo
n ie
om
r Alg
tr ie M
onier
Cf. 1.3.1 Exemple 1) p. 13.
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom

n
n
i ei = j {1,...,n}, i ei (e j ) = (e j )
i=1 i=1

j {1,...,n}, j = (e j ) .

n
Ceci montre que (e1, ..., en) est une base de E , et de plus : = (ei )ei .
Exercices 1.3.6, 1.3.7. i=1
Le rsultat prcdent est un cas particulier dAlgbre PCSI-PTSI, 7.3.2 Prop.
Corollaire
E est de dimension finie, et dim(E ) = dim(E).
Proposition 1
er A
lgb
re Monie
r
1) :Expression dun lment de E sur Soient B = (e1 ,...,en ) une base de E, B = (e1 ,...,en ) sa duale. On a :
la base B
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier

Mo
Gom
tr i e
n n
2) :Expression dun lment de E sur la
1) E , = (ei )ei 2) x E, x= ei (x)ei .
base B .
i=1 i=1
Preuve
La 1re proprit vient d'tre montre, dans la preuve du thorme prcdent.
La 2me proprit traduit la dfinition des formes-coordonnes e1, , en.
Proposition 2
t
U X est une matrice carre un lment, Soient B une base de E, B sa duale, x E, E , X = MatB (x), U = MatB ().
confondue avec cet lment.
On a alors : (x) = t U X.
Preuve
Notons B = (e1 ,...,en ) , B = (e1 ,...,en ).

(e1 )

n
.
Comme = (ei )ei , on a : U = MatB () = .. .
i=1
(en )

x1
..
En notant X = . , on a :
xn

x1
n
n
.. t
(x) = xi ei = xi (ei ) = (e1 ) ... (en ) . = U X.
i=1 i=1
xn
Remarque :
La Proposition prcdente revient remarquer qu'en notant B0 = (1) la base canonique
de K (K-ev de dimension 1), on a :

E , MatB () = t MatB,B0 () .
17
2) Changement de base pour la dualit
Proposition 4 Changement de base pour la dualit

Formule utile pour les exercices, mais Soient B, B deux bases de E, P la matrice de passage de B B . Alors la matrice de
qui nest pas au programme.
passage de B B est t P 1.
Preuve
Notons B = (e1 ,...,en ) , B = ( f 1 ,..., f n ) , P = ( pi j )i j la matrice de passage de B B , Q = (qi j )i j
la matrice de passage de B B. On a, pour tout (j, k) de {1,...,n}2 :

n
n
n
n
n
On utilise : ei (el ) = il . jk = f j ( f k ) = qi j ei = qi j plk il = qi j pik .
r
re Monie
lgb
er A
plk el
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
i=1 l=1 i=1 l=1 i=1
Ceci montre : t Q P = In , donc Q = t P 1 .
Exemples :
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Exemple de recherche de la base duale 1) Montrer que les vecteurs V1 = (2,1,4) , V2 = (3,2,3) , V3 = (1,1,2) de R3 forment
dune base donne de E .
Mo
onier
une base et en dterminer la base duale.

tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom

2 3 1

Mo
ni
Mo
er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
r
om
Pour montrer que P est inversible, on Puisque P = 1 2 1 est inversible, B = (V1 ,V2 ,V3 ) est une base de R3 et, en
peut, par exemple, montrer
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
4 3 2
n ie
Mo
det(P) = 0 .
tr i e
Gom
notant B0 = (e1 ,e2 ,e3 ) la base canonique de R3 , la matrice de passage de B0 = (e1 ,e2 ,e3 )

7 6 5

B = (V1 ,V2 ,V3 ) est t P 1 = 9
r
re Monie
lgb
6.
ni er A
8
Mo om
Utilisation de la Prop. 3.
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
1
Gom
1 1
On a donc : V1 = 7e1 9e2 e3 , V2 = 6e1 + 8e2 + e3 , V3 = 5e1 + 6e2 + e3 .
On conclut que V1 , V2 , V3 sont les formes linaires sur R3 dfinies par :

Rappelons que, par dfinition : V (x ,x ,x ) = 7x1 9x2 x3
1 1 2 3

e1 (x1 ,x2 ,x3 ) = x1 (x1 ,x2 ,x3 ) R3 , V2 (x1 ,x2 ,x3 ) = 6x1 + 8x2 + x3 .

e (x ,x ,x ) = x2 .
2 1 2 3 V3 (x1 ,x2 ,x3 ) = 5x1 + 6x2 + x3
e3 (x1 ,x2 ,x3 ) = x3
2) Polynmes d'interpolation de Lagrange
Mo
ni e
n ie
r Al
gbr
r Alg
e Monie
bre G
r
om
Pour chaque i de {0,. . . ,n} , L i est le Soient n N, x0 , , xn K deux deux distincts.

Mo
onier
polynme de K [X] de degr n ,

tr ie M
om
G
onier
bre M
1
n ie r Alg
Mo
sannulant en x0 ,. . . xn sauf xi , Pour chaque i de {0,...,n}, notons L i = (X x j )

tr i e
Gom
enprenant la valeur 1 en xi . (xi x j ) 0 j n

j =i
0 j n
j =i
r
re Monie
lgb
ni er A
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.1 Exemple.

Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Montrer que (L 0 , , L n ) est une base de K n [X] (K-ev des polynmes de K [X] de degr
Mo
tr i e
Gom
n), et en dterminer la base duale.

n
Soit (0, , n ) K n+1 tel que i L i = 0.
i=0

n
n
j {0,...,n}, 0 = i L i (x j ) = i L i (x j ) = j .
r
re Monie
lgb
On utilise : L i (x j ) = i j .
er A
On a :
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
i=0 i=0
Ceci montre que (L 0 , ..., L n ) est libre.

Comme dim(K n [X]) = n + 1, on en dduit que (L 0 , ..., L n ) est une base de K n [X].
18
1.3 Dualit
Soit P K n [X]. Puisque B = (L 0 ,...,L n ) est une base de K n [X], il existe

n
(0 , , n ) K n+1 tel que P = i L i .
i=0

n
On a : j {0,...,n}, P(x j ) = i L i (x j ) = j ,
i=0

n
donc : P= P(xi ) L i .
i=0

n
On utilise : L i (L j ) = i j . i {0,...,n}, L i (P) = P(x j ) L i (L j ) = P(xi ).
r
re Monie
lgb
er A
Puis :
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
j=0
On conclut : pour tout i de {0,...,n}, L i est l'valuation en xi , L i : K n [X] K .

P P(xi )

Rappelons que,dans ce 1.3.3, E dsigne Notons (E) resp. (E ) l'ensemble des bases de E (resp. E ).
un K -ev de dimension finie,
n = dim(E) 1 . Le Th. - Df. p. 16 permet de dfinir une application d : (E) (E ) qui, chaque base B
B B

de E associe sa base duale B .
Nous allons montrer que d est une bijection.
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Existence dau moins une base en a) Le K-ev E admet au moins une base B0 .
dimension finie, cf. Algbre PCSI-PTSI,
Mo
onier
Soit F une base de E . Notons Q = Pass(B0 ,F) , P = t Q 1 , B la base de E telle que

tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
6.4 Th. - Df. 1.

Pass(B0 , B) = P.
D'aprs la Prop., comme Q = t P 1 , on a : F = B = d(B) .
Ceci tablit que d est surjective.
b) Soient B1 , B2 deux bases de E telles que B1 = B2 . La matrice de passage P de B1 B2

vrifie t P 1 = In , donc P = In , B2 = B1 .
Ceci montre que d est injective.
Rsumons l'tude :
Proposition Dfinition 5
Pour toute base F de E , il existe une base unique B de E telle que F = B ; B est
appele la base prduale (ou : ant-duale, ou : duale) de F, et on dit que B et F
sont des bases duales l'une de l'autre.
Exemple :
er A
lgb
re Monie
r
Exemple de recherche de la base On note E = R3 [X] le R -ev des polynmes de R[X] de degr 3, et 1 , 2 , 3 , 4 les
prduale dune base donne de E .
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
formes linaires sur E dfinies par :

om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
P E, (1 (P) = P(0), 2 (P) = P(1), 3 (P) = P (0), 4 (P) = P (1)) .
Vrifier que (1 , 2 , 3 , 4 ) est une base de E et en dterminer la base prduale.
Notons B0 = (1,X,X2 ,X3 ) la base canonique de E .

1 1 0 0
0 1 0 0
ni er A
lgb
re Monie
r
Pour montrer que cette matrice carre Alors : MatB (1 ,2 ,3 ,4 ) =
0 1 2 2 est inversible, donc F = (1 ,2 ,3 ,4 )
Mo
n ie
r Alg
bre G
om
0
dordre 4 est inversible, on peut, par
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
exemple, calculer son dterminant et 0 1 0 6

montrer que celui-ci nest pas nul. est une base de E .
19
En notant B la base prduale de F, Q = Pass (B0 ,F), P = Pass (B0 ,B), on a :

1 0 0 0
1 1
1 1
3 6

P = t Q 1 =
r
re Monie
.
lgb
er A
Obtention de Q 1 par la calculette.

ni
Mo om
bre G
r Alg
1
n ie
Mo
0 0
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
0
Mo
Gom
tr i e
2

1 1
0 0
6 6
r
re Monie
lgb
Finalement, la base prduale de (1 , 2 , 3 , 4 ) est :

ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Lecture de P en colonnes.
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

1 1 1 1 1
1 X, X, X + X2 X3 , X + X3 .
3 2 6 6 6
Exercices 1.3.4, 1.3.5, 1.3.8.
Exercice-type rsolu
Exemples de dtermination dune base ant-duale dans un espace de polynmes
Soient n N , E = Rn [X], a0 ,...an R deux deux distincts et tous non nuls. On note, pour tout k {0,...,n} :
ak
k : E R, P k (P) = P(x) dx.
0
a) Montrer que (k )0k n est une base du dual E de E.

b) Dterminer la base ant-duale de (k )0k n .
Solution Conseils
a) Il est clair que : k {0,...,n}, k E . Linarit de l'intgration.
n
Soit (k )0k n Rn+1 tel que k k = 0. On va tablir que (k )0k n est libre.
k=0

n ak
On a donc : P E, k P(x) dx = 0.
k=0 0
Comme : Q Rn+1 [X], Q Rn [X],

n ak
on a : Q Rn+1 [X], k Q (x) dx = 0,
k=0 0

n

c'est--dire : k Q(ak ) Q(0) = 0,

n
k=0

n
et donc : k Q(ak ) k Q(0) = 0.
k=0 k=0
Notons, pour la commodit : an+1 = 0.

Par hypothse, a0 ,...,an sont deux deux
Comme a0 ,...an ,an+1 sont deux deux distincts, en appliquant le rsultat un poly- distincts et tous non nuls.
nme d'interpolation de Lagrange relatif aux points a0 ,...,an ,an+1 , on dduit : En remplaant, par exemple, Q par le
k {0,...,n}, k = 0. polynme d'interpolation de Lagrange
s'annulant en a1 ,...,an+1 et prenant la valeur
Ceci montre que (k )0k n est libre. 1 en a0 , on dduit : 0 = 0.
20
1.3 Dualit
Solution Conseils
Comme dim (E ) = dim (E) = n + 1 et que la famille (k )0k n est libre
dans E et a n + 1 lments, on conclut que (k )0k n est une base de E .
D'aprs le Cours, il existe une base unique (P0 ,...,Pn ) de E telle que (0 ,...,n ) soit Toute base de E admet une base
la base duale de (P0 ,...,Pn ). ant-duale et une seule, cf. 1.3.3
Prop.-Df. 5.
On a donc :
ai
(i, j) {0,...,n}2 , i j = i (Pj ) = Pj (x) dx.
0
X
On considre, parmi les primitives de Pj ,
Notons, pour tout j {0,...,n} : Q j (X) = Pj .
0 celle qui s'annule en 0.
On a donc, pour tout j {0,...,n} :
Q j Rn+1 [X], Q j = Pj , Q j (0) = 0,
et il existe donc A j E tel que : Q j = XA j . Q j est un multiple de X, car Q j (0) = 0.
On dduit, pour tout (i, j) {0,...,n}2 :

ai
i j = Pj = Q j (ai ) = ai A j (ai ),
0
i j
d'o : A j (ai ) = .
ai
En notant L 0 ,...,L n les polynmes d'interpolation de Lagrange sur les points
a0 ,...an , par unicit de (L 0 ,...,L n ), on a donc :
1
j {0,...,n}, A j = Lj.
aj
On dduit, pour tout j {0,...,n} :
1
Pj = Q j = (XA j ) = (XL j + L j ).
aj
En conclusion, la base ant-duale de (0 ,...,n ) est (P0 ,...,Pn ), o :
1
j {0,...,n}, Pj = (XL j + L j ).
aj
Les mthodes retenir
Dualit
Pour dterminer la base duale dune base ou la base ant-duale dune base dun dual, dans un exemple
(ex. 1.3.4, 1.3.5), appliquer la Prop. 4 p. 18.
Pour obtenir un rsultat en liaison avec la dualit, en dimension finie, penser faire ventuellement interve-
nir une base duale ou une base ant-duale (ex. 1.3.8).
21
Exercices
1.3.1 Soient E un K-ev, f L(E) de rang 1, u E {0} 1.3.6 Soient n N , E = Cn [X] le C -ev des polynmes
tel que Im( f ) = K u. de C[X] de degr n, a C .
Pour tous i, j de {0,...,n}, on note :
a) Montrer qu'il existe E unique tel que :
x E, f (x) = (x)u. i : E C et e j = (X a) j .
1
P P (i) (a)
b) Montrer qu'il existe K unique tel que f 2 = f et i!
que, si = 1 , f Id E est inversible.
Montrer que (e0 ,...,en ) et (0 ,...,n ) sont deux bases
de E et E respectivement, duales l'une de l'autre.
1.3.2 Dmontrer que les K-ev (K [X]) et K N sont iso-
Retrouver ainsi la formule de Taylor pour les polynmes.
morphes.
1.3.3 Soient E un K-ev, H un hyperplan de E, F un sev 1.3.7 Soit n N .

de E tel que F H. Montrer que, pour toute A de Mn (K ), l'application
Dmontrer que F H est un hyperplan de F. Mn (K ) K est un lment de (Mn (K )) , puis que
X tr(AX)
l'application : Mn (K ) (Mn (K )) dfinie par :
1.3.4 Soient 1 , 2 , 3 : R3 R dfinies, pour tout
(x1 , x2 , x3 ) de R3 , par : A Mn (K ) , X Mn (K ),((A))(X) = tr (AX)

(x ,x ,x ) = 2x1 + 4x2 + x3
1 1 2 3 est un isomorphisme de K-ev.
2 (x1 ,x2 ,x3 ) = 4x1 + 2x2 + 3x3

3 (x1 ,x2 ,x3 ) = x1 + x2 . 1.3.8 Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim (E).
Montrer que (1 , 2 , 3 ) est une base de (R3 ) et en dter-
a) Soient p N , 1 , , p+1 E .
miner la base prduale.
Montrer que, si p+1 Vect (1 ,..., p ), alors :
1.3.5 Soient (,) R2 , 1 , 2 , 3 : R3 R dfinies

p 1
p+
pour tout (x, y, z) de R3 par : Ker (i ) = Ker (i ).
i=1 i=1
(x,y,z) = x + y + z
1
2 (x,y,z) = x + 2 y + z b) Soient q N , 1 ,...,q E , r = rg (1 ,...,q ) .

q
3 (x,y,z) = x + y + 2 z. Montrer : dim Ker (i ) = n r.
i=1
a) CNS sur (,) pour que (1 ,2 ,3 ) soit une base c) En dduire que, pour toute famille (1 ,...,n ) de
de (R3 ) . n lments de E , (1 ,...,n ) est lie si et seulement si :
b) Lorsque (1 , 2 , 3 ) est une base de (R3 ) , en dter-
miner la base prduale. x E {0}, i {1,...,n}, i (x) = 0.
1.4 Calcul matriciel
1.4.1 Trace
Dfinition 1
On ne dfinit pas la trace dune matrice Pour toute matrice carre A = (ai j )i j Mn (K ), on dfinit la trace de A, note
non carre.
tr (A), par :

n
tr (A) = aii .
i=1
22
Proposition 1
1) L'application tr : Mn (K ) K est une forme linaire, c'est--dire :
A tr (A)
K , A,B Mn (K ), tr ( A + B) = tr (A) + tr (B).
La formule 2) est trs importante pour les 2) A Mn, p (K ), B M p,n (K ), tr (AB) = tr (B A).
exercices et problmes.
3) A Mn (K ), P GLn (K ), tr (P 1 A P) = tr (A).
Preuve
1) En notant A = (ai j )i j , B = (bi j )i j , on a :

n
n
n
tr ( A + B) = (aii + bii ) = aii + bii = tr (A) + tr (B).
i=1 i=1 i=1
2) Remarquer d'abord que AB et B A sont carres, respectivement d'ordres n et p.

En notant A = (ai j )i j , B = (bi j )i j , on a :
ni er A
lgb
re Monie
r
n
p p
n
tr (AB) = = = tr (B A).
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
om
tr ie M
onier
Permutation de deux symboles . ai j b ji b ji ai j

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
i=1 j=1 j=1 i=1
3) D'aprs 2) :
tr (P 1 A P) = tr (P 1 (A P)) = tr ((A P)P 1 ) = tr (A).
Exercices 1.4.1, 1.4.4 1.4.6. Rappelons la Dfinition et la Proposition suivantes, dj vues dans Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4.
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
D'aprs le 3) de la Proposition 2, toutes Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E). On appelle trace de f, et on note
tr ( f ), la trace de n'importe quelle matrice carre reprsentant l'endomorphisme f.
r Alg
n ie
les matrices carres reprsentant f ont

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
la mme trace.
En transcrivant la Proposition 1 en termes d'endomorphismes, on obtient la Proposition sui-

vante.
Proposition 2
Soient E,F des K-ev de dimensions finies.
1) L'application tr : L(E) K est une forme linaire, c'est--dire :
f tr ( f )
K , f,g L(E), tr ( f + g) = tr ( f ) + tr (g).
2) f L(E,F), g L(F,E), tr ( f g) = tr (g f ).
3) f L(E), h GL(E), tr (h 1 f h) = tr ( f ).
Proposition 3
Rsultat trs utile pour les exercices et Soient E un K-ev de dimension finie, p un projecteur de E. On a alors :
problmes.
tr ( p) = rg ( p).
23
Preuve
Le sev Im ( p) de E admet au moins une base B1 , et le sev Ker ( p) de E admet au moins une base B2 .
Puisque p est un projecteur, on a : Im ( p) Ker ( p) = E, donc B = B1 B2 (runion ordonne) est
une base de E. La matrice A de p dans B est :

Ir 0
A= Mn (K ),
0 0
On confond lentier r et llment r1 K , o r = dim (Im ( p)) = rg ( p). On a donc :

o 1 K est le neutre de la multiplication
dans K. tr ( p) = tr (A) = r = rg (A) = rg ( p).
Exercices 1.4.2, 1.4.3, 1.4.7.
Exercice-type rsolu
Somme de projecteurs en dimension finie
Soient E un K-ev de dimension finie, N N , p1 ,..., p N des projecteurs de E . Montrer que les deux proprits suivantes sont
quivalentes :

N
(1) pi est un projecteur de E
i=1

(2) (i, j) {1,...,n}2 , i = j pi p j = 0 .
Solution Conseils

N
Notons e = Id E , p = pi .
i=1
(2) (1) : On commence par l'implication qui parat

la plus facile.
On suppose : (i, j) {1,...,n} , i =
2
j pi p j = 0 .
On a :

N
N N
p p= pi pj = pi pi + pi p j Rappel : un endomorphisme f de E est un
i=1 j=1 i=1 1i, j N, i= j projecteur si et seulement si :

N f f = f.
= pi + 0 = p,
i=1
donc p est un projecteur de E.
(1) (2) :
On suppose que p est un projecteur de E.
Notons p N +1 = e p, qui est un projecteur, car : Cet artifice permet de se ramener au cas
d'une somme de projecteurs gale e.
(e p)2 = e2 2 p + p2 = e 2 p + p = e p.

N +1
On a alors : pi = e.
i=1
24
Solution Conseils
On a :

N +1
N +1
N +1
N +1

dim (E) = tr (e) = tr pi = tr ( pi ) = rg ( pi ) = dim Im ( pi ) . Puisque pi est un projecteur d'un ev de
i=1 i=1 i=1 i=1 dimension finie, on a :
D'autre part, pour tout x E : tr ( pi ) = rg ( pi ).
N +1
N +1
N +1
x = e(x) = pi (x) = pi (x) Im ( pi ),
i=1 i=1 i=1

N +1
donc : E Im ( pi ),
i=1

N +1 N +1

puis : dim (E) dim Im ( pi ) dim Im ( pi ) . On a, pour tous sev F,G d'un ev de dimen-
i=1 i=1 sion finie, d'aprs la formule de Grassmann :
On a donc : dim (F + G)

N +1 N +1
= dim (E) + dim (F) dim (F G)
dim (E) dim Im ( pi ) dim Im ( pi ) = dim (E),
i=1 i=1
dim (F) + dim (G),
d'o ncessairement : d'o l'ingalit pour la dimension de la

N +1 N +1 somme de plusieurs sev.

dim Im ( pi ) = dim Im ( pi ) .
i=1 i=1

N +1
D'aprs l'exercice-type du 1.1 p. 8, la somme Im ( pi ) est directe et
i=1

N +1
Im ( pi ) = E.
i=1
Soient j {1,...,N }, x E.
On a :

N +1
N +1
p j (x) = pi p j (x) = pi p j (x) = p j (x) + pi p j (x),
i=1 i=1 1i N +1, i= j
donc :

pi p j (x) = 0.
1i N +1, i= j

N +1
Comme la somme Im ( pi ) est directe, il en rsulte : La somme Im ( pi ) est directe.
i=1 1i N+1, i= j

i {1,...,N + 1}, i = j pi p j (x) = 0 .
Finalement, en particulier :

(i, j) {1,...,N } , i =
j pi p j = 0 ,
2
ce qui tablit (2).
25
Les mthodes retenir
Trace
Pour rsoudre une question portant sur un ou des projecteurs en dimension finie, on peut essayer dutiliser
la formule tr ( p) = rg ( p) (ex. 1.4.2, 1.4.3, 1.4.7).
Pour rsoudre une question sur des matrices carres de rang 1, on peut essayer dutiliser le rsultat de l'exer-
cice 8.1.30 b) du volume Algbre PCSI-PTSI : pour toute matrice carre H telle que rg (H ) 1, on a :
H 2 = tr (H )H (ex. 1.4.6).
Exercices
1.4.1 Rsoudre l'quation d'inconnue X M5 (R) : 1.4.5 Soient n N , A,B Mn (K ) telles que :
3X + 2 tX = tr (X) I5 . A = 0, B = 0, 1 tr (A) tr (B) = 0.
Rsoudre le systme d'quations d'inconnue
1.4.2 Soient E un C -ev de dimension finie, N N ,
(X,Y ) (Mn (K ))2 :
1 ,. . . , N R+ , p1 ,... p N des projecteurs de E.
On suppose : X = In + tr (Y )A

N
Y = In + tr (X)B.
i pi = 0.
i=1
1.4.6 Soient n N , A,B Mn (K ). On suppose :
Montrer :
rg (AB B A) 1.
i {1,...,N }, pi = 0.
Montrer :
Im (AB B A) Ker (AB B A).
1.4.3 Soient E un K-ev de dimension finie,
n = dim (E) 1, f 1 ,..., f n L(E) {0} tels que : On pourra utiliser l'exercice 8.1.30 b) du volume Algbre
PCSI-PTSI.
i, j {1,...,n}, f i f j = i j f i ,
o i j est le symbole de Kronecker. 1.4.7 Soient n N , G un sous-groupe fini de GLn (C).

1
Montrer : a) On note = Card (G) et P = M.
MG
i {1,...,n}, rg ( f i ) = 1.
Montrer :
N G, P N = P
1.4.4 Soient A,B M2 (K ) telles que :
et en dduire :
tr (A) = 0 et A2 B = AB 2 .
P 2 = P.
Montrer :
b) Montrer que, si tr (M) = 0, alors M = 0.
AB = B A. MG MG
26
1.4.2 Blocs
1) Dcomposition en blocs
Soient
n, p N , A = (ai j )i j Mn, p (K )
s,t N , (n 1 ,...,n s ) (N )s , ( p1 ,..., pt ) (N )t tels que n1 + . . . + ns = n et
p1 + . . . + pt = p
n 0 = p0 = 0
k
k = n i , pour k {0,...,s}
i=0

l
l = pj , pour l {0,...,t}.
j=0
Dans A, groupons les lments par blocs :

a11 ... a1 1 a 1 1 + 1 ... a 1 2 a1t1 +1 ... a1 p
.. .. .. ..
.. .. ...
. . . . . .

a1 1 . . . a1 1 a1 1 +1 . . . a1 2 a1 t1 +1 . . . a1 p
...
a a1 +1t1 +1

1 +1 1 . . . a1 +1 1 a1 +1 1 +1 . . . a1 +1 2 . . . a1 +1 p
.. .. .. .. .. ..
. . ...
. . . .
... a +1
A= a2 1 ... a 2 1 a2 1 +1 a2 2 . . . a2 p
...
2 t1 .

.. .. .. .. .. ..
. . . . . .

. . .

as1 +1 1
. . . as1 +1 1 as1 +1 1 +1 . . . as1 +1 2 as1 +1t1 +1 . . . as1 +1 p

.. .. .. .. ... .. ..
. . . . . .

an 1 ... an 1 an 1 +1 ...
an 2 an t1 +1 ... an, p
Pour (k,l) {1,...,s} {1,...,t} , la matrice

ak1 +1 l1 +1 ... ak1 +1 l
.. ..
Bk,l = . .
ak l1 +1 ... ak l
de Mn k , pl (K ) est appele le (k,l)me bloc dans la dcomposition de A en blocs suivant le

dcoupage (n 1 ,...,n s ) pour les lignes et ( p1 ,..., pt ) pour les colonnes :
B11 ... B1t

n 1 lignes
.. . . . . . . ..

.. . . . .
A= . .. . .. .. .
. . . . . . . ..
... n s lignes

Bs 1 Bst
... ...
p1 colonnes pt colonnes
Pour la commodit, on pourra omettre les traits indiquant le dcoupage.

Quelques exemples de dcompositions en blocs :

x
Mn+1,1 (K ), pour x K , X Mn,1 (K ).
X
(X Y ) Mn, p+q (K ), pour X Mn, p (K ), Y Mn,q (K )
27

A B
Mn+ p (K ) , pour A Mn (K ), B Mn, p (K ), C M p,n (K ) , D M p (K )
C D

a L
Mn+1 (K ) , pour a K , L M1,n (K ), C Mn,1 (K ) , B Mn (K ).
C B
Remarques :
1) Si A est une matrice carre, nous n'utiliserons, sauf exception, que des dcompositions en
blocs pour lesquelles s = t et (n 1 ,...,n s ) = ( p1 ,..., ps ) :

B
11 ... B1s ! n 1 lignes
. .. ..
A = .. . .

Bs 1 ... Bss ! n s lignes

n 1 colonnes n s colonnes
Dans ce cas, les blocs Bkk (k {1,...,s}) sont appels les blocs diagonaux de la dcomposi-
r
re Monie
lgb
ni er A
Les blocs diagonaux Bkk sont carrs.

Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
tion de A en blocs.
2) Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim (E) , F un sev de E , p = dim(F), f L(E) .
Pour que F soit stable par f, il faut et il suffit qu'il existe une base B = (e1 ,...,en ) de E telle
que :

La prsence de certains blocs de zros (e1 ,...,e p ) est une base de F

r
re Monie

lgb
ni er A
Mo om

bre G
r Alg
n ie
dans une dcomposition en blocs peut

Mo
B !p
onier
tr ie M
om
G
onier
.
bre M
A
n ier Alg
Mo
traduire la stabilit d'un sev.

tr i e

Gom
MatB ( f ) est de la forme !

0 C n p

p n p
De plus, dans ce cas, A est la matrice dans (e1 ,...,e p ) de l'endomorphisme induit par f sur F .

2) Oprations sur les matrices dcomposes en blocs
Proposition 1 Addition et loi externe par blocs

Soient K, A, B Mn, p (K ).
Si A et B sont dcomposes en blocs avec le mme dcoupage, alors A + B admet
la dcomposition en blocs (avec le mme dcoupage) obtenue en combinant les blocs
situs aux mmes places :

Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Pour les matrices,une addition par blocs A11 ... A1t B11 ... B1t
.. .. .. ..
bre G
r Alg
n ie
seffectue comme une addition

Mo
onier
tr ie M
om
. . + . .
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
... ...
Mo
Gom
tr i e
habituelle par lments.

As 1 ... Ast Bs 1 ... Bst

A11 + B11 ... A1t + B1t
.. ..
= . ... . .
As 1 + Bs 1 ... Ast + Bst
Exemples :
Soient x,y K ,X,Y Mn,1 (K ),A,B,C,D,A ,B ,C ,D Mn (K ).

x y x+y A B A B A + A B + B
+ = , + = .
X Y X +Y C D C D C + C D + D
28
Thorme Produit par blocs

Soient A Mn, p (K ), B M p,q (K ),

A11 . . . A1t ! n 1 B11 ... B1t ! n
1
. .. . .. .. ..
A = .. . .. , B= . . .

As 1 . . . Ast ! ns Bs 1 ... Bs t ! n
s
. . .

. . .

p1 pt p1 pt
des dcompositions en blocs de A et B telles que :

s = t, (n 1 ,...,n s ) = ( p1 ,..., pt ).
Alors AB admet la dcomposition en blocs :

s
s
A1 j B j 1 ... A1 j B jt
j=1 n1
j=1 !
re Monie
r
On peut effectuer le produit de deux
.. ..
lgb
AB = ..
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
matrices dcomposes en blocs en

Mo
onier
tr ie M
.
om
. .
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
oprant sur les blocs (comme si ceux-ci

tr i e
Gom
taient des lments de K), condition s s

que les produits envisags existent et en As j B j 1 ... As j B jt n s
respectant lordre des blocs. !
j=1 j=1
...
p1 pt
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Le lecteur pourra, conformment au Preuve (pouvant tre omise en premire lecture)
programme, admettre ce thorme.
Mo
Soit (i, j ) {1,...,n} {1,...,q}. Il existe (k,l ) {1,...,s} {1,...,t } unique tel que :
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
n 0 + ... + n k1 + 1 i n 0 + ... + n k et p0 + ... + pl 1 + 1 j p0 + ... + pl .
L'lment de AB situ la (i, j )me place vaut :

p
p1 1 + p2
p
p
ai j b j j = ai j b j j + ai j b j j + ... + ai j b j j .
j=1 j=1 j= p1 +1 j= p1 +...+ pt1 +1

p1
p2
p
Mais ai j b j j , ai j b j j , ,, ai j b j j sont respectivement les lments de
j=1 j= p1 +1 j= p1 +...+ pt1 +1
Ak 1 B1l , Ak 2 B2l ,, Aks Bs l situs la :
me
i (n 0 + ... + n k1 ), j ( p0 + ... + pl 1 ) place, d'o le rsultat.
Exemples :
Soient a,b K, V, W Mn,1 (K ) , L M1,n (K ), A,B,C,D,A ,B ,C ,D Mn (K ) .
On a :
b
(a L) = (ab + L V ) M1 (K )
V

b ba bL
(a L) = Mn+1 (K )
V aV VL

A B V AV + BW
= M2n,1 (K )
C D W C V + DW

A B A B A A + BC AB + B D
= M2n (K ).
C D C D C A + DC C B + D D
29
Remarques :
En effectuant un produit par blocs, veiller respecter l'ordre des matrices dans les produits

C
de blocs. Par exemple, pour A,B,C,D Mn (K ) : (A | B) = AC + B D , qui est diff-
D
rent a priori de C A + B D.
Cependant, pour a K , on a vu qu'on pouvait confondre a et la matrice (a) de M1 (K ).
r
re Monie
lgb
ni er A
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.4 Rem. 3).

Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Ainsi, pout toute V de Mn,1 (K ), aV = V (a) ; mais (a)V n'existe pas (si n 2).
tr i e
Gom
Proposition 2 Transposition par blocs

Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Pour transposer une matrice On a, pour toute dcomposition en blocs :
dcompose en blocs : on change les
Mo
onier
tr ie M
om
t
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
blocs (en les crivant en colonnes de

... ... t
tr i e
Gom
t A11 A1t A11 As 1

blocs au lieu de lignes de blocs, par
exemple),et on transpose chaque bloc. ... .. ..
. = .
..
. .
As 1 ... Ast t
A1t ... t
Ast
Exemples :
Soient a K , V Mn,1 (K ), A,B,C,D Mn (K ) .
t a t A B t A tC
On a : = (a t V ), = t tD .
V C D B
Exercices 1.4.9 1.4.14.
3) Matrices triangulaires par blocs, matrices diagonales par blocs
Dfinition
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
La notion de matrice triangulaire par 1) Une matrice carre A est dite triangulaire suprieure par blocs si et seulement
blocs gnralise la notion de matrice
Mo
onier
si elle admet une dcomposition en blocs :

tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
triangulaire.

A11 ... A1s
.. ..
A= . .
0 Ass

A11 ,...,Ass sont des matrices carres
telle que :
les blocs situs sous la diagonale sont tous nuls.
Dfinition analogue pour une matrice triangulaire infrieure par blocs.
Une matrice carre est dite triangulaire par blocs si et seulement si elle est tri-
angulaire suprieure par blocs ou triangulaire infrieure par blocs.
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
La notion de matrice diagonale par 2) Une matrice carre A est dite diagonale par blocs si et seulement si elle admet
blocs gnralise la notion de matrice
Mo
onier
une dcomposition en blocs :

tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
diagonale.

A11 0
A= ..
.
0 Ass

A11 ,...,Ass sont des matrices carres
telle que :
les blocs non diagonaux sont tous nuls.
On peut alors noter : A = diag(A11 ,...,Ass ).
30
Comme dans Algbre PCSI-PTSI, 8.3.2 et 8.3.3, on montre les rsultats suivants :
1) L'ensemble des matrices de Mn (K ) triangulaires suprieures par blocs (avec le mme dcou-
page) est une sous-algbre unitaire de l'algbre unitaire Mn (K ).
De plus, les blocs diagonaux du produit de deux matrices triangulaires suprieures par blocs
(avec le mme dcoupage) sont les produits des blocs diagonaux situs la mme place :

A11 ... B11 ... A11 B11 ...
.. .. ..
. . = . .
0 Ass 0 Bss 0 Ass Bss
2) Soit A une matrice triangulaire suprieure par blocs :

A11 ...
..
A= . .
0 Ass
Pour que A soit inversible (dans Mn (K )), il faut et il suffit que :
k {1,...,s} , det(Akk ) = 0.
De plus, dans ce cas, A1 est triangulaire suprieure par blocs, et les blocs diagonaux de A1
sont les inverses des blocs diagonaux de A :
1
A11 ...
..
A1 = . .
0 A
ss
1
3) L'ensemble des matrices de Mn (K ) diagonales par blocs (avec le mme dcoupage) est une
sous-algbre unitaire (non ncessairement commutative) de l'algbre unitaire Mn (K ). De plus :

A11 0 B11 0 A11 B11 0
.. .. ..
. . = . .
0 Ass 0 Bss 0 Ass Bss

A11 0
..
4) Soit A une matrice diagonale par blocs : A = . .
0 Ass
Pour que A soit inversible (dans Mn (K )), il faut et il suffit que :
k {1,...,s} , det(Akk ) = 0.
De plus, dans ce cas, A1 est diagonale par blocs et :
1
A11 0
..
A1 = . .
0 A
ss
1
Exercice-type rsolu
Utilisation de blocs
Soient n N , A Mn (K ). Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :

(1) A
/ GLn (K )
(2) B Mn (K ) {0}, AB = B A = 0.
31
Solution Conseils
(2) (1) : On commence par l'implication qui parat
la plus facile.
Supposons qu'il existe B Mn (K ) {0} telle que AB = B A = 0.
Raisonnons par l'absurde : supposons A GLn (K ). Puisqu'on veut montrer un rsultat qui
s'exprime par une ngation, on essaie de
Alors : B = (A1 A)B = A1 (AB) = A1 0 = 0, contradiction. raisonner par l'absurde.
On conclut : A
/ GLn (K ).
(1) (2) :
On suppose : A
/ GLn (K ).
Notons r = rg (A). On a donc : r < n.
D'aprs le Cours, il existe P,Q GLn (K ) telles que A = P J Q, o : Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop.2.

Ir 0
J= .
0 0
Soit B Mn (K ). Notons C = Q B P, de sorte que B = Q 1 C P 1 .
On a alors :

AB = 0 P J Q Q 1 C P 1 = 0 P J C P 1 = 0

BA = 0 Q 1 C P 1 P J Q = 0 Q 1 C J Q = 0

JC = 0

C J = 0.

R S On dcompose C en blocs, comme pour J.
Notons C = ,
T U
o R Mr (K ), S Mr,nr (K ), T Mnr,r (K ), U Mnr (K ).
On a alors :

Ir 0 R S 0 0

=
JC = 0 0 0 T U 0 0 Calcul de produits par blocs.

CJ = 0

R S Ir 0
=
0 0
T U 0 0 0 0

R S 0 0

= R=0
0 0 0 0
S = 0

R 0
=
0 0
T 0 0 0 T = 0.

0 0
En notant C = , on a donc J C = C J = 0, d'o AB = B A = 0.
0 Inr 0 0
La matrice C = n'est pas la
0 Inr
De plus, si B = 0, alors C = Q B P = 0, contradiction.
matrice nulle, car n r 1, puisque
On conclut : r < n.
B Mn (K ) {0}, AB = B A = 0.
32
Les mthodes retenir

Blocs
Pour rsoudre une question portant sur une matrice et faisant intervenir des blocs, essayer de prsenter la
matrice inconnue sous forme de matrice dcompose en blocs, ces blocs tant les nouvelles inconnues (ex. 1.4.8).
Ainsi, une matrice de M2n (K ) pourra tre dcompose en quatre blocs dordre n. Un raisonnement par rcurren-
ce pourra demander de dcomposer une matrice Mn+1 (K ) en quatre blocs de types respectifs (n,n), (1,n), (n,1),
(1,1).
Pour tudier le rang dune matrice dcompose en blocs (ex. 1.4.10 1.4.12), penser utiliser le rsultat sui-
vant de PCSI-PTSI : en notant r le rang dune matrice A de Mn, p (K ), il existe P GLn (K ) et Q GL p (K )

Ir 0
telles que, en notant Jn, p,r = Mn, p (K ), on ait : A = PJn, p,r Q (Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2)
0 0
Prop. 2).
Exercices
1.4.8 Soient n, p N , A GLn (K ) , B Mn, p (K ), 1.4.13 Soient n, p N , A Mn (K ), X Mn, p (K ),

A B Y M p,n (K ). Montrer :
C GL p (K ), M = .
0 C
A AX
Montrer : M GLn+ p (K ) et calculer M 1 sous forme rg = rg (A).
YA Y AX
de dcomposition en blocs.
1.4.9 Soient E , F deux K-ev de dimension finie, 1.4.14 Soient E , F deux K-ev de dimension finie,
n = dim (F) , p = dim (E), f L(E,F), r = rg ( f ) , f, g L(E,F). Montrer que les quatre proprits sui-
G = {g L(F,E) ; g f = 0 et f g = 0}. vantes sont deux deux quivalentes :
Montrer que G est un K-ev et calculer sa dimension.
(i) rg ( f + g) = rg ( f ) + rg (g)
1.4.10 Soient n, p N , B Mn, p (K ), C M p (K ) .

(ii) Im ( f ) + Im (g) = Im ( f + g)
In B
Montrer : rg = n + rg (C) . et Im ( f ) Im (g) = {0}
0 C
(iii) Ker ( f ) + Ker (g) = E
1.4.11 Soient n, p N , A Mn, p (K ), B M p,n (K ) .
et Ker ( f ) Ker (g) = Ker ( f + g)

a) Montrer : n + rg (I p B A) = p + rg (In AB) .
(On pourra utiliser l'exercice 1.4.10). (iv) Il existe r,s N et deux bases B , C de E , F respecti-
vement, tels que :
b) En dduire :
rg (In AB) = n p B A = I p .
Ir 0 0
MatB,C ( f ) = 0 0 0
1.4.12 Soient n, p N , A Mn (K ), B M p (K ) . 0 0 0

Montrer : 0 0 0

A 0 et MatB,C (g) = 0 Is 0.
rg = rg (A) + rg (B).
0 B 0 0 0
33
Dterminants CHAPITRE 2
Plan Introduction
2.1 Le groupe Nous gnralisons ici lordre n ltude des dterminants dordre 2 ou 3
symtrique 36 effectue en 1re anne (Algbre PCSI-PTSI, chapitre 9).
Exercices 40
Lutilisation de la notion de dterminant permettra de dcider si une matri-
2.2 Applications ce carre est inversible, et amnera lintroduction du polynme caractris-
multilinaires 41 tique dune matrice carre.
2.3 Dterminant Dans ce chapitre, trois notions de dterminant vont tre dfinies :
dune famille
de n vecteurs dterminant dune famille de n vecteurs dans un espace vectoriel de
dans une base dimension n
dun ev
de dimension n 43 dterminant dun endomorphisme dun espace vectoriel de dimension
finie
2.4 Dterminant dun
endomorphisme 45 dterminant dune matrice carre.
2.5 Dterminant dune

matrice carre 46
Exercices 49
2.6 Dveloppement Prrequis
par rapport Espaces vectoriels (Algbre PCSI-PTSI ch. 6)
une range 49
Applications linaires (Algbre PCSI-PTSI ch. 7)
Exercices 54
Matrices (Algbre PCSI-PTSI ch. 8).
2.7 Calcul
des dterminants 55
Objectifs
Exercices 62
Mise en place de la notion de dterminant
2.8 Orientation dun
espace vectoriel Acquisition des mthodes de calcul des dterminants
rel de dimension Utilisation des dterminants : critre dinversibilit dune matrice car-
finie 64 re, rang dune matrice rectangulaire, rsolution de systmes dqua-
2.9 Supplment : Rang tions affines, orientation dun espace vectoriel rel de dimension finie.
et sous-matrices 65
Exercices 67
2.10 Systmes affines 68
Exercices 71
35
Chapitre 2 Dterminants
2.1 Le groupe symtrique

Rappel de dfinition : une permutation Rappelons que, pour n N , Sn dsigne l'ensemble des permutations de {1,. . . ,n} cest--dire
dun ensemble est une bijection de cet lensemble des bijections de {1,. . . ,n} dans lui-mme, et que Card(S n ) = n! .
ensemble sur lui-mme.
2.1.1 Structure de Sn
Proposition
Sn est un groupe pour la loi , appel groupe symtrique.
Preuve
1) , Sn , Sn car la compose de deux bijections est une bijection.
2) est associative.
3) Id{1,...,n} Sn .
4) Pour tout de Sn , est bijective et 1 Sn .
Les lments de {1,. . . ,n} sont placs Par commodit, nous noterons e l'identit de {1,. . . ,n}.
en ligne.
1 2 ... n1 n
Limage dun lment de {1,. . . ,n} par Une permutation de Sn sera note : .
(1) (2) . . . (n 1) (n)
est plac juste en dessous de cet
lment.
Exercice 2.1.1.
2.1.2 Transpositions
On suppose ici n 2.
Dfinition 1
Mo
ni e r Al
gbr
r Alg
e Monie
bre G
r
om
La transposition i, j change i et j et Pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 tel que i < j, on appelle transposition changeant i et
j, et on note i, j (ou : i j , ou : (i, j)) la permutation de {1,. . . ,n} dfinie par :
n ie
Mo
laisse les autres lments inchangs.

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
i, j (i) = j, i, j ( j) = i, i, j (k) = k pour tout k de {1,. . . ,n} {i, j}.
Exemple :

1 2 3 4 5
r Al
gbr
e Monie
r
2,4 change 2 et 4, et laisse 1, 3, 5, Pour n = 5, 2,4 = (2,4) = .
1 4 3 2 5
n ie
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
inchangs.
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Remarques :
2
1) Sn contient exactement Cn transpositions.
Mo
ni
Mo
er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Cest--dire : 2) Toute transposition est involutive.
i, j i, j = e .
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
Thorme 1
Les transpositions de {1,. . . ,n} engendrent le groupe Sn .
Autrement dit, toute permutation de {1,. . . ,n} est dcomposable (d'au moins une
faon) en un produit de (plusieurs) transpositions.
Preuve :
Rcurrence sur n.
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Ainsi,la proprit voulue est vraie pour S2 = {e,1,2 } et e = 21,2 , donc {1,2 } engendre S2 .
n = 2.
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
Soit n N tel que n 2 . Supposons que les transpositions de {1,. . . ,n} engendrent Sn , et soit
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Sn+1 .
36
1er cas : (n + 1) = n + 1.
Comme est bijective, {1,. . . ,n} est alors stable par et l'application induite
: {1,. . . ,n} {1,. . . ,n} est une permutation de {1,. . . ,n}. D'aprs l'hypothse de rcurrence, il
k (k)
existe N N et des transpositions t1 ,. . . ,t N de {1,. . . ,n} telles que :
= t1 . . . t N .
re Monie
r
tr est obtenue en prolongeant tr en En notant, pour chaque r de {1,. . . ,N }, tr : {1,. . . ,n + 1} {1,. . . ,n + 1} l'application dfinie

lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n+1
n ie
Mo
onier
t (k) si 1 k n
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
par : tr (k) = r il est clair que t1 ,. . . ,t N sont des transpositions de

tr i e
Gom
n + 1 si k = n + 1 ,
{1,. . . ,n + 1}, et que = t1 . . . t N .
2me cas : (n + 1) = n + 1.
Considrons = n+1, (n+1) .
r
re Monie
lgb
er A
On a Sn+1 et (n + 1) = n+1, (n+1) ( (n + 1)) = n + 1. D'aprs l'tude du 1er cas, il existe

ni
Mo om
On applique le rsultat du 1er cas .

bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
N N et des transpositions t1 ,. . . ,t N de {1,. . . ,n + 1} telles que = t1 . . . t N . Alors

tr i e
Gom
= n+1, (n+1) t1 . . . t N et donc est un produit de transpositions de {1,. . . ,n + 1}.
La preuve prcdente fournit un algorithme permettant de dcomposer une permutation quel-

conque en un produit de transpositions : on remet les lments 1,. . . ,n dans l'ordre, en en met-
tant un sa place (au moins) chaque tape.

1 2 3 4 5 6 7 8
Par exemple, soit =
6 3 7 4 8 1 5 2
1 2 3 4 5 6 7 8

6 3 7 4 8 1 5 2
ni er A
lgb
re Monie
r
2, 8
Mo om
6 3 4 2 1 8
bre G
7 5
r Alg
On met 8 sa place, en dernier.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
re Monie
r
5, 7
lgb
er A
6 3 5 4 2 1 7 8
ni
Mo Gom

lgbre
ier A
On met 7 sa place, en avant-dernier.

n
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
1, 6
1 3 5 4 2 6 7 8
2, 5
1 3 2 4 5 6 7 8
2, 3
1 2 3 4 5 6 7 8
Dans chaque ligne, on a encadr les deux lments qui vont tre changs pour obtenir la ligne
suivante.
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Rappelons que toute transposition est On a donc 2, 3 2, 5 1, 6 5, 7 2, 8 = e,
d'o = 2, 8 5, 7 1, 6 2, 5 2, 3 .
n ie
involutive.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Remarque :
L'algorithme prcdent montre que toute permutation de {1,. . . ,n} est dcomposable, d'au
moins une faon, en un produit d'au plus n transpositions.
Dfinition 2
Soit Sn .
On dit qu'un couple ( (i), ( j)) prsente une inversion pour (ou : est une inver-
sion de ) si et seulement si : i < j et (i) > ( j).
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Ainsi :
paire ( ) = 1
bre G
On note I( ) le nombre d'inversions de , et on appelle signature de le nombre,

r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
I ( ) pair
impaire ( ) = 1 not ( ), dfini par : ( ) = (1)I( ) .
I ( ) impair.
On dit que est paire (resp. impaire) si et seulement si ( ) = 1 (resp. ( ) = 1).
Exercices 2.1.2, 2.1.3.
37
Proposition 1
( j) (i)
Rappel de dfinition : une paire est un Pour toute de Sn : ( ) = , o P2 (n) dsigne l'ensemble
ensemble de deux lments distincts. j i
{i, j}P2 (n)
des paires de {1,. . . ,n}.
Preuve
1) Puisque est une permutation de {1,. . . ,n} l'application 2 : P2 (n) P2 (n) est une permu-
{i, j} { (i), ( j)}
tation de P2 (n), et donc :

| ( j) (i)| = | j i|,
{i, j} P2 (n) P2 (n)
{i, j}

( j) (i)
ce qui montre : = 1.
{i, j}P j i
2 (n)
( j) (i)
2) Le nombre de paires {i, j} de {1,. . . ,n} telles que < 0 est I( ), donc
j i
( j) (i)
est du mme signe que ( ).
j i
P2 (n)
{i, j}
Remarque :
( j) (i)
re Monie
r
Lindexation 1 i < j n est plus On a aussi : ( ) = .
j i
lgb
ni er A
Mo om
bre G
commode que {i, j} P 2 (n) .

r Alg
n ie
Mo
1i< j n
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Thorme 2
L'application signature : Sn {1,1} est un morphisme du groupe (S n ,) sur
le groupe multiplicatif {1,1}.
Preuve
Soient , Sn . On a :
( )( j) ( )(i)
( ) =
j i
{i, j} P2 (n)
(( j)) ((i)) ( j) (i)
On peut diviser par ( j) (i) car = .
( j) (i) j i
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
i = j et est injective, donc

ie r Alg
M on
onier
tr ie M
om
P2 (n) P2 (n)
G
{i, j} {i, j}
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
(i) = ( j) .
tr i e
Gom
L'application {i, j} {(i),( j)} tant une permutation de P 2 (n), on obtient :

(l) (k) ( j) (i)
Changement dindexation pour le ( ) = = ( )().
l k j i
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo Gom

lgbre
n ier A
premier produit.
Mo
onier
tr ie M
om
{k,l} P2 (n) P2 (n)

{i, j}
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
D'autre part, il est clair que {1,1} est un groupe pour la multiplication.
Le noyau de est un sous-groupe de S n , appel groupe altern, et not An .
Preuve
On sait (Algbre PCSI-PTSI 2.2.3 Prop. 2) que le noyau d'un morphisme de groupes est un sous-groupe.
Ainsi, An = 1 ({1}) = { Sn ; ( ) = 1} , c'est--dire que An est l'ensemble des

permutations paires de {1,. . . ,n}.
38
Exemple :
Pour n = 3, S3 = {e,1, 2 ,1, 3 ,2, 3 ,c,c }

1 2 3 1 2 3
o c = et c = = c2 , et A3 = {e,c,c }
2 3 1 3 1 2
e c c 12 13 23
e e c c 12 13 23
c c c e 13 23 12
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Table de la loi dans S 3 , mettant en c c e c 23 12 13

vidence le sous-groupe A3 .
ie
M on
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
c
tr i e
12 12 23 13
Gom
e c
13 13 12 23 c e c
23 23 13 12 c c e
Proposition 3
Mais, lorsque n 4 , il existe des Toute transposition de {1,. . . ,n} est impaire.
permutations impaires qui ne sont pas
des transpositions.
Preuve
Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i < j. Puisque

1 ... i 1 i i + 1 ... j 1 j j +1 ... n
i, j = ... ,
1 ... i 1 j i +1 ... j 1 i j +1 ... n
...
les couples prsentant une inversion (sur la 2me ligne) sont :

( j,i + 1), ( j,i + 2),. . . ,( j, j 1), ( j,i) (i + 1,i), (i + 2,i),. . . ,( j 1,i),
qui sont au nombre de 2( j i) 1.
Donc I(i, j ) est impair, (i, j ) = 1, i, j est impaire.
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Ainsi, une permutation paire (resp. Corollaire
Soient Sn , N N , t1 ,. . . ,t N des transpositions de {1,. . . ,n} telles que
impaire) ne peut tre dcompose qu'en
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
un produit d'un nombre pair (resp.

impair) de transpositions. = t1 . . . t N . On a : ( ) = (1) N .
2.1.3 Cycles
On suppose ici n 2 .
Dfinition
Soit p N tel que 2 p n . On appelle p-cycle de {1,. . . ,n} toute permutation
de {1,. . . ,n} telle qu'il existe x1 ,. . . ,x p {1,. . . ,n}, deux deux distincts, tels que :

Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Ainsi, un p -cycle permute circu- (x1 ) = x2 , (x2 ) = x3 ,. . . , (x p1 ) = x p , (x p ) = x1
k {1,. . . ,n} {x1 ,. . . ,x p }, (k) = k.
n ie
lairement p lments et laisse les

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
autres inchangs.
L'ensemble {x1 ,. . . ,x p } (qui est l'vidence unique pour un p-cycle donn) est
appel le support de , et on note = (x1 ,. . . ,x p ).
Une permutation de {1,. . . ,n} est appele cycle si et seulement s'il existe
p {2,. . . ,n} tel que soit un p-cycle.
39
ni er A
lgb
re Monie
r
Les 3-cycles (2,5,3) et (5,3,2) sont gaux. Exemple :

Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
En revanche les 3-cycles (2, 5, 3)

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
1 2 3 4 5
et (2, 3, 5) sont diffrents. est le 3-cycle (2, 5, 3).
1 5 2 4 3
Remarques :
1) (x1 ,. . . ,x p ) = (x2 ,. . . ,x p ,x1 ) = . . . = (x p ,x1 ,. . . ,x p1 ) .
2) Les 2-cycles sont les transpositions.
3) e n'est pas un cycle.
Exercices 2.1.4, 2.1.5.
Les mthodes retenir

Le groupe symtrique
Pour calculer la signature ( ) dune permutation de {1,. . . ,n} (ex. 2.1.2 2.1.4), on peut soit calculer le
nombre I( ) dinversions et on a alors ( ) = (1)I( ) , soit dcomposer en un produit de N transpositions et
on a alors ( ) = (1) N .
Exercices
2.1.1 Montrer que Sn est non commutatif ds que n 3 . 2.1.5 Soit n N tel que n 3.
a) Vrifier, pour tout couple (i, j) de {1,. . . ,n}2 tel que
2.1.2 Pour n N , dterminer la signature de 2i < j n :
: {1,. . . ,n} {1,. . . ,n} .
i n + 1 i i j = 1i 1 j 1i .
En dduire que {1i ; 2 i n} engendre le groupe S n .
2.1.3 Pour n N , dterminer la signature de
b) Vrifier, pour tout couple (i, j) de {2,. . . ,n}2 tel que
1 2 3 ... n n+1 n+2 ... 2n
= . i = j : (1,i, j) = 1 j 1i .
2 4 6 ... 2n 1 3 ... 2n 1
En dduire que {(1,i, j); (i, j) {2,. . . ,n}2 ,i = j}
2.1.4 Soit

engendre le sous-groupe An.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
= . c) Vrifier, pour tout k de {3,. . . ,n} :
7 1 5 12 6 3 9 4 2 11 8 10
1k 12 = k et 12 1k = k2 , o k = (1,2,k).
a) Dterminer le nombre d'inversions et la parit de .
En dduire, pour tout (i, j) de {3,. . . ,n}2 :
b) Dcomposer (d'au moins une faon) en un produit de
transpositions. 1i 1 j = i j2 .
c) Dcomposer en un produit de cycles supports dis- En dduire que {(1,2,i); 3 i n} engendre le sous-
joints. Retrouver ainsi la valeur de ( ). groupe An.
40
2.2 Applications multilinaires
Dans toute la suite de ce chapitre 2, K dsigne R ou C .
2.2 Applications multilinaires

2.2.1 Gnralits
Dfinition
Soient p N , E 1 ,. . . ,E p ,F des K-ev.
Une application : E 1 . . . E p F est dite p-linaire (ou : multilinaire) si
et seulement si est linaire par rapport chaque place (ou : variable), c'est--dire :
i {1,. . . , p}, K , x1 E 1 ,. . . , xi E i , yi E i ,. . . , x p E p ,
(x1 ,. . . ,xi1 ,xi + yi ,xi+1 ,. . . ,x p )
= (x1 ,. . . ,xi ,. . . ,x p ) + (x1 ,. . . ,yi ,. . . ,x p ).
Si de plus F = K , on dit que est une forme p-linaire.
Exemples
1) Pour p = 1 , la notion d'application 1-linaire concide avec celle d'application linaire.
2) L'application nulle est p -linaire.
3) Le produit scalaire canonique sur R2 , : R2 R2 R est une
((x1 ,x2 ),(y1 ,y2 )) x1 y1 + x2 y2
forme 2-linaire (on dit plutt : bilinaire).
4) Le produit vectoriel dans R3 : : R3 R3 R3 , dfini par :
((x1 ,x2 ,x3 ),(y1 ,y2 ,y3 )) = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 )
est une application bilinaire.
Proposition
L'ensemble L p (E 1 ,. . . ,E p ; F) des applications p-linaires de E 1 . . . E p dans
F est un K-ev.
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Rappel de notation : F E1 ...E p Preuve

onier
tr ie M
om
dsigne lensemble de toute les

G
onier
Il est clair que L p (E 1 ,. . . ,E p ; F) est un sev de F E1 ...E p .

bre M
r Alg

n ie
Mo
applications de E 1 . . . E p dans
tr i e
Gom
F , et c est un K-ev.
2.2.2 Applications multilinaires alternes

Soient E un K-ev, et p N .
Dfinition
Mo
n ie
rA lgb
re Monie
om
r
Autrement dit, est alterne si et Une application p-linaire : E p F est dite alterne si et seulement si, pour
seulement si (x1 ,. . . ,x p ) est nul
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tout couple (i, j) de {1,. . . , p}2 tel que i = j, et pour tout (x1 ,. . . ,x p ) de E p :
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
pour tout p -uplet (x1 ,. . . ,x p )

comportant au moins une rptition. xi = x j (x1 ,. . . ,x p ) = 0.
Si de plus F = K , on dit que est une forme p-linaire alterne.
Remarque :
L'ensemble des applications p-linaires alternes de E p dans F est un sev de
L p (E,. . . ,E; F).
41
Proposition 1
Mo
Mo
ni er A
n ie
om
lgb
r Alg
re Monie
bre G
tr ie M
om
onier
r
Rappel de notations : S p est le Une application p -linaire : E p F est alterne si et seulement si:
groupe symtrique d'indice p,form des
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
permutations de {1,. . . , p}, et pour S p , (x1 ,. . . ,x p ) E p , x (1) ,. . . ,x ( p) = ( )(x1 ,. . . ,x p ).

toute de S p , ( ) dsigne la
signature de .
Preuve
1) Cas d'une transposition
Soit (i, j) {1,. . . , p}2 tel que i < j; notons i j la transposition qui change i et j et laisse les autres
lments de {1,. . . , p} fixes.
Puisque est alterne, on a :
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Llment xi + x j est rpt aux places (x1 ,. . . ,xi1 ,xi + x j ,xi+1 ,. . . ,x j1 ,xi + x j ,x j+1 ,. . . ,x p ) = 0,
ns i et j .
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
d'o en dveloppant par multilinarit :
(x1 ,. . . ,xi ,. . . ,xi ,. . . x p ) + (x1 ,. . . ,xi ,. . . ,x j ,. . . ,x p ) + (x1 ,. . . ,x j ,. . . ,xi ,. . . ,x p )

+ (x1 ,. . . ,x j ,. . . ,x j ,. . . ,x p ) = 0,
et donc (x1 ,. . . ,x j ,. . . ,xi ,. . . ,x p ) = (x1 ,. . . ,xi ,. . . ,x j ,. . . ,x p ).

Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Tout transposition est de signature gale Ceci montre : xi j (1) ,. . . ,xi j ( p) = (i j )(x1 ,. . . ,x p ) .
1 : (i j ) = 1 .
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
2) Cas gnral
Soit S p . D'aprs 2.1.2 Th.1 p. 36, est dcomposable en un produit de transpositions ; il existe
N N et des transpositions 1 ,. . . , N telles que = 1 . . . N ; de plus, ( ) = (1) N .
En appliquant de faon itre le rsultat de 1), on obtient :
(x (1) ,. . . ,x ( p) ) = (x2 ...N (1) ,. . . ,2 ...N ( p) )
= . . . = (1) N (x1 ,. . . ,x p ) = ( )(x1 ,. . . ,x p ).
Proposition 2
Soient : E p F une application p-linaire et alterne, et (x1 ,. . . ,x p ) E p . Si
(x1 ,. . . ,x p ) est lie, alors (x1 ,. . . ,x p ) = 0 .
Preuve
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
En permutant x1 ,. . . ,x p ,on remplace Supposons (x1 ,. . . ,x p ) lie ; l'un au moins des x1 ,. . . ,x p s'exprime donc comme combinaison linaire
(x1 ,. . . ,x p ) par lui-mme ou son
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
des autres. D'aprs la Prop. prcdente, on peut se ramener au cas o il existe (1 ,. . . , p1 ) K p1 tel
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
oppos ;on peut donc se ramener au cas

o x p se dcompose linairement sur p1
x1 ,. . . ,x p1 . que x p = i xi . Alors :
i=1

p1
(x1 ,. . . ,x p ) = i (x1 ,. . . ,x p1 ,xi ) = 0,
i=1
puisque chaque p-uplet (x1 ,. . . ,x p1 ,xi ) comporte une rptition.
Corollaire
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Dans la suite du cours,nous ntudions Si p > dim(E), alors la seule application p -linaire et alterne
que le cas p = dim(E) .
bre G
r Alg
de E p dans F est l'application nulle.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Preuve :
Toute famille de p lments de E est lie.
42
2.3 Dterminant dune famille de n vecteurs dans une base dun ev de dimension n
2.3 Dterminant d'une famille

de n vecteurs dans une base
d'un ev de dimension n
Soient n N, E un K-ev de dimension n.
2.3.1 Espace n (E)

Le lecteur peut admettre cette tude et passer directement lnonc du Thorme-Dfinition p. 44.
Soit B = (e1 ,. . . ,en ) une base de E .
lgb
re Monie
r

1) Soient S = (V1 ,. . . ,Vn ) E n et, pour chaque j de {1,. . . ,n}, ai j j i j {1,...,n} K n tel que :
ni er A
Mo Gom

rA lgbre
Il y a ici une double indexation.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo

tr i e
Gom
n
Vj = ai j j ei j .
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo
Chaque Vj se dcompose sur B .

om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
Gom
tr i e
i j =1
Soit : E n K une forme n-linaire alterne.
Nous allons calculer (S) en fonction des ai j j . On a :
n n
(S) = ai1 1 ei1 ,. . . , ain n ein
i 1 =1 i n =1

n n n
= ai1 1 ei1 , ai2 2 ei2 ,. . . ,
r
re Monie
lgb
er A
ain n ein
ni
Mo om
bre G
r Alg
Linarit de par rapport la 1re place.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
i 1 =1 i 2 =1 i n =1

n
n
= ... = ... ai1 1 . . . ain n (ei1 ,. . . ,ein )
i 1 =1 i n =1

= ai1 1 . . . ain n (ei1 ,. . . ,ein ).
(i 1 ,...,i n ){1,...,n}n
Comme est alterne, (ei1 ,. . . ,ein ) est nul ds que i 1 ,. . . ,i n ne sont pas deux deux distincts.
Mo
ni er A
lgb
re Monie
Gom

r
Si (1,. . . ,n) (i 1 ,. . . ,i n ) nest Il ne reste donc, dans la somme multiple prcdente, que les termes correspondant aux cas o
pas une permutation de {1,. . . ,n} ,
rA lgbre
n ie
(1,. . . ,n) (i 1 ,. . . ,i n ) est une permutation de {1,. . . ,n}.

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
alors (ei1 ,. . . ,ein ) contient une

tr i e
Gom
D'o :
rptition,donc (ei1 ,. . . ,ein ) = 0 .
(S) = a (1)1 . . . a (n)n (e (1) ,. . . ,e (n) )
S n
re Monie
r
= a (1)1 . . . a (n)n ( )(e1 ,. . . ,en )
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Cf. 2.2.2 Prop. 1.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
S n

= ( )a (1)1 . . . a (n)n (e1 ,. . . ,en ).
S n
2) Rciproquement, soient K et : E n K l'application dfinie par, pour tout

S = (V1 ,. . . ,Vn ) de E n : (S) = ( )a (1)1 . . . a (n)n ,
S n

n
o les ai j j sont les composantes des Vj dans B : j {1,. . . ,n}, Vj = ai j j ei j .
i j =1
est n-linaire car, pour tous i de {1,. . . ,n}, de K, V1 ,. . . ,Vi1 ,Vi ,Vi ,Vi+1 , . . . ,Vn de E ,
on a, en notant (aki )1k n les composantes de Vi dans B :

(V1 ,. . . ,Vi + Vi ,. . . ,Vn ) = ( )a (1)1 . . . (a (i)i + a (i)i ) . . . a (n)n
S

n
= ( )a (1)1 . . . a (n)n + ( )a (1)1 . . . a (i)i . . . a (n)n

S n S n
= (V1 ,. . . ,Vi ,. . . ,Vn ) + (V1 ,. . . ,Vi ,. . . ,Vn ).
43
est alterne car, pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 tel que i < j et tout (V1 ,. . . ,Vn ) de E n tel que
Vi = Vj , on a, en effectuant le changement d'indice = i j dans la sommation :

(V1 ,. . . ,Vn ) = ( )a (1)1 . . . a (n)n
S

n
Mo
n ie
r Al
n ie
gbr
r Alg
e Monie
bre G
r
om

( ) = ( i j ) = ( )a (1)1 . . . a ( j)i . . . a (i) j . . . a (n)n
Mo
onier
tr ie M
om
S
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
= ( )(i j ) = ( ).
Mo

Gom
tr i e
n
= ( )a (1)1 . . . a (i)i . . . a ( j) j . . . a (n)n ,

S n
puisque Vi = Vj .
D'o (V1 ,. . . ,Vn ) = (V1 ,. . . ,Vn ), 2(V1 ,. . . ,Vn ) = 0 , (V1 ,. . . ,Vn ) = 0 .
Montrons = 0.

n
Pour chaque j de {1,. . . ,n}, la dcomposition de e j sur la base B est : e j = i j j ei j , o i j j
i j =1

est le symbole de Kronecker. D'o : (B) = ( ) (1)1 . . . (n)n = 1,
S n
car, si = Id{1,...,n} , l'un des facteurs ( j) j (1 j n) est nul.
Rsumons l'tude :
Thorme - Dfinition
r
re Monie
lgb
L'ensemble n (E) des formes n-linaires alternes sur un K-ev de dimension n

ni er A
Mo om
bre G
Autrement dit : dim(n (E)) = 1.

r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
(n 1) est un K-ev de dimension 1.

tr i e
Gom
Pour toute base B = (e1 ,. . . ,en ) de E, on note detB : E n K l'application dfi-

nie par, pour tout (V1 ,. . . ,Vn ) de E n :

detB (V1 ,. . . ,Vn ) = ( )a (1)1 . . . a (n)n ,
Sn
o, pour chaque j de {1,. . . ,n}, (ai j j )1i j n sont les composantes de Vj dans B:

n
Vj = ai j j ei j .
i j =1
L'lment detB (V1 ,. . . ,Vn ) (de K) est appel le dterminant de (V1 ,. . . ,Vn ) dans
la base B.
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
r
om
(detB ) dsigne la famille un seul Pour toute base B de E, (detB ) est une base de n (E).
lment qui est llment detB ; detB
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
est une forme n-linaire alterne sur E .
Autrement dit, pour toute base B de E , les lments de n (E) sont proportionnels detB .
Remarque : On a vu plus haut que, pour toute base B de E : detB (B) = 1.
2.3.2 Proprits
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Autrement dit, pour toute base B de On note ici (E) l'ensemble des bases de E .
Mo
om
tr ie M
onier
E et toute forme n-linaire alterne

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
sur E , on a :
tr i e
Gom
= (B) detB , Proposition 1

cest--dire que et detB sont
proportionnelles, dans le rapport n (K ), S E n , B (E), (S) = (B)detB (S).
(B) .
44
2.4 Dterminant dun endomorphisme
Preuve :
Soient n (E),B (E). Puisque detB engendre n (E), il existe K tel que = detB . En
particulier : (B) = detB (B) = , d'o : = (B)detB , c'est--dire :
S E n , (S) = (B)detB (S).
Dans cette formule, B et B sont des Corollaire

bases de E , et S est une famille
(quelconque) de n lments de E . B,B (E), S E n , detB (S) = detB (B)detB (S).
Preuve
Il suffit d'appliquer la Prop. prcdente = detB .
Remarques :
1) On retient la formule ci-dessus en remarquant l'analogie avec la relation de Chasles

s b s
( B S = B B + B S) ou le calcul sur fractions = .
b b b
2) B,B ,B (E), detB (B) = detB (B )detB (B) .
3) En particulier, en prenant B = B dans le rsultat prcdent :

B,B (E), detB (B) = 0 et detB (B ) = (detB (B))1 .
Proposition 2
Proposition trs importante. Soient B (E), S E n .
Alors S est lie si et seulement si detB (S) = 0 .
Preuve
1) Si S est lie, alors detB (S) = 0 , puisque detB est n -linaire et alterne (cf. 2.2.2 Prop. 2 p. 42).
2) Si S est libre, alors, comme, S a n lments, S est une base de E , et donc (cf. Rem. 3) ci-dessus) :
detB (S) = 0.
2.4 Dterminant d'un endomorphisme

Soient n N , E un K-ev de dimension n. Soient f L(E) , n (E) {0}.
re Monie
r
Lapplication f . . . f est aussi Il est clair que l'application ( f . . . f ) : E n K dfinie par :

lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
abusivement note f, de sorte que,

onier
tr ie M
(V1 ,. . . ,Vn ) E n , ( f . . . f ) (V1 ,. . . ,Vn ) = f (V1 ),. . . , f (Vn )

om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
pour tout S = (V1 ,. . . ,Vn ) E n :

tr i e
Gom
f (S) = ( f (V1 ),. . . , f (Vn )) est n-linaire et alterne.

= ( f . . . f )(V1 ,. . . ,Vn ) . Puisque n (E) est de dimension 1 et que = 0 , engendre n (E), et il existe donc
tel que : ( f . . . f ) = . Montrons que ne dpend pas de .
Soit n (E) {0} . Puisque engendre n (E), il existe K {0} tel que = . On a
alors :

( f . . . f ) = ()( f . . . f ) = ( f . . . f ) = () = () = .
Ceci montre que ne dpend pas du choix de dans n (E) {0}.
Rsumons l'tude :
Proposition - Dfinition 1
Pour tout f de L(E) , il existe un lment unique de K tel que :
n (E), ( f . . . f ) = .
Cet lment est appel le dterminant de f, et not det( f ) .
45
On a ainsi :

Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Cette formule constitue la dfinition de f L(E), n (E), ( f . . . f ) = det( f ) .
det( f ) .
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
La Prop. suivante est immdiate.
Proposition 2
Ces formules font le lien entre 1) f L(E), n (E), (V1 ,. . . ,Vn ) E n ,

r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
dterminant dun endomorphisme et

Mo
onier
tr ie M
f (V1 ),. . . , f (Vn ) = det( f ) (V1 ,. . . ,Vn ).

om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
dterminant dune famille de n vecteurs

dans une base.
2) f L(E), B (E), (V1 ,. . . ,Vn ) E n ,

detB f (V1 ),. . . , f (Vn ) = det( f )detB (V1 ,. . . ,Vn ).
3) f L(E), B = (e1 ,. . . ,en ) (E),

det( f ) = det(e1 ,...,en ) f (e1 ),. . . , f (en ) .
Proposition 3
Attention ! Dans la formule 2),il y a,dans 1) det(Id E ) = 1.
le second membre, n et non pas .
2) K , f L(E), det( f ) = n det( f ).
3) f,g L(E), det(g f ) = det(g)det( f ).
4) f L(E), ( f GL(E) det( f ) = 0).
5) f GL(E), det( f 1 ) = (det( f ))1 .
Preuve :
Mo
n ie
r Al
n ie
gbr
r Alg
e Monie
bre G
r
om
Pour dmontrer ces proprits, on se Le K-ev E admet au moins une base B = (e1 ,. . . ,en ) .
ramne des dterminants de familles
Mo
onier
tr ie M
1) det(Id E ) = detB (B) = 1.

om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
de n vecteurs dans une base dun K-ev

de dimension n.
2) det( f ) = det(e1 ,...,en ) ( f (e1 ),. . . , f (en ) = n det(e1 ,...,en ) f (e1 ),. . . , f (en )
= n det( f )

3) det(g f ) = detB g( f (B)) = det(g)detB f (B) = det(g)det( f ).

4) f GL(E) f (B) (E) detB f (B) = 0 det( f ) = 0.
5) Soit f GL(E) . On a : det( f )det( f 1 ) = det( f f 1 ) = det(Id E ) = 1,
1
donc det( f 1 ) = det( f ) .
2.5 Dterminant d'une matrice carre

Soit n N .
Dfinition
La notion de dterminant dune matrice Soit A = (ai j )1i, j n Mn (K ) . On appelle dterminant de A , et on note det(A) ,

nest dfinie que lorsque cette matrice est
a11 . . . a1n
carre. . ..
ou .. . , l'lment de K dfini par :

an 1 . . . ann

det(A) = ( )a (1)1 . . . a (n)n .
S n
46
2.5 Dterminant dune matrice carre

a11 a1n
. .
Autrement dit, en notant C1 = .. ,. . . ,Cn = .. les colonnes de A, et B la base
an1 ann
canonique de Mn,1 (K ), on a : det(A) = detB (C1 ,. . . ,Cn ).

a11 . . . a1n

. ..
On dit que .. . est un dterminant d'ordre n.

a ... a
n1 nn

a11 . . . a1n

. ..
Pour rappeler l'ordre n, on peut noter [n] en bas droite : det(A) = .. . .

a ... a
n1 nn [n]
Exemples :

a b
4 a b
La formule = ad bc est 1) (a,b,c,d) K , = ad bc , puisque S 2 = {Id{1,2} ,12 } .
c d c d
trs utile en pratique.

a11 a12 . . . a1n
.. ..
.. . ..

A = ( ai j ) i j = .. ... .
2) Soit .. Tn,s (K ).
. . an1 n
0 ..
ann
Pour Sn , s'il existe j {1,. . . ,n} tel que ( j) > j, alors a ( j) j = 0 , donc
n
a (k)k = 0. Ceci montre que la somme ( )a (1)1 . . . a(n)n se rduit au(x) seul(s)
k=1 S n
termes (s) correspondant telle(s) que : j {1,. . . ,n}, ( j) j.

Pour une telle , on a (1) 1 donc (1) = 1, puis (2) 2 et (2) = (1) = 1, donc
(2) = 2 . . . Il est clair que, pour tout j de {1,. . . ,n 1}si ( (1) = 1,. . . , ( j) = j), alors
( j + 1) = j + 1, puisque ( j + 1) j + 1 et ( j + 1) {1,. . . , j}. Ainsi, la seule per-
re Monie
r
n
mutation pour laquelle j {1,. . . ,n}, ( j) j est l'identit, d'o : det(A) =
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Mo
n ie
om
tr ie M
onier
Dterminant dune matrice triangulaire. aj j

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
j=1
(cf.aussi plus loin 2.7.1 Prop. p. 55).
Proposition 1
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Lien entre dterminant dun Soient E un K-ev de dimension n, f L(E), B une base de E, A = MatB ( f ) .
endomorphisme et dterminant dune
Mo
onier
On a :
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
matrice carre.
det( f ) = det(A).
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
r
om
Lien entre dterminant dune matrice Soient E un K-ev de dimension n, B une base de E, S = (V1 ,. . . ,Vn ) E n ,
A = MatB (S) . On a :
n ie
carre et dterminant dune famille

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
de n vecteurs dans un K -ev de

dimension n. det(A) = detB (S).
Proposition 2
1) det(In ) = 1.
Attention ! Dans la formule 2), il y a n, 2) K , A Mn (K ), det( A) = n det(A).

dans le second membre, et non pas .
3) (A,B) (Mn (K ))2 , det(AB) = det(A)det(B).
4) A Mn (K ), (A GLn (K ) det(A) = 0).
1
5) A GLn (K ), det(A1 ) = det(A) .
6) A Mn (K ), det(t A) = det(A).
47
Preuve :
Les proprits 1) 5) se dduisent de la Prop. 1 prcdente et des proprits du dterminant d'un endo-
morphisme (2.4 Prop. 3 p. 46).
En notant A = (ai j )i j Mn (K ) , on a :

Mo
ni
Mo
er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
On a, pour tout i {1,. . . ,n} : det( t A) = ( )a1 (1) . . . an (n) = ( )a 1 ( (1)) (1) . . . a 1 ( (n)) (n) .
i = 1 ( (i)) .
onier
tr ie M
om
Sn Sn
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
Comme la multiplication est commutative dans K , en rordonnant suivant le deuxime indice, on a, pour
toute de S n :
a 1 ( (1)) (1) . . . a 1 ( (n)) (n) = a 1 (1)1 . . . a 1 (n)n ,

et donc : det( t A) = ( )a 1 (1)1 . . . a 1 (n)n .
S n
Enfin, comme S n S n est une bijection conservant la signature (c'est--dire :

1
1
S n , ( ) = ( )) , on obtient :

det( t A) = ( )a (1)1 . . . a (n)n = det(A).
S n
Remarques :
1) De la proprit 3) prcdente, on dduit par une rcurrence immdiate :
A Mn (K ), k N , det(Ak ) = ( det(A))k .
2) De la remarque prcdente et la proprit 5), on dduit :
A GLn (K ), k Z, det(Ak ) = ( det(A))k .
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Si une matrice carre est nilpotente, 3) Si A Mn (K ) est nilpotente, il existe k N tel que Ak = 0 , d'o :
alors elle nest pas inversible.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
( det(A))k = det(Ak ) = 0,
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
et donc : det(A) = 0.
Mo
ni e
n ie
r Al
gbr
r Alg
e Monie
bre G
r
om
Par exemple, toute matrice anti- 4) Si A Mn (K ) est antisymtrique et si n est impair, alors :
symtrique dordre 3 est non inversible.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
det(A) = det( t A) = det(A) = (1)n det(A) = det(A),

n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
d'o : det(A) = 0.
Exercice-type rsolu
Utilisation dun dterminant pour montrer linversibilit dune matrice carre
Soient n N impair, A,B Mn (R) telles que : B t (AB) + A = 0. Montrer : A

/ GLn (R).
Solution Conseils
D'aprs l'hypothse : B t (AB) = A, c'est--dire : B t B t A = A.
On dduit, en passant aux dterminants :
2
det (B) det (A) = (1)n det (A) = det (A). det (A) = (1)n det (A) et n est impair.
2
D'o : det (B) + 1 det (A) = 0.
2 2
Comme det (B) R, on a det (B) + 1 = 0, donc det (A) = 0, et on conclut : det (B) + 1 > 0.
A n'est pas inversible, A

/ GLn (R).
48
2.6 Dveloppement par rapport une range
Les mthodes retenir

Dterminant dune matrice carre

Le remplacement de det(A) par sa dfinition, det(A) = ( )a (1)1 . . . a (n)n est peu recommand, mais peut
savrer utile (ex. 2.5.1). S n
Lorsque la parit de lordre n des matrices carres intervient, on pourra probablement exploiter la relation
det(M) = (1)n det(M), pour M Mn (K ) (ex. 2.5.2).
Puisque, pour A,B Mn (K ) , on a det(AB) = det(A) det(B) et quil ny a pas de formule simple pour transfor-
mer det(A + B), lorsque des dterminants interviennent, on privilgiera les produits de matrices (ex. 2.5.6,
2.5.7).
Exercices
2.5.1 Montrer, pour tout A = (ai j )i j de Mn (C) : 2.5.4 Soit n N {0,1}. Trouver toutes les A de Mn (C)
n n telles que :
|det(A)| |ai j | . M Mn (C), det(A + M) = det(A) + det(M).
j=1 i=1
2.5.2 a) Soit n N . On suppose qu'il existe 2.5.5 Soit n N.

A,B GLn (R) telles que AB + B A = 0 ; montrer que n a) Montrer :
est pair.
A,B Mn (R), AB = B A det(A2 + B 2 ) 0 .
b) Donner un exemple de (A,B) (GL2 (R))2 tel que
b) A-t-on : A,B Mn (R), det(A2 + B 2 ) 0 ?
AB + B A = 0 .
2.5.6 Soient n N, A GLn (R), B Mn (R).
2.5.3 Groupe spcial linaire
Montrer qu'il existe R+ tel que :
On note SLn (K ) = {A Mn (K ); det(A) = 1}.
x R, |x| < A + x B GLn (R) .
a) Vrifier que SLn (K ) est un sous-groupe de
GLn (K )pour la multiplication, appel groupe spcial
2.5.7 Soient n N , A,B Mn (R) telles que
linaire. AB B A = B.
b) Montrer : a) Montrer : k N, AB k = B k (A + kIn ).
A GLn (C), (,B) C SLn (C), A = B. b) En dduire : det(B) = 0.

2.6.1 Cofacteurs et mineurs

1) Examen du cas n = 3

a11 a12 a13
Soit A = (ai j )i j = a21 a22 a23 M3 (K ) .
a31 a32 a33
Par dfinition (cf. 2.5 Df. p. 46) :

det(A) = ( )a (1)1 a (2)2 a (3)3 .
S3
49

1 2 3 1 2 3
12 , 13 , 23 sont les transpositions. Comme S3 = {Id,12 ,13 ,23 ,c,c } , o c = et c = , on obtient :
2 3 1 3 1 2
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Le dveloppement de det(A) det(A) = a11 a22 a33 a21 a12 a33 a31 a22 a13 a11 a32 a23 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 .
comporte 6 (= 3!) termes.
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
On peut grouper, par exemple, ainsi :
re Monie
r
Lexpression de det(A) comporte det(A) = a11 (a22 a33 a32 a23 ) + a21 (a12 a33 + a32 a13 ) + a31 (a12 a23 a22 a13 )

lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
maintenant 3 termes dont chacun est le

onier
a22 a23
tr ie M
om
G
onier
bre M
a21 a12 a13 + a31 a12 a13 ,

r Alg
n ie
Mo
produit dun coefficient de A par un = a11

tr i e
Gom
dterminant dordre 2. a32 a33 a32 a33 a22 a23
et on obtient le dveloppement de det(A) par rapport la 1re colonne.
2) Etude du cas gnral

Soit A = (ai j )i j Mn (K ). Notons B = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Mn,1 (K ) :

1 0 0

0 1 0 a11 a1n
.
. .
e1 = 0 , e2 0 ,. . . ,en .. , et C1 = .. ,. . . ,Cn = .. les colonnes de A .
.. ..
. . 0 a a
n1 nn
0 0 1
Soit j {1,. . . ,n} .

En dveloppant par linarit par rapport la j me colonne, on a :
n n
det(A) = det B C1 ,. . . ,C j1 , ai j ei ,C j+1 ,. . . ,Cn = ai j Ai j ,
i=1 i=1
en notant
Ai j = detB (C1 ,. . . ,C j1 ,ei ,C j+1 ,. . . ,Cn )

a11 . . . a1 j1 0 a1 j+1 . . . a1n

. .. .. .. ..
.. . . . .

. .. .. ..
.. . . .
0
.. ,
= ... ..
.
..
. .
1
.. .. .. ..
. . 0 . .

.. .. .. .. ..
. . . . .

a ... a 0 a ... ann
n1 n j1 n j+1
le 1 tant situ la ligne n i .

Faisons passer, dans le dterminant ci-dessus, la j me colonne en dernier, c'est--dire permu-
tons les colonnes suivant la permutation

1 2 ... j 1 j j +1 ... n
re Monie
r
Autrement dit, pour tout = ,
... j 1 ... n1
lgb
ni er A
Mo
1 2 n j

k {1,. . . ,n} :
Gom
rA lgbre
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M

r Alg
n ie
Mo
k< j
tr i e
Gom
k si
(k) = n si k = j. qui admet exactement (n 1) j + 1 inversions (et qui est aussi le produit de n j transpo-
sitions du type k k+1 ) :
k1 si k> j

a11 . . . a1 j1 a1 j+1 . . . a1n 0

. .. .. .. ..
.. . . . .

Ai j = (1)n j ... ..
.
..
.
..
. 1 .

.. .. .. .. ..
. . . . .

a ... a a ... a 0
n1 n j1 n j+1 nn
50
De mme faisons maintenant passer la i me ligne en dernier :

a11 ... a1 j1 a1 j+1 ... a1n 0

.. .. .. .. ..
. . . . .

a ... ... 0
i1 1 ai1 j1 ai1 j+1 ai1 n
ni
Ai j = (1) (1) ai+1 1
n j
... ai+1 j1 ai+1 j+1 ... ai+1 n 0.

.. .. .. .. ..
. . . . .

an1 ... an j1 an j+1 ... ann 0

a ... ai j1 ai j+1 ... ain 1
i1
B est rectangulaire. Considrons une matrice quelconque B = (buv )uv de Mn,n1 (K ), et

b11 ... b1n1 0
.. .. ..
.
B = . .
r
re Monie
lgb
er A
B contient B en haut gauche.

ni
Mn (K ).
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
bn1 1 0
G
onier
bre M
n ier Alg
...
Mo
Gom
tr i e
bn1 n1
bn1 ... bn n1 1
En notant B = (buv

)uv , on a donc :

b si v n 1
uv

buv = 1 si u = v = n

0 sinon.

Par dfinition : det(B ) = ( )b (1)1 . . . b (n)n .
S n
Pour tout de Sn telle que (n) = n , on a b (n)n = 0. Comme bnn

= 1 , on a donc :

Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
La sommation prcdente se rduit aux det(B ) = ( )b (1)1 . . . b (n1)n1 .
termes dindices tels que (n) = n .
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
nS
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
(n)=n
Gom
Il est clair que l'application { Sn ; (n) = n} Sn1 , o est dfinie par :

k {1,. . . ,n 1}, (k) = (k), est une bijection et qu'elle conserve la signature.
D'o :

det(B ) =
()b(1)1
. . . b(n1)n1 = ()b(1)1 . . . b(n1)n1 .
S 1
n S 1
n
En appliquant ce rsultat au dterminant obtenu pour Ai j, on arrive

a11 ... a1 j1 a1 j+1 ... a1n
. ..
. .. ..
. . . .

a ... ai1 j1 ai1 j+1 ... ai1 n
i+ j i1 1
Ai j = (1) .
ai+1 1 ... ai+1 j1 ai+1 j+1 ... ai+1 n

. .. .. ..
.. . . .

an1 ... an j1 an j+1 ... ann
3) Enonc des rsultats

Soit n N.
51
Dfinition
Soit A = (ai j )i j Mn (K ).
1) Pour chaque (i, j) de {1,. . . ,n}2 , on appelle mineur de la place (i, j) dans A (ou,
par abus : mineur de ai j dans A) le dterminant i j d'ordre n 1 obtenu en sup-
primant dans A la i me ligne et la j me colonne :

a11 ... a1 j1 a1 j+1 ... a1n

.. .. .. ..
. . . .

a ... ai1 j1 ai1 j+1 . . . ai1 n
i j = i1 1 .
ai+1 1 ... ai+1 j1 ai+1 j+1 . . . ai+1 n
. .. .. ..
.. . . .

a ... an j1 an j+1 . . . ann
n1
2) Pour chaque (i, j) de {1,. . . ,n}2 , on appelle cofacteur de la place (i, j) dans A
(ou, par abus : cofacteur de ai j dans A), et on note Ai j le produit de (1)i+ j par le
mineur de la place (i, j) dans A:
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Mineurs et cofacteurs sont gaux, au Ai j = (1)i+ j i j .
signe prs.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Remarque :
Le calcul de i j et de Ai j ne fait pas intervenir les lments de A situs dans la i me ligne ni
ceux situs dans la j me colonne de A.
On appelle range d'une matrice ou d'un dterminant toute ligne ou colonne de cette
matrice ou de ce dterminant.
Proposition Dveloppement d'un dterminant par rapport une range

)Soit A = (ai j )i j Mn (K ) . On a :

n
Rsultats importants. 1) j {1,. . . ,n}, det(A) = ai j Ai j (dveloppement de det(A) par rapport la
i=1
j me colonne)

n
2) i {1,. . . ,n}, det(A) = ai j Ai j (dveloppement de det(A) par rapport la
j=1
i me ligne).
Preuve
1) Cf. plus haut, pp. 49-51.
2) Se dduit de 1) appliqu tA au lieu de A.
Exemple :
En dveloppant par rapport la 4 me colonne :

2 6 3 4
1 3 4 2 6 3 2 6 3
1 3 4 5
= 4 4 1 2 5 4 1 2 + 6 1 3 4
4 1 2
0
3 0 3 3 0 3 4 1 2
3 0 3 6

3 4
Par exemple,on a dvelopp ici les deux
= 4 3 + 3 1 3 5 3 6 3 + 3 2 6
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo
4 1
om
bre G
r Alg
n ie
premiers dterminants dordre 3 par

Mo
onier
tr ie M
om
1 2 4 1 1 2
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
rapport la 3 ligne, et le dernier

dterminant dordre 3 par rapport la
3 4 6 3
1er colonne. + 6 2 + 4 6 3
1 2 1 2 3 4
= 1437.
52
Remarques :
1) Il est souvent utile de dvelopper un dterminant par rapport une range lorsque cette
range comporte peu de termes non nuls (plusieurs termes nuls).
2) Pour le calcul numrique des dterminants, il existe des mthodes nettement plus rapides
que celle consistant dvelopper par rapport des ranges.
2.6.2 Comatrice
Soit n N.
Dfinition
Soit A = (ai j )i j Mn (K ) . On appelle comatrice de A la matrice carre d'ordre n,
note com(A), dfinie par :

A11 . . . A1n
. ..
Mo
ni
Mo
er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Ainsi, la comatrice de A est la matrice com(A) = (Ai j )i j = .. . ,
des cofacteurs de A .
onier
tr ie M
An 1 . . . Ann
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
o Ai j est le cofacteur de la place (i, j) dans A.

Exercice 2.6.1.
On a vu (2.6.1 Prop. 1) p. 52) :

n
j {1,. . . ,n}, ai j Ai j = det(A).
i=1

n
Intressons-nous ai j Aik , pour ( j,k) {1,. . . ,n}2 fix tel que j = k.
lgb
re Monie
r
i=1
ni er A
Mo om
bre G
Considrons la matrice B = (bi p )i p obtenue partir de A en remplaant, dans A, la k me colon-

r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
Penser considrer cette matrice B .

om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
ne par la j me colonne de A :

a11 . . . a1 j ... a1k1 a1 j a1k+1 ... a1n
.. .. .. .. .. ..
B= . . . . . . .
an1 . . . an j ... an k1 an j an k+1 ... ann

k me colonne
D'une part, det(B) = 0, puisque B a deux colonnes gales.
D'autre part, en dveloppant det(B) par rapport la k me colonne, on a :

n
n
det(B) = bik Bik = ai j Aik ,
i=1 i=1
puisque les cofacteurs des lments de la k me colonne sont les mmes dans B que dans A.
n
Ainsi : ai j Aik = 0.
i=1
On a donc prouv :

n
det(A) si j = k
( j,k) {1,. . . ,n} , 2
ai j Aik = .
i=1
0 si j =
k

n
Mais, pour ( j,k) {1,. . . ,n}2 , ai j Aik est le ( j,k)eme terme du produit de t A par com(A),
i=1
d'o :

det(A) 0
Le produit de t A par com(A) est not
t Acom(A) ou t A com(A) , selon la
t
A com(A) = = det(A) In .
commodit de lecture. 0 det(A)
53
En appliquant ce rsultat tA au lieu de A, et en remarquant com(tA) = t com(A) et

det( tA) = det(A) (cf. 2.5 Prop. 2 6) p. 47), on obtient :
A t com(A) = det(A)In ,
et, en transposant le rsultat de la page prcdente : t

com (A) A = det(A) In .
Enonons le rsultat obtenu :
Thorme
Formule trs utile pour les exercices A Mn (K ), A t com(A) = t com(A) A = det(A)In .

portant sur la comatrice.
Corollaire
1 t
A GLn (K ), A1 = com(A).
det(A)
Exercices 2.6.2, 2.6.3.
Exemple :

a b
Pour n = 2, si ad bc = 0, alors A = est inversible, et
c d

1 d b
A1 = .
ad bc c a
Remarque :
La formule prcdente, donnant A1 l'aide de com(A), est en pratique quasiment inutili-
sable ds que n 3 . En effet, l'application de cette formule ncessite apparemment le calcul

d'un dterminant d'ordre n det(A) et de n 2 dterminants d'ordre n 1 (les cofacteurs
dans A).
Les mthodes retenir
Comatrice
Pour manipuler une comatrice, on dispose :
de sa dfinition : com(A) = (Ai j )i j , o Ai j est le cofacteur de la place (i, j) dans A (ex. 2.6.1)
des galits : A t com(A) = t com(A)A = det(A)In (ex. 2.6.2, 2.6.3).
Exercices
2.6.1 Soient n N, M Mn (K ), 2.6.2 Soient n, p N , A Mn (K ). Montrer :
p
A p = In com(A) = In .
0 0
A= M Mn+1 (K ). 2.6.3 Soit n N. Montrer :
0
com (A) GLn (K )
A GLn (K ), 1
Calculer com(A). com(A) = com(A1 ).
54
2.7 Calcul des dterminants

2.7.1 Dterminant d'une matrice triangulaire
Proposition
Le dterminant d'une matrice triangulaire est gal au produit des lments diago-
naux :
a . . .
11
re Monie
r
.. n
=
lgb
ni er A
Mo
aii .
om
bre G
.
r Alg
n ie
Mo
onier

tr ie M
om
Cf. aussi 2.5 Exemple 2) p. 47.

G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
0 i=1
tr i e
Gom
ann
Preuve
Rcurrence sur n. La proprit est vidente pour n = 1.

a11 ...
..
Supposons-la vraie pour un n de N , et soit A = . Tn+1, s (K ).
0 an+1 n+1
En dveloppant det(A) par rapport la (n + 1)me ligne, on obtient :

a11 . . .

n+1
..
det(A) = . an+1 n+1 = (a11 . . . ann )an+1 n+1 = aii .

0 ann i=1
Remarque :
En particulier, le dterminant d'une matrice diagonale est gal au produit des lments dia-
gonaux.
2.7.2 Manipulation de lignes et de colonnes

1) Utilisation de la multilinarit
La multilinarit du dterminant se traduit schmatiquement par :

a1 j + b1 j a1 j b1 j

lgb
re Monie
r
.. .. ..
= + .
er A

ni
Mo om
bre G
r Alg
I II I II I II
n ie
Les blocs I et II restent en place. . . .

Mo
onier
tr ie M

om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo

tr i e
Gom
an j + bn j an j bn j
2) Pour que le dterminant d'une matrice soit nul, il faut et il suffit que la famille des colonnes
de cette matrice soit lie (cf. 2.5 Prop. 2 4) p. 47). En particulier, si un dterminant a une colon-
ne nulle, ou deux colonnes colinaires, ce dterminant est nul.
Rsultat analogue pour les lignes.
3) Remplacement d'une colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison

linaire des autres
Soient A = (ai j )i j Mn (K ), C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A, j {1,. . . ,n},
(k )k= j K n1 .

Considrons la matrice B obtenue partir de A en remplaant C j par C j + k Ck .
k= j
55
En notant B = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Mn,1 (K ), on a :

det(B) = detB C1 ,. . . ,C j + k Ck ,. . . ,Cn
k= j

= detB (C1 ,. . . ,C j ,. . . ,Cn ) + k detB (C1 ,. . . ,C j1 ,Ck ,C j+1 ,. . . ,Cn )
k= j
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Chaque = det(A).
Mo
detB (C1 ,. . . ,C j1 ,
onier
tr ie M
om
G
Ainsi :
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Ck ,C j+1 ,. . . ,Cn ) (k = j)
tr i e
Gom
contient deux fois la colonne Ck .

Proposition
Rsultats trs utiles pour le calcul pratique On ne change pas la valeur d'un dterminant en remplaant une colonne par la
des dterminants. somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des autres colonnes.
Rsultat analogue sur les lignes.
Remarque :
On peut aussi montrer le rsultat prcdent en remarquant B = AF , o

1 1
0 ..

. 0

1 j1

F = 1 ,

j+1

0 ..

. 0
n 1
et en dveloppant det(F) par rapport la 1re colonne, j 1 fois :
1
0
det (F ) =
+1
.. ,
.
0
n 1
puis (matrice triangulaire) : det(F) = 1 .
4) Remplacement simultan de colonnes

Soient A = (ai j )i j Mn (K ), C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A. Nous allons montrer qu'on peut,
sans changer det(A), remplacer dans A chaque colonne par la somme de celle-ci et d'une com-
binaison linaire des colonnes suivantes.
Pour chaque k de {2,. . . ,n}, soient k k1 ,. . . ,n k1 K .
Rappelons que lon omet souvent la Considrons la matrice B obtenue partir de A en remplaant :
virgule dans les doubles indices : k k1
est mis pour k, k1 , n k1 est mis C1 par C1 + 21 C2 + . . . + n1 Cn
pour n, k1 .
C2 par C2 + 32 C3 + . . . + n2 Cn
..
.
Cn1 par Cn1 + n n1 Cn
Cn par Cn .
56

1
21 1 0

T = 31 32 1 , on a : B = AT, d'o :
En notant . .. ..
.. . .
n 1 n 2 . . . n n 1 1
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
det(B) = det(A)det(T ) = det(A) 1 = det(A) .

bre G
r Alg
n ie
Mo
om
tr ie M
onier
Cf. 2.7.1 Prop. p. 55.

G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Ainsi :
Proposition
Rsultats trs utiles pour le calcul pratique
On ne change pas la valeur d'un dterminant en remplaant (simultanment) chaque
des dterminants. colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des colonnes sui-
vantes.
De mme, en utilisant la postmultiplication de A par une matrice triangulaire suprieure :
Proposition
On ne change pas la valeur d'un dterminant en remplaant (simultanment) chaque
colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des colonnes prc-
dentes.
Exemple :

a b

Pour (a,b) K 2 et n 2 , calculer
b

.

a [n ]

a + ( n 1) b bb
a

b a n

b = b C1 C1 + Cj

a b j=2
[n ] a + ( n 1) b
a [n ]

1 b b

a

= a + ( n 1) b b

b
1
a [n ]
1
b b

0 a b L2 L2 L1

0 ..
= a + ( n 1) b .

0

0 ab [n ] Ln Ln L1

Exercices 2.7.1, 2.7.4 2.7.6, 2.7.8, = a + (n 1) b (a b)n1 .
2.7.9.
57
2.7.3 Cas n = 2, n = 3

a11 a12
1) n = 2 : = a11 a22 a21 a12 .
a21 a22

a11 a12 a13
lgb
re Monie
r

a21 a22 a23 = a11 a22 a33 a21 a12 a33 a31 a22 a13
ni er A
Mo om
2) n = 3 :
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
Cf. 2.6.1 1) pp. 49-50.

tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
a a a
31 32 33
a11 a32 a23 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 .
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
On peut retrouver ce rsultat par la rgle de Sarrus : le dterminant d'ordre 3 contient six
Mo
om
tr ie M
onier
Cf. 2.5 Df. p. 46.

G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
termes :
a11 a22 a33 , a21 a32 a13 , a31 a12 a23 correspondant des diagonales descendantes :
a11 a12 a13 a11 a12 a13 a11 a12 a13
a21 a22 a23 a21 a22 a23 a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33 a31 a32 a33
ou encore, en reportant des lignes en dessous :
a11 a12 a13

a21 a22 a23

a31 a32 a33

a11 a12 a13

a21 a22 a23
a31 a22 a13 , a11 a32 a23 , a21 a12 a33 correspondant des diagonales montantes :
a11 a12 a13 a11 a12 a13 a11 a12 a13

a21 a22 a23 a21 a22 a23 a21 a22 a23

a31 a32 a33 a31 a32 a33 a31 a32 a33
ou encore :
a11 a12 a13

a21 a22 a23

a31 a32 a33

a11 a12 a13

a21 a22 a23
Mais attention : la rgle de Sarrus n'est applicable que pour n = 3 (et n = 2).
Exemple :

a p q

p a r = a 3 + pqr pqr + aq 2 + ar 2 + ap2 = a(a 2 + p2 + q 2 + r 2 ).

Exercices 2.7.2, 2.7.3, 2.7.7. q r a
58
2.7.4 Dterminant de Vandermonde

Ltude du dterminant de Vandermonde nest pas au programme, mais cest un exercice
classique.
Soit n N.
Dfinition
Soit (x1 ,. . . ,xn ) K n . On appelle dterminant de Vandermonde, et on note
V(x1 ,. . . ,xn ) l'lment de K dfini par :

1 x1 x12 ... x1n1

.. .. .. j1
V(x1 ,. . . ,xn ) = . . . = det((xi )1i, j n ).

1 xn xn2 ... xnn1
Nous allons calculer V(x1 ,. . . ,xn ).

Si n = 1 : V(x1 ) = 1

1 x1
Si n = 2 : V(x1 ,x2 ) = = x2 x1 .
1 x2

1 x1 x12 1 0 0

Si n = 3 : V(x1 ,x2 ,x3 ) = 1 x2 x22 = 1 x2 x1 x22 x1 x2
1 x3 x32 1 x3 x1 x32 x1 x3
C2 C2 x1 C1 , C3 C3 x1 C2

1 x2
= (x2 x1 )(x3 x1 ) = (x2 x1 )(x3 x1 )(x3 x2 )
1 x3
Pour tout n de N tel que n 3 :

1 x12 ... x1n1
x1

x2 x22 ... x2n1
Nous allons exprimer V (x1 ,. . . ,xn )
er A
lgb
re Monie
r
V(x1 ,. . . ,xn ) = .. .. ..

ni
Mo om
bre G
en fonction de V (x2 ,. . . ,xn ) .

r Alg
n ie
. . .
Mo
onier
tr ie M

om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo

tr i e
Gom
1 xn xn2 ... xnn1

1 0 0 ... 0

n2
x2 x1 x22 x1 x2 ... x2n1 x1 x2

= .. .. ..
. . .

n2
1 xn x1 xn2 x1 xn ... xn x1 xn
n1
C2 C2 x1 C1 , C3 C3 x1 C2 , . . . Cn Cn x1 Cn1
1 ...
0 0 0
n2
x2 x1 (x2 x1 )x2 ... (x2 x1 )x2

= .. .. ..
. . .

n2
1 xn x1 (xn x1 )xn ... (xn x1 )xn

1 x2 ... x2n2

.. ..
lgb
re Monie
r
Dveloppement par rapport la = (x2 x1 ) . . . (xn x1 ) . . ,

ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
premire ligne et mise en facteur de

Mo
onier
tr ie M

om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
x2 x1 ,. . . ,xn xn1 dans les 1 xn ... xnn2

lignes.
en dveloppant par rapport la 1re ligne, puis en factorisant dans chaque ligne.

On obtient ainsi : V(x1 ,. . . ,xn ) = (xi x1 ) V(x2 ,. . . ,xn ).
n i>1
On conclut, par rcurrence :
59
Proposition

Le dterminant de Vandermonde peut n N , (x1 ,. . . ,xn ) K n , V(x1 ,. . . ,xn ) = (xi x j ).
tre utile en liaison avec lalgbre des n i> j 1
polynmes.
Corollaire
Pour tout (x1 ,. . . ,xn ) de K n , V (x1 ,. . . ,xn ) est non nul si et seulement si x1 ,. . . ,xn
sont deux deux distincts.
2.7.5 Dterminant dune matrice triangulaire

par blocs
Proposition 1
Soient A Mn (K ), B Mn, p (K ), C M p (K ) .
On a :

A B
Attention : pour cette formule, A et C det = det(A) det(C).
doivent tre des matrices carres. 0 C
Preuve :

A B In 0 A B
gbr
e Monie
r
Intervention dune galit matricielle On remarque : = .
0 C 0 C 0 Ip
r Al
n ie
Mo om
bre G
r Alg
n ie
par blocs, puis passage aux

Mo
onier
tr ie M
om

G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
dterminants.
A B In 0 A B
d'o : det = det det .
0 C 0 C 0 Ip

In 0
En dveloppant par rapport la premire ligne, de faon itre, on obtient :
0 C

In 0
det = det(C).
0 C

A B
De mme, en dveloppant par rapport la dernire ligne, de faon itre, on obtient :
0 Ip

A B
det = det(A).
0 Ip
Proposition 2
Le dterminant d'une matrice triangulaire par blocs est gal au produit des dtermi-
nants des blocs diagonaux :

A11 ...

s
det .. = det(Akk ).
.
0 Ass k=1
Preuve
Exercices 2.7.10, 2.7.11.

Rcurrence immdiate sur s en utilisant la Prop 1.
60
Exercice-type rsolu
Exemple de calcul de dterminant
Soient n N , x, a1 ,...,an K . Calculer le dterminant d'ordre n + 1 suivant :

x a 1 a2 . . . . . . an

a1 x a 2 . . . . . . an

..
a1 a2 x .

Dn+1 = . . . . .
.. .. .. ..

. ..
.. . x an

a a ... ... a x [n+1]
1 2 n
Solution Conseils

n
Par C1 C1 + (C2 + + Cn+1 ), puis en mettant x + a j en facteur dans la On remarque que, dans chaque ligne de
premire colonne, on obtient : j=1 Dn+1 , la somme des termes est la mme.

1 a1 a2 ... ... an

1 x a2 ... ... an

..
n 1 a2 x .

Dn+1 = x + aj . .. .. .. .
.. . . .
j=1
. ..
.. . an
x
1 a2 ... ... an x [n+1]
Puis, en faisant C j C j a j C1 pour j = 2,...,n + 1, on a :

1 0 0 ... ... 0

1 x a1 0 ... ... 0

.. ..

n+1 a2 a 1 x a2 . (0) .
1
Dn+1 = x+ aj . .. .. .. .. . On remplace chaque colonne (sauf la pre-
.. . . . .
j=1 mire) par celle-ci diminue du produit de
. ..
.. . x an1 0
a j par la premire colonne, pour faire appa-

1 a2 a1 ... ... ... x an [n+1]
ratre des 0 .
Enfin, ce dernier dterminant est celui d'une matrice triangulaire infrieure, et on Le dterminant d'une matrice triangulaire
conclut : est le produit des lments de la diagonale.
n n
Dn+1 = x + aj (x ak ).
j=1 k=1
Les mthodes retenir
Calcul des dterminants

Pour calculer un dterminant, on pourra penser :
utiliser la multilinarit et lalternance du dterminant, pour remplacer le dterminant calculer par une combi-
naison linaire de dterminants mieux connus (ex. 2.7.1 d), 2.7.6)
61
remplacer une colonne par la somme de celle-ci et dune combinaison linaire des autres colonnes. Cette op-
ration pourra se faire dune manire successive ou simultane, condition dans ce dernier cas de nutiliser que les
colonnes suivantes ou que les colonnes prcdentes (de mme pour les lignes)
dvelopper par rapport une range, lorsque cette range ne comporte quun (ou deux) termes non nuls, ce qui
fera souvent apparatre une relation de rcurrence (ex. 2.7.1 e) i)).
En gnral, on essaiera de prsenter le rsultat (calcul dun dterminant) sous forme factorise.
Pour calculer le dterminant dun endomorphisme f, il peut tre utile de considrer la matrice A de f dans une
base convenable et de calculer det(A), puisque det( f ) = det(A) (ex. 2.7.4).
Lorsquinterviennent des blocs, penser utiliser le rsultat sur le dterminant dune matrice triangulaire par
blocs (ex. 2.7.10, 2.7.11).
Exercices
2.7.1 Calculer les dterminants suivants : a
b
0

2 c
1 22 32 ... n2 f)
, n N* , ( a,b,c) C3
2 b
2 32 42 ... (n + 1)2
2 0
42 52 ... (n + 2)2 c a [n ]
a) 3 , n N
. .. .. ..
.. . . .
(on exprimera la rponse l'aide des zros complexes de
2
n (n + 1)2 (n + 2)2 ... (2n 1)2 X2 aX + bc )
j
S1 S1 S1 S1 g) det(( Ci+ j )0i, j n )

S1 S2 S2 S2 0 1 n

k C0 C1 ... Cn
S3 ,
b) S1 S2 S3 n N , Sk = i
.. 0 1 n
. i=1 C1 C2 ... Cn+1

= ,nN
S1 S2 S3 Sn . .. ..
.. . .

a1 a2 ... an 0 1 n
.. Cn Cn+1 ... C2n [n+1]

. , n N * , a ,. . . ,a K
c)
a1
1 n
a2 + a1 1 0 0

a1

a
2 1 0

a3
0 0 ,

a1 + b1 a1 a1 a1 h) ..
. 1
a2 a2 + b2 a2 a2 0

a3 + b3 ... a3 , an 0 0
d) a3 a3
.. .. .. .. ..
.
. . . . n N , , a1 ,. . . ,an K

an an an ... an + bn
1 a1 a2 . . . an

a1 b1 0
n N , a1 ,. . . ,an ,b1 ,. . . ,bn K
0
a2 0 b2 ,
i) .. ..
..
. 0 ..
a1 a1 0 0

a1 a1 + a2 a2 . . an bn [n+1]

.. 0
..
0

a2
..
a2 + a3 ..
.

n N , a1 ,. . . ,an ,b1 ,. . . ,bn K
.. . .. . .. ,
.. .. .. a
e) .. .. .. 0
x x
.. .
0 . . an2 + an1 a n1 y z
.. 0
. j) , n N* , a,x,y,z K

0 0 an1 an1 + an

0

y z [n]
n N , a1 ,. . . ,an K
62
2.7.6 Soient n N {0,1} , Pn = Xn X + 1.

(a + 1) 1 0 0

0

a (a + 2 ) 2 . .

On note x1 ,. . . ,xn les zros de Pn dans C .
. ..
...
. ..
0 a (a + 3) . 0 , Soit A = (ai j )i j Mn (C) o :
. . . . .
k) . ..
. ..

0 . . . n 1 1 + xi si i = j
. ai j = . Calculer det(A) .
0 0 a (a + n ) 1 si i =
j
n N , a K .
2.7.7 Soient n N , E un K -ev de dimension n ,
2.7.2 Montrer que V1 ,. . . ,Vn E , f L(E) , B une base de E .

x y z Dmontrer :
E = 2z x y ; (x,y,z) Q3

n
2y 2z x
det B (V1 ,. . . , f (Vj ),. . . ,Vn )
est un sous-corps de l'anneau M3 (Q) . j=1
= tr( f ) det B (V1 ,. . . ,Vn ).
a b c
2.7.3 Soit A = d e f M3 (R).
g h k 2.7.8 Soit A = (ai j )i j Mn (R) telle que, pour tout (i, j)

a) Montrer qu'il est impossible que : le produit des l- ai j Z
ments dans chaque ligne (de A ) soit < 0 et le produit dans de {1,. . . ,n}2 : i = j ai j pair

chaque colonne soit > 0. aii impair.
b) Montrer qu'il est impossible que les six termes de
Montrer : det(A) = 0 .
det(A) = aek + b f g + cdh + (ceg) + (a f h) + (bdk)
soient tous > 0 . 2.7.9 Soit A = (ai j )i j Mn (R) telle que, pour tout (i, j)
2.7.4 Calculer det( f ) , o f : Mn (R) Mn (R) . de {1,. . . ,n}2 :
X tX
ai j Z
2.7.5 Pour ( p,x) N R , on note :
i = j ai j impair .

1 aii pair
0 0 0 x

2 0 0 x 2
Montrer que, si n est pair, alors det(A) = 0 .
..

3 3 ..
0 ..
.
.. ..
p ( x ) = .. . 2.7.10 Montrer :
.. ..
4 6 .. .. 0
. . .. A B
.. .. .. p1 (A,B) (Mn (R))2 , det 0.
. . . .. Cp x p B A
..
.
1 2 p1
p+1
1 C p+1 C p+1 . . . . . . . . . C p+1 x [ p+1]
2.7.11 Soient A,B,C,D,X Mn (K ) telles que A + B X
a) Pour ( p,x) N R , calculer p (x + 1) p (x). soit inversible. Montrer :
n
b) Montrer : n N , p (n + 1) = ( p + 1)! k p. det
A B
k=1 C D

n n n
c) En dduire les valeurs de k, k2 , k 3 , pour = det(A + B X) det (C + D X)(A+ B X)1 B + D .
k=1 k=1 k=1
n N . Examiner le cas particulier X = 0.
63
2.8 Orientation d'un espace vectoriel

rel de dimension finie
Soient n N et E un R -ev de dimension n. On note (E) l'ensemble des bases de E .
1) Bases directes, bases indirectes
Dfinition 1
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Puisque R est totalement ordonn et On dit que deux bases B,B de E sont :
que, pour toutes bases B,B de E ,
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
detB (B ) > 0.
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
detB (B ) = 0 , deux bases donnes de mme sens si et seulement si :

sont de mme sens ou sont de sens
contraires. de sens contraires si et seulement si : detB (B ) < 0.
Notons R la relation dfinie dans (E) par :
B,B (E), (B R B detB (B) > 0).
Par dfinition, une relation est dite La relation B est une relation d'quivalence dans (E) car, pour toutes B,B ,B de (E) :
dquivalence si et seulement si elle
est : rflexive, symtrique, transitive. detB (B) = 1 > 0
B R B detB (B ) > 0 detB (B) = (detB (B ))1 > 0 B R B

B R B detB (B) > 0

B R B detB (B ) > 0
detB (B) = detB (B )detB (B) > 0
B R B .
Le R -ev E , tant de dimension finie, admet au moins une base B1 = (e1 ,. . . ,en ) ; considrons
Mo
ni er A
lgb
re Monie
Gom

r
B2 est obtenue partir de B1 en B2 = (e1 ,e2 ,. . . ,en ), qui est une base de E . Comme detB1 (B2 ) = 1 < 0, B1 et B2 sont de
remplaant e1 par e1 .
rA lgbre
n ie
Mo
onier
tr ie M
sens contraires.
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Soit B (E).
Si detB1 (B) > 0, alors B1 R B
Si detB1 (B) < 0, alors detB2 (B) = detB2 (B1 )detB1 (B) = detB1 (B) > 0, donc B2 R B.
Ceci montre que (E) admet exactement deux classes d'quivalence modulo R, qui sont la
classe de B1 et la classe de B2 . D'o la dfinition suivante.
Dfinition 2
On appelle orientation de E le choix, dans l'ensemble (E) des bases de E, de l'une
des deux classes d'quivalence modulo la relation est de mme sens que . Les
bases de cette classe sont alors dites directes, les autres bases (celles de l'autre clas-
se) sont dites indirectes. On dit alors que E est un R-ev orient.
On convient que la base canonique de Rn est directe (ce qui revient choisir une
orientation dans Rn).
On appelle axe toute droite vectorielle oriente.
2) Endomorphismes directs, endomorphismes indirects

Soit f GL(E) . Comme det( f ) = 0, on a : det( f ) > 0 ou det( f ) < 0.
Soit B (E).
64
2.9 Supplment : Rang et sous-matrices

Si det( f ) > 0, alors detB f (B) = det( f ) > 0, et donc B et f (B)sont de mme sens

Si det( f ) < 0, alors detB f (B) = det( f ) < 0, et donc B et f (B) sont de sens contraires.
D'o la Dfinition et la Proposition suivantes.
Dfinition 3
Soit f GL(E) . On dit que :
f conserve l'orientation (ou: est direct) si et seulement si : det( f ) > 0 .
f change l'orientation (ou: est indirect) si et seulement si : det( f ) < 0 .
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
On a ainsi pour f (B) ,en quelque sorte, Proposition
une rgle des signes :
Mo
onier
tr ie M
Soit f GL(E).
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
B directe indirecte
f 1) Si f conserve l'orientation, alors, pour toute base B de E, f (B) est une base de
mme sens que B.
direct directe indirecte
2) Si f change l'orientation, alors, pour toute base Bde E, f (B) est une base de sens
indirect indirecte directe contraire de B.

Ce paragraphe nest pas au programme, mais constitue une tude classique.
1)Rappels sur le rang

r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Nous avons dfini :

n ie
Les diffrentes notions de rang.

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
le rang d'une famille finie F d'lments d'un K-ev E :

rg(F) = dim Vect(F) , Algbre PCSI-PTSI 6.4 Df. 3
le rang d'une application linaire f L(E,F) :

rg( f ) = dim Im( f ) , Algbre PCSI-PTSI 7.3.1 Df.
le rang d'une matrice A de Mn, p (K ) :
rg(A) = rg(C1 ,. . . ,C p ), Algbre PCSI-PTSI 8.1.6 Df.,
o C1 ,. . . ,C p sont les colonnes de A.

r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Ces notions sont relies entre elles :

n ie
Les diffrentes notions de rang.

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
le rang d'une famille finie F d'lments de E est aussi le rang de la matrice dont les colonnes
sont formes par les composantes des lments de F dans une base de E
le rang de f L(E,F) est, pour toute base B = (e1 ,. . . ,e p ) de E , le rang de la famille

f (ei ) 1i n , et est aussi le rang de n'importe quelle matrice reprsentant f.
le rang de A Mn, p (K ) est le rang de n'importe quelle application linaire reprsente par A.
Rappelons enfin le thorme du rang (Algbre PCSI-PTSI 7.3.1 Th. 1) :

f L(E,F), rg( f ) = dim(E) dim Ker( f ) .
65
2) tude des sous-matrices dune matrice
Dfinition
Soient (n, p) (N )2 , A = (ai j )i j Mn, p (K ), (u,v) (N )2 ,

(i 1 ,. . . ,i u ) {1,. . . ,n}u tel que i 1 < . . . < i u
.
( j1 ,. . . , jv ) {1,. . . , p}v tel que j1 < . . . < jv
On appelle sous-matrice (ou: matrice extraite) de A, par utilisation des lignes

i 1 ,. . . ,i u et des colonnes j1 ,. . . , jv , la matrice (aik jl ) 1k u de Mu,v (K ).
1l v
Exemple :

a b c d
a c d
La matrice est une sous-matrice de a b c d , par utilisation
a c d
a b c d
des lignes 1, 3 et des colonnes 1,3,4 :
1 a b c d
Lignes 2 a' b' c' d'
3 a'' b'' c'' d''
1 2 3 4
Colonnes
Thorme
Pour toute A de Mn, p (K ) , le rang de A est gal l'ordre maximum des sous-
matrices carres inversibles extraites de A.
Preuve
Notons r = rg(A), et s l'ordre maximum des sous-matrices carres inversibles extraites
de A.
1) r s
Soit B une sous-matrice carre de A, l'ordre de B, et supposons > r. Notons i 1 ,. . . ,i
(i 1 < . . . r, la famille (V1 ,. . . ,V ) est lie. Il existe (1 ,. . . , ) K {(0,. . . ,0)} tel que

i Vi = 0. Il en rsulte, en ne prenant que les lignes numros i 1 ,. . . ,i : i vi = 0, et donc B
i=1 i=1
n'est pas inversible. Ceci montre : r s.
2) r s
Notons C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A.
Puisque r = rg(A) = rg(C1 ,. . . ,Cn ) , il existe j1 ,. . . , jr {1,. . . ,n} tels que : j1 < . . . < jr et
(C j1 ,. . . ,C jr ) est libre.
Notons B = (C j1 ,. . . ,C jr ) la sous-matrice de A forme par les colonnes C j1 ,. . . ,C jr de A.
On a, daprs Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 Cor.2 : rg( t B) = rg(B) = r. Il existe donc
i 1 ,. . . ,ir {1,. . . ,n} tels que : i 1 < . . . < ir et les lignes numros i 1 ir de B forment une famille libre.
Notons C la sous-matrice de B forme par les lignes numros i 1 ir de B.
Alors, C est une sous-matrice carre dordre r de A et C est inversible, do : r s
66
Exemple :

2 1 4 3
Quel est le rang de A = M2,4 (R) ?
4 0 6 1
D'une part, rg(A) 2 car A M2,4 (R) .

2 1
D'autre part, la matrice , d'ordre 2, extraite de A , est inversible (car de dtermi-
4 0
nant 4, non nul).
On conclut : rg(A) = 2 .
Le Corollaire suivant se dduit clairement du thorme prcdent, bien quon lait utilis dans
la preuve prcdente.
Corollaire
r
re Monie
lgb
ni er A
A Mn, p (K ), rg( t A) = rg(A).

Mo Gom

rA lgbre
n ie
Mo
Cf. aussi Algbre PCSI-PTSI 8.2.3 Cor. 2.

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
Les mthodes retenir
Rang et sous-matrices
Comme dans la rubrique Les mthodes retenir p. 54, lorsque com(A) intervient, on utilisera frquemment
les formules :
A t com(A) = t com(A)A = det(A)In
(ex. 2.9.1 2.9.4).
Exercices
2.9.1 Soient n N {0,1}, A Mn (K ). 2.9.4 Soient n N {0,1}.

rg(A) n 2 rgcom(A) = 0
1n

Dmontrer : rg(A) = n 1 rg com(A) = 1 1
A= Mn ( K ) .
rg(A) = n rg com(A) = n. 1 1n

2.9.2 Soient n N {0,1}, A Mn (K ), p N . Calculer com(A). (On pourra utiliser les exercices 2.9.1 et
Calculer com (com(. . . (com(A)) . . .)) , o com est itr p
2.9.3).
fois. (On pourra utiliser l'exercice 2.9.1).
2.9.3 Soient n N {0,1}, A Mn (K ) telle que

rg(A) = n 1 , B Mn (K ) telle que AB = B A = 0 .
Dmontrer : K ,B = t com(A).
67
2.10 Systmes affines

2.10.1 Position du problme

a11 ... a1 p b1
.. .. ..
Soient A = . . Mn, p (K ), B = . Mn,1 (K ).
an1 ... anp bn
On s'intresse au systme d'quations :

a11 x1 +...+ a1 p x p = b1

.. .. ..
(S) est un systme affine n quations (S) . . . ,

r
re Monie
lgb

ni er A
Mo om
bre G

r Alg
n ie
et p inconnues.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
+...+ anp x p = bn
n ie
Mo
Gom
tr i e
an1 x1
d'inconnue (x1 ,. . . ,x p ) K p , appel systme affine.

En notant S l'ensemble des solutions de (S) dans K p , il s'agit de savoir si S est vide ou non, et,
lorsque S = , d'expliciter les lments de S.
1) Interprtation matricielle

x1
.
En notant X = .. M p,1 (K ),(x1 ,. . . ,x p ) est solution de (S) dans K p si et seulement si :
xp
AX = B. Ainsi, la rsolution de (S) se ramne celle de l'quation matricielle AX = B, d'in-
connue X M p,1 (K ).
2) Interprtation vectorielle

Soient : E un K -ev de dimension p

F un K -ev de dimension n

B une base de E, C une base de F

f L(E,F) telle que MatB,C ( f ) = A

b F tel que MatC (b) = B

x E tel que MatB (x) = X.
On a : AX = B f (x) = b x f 1 ({b}).
Ainsi, la rsolution de (S) revient la dtermination de l'image rciproque du singleton {b}
par f.
3) Interprtation affine
Notons, pour i {1,. . . ,n}, i : K p K l'application dfinie par :

p
(x1 ,. . . ,x p ) K p , i (x1 ,. . . ,x p ) = ai j x j .
j=1
Il est clair que 1 ,. . . ,n sont des formes linaires sur K p .

On a, pour tout (x1 ,. . . ,x p ) de K p :

n
(S) ( i {1,. . . ,n}, i (x) = bi ) x i1 ({bi }) .
i=1
Pour i {1,. . . ,n}, si (ai1 ,. . . ,ai p ) = (0,. . . ,0), i1 ({bi }) est un hyperplan affine de K p .
Rsoudre (S) revient donc dterminer l'intersection d'une famille finie d'hyperplans affines.
68
2.10.2 Rsolution dans le cas dun systme de Cramer

Gardons les notations de 2.10.1 p. 68, et notons r = rg(A).
Le systme (S) est dit de Cramer si et seulement si A est carre et inversible, c'est--
dire : n = p = r.
Nous supposons ici cette condition ralise. On a alors : AX = B X = A1 B. Ainsi, (S)
admet une solution et une seule, dont la dtermination se dduit thoriquement du calcul de A1
(puis de A1 B).

a1 j
.
Notons, pour 1 j n, C j = .. la j me colonne de A. Puisque A est inversible, la
an j
famille F = (C1 ,. . . ,Cn ) est une base de Mn,1 (K ). Il existe donc (x1 ,. . . ,x p ) K p unique tel
n
que B = x j C j , et (S) admet donc une solution et une seule, qui est (x1 ,. . . ,x p ) .
j=1
Soit k {1,. . . ,n} . On a :

n
Mo
ni er A
n
lgb
ier A
re Monie
lgbre
r
Gom

Utilisation de la multilinarit du detF (C1 ,. . . ,Ck1 ,B,Ck+1 ,. . . ,Cn )= detF C1 ,. . . , x j C j ,. . . ,Cn
dterminant.
Mo
onier
tr ie M
j=1
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo

tr i e
Gom
n
= x j detF (C1 ,. . . ,C j ,. . . ,Cn )
j=1
= xk detF (F) = xk ,
puisque, pour tout j de {1,. . . ,n} tel que j = k, detF (C1 ,. . . ,C j ,. . . ,Cn ) = 0 par rptition
d'une colonne.
En notant B la base canonique de Mn,1 (K ), on a donc :
xk = detF (C1 ,. . . ,Ck1 ,B,Ck+1 ,. . . Cn ) = detF (B) detB (C1 ,. . . ,B,. . . ,Cn )
1
= detB (C1 ,. . . ,Cn ) detB (C1 ,. . . ,B,. . . ,Cn ).
On a prouv :
Proposition
Si A = (ai j )i j GLn (K ) et (b1 ,. . . ,bn ) K n , le systme

a11 x1 +...+ a1n xn = b1
.. .. ..
(S) . .
.
an 1 x 1 + . . . + ann xn = bn
d'inconnue (x1 ,. . . ,xn ) K n admet une solution et une seule, et, pour tout k de
{1,. . . ,n}:

a11 ... a1k1 b1 a1 k+1 ... a1n
1 . .. .. .. .. .
xk = . . . . .
det(A) .
lgb
re Monie
r
Le dterminant qui apparat est obtenu

ni er A
Mo om
bre G
r Alg
en remplaant la k colonne de A par

n ie
Mo
onier
tr ie M
. . . an k1 . . . ann
om
G
onier
an 1 bn an k+1
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
la colonne des seconds membres du

systme.
Les formules prcdentes, donnant xk (1 k n) s'appellent les formules de Cramer .
Remarque :
Ds que n 3 , les formules de Cramer sont quasiment impraticables dans les exemples
numriques. On prfrera souvent une mthode de combinaisons des quations et d'limi-
Exercices 2.10.1 2.10.4. nation d'inconnues.
69
Exercice-type rsolu
Exemple de rsolution de systme affine
Rsoudre, suivant a R, le systme d'quations suivant, d'inconnue (x,y,z) R3 :

x + 2y + az = 0 (1)

(S) x ay + z = 1 (2)

ax 2y + z = a (3).
Solution Conseils
On peut, par exemple, exprimer x en fonction de a,y,z partir de l'quation (1) et D'autres dparts de calcul sont possibles.
reporter dans les deux autres :
x = 2y az x = 2y az

(S) 2y az ay + z = 1 (a 2)y + (a + 1)z = 1

a(2y az) 2y + z = a (2a 2)y + (a 2 + 1)z = a
x = 2y az (4)

(a + 2)y + (a 1)z = 1 (5)

(2a + 2)y + (a 1)z = a (6).
2
On peut, par exemple, multiplier l'quation (5) par a + 1 puis soustraire l'qua- L 3 L 3 (a + 1)L 2 .
tion (6), pour faire disparatre z :

(4)

(S) (5)

(2a + 2) (a + 1)(a + 2) y = 1 (7).
Puis :
(7) (a 2 a)y = 1 a(a + 1)y = 1.
Sparons en cas.
Si a = 0 ou a = 1, alors (7) n'a pas de solution, donc (S) non plus. On obtient : 0z = 1.
Supposons a = 0 et a = 1. Alors :
1
(7) y = ,
a(a + 1)
puis, en reportant la valeur de y dans (5) :
(4)

y = 1
(S) a(a + 1)

a + 2 + (a 1)z = 1 (8).

a(a + 1)
On a :
a+2 a 2 + 2
(8) (a 1)z = 1= .
a(a + 1) a(a + 1)
1
Si a = 1, alors cette dernire quation (d'inconnue z) n'a pas de solution, donc (S) On obtient : 0z = .
2
non plus.
70
Solution Conseils
a 2 + 2
Si a = 1, on obtient : z = , puis, en reportant dans (4) :
a(a + 1)(a 1)
2 a2 2
x = 2y az = +
a(a + 1) (a + 1)(a 1)
2(a 1) + a(a 2 2) a3 2
= = .
a(a + 1)(a 1) a(a + 1)(a 1)
On conclut que l'ensemble S des solutions de (S) est : On peut vrifier, par quelques lignes de cal-
cul, que les valeurs obtenues pour x,y,z
satisfont (S).

a3 2 1 a 2 + 2

x = , y = , z = si a
/ {1,0,1}
a(a + 1)(a 1) a(a + 1) a(a + 1)(a 1)
S=

si a {1,0,1}.
Les mthodes retenir
Systmes affines
Pour rsoudre un systme dquations affines, on essaiera de combiner les quations pour faire partir certaines
inconnues, de faon se ramener un systme en cascade . Si le systme comporte des paramtres, il y aura
lieu de discuter. Dans la rponse, les titres des cas porteront, bien sr, sur les paramtres et non sur les inconnues.
Les formules de Cramer ne sont gure pratiques dans les exemples ; leur intrt est plus thorique.
Exercices
2
2.10.1 Rsoudre les systmes d'quations suivants (incon- x my + m z = m
nues (x,y,z) C3 , paramtres a,b,m C ) : 2
d) mx m y + mz = 1

mx + y m 3 z = 1
2x + 3y z = 1
3x + y z = 1
a) x + 2y + 3z = 2 e) 5x + 2y 2z = a

3x + 4y 5z = 4 4x + y z = b

x + y + (2m 1)z = 1 ax + (b 1)y + 2z = 1
b) mx + y + z = 1 f) ax + (2b 3)y + 3z = 1

x + my + z = 3(m + 1) ax + (b 1)y + (b + 2)z = 2b 3

2x + y z = 2

x y +z = 4
3mx + (3m 7)y + (m 5)z = m 1
c) (2m 1)x + (4m 1)y + 2mz = m + 1 g)

3x + 3y z = 4a

4mx + (5m 7)y + (2m 5)z = m 1 (2 a)x + 2y 2z = 2b.
71

2.10.2 CNS sur m C pour que les trois plans vectoriels 2x + y + z + t = 3

x + 2y + z + t = 1
de C3 d'quations :

x + y + 2z + t = 2
x 2y + z = mx, d)
x + y + z + 2t = 4

3x y 2z = my,

4x 3y + 3z 4t = a

3x 2y z = mz 2x + 7y + 7z + 2t = b
contiennent une mme droite vectorielle.
ax + y + z + t = 1

x + ay + z + t = b
2.10.3 Rsoudre les systmes d'quations suivants (incon- e)
nue (x,y,z,t) C4 , paramtres a,b,m C ) :
x + y + az + t = b2

x + y + z + at = b3 .
3x + 4y + z + 2t = 3
a) 6x + 8y + 2z + 6t = 7 2.10.4 Rsoudre (inconnue (x1 ,. . . ,xn ) Cn , paramtre

9x + 12y + 3z + 10t = 0 (a1 ,. . . ,an ) Cn ) :

2x y + z + t = 1
x1 + x2 = 2a1
b) x + 2y z + 4t = 2

x2 + x3 = 2a2

x + 7y 4z + 11t = m
..
mx + y + z + t = 1 .

c) x + my + z + t = m
x + x n = 2an1
n1
x + y + mz + t = m + 1 xn + x1 = 2an .
72
Rduction CHAPITRE 3
des endomorphismes
et des matrices carres
Plan Introduction
3.1 lments propres 74 La recherche des valeurs propres et des vecteurs propres d'un endomor-
Exercices 78 phisme dun espace vectoriel est fondamentale en thorie et dans les math-
matiques appliques. Suivant le contexte, l'tude se situera en dimension
3.2 Polynme finie, o l'usage des matrices est possible, ou en dimension non finie.
caractristique 79
Exercices 85
3.3 Diagonalisabilit 86
Prrequis
Exercices 96
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices (Algbre PCSI-
3.4 Trigonalisation 98
PTSI, ch. 6 9)
Dterminants (ch.2)
Exercices 105
Polynmes (Algbre PCSI-PTSI, ch. 5)
3.5 Polynmes Trace, blocs ( 1.4).
d'endomorphismes,
polynmes de Objectifs
matrices carres 106
Mise en place du vocabulaire relatif aux valeurs propres et vecteurs
Exercices 115, 118 propres dun endomorphisme d'un espace vectoriel
Dfinition et emploi du polynme caractristique
3.6 Applications de la
diagonalisation 119 Manipulation de polynmes d'endomorphismes et de polynmes de
matrices en liaison essentielle avec la diagonalisabilit
Exercices 123, 126
Dfinition et applications de la diagonalisabilit, utilisation des
Problmes 126 matrices diagonalisables
Notion de trigonalisation
nonc du thorme de Cayley et Hamilton
Applications usuelles de la diagonalisation : calcul des puissances d'une
matrice carre diagonalisable, calcul du terme gnral de certaines

suites, rsolution de certains systmes diffrentiels linaires coeffi-
cients constants (cf. Analyse PC-PSI-PT, 8.3.6).
73
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
K dsigne un corps commutatif.
3.1 lments propres

Dfinitions fondamentales. Dfinition
1) Soient E un K-ev, f L(E).
Soit K. On dit que est une valeur propre (en abrg : vp) de (ou : pour) f
x E, (x = 0 et f (x) = x).
On appelle spectre de f, et on note Sp K ( f ) (ou : Sp( f )) l'ensemble des valeurs

propres de f.
Soit x E. On dit que x est un vecteur propre (en abrg : ) de (ou : pour) f
vp
x = 0 et ( K , f (x) = x).
2) Soient n N , A Mn (K ).
Soit K. On dit que est une valeur propre (en abrg : vp) de (ou : pour) A
X Mn,1 (K ), (X = 0 et AX = X).
On appelle spectre de A, et on note Sp K (A) (ou : Sp(A)) l'ensemble des valeurs

propres de A.
Soit X M (K ). On dit que X est un vecteur propre (en abrg :
n,1
) de (ou :
vp
pour) A si et seulement si :
X = 0 et ( K , AX = X).
Les valeurs propres et vecteurs propres sont globalement appels lments propres.
Remarques :
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
On pourra donc, dans le cadre de la 1) Soient E un K-ev de dimension finie n, n 1 , B une base de E , A = MatB ( f ). Alors :
dimension finie, choisir le point de vue Pour tout de K, est vp de f si et seulement si est vp de A (autrement dit :
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
endomorphismes ou le point de vue Sp K ( f ) = Sp K (A))

matriciel.
Pour tout x de E , x est
de f si et seulement si Mat (x) est
vp B
de A.
vp
2) Par dfinition, un vecteur propre n'est jamais nul.
Proposition 1
1) Soient E un K-ev, e = Id E , K; on a :
Sp K ( f ) Ker( f e) = {0} f e non injectif.
2) Soient n N , A Mn (K ), K ; on a :
Sp K (A) Ker(A In ) = {0} A In
/ GLn (K )
rg(A In ) < n .
74
3.1 lments propres
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Autrement dit, une matrice carre A En particulier, pour toute A de Mn (K ) : A GLn (K ) 0 Sp K (A).
est inversible si et seulement si 0 nest
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
pas valeur propre de A .

tr i e
Gom
1) Soient E un K-ev, e = Id E , f L(E).
Soient K, x E. On dit que et x sont des valeur propre et vecteur propre
associs si et seulement si : x = 0 et f (x) = x.
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Pour toute valeur propre de f,le sous- Pour toute vp de f, le sev Ker( f e) de E est form des
pour f associs
vp
et du vecteur nul. Ce sev Ker( f e) est appel le sous-espace propre pour f
Mo
espace propre SEP(f, ) est form des

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
vecteurs propres pour f associs la

tr i e
Gom
valeur propre et du vec-teur nul. associ la vp de f, et not SEP ( f,) :
SEP ( f,) = Ker( f e).
2) Soient n N , A Mn (K ).
Soient K, X Mn,1 (K ). On dit que et X sont des valeur propre et vecteur
propre associs si et seulement si :
X = 0 et AX = X.
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Pour toute valeur propre de A , le Pour toute vp de A, le sev Ker(A In ) de Mn,1 (K ) est form des pour A
vp
associs et du vecteur nul. Ce sev Ker(A In ) est appel le sous-espace propre
Mo
sous-espace propre SEP( A, ) est form

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
des vecteurs propres pour A associs

tr i e
Gom
la valeur propre et du vecteur colonne pour A associ la vp de A, et not SEP (A,) :

nul.
SEP (A,) = Ker(A In ).
Remarques :
1) Soient E un K-ev, f L(E) , Sp K ( f ).
Comme : x SEP( f,), f (x) = x , SEP( f,) est stable par f, et l'endomorphisme induit
par f sur SEP ( f,) est l'homothtie de rapport : SEP( f,) SEP( f,) .
x x
r
re Monie
lgb
2) Soit E un K-ev tel que E = {0} . Pour tout de K, le spectre de l'homothtie h : E E

ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Cas particulier dune homothtie.

n ie
Mo
onier
x x
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
est {} , et SEP (h ,) = E .
3) Soient E un K-ev de dimension finie n, n 1 , B une base de E , f L(E) , A = MatB ( f ),
Sp K ( f ), x E, X = MatB (x). Il est clair que :
x SEP( f,) X SEP(A,).
Exemple :

1 1

Exemple classique trs utile. Soient n N {0,1}, A = 1 Mn (R) .
1 1
Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de A.

x1
..
Soient R , X = . Mn,1 (R) {0} . On a :
xn
X SEP (A,)

x1 + . . . + xn = x1
( = 0, x1 = . . . = xn , = n)
.
AX = X .. ou .

x1 + . . . + xn = xn ( = 0, x 1 + . . . + x n = 0)
75
On conclut :
SpR (A) = {0,n}

1
x

SEP(A,0) = .
.. Mn,1 (R); x1 + . . . + xn = 0 , qui est un hyperplan de Mn,1 (R)

xn

1
SEP(A,n) = R , droite vectorielle.
1
Nous verrons plus loin (3.2 p. 79) l'ventuelle utilisation du polynme caractristique pour
dterminer les valeurs propres d'une matrice carre.
Proposition 3
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
On suppose que 1 ,. . . , N sont deux Soient f L(E), 1 ,. . . , N des valeurs propres de f (deux deux distinctes). Alors
les sous-espaces propres pour f associs 1 ,. . . , N sont en somme directe.
n ie
Mo
deux distincts ou encore :

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
{1 ,. . . , N } Sp K ( f ) .
Preuve
Rcurrence sur N .
La proprit est triviale pour N = 1 .
Supposons-la vraie pour un N de N , et soient 1 ,. . . , N +1 des valeurs propres de f deux deux dis-
tinctes. Soit (xi )1i N +1 E N +1 tel que :

i {1,. . . ,N + 1}, xi SEP( f,i )

N +1

xi = 0.
i=1

N +1
N +1
En appliquant f : 0 = f (xi ) = i xi .
i=1 i=1

x1 + . . . + x N + x N +1 = 0
On effectue N +1 L 1 L 2 pour faire Ainsi : ,
1 x1 + . . . + N x N + N +1 x N +1 = 0
r
e Monie
gbr
r Al
n ie
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
disparatre x N +1 .
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
d'o, en combinant : ( N +1 1 )x 1 + . . . + ( N +1 N )x N = 0 .
Comme : i {1,. . . ,N }, ( N +1 i )xi SEP( f,i ) et que les sous-espaces propres SEP( f,i )
(1 i N ) sont en somme directe (hypothse de rcurrence), on dduit :
i {1,. . . ,N }, ( N +1 i )xi = 0 .
r
re Monie
lgb
er A
Mais 1 ,. . . , N +1 sont deux deux distincts, d'o : i {1,. . . ,N }, xi = 0 ,

ni
Mo Gom

i {1,. . . ,N } , N +1 i = 0 .
lgbre
n ier A
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

N
et enfin : x N +1 = xi = 0 .
i=1
Ceci montre que les SEP( f,i ) (1 i N + 1) sont en somme directe.
Remarque : Bien que la somme des SEP associs aux vp d'un endomorphisme f de E soit
directe, cette somme n'est pas ncessairement gale E (voir plus loin, 3.3 Prop. p. 87).
Exercices 3.1.1 3.1.15.
76
3.1 lments propres
Exercice-type rsolu
Valeurs propres non nulles de AB et de B A
Soient n, p N , A Mn, p (K ), B M p,n (K ).

a) Montrer que AB et B A ont les mmes valeurs propres non nulles, c'est--dire :
Sp K (AB) {0} = Sp K (B A) {0}.
b) Soit K une valeur propre non nulle de AB. Montrer que les sous-espaces propres pour AB et pour B A associs ont la
mme dimension.
Solution Conseils
a) Soit Sp K (AB) {0}. Remarquer d'abord que AB et B A sont
bien des matrices carres, d'ordres
Il existe X Mn,1 (K ) {0} tel que : (AB)X = X. On dduit :
respectifs n et p.

B A(B X) = B (AB)X = B(X) = B X.
On a B X = 0, car, si B X = 0, alors X = (AB)X = A(B X) = 0, contradiction Raisonnement par l'absurde, pour montrer
avec = 0 et X = 0. B X = 0.
Ceci montre que est valeur propre de B A, et que B X est un vecteur propre
pour B A associ la valeur propre .
Il en rsulte : Sp K (AB) {0} Sp K (B A) {0}.
Comme A et B jouent des rles symtriques, on a aussi l'autre inclusion, d'o
l'galit :
Sp K (AB) {0} = Sp K (B A) {0}. Autrement dit, AB et B A ont les mmes
valeurs propres non nulles.
b) Soit Sp K (AB) {0}.
D'aprs a), Sp K (B A) {0} et : X SEP (AB,), B X SEP (B A,).
Considrons l'application
f : SEP (AB,) SEP (B A,), X f (X) = B X. L'application f est correctement dfinie, car
tout lment du dpart a bien son image
L'application f est linaire, car, pour tous K , X 1 ,X 2 SEP (AB,) : dans l'arrive.
f ( X 1 + X 2 ) = B( X 1 + X 2 ) = B X 1 + B X 2 = f (X 1 ) + f (X 2 ).
De mme, par rles symtriques, l'application
g : SEP (B A,) SEP (AB,), Y g(Y ) = AY L'application g est correctement dfinie,

car tout lment du dpart a bien son
est linaire. image dans l'arrive.
On a :
X SEP (AB,), (g f )(X) = g(B X) = A(B X) = (AB)X = X,

donc : g f = IdSEP(AB,) .
De mme, par rles symtriques : f g = IdSEP(B A,) .
Comme = 0, on dduit :

1 1
g f = IdSEP(AB,) et f g = IdSEP(B A,) .

Il en rsulte que f est un isomorphisme de K-ev de SEP (AB,) sur SEP (B A,). L'isomorphisme rciproque de f est
1
g.

Comme ces deux sev sont de dimensions finies, on en conclut qu'ils ont la mme
dimension.
77
Les mthodes retenir

lments propres
Pour manipuler valeur propre et vecteur propre, on utilisera souvent la dfinition : f (x) = x et x = 0
(ex 3.1.1).
Pour simplifier dans une galit matricielle par A In, il suffit de voir que / Sp K (A) (ex. 3.1.2).
Pour dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres d'un endomorphisme f d'un K-ev E (ex. 3.1.4

f (x) = x
3.1.13), en particulier lorsque E n'est pas de dimension finie, rsoudre
x = 0 , d'inconnue (,x) K E.
On pourra essayer de raisonner par quivalences logiques successives, ou par analyse et synthse.

f (P) = P
Lorsque E est un espace vectoriel de polynmes, lors de la rsolution de , il pourra tre utile d'en-
P = 0
visager le degr de P (ex. 3.1.5), ou des diviseurs simples de P (ex. 3.1.4) ; on pourra quelquefois faire intervenir
une quation diffrentielle (ex. 3.1.9).

f (x) = x
Dans certains cas simple, le systme , peut admettre des solutions videntes (ex. 3.1.6, 3.1.8) ; il
x = 0
restera alors voir si ce sont les seules.
Si l'image de f est particulirement simple, on pourra remarquer que, pour tout (,x) K E tel que f (x) = x,
1
on a : x Ker( f ) (si = 0), ou x Im( f ) (si = 0) , car alors x = f (x).

Pour tudier les valeurs propres et les vecteurs propres d'une matrice A Mn (C) dont les coefficients inter-
viennent explicitement (ex. 3.1.15), on traduira l'galit AX = X (de colonnes) par un systme d'galits por-
tant sur les coefficients, et si ncessaire, on fera intervenir la notion de module d'un nombre complexe, souvent
l'aide d'ingalits.
Pour montrer qu'une matrice carre A est inversible (ex. 3.1.15 b)), on peut utiliser l'quivalence logique :
A GLn (K ) 0
/ Sp K (A) .
Voir aussi la rubrique Les mthodes retenir portant sur le polynme caractristique p. 85.
Exercices
3.1.1 Soient E un K-ev, f,g L(E) tels que phisme de E . Dterminer les valeurs propres et vecteurs
g f = f g. Montrer que tout sous-espace propre pour propres de f.
f est stable par g, et que Ker( f ) et Im( f ) sont stables
par g. 3.1.5 Dterminer les valeurs propres et les vecteurs
propres de l'endomorphisme f de R[X] dfini par :
3.1.2 Soient n, p N , A Mn (C) telle que A p = In ,
P R[X], f (P) = (X + 1)(X 3)P XP .
une racine pme de 1 dans C telle que 1 SpC (A) .
Montrer : 3.1.6 Dterminer valeurs propres, vecteurs propres,

p1 noyau, image de l'endomorphisme f de R[X] dfini par :
k Ak = 0.
k=0 P R[X], f (P) = X P(X) P(X 1) .
3.1.3 Soient n N {0,1}, A,B Mn (C). 3.1.7 Soient E = K [X] ,

Peut-on affirmer que AB et B A ont au moins un vecteur f : E E , F : L(E) L(E) .
propre commun ? P XP g f g g f
Dterminer valeurs propres et vecteurs propres de F .
3.1.4 Soient C , E le C -ev des polynmes de C[X] de
degr n, f : E E , qui est un endomor- 3.1.8 Soit E = R[X], (a,b) R2 tel que a < b ; pour
P ((X + )P) tout P de E , on note :
78
3.2 Polynme caractristique
f (P) = X2 P (a + b 1)XP + ab P . et v( f ) : [; ] R .

a) Vrifier : f L(E) .
x sin (x t) f (t) dt
b) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres

de f.
a) Vrifier que u et v sont des endomorphismes de E .
3.1.9 Soient n N , E = Rn [X]; pour tout P de E , on b) Dterminer valeurs propres et vecteurs propres de u
note : et v.
f (P) = X(1 X)P + nXP .
3.1.14 Soient n N, A,B Mn (K ) ; montrer :
a) Vrifier : f L(E) .
b) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres Sp K (AB) = Sp K (B A).
de f.
Pour un rsultat plus gnral, voir plus loin exercice 3.2.12
3.1.10 On note c0 le C -ev des suites complexes conver- p. 86.
geant vers 0, et f l'endomorphisme de c0 qui, toute suite
3.1.15 a) Disques de Gershgorin
(xn )nN de c0 associe la suite (yn )nN dfinie par :
Soient n N, A = (ai j )i j Mn (C) . Dmontrer :

y0 = 0
.
n N , yn = xn1
n
SpC (A) B aii , |ai j |
Montrer : SpC ( f ) = . i=1 1 j n
j=i
3.1.11 Soient E le C -ev des suites complexes conver-

gentes, et f l'endomorphisme de E qui, toute suite (o, pour (a,r) C R+ , B (a,r) = {z C; |z a| r} ).

(xn )nN de E associe la suite (yn )nN dfinie par : Les B aii , |ai j | sont appels les disques de
n N , yn = xn+1 . 1 j n
j=i
Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de f. Gershgorin de A.

3.1.12 Soit E = RN . Pour tout u = (u n )nN de E , on b) Thorme de Hadamard
note T (u) = v = (vn )nN la suite dfinie par : Soient n N, A = (ai j )i j Mn (C) telle que :
1
n N , vn =
(u 1 + . . . + u n ). i {1,. . . ,n}, |aii | > |ai j |
n
1 j n
Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres j=i
de T.
(on dit que A est diagonale strictement dominante).
3.1.13 Soit E = C ([; ],R) . Pour toute f de E , on
0 Dmontrer :
note : A GLn (C).
u( f ) : [; ] R

x cos (x t) f (t) dt


Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
En fait,l'tude pourrait tre mene pour Dans ce 3.2, K dsigne un corps infini (c'est le cas si K est un sous-corps de C ). On peut donc
un corps K quel-conque (fini ou infini),
Mo
onier
identifier polynme (de K [X]) et fonction polynomiale (de K dans K), cf. Algbre PCSI-PTSI,
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
sans avoir identifier polynme P et

5.1.7 Rem. Selon l'usage, la variable est ici note , de sorte que l'on confond un polynme P
Gom
fonction polynomiale P ,mais au prix de

de K [X] et l'application polynomiale P : K K .
la considration et de l'tude des matrices
et dterminants coefficients dans
P()
l'anneau K [X] (ou dans le corps K (X)),ce Dans ce 3.2, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1. On note e = Id E .
qui dpasse le cadre de cet ouvrage.
79
1) Soit A Mn (K ). L'application K K est un polynme, appel
det(A In )
polynme caractristique de A, et not A .
Ne pas confondre la lettre grecque , 2) Soit f L(E). L'application K K est un polynme, appel
prononce ki ,et la lettre X qui dsigne det( f e)
l'indtermine pour les polynmes. polynme caractristique de f, et not f.
Preuve
1) En notant A = (ai j )i j , il est clair, par dveloppement du dterminant, que l'application

a11 a12 ... a1n

a21 a ... a2n
22
Le dterminant est une somme de det(A In ) = .. .. .. .. est un polynme.

r
re Monie
lgb
.
er A
. . .
ni
Mo om
bre G
r Alg

n ie
produits, au signe prs, dlments du

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
a . . . ann
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
tableau. a
n1 n2
2) Le K-ev E admet au moins une base B et, en notant A = MatB ( f ), on a :
K , det( f e) = det(A In ),
ce qui montre, compte tenu de 1), que det( f e) est un polynme.
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Ainsi, dans le cadre de la dimension Remarques :
1) Soient f L(E) , B une base de E , A = MatB ( f ). On a : f = A.
n ie
finie, on pourra choisir le point de vue

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
endomorphisme ou le point de vue

matriciel. 2) Le lecteur pourra rencontrer dans d'autres ouvrages une dfinition lgrement diffrente :
f = det(e f ), qui vaut det( f e) un coefficient multiplicatif (1)n prs.
3) Soient K, h : E E l'homothtie de rapport .
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
Cas particulier dune homothtie.

r Alg
n ie
Mo
x x
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On a : K , h () = ( )n .
Proposition 2
Soient n N {0,1} , A Mn (K ). On a :
K , A () = (1)n n + (1)n1 tr(A)n1 + . . . + det(A).
En particulier, A est de degr n.
Preuve

aii si i = j
Notons A = (ai j )i j. Soient K et, pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 : i j = .
ai j si i = j
D'aprs 2.5, Df. (dfinition du dterminant d'une matrice) :

11 . . . 1n

. ..
A () = .. . = ( ) (1)1 . . . (n)n .

. . . Sn
n1 nn
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Puisque est diffrente de l'identit, il Pour toute de Sn {Id{1,...,n} }, le terme ( ) (1)1 . . . (n)n est un polynme (en ) de degr
n 2.
n ie
existe au moins deux entiers distincts

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
i, j de {1,,n} tels que :

D'autre part :
(i) = i et ( j) = j.
11 . . . nn = (a11 ) . . . (ann ) = ()n + (a11 + . . . + ann )()n1 + . . . .
Ceci montre que A est de degr n, et que les termes en n et n1 sont respectivement : (1)n n et
(1)n1 tr(A)n1 .
Enfin, comme det(A) = A (0), le terme constant de A est det(A).
80

n
Remarque : Si a est scind sur K, a () = (1)n ( i ), alors :
i=1

n
n
i = tr(A) et i = det(A).
i=1 i=1
Proposition 3
Deux matrices carres semblables ont mme polynme caractristique.
Autrement dit : (A,B) (Mn (K ))2 , (A B A = B ).
Preuve
Soient A,B Mn (K ) telles que A B. Il existe P GLn (K ) telle que B = P 1 A P.
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo Gom

lgbre
ier A
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Df. 1.

n
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On a, pour tout de K :

B () = det(P 1 A P In ) = det P 1 (A In )P
1
= det(P) det(A In ) det(P) = A ().
Remarque : La rciproque de la Proposition prcdente est fausse (si n 2), comme le

er A
lgb
re Monie
r
0 0 0 1
, dans lequel : A B et A = B = X2 .
ni
montre l'exemple A = ,B =
Mo om
A () = B () = 2 .
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
0 0 0 0
n ier
Mo
tr i e
Gom
Proposition 4
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Autrement dit :les valeurs propres d'un 1) f L(E), Sp K ( f ) = f1 ({0}).
endomorphisme (resp. d'une matrice
Mo
onier
tr ie M
Sp K (A) = A1 ({0}) .
om
G
ier
bre Mon
2) A Mn (K ) ,
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
carre) sont les zros du polynme

caractristique de cet endo-morphisme
(resp. matrice carre).
Preuve
1) Pour tout de K :
Sp K ( f ) Ker( f e) = {0} ( f e) non injective
det( f e) = 0 f () = 0.
2) Analogue 1).
Corollaire
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Autrement dit, une matrice carre Le spectre d'un endomorphisme de E (dim(E) = n) ou d'une matrice de Mn (K ) est
d'ordre n ne peut avoir au plus que n
Mo
une partie finie de K ayant au plus n lments.

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
Gom
tr i e
valeurs propres.
La Proposition prcdente permet souvent de dterminer les vp d'une matrice.
Exemple :

8 12 10
Calculer les vp et les
de A = 9
vp 22 22 M3 (R) .
9 18 17
On forme le polynme caractristique :

8 12 10

A () = 9 = (3 32 + 4)
r
re Monie
lgb
22 22
ni er A
Mo Gom

lgbre

ier A
(aprs dveloppements)
n
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
9
bre M
n ie r Alg
Mo
17
tr i e
18
Gom
= ( + 1)( 2)2 ,
donc SpR (A) = {1,2} .
81

9x + 12y + 10z = 0
x

X = y SEP(A,1) (A + I3 )X = 0 9x 21y 22z = 0

z 9x + 18y + 18z = 0

x = 2y 2z

3y + 4z = 0.

2
Donc SEP(A,1) est la droite vectorielle engendre par 4 .
3

6x + 12y + 10z = 0
x 3x = 6y 5z

X = y SEP(A,2) 9x 24y 22z = 0 .

6y + 7z = 0
z 9x + 18y + 15z = 0

4
Donc SEP(A,2) est la droite vectorielle engendre par 7 .
6
Dfinition
Soient f L(E) (resp. A Mn (K )), 0 une valeur propre de f (resp. A). On appel-
le ordre de multiplicit de 0 l'ordre de multiplicit de 0 en tant que zro du poly-
nme caractristique f (resp. A ).
Exemple :
Dans l'exemple prcdent, les vp sont 1 (simple) et 2 (double).
Remarque :
Supposons K = C et soit f L(E) . Alors f admet au moins une vp et un puisque,
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
vp
bre G
r Alg
Mo
n ie
om
tr ie M
onier
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.4 Th.
G
onier
bre M
r Alg
d'aprs le thorme de d'Alembert , f admet au moins un zro dans C .

n ie
Mo
tr i e
Gom
De mme, si n 1 , toute matrice A de Mn (C) admet au moins une vp et un

.
vp
Proposition 5
Soient f L(E), 0 Sp K ( f ), 0 l'ordre de multiplicit de 0,
d0 = dim SEP( f,0 ) . On a alors : 1 d0 0 .
Preuve
1) Puisque, par dfinition, SEP ( f,0 ) = Ker( f 0 e) = {0} , on a : d0 1.
2) SEP( f,0 ) admet au moins une base (e1 ,. . . ,ed0 ) et, d'aprs le thorme de la base incomplte, il
existe ed0 +1 ,. . . ,en E tels que B = (e1 ,. . . ,en ) soit une base de E .

0 Id0 C
Il existe C Md0 ,nd0 (K ), B Mnd0 (K ) telles que : MatB ( f ) = ,
0 B

(0 )Id0 C
Dterminant dune matrice triangulaire d'o : K , f () = det
B Ind0
r
re Monie
lgb
0
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
par blocs, cf. 1.4.2 2).

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
= (0 )d0 det(B Ind0 ) = (0 )d0 B () .
Comme B est un polynme, on dduit : (0 X)d0 | f , et donc d0 0 .
Corollaire
Cas frquent en pratique. 1) Soit f L(E). Pour toute vp simple 0 de f, la dimension de SEP( f,0 ) vaut 1.
2) Soit A Mn (K ). Pour toute vp simple 0 de A, la dimension de SEP(A,0 )
vaut 1.
Exercices 3.2.1 3.2.13.
82
Exercice-type rsolu 1
Polynmes caractristiques de AB et de B A
Soient n N , A,B Mn (K ). Montrer : AB = B A .

Ir 0
On pourra utiliser l'existence de P,Q GLn (K ) telles que : B = PJr Q, o r = rg (B), Jr = .
0 0
Solution Conseils
D'aprs le Cours de MPSI, en notant r = rg (B), il existe P,Q GLn (K ) telles Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop. 2.
que : B = PJr Q. On a alors :
AB = A PJr Q = Q 1 (Q A PJr )Q et B A = PJr Q A = P(Jr Q A P)P 1 ,
donc : AB = (Q A P)Jr et B A = Jr (Q A P) . Deux matrices carres semblables ont
le mme polynme caractristique.
Notons C = Q A P. Il nous suffit donc de prouver : CJr = Jr C .
Dcomposons en blocs, selon Jr : La dfinition de Jr , en blocs, incite
former aussi la dcomposition de C en
Ir 0 C1 C2
Jr = , C= , blocs.
0 0 C3 C4
o : C1 Mr (K ), C2 Mr,nr (K ), C3 Mnr,r (K ), C4 Mnr,nr (K ).
On a :

C1 C2 Ir 0 C1 0
CJr = = ,
C3 C4 0 0 C3 0

Ir 0 C1 C2 C1 C2
Jr C = = ,
0 0 C3 C4 0 0
d'o :

C1 Ir 0
CJr () = det = det (C1 Ir )()nr Dterminant d'une matrice trigonale par
C3 Inr blocs.

C1 Ir C2
Jr C () = det = det (C1 Ir )()nr .
0 Inr
On obtient CJr = Jr C et on conclut : AB = B A . Pour une autre mthode, voir exercice

3.2.12 p. 86.
Un exemple de calcul de polynme caractristique
1 0 ... 0 1
... ..
.
..
. (0) 0

. .. .. ..
Soient n N tel que n 2 et An =
.. . .
. Mn (R).
. ..
.. (1) . 0
1 ... ... ... 1
a) Calculer An .
b) Montrer que SpR (An ) ]1; +[ est un singleton.
83
Solution Conseils
a) On forme le polynme caractristique An de An : Selon l'usage, on note la variable.

1 0 ... 0 1

.. ..
1 . . (0) 0

. .. .. .. ..
An () = det (An In ) = .. . . . .

.. .. ..
. (1) . . 0

1 ... ... 1 1 [n]
1
1 0 ... ... 0 1 0 ... 0

..
.. .. .. .. .. ..
1 . . (0)
. 1 . . . .
.
. .. .. .. .. . .. .. ..
= (1 ) .. . . . .
+ (1)

n+1
. . . . 0 Dveloppement par rapport la 1re ligne,
.
. .. .. .. . .. .. car celle-ci ne contient que deux termes
. (1) . . . .. (1) . . 1
(au plus) non nuls.
1
... ... 1 1 [n1] 1 ... ... 1 1 [n1]
et : = (1 )(1 ) n1
+ (1) n+1
n1 (), Le premier dterminant est celui d'une
matrice triangulaire. On note, par exemple,
1 ... n1 () le deuxime dterminant.
0 0
.. .. ..
. .
0 1 .
. .. .. ..
n1 () = .. . . . 0
= n2 (). C1 C1 C2 , puis dveloppement par
. .. .. rapport la 1re colonne.
.. . (1) .
1

0 1 ... ... 1 [n1]
On dduit :
n1 () = n2 () = ... = n2 1 () = n2 1 = n2 .
Donc : On contrle le rsultat obtenu, pour n = 2
par exemple :
An () = (1 )n + (1)n+1 n2 = (1)n ( 1)n n2 .
1 1
A2 () = = (1 )2 1.
b) Considrons l'application Fn :]1; +[ R dfinie par : 1 1
(1)n An () ( 1)n
Fn () = = 1 = ( 1)n n+2 1. L'tude des variations de
n2 n2
(1)n An () : ( 1)n n2
L'application Fn est drivable sur ]1; +[ et, pour tout ]1; +[ :
sur ]1; +[, n'est pas immdiate, car le
Fn () = n( 1)n1 n+2 + (n + 2)( 1)n n+1 signe de la drive n'est pas vident. En
( 1)n1 divisant par n2 , on fait apparatre un
= n + (n + 2)( 1) terme constant, qui disparatra dans
n1 le calcul de la drive.
( 1)n1 Car > 0 et n 2.
= 2 + (n 2) 0.
n1
D'autre part :
Fn () 1 < 0 et Fn () + > 0.
1 +
On en dduit le tableau des variations de Fn :

1 +
Fn () +
Fn () 1 +
D'aprs le thorme de la bijection monotone, on conclut que l'quation Fn () = 0,

d'inconnue ]1; +[, admet une solution et une seule, et donc An admet, dans
(1)n An ()
]1; +[, un zro et un seul. Fn () = .
n2
Finalement : SpR (An ) ]1; +[ est un singleton.
84
Les mthodes retenir

Polynme caractristique
Pour calculer le polynme caractristique d'une matrice carre, on peut essayer de se ramener au cas, plus
facile, de matrices triangulaires par blocs (ex 3.2.1, 3.2.4 3.2.6, 3.2.14).
Pour tudier les valeurs propres relles dune matrice carre A coefficients rels, le polynme caractris-
tique A tant un polynme coefficients rels, donc une application continue de R dans R, on peut utiliser des
arguments issus de l'analyse, en particulier le thorme des valeurs intermdiaires (ex. 3.2.2).
Pour calculer le polynme caractristique d'une matrice-compagnon, on peut dvelopper par rapport une
range et faire apparatre une relation de rcurrence, ou bien effectuer une transformation du type
C1 C1 + C2 + . . . + n1 Cn (ex. 3.2.11).
Rappelons que la formation du polynme caractristique n'est pas toujours indispensable pour la recherche des
valeurs propres.
Exercices
3.2.1 Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E) , F 3.2.8 Soient n N , f L(Rn ) tel que :

un sev de E stable par f, f : F F l'endomorphisme x (R+ )n , f (x) (R+ )n et || f (x)||1 = ||x||1 ,
induit par f sur F . Montrer : f | f .

n
o ||(x1 ,. . . ,xn )||1 = |xk | .
3.2.2 Soient E un R -ev de dimension finie impaire, k=1
f L(E) . Montrer qu'il existe au moins une droite et un Montrer : 1 SpR ( f ).
hyperplan de E stables par f.
3.2.9 Soient n N , A Mn (R), SpR (A), X (resp. Y)
3.2.3 Soient n N ,A Mn (K ), un pour A (resp.tA ) associ la valeur propre de A
vp
A = (1)n Xn + . . . + n1 X + n le polynme carac- (cf. exercice 3.2.7). On suppose :
tristique de A. Montrer :
les composantes de Y (dans la base canonique)
n1 = tr(com(A)). sont toutes > 0

dim(SEP(A,)) = 1.
3.2.4 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N ,
A Soient SpR (A), Z SEP(A,) {0}; on suppose
1
0 que les composantes de Z sont toutes 0.
Ai Mni (K ) (1 i N ), A =

..
.
.

Montrer que Z est colinaire X et que = .
0 AN 3.2.10 Soient n N , A Mn+1 (C) GLn+1 (C) ,
Montrer : 1 ,. . . ,n ,n+1 = 0 les valeurs propres de A.

N
On suppose que la 1re ligne de A est combinaison linai-
A = Ak .
L
k=1 re des autres, et on note A = ,o C ,
C B
3.2.5 Soient n, p N ,B Mn, p (K ), C M p,n (K ) . C Mn,1 (C), L M1,n (C), B Mn (C).
Montrer : X p 0 B = (1)n Xn C B (X2 ). a) Montrer qu'il existe X Mn,1 (C) tel que :
C 0 = t XC et L = t X B.
b) Soit X Mn,1 (C) satisfaisant a) ; montrer que
3.2.6 Soient n N , A Mn (K ), C t X + B a pour valeurs propres 1 ,. . . ,n .

0 A
M= M2n (K ). 3.2.11 Matrice-compagnon
A 0
a) Soient n N , (a0 ,. . . ,an1 ) K n ,
Exprimer M en fonction de A .
0 1
0
3.2.7 Montrer : A Mn (K ), tA = A .
A=

Mn (K ) .
En particulier : 0 0 1
A Mn (K ), Sp K (tA) = Sp K (A). a0 . . . an2 an1
85
Montrer : On pourra essayer dobtenir deux galits portant sur des

1
n matrices de Mn+ p (K ) dcomposes en blocs, faisant inter-
A = (1)n Xn ak Xk . venir AB In et B A I p .
k=0
En particulier :
On dit que A est la matrice-compagnon du polynme (uni- (A,B) (Mn (K ))2 , AB = B A .
1
n
taire) Xn ak Xk . 3.2.13 Soient n N , A Mn (C),
k=0

n A AV
U,V Mn,1 (C), B = .
b) Soient n N , (0 ,. . . ,n ) K n+1 , P = k Xk . tU A tU AV
k=0
a) Montrer : 0 SpC (B) .
CNS pour qu'il existe A Mn (K ) telle que A = P ?
b) Montrer :
3.2.12 Soient n, p N A Mn, p (K ), B M p,n (K ) . ) det(A) = 0 X2 | B
Dmontrer : 2
X | B
) t det(A) = 0 .
(X)n B A = (X) p AB . U V = 1
3.3 Diagonalisabilit
Dans ce 3.3, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1.
Dfinition
1) Soit f L(E). On dit que f est diagonalisable si et seulement s'il existe une base
B de E telle que MatB ( f ) soit diagonale.
2) Soit A Mn (K ). On dit que A est diagonalisable si et seulement s'il existe une
matrice diagonale D de Mn (K ) telle que A soit semblable D.
Autrement dit, A est diagonalisable si et seulement si :

P GLn (K ), D Dn (K ), A = P D P 1 .
Sauf exception, il n'y a pas unicit d'une Si A Mn (K ) est diagonalisable, on appelle diagonalisation de A la donne de
diagonalisation d'une matrice P,D,(et P 1 ) telles que :
diagonalisable ; autrement dit, P et D
ne sont pas uniques. P GLn (K ), D Dn (K ), A = P D P 1 .
Si A Mn (K ) est diagonalisable, diagonaliser A c'est dterminer P, D, (et P 1 ) telles que :
P GLn (K ), D Dn (K ), A = P D P 1 .
Au lieu de diagonalisation, on dit aussi : rduction la forme diagonale.
Remarques :
1) Soient f L(E) , B une base de E , A = MatB ( f ). Alors f est diagonalisable si et seule-
ment si A est diagonalisable. En effet :
er A
lgb
re Monie
r
Ainsi dans le cadre de la dimension finie, Si f est diagonalisable, il existe une base B de E telle que la matrice D de f dans B soit dia-
gonale et, en notant P = Pass(B,B ), on a alors A = P D P 1 (formule de changement de
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
on pourra choisir le point de vue

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
endomorphisme ou le point de vue base pour un endomorphisme, cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Prop. 1)
matriciel.
Si A est diagonalisable, il existe P GLn (K ), D Dn (K ) telles que A = P D P 1 et donc
D est la matrice de f dans la base B de E dfinie par Pass(B,B ) = P.
86
2) Il existe des matrices diagonalisables et des matrices non diagonalisables (cf. plus loin p. 100).
3) Toute matrice diagonale est diagonalisable.
Le rsultat 4) est souvent utile en pratique. 4) Si une matrice A de Mn (K ) est diagonalisable et na quune seule valeur propre K,
alors il existe P GLn (K ) telle que A = P(In )P 1 et donc A = In .
Proposition
Soit f L(E). Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) f est diagonalisable
(ii) Il existe une base de E forme de
pour f
vp
(iii) La somme des SEP pour f est gale E
(iv) La somme des dimensions des SEP pour f est gale dim(E).
Preuve
(i) (ii)
Supposons f diagonalisable.
Il existe une base B = (e1 ,. . . ,en ) de E telle que MatB ( f ) soit diagonale ; il existe donc
Rappel de notation : (1 ,. . . ,n ) K n tel que : MatB ( f ) = diag (1 ,. . . ,n ) .
diag (1 ,. . . ,n )
f (ei ) = i ei
Comme : i {1,. . . ,n}, ,
1
0 ei = 0

..
=
. .
B = (e1 ,. . . ,en ) est une base de E forme de
pour f.
vp
0 n (ii) (iii)
Supposons qu'il existe une base B = (e1 ,. . . ,en ) forme de
pour f.
vp
Il existe donc (1 ,. . . ,n ) K n tel que : i {1,. . . ,n}, f (ei ) = i ei .
Il est clair que chaque i est une vp de f (un associ est e ). Notons = { ; 1 i n}. Alors :
vp i i

n
n
Mo
Mo
ni
n
er A
ier A
lgb
re Monie
lgbre
Gom

r
On a, pour tout i {1,. . . ,n} : Ker( f e) Ker( f e) = Ker( f i e) K ei = E,

onier
K ei Ker( f i e) . Sp K ( f )
tr ie M
om
i=1 i=1
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

donc la somme des SEP pour f, qui est Ker( f e) est gale E .
Sp K ( f )
(iii) (iv)
Supposons que la somme des SEP pour f soit gale E . Comme cette somme est directe (cf. 3.1 Prop. 3
p. 76), on a alors :

dim(SEP( f,)) = dim SEP( f,) = dim(E).
Sp K ( f ) Sp K ( f )
(iv) (i)
Supposons que la somme des dimensions des SEP pour f soit gale dim(E).
Mo
ni er
n ie
Alg
bre Mon
r Alg
ie
bre G
om
r
Par dfinition, 1 ,. . . ,k sont deux Notons k = Card(Sp K ( f )), 1 ,. . . ,k les lments de Sp K ( f ) .
deux distincts.
Mo
onier
tr ie M
om

G
onier
bre M
Mo
r Alg
n ie
Gom
tr i e
k
Chaque SEP( f, j ) (1 j k) admet au moins une base B j ; notons B = Bj .
j=1
Comme les SEP( f, j ) (1 j k) sont en somme directe (cf. 3.1 Prop. 3 p. 76), et que chaque B j est
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
Mo
n ie
om
r Alg
tr ie M
onier
Cf. 1.1.2 Prop. 2, Preuve, 2).
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
libre, B est libre.

tr i e
Gom
D'autre part :

k
k
Card(B) = Card(B j ) = dim(SEP( f, j )) = dim(E).
j=1 j=1
87
Ainsi, B est une base de E , et la matrice de f dans B est diagonale, puisque les lments de B
I
1 d1
0
pour f : Mat ( f ) =
sont des
vp ..

o d j = Card(B j ),1 j k.
B .
0 k Idk
Rsultat important pour la pratique. Remarque : D'aprs la preuve prcdente, si f L(E) est diagonalisable, alors les lments
diagonaux d'une matrice diagonale reprsentant f sont les valeurs propres de f, crites sur
cette diagonale autant de fois que l'indiquent leurs ordres de multiplicit.
Nous verrons plus loin (3.4 Rem. 4) p. 98) une proprit analogue pour les endomorphismes
trigonalisables.
Thorme important. Thorme CNS de diagonalisabilit

1) Soit f L(E), f est diagonalisable si et seulement si :

f est scind sur K

Pour chaque vp de f , dim SEP( f,) est gale lordre
de multiplicit de .
2) Soit A Mn (K ); A est diagonalisable si et seulement si :

A est scind sur K

Pour chaque vp de A, dim SEP(A,) est gale lordre
de multiplicit de .
Preuve
1) Pour chaque vp de f, notons d() = dim(SEP( f,)) et () l'ordre de multiplicit de (dans
f).
Supposons f diagonalisable.
D'aprs 3.2 Prop. 5 p. 82 : Sp K ( f ), d() ().

D'aprs Prop. p. 87 : n = d().
Sp K ( f )
D'autre part, puisque f est diagonalisable, il existe une base B de E et (1 ,. . . ,n ) K n tels que :

1
0
MatB ( f ) =
..
.
.

0 n

n
On a donc : K , f () = det(MatB ( f ) In ) = (i ) .
i=1

Mo
ni er A
n ie
rA
lgb
re Monie
lgbre
Gom

r
On a, pour tout ,d() () , et Ainsi, f est scind et donc : () = n.
Mo
d'autre part :
onier
Sp K ( f )
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg

n ie
Mo
tr i e
Gom
d() = () . On conclut : K , d() = () .

Rciproquement, supposons f scind et : Sp K ( f ), d() = () .

Puisque f est scind et que les zros de f sont les vp de f : () = n.
Sp K ( f )

D'o : d() = n, et donc (cf. Prop. p. 87) f est diagonalisable.
Sp K ( f )
2) Cette deuxime proprit est clairement l'expression matricielle de la premire.
88
Exemple :
2 0 1
Montrer que A = 1 1 1 M3 (R) est diagonalisable et diagonaliser A.
2 0 1
Formons le polynme caractristique de A :

2 0 1
2 1
2e
A () = 1 1
1 = (1 ) = ( 1)2 .
1
e Monie
r
Dveloppement par rapport la
2
gbr
e r Al
ni
Mo
2 1
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
om
tr ie M
colonne. 0
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
Les vp de A sont 0 (simple) et 1 (double).

x 2x + z = 0
z = 2x
X = y SEP(A,0) x + y + z = 0 .
y=x
z 2x z = 0

1
Donc SEP(A,0) est de dimension 1 et admet pour base (V1 ) o V1 = 1 .
2

x
X = y SEP(A,1) x + z = 0 .
z
Donc SEP(A,1) est de dimension 2 et admet pour base (V2 ,V3 )

0 1
o V2 = 1 , V3 = 0 , par exemple.
0 1
Puisque A est scind sur R et que, pour chaque vp de A, la dimension du SEP est gale
l'ordre de multiplicit de la vp, d'aprs le Thorme prcdent, A est diagonalisable.
En notant B0 la base canonique de M3,1 (R) , B = (V1 ,V2 ,V3 ), P = Pass(B0 ,B)

1 0 1 0 0 0
= 1 1 0 , D = 0 1 0 , on a : A = P D P 1 .
2 0 1 0 0 1

1 0 1
lgb
re Monie
r
On peut vrifier la calculette, que : La calculette fournit : P 1 = 1 1 1 .
A = P D P 1 .
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
2 0 1
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Corollaire CS de diagonalisabilit
Cas frquent en pratique.
1) Soit f L(E). Si f admet n valeurs propres deux deux distinctes (o
n = dim(E)), alors f est diagonalisable.
2) Soit A Mn (K ). Si A admet n valeurs propres deux deux distinctes, alors A est
diagonalisable.

Exemple : 0 1
0
Soient n N {0,1} , A =

Mn ( C).
0 1
1 0
Montrer que A est diagonalisable.
Formons le polynme caractristique, en dveloppant par rapport la dernire ligne :

1 1 1

0
0

0

Les deux dterminants qui apparassent A () =

=

+ (1) n+1

1 1
r
re Monie
lgb
er A
0 0
ni
Mo om
bre G
r Alg

n ie
sont triangulaires, respectivement

Mo
onier
tr ie M
om
0
G
1 1 [n1]
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
suprieur, infrieur. [n] [n1]

= ()() n1 + (1) n+1 = (1) n (n 1).
89
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r
Pour cet exemple voir aussi plus loin 3.5.2 Il est clair que A est scind sur C et zros simples (les racines n mes de 1 dans C ) ; d'aprs
le Corollaire prcdent, A est diagonalisable dans Mn (C).
om
bre G
r Alg
n ie
Exemple 4) p. 112.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Remarque : Toute matrice triangulaire de Mn (K ) ayant ses lments diagonaux deux deux
distincts est diagonalisable, puisque son polynme caractristique est scind simple
(cf. ex. 3.3.19).
Lorsqu'une matrice carre n'est pas diagonalisable, il se peut qu'elle soit trigonalisable, c'est--
dire qu'il existe P GLn (K ), T Tn,s (K ) telles que A = P T P 1 . La thorie de la trigona-
lisation sera vue dans le 3.4 p. 98.
Exercices 3.3.1 3.3.23.
Exemple de diagonalisabilit

2 2 ... 2 2
1 0 ... 0 1
. .. .. ..

Soit n N tel que n 3. On note An = .. . (0) . . Mn (R).

1 0 ... 0 1
2 2 ... 2 2
a) Montrer que 0 est valeur propre de An et dterminer dim SEP (An ,0).
b) Dterminer les valeurs propres de An .
c) Montrer que An est diagonalisable dans Mn (R).
Solution Conseils
a) On remarque, en notant C1 ,...,Cn les colonnes de A :
C1 = Cn et C2 = C3 = ... = Cn1 .
Il en rsulte : rg (An ) 2.
De plus, (C1 ,C2 ) est libre, car C2 n'est pas colinaire C1 .
On obtient : rg (An ) = 2. rg (An ) = dim Vect (C1 ,...,Cn )
Il en rsulte, par le thorme du rang : = dim Vect (C1 ,C2 ).
dim Ker (An ) = n rg (An ) = n 2 1. Par hypothse : n 3.
Ceci montre que 0 est valeur propre de An et, comme Ker (An ) = SEP (An ,0),
on a : dim SEP (An ,0) = n 2.

x1
.
b) Soient R , X = .. Mn,1 (R). On a : On va dterminer les autres valeurs
propres de An , c'est--dire les valeurs
xn
propres non nulles.
2 2 ... 2 2 x1 x1
1 0 . . . 0 1 x2 x2
. . .. ..
. . .. .
An X = X . . (0) . . . = ..

1 0 . . . 0 1 xn1 xn1
2 2 ... 2 2 xn xn

2x + 2x + + 2x + 2x = x

1 2 n1 n 1

x1 + xn = x2

..
.

x1 + xn = xn1

2x1 + 2x2 + + 2xn1 + 2xn = xn
90
Solution Conseils
x1 = xn x1 = xn

x2 = ... = xn1 x2 = ... = xn1

2(x1 + x2 + + xn ) = x1 2 2x1 + (n 2)x2 = x1

(1) On utilise : = 0.

x1 + xn = x2 2x1 = x2 (2).
On a :

(1) x1 = 2 x2

(2)

2x + 2(n 2)x = x
2
2 2 2 (3).
2
et :

2
(3) x2 2 2(n 2) = 0 2 4 4(n 2) = 0 (4). On a x2 = 0, car, si x2 = 0, alors x1 = 0,
2 puis x3 = ... = xn1 = 0,xn = 0,X = 0 ,
Le discriminant de cette quation (4) du second degr est : contradiction.
= 16 + 16(n 2) = 16(n 1) > 0,
donc :

(4) = 1 ou = 2 ,
o :

4 16(n 1)
1 = = 2 2 n 1, 2 = 2 + 2 n 1.
2

Il en rsulte que les valeurs propres de An sont : 0, 2 2 n 1, 2 + 2 n 1. On a bien 0,1 ,2 deux deux distincts,
car n 3.
c) Notons, pour SpR (An ) = {0, 1 , 2 } : E = SEP (An ,).
D'aprs a) : dim (E 0 ) = n 2.
D'aprs b) : dim (E 1 ) 1 et dim (E 2 ) 1.

D'autre part : dim (E ) n. D'aprs le Cours, la somme est
SpR (An ) SpR (An )
On a donc ncessairement : directe.
dim (E 0 ) = n 2, dim (E 1 ) = dim (E 2 ) = 1,

donc : dim (E ) = n, et on conclut : An est diagonalisable dans Mn (R).
SpR (An )
Exemple d'tude de diagonalisabilit d'une matrice avec paramtre

0 0 3t 2
On note, pour tout t ]0; +[ : A(t) = 1 0 0 M3 (R). Dterminer l'ensemble des t ]0; +[ tels que A(t) soit dia-
1 1 0
gonalisable dans M3 (R).
91
Solution Conseils
Soit t R fix.
Formons le polynme caractristique de A(t) :

0 3t 2

A(t) () = 1 0 = 3 + 3t 2 + 3t 2 = Pt (), Dveloppement par la rgle de Sarrus pour
1 1 un dterminant d'ordre trois.
en notant Pt : R R, Pt () = 3 3t 2 3t 2 .
L'application Pt est drivable sur R et, pour tout R : On tudie les variations de Pt .
Pt () = 32 3t 2 = 3(2 t 2 ),
d'o le tableau des variations de Pt :
t t +
Pt () + 0 0 +
Pt () <0 +
On calcule :
Pt (t) = 2t 3 3t 2 et Pt (t) = 2t 3 3t 2 < 0.
Sparons en cas selon le signe de Pt (t), c'est--dire selon la position de t par rap-
3
port .
2
3
Cas t > :
2
On a Pt (t) > 0, donc, d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires et la stricte Pt est continue sur l'intervalle R.
monotonie par intervalles, Pt admet exactement trois zros. Comme Pt admet un zro exactement dans chacun
A(t) M3 (R), il en rsulte que A(t) est diagonalisable. des trois intervalles
3 ] ; t[, ] t; t[, ]t; +[.
Cas t < :
2
On a Pt (t) < 0, donc, d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires et la stricte
monotonie, Pt admet un zro et un seul, et celui-ci est un zro simple de Pt .
Ainsi, Pt n'est pas scind sur R, donc, A(t) n'est pas diagonalisable dans M3 (R). Le zro de Pt est un zro simple de Pt car
3 Pt ne s'annule pas en ce point.
Cas : t = :
2
On a Pt (t) = 0, donc Pt admet t pour zro double et Pt admet un autre zro simple.
3
Dterminons SEP A(t),t . Ici, t = .
2
x
On a, pour tout X = y M3,1 (R) :
z

0 0 3t 2 x x
A(t)X = t X 1 0 0 y = t y
1 1 0 z z

1

z= x
2
3t
3t z = t x
2

1 y = 3x

x = t y y = x

t

z = 2 x.
x + y = t z

1 1 9
1 x = x.
t 3

Ceci montre : dim SEP A(t),t = 1 = 2, et on conclut que A(t) n'est pas dia-
gonalisable dans M3 (R).
Finalement, l'ensemble des t ]0; +[ tels que A(t) soit diagonalisable dans
!
3
M3 (R) est ; + .
2
92
Exemple de rsolution d'une quation matricielle
a) Soient n N , A Mn (K ) ayant n valeurs propres 1 ,...,n deux deux distinctes, D = diag (1 ,...,n ), P GLn (K ) telle
que A = P D P 1 .
" # " #
1) Montrer : M Mn (K ); AM = M A = P N P 1 ; N Dn (K ) .
2) Soient Q K [X], M Mn (K ) telle que Q(M) = A. Montrer : P 1 M P Dn (K ).
b) Exemple : Rsoudre l'quation

5 3
(1) X2 + X = ,
1 3
d'inconnue X M2 (R).
Solution Conseils
a) D'abord, puisque A Mn (K ) et que A admet n valeurs propres deux deux dis- Condition suffisante de diagonalisabilit,
tinctes, A est diagonalisable dans Mn (K ), d'o l'existence de P GLn (K ) telle cf. 3.3 Cor. p. 89.
que A = P D P 1 .
1) Soit M Mn (K ).
Notons N = P 1 M P, de sorte que M = P N P 1 .
On a :
AM = M A P D P 1 P N P 1 = P N P 1 P D P 1 D N = N D.
Notons N = (n i j )i j . Lorsqu'une matrice diagonale intervient,
on passe aux lments.
On a : D = diag (1 ,...,n ) = (i j i )i j . D'o :

n
n
D N = N D (i, j) {1,...,n}2 , ik k n k j = n ik k j j i j est le symbole de Kronecker :

k=1 k=1 1 si i = j
i j =
0 si i = j.
(i, j) {1,...,n}2 , i n i j = n i j j
(i, j) {1,...,n}2 , (i j )n i j = 0

(i, j) {1,...,n}2 , i = j n i j = 0 1 ,...,n sont supposs deux deux dis-
tincts.
N Dn (K ).
Ceci montre :
" # " #
M Mn (K ); AM = M A = P N P 1 ; N Dn (K ) . On a ainsi dtermin le commutant de A
dans Mn (K ).
2) On a : AM = Q(M)M = M Q(M) = M A, donc, d'aprs a), il existe Les polynmes en M commutent entre
N Dn (K ) telle que M = P N P 1 , ce qui montre P 1 M P Dn (K ). eux.

5 3
b) Notons A = M2 (R).
1 3
On forme le polynme caractristique de A :

5 3
A () = = (5 )(3 ) 3 = 2 8 + 12
1 3
= ( 2)( 6).
Il en rsulte que A admet deux valeurs propres distinctes, donc, d'aprs a)2), toute
solution de (1) est diagonalisable dans une mme base de diagonalisation de A.
On dtermine les sous-espaces propres de A.
93
Solution Conseils

x 5 3 x x
V = SEP (A,2) AV = 2V =2
y 1 3 y y

5x + 3y = 2x
x + y = 0,
x + 3y = 2y

1
donc SEP (A,2) = Vect , de dimension 1.
1

x 5 3 x x
V = SEP (A,6) AV = 6V =6
y 1 3 y y

5x + 3y = 6x
x = 3y,
x + 3y = 6y

3
donc SEP (A,6) = Vect , de dimension 1.
1

1 3 2 0
On a donc A = P D P 1 , en notant P = ,D= .
1 1 0 6
On calcule P 1 :

1 3 x u x + 3y = u 1 1
=
1 1 y v x + y = v 1 3
1

4y = u + v x = 4 (u 3v)

4x = u 3v

y = 1 (u + v),
4

1 1 3
d'o : P 1 = . On peut contrler P P 1 = I2 .
4 1 1
Pour toute X M2 (R) solution de (1), il existe (,) R2 tel que, en, notant

0
Y = , on ait : X = PY P 1 .
0
D'o :
X 2 + X = A P(Y 2 + Y )P 1 = P D P 1 Y 2 + Y = D
2
+ =2 = 1 ou = 2

2 + = 6 = 2 ou = 3 .
On conclut que l'ensemble S des solutions de (1) est S = {X 1 , X 2 , X 3 , X 4 },

o :

1 1 3 1 0 1 3 1 7 3
X1 = =
4 1 1 0 2 1 1 4 1 5

1 1 3 1 0 1 3 1 8 12 2 3
X2 = = =
4 1 1 0 3 1 1 4 4 0 1 0

1 1 3 2 0 1 3 1 4 12 1 3
X3 = = =
4 1 1 0 2 1 1 4 4 4 1 1

1 1 3 2 0 1 3 1 11 3
X4 = = .
4 1 1 0 3 1 1 4 1 9
94
Les mthodes retenir

Diagonalisabilit
Pour montrer qu'une matrice carre A est diagonalisable et la diagonaliser, dans un exemple numrique
comportant ventuellement des paramtres (ex. 3.3.1, 3.3.2, 3.3.5), on peut essayer de former le polynme
caractristique A , en dduire les valeurs propres de A, et, pour chaque valeur propre de A, dterminer une base
de SEP(A,) ; on aura alors A = P D P 1 o D est la matrice diagonale des valeurs propres de A, dans un ordre
arbitraire, et P est la matrice obtenue en met-tant cte--cte les vecteurs d'une base de vecteurs propres de A asso-
cis, dans l'ordre, aux valeurs propres. Lors du calcul de A , essayer de factoriser au maximum .
Nous verrons plus loin ( 4.5.1 p. 164) que toute matrice symtrique relle est diagonalisable dans une base ortho-
normale pour le produit scalaire canonique.
Pour tudier la diagonalisabilit d'une matrice carre A comportant ventuellement des paramtres
(ex. 3.3.3, 3.3.4) et lorsque les valeurs propres et les vecteurs propres sont calculables, on pourra essayer d'appli-
quer la CNS de diagonalisabilit (p. 88).
Voir aussi plus loin la rubrique Les mthodes retenir sur les polynmes dendomorphismes p. 114.
Pour dterminer valeurs propres et vecteurs propres d'une matrice carre A Mn (K ), dans certains cas, il
peut tre prfrable de rsoudre le systme

AX = X
X = 0 , d'inconnue (,X) K Mn,1 (K ) (ex. 3.3.7).
Pour rsoudre une quation matricielle du type B 2 = A, o A est donne et B inconnue (ex. 3.3.8), on peut
essayer d'utiliser, si c'est possible, une diagonalisation de A, pour se ramener une quation C 2 = D, o D est
diagonalisable connue et C inconnue (pas ncessairement diagonale).
Pour dcider si deux matrices A,B Mn (K ) sont semblables ou ne le sont pas (ex. 3.3.9, 3.3.10), calculer
d'abord, si c'est possible, leurs traces, leurs polynmes caractristiques. D'aprs le Cours, si A B, alors
tr(A) = tr(B), rg(A) = rg(B), det(A) = det(B) et A = B. Ainsi, par contraposition, si tr(A) = tr(B) ou
rg(A) = rg(B) ou det(A) = det(B) ou A = B, alors A et B ne sont pas semblables.
Si A = B, on peut esprer que A et B soient semblables et on essaiera de trouver une matrice inversible P, par-
ticulirement simple et suggre par les expressions de A et B, telle que P A = B P.
Pour effectuer l'tude simultane des valeurs propres et des vecteurs propres d'une matrice-compagnon A

AX = X
(ex. 3.3.14), partir du systme .
X = 0
Pour tudier le du commutant C(A) d'une matrice A Mn (K ), dfini par :
C(A) = {B Mn (K ); AB = B A} ,
lorsque A est diagonale, ou plus gnralement diagonalisable (ex. 3.3.21), essayer de se ramener des calculs sur
des matrices dcomposes en blocs.
La recherche des sev stables par un endomorphisme est une tude frquente (ex. 3.3.24 ; cf. aussi plus loin ex.
3.4.5). Dj, les droites vectorielles stables par f L(E) sont les droites vectorielles engendres par les vecteurs
propres de f. On pourra remarquer que, si deux plans vectoriels sont stables par f, alors leur intersection l'est aussi.
Cf. aussi l'exercice 3.5.11 plus loin.
95
Exercices

3.3.1 Montrer que les matrices suivantes sont diagonali- a 0 b
sables et les diagonaliser :

0 1 0 a 0 b
a) 1 0 1 M3 (R)

0 1 0 b)
0 0 a+b 0 0 M
2n+1 (C)

11 5 5
b 0 a
b) 5 3 3 M3 (R)

5 3 3 b 0 a

1 a a 2
c) 0 0 a M3 (R) , a R (a,b) C2 , n N .
0 0 1
3.3.6 Soient n N , tel que n 3 , et , p,q R tels que
0 1 1
d) a 1 a a + 1 M3 (R) , a R . p2 4q > 0. On note :

a a a+1 q
n 1 p 2q 0

3.3.2 Soient (a,b,c,d) R4 ,
A= n2 2p

Mn ( R).

a b c d (n 1)q
b a d c 0 1 (n 1) p
A= c
M4 (R).
d a b
d c b a Montrer que A est diagonalisable et dterminer ses valeurs
propres et vecteurs propres (on pourra considrer l'endo-
a) Montrer : A t A = (a 2 + b2 + c2 + d 2 )I4 . morphisme de Rn1 [X] dont la matrice, dans la base
b) En dduire : canonique, est A).
2
R , A () = (a )2 + b2 + c2 + d 2 .
3.3.7 Soient n N {0,1}, (a,b,c) C3 ,
c) Dans C , dterminer les valeurs propres et les sous-
a b
espaces propres de A et montrer que A est diagonalisable c 0
dans M4 (C).
A= Mn ( C).
b
3.3.3 Soient n N {0,1}, (a,b) C2 ,
0 c a
0 a a a) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
b a de A.

A= Mn ( C). b) CNS pour que A soit diagonalisable.
a
b
b b 0
c) On note Un le n eme polynme de Tchebychev de 2me
espce (cf. Analyse PCSI-PTSI, 3.5.1), dfini par :
a) Dterminer les valeurs propres et les sous-espaces propres de A.
sin((n + 1)Arccos t)
b) CNS sur (n,a,b) pour que A soit diagonalisable. t ] 1; 1[ , Un (t) = .
sin(Arccos t)
3.3.4 Soient n N {0,1,2}, Lorsque bc = 0, exprimer A en fonction de Un.

b2 ... bn
a2 3.3.8 Trouver toutes les matrices B de M3 (R) telles que

,a2 ,. . . ,an ,b2 ,. . . bn C , A = . .
.. 0 2 3 1
an B 2 = A et tr(B) = 0, o A = 1 2 1 .
CNS pour que A soit diagonalisable ? 1 3 2
3.3.9 Les matrices
3.3.5 Montrer que les matrices suivantes sont diagonali-
sables et les diagonaliser : 0 1 1 0 1 0
1 1 A = 1 0 0 et B = 1 0 1
0 0 2 1 0 1 2 0
.. ..
. . de M3 (R) sont-elles semblables ?

0 0
n n
3.3.10 Les matrices
a) M2n (R) , n N
1 1 1 2 3 1 3 2
0 0
A = 3 1 2 et B = 2 1 3
.. ..
. . 2 3 1 3 2 1
0 n
0 n de M3 (R) sont-elles semblables ?
96
3.3.11 Soient a K , n N , f l'endomorphisme de 3.3.16 tablir que tout endomorphisme nilpotent et dia-
K n [X] dfini par : P K n [X], gonalisable est nul.
f (P) = (X a)(P P (a)) 2(P P(a)).
3.3.17 Dterminer l'ensemble des (a,b) R2 tels qu'il
Dterminer valeurs propres, vecteurs propres, noyau, 2
existe (A,B) M2 (R) tel que :
image de f ; f est-il diagonalisable ?
3 1 1 a
AB = et B A = .
3.3.12 Soient n N {0,1} , H Mn (K ) telle que 2 1 3 b
rg(H ) = 1.
a) Montrer que H est diagonalisable si et seulement si : 3.3.18 Soient n N , A,B Mn (K ) telles que AB soit
tr(H ) = 0. diagonalisable.
b) tablir : a) Montrer que, si A ou B est inversible, alors B A est dia-
) Si H est diagonalisable, alors gonalisable.
b) Le rsultat prcdent est-il valable sans l'hypothse d'in-
0
0 versibilit ?
H

0 0 3.3.19 Soient n N , A Mn (R).
tr(H ) Montrer qu'on peut dcomposer A en la somme de deux
matrices diagonalisables.
) Si H n'est pas diagonalisable, alors
3.3.20 Soient n N , M Mn (K ) diagonalisable,
0
0 A Mn (K ), k N . Montrer :
H

. M k A = 0 M A = 0 .
0 0 1
0 3.3.21 Soient n N , A Mn (K ) diagonalisable,
(On pourra utiliser la relation H 2 = tr(H )H , cf. Algbre 1 ,. . . , p les valeurs propres (deux deux distinctes)
PCSI-PTSI, ex. 8.1.30 b)). de A, k l'ordre de multiplicit de k (1 k p) ,
c) En dduire que, pour toutes matrices H1 ,H2 de Mn (K ) P GLn (K ) une matrice inversible telle que :
de rang 1, on a :
1 I1 0
H1 H2 tr(H1 ) = tr(H2 ). .. 1
A= P . P .
3.3.13 Soient n N *, 0 p I p
A,B Mn (K ), : Mn (K ) Mn (K ) . a) Dterminer le commutant C(A) de A, c'est--dire
M tr(AM)B
C(A) = {B Mn (K ); AB = B A}.
CNS sur (A,B) pour que soit diagonalisable ? (Utiliser
b) Vrifier que C(A) est un K-ev, et calculer sa dimension.
l'exercice 3.3.12 a)).
Si n = 5, peut-on avoir dim(C(A)) = 10 ?
3.3.14 Soient n N {0,1}, (a0 ,. . . ,an1 ) K n , c) Montrer : dim(C(A)) = n p = n .

0 1
0 3.3.22 Soit n N ; pour A Mn (K ),

A=

Mn (K )
on note C A = {M Mn (K ); M A et AM = M A} .
0 0 1 a) Soient A,B Mn (K ) telles que A B. Montrer qu'il
a0 ... an2 an1 existe une bijection de C A dans C B .
b) En dduire que, si A Mn (K ) admet n vp deux deux
(cf. exercice 3.2.11 p. 85).
distinctes, alors C A est fini et Card(C A ) = n!.
Dmontrer que A est diagonalisable si et seulement si le
1
n
polynme P = Xn ak Xk est scind sur K et zros 3.3.23 Soient ( p,q) (N )2 ,
k=0 n = p + q , A M p (K ), B Mq (K ), C M p,q (K ),
tous simples.
A C
M= Mn (K ) .
3.3.15 Soient n N {0,1}, A,B Mn (K ). 0 B
Dmontrer : On suppose A et B diagonalisables et
A B com(A) com(B) . Sp K (A) Sp K (B) = .

(Utiliser lex. 2.9.1. A 0
Dmontrer que M est semblable et est diago-
Pour le cas rg(A) = rg(B) = 1, utiliser les exercices 3.2.3 0 B
p. 85 et 3.3.12 c)). nalisable.
97
3.3.24 Trouver les sev de R3 stables par l'endomorphis- a) Montrer :

me f dont la matrice dans la base canonique est
n N , f n g g f n = n f n .
1 0 2
A = 2 1 0 . b) En dduire que f est nilpotent.
0 2 1
3.3.25 Soient E un C -ev de dimension finie, C, 3.3.26 Soient n N , A Mn (R) telle que A soit scin-

f g g f = f d sur R . Montrer que A est diagonalisable dans Mn (R) si
f,g L(E) tels que : .
g est diagonalisable et seulement si A est diagonalisable dans Mn (C).
3.4 Trigonalisation
Dans ce 3.4, E dsigne un K -ev de dimension finie n, n 1 .
Dfinition
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
Cest une gnralisation de la notion de 1) Soit f L(E). On dit que f est trigonalisable si et seulement s'il existe une base
B de E telle que MatB ( f ) soit triangulaire.
r Alg
n ie
diagonalisabilit.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
2) Soit A Mn (K ). On dit que A est trigonalisable si et seulement s'il existe une

matrice triangulaire T de Mn (K ) semblable A.
Si A Mn (K ) est trigonalisable, on appelle trigonalisation de A la donne de P, T

(et P 1 ) telles que : P GLn (K ), T Tn,s (K ) (ou Tn,i (K )), A = P T P 1 .
Trigonaliser A, c'est dterminer P,T, (et P 1 ) convenant.
Au lieu de trigonalisable , on dit aussi : triangulable, ou : triangularisable, ou : rductible
la forme triangulaire.
Remarques :
1) Soient f L(E) , B0 une base de E , A = MatB0 ( f ). Alors f est trigonalisable si et seule-
ment si A est trigonalisable.
2) Toute matrice triangulaire est trigonalisable.
Cette matrice de passage P renverse 3) Toute matrice triangulaire infrieure est semblable une matrice triangulaire suprieure,

r
e Monie
gbr
e r Al
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
lordre des lments de la base

onier
1
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
0
Mo
tr i e
canonique.

Gom
et rciproquement. En effet, si T = (ti j ) Tn,i (K ) , en notant P = , on a

1
0

tn n tn n1 ... tn 1
.. ..
. ... .
..
r
re Monie
..
lgb

ni er A
1 1
Mo
Effectuer le produit P T P 1 . P GLn (K ), P = P et P T P = Tn,s (K ) .

om
.
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
.
tr ie M
om
onier
bre M
n ie r Alg
Mo

tr i e
Gom
0
t11
Donc, pour qu'une matrice A de Mn (K ) soit semblable une matrice triangulaire infrieu-
re, il faut et il suffit qu'elle soit semblable une matrice triangulaire suprieure. Dans la suite
de ce cours, nous privilgierons, conformment l'usage, les matrices triangulaires sup-
rieures.
4) Si f L(E) est trigonalisable, alors les lments diagonaux d'une matrice triangulaire
reprsentant f sont les valeurs propres de f, crites sur cette diagonale autant de fois que
l'indiquent leurs ordres de multiplicit (cf. par exemple, (i) (ii) du Th. ci-dessous).
98
3.4 Trigonalisation
Thorme
1) Soit A Mn (K ). Les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) A est trigonalisable
(ii) A est scind sur K.
2) Soit f L(E). Les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) f est trigonalisable
(ii) f est scind sur K.
Preuve
lgb
re Monie
r
Cette preuve nest pas au programme. 1) (i) (ii) :

ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Cependant, la dmarche (rcurrence

Mo
onier
tr ie M
...
om
G
onier
t11
bre M
r Alg
n ie
Mo
sur n et utilisation de blocs) intervient

.. . . ..
tr i e
Gom
. . . Tn,s (K ) telle que A T. Alors :

dans des exercices. Supposons A trigonalisable. Il existe T =
0 tnn

n
K , A () = T () = (tii ) , donc A est scind sur K.
i=1
(ii) (i) :
Rcurrence sur n.
La proprit est triviale pour n = 1.
Supposons-la vraie pour un n de N, et soit A Mn+1 (K ) telle que A soit scind sur K. Alors A
admet au moins une vp 1 et un
associ V (V M
vp 1 1 n+1,1 (K )) , et donc il existe L M1,n (K ),

er A
lgb
re Monie
r
Utilisation dun changement de base,la 1 L
A2 Mn (K ) telles que A
ni
Mo om
bre G
r Alg
Mo
n ie
om
tr ie M
onier
nouvelle base commenant par V1. .

G
onier
bre M
0 A2
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

1 L
On a : K , A () = det = (1 ) A2 () .
0 A2 In
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Plus gnralement, tout polynme qui Comme A est scind sur K, il en rsulte que A2 est scind sur K. D'aprs l'hypothse de rcurrence, il
divise un polynme scind est lui-mme
Mo
onier
tr ie M
om
existe Q GLn (K ), T Tn,s (K ) telles que A2 = QT Q 1 .

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
scind.

1 0 1 0
Notons R = Mn+1 (K ) , qui est inversible et d'inverse R 1 = .
0 Q 0 Q 1

1 X
Montrons qu'il existe X M1,n (K ) telle qu'en notant T1 = , on ait
0 T

1 L
= RT1 R 1 .
0 A2

r
1 0 1 X 1 0 1 X Q 1
On a : RT1 R 1 =
re Monie
lgb
=
ni er A
Mo om
bre G
.
r Alg
n ie
Mo
Effectuer le produit de trois matrices.

0 Q 1
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
0 Q 0 T 0 A2
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom

1 L
Il suffit donc de choisir X = L Q pour obtenir = RT1 R 1 .
0 A2

1 X
Ceci montre A Tn+1,s (K ) , donc A est trigonalisable.
0 T
2) Soit f L(E). Le K -ev E admet au moins une base B et on a, en utilisant 1) et en notant

A = MatB ( f ) :
( f trigonalisable) (A trigonalisable) ( A scind) ( f scind).
99
Corollaire
Rsultat utile en pratique. 1) Soit E un C-ev de dimension finie 1. Tout endomorphisme de E est trigonali-
sable.
2) Toute matrice carre de Mn (C) (n 1) est trigonalisable.
Preuve
r
re Monie
lgb
er A
D'aprs le thorme de d'Alembert, f (ou A ) est scind sur C , donc (thorme prcdent) f (ou A) est
ni
Mo om
bre G
r Alg
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.4 Th.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
trigonalisable.
Exemples de trigonalisation de matrices carres d'ordre 3

Soit A M3 (K ). Si A est scind sur K, alors A est trigonalisable, c'est--dire qu'il existe
P GL3 (K ) et T T3,s (K ) telles que A = P T P 1 . Nous allons, sur des exemples, montrer
comment trouver un tel couple (P,T ) .
Supposons A non diagonalisable et A scind sur K. Alors :
ou bien A admet une vp double 1 et une vp simple 2
ou bien A admet une vp triple 1.
Notons B0 = (e1 ,e2 ,e3 ) la base canonique de M3,1 (K ) et f l'endomorphisme de M3,1 (K ) tel
que MatB0 ( f ) = A.
Exemple 1 :
5 17 25
Trigonaliser A = 2 9 16 M3 (R) .
1 5 9

5 17 25

A () = 2 9 16
1 5 9
= 3 + 52 8 + 4
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Aprs dveloppement.
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
= ( 2)2 ( 1).
Donc A est scind sur R et les vp de A sont 2 (double) et 1 (simple).

x 3x 17y + 25z = 0
x = 5y 7z
X = y SEP(A,2) 2x 11y + 16z = 0
y = 2z
z x 5y + 7z = 0

x = 3z
.
y = 2z

3
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
Puisque 2 est valeur propre double Donc SEP(A,2) est de dimension 1 et admet pour base (V1 ) o V1 = 2 .
de A et que dim (SEP (A,2)) = 1 ,
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
1
om
G
onier
bre M
r Alg

n ie
Mo
A nest pas diagonalisable.

tr i e
Gom
x 4x 17y + 25z = 0
x = 5y 8z
X = y SEP(A,1) 2x 10y + 16z = 0
3y 7z = 0
z x 5y + 8z = 0

3x = 11z
.
3y = 7z

11
3

x
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
On cherche V2 par ses coordonnes Cherchons un vecteur V2 = y de faon que B = (V1 ,V2 ,V3 ) soit une base de M3,1 (R)
dans la base canonique B0 de
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
z
tr ie M
om
G
onier
bre M

r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
M3,1 (R) .
2 0
et que MatB ( f ) soit triangulaire suprieure : MatB ( f ) = 0 2 0 .
0 0 1
100
3.4 Trigonalisation

B est une base de M3,1 (R)
Ceci revient : .
f (V2 ) 2V2 RV1

3x 17y + 25z
On a : MatB0 ( f (V2 ) 2V2 ) = AV2 2V2 = 2x 11y + 16z .
x 5y + 7z

3x 17y + 25z = 3(x 5y + 7z)
On crit que AV2 2V2 est colinaire D'o : AV2 2V2 RV1 y = 2z .
2x 11y + 16z = 2(x 5y + 7z)
r
re Monie

lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
om
tr ie M
3
G
onier
bre M
r Alg

n ie
Mo
V1 = 2 .
tr i e
Gom
1
1 On peut ainsi choisir V2 = 0 , et alors :
0
AV2 = 2V2 + V1 .

3 1
11 2 1 0
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
On peut vrifier, par produit de trois En notant P = 2 07 et T = 0 2 0 , on a donc A = P T P 1 .
matrices, que :
Mo
onier
tr ie M
1 03 0 0 1
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
A = P T P 1 .
tr i e
Gom
0 3 7
La calculette fournit : P 1 = 1 2 1 .
0 1 2
Exemple 2 :

2 2 1
1 2 2

2 2 1

A () = 1 1 = ( + 1)3 .
r
re Monie
lgb
er A
1
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
om
tr ie M
onier
Aprs calculs.
G
onier
bre M
r Alg
1 2
n ie
Mo
tr i e
Gom
2
Donc A est scind sur R et A admet une seule vp, 1, qui est d'ordre 3.

x
X = y SEP(A,1) x + 2y z = 0.
z
Donc SEP(A,1) est de dimension 2 et admet pour base, par exemple, (V1 ,V2 ) o

1 0
V1 = 0 , V2 = 1 .
1 2
Cherchons V3 M3,1 (R) de faon que B = (V1 ,V2 ,V3 ) soit une base de M3,1 (R) et que

1 0
MatB ( f ) soit triangulaire suprieure : MatB ( f ) = 0 1 .
0 0 1
Soit V3 M3,1 (R) tel que B = (V1 ,V2 ,V3 ) soit une base de M3,1 (R) ; il existe

1 0
(,, ) R tel que MatB ( f ) = 0 1
3 .
0 0
Comme MatB ( f ) () = f () = ( + 1)3 , on a ncessairement = 1.

r
re Monie
lgb
er A
Ainsi, tout V3 de M3,1 (R) , tel que (V1 ,V2 ,V3 ) soit libre, convient.
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
om
tr ie M
onier
Ce cas est assez simple.

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo

tr i e
Gom
1
Choisissons, par exemple, V3 = 0 .
0
101

1 0 1
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
On peut vrifier que : En notant P = PassB0 (B) = 0 1 0 et T = P 1 A P, T est triangulaire suprieu-
A = P T P 1 . 1 2
Mo
onier
tr ie M
om
0
G
onier
bre M
r Alg

n ie
Mo
tr i e
Gom
0 2 1 1 0 1
re ; on obtient P = 0
1 1 0 et T = 0 1 1 .
1 2 1 0 0 1
On peut montrer qu'on peut choisir B de faon que MatB ( f ) soit de la forme :

1 0 0
0 1 .
0 0 1
Exemple 3 :

2 0 1
1 1 3
On obtient : A () = (2 )3 .
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
Aprs calculs.
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Donc A est scind sur R et A admet une seule vp, 2, qui est d'ordre 3.

x z=0 $x = y
X = y SEP(A,2) x y = 0 .
z=0
z x + y + z = 0

1
Donc SEP(A,2) est de dimension 1 et admet pour base (V1 ), o V1 = 1 .
0
Cherchons V2 ,V3 pour que B = (V1 ,V2 ,V3 ) soit une base de M3,1 (R) et que MatB ( f ) soit

2
triangulaire suprieure : MatB ( f ) = 0 2 .
0 0 2

Ceci revient : B est une base de M3,1 (R)
f (V2 ) 2V2 Vect (V1 )

f (V3 ) 2V3 Vect (V1 ,V2 ).

x
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
r
om
On cherche V2 par ses coordonnes En notant V2 = y :
dans la base canonique B0 de
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
z
G
onier
bre M
r Alg
n ie

Mo
M3,1 (R) .
tr i e
Gom
z 1
f (V2 ) 2V2 Vect(V1 ) x y Vect 1 x y = z.
x + y + z 0

1
Choisissons, par exemple, V2 = 0 .
1
Ensuite, n'importe quel V3 (tel que (V1 ,V2 ,V3 ) soit libre) convient, par exemple

1
V3 = 0 .
0

1 1 1
Notons P = PassB0 (B) = 1 0 0 .
0 1 0

0 1 0 2 1 1
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
On peut vrifier que : Alors P = 0
1 0 1 , et T = P A P = 0 2 1 est triangulaire
1
A = P T P 1 . 1 1 1
Mo
onier
tr ie M
0 0 2
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
suprieure.
102
3.4 Trigonalisation
Remarque : On peut montrer (rduction de Jordan, hors programme) que, si A est scind
et si on note 1 ,2 ,3 (non ncessairement distincts) les zros de A , alors A est semblable
l'une de matrices suivantes :

1 0 0
0 2 0 si 1 ,2 ,3 sont deux deux distincts
0 0 3

1 0 0 1 1 0
0 1 0 ou 0 1 0 si 2 = 1 = 3
0 0 3 0 0 3

1 0 0 1 1 0 1 1 0
0 1 0 ou 0 1 0 ou 0 1 1 si 1 = 2 = 3 .
0 0 1 0 0 1 0 0 1
Exemple :

1 1 1n
Soient n N {0,1}, A = 1 Mn (R) .
1 1 1n
Montrer que A n'est pas diagonalisable mais est trigonalisable, et trigonaliser A.
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Les colonnes de A sont toutes Remarquons rg(A) = 1 , d'o (thorme du rang) : dim(Ker(A)) = n rg(A) 1 ; donc A
admet 0 pour vp, et l'ordre de multiplicit de la vp 0 est n 1, puisque :
n ie
colinaires la 1re colonne de A , et

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
cette colonne nest pas nulle, donc :

rg (A) = 1 . dim(SEP(A,0)) = dim(Ker(A)) = n 1 .
Il existe donc 1 R tel que : A = (1)n Xn1 (X 1 ).

Comme tr(A) = 1 + (n 1) 0 = 1 et tr(A) = (1 n) + (n 1) = 0, on dduit
1 = 0.
Ainsi, A admet une vp et une seule, qui est 0, et est d'ordre n ; comme le SEP associ 0
est de dimension n 1, (= n ), A n'est pas diagonalisable (cf. aussi ex. 3.3.12 p. 97).
Le SEP(A,0) a pour quation x 1 + . . . + xn1 + (1 n)xn = 0 , donc admet pour base

1 1 1 1
1 0 0 1

1 .
(V1 ,. . . ,Vn1 ), o : V1 =
0 , V2 = , . . ., Vn2 = .. , Vn1 =
.

. 1
.. 1
0 0 0 1

1
0
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
On peut choisir pour Vn nimporte quel En notant Vn =
, on a Vn Ker(A) (car AVn = Vn1 = 0 ), donc (V1 ,. . . ,Vn ) est
vecteur nappartenant pas Ker(A) .
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
0
une base de Mn,1 (R).
Notons B0 = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Mn,1 (R), B = (V1 ,. . . ,Vn ),
1
1 1 1
0 0 0
1 0 0 1 0

0 0
P = Pass(B0 ,B) =

,
T =
0 0.
0
1
0 1 1 0
0 0 0
0 0 1 0
On a alors : P GLn (R), T Tn,s (R), A = P T P 1 .
103

V1 = e1 e2

.

..

Enfin, la rsolution du systme V donne
n2 = e1 en1

V = e1 + . . . + en
n1
Vn = e1
e = V 0 1 1

1 n

e = V + Vn

0 0

2 1

.. P 1 =
. , d'o 1 1

0

e = Vn2 + Vn 0 0 0 1
n1
en = V1 + . . . + Vn1 (n 1)Vn 1 1 1 1n
Exercices 3.4.1 3.4.17.
Exercice-type rsolu
Un exemple d'utilisation de la trigonalisation
Soient n N , A Mn (R) telle que A soit scind sur R. Montrer :

3n
tr (A2 + A + In ) .
4
Solution Conseils
Puisque A est scind sur R, d'aprs le Cours, A est trigonalisable dans Mn (R). Cf. 3.4 Th. p. 99.
1
Il existe donc P GLn (R), T Tn,s (R) telles que : A = P T P . On a alors :
A2 + A + In = P(T 2 + T + In )P 1 .
En notant 1 ,...,n les lments diagonaux de T, on a donc :

n
tr (A2 + A + In ) = tr (T 2 + T + In ) = (2k + k + 1). Deux matrices carres semblables ont la
k=1 mme trace.
On a :

1 2 3 3
R, 2 + + 1 = + + , On cherche la borne infrieure de
2 4 4 2 + + 1 lorsque dcrit R.
donc :

n
3 3n
tr (A2 + A + In ) = .
k=1
4 4
Les mthodes retenir

Trigonalisation
Pour rsoudre des exercices sur les matrices nilpotentes, on pourra utiliser les caractrisations de la nilpotence
dune matrice obtenues dans lex. 3.4.1.
Pour tudier une question dans un contexte de polynmes de matrices carres, penser, mme si lnonc ne
lindique pas, la possibilit de faire intervenir une trigonalisation (ex. 3.4.3, 3.4.7 3.4.17).
104
3.4 Trigonalisation
Pour rsoudre des exercices portant sur la trigonalisation, penser utiliser la CNS de trigonalisabilit du Cours
(A est trigonalisable si et seulement si A est scind, th. p. 99) (ex. 3.4.4).
Pour dterminer les sev de R3 stables par un endomorphisme donn f de R3 (ex. 3.4.5), on pourra commen-
cer par diagonaliser ou trigonaliser f, en passant ventuellement par les nombres complexes. Les droites vecto-
rielles stables par f sont les droites vectorielles engendres par les vecteurs propres de f. Pour dterminer les plans
vectoriels stables par f, on pourra remarquer que, si P1 et P2 sont stables par f, alors P1 P2 est stable par f.
Pour montrer que deux polynmes caractristiques sont gaux, il suffit de montrer, lorsque le corps K est infi-
ni, quils concident sauf en un nombre fini de points (souvent lis des valeurs propres dune matrice) (ex. 3.4.8).
Pour rsoudre une question de trigonalisabilit, on pourra penser faire un raisonnement par rcurrence sur
lordre dune matrice (ex. 3.4.13, 3.4.14) ce qui amne souvent des calculs par blocs.
Exercices
3.4.1 Soient n N , A Mn (C). Montrer que les pro- 3.4.7 Soient n N , A Mn (C), 1 ,. . . ,n C les
prits suivantes sont deux deux quivalentes : valeurs propres de A. Montrer que les deux proprits sui-
(i) A est nilpotente vantes sont quivalentes :
(ii) SpC (A) = {0} (i) 1 ,. . . ,n sont deux deux distincts

(iii) A = (1)n Xn (ii) det (tr(Ai+ j2 ))1i, j n = 0 .
(iv) An = 0.
3.4.8 Soient n N , A,B Mn (C) telles que AB = B A
3.4.2 Soient E un C -ev de dimension finie n, f L(E) .
et B nilpotente. Montrer que A + B et A ont le mme
Montrer que, pour tout k de {0,. . . ,n}, il existe un sev de E
polynme caractristique ; en particulier :
de dimension k et stable par f.
tr(A + B) = tr(A) et det(A + B) = det(A) .
3.4.3 Soient n N , A Mn (C), P C[X] ,

n 3.4.9 Soient n N , E un K-ev de dimension finie n,
A = (i X) le polynme caractristique de A. f L(E) nilpotent, v l'indice de f. Montrer :
i=1

n v = n rg( f ) = n 1.
Montrer P(A) = (P(i ) X), et en dduire :
i=1 3.4.10 Soient E un K-ev de dimension finie 1,
f L(E) trigonalisable, F un sev de E stable par f et tel
SpC (P(A)) = P(SpC (A)) .
que F = {0} , g l'endomorphisme induit par f sur F .
Montrer que g est trigonalisable (utiliser l'ex. 3.2.1 p. 85).
3.4.4 Soient n, p N , A Mn (K ) , B M p (K ),

A C 3.4.11 Trigonalisation simultane
C Mn, p (K ), M = . Montrer que M est tri-
0 B Soient n N , E un K-ev de dimension finie n, I un
gonalisable si et seulement si A et B sont trigonalisables. ensemble non vide, ( f i )iI une famille d'endomorphismes
Gnraliser une matrice trigonale par blocs. trigonalisables de E et commutant deux deux.
a) Montrer qu'il existe un vecteur propre commun tous
3.4.5 Trouver tous les sev de R3 stables par l'endomor-
les f i (on pourra faire une rcurrence sur n).
phisme f de R3 dont la matrice dans la base canonique

b) En dduire qu'il existe une base de E dans laquelle les
6 6 5
matrices des f i sont toutes trigonales suprieures (on pour-
B = (e1 ,e2 ,e3 ) est : A = 4 1 10 .
ra faire une rcurrence sur n).
7 6 4
3.4.6 Soient n N , A Mn (R). 3.4.12 Soient n N , A,B Mn (C) telles que
a) Montrer que, si A est scind sur R , alors, pour tout k AB = B A.
de N , Ak est scind sur R . Montrer :
b) Montrer que, si A2 est scind sur R et zros tous 0, SpC (A + B) SpC (A) + SpC (B) ,
alors A est scind sur R .
SpC (AB) SpC (A)SpC (B) .
c) Donner un exemple de A M3 (R) telle que A ne soit
pas scind sur R et que A3 soit scind sur R . (Utiliser l'exercice 3.4.11).
105
3.4.13 Soient n N , A,B,C Mn (C) telles que : (Utiliser l'exercice 3.4.12 appliqu aux endomorphismes
AB B A = C, AC = C A, BC = C B. a,b de Mn (C) dfinis par :
Montrer que A,B,C sont simultanment trigonalisables, a : X AX, b : X X B).
c'est--dire qu'il existe P GLn (C) telle que P 1 A P, 3.4.16 Soient n N , A,B Mn (C). Montrer que les
P 1 B P , P 1 C P soient trigonales suprieures. (On pour- proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
ra effectuer une rcurrence sur n et utiliser l'exercice (i) C Mn (C) , !X Mn (C) , AX X B = C
3.4.11 a)).
(ii) X Mn (C), (AX = X B X = 0)
3.4.14 Soient n N , A,B Mn (C) telles que AB = 0. (iii) SpC (A) SpC (B) = .
Montrer que A et B sont simultanment trigonalisables. La
proprit s'tend-elle au cas de trois matrices ? 3.4.17 Trigonaliser les matrices suivantes dans M3 (R):

3.4.15 Soient n N , A,B Mn (C) telles que 5 4 3 7 6 2
(A)(B) < 1, o () dsigne le rayon spectral : a) A = 2 1 1 b) A = 2 0 1
1 1 0 2 3 2
(A) = Max || .
SpC (A) 0 2 1
Montrer : c) A = 1 3 1 .
C Mn (C) , !X Mn (C) , AX B X = C. 0 1 0
3.5 Polynmes d'endomorphismes,

polynmes de matrices carres
Dans ce 3.5, E dsigne un K-ev ; on note e = Id E .
3.5.1 Gnralits
Dfinition-Notation
Soit P = a0 + a1 X + . . . + a N X N K [X].
1) Pour f L(E), on note P( f ) = a0 e + a1 f + . . . + a N f N , et P( f ) est appel un
polynme d'endomorphisme.
2) Pour A Mn (K ) (n N ), on note P(A) = a0 In + a1 A + . . . + a N A N , et P(A)
est appel un polynme de matrice.
Autrement dit, pour obtenir P( f ) (ou P(A)), on remplace la constante 1 par e (ou In ), X par f
(ou A), Xk par f k (ou Ak ) pour k N .
Remarques :
1) Ne pas confondre 1( f ) (qui vaut e) et X( f ) (qui vaut f).
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Ainsi dans le cadre de la dimension finie, Par exemple : (2 + 3X)( f ) = 2e + 3 f.
on pourra choisir le point de vue 2) Soient E un K-ev de dimension finie, B une base de E , f L(E) , A = MatB ( f ) ; on a
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
endomorphisme ou le point de vue alors, d'aprs Algbre PCSI-PTSI, 8.1.4 Prop. 1 : MatB (P( f )) = P(A).
matriciel.
106
3.5 Polynmes dendomorphismes, polynmes de matrices carres
Proposition 1
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Cette proposition revient remarquer 1) Soit f L(E). L'application P P( f ) est un morphisme d'algbres unitaires
que les oprations loi externe,addition, de K [X] dans L(E) , c'est--dire :
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
multiplication (ou composition)

s'effectuent formellement de la mme ( P + Q)( f ) = P( f ) + Q( f )
faon sur X et sur f ou A .
K , P,Q K [X], (P Q)( f ) = P( f ) Q( f )
1( f ) = e
2) Soit A Mn (K ). L'application P P(A) est un morphisme d'algbres uni-

taires de K [X] dans Mn (K ), c'est--dire :

( P + Q)(A) = P(A) + Q(A)
K , P,Q K [X], (P Q)(A) = P(A)Q(A)
1(A) = In .
Preuve

N
N
1) Notons P= ak Xk , Q = bk Xk .
k=0 k=0

N
N
N
N
k
( P + Q)( f ) = (ak + bk )X ( f ) = (ak + bk ) f k = ak f k + bk f k
k=0 k=0 k=0 k=0
= P( f ) + Q( f ).
En notant de plus ak = bk = 0 si k > N , on a :
2N k 2N k
N
N
(P Q)( f ) = ai bki Xk ( f ) = ai bki f k = ai f i bj f j
k=0 i =0 k=0 i =0 i =0 j =0
= P( f ) Q( f ).
2) Mme mthode.
On peut aussi se ramener 1) en passant aux matrices.
Remarque : Pour A Mn (K ) (n 2), l'application : K [X] Mn (K ) peut n'tre ni

P P(A)

0 1
injective ni surjective. Par exemple, si K = R et A = , en remarquant A2 = I2 :
1 0
n'est pas injective, car : (X2 1) = (X2 1)(A) = A2 I2 = 0

n'est pas surjective car : Im() = Vect {I2 ,A,A2 ,. . .} = Vect {I2 ,A} est de dimension 2,
alors que M2 (K ) est de dimension 4.
Proposition 2
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Autrement dit, si f, g, L(E) 1) Si f,g L(E) commutent, alors tout polynme en f commute avec tout polynme
Mo
commutent,alors,pour tous polynmes

onier
en g.
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
P, Q K [X] :
tr i e
Gom
P( f ) Q(g) = Q(g) P( f ) . 2) Si A,B Mn (K ) commutent, alors tout polynme en A commute avec tout poly-
En particulier, pour tout f L(E) et nme en B.
tous P, Q K [X] :
P( f ) Q( f ) = Q( f ) P( f ) . Preuve
1) Soient f,g L(E) tels que g f = f g.
Montrons, par rcurrence : k N , g k f = f g k .
La proprit est triviale pour k = 0 (car g 0 = e), et vraie pour k = 1 par hypothse.
Si elle est vraie pour un entier k, alors :
er A
lgb
re Monie
r
Utilisation de lhypothse de rcurrence
g k+1 f = g (g k f ) = g ( f g k ) = (g f ) g k = ( f g) g k = f g k+1 .
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
pour k puis pour 1.

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
107
Il en rsulte, par linarit : Q K [X], Q(g) f = f Q(g).

Le rsultat prcdent, appliqu (Q(g), f ) au lieu de ( f,g), montre alors :
P,Q K [X], Q(g) P( f ) = P( f ) Q(g).
2) Mme mthode.
Exercice 3.5.1.
Exercice-type rsolu
tude du noyau et de l'image d'un polynme d'endomorphisme
Soient E un K-ev, f L(E), P K [X]. Montrer :

a)

Ker ( f ) Ker P( f )
P(0) = 0
Im P( f ) Im ( f )
b)

P(0) = 0 Ker P( f ) Im ( f )
c)

Ker ( f ) Ker P( f )
P(0) = 0
Ker ( f ) = {0}
d)

Im P( f ) Im ( f )
P(0) = 0.
Im ( f ) = E
Solution Conseils
a) On suppose P(0) = 0. Il existe alors Q K [X] tel que : P = XQ.
On a, pour tout x Ker ( f ) :

P( f ) (x) = Q( f ) f (x) = Q( f )(0) = 0, On a P = X Q = QX, donc
P( f ) = f Q( f ) = Q( f ) f.
donc x Ker P( f ) .

Ceci montre : Ker ( f ) Ker P( f ) .

Soit y Im P( f ) . Il existe x E tel que y = P( f )(x). On a alors :

y = P( f )(x) = f Q( f ) (x) = f Q( f )(x) Im ( f ).

Ceci montre : Im P( f ) Im ( f ).
b) On suppose P(0) = 0.
Il existe alors Q K [X] tel que : P = a0 + XQ et a0 = 0.

Soit x Ker P( f ) . On a alors P( f )(x) = 0,

c'est--dire a0 x + f Q( f ) (x) = 0, d'o, puisque a0 = 0 : On crit :

1 1 P = a0 + a1 X + + ad Xd
x = f Q( f )(x) = f Q( f )(x) Im ( f ).
a0 a0 = a0 + X (a1 + + ad Xd1 ).

Ceci montre : Ker P( f ) Im ( f ).
108
Solution Conseils

c) On suppose : Ker ( f ) Ker P( f ) et Ker ( f ) = {0}.
Raisonnons par l'absurde. Supposons P(0) = 0.
Il existe alors a0 K , Q K [X] tels que : P = a0 + XQ et a0 = 0. Comme en b).
Puisque Ker ( f ) = {0}, il existe x Ker ( f ) tel que x = 0. On a :

0 = P( f )(x) = a0 x + Q( f ) f (x) = a0 x + Q( f ) f (x) f (x) = 0 car x Ker ( f ).
= a0 x + Q( f )(0) = a0 x,
contradiction avec a0 = 0 et x = 0.
Ceci montre : P(0) = 0.

d) On suppose : Im P( f ) Im ( f ) et Im ( f ) = E.
Raisonnons par l'absurde. Supposons P(0) = 0.
Il existe alors a0 K , Q K [X] tels que : P = a0 + XQ et a0 = 0. Comme en b).
Puisque Im ( f ) = E, il existe y E tel que y
/ Im ( f ). En notant z = P( f )(y),

on a : z = a0 y + f Q( f ) (y), donc a0 y = z f Q( f )(y) .

Comme z Im P( f ) Im ( f ), il s'ensuit a0 y Im ( f ),
puis y Im ( f ), contradiction. On a suppos a0 = 0.
Ceci montre : P(0) = 0.
3.5.2 Polynmes annulateurs

Dfinition
1) Soient f L(E), P K [X]. On dit que P annule f (ou : P est un polynme
annulateur de f) si et seulement si : P( f ) = 0.
2) Soient A Mn (K ), P K [X]. On dit que P annule A (ou : P est un polynme
annulateur de A) si et seulement si : P(A) = 0.
Exemples :
Mo
ni e
n ie
r Al
gbr
e Monie
r Alg
bre G
r
om
Pour f L(E) : Soit f L(E) .
Mo
onier
tr ie M
om
f est un projecteur si et seulement si X2 X est annulateur de f.

G
onier
bre M
f projecteur f 2 f = 0 ,
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
f symtrie f 2 e = 0 . f est une symtrie si et seulement si X2 1 est annulateur de f.
Remarques :
1) Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim(E), f L(E) . Puisque L(E) est de dimen-
2
sion finie n 2, la famille (e, f, f 2 ,. . . , f n ), qui comporte n 2 + 1 lments, est lie.
2 +1 2
Il existe donc (a0 ,. . . ,an 2 ) K n {(0,. . . ,0)} tel que a0 e + a1 f + . . . + an 2 f n = 0 .
n2

En notant P = ak Xk , on a donc : P = 0 et P( f ) = 0.
k=0
Ainsi, f admet au moins un polynme annulateur autre que 0.
2) De mme, toute matrice A de Mn (K ) admet au moins un polynme annulateur autre que 0.
3) Si E n'est pas de dimension finie, il se peut qu'un endomorphisme f de E n'admette que 0
pour polynme annulateur (cf. exercice 3.5.2 p. 115).
4) Au lieu de P annule f (ou A) , on dit aussi : f (ou A) annule P .
109
Proposition
1) Soient f L(E), Sp K ( f ), x SEP( f,). On a alors :

Formules utiles en pratique. P K [X], P( f ) (x) = P()x .
2) Soient A Mn (K ), Sp K (A) , V SEP(A,). On a alors :
P K [X], P(A)V = P()V.
Preuve
1) Montrons, par rcurrence : k N , f k (x) = k x. La proprit est triviale pour k = 0 (car f 0 = e
et 0 = 1), et vraie pour k = 1 par hypothse. Si elle est vraie pour un k de N , alors :
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Utilisation de lhypothse de rcurrence f k+1 (x) = f ( f k (x)) = f (k x) = k f (x) = k x = k+1 x.
n ie
pour k puis pour 1.

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg

n ie
Mo
Gom
tr i e
N
On a alors, pour tout P = ak Xk de K [X] :
k=0

N
N
N
k
(P( f ))(x) = ak f (x) = ak f k (x) = ak k x = P()x.
k=0 k=0 k=0
2) Mme mthode.
Corollaire
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Autrement dit,toute vp de f (resp. A ) est 1) Soient f L(E), P un polynme annulateur de f .
Mo
zro de tout polynme annulateur de f

onier
tr ie M
om
Sp K ( f ) P 1 ({0}).
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
(resp. A ). On a alors :
2) Soient A Mn (K ), P un polynme annulateur de A.
On a alors : Sp K (A) P 1 ({0}) .
Preuve
1) Soit Sp K ( f ); on a : P()x = (P( f ))(x) = 0(x) = 0 ,
donc P() = 0 , puisque x = 0.
2) Analogue.
Un zro d'un polynme annulateur de f Remarque : Les inclusions prcdentes peuvent ne pas tre des galits, comme le montre
n'est pas ncessairement une valeur l'exemple :
propre de f. K = R, A = 0 , P = X(X 1) .
Thorme
Thorme important, surtout dans le 1) Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E). Pour que f soit diagonalisable, il
sens suivant : si f admet un polynme faut et il suffit qu'il existe P K [X] scind sur K et zros simples, tel que
annulateur scind simple, alors f est
diagonalisable.
P( f ) = 0.
On peut abrger scind et zros 2) Soient n N , A Mn (K ). Pour que A soit diagonalisable, il faut et il suffit qu'il
simples en : scind simple. existe P K [X] scind sur K et zros simples, tel que P(A) = 0.
Preuve
1) a) Supposons que f soit diagonalisable.
Notons N = Card(Sp K ( f )) , 1 ,. . . , N les lments de Sp K ( f ) (ainsi, 1 ,. . . , N sont deux deux
distincts).
110
Il existe une base B de E telle que la matrice A de f dans B soit :

I
1 d1
0
A=

..
.
, o : k {1,. . . ,N }, dk = dim(SEP( f,k )) .

0 N Id N

N
Considrons P = (X k ) , qui est scind simple. On a :
k=1

N
P( A) = ( A k In ) =
k=1
0
(1 N )Id1
(2 1 )Id2 (2 N )Id2 0
0
. . . = 0.
.. ..
. 0 .
0 ( N 1 )Id N 0
Ainsi, il existe P K [X] scind simple et annulateur de f.

b) Rciproquement, supposons qu'il existe P K [X] scind simple tel que P( f ) = 0.
Il existe donc K {0} , p N , 1 ,. . . , p K deux deux distincts, tels que

p
P= (X k ) .
k=1

Considrons, pour k {1,. . . , p} , Ak = (X j ) . Comme 1 ,. . . , p sont deux deux dis-
1 j p
j=k
tincts, on a :

k {1,. . . , p}, Ak (k ) = (k j ) = 0.
1 j p
j=k
1
Notons, pour k {1,. . . , p} : u k = K.
Ak (k )

p
Le polynme 1 u k Ak est de degr p 1 et s'annule en 1 ,. . . , p car :
k=1

p
j {1,. . . , p}, u k Ak ( j ) = u j A j ( j ) = 1.
k=1

p
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Variante : utiliser les polynmes Ceci montre : u k Ak = 1.
dinterpolation de Lagrange en les
Mo
onier
k=1
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
1 ,,n .
p
En passant aux endomorphismes, on obtient : e = 1( f ) = u k Ak ( f ).
k=1
Soit x E ; on a :

p
p
x = e(x) = u k Ak ( f ) (x) = u k (Ak ( f ))(x).
k=1 k=1

Notons, pour k {1,. . . , p} : xk = u k Ak ( f ) (x).

p
On a alors x = xk et, pour tout k de {1,. . . , p} :
k=1

( f k e)(xk ) = (X k )( f ) u k (Ak ( f )) (x) = (u k (X k )Ak )( f )(x)
= ( 1 u k P)( f )(x) = 0(x) = 0.

111
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
Pour tout k {1,. . . , p} , Ainsi : k {1,. . . , p} , xk Ker( f k e).
Ker ( f k e) est gal
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om

G
p
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
SEP ( f,k ) (si k est valeur propre

tr i e
Gom
de f)
On en dduit : E= Ker( f k e).
ou {0} (si k nest pas valeur propre k=1
de f). On a vu (cf. Cor. 1) p. 110) : Sp K ( f ) {1 ,. . . , p } ; d'autre part, par dfinition, pour tout k de
{1,. . . , p} tel que k Sp K ( f ), on a : Ker( f k e) = {0}.

p
Donc SEP( f,) = Ker( f k e) = E ,
Sp K ( f ) k=1
et par suite (cf. 3.3 Prop. p. 87), f est diagonalisable.

2) Se dduit de 1) en passant aux matrices.
Remarque : D'aprs le thorme prcdent et le point 1) de sa preuve, f L(E) est diago-

nalisable si et seulement si f annule le polynme (X ).
Sp K ( f )
Exemples :
1) Soit E un K-ev de dimension finie. Tout projecteur p de E est diagonalisable, puisque p
Pour tout p L(E) :
annule le polynme X(X 1) , qui est scind simple.
p projecteur p2 = p .
2) Soit E un K -ev (o K = R ou C ) de dimension finie. Toute symtrie s de E est diago-
Pour tout s L(E) : nalisable, puisque s annule le polynme (X 1)(X + 1), qui est scind simple.
s symtrie s 2 = e .
3) Soit A M10 (R) telle que A3 = 7A 6 I10 .
Le polynme X3 7X + 6 = (X 1)(X 2)(X + 3) de R[X] est scind simple et annu-
lateur de A, donc A est diagonalisable.

0 1
0
4) Soient n N {0,1}, A =
Mn ( C) , B = (e ,. . . ,en ) la base
0 1
0 1
1 0
canonique de Mn,1 (C) , f l'endomorphisme de Mn,1 (C) de matrice A par rapport B0 .

Puisque f (e1 ) = en , f (e2 ) = e1 ,. . . , f (en ) = en1 , il est clair que : f n = IdMn,1 (C) , et
donc An = In . Ainsi, A annule le polynme Xn 1, qui est scind simple (ses zros sont
les racines n mes de 1), donc A est diagonalisable.
Remarques :
1) Soient A Mn (K ), P un polynme annulateur de A tel que P = 0. On ne peut pas affir-
mer que A divise P , ni que P divise A . Par exemple, si A = In (n 2), alors
A = (1)n (X 1)n et, pour tout k de N, (X 1)k est annulateur de A.
2) D'aprs le thorme de Cayley-Hamilton (cf. plus loin 3.5.3 Th. p. 116) :
A Mn (K ), A (A) = 0.
Exercices 3.5.2 3.5.14.

Autrement dit, A est annulateur de A.
Diagonalisabilit d'un endomorphisme d'un espace de matrices
Soient n N , A,B Mn (K ) telles que tr (AB) = 0. On considre l'application

f : Mn (K ) Mn (K ), M f (M) = tr (AM)B.
a) Montrer que f est un endomorphisme de Mn (K ).
b) Dmontrer que f est diagonalisable.
112
Solution Conseils
a) L'application f va de Mn (K ) dans Mn (K ) et est linaire car, pour tous K ,
M,N Mn (K ) :

f ( M + N ) = tr A( M + N ) B = tr ( AM + AN )B Linarit de la trace.
= (tr (AM) + tr (AN ))B = tr (AM)B + tr (AN )B = f (M) + f (N ).
b) On a, pour toute M Mn (K ) : On va former un polynme annulateur
( f f )(M) = tr (A f (M))B = tr (A(tr (AM)B))B de f. cet effet, on commence par calculer
f 2 , c'est--dire f f.
= tr (AM)tr (AB)B = tr (AB) tr (AM)B = tr (AB) f (M),
donc : f f = tr (AB) f.
Ceci montre que le polynme P = X2 tr (AB)X est annulateur de f. Comme

P = X X tr (AB) et que tr (AB) = 0, P est scind simple sur K .
D'aprs le Cours, puisque f admet au moins un polynme annulateur scind simple, 3.5.2 Thorme p. 110.
f est diagonalisable.
Obtention de rsultats portant sur det (A) partir d'une quation satisfaite par A
Soient n N , A Mn (R) telle que : A3 + A2 + In = 0. Dmontrer :

0,8n |det (A)| 1,5n .
Solution Conseils
Notons P = X + X + 1 R[X ], qui est annulateur de A.
3 2
Penser faire intervenir la notion de poly-
nme annulateur.
tudions les zros de P.
L'application P est drivable sur R et : P = 3X 2 + 2X = X (3X + 2), d'o le
tableau des variations de P :
2
x 0 +
3
P (x) + 0 0 +
P(x) >0 >0 +

2 8 4
On a P = + + 1 > 0 et P(0) = 1 > 0. On peut aussi remarquer :
3 27 9
2
P > P(0) > 0.
D'aprs le thorme des valeurs intermdiaires et la stricte monotonie de P par 3
2
intervalles, on conclut que P admet un zro rel et un seul, not , et que < .
3
Comme deg (P) = 3, P admet aussi deux zros complexes conjugus non rels,
nots ,.
Puisque ,, sont deux deux distincts, P est scind simple dans C, donc A est Cf. 3.5.2, Thorme p. 110.
diagonalisable dans Mn (C) et : SpC (A) {, , }.
113
Solution Conseils
Puisque le polynme caractristique de A est coefficients rels, il existe p,q N
tels que :
A () = (1)n (X ) p (X )q (X )q . Le cas p = 0 (resp. q = 0 ) correspond au
cas o (resp. ) n'est pas zro de A. Les
Ainsi, A est semblable, dans Mn (C) , la matrice diagonale :
ordres de multiplicit de et dans A
sont gaux, car A R[X ].
D = diag ,..., ,,..., ,,..., ).
% &' ( % &' ( % &' (
p fois q fois q fois
On a : n = deg ( A ) = p + 2q, et :

det (A) = det (D) = p q q = || p ||q .
D'aprs les relations entre coefficients et racines, on a : = 1, Avec les notations habituelles :
a3
3 = .
q a0
1
p 1
= . (A) = 2
= || .
pq
donc D'o : det Il est clair que = 0, puisque < .
3
On a :

p q n, car p n et q 0,
n
p q , car p 0 et 2q n.
2
D'autre part : P(1,5) = 0,125 < 0 et P(1,4) = 0,210 > 0,
donc : 1,5 1,4, puis 1,4 < || < 1,5.
On conclut :
|det (A)| 1,5n

n
n
|det (A)| 1,4 2 =
1 2
0,8n .
1,4
Les mthodes retenir

Polynmes d'endomorphismes, polynmes de matrices carres
Pour manipuler des polynmes d'endomorphismes ou des polynmes de matrices carres, il est important
d'avoir assimil les notations, et de les utiliser correctement.
N N
Si f L(E) et P = ak Xk R[X] , alors P( f ) = ak f k , o f 0 = Id E , et pour tout x E , on a
k=0 k=0

N
(P( f )) (x) = ak f k (x). La notation (P( f )) (x) peut tre allge en P( f )(x) ; mais l'criture P( f (x)) n'a pas
k=0
de sens.
Pour tudier une matrice A Mn (R) qui annule un polynme P de R[X] scind simple sur C mais non scin-
d sur R, essayer d'utiliser une diagonalisation de A dans Mn (C), puis de revenir aux rels (ex. 3.5.3).
Pour montrer qu'un endomorphisme d'un espace vectoriel de dimension finie (ou une matrice) est diago-
nalisable, daprs le Thorme du 3.5.2 p. 110, il (faut et il) suffit de trouver un polynme annulateur de f (ou
de A) qui soit scind simple sur K (ex. 3.5.4, 3.5.8, 3.5.10).
Pour obtenir des renseignements, par exemple sur la trace dune matrice A de Mn (K ) lorsque lon dispo-
se dun polynme annulateur P de A, penser utiliser : le spectre de Aest inclus dans l'ensemble des zros de
P dans K (ex. 3.5.5 3.5.7).
114
Exercices
3.5.1 Soient E un K-ev, f L(E) , Sp K ( f ), Montrer que T est diagonalisable si et seulement si :
P K [X].
k {1,. . . ,N }, Tk = k In k .
P() Sp K P( f )
Montrer : (Utiliser l'exercice 3.5.8).
SEP P( f ),P() SEP( f,).
3.5.10 Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E)
3.5.2 Soient E le R -ev RN , f : E E . diagonalisable, F un sev de E stable par f, f l'endomor-
(xn )nN (xn+1 )nN phisme induit par f sur F . Montrer que f est diagonali-
Vrifier f L(E) et montrer que le seul polynme annu- sable.
lateur de f est le polynme nul.
3.5.11 a) Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E)
3.5.3 Soient A M3 (R) telle que : A3 + A = 0 et diagonalisable, 1 ,. . . , p les vp de f deux deux

0 0 0
distinctes, Ni = Ker( f i Id E )(1 i p), F un sev
A = 0 . Montrer : A 0 0 1 . de E .
0 1 0 Montrer que F est stable par f si et seulement s'il existe
3.5.4 Soient n N , f : Mn (R) Mn (R) . des sev N1 ,. . . ,N p de E tels que :
A t A
Vrifier que f est linaire. i {1,.
. . , p}, Ni Ni
Dterminer les lments propres de f ; f est-il diagonali- p
.
F =
Ni
sable ?
i=1
3.5.5 Soient n N , A Mn (R) telle que A3 = A + In . (Utiliser l'exercice 3.5.10).

Montrer : En particulier, si les vp de f sont toutes simples, il y a exac-
det(A) > 0. tement 2n sev de E stables par f.
3.5.6 Soient n N , A Mn (C) telle que b) Exemple : Trouver tous les sev de R3 stables par l'endo-
morphisme f dont la matrice dans la base canonique
A4 = 7A3 12A2 . est :
Montrer :
1 1 1
tr(A) N et tr(A) 4n . A = 1 1 1 .
1 1 1
3.5.7 Soient n N , A Mn (R) telle que
A3 = A2 et tr(A) = n. 3.5.12 Diagonalisation simultane
Montrer : A = In . Soient n N , E un K-ev de dimension finie n, I un
ensemble non vide, ( f i )iI une famille d'endomorphismes
3.5.8 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N , Ai Mni (K )
diagonalisables de E et commutant deux deux, c'est--
(1 i N ).
A dire :
1
0 (i, j) I 2 , fi f j = f j fi .
Montrer que

..
.
est diagonalisable si et
Dmontrer qu'il existe une base de E dans laquelle les
AN
0 matrices des f i sont toutes diagonales (on dit que les f i sont
seulement si A1 ,. . . ,A N sont diagonalisables. simultanment diagonalisables). (On pourra faire une
rcurrence sur n).
3.5.9 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N ,
En particulier, si deux matrices diagonalisables commu-

N tent, alors elles sont simultanment diagonalisables.
n= n k , 1 ,. . . , N K,
k=1 3.5.13 Soient E un K-ev de dimension finie 1,

k ... f L(E) tel qu'il existe 1 ,. . . , p K deux deux dis-
..
Tk = . Tn k ,s (K ) (1 k N ), tincts tels que :
0 k ( f 1 e) . . . ( f p e) = 0 (o e = Id E ).
T
1
0 Montrer qu'il existe v1 ,. . . ,v p L(E) tels que :

T =

..
.
Tn,s (K ) .

p
0 P K [X], P( f ) = P(k )vk .
TN k=1
115
3.5.14 Soient n N , A GLn (C) diagonalisable, 3.5.15 Soient n N , G un sous-groupe fini ablien de
p N ,B Mn (C) telle que = A . Montrer que A
Bp GLn (C) . Montrer que les lments de G sont simultan-
et B sont simultanment diagonalisables, c'est--dire ment diagonalisables, c'est--dire :
P GLn (C), A G, P 1 A P Dn (C).
P GLn (C), P 1 A P Dn (C) et P 1 B P Dn (C) .
(Utiliser l'exercice 3.5.12).
3.5.3 Thorme de Cayley et Hamilton

Dans ce 3.5.3, E est suppos de dimension finie n, n 1 .
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Autrement dit : le polynme carac- Thorme Thorme de Cayley et Hamilton
tristique de f (resp. A ) annule f
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
(resp. A ).
1) f L(E), f ( f ) = 0 2) A Mn (K ) , A (A) = 0.
Cette preuve nest pas exigible. Preuve

Il est clair que 2) est la traduction matricielle de 1).
Soit x E {0}. La famille ( f k (x))0k n, ayant n + 1 lments, est lie. Il existe donc un plus grand
Lentier px dpend de x . entier px dans N tel que (x, f (x),. . . , f px 1 (x)) soit libre. Comme (x, f (x),. . . , f px (x)) est lie, il
existe (a0 ,. . . ,a px 1 ) K px tel que :
x 1
p
f px (x) = ak f k (x) .
k=0
Notons E f (x) = Vect(x, f (x),. . . , f px 1 (x)) .
Puisque f px (x) se dcompose linairement sur x, f (x),. . . , f px 1 (x), il est clair que E f (x) est stable
par f.
Notons gx l'endomorphisme induit par f sur E f (x). 0 a0
0 ..
1 ..
La matrice B de gx dans la base (x, f (x),. . . , f px 1 (x)) de E f (x) est : B = .
0 ..
0 1 a p x 1
On a, pour tout de K :

a0
..
0
.
= ( 1) p x p x a p x 1 p x 1 . . . a1 a0 .
r
re Monie
g x ( ) = 1
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
tr ie M
onier
Cf. exercice 3.2.11 p. 85.

a p x 2
om
G
onier
bre M

r Alg
n ie
Mo

tr i e
Gom
0 1 a p x 1
D'o : (gx ( f ))(x) = (1) px ( f px (x) a px 1 f px 1 (x) . . . a0 x) = 0 .

D'autre part (cf. exercice 3.2.1 p. 85) : gx | f . Il existe donc Q x K [X] tel que f = Q x gx . On a
alors : f ( f ) = Q x ( f ) gx ( f ), puis :

( f ( f ))(x) = Q x ( f ) (gx ( f ))(x) = Q x ( f )(0) = 0.
Ceci prouve : x E, ( f ( f ))(x) = 0 , c'est--dire : f ( f ) = 0.

Exercices 3.5.16 3.5.20.
116
Exercice-type rsolu
Un exemple d'utilisation du thorme de Cayley et Hamilton
Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E), r = rg ( f ). Montrer qu'il existe P K [X] tel que :
P( f ) = 0 et deg (P) = r + 1.
Solution Conseils
Notons n = dim (E).
1) D'aprs le thorme du rang : dim Ker ( f ) = n r.
Le sev Ker ( f ) de E admet au moins une base (e1 ,...,enr ). D'aprs le thorme de Recherche d'une base de E dans laquelle f
la base incomplte, la famille libre (e1 ,...,enr ) peut tre complte d'au moins une soit reprsent par une matrice assez
faon en une base B = (e1 ,...,en ) de E. simple.

0 U
La matrice A de f dans B est de la forme : A = , Les images par f des n r premiers
0 V vecteurs de B sont toutes nulles, puisque
o U Mnr,r (K ), V Mr (K ). ces vecteurs sont dans Ker ( f ).
2) Montrons, par rcurrence sur k : Pour conjecturer la forme de Ak , on peut

k1
d'abord calculer A2 :
0 UV
k N , A k = . 0 U 0 U 0 UV
0 Vk A2 = = .
0 V 0 V 0 V 2
La formule est vraie pour k = 1 , car V 0 = Ir .

Si la formule est vraie pour un k N , alors :

0 U V k1 0 U 0 UVk
Ak+1 = Ak A = = ,
0 Vk 0 V 0 V k+1
donc la formule est vraie pour k + 1.

Ceci tablit la formule voulue, pour tout k N , par rcurrence sur k.

N
3) On a alors, pour tout polynme Q = ak Xk K [X] :
k=0

N
N
0 UVk
AQ(A) = ak Ak+1 = ak Combinaison linaire par blocs.
k=0 k=0
0 V k+1

N
0 ak U V k
0 U Q(V )

k=0
= = .

N 0 V Q(V )
k+1
0 ak V
k=0
4) D'aprs le thorme de Cayley et Hamilton, V (V ) = 0.

En notant P = X V , on a alors deg (P) = 1 + deg (V ) = r + 1 et :

0 U V (V ) 0 0
P(A) = AV (A) = = ,
0 V V (V ) 0 0
donc P convient.
117
Exercices
Les exercices 3.5.16 et 3.5.17 n'utilisent pas le thorme de On suppose que A1 ,. . . ,A N n'ont, deux deux, aucune
Cayley et Hamilton. valeur propre commune. Montrer qu'il existe P C[X] tel
que :
3.5.16 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N , i {1,. . . ,N }, P(Ai ) = Pi (Ai ).
Ai Mni (K ) (1 i N ), P K [X],
3.5.19 Une dmonstration du thorme de Cayley et

A1 Hamilton (lorsque K = C )
0 Soient n N , E l'ensemble des matrices diagonalisables
A=

..
.
.
de Mn (C).
0 AN a) Montrer : A E, A (A) = 0.
b) En admettant que E est dense dans Mn (C), en dduire
P(A1 ) le thorme de Cayley et Hamilton (pour K = C) :
0
Montrer : P(A) = .. . A Mn (C), A (A) = 0.
.
0 P(A N ) 3.5.20 Soient n N , A,B Mn (C) telles que
SpC (A) SpC (B) = .
3.5.17 Soient n N , A GLn (K ). Montrer :
a) Montrer : A (B) GLn (C).
P K [X], A1 = P(A). b) Etablir : X Mn (C), (AX = X B X = 0).
c) En dduire :
3.5.18 Soient n,N N ,
C Mn (C) , !X Mn (C) , AX X B = C.
A1 ,. . . ,A N Mn (C) , P1 ,. . . ,PN C[X]. Cf. aussi ex. 3.4.15 p. 106.
3.5.4 Idaux de K [X] (PSI)

Dfinition
On appelle idal de K [X] toute partie I de K [X] telle que :
I =
(P,Q) I2 , P+QI
A K [X], P I, A P I.
Remarques :
1) Si I est un idal de K [X], alors en particulier :

I =
2
(P,Q) I , P + Q I ,

P I, P I
et donc I est un sous-groupe de (K [X],+) .
2) Soient P0 K [X] et P0 K [X] l'ensemble des multiples de P0 dans K [X], c'est--
dire :
P0 K [X] = {P0 A; A K [X]}.
Il est clair que P0 K [X] est un idal de K [X].
Thorme 1
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
On exprime ce rsultat par :tout idal de Pour tout idal I de K [X], il existe P0 K [X] tel que :
Mo
om
tr ie M
onier
K [X] est principal,ou encore : K [X]

G
onier
bre M
r Alg
I = P0 K [X] = {P K [X]; A K [X], P = P0 A}.

n ie
Mo
Gom
tr i e
est un anneau principal.
118
3.6 Applications de la diagonalisation
Preuve
Soit I un idal de K [X].
Si I = {0}, alors I = 0K [X].
Supposons I = {0}. L'ensemble {deg(P); P I {0}} est une partie non vide de N, donc admet un
plus petit lment, not n 0, et il existe P0 I {0} tel que deg(P0 ) = n 0 .
Nous allons montrer : I = P0 K [X].
1) Puisque P0 I et que I est un idal de K [X], on a : A K [X], P0 A I ,
c'est--dire : P0 K [X] I .
r
re Monie
lgb
ni er A
2) Rciproquement, soit P I . Par division euclidienne de P par P0 , il existe (Q,R) (K [X])2 tel
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
Utilisation dune division euclidienne.

tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
que : P = P0 Q + R et deg(R) < deg(P0 ) .

tr i e
Gom
Comme R = P P0 Q , que P,P0 sont dans I , et que I est un idal de K [X], on dduit : R I .
Puis, par dfinition de P0 , comme deg(R) < deg(P0 ) , on obtient R = 0 , d'o :
P = P0 Q P0 K [X].
Proposition
" #
Soient E un K-ev, f L(E). L'ensemble P K [X] ; P( f ) = 0 , c'est--dire l'en-
semble des polynmes annulateurs de f, est un idal de K [X].
Preuve
" #
Notons I = P K [X] ; P( f ) = 0 .
I = , car 0 I.
Soient P,Q I. On a :
(P + Q)( f ) = P( f ) + Q( f ) = 0 + 0 = 0,
donc P + Q I.
Soient A K [X], P I. On a :
(A P)( f ) = A( f ) P( f ) = A( f ) 0 = 0,
donc A P I.
On conclut que I est un idal de K [X].
3.6.1 Calcul des puissances d'une matrice carre

Soit A Mn (K ).
Supposons A diagonalisable ; il existe P GLn (K ) , D Dn (K ) telles que :
A = P D P 1 .
Montrons, par rcurrence : k N , Ak = P D k P 1 .

La proprit est triviale pour k = 0 (car A0 = D 0 = In ) et vraie pour k = 1 .
Si elle est vraie pour un k de N, alors :
Ak+1 = Ak A = (P D k P 1 )(P D P 1 ) = P(D k D)P 1 = P D k+1 P 1 .

119

1
0
D'autre part, en notant D =

..
.
, on a clairement :

0 n

k1
0
k N, D k =

..
.
.

0 kn
On en dduit la valeur de Ak.
Exemple :

0 8 6
Soit A = 1 8 7 M3 (R) .
1 14 11
Montrer que A est inversible et calculer, pour tout k de Z , Ak .

Formons le polynme caractristique :

8 6

A () = 1 8 7
1 14 11
r
= (3 32 4 + 12)
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Aprs dveloppement.
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
= ( 2)( + 2)( 3).
Puisque A M3 (R) et que A admet trois vp distinctes (2,2,3) , A est diagonalisable.

On calcule les SEP :

x 2x 8y + 6z = 0
X = y SEP(A,2) x 6y + 7z = 0 x = y = z .

z x 14z + 13z = 0

1
1

x 2x 8y + 6z = 0
y = 2x
X = y SEP(A,2) x 10y + 7z = 0 .
3y = 2z
z x 14y + 9z = 0

1
3

x 3x 8y + 6z = 0
5y = 3z
X = y SEP(A,3) x 11y + 7z = 0 .
3x = 2y
z x 14y + 8z = 0

2
5

1 1 2 2 0 0 1 1 1
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
On peut vrifier : En notant P = 1 2 3 et D = 0 2 0 , on a P 1 = 2 3 1
A = P D P 1 .
n ie
1 2
Mo
onier
tr ie M
1 3 5 0 0 3 1
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
et A = P D P 1 .
120
Alors, pour tout k de N :
Ak = P D k P 1

(2)k 2 2k + 2 3k (2)k + 3 2k 4 3k (2k ) 2k + 2 3k

Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Matrice obtenue par produit de trois = (2)k 4 2k + 3 3k (2)k + 6 2k 6 3k (2k ) 2 2k + 3 3k .
n ie
matrices.
Mo
onier
tr ie M
om
(2)k 6 2k + 5 3k (2)k + 9 2k 10 3k (2k ) 3 2k + 5 3k

G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
D'autre part, comme 0 SpR (A), A est inversible ; ainsi A1 , puis Ak (k Z ) existent.
On a : k Z ,
Ak = (A1 )k = ((P D P 1 )1 )k = (P D 1 P 1 )k = P(D 1 )k P 1 = P D k P 1 .
Autrement dit, la formule Ak = P D k P 1 est valable pour tout k de Z , et le rsultat obtenu

plus haut pour Ak aussi.
Exercice-type rsolu
Exemple d'tude des puissances d'une matrice carre d'ordre trois

0 1 0
On note, pour tout z C : M(z) = 0 0 1 M3 (C).
z 3 3z 2 3z
" n #
Dterminer l'ensemble E = z C ; M(z) 0 .
n
Solution Conseils
Calculons le polynme caractristique de M(z) : On commence par rduire M(z),
si possible, la forme diagonale.
1 0

M(z) () = 0 1
z 3 3z 2 3z
= 2 (3z ) + z 3 + 3z 2 = 3 + 3z2 + 3z 2 + z 3 Dveloppement par la rgle de Sarrus, par

exemple, valable pour un dterminant
d'ordre 2 ou 3.
= ( + z)3 23 . Remarquer les coefficients
Donc : 1 3 3 1
et penser au binme de Newton.

M(z) () = 0 ( + z)3 23 = 0

+ z = 2 ou + z = 2 j ou + z = 2 j2 .
3 3 3
Rsolution de l'quation a 3 = b3 dans les
nombres complexes.
0 1 0
Si z = 0, alors M(z) = M(0) = 0 0 1 ,
0 0 0

0 0 1
2 3 n
donc M(z) = 0 0 0 , M(z) = 0, M(z) = 0 pour tout n 3, et
0 0 0
n
donc : M(z) 0.
n
121
Solution Conseils
Supposons z = 0.
Alors M(z) admet trois valeurs propres deux deux distinctes :
z z z
1 = , 2 = , 3 = .
3
21 3
2j1 3
2 j2 1
Puisque M(z) est carre d'ordre trois et admet trois valeurs propres deux deux dis- Condition suffisante de diagonalisabilit.
tinctes, d'aprs le Cours, M(z) est diagonalisable dans M3 (C).
En notant D = diag (1 , 2 , 3 ), il existe P GL3 (C) telle que : M(z) = P D P 1 .
n
On a alors : n N , M(z) = P D n P 1 , donc
n
M(z) 0 D n 0 k {1,2,3}, nk 0
n n n
k {1,...,3}, |k | < 1

|z| < 2 1 et |z| < 2 j 1 et |z| < 2 j 1 .
3 3 3 2
On a :

3 2 j 12 = 3 2 j 1 3 2 j2 1 = 3 4 3 2(j + j2 ) + 1 = 3 4 + 3 2 + 1. Utilisation de :
2 2 j = j2 et j + j2 = 1.
Par conjugaison : 2 j2 1 = 2 j 1 .
3 3

Comme : 1 + 2 + 4 > 1 > ( 2 1)2 , on obtient :
3 3 3

3 2 j 1 = 3 2 j2 1 > 3 2 1.
D'o :
n
M(z) 0 |z| < 2 1.
3
On remarque que cette condition contient le cas z = 0 examin au dbut de

l'tude.
Finalement, l'ensemble cherch E est :
" #
E = z C ; |z| < 2 1 ,
3

c'est--dire le disque ouvert de centre 0 et de rayon 2 1.
3
Les mthodes retenir
Calcul des puissances d'une matrice carre

Pour calculer les puissances d'une matrice carre A, on peut essayer d'utiliser une diagonalisation de A
(ex. 3.6.1). On peut aussi, dans certains exemples simples, dcomposer A en A = In + N, o K et N est nil-
potente (ou les puissances de N sont de calcul ais), et appliquer la formule du binme de Newton.
Pour l'tude de puissances entires positives ou ngatives d'une matrice carre, la formule obtenue dans le
cas o l'exposant est un entier naturel est souvent aussi valable dans le cas o l'exposant est un entier relatif nga-
tif (ex. 3.6.1).
122
Exercices
3.6.1 Calculer An : Montrer qu'il existe deux suites (n )nN , (n )nN dans K
telles que :
1 1 1 1
1 1 1 1 n N , f n = n e + n f ,
A= 1 1
M4 (R) , n Z .
1 1 et calculer n et n .
1 1 1 1
3.6.3 Trouver une matrice B de M3 (R) telle
3.6.2 Soient a,b K tels que a = b, E un K-ev
11 5 5
de dimension finie, f L(E) diagonalisable tel que que B 2 = A, o A = 5 3 3 .
Sp K ( f ) = {a,b} . 5 3 3
3.6.2 Suites rcurrentes linaires simultanes

du 1er ordre coefficients constants
Soient n N , A = (ai j )i j Mn (K ) , (1 ,. . . ,n ) K n .
On considre les suites rcurrentes linaires simultanes du 1er ordre coefficients
constants (x1,k )kN ,. . . ,(xn,k )kN dfinies par :

j {1,. . . ,n}, x j,0 = j

(E)
n

j {1,. . . ,n}, k N , x j,k+1 = a ji xi,k .
i=0
Il s'agit de calculer les x j,k .

x 1
1,k
X = ..
En notant X k = ... , (E) se ramne : .
0
.

xn,k n
k N, X k+1 = AX k
r
re Monie
On a donc : k N , X k = Ak X 0 ,
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
om
tr ie M
onier
Rcurrence immdiate.
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
et la dtermination de X k se ramne au calcul de Ak.
Exemple :
Soient (u n )nN , (vn )nN , (wn )nN les suites relles dfinies par :

u 0 = 0 v0 = 22, w0 = 22

1

u n+1 = (2u n + vn + wn )

4

1

n N, vn+1 = (u n + vn + wn ) .

3

w 1
n+1 = (u n + vn + 2wn )
4
Calculer u n , vn, wn et tudier la convergence de ces trois suites.
1 1 1

2 4 4 un
1 1 1
Notons A =
3
et, pour n N , X n = vn .
3 3 wn
1 1 1
4 4 2
On a : n N , X n+1 = AX n , donc : n N , X n = An X 0 .
123
Rduction de A
Formons le polynme caractristique :
1 1 1 1 1
1
2 4 4 4 4

1 1 1 1 1
ni er A
lgb
re Monie
r
Comme dans chaque ligne de A , la A () = = (1 ) 1
C1
C1 + C2 + C3
3
Mo om
3 3 3 3
bre G
r Alg
n ie
Mo
somme est gale 1, il est judicieux

onier
tr ie M
1
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
deffectuer C1 C1 + C2 + C3 . 1 1 1 1 1

tr i e
Gom

4 4 2 4 2
1 1
1
4 4

1 1
ni er A
lgb
re Monie
r
Puisque la 1re colonne du dterminant = (1 ) 0

L2 L2 L1

Mo om
12 12
bre G
r Alg
n ie
Mo
prcdent nest forme que de 1, on

onier
tr ie M
om

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
0 1

tr i e
Gom
effectue des oprations sur les lignes,par

diffrence. 0 L3 L3 L1
4
Alg
bre Mon
ie r
1 1
= (1 ) .
r
n ie
Mo om
bre G
r Alg
Dterminant dune matrice triangulaire.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
12 4
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Puisque A admet trois vp distinctes et que A est d'ordre 3, A est diagonalisable.
On calcule les SEP. On obtient une base (V1 ,V2 ,V3 ) de associs respectivement
vp

1 1 3
1 1
1, , : V1 = 1 , V2 = 0 , V3 = 8 .
4 12
1 1 3

1 0 0
1 1 3 1
En notant P = 1 0 8 et D =
0
4
0 ,

1 1 3 1
0 0
12

8 6 8
1
lgb
re Monie
r
On peut vrifier : on a P 1 = 11 0 11 et A = P D P 1 .
22
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
A = P D P 1 .
n ie
1 2
Mo
onier
tr ie M
1
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
D'o : n N , X n = An X 0 = P D n P 1 X 0

1 1 3 1 0 0 8 6 8 0
1
er A
lgb
re Monie
r
On effectue le produit de ces quatre = 1 0 8 0 4n 0 11 0 11 22
22
ni
Mo om
bre G
12n
r Alg
n ie
matrices. 1 1 2
Mo
onier
tr ie M
3 0 0 1 1 22
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

u n = 14 11 4n 3 12n
et donc : n N , vn = 14 + 8 12n .

wn = 14 + 11 4n 3 12n
Il est clair que (u n )n , (vn )n, (wn )n convergent vers 14.
3.6.3 Suites rcurrentes linaires coefficients

constants
Soient p N , (a0 ,. . . ,a p1 ) K p . On considre la suite rcurrente linaire coef-
ficients constants (u n )nN dfinie par :

(u ,. . . ,u p1 ) K p
0

p1

n N , u n+ p = ai u n+i = a0 u n + . . . + a p1 u n+ p1 .
i=0
124
Il s'agit de calculer u n en fonction de n pour tout n de N. Cette quation a t rsolue

dans le cas particulier K = R ou C et p = 2, dans Analyse PCSI-PTSI, 3.4.2.

0 1

0
Notons A = M p ( K ) , et, pour tout n de N :
0 0 1
a0 . . . a p2 a p1

un
n+1
u
Xn =
.. .

.
u n+ p1
On a, pour tout n de N :
un
u n+1 0 1
u n+2 0 u n+1
re Monie
r
Par rcurrence immdiate : X n+1 =
.. = .. = AX n .

0
lgb
ni er A
0 1
Mo om
. .
bre G
r Alg
n ie
Mo
n N, X n = An X 0 .
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
a0 . . . a p2 a p1
tr i e
Gom
u n+ p u n+ p1
Ainsi, le calcul de u n se ramne celui des puissances de A.

D'ailleurs, en notant u j,n = u n+ j pour j {0,. . . , p 1} et n N , on peut aussi se
ramener au 3.6.2 p. 123.
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo
Remarquons :
om
bre G
r Alg
Cf. ex. 3.2.11 p. 85.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
1
0
A () = = ( 1) p ( p a p1 p1 . . . a0 ) ,
0 1
a0 . . . a p2 a p1
Exemple :
u 0 = 1, u 1 = 1, u2 = 1
Calculer u n pour tout n de N sachant : .
n N, u n+3 = 45u n 39u n+1 + 11u n+2

0 1 0
Notons A = 0 0 1 et formons le polynme caractristique :
45 39 11

1 0

er A
lgb
re Monie
r
Dveloppement par la rgle de Samus, A () = 0 1 = 3 + 112 39 + 45 = ( 3)2 ( 5).
45 39 11
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
puis factorisation, par exemple en

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
remarquant que 3 est solution.

Donc A est scind sur R et les vp de A sont 3 (double) et 5 (simple).
On calcule les SEP et on obtient :

1

SEP(A,3) = Vect (V1 ), o V1 = 3

9
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G

r Alg
Aprs calculs.
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier

bre M
r Alg
n ie
Mo
1

tr i e
Gom

o V3 = 5 .
SEP(A,5) = Vect (V3 ),

25

Puisque 3 est vp double et que dim SEP(A,3) = 1 , A n'est pas diagonalisable.

x
On va trigonaliser A. Cherchons V2 = y pour que AV2 = 3V2 + V1 .
z
125

y = 3x + 1
On a : AV2 = 3V2 + V1 .
z = 9x + 6

0
On peut donc choisir V2 = 1 .
6

1 0 1 3 1 0
En notant P = 3 1 5 et T = 0 3 0 , on a donc
9 6 25 0 0 5

5 6 1
1
lgb
re Monie
r
On peut vrifier : P 1 = 30 16 2 et A = P T P 1 .
4
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
A = P T P 1 .
n ie
9 6
Mo
onier
tr ie M
om
1
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
n
3 n3n1 0
Une rcurrence immdiate montre : n N, T n = 0 3n 0 .
0 0 5n

4n3n1 + 5n
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Aprs calcul du produit de quatre D'o, pour tout n de N : X n = P T P X 0 = 4(n + 1)3 + 5
n 1 n n+1 .
4(n + 2)3n+1 + 5n+2
n ie
matrices.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
On peut contrler les valeurs de u 0 , Finalement : n N, u n = 4n3n1 + 5n .
Mo
om
tr ie M
onier
u1 , u2 .
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
L'tude des systmes diffrentiels linaires du 1er ordre coefficients constants est faite dans
tr i e
Gom
Analyse PC-PSI-PT, 8.3.6.

Exercices 3.6.4, 3.6.5.
Exercices
3.6.4 Soient u 0 > 0, u 1 > 0 et (u n )nN dfinie par : 3.6.5 Soit (u n )nN dfinie par :

n N , u n+2 =
2
. u 0 = 1, u1 = 2

1
+
1 u 2n+1 = u 2n + u 2n1 .
n N ,
u n+1 un u 2n = u 2n1 + 2u 2n2
Calculer u n , puis lim u n. Calculer u n en fonction de n.

n
Problmes
P 3.1 Rayon spectral 1) Proprits lmentaires de
Ce problme P 3.1 tudie le rayon spectral dune matrice carre, son lien avec a) Montrer, pour tous de C , k de N, A,B de Mn (C) et
des normes sous-multiplicatives,et le comportement de la suite (Ak )kN pour P de GLn (C) :
A Mn (C) donne. ) ( A) = ||(A)
k
Soit n N . Pour A Mn (C), on note ) (Ak ) = (A)
(A) = Max || , appel rayon spectral de A.
SpC (A) ) (AB) = (B A)
126
Problmes
) (P 1 A P) = (A).
1
||Ak || k (A) .
k
b) A-t-on, pour toutes A,B de Mn (C),
(Commencer par montrer le rsultat lorsque || || est sous-
(A+ B) (A)+(B) ? (AB) (A)(B) ? multiplicative, en utilisant 3) et 4)).
On rappelle (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.1.1 4) Df.) qu'une
7) Dduire de 6) que, si A,B Mn (C) commutent, alors
norme || || sur Mn (C) est dite sous-multiplicative (ou : (AB) (A)(B) .
norme d'algbre) si et seulement si :
2 Autre mthode pour tablir le rsultat de 7) : utiliser lexercice 3.4.12 p. 105.
(A,B) Mn (C) , ||AB|| ||A|| ||B||.
8) a) Soit (Ak )kN une suite dans Mn (C). Montrer que, si
On dit aussi multiplicative, ou : matricielle, au lieu de Ak 0 , alors (Ak ) 0.
sous-multiplicative. k k
2) a) Montrer que, si || || est une norme sous-multiplica- b) Soient A Mn (C), (Bk )kN , (Pk )kN deux suites dans
tive sur Mn (C), alors : Mn (C) telles que :

k N , A Mn (C), ||Ak || ||A||k .
k N, Pk GLn (C) et Bk = Pk A Pk1
b) Montrer que l'application N : Mn (C) R dfinie

Bk 0.
k
par :
n Etablir que A est nilpotente.
A = (ai j )i j Mn (C), N (A) = Max |ai j |
1i n
j=1 9) Soient A = (ai j )i j Mn (C) , M = (m i j )i j Mn (R)
telles que :
est une norme sous-multiplicative sur Mn (C).
c) Soient || || une norme sous-multiplicative sur Mn (C) (i, j) {1,. . . ,n}2 , |ai j | m i j .
et P GLn (C).
Montrer que l'application || || P : Mn (C) R Dmontrer : (A) (M).
dfinie par : A Mn (C), ||A|| P = ||P 1 A P||
est une norme sous-multiplicative sur Mn (C). P 3.2 Produit de Kronecker
K dsigne un corps commutatif, n,n , p, p des entiers 1.
3) Soit || || une norme sous-multiplicative sur Mn (C).
Etablir : Pour A = (ai j )i j Mn,n (K ) et B M p, p (K ), on dfi-
A Mn (C), (A) ||A||. nit le produit de Kronecker de A et B, not A B, par :

4) Soient A Mn (C), R+ . Montrer qu'il existe une a11 B ... a1n B
. ..
norme sous-multiplicative || || sur Mn (C) telle que : A B = .. . Mnp,n p (K ) .
||A|| (A) + . an 1 B ... ann B

Utiliser une trigonalisation A = P T P 1 de A,
La (longue) partie I est facile ; on y expose les proprits de calcul du produit
T = (ti j )i j Tn,s (C) . Puis, pour u R+ , soit
de Kronecker.
Du = diag(u,u 2 ,. . . ,u n ) ; calculer Du T Du1 et montrer
que, pour u assez grand : N (Du T Du1 ) (A) + , o N I Proprits lmentaires du produit de Kronecker
est dfinie en 2) b).
a) Pour A Mn,n (K ), B M p, p (K ), on note f A,B :
Dfinir enfin || || par ||M|| = N (Du P 1 M P Du1 ) pour
Mn , p (K ) Mn, p (K ) .
toute M de Mn (C) .
M AM t B
En notant N l'ensemble des normes sous-multiplicatives Dmontrer que A B est la matrice de f A,B dans les bases
sur Mn (C), les rsultats prcdents (3) et 4)) montrent : canoniques (ordonnes convenablement).
A Mn (C), (A) = Inf ||A|| . b) Montrer les rsultats suivants (on prcisera le format des
||||N
matrices envisages) :
5) Dmontrer :
( A + A ) B = A B + A B
A Mn (C), Ak 0 (A) < 1 . 1)
k A ( B + B ) = A B + A B
(Utiliser 3) et 4)). 2) (A B)(A B ) = (A A ) (B B )
6) Dmontrer que, pour toute norme || || sur Mn (C) et 3) A B = (A I)(I B)

toute matrice A de Mn (C) : 4) k N , (A B)k = Ak B k
127
5) A B = 0 (A = 0 ou B = 0) 13) Si (Ai )iI (resp. (B j ) jJ ) est une famille de matrices

6) En supposant A et B carres, A B est inversible si et commutant deux deux, alors les Ai B j ((i, j) I J )
seulement si A et B sont inversibles, et on a alors commutent deux deux.
(A B)1 = A1 B 1 14) tr(A B) = tr(A) tr(B)
det(A B) = (det(A)) p (det(B))n .
7) A B est nilpotente si et seulement si A ou B est nil-
potente II On suppose ici K algbriquement clos (par exemple
8) t (A B) = tA tB K = C).
Soient A Mn (K ), B M p (K ),
A et A sont de mme format

n
p
9) Si B et B sont de mme format , alors : A = (i X) , B = ( j X) .

A = 0 et B = 0 i=1 j=1

A = A 1) Etablir : AB = (i j X).
A B = A B K {0}, 1 1in
B = B 1 j p
2) On suppose dans cette question K = C, et on utilise le
10) Si A et B sont symtriques, alors A B est sym- vocabulaire des matrices hermitiennes (cf. 5.1.2 2) Df. 2
trique p. 191). Montrer que, si A et B sont hermitiennes, alors
Si A B est symtrique et A = 0 et B = 0, alors A et B A B est hermitienne.
sont symtriques ou sont antisymtriques 3) Montrer que si A, B sont diagonalisables, alors A B
est diagonalisable.
11) Si B = 0, alors : A B est triangulaire suprieure si et
On peut montrer rciproquement que, si A B est diago-
seulement si A est triangulaire suprieure
nalisable et si A = 0 et B = 0, alors A et B sont diagona-
12) Si A = 0 et B = 0, alors : A B est diagonale si et lisables, en utilisant, par exemple, la dcomposition de
seulement si A et B sont diagonales Dunford (hors programme).
128
Espaces CHAPITRE 4
prhilbertiens rels
Plan Introduction
4.1 Formes bilinaires La notion de produit scalaire, vue en premire anne, est un cas particulier
symtriques, de la notion de forme bilinaire symtrique, dont nous allons effectuer une
formes tude lmentaire.
quadratiques 130
Dans un espace vectoriel euclidien, certains endomorphismes sont remar-
Exercices 136 quables : les endomorphismes symtriques et les endomorphismes ortho-
gonaux.
4.2 Rappels sur les espaces
euclidiens 137 Enfin, le thorme fondamental de ce chapitre est le thorme de rduction
orthogonale dune matrice symtrique relle, dont les applications sont
Exercices 141, 146
innombrables, en mathmatiques et dans les mathmatiques appliques.
4.3 Endomorphismes
remarquables
dun espace vectoriel Prrequis
euclidien 146
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices, dterminants et sys-
Exercices 153, 158
tmes linaires (Algbre PCSI-PTSI, ch. 6 9)
4.4 Adjoint 158 Trace, blocs ( 1.4)
Dterminants, systmes linaires (ch. 2)
Exercices 162
Rduction des endomorphismes et des matrices carres (ch. 3).
4.5 Rduction des
matrices symtriques Objectifs
relles 163
Dfinition et proprits lmentaires des formes bilinaires symtriques
Exercices 169, 180 Consolidation des acquis sur les espaces vectoriels euclidiens : produit
scalaire, ingalit de Cauchy-Schwarz, norme euclidienne, orthogonalit
Problme 186
Dfinition et tude des endomorphismes symtriques et des endomor-
phismes orthogonaux
Dfinition de la notion dadjoint ; son lien, en dimension finie, avec la
transposition des matrices carres
nonc et utilisations du thorme fondamental, en particulier pour

ltude des matrices symtriques positives et des matrices symtriques
dfinies-positives.
129
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
4.1 Formes bilinaires symtriques,

formes quadratiques
Dans ce 4.1, K dsigne R ou C .
4.1.1 Gnralits
1) Formes bilinaires
Dfinition 1
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Il sagit dun cas particulier de la On appelle forme bilinaire sur E E toute application : E E K telle
Dfinition du 2.2.1.
Mo
onier
tr ie M
que :
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Au lieu de place , on dit aussi (i) K , (x,x ,y) E 3 , (x + x ,y) = (x,y) + (x ,y)
variable .
( est linaire par rapport la 1re place)
(ii) K , (x,y,y ) E 3 , (x,y + y ) = (x,y) + (x,y )
( est linaire par rapport la 2me place).
Nous notons L(E,E; K ) l'ensemble des formes bilinaires sur E E (cf. 2.2.1). Il est imm-
diat que L(E,E; K ) est un K-ev.
Proposition 1
Soient une forme bilinaire sur E E,(n, p) (N )2 ,
1 ,. . . ,n , 1 ,. . . , p K , x1 ,. . . ,xn ,y1 ,. . . ,y p E . On a alors :

n p
On dit quon dveloppe par bilinarit. i xi , j yj = i j (xi ,y j ).
i=1 j=1 1i n
1 j p
Preuve
On a, par rcurrence immdiate sur n :

n
n
Y E, i xi ,Y = i (xi ,Y ),
i=1 i=1

n p n p
Mo
ni
Mo
er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
onier
om
r
Linarit par rapport la 1re place,puis do i xi , j yj = i xi , i y j
linarit par rapport la 2me place.
tr ie M
om
i=1 j=1 i=1 j=1

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

n
p
= i j (xi ,y j ) = i j (xi ,y j ).
i=1 j=1 1i n
1 j p
130
4.1 Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
2) Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
Dfinition 2
Une application : E E K est dite symtrique si et seulement si :
(x,y) E 2 , (y,x) = (x,y).
On abrgera forme bilinaire symtrique en : fbs.

Nous notons S(E; K ) l'ensemble des formes bilinaires symtriques sur E E .
Il est immdiat que S(E; K ) est un K-ev, sev de L(E,E; K ).
La Proposition suivante est immdiate, et d'un usage commode.
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Autrement dit,la symtrie et la linarit Proposition 2
par rapport la deuxime place
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
Pour qu'une application : E E K soit une fbs, il faut et il suffit que l'on ait :
bre M
n ier Alg
Mo
Gom
tr i e
entranent la linarit par rapport la

premire place.

re Monie
r
Cf. aussi Analyse PC-PSI-PT, 1.4.1 Df. 1,
est symtrique
lgb
er A
est linaire par rapport la 2me place.

ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
et Algbre PCSI-PTSI, 10.1.1, Df. 1.

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
Dfinition 3
Bien distinguer les ensembles de dpart Soit une fbs sur E E. On appelle forme quadratique associe l'application,
de et de :
souvent note , de E dans K dfinie par :
: E E K ,
: E K .
x E, (x) = (x,x).
On abrgera forme quadratique en : fq.
Exemples :
1) Le produit scalaire canonique sur Rn , dfini par Rn Rn R

n
((x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . ,yn )) xk yk
k=1
est une fbs et la fq associe est Rn R .

n
(x1 ,. . . ,xn ) xk2
k=1
2) L'application : R2 R2 R est une fbs et la fq associe

((x1 ,x2 ),(y1 ,y2 )) x1 y2 + x2 y1
est : R2 R .
(x1 ,x2 ) 2x1 x2
La Proposition suivante est immdiate partir de Prop.1 p. 130.
Proposition 3
Soient une fbs sur E E, la fq associe . On a :
1) n N , 1 ,. . . ,n K , x1 ,. . . ,xn E,

n n
i xi = i2 (xi ) + 2 i j (xi ,x j )
i=1 i=1 1i< j n
131
2) (,) K 2 , (x,y) E 2 ,
(x + y) = 2 (x) + 2(x,y) + 2 (y)
La formule 3) ou la formule 4),exprimant 3) (x,y) E 2 , (x + y) = (x) + 2(x,y) + (y)

(x,y) laide de , porte le nom
didentit de polarisation. 1
4) (x,y) E 2 , (x,y) = (x + y) (x y)
4

5) (x,y) E 2 , (x + y) + (x y) = 2 (x) + (y) .
Remarque :
Les formules 3) et 4) prcdentes montrent que dtermine entirement ; est appele
la forme polaire de .
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
En pratique, pour montrer quune Dfinition 4
application
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
Soit : E K une application. On dit que est une forme quadratique si et seu-
bre M
r Alg
n ie
Mo
: E K
tr i e
Gom
est une forme quadratique,on construit lement s'il existe une fbs : E E K telle que soit la fq associe .
une forme bilinaire symtrique
: E E K Remarque :
telle que : Notons Q(E) l'ensemble des fq sur E .
x E, (x) = (x,x) .
Il est clair que l'application U : S(E; K ) Q(E) qui, toute fbs sur E E fait
correspondre la fq associe , et l'application V : Q(E) S(E; K ) qui, toute fq
sur E associe la forme polaire de , sont des bijections rciproques l'une de l'autre.
4.1.2 Interprtation matricielle

Dans ce 4.1.2, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1 .
1) Matrice dune fbs dans une base
Dfinition
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
La matrice MatB () est symtrique Soient une fbs sur E E et B = (e1 ,. . . ,en ) une base de E. On appelle matrice
car tant symtrique, on a, pour tout
r Alg
n ie
de dans (ou : relativement ) B, et on note MatB (), la matrice carre d'ordre n,

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
(i, j) {1,. . . ,n}2 :

tr i e
Gom
symtrique, suivante :
(ei ,e j ) = (e j ,ei ) .

MatB () = (ei ,e j ) 1i, j n .
Exemple :
Considrons E = R2 muni de sa base canonique B = (e1 ,e2 ), (,, ) R3 et
: R2 R2 R .
((x1 ,x2 ),(y1 ,y2 )) x1 y1 + (x1 y2 + x2 y1 ) + x2 y2
Il est clair que est une fbs sur R2 R2, et on a :

(e1 ,e1 ) = , (e1 ,e2 ) = (e2 ,e1 ) = , (e2 ,e2 ) = ,

donc : MatB () = .

Rappelons que la notation MatB (.) a t dfinie par ailleurs pour un vecteur de E
(MatB (x) pour x E, cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.2 Df. 1) et pour un endomorphisme de E
(MatB ( f ) pour f L(E) , cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.2 Df. 3).
132
Proposition 1 Expression du produit scalaire dans une base quelconque

une fbs sur E E

B une base de E
Soient :

A = MatB ()

x,y E, X = matB (x), Y = matB (y).
Formule importante. On a alors : (x,y) = t X AY
Preuve

x1 y1
.. ..
En notant B = (e1 ,. . . ,en ), A = (ai j )i j , X = . , Y = . , on a :
xn yn

n
n
n
n
(x,y) = xi ei , yj ej = xi y j (ei ,e j ) = ai j y j .
r
re Monie
lgb
ni er A
xi
Mo om
bre G
Dveloppement par bilinarit.

r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
1i n
tr i e
i=1 j=1 i=1 j=1

Gom
1 j n

n
a 1 j y j
j=1

D'autre part : t
X = x1 ,. . . ,xn ,
AY = .
.. ,

n

an j y j
j=1

n
n
donc : xi ai j y j = t X AY.
i=1 j=1
Proposition 2
Rappelons (cf.Algbre PCSI-PTSI,8.3.1 1) Soit B une base de E.
Df.) que l'on note Sn (K ) l'ensemble
des matrices symtriques d'ordre n L'application MatB : S(E,K ) Sn (K ) est un isomorphisme de K-ev.
coefficients dans K. MatB ()
Preuve
On a vu (4.1.1 p. 131, et Algbre PCSI-PTSI, 8.4.1 1) Prop. 1) que S(E,K ) et Sn (K ) sont des K-ev.
Notons B = (e1 ,. . . ,en ).
1) Soient K , , S(E; K ). Comme :
(i, j) {1,. . . ,n}2 , ( + )(ei ,e j ) = (ei ,e j ) + (ei ,e j ),
on a : MatB (+ ) = MatB () + MatB ( ), donc MatB est linaire.
2) Soit A = (ai j )i j Sn (K ) . Considrons l'application : E E K dfinie par :
(x,y) E 2 , (x,y) = t X AY ,
o X = MatB (x), Y = MatB (y) .

L'application est une fbs car :
Mo
ni
Mo
er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
On confond (x,y) ,lment de K,et (x,y) E 2 , (y,x) = t Y AX = t Y t AX = t (tX AY ) = (x,y)
la matrice de M1 (K ) ayant pour seul
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
K , x,y,y E ,
Mo
tr i e
Gom
lment (x,y) .
(x,y + y ) = tX A(Y + Y ) = tX AY + t X AY = (x,y) + (x,y ).
133
De plus, pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 :

(Ek )1k n est la base canonique de (ei ,e j ) = t Ei AE j = ai j
Mn,1 (K ) .
donc MatB () = A.
Ceci montre que MatB est surjective.
3) Soit S(E; K ) telle que MatB () = 0.
On a alors : (i, j) {1,. . . ,n}2 , (ei ,e j ) = 0, d'o par bilinarit (cf. 4.1.1 Prop.1 p. 130) :
(x,y) E 2 , (x,y) = 0,
et donc = 0 .
Ainsi, MatB est injective.
Remarque :
On a donc :

(A,B) (Sn (K ))2 , ( (X,Y ) Mn,1 (K )2 , tX AY = tX BY A = B .
n(n + 1)
En particulier, puisque dim Sn (K ) = (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.4.1 1)), on a aussi :
2
n(n + 1)
dim (S(E ; K )) = .
2
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Ce paragraphe nest pas au programme, 2) Notion de polynme quadratique, rgle du ddoublement
mais claire la situation.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tant donn n variables x1 ,. . . ,xn , on appelle polynme quadratique en x1 ,. . . ,xn toute appli-
tr i e
Gom
cation : K n K telle qu'il existe des lments ii (1 i n) et i j (1 i < j n) de K

tels que :

n
(x1 ,. . . ,xn ) K n , (x1 ,. . . ,xn ) = ii xi2 + 2 i j xi x j .
i=1 1i< j n
Par exemple, la forme gnrale d'un polynme quadratique deux variables x1 ,x2 est :
(x1 ,x2 ) = 11 x12 + 212 x1 x2 + 22 x22 .
Avec les notations prcdentes, est une fq sur K n et la matrice de la forme polaire de dans
la base canonique de K n est :

11 12 ... 1n
12 22 ... 2n

. .. .. .
.. . ... .
1n 2n ... nn
On peut, partir de , retrouver par la rgle dite du ddoublement : connaissant

n
(x1 ,. . . ,xn ) = ii xi2 + 2 i j xi x j ,
i=1 1i< j n
n
on obtient (x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . ,yn ) = ii xi yi + i j (xi y j + x j yi )
i=1 1i< j n

x 2 en xi yi (1 i n)

i
en ddoublant :

2xi x j en xi y j + x j yi (1 i < j n).
134
3) Changement de base pour une fbs
Proposition 3

une fbs surE E

B,B deux bases de E
Soient

P = Pass(B,B )

A = MatB (), A = MatB ().
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Formule de changement de base pour On a alors : A = t P A P.
om
tr ie M
onier
une fbs.
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Preuve
Soient x,y E, X = MatB (x), Y = MatB (y), X = MatB (x), Y = MatB (y) ; on a donc :
X = P X et Y = PY (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.2 Prop.).
D'une part : (x,y) = tX A Y .
D'autre part : (x,y) = tX AY = t(P X )A(PY ) = tX t P A P Y .
Par unicit de la matrice de dans B et puisque t P A P Sn (K ), on conclut : A = t P A P .
Exercice-type rsolu
tude du dterminant de la matrice de terme gnral (xi ,y j )
Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim (E), une fbs sur E.

On note :

D : (E n )2 K , (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) det (xi ,yj ) 1i, j n .
a) Soient B = (e1 ,...,en ) une base de E, S = MatB (). Montrer que, pour tous (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) de E n, en notant
A = MatB (x1 ,...,xn ), B = MatB (y1 ,...,yn ), on a :

D (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) = det (A) det (S) det (B).
b) En dduire, pour tous f,g L(E) et tous (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) de E n :

D f (x1 ),..., f (xn ) , g(y1 ,),...,g(yn ) = det ( f ) det (g)D (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) .
Solution Conseils
a) Notons A = (ai j )i j , B = (bi j )i j , S = (si j )i j . On a donc :

n
n
j {1,...,n}, x j = ak j ek et yj = bk j ek .
k=1 k=1
135
Solution Conseils
D'o, pour tout (i, j) {1,...,n}2 :

b1 j
.
(xi ,yj ) = ( a1i ... ani ) S .. = aki skl bl j Expression d'une fbs dans une base,
1k,l n cf. 4.1.2 1) Prop. 1.
bn j
n

n
t
= aki skl bl j = A(S B) i j . On reconnat le terme ligne i , colonne j du
k=1 l=1 produit de trois matrices.
Il en rsulte :

D (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) = det (t AS B)
= det (t A) det (S) det (B) = det (A) det (S) det (B). Les matrices t A, S, B sont carres.
b) Soit B = (e1 ,...,en ) une base de E. Notons F = MatB ( f ), G = MatB (g), L'ev E admet au moins une base B.
S = MatB (). Soient (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) E n . Notons A = MatB (x1 ,...,xn ),
B = MatB (y1 ,...,yn ).

On a alors MatB f (x1 ),..., f (xn ) = F A et MatB g(y1 ),...,g(yn ) = G B. La j-me colonne de MatB ( f (x1 ),..., f (xn ))
est forme des coordonnes de f (x j )
On dduit de a) :
dans B, donc est la j-me colonne de F A.

D f (x1 ),..., f (xn ) , g(y1 ),...,g(yn ) = det (F A) det (S) det (G B)

= det (F)det (A) det (S) det (G)det (B) Les matrices F,A,S,B sont toutes carres et
de mme ordre.
= det (F) det (G) det (A) det (S) det (B)

= det (F) det (G) D (x 1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) . Utilisation de a).
Les mthodes retenir
Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques

Pour simplifier par t X ou par Y dans des expressions du genre t X AY o X,Y sont des matrices-colonnes et A
une matrice carre, essayer de faire intervenir le produit scalaire canonique (X,Y ) t X Y sur Mn,1 (R), et de
faire apparatre un vecteur fixe orthogonal tout vecteur de Mn,1 (R) (ex. 4.1.1 a)).
Exercices
4.1.1 a) Soit (A,B) (Mn (R))2 . Montrer : c) Soit A Mn (R). Montrer :

2 X Mn,1 (R), tX AX = 0 A An (R).
(X,Y ) Mn,1 (R) , t X AY = t X BY
A = B. 4.1.2 Matrices congruentes
2 Dans Mn (R), on dfinit la relation tre congruente ,
b) Soit (A,B) Sn (R) . Montrer :
note ici C, par :

X Mn,1 (R), tX AX = tX B X A = B. A C B P GLn (R), B = t P A P .
136
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens
a) Montrer que C est une relation d'quivalence dans 2) Montrer :

Mn (R). Quels liens y a-t-il entre congruence, quivalence,
A,B Mn (R), (A C B t A C t B).
similitude ? On rappelle (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2)
Df., et 8.2.4 Df.1) que : c) Soit M GLn (R). Montrer :
deux matrices A,B de Mn (R) sont dites quivalentes, et A,B Mn (R), (A C B t M AM C t M B M) .
on note A eq B, si et seulement si :
La proprit subsiste-t-elle si on suppose seulement
P,Q GLn (R), B = Q 1 A P M Mn (R) ?
deux matrices A,B de Mn (R) sont dites semblables, et d) Soient A,B M p (R),A ,B Mq (R). Montrer :
on note A B si et seulement si :
AC B A 0 B 0
P GLn (R), B = P 1 A P. C .
A C B 0 A 0 B
b) 1) A-t-on : R, A,B,A ,B Mn (R),
e) Soient A,B Sn (R) . Montrer que A et B sont
AC B congruentes si et seulement si elles reprsentent une mme
A + A C B + B ?
A C B fbs sur Mn,1 (R) dans deux bases.

L'tude des espaces prhilbertiens rels ou complexes figure dj dans Analyse PC-PSI-PT,
1.4, et celle des espaces euclidiens dans Algbre PCSI-PTSI, 10.1 et 10.2.
Pour le confort du lecteur, nous rappelons ici ce qui est ncessaire la suite de notre tude.
Dans tout ce 4.2, le corps utilis est R , et E dsigne un R -ev de dimension finie.
4.2.1 Produit scalaire

Dfinition 1
On appelle produit scalaire sur E toute fbs sur E E telle qu'en notant la fq
associe , on ait :
(i) x E, (x) 0
(ii) x E, ((x) = 0 x = 0).
Lorsque est un produit scalaire, on note souvent (x|y) ou < x,y > ou x y la place de
Exercice 4.2.1. (x,y).
Dfinition 2
On note souvent E au lieu de (E,) ,le On appelle espace euclidien tout couple (E,) o E est un R-ev de dimension finie
contexte prcisant . et un produit scalaire sur E.
On abrgera espace (vectoriel) euclidien en : eve.

137
Exemples :
Ces deux exemples sont fondamentaux. 1) Produit scalaire usuel sur Rn , n N
L'application : Rn Rn R dfinie par :

n
((x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . ,yn )) = xk yk
k=1
est un produit scalaire sur Rn , appel produit scalaire usuel (ou : canonique) sur Rn .
Revoir la dfinition et les proprits de la 2) Produit scalaire canonique sur Mn, p (R)
trace dune matrice carre, cf. Algbre
PCSI-PTSI, 8.1.9 et ce volume, Algbre 2
L'application : Mn, p (R) R est un produit scalaire sur Mn, p (R), appel produit
et gomtrie PC-PSI-PT, 1.4.
(A,B) tr( t AB)
scalaire canonique sur Mn, p (R).
Le produit scalaire canonique sur Mn,1 (R) (ou M1,n (R)) est, la notation prs, le produit
scalaire usuel sur Rn .
Thorme 1 Ingalit de Cauchy-Schwarz

Soient (E,) un eve, la fq associe . On a :
2
(x,y) E 2 , (x,y) (x)(y).
Proposition 1 tude du cas d'galit dans l'ingalit de Cauchy-Schwarz

Soient (E,) un eve, la fq associe , (x,y) E 2 ; on a :
2
(x,y) = (x)(y) (x,y) li.
Thorme 2 Ingalit de Minkowski

Soient (E,) un eve, la fq associe ; on a :
1 1 1
(x,y) E 2 , (x + y) 2 (x) 2 + (y) 2 .
Proposition 2 tude du cas d'galit dans l'ingalit de Minkowski

Soient (E,) un eve, la fq associe , (x,y) E 2 ; on a :

1 1 1
x =0

(x + y) 2 = (x) 2 + (y) 2
ou .

R+ , y = x
On traduit cette dernire condition par : (x,y) est positivement lie.
Proposition Dfinition 3
Soient (E,) un eve, la fq associe . L'application || || : E R est une
1
x ((x)) 2
norme sur E, appele norme euclidienne associe .
138
Remarque :
Soient < .,. > un produit scalaire sur E , ||.|| la norme euclidienne associe. Les formules
obtenues en 4.1.1 Prop. 3, 3), 4), 5) pp. 131-132 peuvent tre rcrites sous la forme suivante,
pour tout (x,y) de E 2 :
||x + y||2 = ||x||2 + 2 < x,y > +||y||2
||x + y||2 ||x y||2 = 4 < x,y >
||x + y||2 + ||x y||2 = 2(||x||2 + ||y||2 ).
L'ingalit de Cauchy-Schwarz (Th. 1) peut tre rcrite :
(< x,y >)2 ||x||2 ||y||2
et l'ingalit de Minkowski (Th. 2) peut tre rcrite :
||x + y|| ||x|| + ||y||.

Exercices 4.2.2 4.2.11.
Exercice-type rsolu
Famille quiangulaire

Soient E,( .| .) un eve, ||.|| la norme euclidienne associe, n = dim (E).
(u | v)
Pour (u,v) E {0})2 , on dfinit l'angle de u et v par : Arccos .
||u|| ||v||
On considre n + 1 lments u 0 ,...,u n de E, unitaires, faisant deux deux un mme angle not , tel que = 0.
n
Montrer u k = 0 et calculer .
k=0
Solution Conseils
Notons k = cos [1 ; 1[.
Par hypothse :

i {0,...,n}, ||u i || = 1

(i, j) {1,...,n}2 , i = j (u i | u j ) = k .
Puisque dim (E) = n < n + 1, la famille (u 0 ,...,u n ) est lie.

n
Il existe donc (a0 ,...,an ) Rn+1 {(0,...,0)} tel que : a j u j = 0.
j=0
On a, pour tout i {0,...,n} :

n n
0 = u i
aj u j = a j (u i | u j ) = ai + aj k
j=0 j=0 0 j n, j=i

n
= (ai ai k) + a j k.
j=0
Comme k = 1, on dduit :
k n
En particulier, les ai , 0 i n, sont tous
i {0,...,n}, ai = aj .
k 1 j=0 gaux.
139
Solution Conseils
k
n
Notons t = aj . t ne dpend pas de i .
k1 j=0
Si t = 0, alors a0 = ... = an = t = 0, contradiction.

n
n
n
Donc t = 0, puis : 0 = aj u j = t u j , donc : u j = 0.
j=0 j=0 j=0
Ensuite :

2

n
0 =
u j
= ||u j ||2 + (u i | u j ) La sommation comporte (n + 1)n

j=0 j=0 0i= j n 0i= j n
termes, tous gaux.
= (n + 1) + (n + 1)nk = (n + 1)(1 + nk).

1 1
On dduit : k = et donc : = Arccos .
n n
On peut faire un schma pour n = 1, 2, 3
u0 u0 u0
2
3
u1 u2 u1 u3
u2
u1
n=1 n=2 n=3
1 1
= Arccos (1)= = Arccos = 2 = Arccos
2 3 3
Les mthodes retenir
Produit scalaire
Pour tablir une ingalit portant sur des produits scalaires ou des normes, utiliser ventuellement linga-
lit de Cauchy-Schwarz (ex. 4.2.2, 4.2.8, 4.2.11 a)).
Pour montrer quune matrice relle M (a priori rectangulaire) est nulle, il suffit de montrer que sa norme eucli-
dienne usuelle est nulle, cest--dire que tr(t M M) = 0 (ex. 4.2.3, 4.2.4, 4.2.6).
Le rsultat de lexercice 4.2.5, essentiellement lgalit rg(t A A) = rg(A), peut tre utile pour dautres exercices
(ex. 4.2.9). La ligne de calcul :
< X,tA AX >= tX tA AX = t(AX)AX = ||AX||22
est importante.
Pour tudier une matrice H de rang 1 (ex. 4.2.10), il peut tre utile de se rappeler quon peut dcomposer H
en H = U t V, o U, V sont des colonnes (cf. Algbre PCSI-PTSI, ex. 8.1.30).
140
Exercices
4.2.1 Soient E un R -ev = {0}, un produit scalaire 4.2.8 Soient n N , A,B Mn (R) tels que (A,B) soit
sur E , (a,b,c) R3 , : E E R dfinie par : libre, et f : Mn (R) Mn (R) dfinie par :
(x,y) = a(x,x) + b(x,y) + c(y,y) . X Mn (R), f (X) = tr ( t AX)B tr ( t B X)A.
CNS sur (a,b,c) pour que soit un produit scalaire sur E . L'endomorphisme f de Mn (R) est-il diagonalisable ?
4.2.2 Soient n N , A,B Mn (R),X, Y Mn,1 (R). 4.2.9 Soient n, p N , A Mn, p (R) telle que
Montrer : rg(A) = p ; on note B = t A A.
( tX t ABY )2 ( tX t A AX)( t Y tB BY ). a) Montrer : B GL p (R). (Utiliser l'ex. 4.2.5).

b) On note C = AB 1 t A. tablir :
4.2.3 Soient n, p N , A Mn, p (R). Montrer : C 2 = C, Im(C) = Im(A), Ker(C) = Ker( t A).
t A A = 0 A = 0.
4.2.10 Soient n N {0,1}, H Mn (R) non sym-
4.2.4 Soient n, p,q N , A M p,q (R), B, C Mn, p (R). trique et telle que rg(H ) = 1 ; on note A = H + tH .
Montrer : a) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de A (dans Mn,1 (R) ). On pourra montrer qu'il existe
B A t A = C A t A B A = C A. 2
(U,V ) Mn,1 (R) libre tel que H = U tV, puis expri-
4.2.5 Soient n, p N , A Mn, p (R). Comparer noyaux, mer les vp et les de H en fonction de U et V.
vp
images, rangs de A, t A, t A A , A t A . b) A est-elle diagonalisable (dans Mn (R)) ?
4.2.11 Soit A Mn (R) telle que :

4.2.6 Soient n N , A Mn (R) telle que :
tA A = A tA V Mn,1 (R), ||AV || ||V ||,
et A4 = 2A2 In .
o || || est la norme euclidienne canonique sur Mn,1 (R) .
Montrer : A2 = In .
a) Montrer : V Mn,1 (R), || t AV || ||V ||.
4.2.7 Soient n N , V Mn,1 (R) {0}, b) Montrer :
tV
0
A= Mn+1 (R) . V Mn,1 (R), (AV = V t AV = V ) .
V 0
c) tablir que Ker(A In ) et Im(A In ) sont supplmen-
Quels sont les rangs de A et A2 ? taires dans Mn,1 (R) .
4.2.2 Orthogonalit
Dfinition
Soit (E,< , >) un espace vectoriel euclidien.
1) Soit (x,y) E 2 ; on dit que x est orthogonal y, et on note xy, si et seulement
si : < x,y > = 0.
2) Soient x E, A P(E) ; on dit que x est orthogonal A, et on note xA, si et
seulement si : a A, < x,a > = 0.
141
3) Pour toute partie A de E, on dfinit l'orthogonal de A, not A :
A = {x E; a A, < x,a > = 0}.
4) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite orthogonale si et seulement si :
(i, j) I 2 , (i = j < xi ,x j > = 0).
5) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite orthonormale si et seulement si :

(xi )iI est orthogonale
i I, ||xi || = 1.
Proposition 1
Soit (E,< , >) un eve.
1) Pour toute partie A de E , A est un sev de E.
2) (A,B) (P(E))2 , (A B A B ).

3) A P(E), A = Vect (A) .
4) Pour tout sev F de E : F F = E, et donc : dim (F ) = dim (E) dim (F) .
5) A P(E), A = Vect (A).
6) E = {0} et {0} = E.
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Daprs 1) et 7) , si A est un sev de E , 7) A P(E), A A {0}.
alors :
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
A A = {0} . 8) Pour tous sev F,G de E :
(F + G) = F G et (F G) = F + G .
Proposition 2
Soient (E,< , >) un eve, (xi )iI une famille dans E.

Proprit souvent utile pour les exercices. Si

i I, xi = 0
, alors (xi )iI est libre.
Proposition 3 Thorme de Pythagore

Soient (E,< , >) un eve, (x,y) E 2 . On a :
xy ||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2 ||x y||2 = ||x||2 + ||y||2 .
Thorme Orthogonalisation de Schmidt

Soient (E,< , >) un eve, p N , (e1 ,. . . ,e p ) une famille libre dans E. Il existe
(V1 ,. . . ,Vp ) E p tel que :

V1 ,. . . ,Vp sont deux deux orthogonaux
Le procd dorthogonalisation de
Schmidt intervient,par exemple,dans la k {1,. . . , p}, Vect (V1 ,. . . ,Vk ) = Vect (e1 ,. . . ,ek )
construction de suites de polynmes
orthogonaux. (et donc : k {1,. . . , p}, Vk = 0).
142
Remarque :
En imposant (V1 ,. . . ,Vp ) la condition :
k {1,. . . , p}, < Vk ,ek >= 1,
il y a alors unicit de (V1 ,. . . ,Vp ), et la matrice de passage de (e1 ,. . . ,e p ) (V1 ,. . . ,Vp ) est
triangulaire suprieure termes diagonaux gaux 1 :

1 ...

0 1
On abrge base orthonormale (ou : orthonorme) en : b.o.n.
Corollaire 1 Thorme de la base orthonorme incomplte

Pour toute famille orthonormale (e1 ,. . . ,e p ) d'un eve E, il existe e p+1 ,. . . ,en E
(o n = dim (E)) tels que (e1 ,. . . ,en ) soit une b.o.n. de E.
Corollaire 2
Tout eve admet au moins une b.o.n.
Proposition 4
Si B = (e1 ,. . . ,en ) est une b.o.n. de (E,< , >) alors :
n
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Dcomposition dun vecteur sur une x E, x = < ei ,x > ei .
b.o.n.
Mo
onier
tr ie M
om
i=1
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Proposition 5
Soient (E,<,>) un eve, B une base de E, A = MatB (<,>). Alors :

B est orthogonale si et seulement si A Dn (R)

B est orthonormale si et seulement si A = I .
n
Preuve
D'aprs 4.1.2 1) Df. p. 132 : A = (< ei ,e j >)1i, j n .
Proposition 6
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Expression dans une b.o.n., du produit Si B est une b.o.n. de E, on a, pour tout (x,y) de E 2 et en notant X = MatB (x),
Y = MatB (y) :
bre G
r Alg
n ie
scalaire de deux vecteurs.

Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
< x,y > = tX Y.

Exercices 4.2.12 4.2.15.
143
Exercice-type rsolu
Dterminant de Gram et un exemple

Soient E,(. |. ) un espace prhilbertien rel, ||.|| la norme associe.
a) Pour p N et (x1 ,...,x p ) E p , on note :

G(x1 ,...,x p ) = (xi | x j ) 1i, j p M p (R)

(x1 ,...,x p ) = det G(x1 ,...,x p ) ,
appels respectivement matrice de Gram et dterminant de Gram de la famille (x1 ,...,x p ).

1) Soit B = (e1 ,...,en ) une bon de X = Vect (x1 ,...,x p ) . On note A = MatB (x1 ,...,x p ). Montrer : G(x1 ,...,x p ) =t A A.
2) tablir :

rg G(x1 ,...,x p ) = rg (x1 ,...,x p ).
3) Montrer :

(x1 ,...,x p ) lie (x1 ,...,x p ) = 0
(x1 ,...,x p ) libre (x1 ,...,x p ) > 0.

b) Soient p N , (u 1 ,...,u p ) une famille d'lments de E telle qu'il existe a [ 2 ; 2] {0} tel que :

i {1,..., p}, ||u i || = 1

(i, j) {1,..., p}2 , i = j ||u i u j || = a .
Montrer que la famille (u 1 ,...,u p ) est libre.
Solution Conseils
a) 1) L'eve X admet au moins une b.o.n. B = (e1 ,...,en ).
En notant A = MatB (x1 ,...,x p ) = (ai j )i j Mn, p (R), on a :

n
j {1,..., p}, x j = ak j ek ,
k=1
donc, puisque B est orthonormale :

n
(i, j) {1,..., p}2 , (xi | x j ) = aki ak j .
k=1

n
Il en rsulte : G(x1 ,...,x p ) = tA A. aki ak j est le terme, ligne i , colonne j, de
k=1
2) Soit Y Im ( A A).
t
la matrice t A A.
Il existe X M p,1 (R) tel que : Y = ( A A)X.
t
On a alors : Y = tA(AX) Im (t A).

C'est un cas particulier de l'inclusion :
Ceci montre : Im (t A A) Im (t A), et donc, en passant aux dimensions : Im (g f ) Im (g),
pour f L(E, f ), g L(F,G), E,F,G
rg (t A A) rg (t A) = rg (A). K -ev.
D'aprs le Cours de MPSI, A et t A ont le
mme rang.
Soit X Ker (t A A). On a alors (t A A)X = 0, donc :
||AX||22 = t (AX)(AX) = t X (t A AX) = 0,
||.||2 est la norme euclidienne canonique
donc AX = 0, X Ker (A). sur Mn,1 (R).
144
Solution Conseils
Ceci montre : Ker (tA A) Ker (A), et donc, en passant aux dimensions :

dim Ker (tA A) dim Ker (A) .
Il en rsulte, en utilisant le thorme du rang :

rg (tA A) = p dim Ker (tA A) p dim Ker (A) = rg (A). On applique le thorme du rang A et
t A A.
Finalement : rg ( A A) = rg (A).
t

D'aprs 1), on peut conclure : rg G(x1 ,...,x p ) = rg (x1 ,...,x p ).
3) D'aprs 2) : Attention : ne pas dvelopper det (t A A)
(x1 ,...,x p ) lie rg (A) < p en det (t A) det (A), qui n'est pas dfini
puisque A est rectangulaire.

rg G(x1 ,...,x p ) 0. Ici, les matrices A et t A sont carres.
Rciproquement, si (x1 ,...,x p ) > 0, alors (x1 ,...,x p ) n'est pas lie, donc est libre.
On conclut : (x1 ,...,x p ) libre (x1 ,...,x p ) > 0.
b) On a, pour tout (i, j) {1,...,n}2 tel que i = j :
a 2 = ||u i u j ||2 = ||u i ||2 2(u i | u j ) + ||u j ||2 = 2 2(u i | u j ),
a2
d'o : (u i | u j ) = 1
, not b.
2
Calculons le dterminant de Gram de (u 1 ,...,u n ) :

1 ... b

1 ... b

b
b

.. ..

.. ..

b . (b) .

1 . (b) .
(u 1 ,...,u n ) =
. ..
= 1 + (n 1)b
. ..
C1 C1 + (C2 + + Cn ).

. .

. .

. (b) b

. (b) b
b ... b 1 [n] 1 ... b 1 [n]

1 b ... ... b

0 1b 0 (0) 0

.. .. .. .. ..
= 1 + (n 1)b
. . . . .

Li
L i L 1 , 2 i n.

.. .. ..

. (0) . . 0

0 ... ... 0 1b
[n]

= 1 + (n 1)b (1 b)n1 . Dterminant d'une matrice triangulaire

suprieure.
On a :

a2 a2 a2
1 + (n 1)b = 1 + (n 1) 1 = n (n 1) n (n 1) = 1, Car a [ 2 2], donc 1.
2 2 2
et :

a2 a2
1b =1 1 = 0, car a = 0.
=
2 2
On dduit (u 1 ,...,u n ) = 0, et, d'aprs a) 3), on conclut : (u 1 ,...,u n ) est libre.
145
Les mthodes retenir
Orthogonalit
Pour obtenir certaines ingalits portant sur des produits scalaires ou des normes, il peut tre intressant din-
troduire un paramtre rel dans une ingalit lie la notion de produit scalaire, puis de faire varier et de choi-
sir au mieux (ex. 4.2.12), cf. la preuve de lingalit de Cauchy-Schwarz, Algbre PCSI-PTSI, 10.1.2.
Pour ltude dun espace vectoriel euclidien, songer faire intervenir une base orthonorme (ex. 4.2.13).
Pour montrer quun sev G dun espace vectoriel euclidien E est lorthogonal dun sev F de E (ex. 4.2.14), il
suffit de montrer :

x F, y G, < x,y > = 0
dim(F) + dim(G) = dim(E).
Exercices
4.2.12 Soient (E,(|)), un espace prhilbertien rel, || || 4.2.14 On munit Mn (R) de son produit scalaire cano-
la norme associe, F un sev de E , x E. Montrer : nique. Quels sont les orthogonaux de Dn (R),
Sn (R) , An (R) ?
x F y F, (x|y) ||y||2 .
4.2.13 Soient , deux produits scalaires sur un R -ev E 4.2.15 Soient n N ,

de dimension finie tels que :
A Mn (R),X Mn,1 (R) {0},
(x,y) E 2 , (x,y) = 0 (x,y)= 0 .
H = {Y Mn,1 (R); tX Y = 0}.
Montrer qu'il existe R+ tel que :
Montrer que X est vecteur propre de t A si et seulement si
H est stable par A.
(x,y) E 2 , (x,y) = (x,y).
4.3 Endomorphismes remarquables

d'un espace vectoriel euclidien
Dans ce 4.3, (E,< , >) dsigne un eve, n = dim (E) 1.
4.3.1 Endomorphismes symtriques

1) Gnralits
Dfinition 1
Soit f L(E). On dit que f est symtrique (ou : auto-adjoint) si et seulement si :
(x,y) E 2 , < f (x),y > = < x, f (y) > .
146
4.3 Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien
Notons S(E) l'ensemble des endomorphismes symtriques de E .

Il est clair que S(E) est un sev de L(E) .
Proposition 1
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Ainsi, le vocabulaire est cohrent : les Soient (E,< , >) un eve, B une b.o.n. de E, f L(E), A = MatB ( f ) . On a :
endomorphismes symtriques
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
Gom
tr i e
correspondent, dans une b.o.n., aux

matrices symtriques. f S(E) A Sn (R).
Preuve
On a : x,y E, < f (x),y > = < x, f (y) >
ni er A
lgb
re Monie
r
Le vecteur (A t A)X est orthogonal X,Y Mn,1 (R), t(AX)Y = tX AY

Mo om
bre G
r Alg
tout vecteur de Mn,1 (R) , donc est

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
X Mn,1 (R), Y Mn,1 (R), t ((A t A)X)Y = 0

Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
nul.
r
X Mn,1 (R), (A t A)X = 0
re Monie
lgb
ni er A

Mo om
A t A = 0 A Sn (R).
bre G
r Alg
n ie
Mo
Cf. aussi ex. 4.1.1 p. 136.

er
tr ie Moni
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
Remarques :
Mo
ni e r Al
gbr
e Monie
r Alg
bre G
r
om
tudier un endomorphisme symtrique 1) Soient (E,< , >) un eve, B une b.o.n. de E . L'application
n ie
revient tudier une matrice

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
symtrique, laide dune b.o.n. MatB : S(E) Sn (R)

tr i e
Gom
f MatB ( f )
est un isomorphisme de R -ev. En particulier, S(E) est de dimension finie et :
n(n + 1)
dim (S(E)) = dim (Sn (R)) = .
2
2) On veillera ne pas confondre :
Rappel de notation : S(E; K ) et S(E)

S(E,K ) est lensemble des formes fbs et endomorphisme symtrique f
bilinaires symtriques sur E . MatB () et MatB ( f ).
Plus prcisment l'application : S(E) S(E; K ) qui, chaque endomorphisme sym-

trique f de E associe la fbs dfinie par
(x,y) E 2 , (x,y) = < x, f (y) >
est un isomorphisme de R -ev et, pour toute b.o.n. B de E : MatB () = MatB ( f ), puisque, en
notant A = MatB ( f ) Sn (R), on a, pour tout (x,y) de en notant E 2, X = MatB (x),
Y = MatB (y) :
< x, f (y) > = tX (AY ) = tX AY.
Proposition 2
Attention : le compos de deux On a :
endomorphismes symtriques nest pas,
en gnral, symtrique. 1) f,g S(E), g f S(E) g f = f g)
2) f S(E), k N, f k S(E)
3) f S(E) GL(E), k Z, f k S(E).
147
Preuve :
1re mthode
1) Soit ( f,g) (S(E))2 . On a :

g f S(E) (x,y) E 2 , < (g f )(x),y > = < x,(g f )(y) >

(x,y) E 2 , < f (x),g(y) > = < x,(g f )(y) >

(x,y) E 2 , < x,( f g)(y) > = < x,(g f )(y) >

Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Le vecteur y E, f g(y) = g f (y)
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
( f g)(y) (g f )(y)
bre M
n ier Alg
Mo
Gom
tr i e
f g = g f.
est orthogonal tout vecteur de E si
et seulement sil est nul. 2) Rsulte de 1) pour k N , par rcurrence ; et f 0 = Id E S(E).
3) Soit f S(E) GL(E).
On a, pour tout (x,y) de E 2 :

< f 1 (x),y > = < f 1 (x), f ( f 1 (y)) > = < f f 1 (x) , f 1 (y) >
= < x, f 1 (y) > ,
donc f 1 S(E).
Appliquer 2) f 1 et k pour obtenir : k Z, f k = ( f 1 )k S(E).
r
re Monie
Si k Z , alors k N.
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
2me mthode
La Prop. est consquence de la Prop. analogue sur les matrices symtriques relles
(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.4.1 1) Prop. 2 et 3 ).
2) Orthoprojecteurs, symtries orthogonales
Nous rappelons et compltons l'tude vue dans Algbre PCSI-PTSI, 10.2.2.
Dfinition 2
Pour tout sev F de E, on appelle orthoprojecteur (ou : projecteur orthogonal)
sur F, et on note p F le projecteur sur F paralllement F . Pour x E, p F (x) sap-
pelle le projet orthogonal de x sur F.
On a donc :

p F p F = p F , Im( p F ) = F, Ker( p F ) = F

x E, p F (x) F, x p F (x) F .
Dfinition 3
Soient F un sev de E, x E. On appelle distance de x F, et on note d(x,F), le
rel dfini par :
d(x,F) = Inf ||x y||.

yF
Proposition 3
re Monie
r
Autrement dit, l'application Soient F un sev de E, x E. On a

lgb
ni er A
Mo om
bre G
F R
r Alg
n ie
Mo
admet une borne

onier
y F, ||x y|| ||x p F (x)||

tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
y ||x y||
n ie
Mo

tr i e
Gom
infrieure et celle-ci est atteinte en

y F, ||x y|| = ||x p F (x)|| y = p F (x) .
p F (x) seulement.
148
Proposition 4
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Expression du projet orthogonal de x Soient F un sev de E, (e1 ,. . . ,e p ) une b.o.n. de F. On a alors :
Mo
sur F laide dune b.o.n. de F .

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie

Mo
Gom
tr i e
p
x E, p F (x) = < ei ,x > ei .
i=1
Proposition 5
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Caractrisation des orthoprojecteurs Soit p L(E) un projecteur ( p p = p). Alors p est un orthoprojecteur si et seule-
parmi les projecteurs.
Mo
onier
ment si p est symtrique.

tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Preuve
1) Soient p un orthoprojecteur et (x,y) E 2 . On a :
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
On remplace y par : < p(x),y > = < p(x),y p(y) > + < p(x), p(y) > = < p(x), p(y) >
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
(y p(y)) + p(y) .
r Alg
n ie
Mo
car p(x) Im( p) et y p(y) Ker( p) = (Im( p)) .

tr i e
Gom
De mme : < x, p(y) > = < p(y),x > = < p(y), p(x) > = < p(x), p(y) > .

On a donc : (x,y) E 2 , < p(x),y > = < (x, p(y) > = < p(x), p(y) > ,
et finalement, p est symtrique.
2) Rciproquement, soit p un projecteur symtrique de E . On a :
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Puisque p est un projecteur,on a,pour (x,y) Ker( p) Im( p), < x,y > = < x, p(y) > = < p(x),y >= 0,
tout y Im( p) :
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo

tr i e
Gom
p(y) = y. donc p est un orthoprojecteur.
Proposition 6
Soit p un projecteur orthogonal de E. Il existe une b.o.n. B de E telle que

Ir 0
MatB ( p) = , o r = rg( p).
0 0
Preuve
Il existe une b.o.n. B1 de Im( p) et une b.o.n. B2 de Ker( p). Comme Im( p) et Ker( p) sont supplmen-
taires orthogonaux dans E , B = B1 B2 est une b.o.n. de E convenant.
Exercice 4.3.5.
Dfinition 4
Pour tout sev F de E, on appelle symtrie orthogonale par rapport F l'endo-
morphisme s F de E dfini par s F = 2 p F e, o p F est le projecteur orthogonal
sur F, et e = Id E .

Ker(s F e) est lensemble des
sF sF = e

r
re Monie
lgb
ni er A
Mo Gom

lgbre
n ier A
Mo
invariants de s F
Ker(s F e) = F, Ker(s F + e) = F
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
Il est clair que :

Ker(s F + e) est lensemble des anti-

invariants de s F . p = 1 (e + s ).
F F
2
Proposition 7
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Caractrisation des symtries Soit s L(E) une symtrie (s s = e). Alors s est une symtrie orthogonale si et
n ie
orthogonales parmi les symtries.

Mo
seulement si s est symtrique.

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
149
Preuve
1
Notons p = (e + s).
2
Comme Ker( p) = Ker(s + e) et Im( p) = Ker(s e) (car x = p(x) s(x) = x ),
on a schmatiquement, en utilisant la Prop. 5 p. 149 :
(s symtrie orthogonale) ( p projecteur orthogonal)

( p symtrique) (s symtrique).
Remarque :
On notera l'incohrence du vocabulaire tabli : endomorphisme symtrique et symtrie sont
loin d'tre synonymes.
Proposition 8
Ne pas confondre lentier p et un Soit s une symtrie orthogonale de E. Il existe une b.o.n. B de E telle que :
ventuel projecteur p.
Ip 0
MatB (s) = , o p = dim Ker(s e) , q = dim Ker(s + e) .
0 Iq
Dfinition 5
On appelle rflexion (de E) toute symtrie orthogonale par rapport un hyperplan
de E.
Un exemple dendomorphisme symtrique sur un espace de polynmes
Soit n N fix. On note E le R -ev Rn [X] muni du produit scalaire (. | .) dfini par :
1
P,Q E, (P | Q) = P(x)Q(x) dx.
0

Pour tout P E, on note T (P) = (X2 X)P + (2X 1)P . Montrer que T est un endomorphisme symtrique de E,(. | .) .
Solution Conseils
1) Soit P E. Il est clair que T (P) R[X], et on a : Ne pas oublier de montrer que T va de E
dans E.

deg (X2 X)P = 2 + deg (P ) 2 + (n 2) = n
et

deg (2X 1)P = 1 + deg (P ) 1 + (n 1) = n,
d'o, par addition :

deg T (P) Max deg (X2 X)P , deg (2X 1)P n.
Ceci montre :
P E, T (P) E.
150
Solution Conseils
2) La linarit de T est immdiate, car, pour tout R et tous P,Q E :
T ( P + Q) = (X2 X)( P + Q) + (2X 1)( P + Q)
= (X2 X)P + (X2 X)Q + (2X 1)P + (2X 1)Q

= (X2 X)P + (2X 1)P + (X2 X)Q + (2X 1)Q
= T (P) + T (Q).
3) Soit (P,Q) E 2 .
On a :

1
T (P)
Q = T (P)(x)Q(x) dx
0

1 2 u = (x 2 x)P (x) + (2x 1)P (x)
= (x x)P (x) + (2x 1)P (x) Q(x) dx.
0 v = Q(x),
On intgre par parties :
1 u = (x 2 x)P (x)

1
T (P)
Q) = (x 2 x)P (x)Q(x) 0 (x 2 x)P (x)Q (x) dx v = Q (x).
0
1
= (x 2 x)P (x)Q (x) dx.
0
Dans cette dernire expression, P et Q ont des rles symtriques, donc, en appliquant
le rsultat ci-dessus au couple (Q,P) la place du couple (P,Q), on obtient :
1

Le produit scalaire est symtrique.
T (P)
Q) = (x 2 x)P (x)Q (x) dx = T (Q)
P = P
T (Q) .
0
Finalement : T est un endomorphisme symtrique de E.
Orthoprojecteurs

Soient E,(. | .) un eve, ||.|| la norme euclidienne associe.
a) Soit p un projecteur de E. Montrer que p est un orthoprojecteur si et seulement si :
x E, || p(x)|| ||x||.
b) Soient p,q deux orthoprojecteurs de E.On suppose que p q est un projecteur de E. Montrer que p q est un orthoprojec-
teur et que : p q = q p.
Solution Conseils
a) 1) Supposons que p est un orthoprojecteur de E.
Soit x E. On a : x p(x) Ker ( p) et p(x) Im ( p), donc x p(x) p(x),
d'o, d'aprs le thorme de Pythagore : Puisque p est un orthoprojecteur, Ker ( p)

2 et Im ( p) sont orthogonaux entre eux.

||x||2 =
x p(x) + p(x)
= ||x p(x)||2 + || p(x)||2 ,
et on conclut : || p(x)|| ||x||.
151
Solution Conseils
2) Rciproquement, supposons : x E, || p(x)|| ||x||.
Soit (x,y) Ker ( p) Im ( p).
On a donc p(x) = 0 et p(y) = y. Puisque p est un projecteur et que
On a alors, d'aprs l'hypothse : y Im ( p), on a : p(y) = y.
R, || p(y + x)||2 ||y + x||2 , Penser introduire un paramtre rel,

comme dans la preuve classique de
c'est--dire : l'ingalit de Cauchy et Schwarz.
R, ||y||2 ||y||2 + 2(x | y) + 2 ||x||2 , On a : p(y) = y et p(x) = 0.

ou encore :
R, ||x||2 2 + 2(x | y) 0.
Il s'ensuit : 4(x | y)2 0, donc (x | y) = 0. Si un trinme rel est 0 pour tous les
Ceci montre que Ker ( p) et Im ( p) sont orthogonaux, donc p est un orthoprojec- rels, alors son discriminant est 0.
teur.
b) On a, d'aprs a) :

x E, ||( p q)(x)|| =
p q(x)
||q(x)|| ||x||. On applique un sens de a) p puis q, qui

sont des orthoprojecteurs.
Comme p q est un projecteur, d'aprs a), il en rsulte que p q est un orthopro-
jecteur.
Puisque p, q, p q sont des orthoprojecteurs, ils sont symtriques, d'o, pour tout
(x,y) E 2 :

x
(q p)(y) = q(x) | p(y) = p q(x)
y = p q(x)
y = x
p q(y) ,
d'o : y E, q p(y) = p q(y), et donc : q p = p q. Le vecteur fix q p(y) p q(y) est

orthogonal tout vecteur x de E, donc est
Remarque : En utilisant la notion d'adjoint, vue plus loin ( 4.4 p. 158), on peut nul.
donner une solution plus courte pour cette dernire question :
q p = q p = ( p q) = p q.
Les mthodes retenir
Endomorphismes symtriques
Pour tablir certaines ingalits, penser lintervention de lingalit de Cauchy-Schwarz (ex. 4.3.3 b)).
Pour calculer le projet orthogonal dun lment x dun espace vectoriel euclidien (E,< .,. >) sur un sev F
de E, si lon connat une b.o.n. (e1 ,. . . ,e p ) de F (ex. 4.3.5), il suffit dappliquer la formule de la Prop. 4 :

p
p F (x) = < ei ,x > ei .
i=1
152
Exercices
4.3.1 Soient n N , A Mn (R). Montrer que deux des 4.3.4 Soit n N ; dterminer le commutant de An (R)
trois proprits suivantes entranent chaque fois la troisi- dans Mn (R), c'est--dire :
me :
{ M Mn (R); A An (R), AM = M A } .
(i) tA = A (ii) tA A = A (iii) A2 = A.
4.3.5 Soit n N ; on munit Mn (R) de son produit
4.3.2 Soient n N ,
A = (ai j )i j Sn (R), , deux vp 0 1
de A telles que = , U (resp. V) un pour A associ
vp 0
,
(resp. ). Montrer que t V U = 0 et que U tV est nil- scalaire canonique, et on note U =
0 1
potente.
1 0

4.3.3 Soient n N , A = (ai j )i j Mn (R) telle que 1 1
t A = A et A2 = A. Montrer : F = Vect{U k ; 0 k n 1}, A = 0
.

a) 0 ai j n
1i, j n a) Montrer que (U k )0k n1 est une base orthogonale

b) |ai j | n rg(A) de F .
1i, j n
3 b) En dduire le projet orthogonal de A sur F .
c) |ai j | < n 2 (si n 2).
1i, j n
4.3.2 Endomorphismes orthogonaux

Nous reprenons et compltons ici l'tude figurant dans Algbre PCSI-PTSI, 10.3.
Dans ce 4.3.2, (E,< , >) dsigne un eve, n = dim(E) 1.
1) Gnralits
Dfinition 1
Un endomorphisme f de E est dit orthogonal si et seulement si f conserve le produit
scalaire, c'est--dire :
Le vocabulaire classique est ici (x,y) E 2 , < f (x), f (y) > = < x,y > .
inconsquent, puisqu'un projecteur
orthogonal de E (autre que Id E ), n'est
pas un endomorphisme orthogonal On note O(E,< , >) (ou : O(E)) l'ensemble des endomorphismes orthogonaux
de E .
de E.
Proposition 1
Soit f L(E). Les deux proprits suivantes sont quivalentes :

Les lments de O(E) sont aussi (i) f O(E)
appels isomtries vectorielles.
(ii) x E, || f (x)|| = ||x||.
153
Proposition 2
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
En pratique : Soit f L(E). Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
Mo
Si f O(E) et si B est une b.o.n.

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
(i) f O(E)
n ie
Mo
de E , alors f (B) est une b.o.n. de E

tr i e
Gom
Si f L(E) et sil existe une b.o.n.

B de E , telle que f (B) soit une b.o.n.
(ii) Pour toute b.o.n. B de E, f (B) est une b.o.n. de E
de E , alors f O(E) .
(iii) Il existe une b.o.n. B de E telle que f (B) soit une b.o.n. de E.
L'ensemble O(E) des endomorphismes orthogonaux de E est un groupe pour la
loi , appel groupe orthogonal de (E,< , >) (ou : de E).
Dfinition 2
Une matrice de Mn (R) est dite orthogonale si et seulement si l'endomorphisme
de Rn, reprsent par dans la base canonique de Rn, est un endomorphisme ortho-
gonal de Rn muni de son produit scalaire usuel.
On note On (R) l'ensemble des matrices orthogonales de Mn (R).
Proposition 4
Soient Mn (R), E un R-ev de dimension finie n, < , > un produit scalaire sur
E. Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
er A
lgb
re Monie
r
En particulier, si On (R) , alors 1) On (R)
est inversible et 1 = t .
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
2) t = In
tr i e
Gom
3) t = In
4) Pour toute b.o.n. B de E, l'endomorphisme reprsent par dans B est orthogo-
nal
5) Il existe une b.o.n. de E dans laquelle l'endomorphisme reprsent par est
orthogonal
6) Les colonnes de forment une b.o.n. de Mn,1 (R) pour le produit scalaire ca-
nonique
7) Les lignes de forment une b.o.n. de M1,n (R) pour le produit scalaire ca-
nonique.
On (R) est un groupe pour la multiplication, appel groupe orthogonal (d'ordre n).
Remarque :
Soient B une b.o.n. de E , f L(E) , = MatB ( f ) .
On a alors : f O(E) On (R) .
Mo
n ie
rA lgb
re Monie
om
r
Lien entre endomorphisme orthogonal L'application O(E) On (R) est un isomorphisme de groupes (O(E) tant muni de la
f MatB ( f )
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
om
tr ie M
et matrice orthogonale.
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
composition, et On (R) muni de la multiplication).
154
Proposition 6
Rappel de notation : Soient B une b.o.n. de E, B une base de E, P = Pass(B,B ). Alors, B est une b.o.n.
Pass(B,B ) est la matrice de passage de E si et seulement si P est orthogonale.
de la base B la base B .
Proposition 7
Les rciproques sont fausses : une 1) On (R), det() {1,1}
matrice de dterminant 1 ou 1 nest
pas ncessairement orthogonale, 2) f O(E), det( f ) {1,1}.
comme le montre lexemple de la

1 1
matrice : . 2) Endomorphismes orthogonaux et orientation
0 1
Dfinition 3
Soit f O(E). On dit que f est un endomorphisme orthogonal direct (resp. indi-
rect) si et seulement si det( f ) = 1 (resp. 1).

droit au lieu de direct
On dit aussi :
gauche au lieu d indirect.
L'ensemble des endomorphismes orthogonaux directs de E est un sous-groupe de
O(E), appel groupe spcial orthogonal de E, et not SO(E).
Soit On (R). On dit que est orthogonale droite (resp. gauche) si et seule-
ment si det() = 1 (resp. 1).
L'ensemble des matrices orthogonales droites d'ordre n est un sous-groupe de On (R),
appel groupe spcial orthogonal, not SOn (R) :
SOn (R) = { On (R); det() = 1}.
Remarque :
Soient B une b.o.n. de E , f L(E), = MatB ( f ). Alors : f SO(E) SOn (R).
L'application SO(E) SOn (R) est un isomorphisme de groupes, SO(E) tant muni de
f MatB ( f )
la composition, et SOn (R) muni de la multiplication.
Les rciproques sont fausses : une
matrice carre dont le spectre rel est
inclus dans {1,1} nest pas Proposition 10
ncessairement orthogonale,comme le
montre lexemple de la matrice :
1) f O(E), SpR ( f ) {1,1}
1 1
.
0 1 2) On (R), SpR () {1,1} .
Preuve
Il est clair que 2) est la traduction matricielle de 1).
Soient f O(E), R, x E {0} tels que f (x) = x.
On a : ||x|| = || f (x)|| = ||x|| = ||||x|| , d'o || = 1, et donc {1,1} .
Exercices 4.3.6 4.3.13.
155
3) Traduction matricielle du procd dorthogonalisation de Schmidt
Proposition 11
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Dcomposition dune matrice inversible A GLn (R), (,T ) On (R) Tn,s (R), A = T.
en produit dune matrice orthogonale
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
et dune matrice triangulaire suprieure.
Preuve
Notons C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A et C = (C1 ,. . . ,Cn ) qui est donc une famille libre dans
Mn,1 (R).
Dans l'eve Mn,1 (R) muni du produit scalaire canonique, appliquons C le procd d'orthogonalisation
de Schmidt (4.2.2 Th. p. 142). Il existe V1 ,. . . ,Vn Mn,1 (R) tels que :

V ,. . . ,Vn sont deux deux orthogonaux
1
k {1,. . . ,n}, ||Vk || = 1

k {1,. . . ,n}, Vect(V1 ,. . . ,Vk ) = Vect(C1 ,. . . ,Ck ).
Ainsi, B = (V1 ,. . . ,Vn ) est une b.o.n. de Mn,1 (R).

Notons B0 la base canonique de Mn,1 (R), = Pass(B0 ,B) On (R) ,
T1 = Pass(C,B) Tn,s (R) GLn (R) .
Alors (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.1 Prop. 2) :
A = Pass(B0 ,C) = Pass(B0 ,B)Pass(B,C) = T11 .
En notant T = T11 Tn,s (R) , on obtient finalement : A = T.
Exercice-type rsolu
tude de rg(A + B) + rg(A B) pour A, B orthogonales telles que (AB 1 )2 = In .
Soient n N , A,B On (R) telles que (AB 1 )2 = In . Montrer :
rg (A + B) + rg (A B) = n.
Solution Conseils
1) On a, pour tous K-ev E,F et toutes f,g L(E,F) : On va tablir l'galit voulue en montrant
deux ingalits.
Im ( f + g) Im ( f ) + Im (g).
En effet, pour tout y Im ( f + g), il existe x E tel que y = ( f + g)(x), d'o :

y = f (x) + g(x) Im ( f ) + Im (g).
Ici, on obtient :
Im (2A) Im (A + B) + Im (A B).
On dduit, en passant aux dimensions :

rg (A) = dim Im (A) dim Im (A + B) + Im (A B) . Il est clair que : Im (2A) = Im (A).
156
Solution Conseils
Mais, d'aprs la formule de Grassmann :

dim Im (A + B) + Im (A B)

= dim Im (A + B) + dim Im (A B) dim Im (A + B) Im (A B)

dim Im (A + B) + dim Im (A B) = rg (A + B) + rg (A B).
Ceci montre : rg (A) rg (A + B) + rg (A B).
D'autre part, comme A On (R), A est inversible, donc rg (A) = n.
On obtient : n rg (A + B) + rg (A B).
2) On a : Puisque l'ingalit prcdente a t obte-
nue en examinant les images, pour obtenir
l'autre ingalit, on va tudier les noyaux.
(A B) t(A + B) = (A B)(t A +t B) Comme A,B On (R), on essaie de faire
1 1 intervenir AtA = In et B tB = In .
= A A + A B B A B B = AB
t t t t
BA ,
1 t 1
car A A = B B = In et A = A , B = B .
t t t
Par hypothse : (AB 1 )2 = In , donc AB 1 est inversible et AB 1 = (AB 1 )1

= B A1 , d'o : AB 1 B A1 = 0.
Il en rsulte : (A B) t(A + B) = 0,
t
d'o : Im (A + B) Ker (A B). Pour tous K-ev E,F,G et toutes
f L(E,F), g L(F,G), on a :
On dduit, en passant aux dimensions :
t g f = 0 Im ( f ) Ker (g).
dim Im (A + B) dim Ker (A B) .
Mais, d'une part :

t t
dim Im (A + B) = rg (A + B) = rg (A + B),
et, d'autre part, d'aprs le thorme du rang :

dim Ker (A B) = n rg (A B).
On obtient :
rg (A + B) n rg (A B),
ou encore :
rg (A + B) + rg (A B) n.
On conclut finalement :
rg (A + B) + rg (A B) = n.
Les mthodes retenir

Endomorphismes orthogonaux
Pour tudier un endomorphisme orthogonal f dun espace vectoriel euclidien E, penser utiliser, pour tout
(x,y) E 2 , lgalit < f (x), f (y) > = < x,y > (ex. 4.3.7).
Pour tudier une isomtrie f dun espace vectoriel euclidien E, il peut tre commode de passer laspect matri-
ciel (ex. 4.3.8) en faisant intervenir la notion de transpose dune matrice.
Pour tudier une matrice orthogonale dont lun des termes est gal 1 ou 1, il est utile de remarquer que,
si A = (ai j )i j On (R), alors tous les ai j sont dans [1; 1], et, si lun des ai j est gal 1 ou 1, alors tous les
lments de la i-me ligne et tous les lments de la j-me colonne de A sont nuls, sauf ai j lui-mme (ex. 4.3.11).
157
Exercices
4.3.6 Dterminer le commutant de On (R) dans Mn (R), n l'ensemble des matrices de permutation de Mn (R),
c'est--dire : c'est--dire l'ensemble des matrices A = (ai j )i j de Mn (R)

M Mn (R); On (R), M = M . telles qu'il existe Sn telle que :

1 si j = (i)
(i, j) {1,. . . ,n}2 , ai j = (i), j = .
0 si j = (i)
4.3.7 Soient E un eve, f O(E) .
a) Montrer : Montrer : n = n On (R) .
(x,y) Ker( f e) Im( f e), < x,y > = 0.

4.3.12 Soient n, p N , A Mn (R), B Mn, p (R),
b) En dduire que Ker( f e) et Im( f e) sont suppl- C M p,n (R), D M p (R) ,
mentaires orthogonaux dans E .
A B
M= Mn+ p (R).
4.3.8 Soient (E,(|)) un eve, f L(E) . Montrer que C D
deux des trois proprits suivantes entranent chaque fois On suppose :
la troisime :
M On+ p (R) et A On (R) ou D O p (R) .
(i) f est une isomtrie
Montrer :
(ii) f f = Id E
(iii) x E, (x| f (x)) = 0. B = 0, C = 0, A On (R), D O p (R) .
4.3.9 Soient (E,< , >) un eve, f O(E) . Montrer que 4.3.13 Soient A An (R), B Sn (R) telles que
f est diagonalisable si et seulement si f est une symtrie
orthogonale. AB = B A.
a) Montrer :
4.3.10 On munit Mn (R) du produit scalaire canonique.
X Mn,1 (R), t (AX)B X = 0.
Montrer que On (R) est born et calculer son diamtre.
b) Montrer :
4.3.11 Soient n N , n l'ensemble des matrices sto- X Mn,1 (R), ||(A + B)X|| = ||(A B)X|| ,
chastiques de Mn (R), c'est--dire
o || || dsigne la norme euclidienne canonique sur

A = (ai j )i j Mn (R); Mn,1 (R) .

(i, j) {1,. . . ,n}2 , a [0; 1]

n = c) On suppose de plus B inversible. Montrer que A + B et
ij
,

n

A B sont inversibles et que (A + B)(A B)1 est

i {1,. . . ,n}, ai j = 1

j=1 orthogonale.
4.4 Adjoint
4.4.1 Adjoint dun endomorphisme
dun espace euclidien
Dans ce 4.4, (E,< . ,. >) dsigne un espace vectoriel euclidien, n = dim (E) ; la norme asso-
cie est note ||.||.
158
4.4 Adjoint
Pour tout f L(E), il existe g L(E) unique tel que :
(x,y) E 2 , < f (x) , y > = < x , g(y) > .

Cet lment g de L(E) est appel ladjoint de f et not f .
Pour toute base orthonormale B de E, on a :

MatB ( f ) = t MatB ( f ) .
Preuve
Soient B une b.o.n. de E , f,g L(E). Notons A = MatB ( f ), B = MatB (g). On a :
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Cf.aussi la preuve de la Prop.1 du 4.3.1 (x,y) E 2 , < f (x) , y > = < x , g(y) >
p. 147.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
2
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
(X,Y ) Mn,1 (R) , t (AX)Y = tX (BY )
2
(X,Y ) Mn,1 (R) , t X t AY = tX BY

n ie
r Al
gbr
e Monie
r
(A t B)X est orthogonal tout t t
X Mn,1 (R), Y Mn,1 (R), (A B)X Y = 0
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
vecteur de E , donc est nul.

onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
X Mn,1 (R), (A tB)X = 0
A tB = 0 B = tA.
Ceci montre lexistence et lunicit de g et dtermine la matrice de g dans B.
On a donc :
(x,y) E 2 , < f (x) , y > = < x , f (y) >
Proposition 2
Soient R, f,g L(E). On a :
1) ( f + g) = f + g
2) (Id E ) = Id E
3) (g f ) = f g
4) ( f ) = f
5) f GL(E) f GL(E)
6) f GL(E), ( f )1 = ( f 1 )
7) rg ( f ) = rg ( f ), tr ( f ) = tr ( f ), det ( f ) = det ( f ), SpR ( f ) = SpR ( f ).
Preuve
1re mthode : pour 1) 6) : utilisation de la dfinition et de lunicit de ladjoint.
1) On a, pour tout (x,y) E 2 :
< ( f + g)(x) , y > = < f (x) , y > + < g(x) , y >
= < x , f (y) > + < x , g (y) > = < x , f (y) + g (y) > ,
et donc, par dfinition et unicit de ( f + g) , on conclut :
( f + g) = f + g .
159

< Id E (x) , y > = < x , y > = < x , Id E (y) > ,
donc :
(Id E ) = Id E .

< (g f )(x) , y > = < g f (x) , y > = < f (x) , g (y) >

= < x , f g (y) > = < x , ( f g )(y) > ,
do :
(g f ) = f g .
4) On a, pour tout (x,y) E 2 , en utilisant la symtrie du produit scalaire :

< x , f (y) > = < f (y) , x > = < y , f (x) > = < f (x) , y >=< x , ( f ) (y) > ,
donc :
f = ( f ) .
5) et 6) Soit f L(E).
Si f GL(E), alors, daprs 4) :

f ( f 1 ) = ( f 1 f ) = (Id E ) = Id E
( f 1 ) f = ( f f 1 ) = (Id E ) = Id E ,
donc f GL(E) et ( f )1 = ( f 1 ) .
Si f GL(E), alors f = ( f ) GL(E), daprs le point prcdent, appliqu f la place
de f.
2me mthode : passer par les matrices dans une b.o.n.

ni er A
lgb
re Monie
r
Lespace vectoriel euclidien E admet au moins une b.o.n. B . Soient R, f,g L(E)
A = MatB ( f ), B = MatB (g). On a, en utilisant les proprits de la transposition des matrices :
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
om
tr ie M
onier
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.8.

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
1) t ( A + B) = t A + t B, donc ( f + g) = f + g
2) t In = In , donc (Id E ) = Id E
3) t (B A) = t A t B, donc (g f ) = f g
4) t (t A) = A, donc ( f ) = f
5) A GLn (R) t A GLn (R), donc : f GL(E) f GL(E)
6) A GLn (R), (t A)1 = t (A1 ), donc : f GL(E), ( f )1 = ( f 1 ) .
7) Avec les notations prcdentes :
rg (t A) = rg (A), tr (t A) = tr (A), det (t A) = det (A), SpR (t A) = SpR (A),
do les rsultats analogues sur les endomorphismes.
Remarque :
Soit A Mn (R) ; bien que A et t A aient les mmes valeurs propres, en gnral A et

t A nont pas les mmes vecteurs propres, comme le montre lexemple : n = 2, A = 0 1 .
0 0
160
4.4 Adjoint
Exercice-type rsolu
tude dadjoint

Soient E,(. |. ) un eve, e = Id E , f L(E) tel que f 2 = e. Montrer :
f f = f f f = f.
Solution Conseils
1) Supposons f = f. Commencer par le sens le plus facile.
On a :

f f = ( f ) f = f 2 = e
f f = f ( f ) = f 2 = e,
donc : f f = f f .
2) Rciproquement, supposons f f = f f .
Alors :
( f f ) ( f f ) = ( f f ) ( f f ) = f ( f f ) f
= f ( f f ) f = ( f )2 f 2 = (e) (e) = e.
Ceci montre : f f O(E). Pour montrer f + f = 0 , on va tablir

que, pour tout x de E :
On a, pour tout x E :
( f + f )(x)2 = 0 .
0 ( f + f )(x)2 = f (x) + f (x)| f (x) + f (x)

= f (x)| f (x) + f (x)| f (x) + f (x)| f (x) + f (x)| f (x)

= f ( f (x))|x + x| f ( f (x)) + f ( f (x))|x + f (x)| f (x) Utilisation de la dfinition de ladjoint f .

= f f (x)|x x2 x2 + f (x)2 On sait : f f = f f et f 2 = e.
= 2 f (x)2 2x2 . Utilisation de la dfinition de ladjoint f .
Ceci montre : x E, x f (x).
Comme f vrifie : ( f )2 = ( f 2 ) = (e) = e f vrifie les mmes hypothses que f .

et f f = f f , on a aussi : y E, y f (y).
Do, pour tout x E :
x f (x) f ( f (x)) = ( f f )(x) = x. On a vu : f f G(E) .
Il en rsulte : x E, x = f (x) ,

puis : x E, ( f + f )(x) = 0 ,
et donc : f + f = 0, f = f.
Les mthodes retenir

Adjoint
Pour calculer ladjoint dun endomorphisme f dun espace vectoriel euclidien (E,< , >) , on peut essayer de :
* se ramener la dfinition, cest--dire, exprimer pour x,y E quelconques, < f (x),y > sous la forme
< x,g(y) >, o g est trouver, indpendant de x et y (ex. 4.4.1)
* utiliser la matrice A de f dans une b.o.n B de E ; on a alors MatB ( f ) = t A.
161
Exercices
4.4.1 On munit Mn (R) du produit scalaire canonique 4.4.2 Soient (E,< , >) un eve, f L(E) tel que
(X,Y ) tr ( t X Y ). f f = f f, F un sev de E stable par f, g l'endomor-
Soient A Mn (R), A : Mn (R) Mn (R) . Montrer phisme de F induit par f ; on munit F du produit scalaire
X t AX A induit par < , > . Montrer :
A L (Mn (R)) et calculer l'adjoint ( A ) de A . g g = g g.
4.4.2 Endomorphismes remarquables

d'un espace euclidien
Nous reprenons en partie et prolongeons l'tude vue en 4.3 et 4.4.1.
Proposition 1
Soient E un eve, f L(E).
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
1) Caractrisation des endomorphismes 1) f est symtrique si et seulement si : f = f.
symtriques laide de ladjoint.
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
2) Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
2) Caractrisation des endomorphismes (i) f est orthogonal
orthogonaux laide de ladjoint.
Mo
onier
tr ie M
om
(ii) f f = Id E
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
(iii) f f = Id E .
Preuve
1) f symtrique (x,y) E 2 , < f (x) , y > = < x , f (y) >
f = f.
2) f orthogonal (x,y) E 2 , < f (x) , f (y) > = < x , y >

(x,y) E 2 , < x , f f (y) > = < x , y >
f f = Id E .
2
D'autre part, puisque E est de dimension finie et que ( f, f ) L(E) , on a :
f f = Id E f f = Id E .
Dfinition 1
Soient E un eve, f L(E). On dit que f est antisymtrique si et seulement si :
f = f.
La Proposition suivante est immdiate, grce au lien entre adjoint pour un endomorphisme et
transpose pour une matrice.
Proposition 2
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Caractrisation des endomorphismes Soient E un eve, f L(E), B une b.o.n. de E, A = MatB ( f ). On a :
symtriques (resp.antisymtrique,resp.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
A=A
Mo
t
Gom
tr i e
orthogonaux) laide de leur matrice 1) f est symtrique si et seulement si :

dans une base orthonorme.
2) f est antisymtrique si et seulement si : t
A = A
3) f est orthogonal si et seulement si : t
A A = In .
162
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
Dfinition 2
Un endomorphisme symtrique f de E est dit :
1) symtrique positif si et seulement si :
x E, < x, f (x) > 0
2) symtrique dfini-positif si et seulement si :

x E, < x, f (x) > 0
.
x E, (< x, f (x) > = 0 x = 0)
Remarques :
1) Un endomorphisme symtrique f de E est symtrique dfini-positif si et seulement si :
x E {0}, < x, f (x) >> 0.
2) Les qualificatifs positif , dfini-positif ne peuvent s'appliquer ici qu' un
endomorphisme symtrique (et non tout endomorphisme).
3) Un endomorphisme symtrique f de E est dit ngatif (resp. dfini-ngatif) si et
seulement si f est symtrique positif (resp. dfini-positif ).
4) Soit f un endomorphisme symtrique de E ; notons f : E R . Il est clair que
x < x, f (x) >
f est une forme quadratique sur E (appele forme quadratique associe f), et que f est
symtrique positif (resp. dfini-positif ) si et seulement si f est une fq positive (resp. dfinie-
positive).
4.5 Rduction des matrices symtriques

relles
4.5.1 Thorme fondamental
Proposition 1
Soient (E,< , >) un eve, f un endomorphisme symtrique de E. Alors les sous-
espaces propres pour f sont orthogonaux entre eux, c'est--dire : pour toutes vp ,
de f telles que = et tous
x associ , et y associ : < x,y > = 0.
vp
Preuve
Soient , SpR ( f ) tels que = , x SEP( f,), y SEP( f,) . On a donc :
x = 0, y = 0, f (x) = x, f (y) = y .
D'o : < x,y > = < f (x),y > = < x, f (y) > = < x,y > , donc : ( ) < x,y > = 0,
et finalement : < x,y > = 0.
Proposition 2
Soit f un endomorphisme symtrique de E. Pour tout sev F de E stable par f, F est

stable par f.
Preuve
Soient F un sev de E stable par f, x F . On a : y F, < f (x),y > = < x, f (y) > = 0,
(car x F et f (y) F) , d'o : f (x) F .
163
Thorme Thorme fondamental
Ce thorme fondamental porte aussi le 1) Soient (E,< , >) un eve, f un endomorphisme symtrique de E. Il existe une
nom de thorme spectral. b.o.n. de E dans laquelle la matrice de f est diagonale
2) S Sn (R), (,D) On (R) Dn (R), S = D 1
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Le lecteur trouvera une autre Preuve
n ie
dmonstration relle en exercice (ex.

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
Gom
tr i e
4.5.1 p. 169). Il est clair que 2) est la traduction matricielle de 1).

Rcurrence sur n (n = dim (E) )
La proprit est immdiate lorsque n = 1.
Supposons-la vraie pour un entier n de N, et soient E un eve de dimension n + 1, f un endomorphisme
symtrique de E , B1 une b.o.n. de E , A = MatB1 ( f ). Dcomposons A en blocs :
tC

A= , o R, C Mn,1 (R), B Sn (R).
C B
D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe On (R), D Dn (R) telles que B = D 1 .

1 0 1 0
En notant U = , il est clair que U est orthogonale et U 1 = , d'o, aprs
0 0 1
tC

produit par blocs : U 1 AU = .
1 C D

tG
lgb
re Monie
r
On a : Notons G = 1 C et A = U 1 AU = .
G D
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
tG = t( 1 C) = tC t 1 = tC ,
bre M
r Alg
n ie
Mo
1) Montrons que A admet au moins une vp et un

.
tr i e
Gom
car est orthogonale. vp

g1
.
En notant G = .. , D = diag(d1 ,. . . ,dn ), on a :
gn
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Si gk = 0 , alors la colonne n k + 1 Sil existe k {1,. . . ,n} tel que gk = 0 , alors dk est vp de A (et un
associ est E
vp k+1 ).
de A est dk Ek+1 .
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Nous pouvons donc supposer : k {1,. . . n}, gk = 0 .

Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Soient R , V Mn+1, 1 (R) .

x
En dcomposant V en blocs V = , o x R et X Mn,1 (R), on a :
X
tG x
x x + tG X = x
A V = V = .
G D X X x G + D X = X
On peut supposer d1 . . . dn. Supposons > d1 ; alors D In est inversible, et donc :

x G + D X = X X = x(D In )1 G
A V = V
r
re Monie
lgb
.
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
x x tG(D In )1 G = x
om
G
ier
bre Mon
(D In )X = x G .
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
On a :

n
gi2
tG(D I )1 G + = + = .
n
di
i=1
164
ni er A
lgb
re Monie
r
Intervention de lanalyse dans un L'application : ]d1 ; +[ R est continue sur ]d1 ; +[, de limite en d1+ et

Mo om
bre G
r Alg
Mo
n ie
om
tr ie M
onier
contexte dalgbre. n gi2

G
di +
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
i=1
de limite + en +, donc (thorme des valeurs intermdiaires) il existe ]d1 ; +[ tel que
() = .
On a ainsi montr que A admet au moins une vp et un
rels, donc f admet au moins une vp est un
vp .
vp
2) En notant x0 un pour f, Rx est stable par f, donc (cf. Prop. 2 p. 147) (Rx ) est aussi stable
vp 0 0
1 0 0
par f. Dans une b.o.n. de E commenant par x0 , la matrice de f est donc de la forme ,
||x0 || 0 S
o 0 R , S Sn (R). D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe 1 On (R), D1 Dn (R) telles

1 0 0 0
que S = 1 D1 11 . En notant 2 = et D2 = , il est clair que :
0 1 0 D1

0 0
2 On+1 (R), D2 Dn+1 (R), = 2 D2 21 .
0 S
Ceci montre qu'il existe une b.o.n. de E dans laquelle la matrice de f est diagonale.
Remarque :
L'existence d'une valeur propre relle pour une matrice A Sn (R) peut tre dmontre
autrement, en passant par les nombres complexes, de la faon suivante.
D'aprs le thorme de d'Alembert, A admet au moins une valeur propre complexe.
Montrons que les valeurs propres de A, a priori complexes, sont toutes relles.
Soit SpC (A). Il existe X Mn,1 (C) tel que AX = X et X = 0.
On a alors, en utlisant la notion de transconjugue (cf. plus loin, 5.1.2 1) p. 190) :

X AX = X (AX) = X X = X X = ||X||22
X AX = (A X) X = (AX) X = (X) X = X X = ||X||22 ,
o ||.||2 dsigne la norme hermitienne usuelle sur Mn,1 (C).

D'o : ( )||X||22 = 0. Comme X = 0, on a ||X|| = 0, et donc = 0, R.
Ceci montre que toute valeur propre de A est relle.
Finalement, A admet au moins une valeur propre relle.
Remarques :
1) Le Th. prcdent peut aussi s'noncer sous la forme suivante : pour tout endomorphisme
symtrique f de E , E est somme directe orthogonale des SEP pour f.
2) En pratique, comme est orthogonale, on pourra remplacer 1 par t.
3) Une matrice symtrique complexe (dordre 2 ) peut ne pas tre diagonalisable (ex. 4.5.2).
Proprit des endomorphismes symtriques f tels que SpR ( f ) ]a ; b[ = .

Soient E,(. | .) un eve, f S(E), (a,b) R2 tel que a < b.
On suppose :
SpR ( f ) ]a ; b[ = .
Montrer :

x E, f (x) ax
f (x) bx 0,
et tudier le cas d'galit en supposant SpR ( f ) [a ; b] = .
165
Solution Conseils
Puisque f S(E), d'aprs le thorme fondamental, il existe une bon Lorsqu'intervient un endomorphisme
B = (e1 ,...,en ) de E et une matrice diagonale D = diag (1 ,...,n ) Dn (R) symtrique ou une matrice symtrique,
penser utiliser ventuellement le
telles que : MatB ( f ) = D. thorme fondamental.
Soit x E.

x1
.
Notons X = MatB (x) = .. . On a :
xn

n
n
f (x) ax = f xi ei a xi ei
i=1 i=1

n
n
n
= xi i ei axi ei = (i a)xi ei . On a, par dfinition de D :
i=1 i=1 i=1
i {1,...,n}, f (ei ) = i ei .

n
De mme : f (x) bx = (i b)xi ei .
i=1
Puisque (e1 ,...,en ) est une bon, il en rsulte :

n
f (x) ax
f (x) bx = (i a)(i b)xi2 .
i=1
Comme SpR ( f ) ]a ; b[ = , on a :

i {1,...,n}, i a ou i b ,
donc :
i {1,...,n}, (i a)(i b) 0,
puis, par addition, puisque les xi2 sont tous 0 :

f (x) ax
f (x) bx 0.
tude du cas d'galit :
Supposons SpR ( f ) [a ; b] = .

Soit x E tel que f (x) ax
f (x) bx = 0.
Avec les notations prcdentes, on a alors :
n

(i a)(i b)xi2 = 0
i=1

i {1,...,n}, (i a)(i b) > 0. Puisque SpR ( f ) [a ; b] = , on a :
i {1,...,n}, i
/ [a ; b].
D'o : i {1,...,n}, xi2 = 0, et donc x = 0.
La rciproque est immdiate.
On conclut que, si SpR ( f ) [a ; b] = , il y a galit dans l'ingalit de l'nonc
si et seulement si x = 0.
Racine cubique dune matrice carre symtrique relle, exemple
3
a) Soient n N , S Sn (R). Montrer qu'il existe P Rn1 [X] tel que : S = P(S) .

10 7 7
1
b) Calculer un tel P pour S = 7 10 7 .
3
7 7 10
166
Solution Conseils
a) D'aprs le thorme fondamental, il existe On (R), D = Lorsqu'une matrice symtrique relle inter-
vient, penser utiliser ventuellement le
diag (1 ,...,n ) Dn (R) telles que : S = D 1 .
thorme fondamental.
Notons = diag ( 3 1 ,..., 3 n ) et R = 1 .
Alors :
t
R = t( 1 ) = t 1 tt = 1 = R
et
R 3 = ( 1 )3 = 3 1 = D 1 = S.
D'aprs l'tude des polynmes d'interpolation de Lagrange sur les k qui sont deux Pour tout (i, j) tel que i = j , on a :
deux distincts, il existe P Rn1 [X] tel que :
3
i = 3 j .

i {1,...,n}, 3 i = P(i ).
On a alors :

= diag ( 3 1 ,..., 3 n ) = diag P(1 ),...,P(n )

= P diag (1 ,...,n ) = P(D),
puis :
R = 1 = P(D) 1 = P( 1 ) = P(S).
Ainsi, P convient.
b) Remarquer d'abord que S est symtrique relle.

On dtermine les valeurs propres de S en formant le polynme caractristique
de S :

10 7 7
1

3
Attention : Bien placer le coefficient
3 3
3

dans chaque terme de la matrice.

7 10 7
S () = det (S I3 ) =

3 3 3

7 10

3 3 3

10 3 7 7
=
7 10 3 7
27
7 7 10 3

1 7 7
1

C1 + C2 + C3 .
= (24 3)
1 10 3 7
C1
27
1 7 10 3

1 7 7
1
1
= (8 )
0 3 3 0
= (8 )(3 3)2 L2 L1

L2
9
0 0 3 3
9
L3

L 3 L 1.
= (8 )(1 ) = ( 1) ( 8).
2 2
On en dduit les valeurs propres de S : 1 (double), 8 (simple). On contrle :

On va dterminer un polynme d'interpolation P envoyant respectivement 1 en 1 1
1 + 1 + 8 = tr (S) = (10 + 10 + 10).
et 8 en 2. 3
En notant P = aX + b, (a,b) R2 , on a : On peut choisir P de degr 1, c'est--dire

n 2 , car S admet une valeur propre
P(1) = 1
a+b =1 7a = 1 double.

P(8) = 2 8a + b = 2 7b = 6.
1 6
Le polynme P = X + convient.
7 7
167
Solution Conseils
Vrification :
On a :

4 1 1
1 1
P(S) = (S + 6I3 ) = 1 4 1
7 3
1 1 4
et :

10 7 7
3 1
P(S) = 7 10 7 = S. Par calcul du produit de trois matrices.
3
7 7 10
tude de certaines matrices carres relles commutant avec leur transpose
Soient n N , A Mn (R). On suppose que AtA = tA A et que AtA admet n valeurs propres deux deux distinctes.
Dmontrer : tA = A.
Solution Conseils
Notons S = AtA = tA A, qui est symtrique car :
S = t(AtA) =
t
A A = AtA = S.
tt t
D'aprs le thorme fondamental, il existe Lorsqu'une matrice symtrique relle inter-

1 vient, penser utiliser ventuellement le
On (R), D = diag (1 ,...,n ) Dn (R) telles que : S = D . thorme fondamental.
Notons B = 1 A, de sorte que : A = B 1 .
On a :
AS = A(tA A) = (AtA)A = S A, On utilise S = tA A et S = AtA.
donc :
B D = ( 1 A)( 1 S) = 1 (AS) Autrement dit, comme A et S commutent,
par changement de base, B et D commu-
= 1 (S A) = ( 1 S)( 1 A) = D B. tent.
On a, en notant B = (bi j )i j : Lorsqu'une matrice diagonale intervient,

penser passer ventuellement aux
B D = D B (i, j) {1,...,n}2 , bi j j = i bi j lments des matrices.
(i, j) {1,...,n}2 , bi j ( j i ) = 0

(i, j) {1,...,n}2 , i = j bi j = 0 . Car 1 ,...,n sont deux deux distincts.
Ceci montre que B est diagonale.

On a alors :
A = t( B 1 ) = tB t = B 1 = A.
t
168
Les mthodes retenir
Rduction des matrices symtriques relles : thorme fondamental

Ds quune matrice symtrique relle intervient, penser la possibilit dappliquer le thorme fondamental.
Si, dans le contexte considr, une seule matrice symtrique relle intervient (ex. 4.5.3 4.5.8), le thorme fon-
damental permet souvent de se ramener au cas dune matrice diagonale.
Voir aussi plus loin la rubrique Les mthodes retenir p. 179.
Exercices
t
4.5.1 Une dmonstration du thorme fondamental X Y X = In
4.5.6 Rsoudre dans (Mn (R))2 : tY XY = I .
Soient (E,< , >) un eve de dimension 2, n
S = {x E; ||x|| = 1}, f S(E), : S R .
x < x, f (x) > 4.5.7 Soient S Sn (R) , 1 ,. . . ,n les valeurs propres de
a) Montrer que est borne et qu'il existe x0 S tel que S. Montrer :
(x0 ) = Sup (x). a) Pour tout X de Mn,1 (R) tel que tX X = 1 :
xS
b) Soit x1 E tel que (x0 ,x1 ) soit une famille orthonor- Min i t X S X Max i
male. En considrant cos x0 + sin x1 pour R , 1i n 1i n
dmontrer :< x1 , f (x0 ) > = 0.
b) Min i = Inf tX S X
c) En dduire que x0 est un vecteur propre pour f.
1i n XMn,1 (R)
tX X=1
4.5.2 Trouver un exemple de matrice symtrique com- et Max i = Sup t X S X.
plexe d'ordre 2 non diagonalisable. 1i n XMn,1 (R)
t X X=1
4.5.3 Soit A Mn (R). Montrer que, si A + t A est nilpo-

tente, alors A est antisymtrique. 4.5.8 Soient n N {0,1}, d1 ,. . . ,dn R tels que

d1
.. 1
4.5.4 Soit A Mn (R). Montrer qu'il existe X Mn,1 (R) d1 < < dn , A = .
1 . d
tel que : n
tX X = n et tX AX = tr(A) .
Montrer que A est diagonalisable dans Mn (R) et que ses
valeurs propres 1 ,. . . ,n vrifient :
4.5.5 Soient S Sn (R) , A = S + iIn Mn (C) .
Dmontrer que A est inversible. d1 1 < 1 < d2 1 < . . . < n1 < dn 1 < n < dn + n 1.
4.5.2 Rduction simultane

Thorme
Soient (E,< , >) un eve, une fbs sur E E. Il existe une b.o.n. de E dans laquel-
le la matrice de est diagonale.
Preuve
B1 est une b.o.n. de ( E,< .,. >). L'eve E admet au moins une b.o.n. B1 ; notons A1 = MatB1 () .
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo Gom

lgbre
n ier A
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Puisque A1 est symtrique, d'aprs le thorme fondamental (4.5.1 Th. p. 164), il existe On (R),
Gom
D Dn (R) telle que A1 = D 1 .
169
Notons B la base dduite de B1 par la matrice de passage . Alors B est orthonorme (puisque B1 est
orthonorme et orthogonale, cf. 4.3.2 Prop. 6 p. 155), et (cf. formule de changement de base, 4.1.2 3)
Prop. 3. p. 135) : MatB () = t A1 = t( D 1 ) = D.
4.5.3 Positivit
1) Formes quadratiques positives, dfinies-positives
Dfinition 1
Soient E un R-ev, une fq sur E.
1) On dit que est positive si et seulement si : x E, (x) 0.
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
est dfinie-positive si et seulement si : 2) On dit que est dfinie-positive si et seulement si :
onier
x E {0}, (x) > 0 .

tr ie M
om

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
x E, (x) 0
tr i e
Gom
x E, ((x) = 0 x = 0).
Exercices 4.5.9, 4.5.10.

Remarque :
Soient une fbs sur un ev E , la fq associe ; est un produit scalaire si et seulement si
est dfinie-positive.
Proposition 1 Ingalit de Cauchy Schwarz pour une fq positive

Soient E un R-ev, une fq positive sur E, la forme polaire de .
On a, pour tout (x,y) R2 :
|(x,y)|2 (x)(y).
Preuve
Comme pour l'ingalit de Cauchy-Schwarz pour un produit scalaire (cf. Algbre PCSI-PTSI, 10.1.2, Th.
1), la condition 0 tant suffisante.
2) Matrices symtriques positives, dfinies-positives
Dfinition 2
Soient S Sn (R) , la fbs sur Rn dont la matrice dans la base canonique est S, la
fq associe .
1) On dit que S est symtrique positive si et seulement si est positive.
2) On dit que S est symtrique dfinie-positive si et seulement si est dfinie-positive.
Notation

+

S lensemble des matrices symtriques positives de Sn (R)
On note :
n++

S
n lensemble des matrices symtriques dfinies-positives de Sn (R).

170
Proposition 2
Soit S Sn (R) . On a :

S S+
n X Mn,1 (R), X S X 0
t
t
XSX 0
S S++ X Mn,1 (R), t
n X S X = 0 X = 0

X Mn,1 (R) {0}, tX S X > 0 .
Remarques :
1) On dduit facilement de la Prop. prcdente les proprits lmentaires suivantes de S+
n
Ces proprits sont souvent utiles dans et S++
n :
les exercices et problmes.
1) R+ , S S+ +
n , S Sn
2) R+ , S S++ ++
n , S Sn
3) (S1 ,S2 ) (S+ 2 +

n ) , S1 + S2 Sn
4) S1 ,S2 S+ ++ ++
n Sn , S1 + S2 Sn
5) A Mn (R), t A A S+
n.
2) On munit Sn (R) d'une relation, note , dfinie par :
2
(A,B) Sn (R) , (A B B A S+
n ).
Cette relation est un ordre sur Sn (R) :

Rflexivit : A Sn (R), A A = 0 S+
n
Antisymtrie : Soient A,B Sn (R) telles que A B et B A . On a alors B A S+

n et
A B S+ n , d'o : X Mn,1 (R ), tX (A B)X = 0, et donc, comme A B S (R),
n
A B = 0 (cf. 4.1.2 Prop. 2 p. 133)
Transitivit : On a, pour toutes A,B,C de Sn (R) :

A B B A S+
C A = (C B) + (B A) S+
n
n A C.
B C C B S+
n
Mais, si n 2 :

0 0
Attention : Lordre sur Sn (R) nest n'est pas un ordre total sur Sn (R). Par exemple, pour A =
pas total (si n 2 ). 0 0

1 0
et B = , on n'a ni A B ni B A .
0 1
Attention : Lordre sur Sn (R) nest n'est pas compatible avec la multiplication (mme si les matrices qui interviennent sont
pas compatible avec la multiplication

1 0 2 1
qui nest dailleurs pas une loi interne toutes symtriques). Par exemple, pour A = et B = , on a A B
dans Sn (R) si n 2 . 0 0 1 5/4

(car B A =
1 1
S+ 2 B 2 (car B 2 A2 = 1 64 52
S+
1 5/4 2 ) et A
16 52 41 2 ).
On note souvent < la relation dfinie dans Sn (R) par :

2
(A,B) Sn (R) , (A < B B A S++
n ).

A B
On prendra garde ce que, lorsque n 2, les relations n'entranent pas A < B,
A = B

0 0 1 0
comme le montre l'exemple : n = 2, A = ,B= .
0 0 0 0
171
3) Soient E un eve, n = dim(E), B une b.o.n. de E , une fbs sur E , la fq associe ,

A = MatB (). On a :

A symtrique positive positive

A symtrique dfinie-positive dfinie-positive.
Exercices 4.5.11 4.5.21.
3) Endomorphismes symtriques positifs, symtriques dfinis-positifs
Dfinition 3
Un endomorphisme symtrique f de E est dit :
1) symtrique positif si et seulement si :
x E, < x, f (x) > 0
2) symtrique dfini-positif si et seulement si :

x E, < x, f (x) > 0
.
x E, (< x, f (x) > = 0 x = 0)
Remarques :
1) Un endomorphisme symtrique f de E est symtrique dfini-positif si et seulement si :
x E {0}, < x, f (x) >> 0.
2) Les qualificatifs positif , dfini-positif ne peuvent s'appliquer ici qu' un

endomorphisme symtrique (et non tout endomorphisme).
3) Un endomorphisme symtrique f de E est dit ngatif (resp. dfini-ngatif) si et
seulement si f est symtrique positif (resp. dfini-positif ).
4) Soit f un endomorphisme symtrique de E ; notons f : E R .Il est clair que f
x < x, f (x) >
est une forme quadratique sur E (appele forme quadratique associe f), et que f est sym-
trique positif (resp. dfini-positif) si et seulement si f est une fq positive (resp. dfinie-positive).
4) Caractrisation de la positivit par le spectre
Thorme
Trs utile. Soit S Sn (R) . On a :
1) S S+
n SpR (S) R+ 2) S S++
n SpR (S) R+ .
Preuve
+
1) Soient S Sn , SpR (S) ; il existe X Mn,1 (R) {0} tel que S X = X.
On a : tX S X 0, tX S X = tX (X) = tX X, tX X = ||X||2 > 0,
d'o : 0.
Rciproquement, supposons SpR (S) R+ .
D'aprs le th. fondamental (4.4.1 Th. p. 164), il existe (,D) On (R) Dn (R) tel que S = D 1 .

y1
1 ..
Soit X Mn,1 (R) ; notons D = diag(1 ,. . . ,n ) et Y = X = . .
yn

n
On a alors : tX S X = tX D 1 X = tY DY = i yi2 0.
i=1
172
Ceci montre : S S+
n .
2) En reprenant les notations prcdentes :
tX S X > 0, d'o > 0
n
tX S X = i yi2 > 0
i=1
car (1 ,. . . ,n )
(R+ )n et Y = 0 (sinon, X = Y = 0 , exclu).
Exercices 4.5.22 4.5.39, 4.5.42
4.5.52, 4.5.56 4.5.75. Remarque :
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
On a mme : Du Th. fondamental (4.4.1 Th. p. 164) et de la Prop. prcdente, on dduit : S++
n GLn (R).
S++ +
n ie
Mo
n = Sn GLn (R) .
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Le Corollaire suivant se dduit immdiatement du Thorme prcdent.
Corollaire
Soit f un endomorphisme symtrique de E.
1) f est symtrique positif si et seulement si : SpR ( f ) R+
2) f est symtrique dfini-positif si et seulement si : SpR ( f ) R+ .
Une caractrisation des matrices carres relles diagonalisables
Soient n N , A Mn (R). Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) A est diagonalisable dans Mn (R)
(ii) S S++
n , A = S
t 1
AS.
Solution Conseils
1) Supposons A diagonalisable dans Mn (R). Il existe P GLn (R), D Dn (R)
telles que : A = P D P 1 .
On a alors t A = t (P D P 1 ) = t P 1 D t P et D = P 1 A P, d'o :
t
A = t P 1 (P 1 A P)t P = (t P 1 P 1 )A(P t P) = (P t P)1 A(P t P).
En notant S = P t P, on a donc : t A = S 1 AS.

La matrice S est symtrique car t S = tt
P t P = P tP = S, et on a, pour tout
X Mn,1 (R) {0} :
||.||2 dsigne la norme euclidienne usuelle
t
X S X = tX (P t P)X = (t X P)(t P X) = t (t P X)t P X = || tP X||22 > 0. sur Mn,1 (R).
On conclut : S S++
n .
tPX = 0 car t P GLn (R) et X = 0.
2) Rciproquement, supposons qu'il existe S S++
n telle que : t A = S 1 AS.
On a alors :
t
(AS) = t S t A = S(S 1 AS) = AS,
donc AS Sn (R).
173
Solution Conseils
D'autre part, comme S S++ ++
n , d'aprs un exercice classique, il existe R Sn telle Racine carre d'une matrice symtrique
que R = S.
2 dfinie-positive, cf. ex. 4.5.62 p. 184.
La matrice R 1 (AS)R 1 est alors symtrique, car :

1
t
R (AS)R 1 = t R 1 t (AS)t R 1 = R 1 (AS)R 1 .
Il en rsulte, d'aprs le thorme fondamental, que R 1 (AS)R 1 est diagonalisable

dans Mn (R).
Mais :
R 1 (AS)R 1 = R 1 (AR 2 )R 1 = R 1 AR.
Ainsi, A est semblable R 1 (AS)R 1 et R 1 (AS)R 1 est symtrique relle donc

diagonalisable.
On conclut que A est diagonalisable. Si une matrice carre est semblable une
matrice diagonalisable, alors elle est elle-
mme diagonalisable.
Convexit, ingalit de Hadamard
Soient n N , S = (ai j )i j S+
n.
a) On suppose ici S S++

n . On note 1 ,...,n les valeurs propres de S. Soit f : ]0 ; +[ R une application convexe.
Montrer :
n
n
f (aii ) f (k ).
i=1 k=1
b) En dduire l'ingalit de Hadamard :

n
det (S) aii .
i=1
Solution Conseils
a) Puisque S S++ n Sn (R), d'aprs le thorme fondamental, il existe Lorsqu'une matrice symtrique relle inter-
vient, penser utiliser ventuellement le
P On (R) telle que, en notant D = diag (1 ,...,n ), on ait : S = P D P 1 . thorme fondamental.
En notant P = ( pi j )i j , on a, pour tout (i, j) {1,...,n}2 :

n
n
ai j = pik k p jk = pik p jk k . Terme gnral du produit de trois matrices,
k=1 k=1 P D t P, dont l'une, D, est diagonale.

n
Soit i {1,...,n} fix. On a aii = 2
pik k et :
k=1

k {1,...,n}, pik
2
0

La matrice P est orthogonale, donc la
n

2
pik = 1. somme des carrs des termes de chaque
ligne est gale 1.
k=1
De plus, comme S S++

n , on a : k {1,...,n}, k > 0,
Ei est la i -me matrice colonne de la base
et i {1,...,n}, aii = t Ei SEi . canonique de Mn,1 (R).
174
Solution Conseils
Puisque f est convexe, on a alors, d'aprs l'ingalit de Jensen :
n n
f (aii ) = f 2
pik k 2
pik f (k ).
k=1 k=1
On en dduit, en sommant pour i allant de 1 n :

n
n n
f (aii ) 2
pik f (k )
i=1 i=1 k=1
n
n
n
= 2
pik f (k ) = f (k ), Permutation de deux symboles .
k=1 i=1 k=1

n
car : k {1,...,n}, 2
pik = 1. La matrice P tant orthogonale, la somme
i=1 des carrs des lments de chaque colonne

n
n est gale 1.
On conclut : f (aii ) f (k ).
i=1 k=1
b) Si S n , alors det (S) = 0 et, pour tout i {1,...,n}, aii 0, donc :

/ S++ aii = t Ei SEi 0.
n
0 = det (S) aii .
i=1
Supposons S S++
n .
On a alors : i {1,...,n}, aii > 0. aii = t Ei SEi > 0, car S S++

n .
Appliquons le rsultat de a) :
f : ]0 ; +[ R, x f (x) = ln x,
qui est convexe sur ]0 ; +[, puisque f est deux fois drivable et que, pour tout
1
x ]0 ; +[, f (x) = 2 0.
x
On a donc :

n
n
ln (aii ) ln (k ),
i=1 k=1
c'est--dire :

n
n

ln aii ln k = ln det (S) . Puisque S est diagonalisable, on a :
i=1 k=1 n
det (S) = k .
En passant aux opposs et en appliquant l'exponentielle, qui est croissante, on k=1
conclut :
n
det (S) aii .
i=1
tude des matrices carres relles A telles que A +t A S+

n
Soient n N , A Mn (R) telle que A + tA S+

n . Montrer : Ker ( A) = Ker (A).
t
175
Solution Conseils
Notons S = A + tA S+
n.
1) Soit X Ker (A), c'est--dire AX = 0.

On a :
X S X = tX (A + tA)X = tX AX + tX tAX = tX (AX) + t(AX)X = 0.
t
D'aprs un exercice classique, puisque S S+ +

n , il existe R Sn telle que R = S.
2 Existence de la racine carre d'une matrice
On a alors : symtrique positive, cf. exercice 4.5.62 p. 184.
0 = tX S X = tX R 2 X = (tX tR)(R X) = t(R X)(R X) = ||R X||22 , Faire intervenir la norme euclidienne usuel-
le ||.||2 dans Mn,1 (R).
d'o R X = 0, puis S X = R 2 X = R(R X) = R0 = 0.
Ensuite :
AX = (A + tA)X AX = 0 0 = 0,
t
et donc X Ker (tA).

Ceci montre : Ker (A) Ker (tA).
tA
2) En appliquant le rsultat prcdent tA , on obtient : vrifie la mme hypothse que A, car :
Ker (tA) Ker (ttA) = Ker (A).

t
A + t(tA) = tA + A = A + tA S+
n.
On conclut :
Ker (tA) = Ker (A).
tude du noyau et de l'image de A + B pour (A,B) (S+

n)
2
a) Soient n N , A S+
n.
Montrer :
1) pour tout X Mn,1 (R), t X AX = 0 AX = 0

2) Im (A) = Ker (A) .
b) Soient A,B S+
n . Montrer :
1) Ker (A + B) = Ker (A) Ker (B)

2) Im (A + B) = Im (A) + Im (B).
c) En dduire que, en notant Vn l'ensemble des sev de Mn,1 (R), les applications
Ker : S+ n Vn et Im : S+n Vn
A Ker (A) A Im (A)
n de l'ordre dfini par :

sont respectivement dcroissante et croissante, lorsqu'on munit S+

(A,B) (S+ n) ,
2
A B B A S+ n)
et que l'on munit Vn de l'inclusion.
176
Solution Conseils
a) 1) On a : AX = 0 t X AX = t X0 = 0. On commence par le sens qui parat le plus
facile.
Rciproquement, soit X Mn,1 (R) tel que X AX = 0.
t
Puisque A S+ +
n , d'aprs un exercice classique, il existe R Sn telle que A = R .
2
Existence de la racine carre d'une matrice
On a alors : symtrique positive, cf. exercice 4.5.62 p. 184.
0 = t X AX = t X R 2 X = (t X t R)(R X) = t (R X)(R X) = ||R X||22 , Penser utiliser la norme euclidienne cano-

nique ||.||2 sur Mn,1 (R).
d'o R X = 0, puis : AX = R 2 X = R(R X) = R0 = 0.
On conclut : t X AX = 0 AX = 0.
2) Soit Y Im (A). Il existe X Mn,1 (R) tel que Y = AX.
Une inclusion du type F G revient :
On a, pour tout Z Ker (A) : f F, g G, ( f | g) = 0.
t
Y Z = (AX)Z = X AZ = X AZ = X0 = 0,
t t t t t

donc Y Ker (A) .

Ceci montre : Im (A) Ker (A) .
On a, en utilisant le thorme du rang : Ayant tabli une inclusion entre deux sev,
on compare ensuite leurs dimensions.
dim Im (A) = n dim Ker (A) = dim Ker (A) .

On conclut : Im (A) = Ker (A) .
b) 1) On a, pour tout X Mn,1 (R) :
On commence par l'inclusion qui parat la
plus facile.
AX = 0
X Ker (A) Ker (B)
BX = 0
(A + B)X = AX + B X = 0 X Ker (A + B).

Ceci montre : Ker (A) Ker (B) Ker (A + B).
Soit X Ker (A + B). On a alors :
t
X AX + t X B X = t X (A + B)X = t X0 = 0.
Comme t X AX 0 et t X B X 0, il en rsulte t X AX = 0 et t X B X = 0,
puis, d'aprs a) 1) : AX = 0 et B X = 0, donc X Ker (A) et X Ker (B).
On obtient : Ker (A + B) Ker (A) Ker (B).
On conclut : Ker (A + B) = Ker (A) Ker (B).
2) On a, d'aprs a) 2) et b) 1) :

Im (A + B) = Ker (A + B) = Ker (A) Ker (B) On peut appliquer a) 2) A, B, A + B.

= Ker (A) + Ker (B) = Im (A) + Im (B).
c) Soit (A,B) (S+

n)
2
tel que A B. Notons C = B A. On a alors :
+
A,B,C Sn et B = A + C.
1) D'aprs b) 1) :
Ker (B) = Ker (A + C) = Ker (A) Ker (C) Ker (A),
donc l'application Ker : S+

n Vn est dcroissante.
2) D'aprs b) 2) :
Im (B) = Im (A + C) = Im (A) + Im (C) Im (A),
donc l'application Im : S+
n Vn est croissante.
177
5) Rduction simultane dun produit scalaire et dune forme quadratique
Proposition Expression matricielle du thorme de rduction simultane
Attention : il ne sagit pas ici de Soient A S++

n , B Sn (R). Alors il existe (P,D) GLn (R) Dn (R) tel que :
diagonalisation de matrices carres : les
formules font intervenir t P et non P 1,
et P nest pas, a priori, orthogonale.
A = t P P et B = t P D P.
Exercices 4.5.40, 4.5.41, 4.5.53

4.5.55. Preuve
2
Puisque A S++ n , la fbs A : Mn,1 (R) R est un produit scalaire sur Mn,1 (R). Notons B la
(X,Y ) tX AY
fbs reprsente par B dans la base canonique B0 de Mn,1 (R) .

D'aprs le th. de rduction simultane (4.5.2 Th. p. 169), il existe une b.o.n. B de Mn,1 (R), A telle
que la matrice D de B dans B soit diagonale. Notons P = Pass(B0 ,B).
Comme A est reprsent dans B0 par A et dans B par In (car B est orthonormale pour A ), on a (for-
mule de changement de base pour une fbs, 4.1.2 3) Prop. 3 p. 135) : A = t PIn P = t P P. De mme
B = t P D P.
Remarque :
Dans cette Proposition, les lments diagonaux de D ne sont pas ( en gnral ) les valeurs
propres de B.
Exercice-type rsolu
Ingalit portant sur des dterminants de matrices symtriques dfinies-positives
Soient n N , S1 ,S2 S++

n , a1 ,a2 R+ tels que a1 + a2 = 1.
Montrer :
a a
det (a1 S1 + a2 S2 ) det (S1 ) 1 det (S2 ) 2 .
Solution Conseils
Puisque S1 ,S2 S++
n , on a : det (S1 ) > 0, det (S2 ) > 0.
D'autre part, puisque a1 ,a2 R+ , et S1 ,S2 S++ ++

n , on a : a1 S1 + a2 S2 Sn , donc
det (a1 S1 + a2 S2 ) > 0.
Puisque S1 ,S2 S++
n , d'aprs le thorme de rduction simultane, il existe
Dn (R+ ) dsigne l'ensemble des matrices
P GLn (R), D Dn (R+ ) telles que : S1 = t P P et S2 = t P D P. diagonales de Mn (R) dont les termes
diagonaux sont tous > 0.
On a alors :
a1 S1 + a2 S2 = a1 t P P + a2 t P D P = t P(a1 In + a2 D)P,
d'o, en notant (1) l'ingalit demande :

t a a
(1) det P(a1 In + a2 D)P det (t P P) 1 det (t P D P) 2
2 2a 2a a
det (P) det (a1 In + a2 D) det (P) 1 det (P) 2 det (D) 2 Rappel : a1 + a2 = 1.
a
det (a1 In + a2 D) det (D) 2 .
178
Solution Conseils
En notant D = diag (1 ,...,n ), on a :
n n a2 n
Les rels 1 ,...,n sont tous > 0 car
(1) (a1 + a2 k ) k = ak 2
k=1 k=1 k=1
D Dn (R+ ).
k {1,...,n}, a1 + a2 k ak 2 . L'implication renverse traduit une

condition suffisante.
Considrons l'application f : ]0 ; +[ R, f () = a1 + a2 a2 . Pour tablir une ingalit une variable
relle, on peut essayer d'tudier les
L'application f est drivable sur ]0 ; +[ et : variations d'une fonction.
]0 ; +[, f () = a2 a2 a2 1 = a2 (1 (1a2 ) ). Comme a1 ,a2 R+ et a1 + a2 = 1, on a :

1 a2 > 0.
On en dduit le tableau de variations de f :
0 1 +

f () 0 +
f () ! 0 "
Comme f (1) = a1 + a2 1 = 0, on conclut : ]0 ; +[, f () 0,

d'o l'ingalit voulue.
Les mthodes retenir
Rduction des matrices symtriques relles, formes quadratiques positives,

formes quadratiques dfinies-positives
Pour rsoudre certains exercices portant sur les formes quadratiques positives ou les formes quadratiques
dfinies-positives, il peut suffire de revenir simplement la dfinition du 4.5.3 1) Df. 1 p. 170 (ex. 4.5.9, 4.5.10).
Pour tudier une question portant sur une matrice symtrique relle, penser utiliser ventuellement le tho-
rme fondamental (ex. 4.5.25).
Pour tudier des ingalits dans Sn (R), on manipulera les symboles , < dans Sn (R) (cf. Remarque 2) p. 171)
avec prcaution. De manire gnrale, on ramnera, une ingalit dans Sn (R) lintervention dune matrice sym-
trique positive ou dfinie-positive ; si A,B Sn (R), on a :
A B B A S+
n
et :
A < B B A S++
n
(ex. 4.5.11 4.5.14).

Les proprits vues en Remarque 1) p. 171 sont souvent utiles (ex. 4.5.12 4.5.14).
Pour travailler sur une matrice symtrique positive, on dispose de deux points de vue :
* la dfinition : une matrice symtrique relle S Sn (R) est symtrique positive si et seulement si :
X Mn,1 (R), XSX 0

t
179
* le thorme du 4.5.3 4) p. 172 : une matrice symtrique relle S Sn (R) est symtrique positive si et seule-
ment si :
SpR (S) R+ .
On dispose de rsultats analogues pour caractriser, parmi les matrices symtriques relles, celle qui sont dfinies-
positives.
Le deuxime point de vue (utilisation du spectre) na dintrt que si on a accs aux valeurs propres de la matrice
symtrique relle considre (ex. 4.5.22, 4.5.24 4.5.27, 4.5.30 4.5.35, 4.5.37, 4.5.38).
Lexistence dune racine carre symtrique positive pour une matrice symtrique positive donne (ex. 4.5.25 b)) est
utile pour de nombreux exercices (ex. 4.5.37, ).
Lorsquinterviennent deux matrices symtriques relles A, B (ex. 4.5.27, 4.5.37), on ne peut pas,
en gnral, les diagonaliser dans une mme base (car alors elles commuteraient). On essaiera de
diagonaliser lune des deux : A = D 1 , D Dn (R), On (R), et on fera subir lautre matrice le chan-
gement de b.o.n. induit par : B = C 1 , o on montrera C Sn (R) . Ltude qui portait sur A, B sera ainsi
ramene une tude sur D, C (et peut tre ), qui a des chances dtre plus simple.
Pour montrer que deux matrices commutent, il suffit de montrer que lune est un polynme de lautre
(ex. 4.5.35) ; on pourra, cet effet, faire intervenir un polynme dinterpolation partir des valeurs propres dune
matrice.
Lorsquinterviennent deux matrices symtriques relles A, B dont lune est dfinie-positive (ex. 4.5.40,
4.5.41), on peut essayer dutiliser lexpression matricielle du thorme de rduction simultane, 4.5.3, Prop. 2
2) p. 171 ; si A S++n et B Sn (R) , alors il existe P GLn (R) et D Dn (R) telles que : A = t P P et
B = P D P . On portera attention au fait que (si A = In), la matrice P nest pas orthogonale, et donc P 1 et t P
t
sont distinctes.
Exercices
Les exercices 4.5.9 4.5.21 ne ncessitent pas l'applica- 4.5.11 Montrer que est compatible dans Sn (R) avec
tion du thorme fondamental l'addition, c'est--dire : A1 ,A2 ,B1 ,B2 Sn (R),

4.5.9 Soient E un R -ev, une fbs sur E , la fq associe A1 B1
A1 + A2 B1 + B2 .
A2 B2
, (a,b) E 2 .
On note : E R l'application dfinie par : Montrer de plus : A1 ,A2 ,B1 ,B2 , Sn (R),
x E, (x) = (a)(b)(x) (a,b)(a,x)(b,x).
A1 B1
A1 + A2 < B1 + B2 .
a) Montrer que est une fq et exprimer sa forme polaire . A2 < B2
b) Montrer que, si est dfinie-positive et (a,b) libre,

alors est dfinie-positive. 4.5.12 Soient n, p N , S1 ,. . . ,Sp Sn (R),

p
4.5.10 Soient E un R -ev, une forme quadratique sur E S= Sk2 .

k=1
telle que = 0.
Montrer : a) Montrer : S S+
n.
a) est positive si et seulement si (E) = R+ b) Montrer : S = 0 ( k {1,. . . , p}, Sk = 0) .
b) est ngative si et seulement si (E) = R
4.5.13 Soient n N , A Mn (R), S Sn (R). Montrer :
c) n'est ni positive ni ngative si et seulement si
(E) = R. a) t AS A Sn (R)
180
b) S S+
n
t AS A S+ 4.5.21 Soient n N , S S++
n , X Mn,1 (R).

n

++
S Sn
SX 0
c)
t AS A S++ . On suppose : ,
A GLn (R)
n X 0
o dans Mn,1 (R) signifie que les composantes

4.5.14 Soient n N , A,B Sn (R). Montrer : (dans la base canonique) sont toutes 0.
Montrer : X = 0.
AB + B A Sn (R) et AB + B A A2 + B 2 .
4.5.22 Soient (,, ) ]0 ; [3 ,

4.5.15 A-t-on :
= 1 + 2 cos cos cos (cos2 + cos2 + cos2 ) ,
(A,B) (S+ 2
n) , AB + B A S+ ?
n 1 cos cos
S = cos 1 cos .
4.5.16 Soient n N , A S++
n , B An (R) cos cos 1
Montrer : A + B GLn (R) .
On suppose > 0 ; montrer : S S++
3 .
4.5.17 Soient n, p N , A Mn, p (R). Montrer : 4.5.23 Le produit de deux matrices symtriques relles
a) t A A S+
p
est-il toujours diagonisable dans Mn (C) ?
b) t A A S++
p rg(A) = p . 4.5.24 Soient E un R -ev de dimension finie, une fbs
En particulier : sur E , la fq associe , B une base de E ,
t A = MatB (). Montrer :
A Mn (R), A A S++
n A GLn (R)) . a) si est positive, alors det(A) 0
b) si est dfinie-positive, alors det(A) > 0.
4.5.18 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N ,
S1 Sn 1 (R),. . . ,S N Sn N (R), 4.5.25 Soient n, p N . Montrer :
a) si p est impair, alors :
S1 0
N
.. S Sn (R), R Sn (R), R p = S
S= . Sn (R) o n = nk .
0 SN k=1 b) si p est pair, alors : S S+ +
n , R Sn , R = S.
p
En particulier : S S+ + 2
n , R Sn , R = S .
Montrer :
(Pour l'unicit, voir plus loin ex. 4.5.62 p. 184).
a) S S+ +
n k {1,. . . ,N }, Sk Sn k
4.5.26 Soient n N , A = (ai j )i j Mn (R), 1 ,. . . ,n
b) S S++ ++
n k {1,. . . ,N }, Sk Sn k .
les vp de tA A.
Montrer :
4.5.19 Soient p,q N , A S+ ++
p , B Sq , a) i {1,. . . ,n}, i 0
n
A U b) i = ai2j .
U M p,q (R), S = tU S p+q (R),
B i=1 1i, j n
C = A U B 1 tU. 4.5.27 Soit n N . Montrer :

a) (S,S ) (S+ 2
n ) , tr(SS ) tr(S) tr(S )
Montrer :
b) (S,S ) (S++ 2
n ) , tr(SS ) < tr(S) tr(S ), si n 2 .
a) S S+ +
p+q C S p
4.5.28 Soit n N . Montrer :

b) S S++ ++
p+q C S p .
(A,B) (Mn (R))2 , ||AB|| ||A|| ||B||,
4.5.20 Soit n N ; montrer : o || || est la norme euclidienne canonique sur Mn (R),

a) Sn (R) est ferm dans Mn (R) 1
dfinie par ||A|| = (tr( t A A)) 2 .
b) S+
n est ferm dans Sn (R) et dans Mn (R). (Utiliser l'ex. 4.5.27).
181
4.5.29 Soient n N p N {0,1}, (Utiliser l'ex. 3.3.7 p. 96).

A1 ,. . . , A p Mn (R).
2 1

0

Exemple : 1 est symtrique dfinie-

p p

1
Montrer :
tr Ai
||Ai ||, 0

1 2
i=1 i=1 positive.
o || || est la norme euclidienne canonique sur Mn (R).
(Utiliser l'ex. 4.5.28). 4.5.35 Soient n N , S S+
n ,A Mn (R) . Montrer :

AS = S A ( k N , AS k = S k A)
4.5.30 Soient n N , A Mn (R), 1 . . . n 0 AS = S A ( k N , AS k = S k A).
les vp de t A A ( t A A S+
n , cf. ex. 4.5.17 a).
En particulier : AS = S A AS 2 = S 2 A.
Montrer :
a) Pour tout X de Mn,1 (R) tel que ||X|| = 1 :
4.5.36 Soient (E,(|)) un eve, (e1 ,. . . ,en ) une base de E ,
n ||AX|| 1 f L(E) dfini par :

b) n = Inf ||AX|| n
X Mn,1 (R) x E, f (x) = (ei |x)ei .
||X||=1
i=1

et 1 = Sup ||AX||, o || || est la norme a) Montrer que f est symtrique dfini-positif (c'est--dire :
X Mn,1 (R) f est symtrique et la fq f : E R est dfinie-
||X||=1
x (x| f (x))
euclidienne canonique sur Mn (R).
positive).
(Utiliser l'ex. 4.5.7 p. 169).
b) En dduire qu'il existe u L(E) symtrique dfini-
4.5.31 Soient n N , a1 ,. . . ,an R , positif tel que u u = f 1 (utiliser l'ex. 4.5.25 p. 181 ; si
on veut aussi l'unicit de u, utiliser l'ex. 4.5.62 p. 184) .
a1 a1
c) Montrer que (u(ei ))1i n est une b.o.n. de E.
a2 . a2
..
S= .. .. Sn ( R).
..
.. .
a1 a2 . . . . . . . . . an 4.5.37 Soient n N , A S+
n , B Sn (R).
Montrer : S S++
n 0 < a1 < a2 < . . . < an . a) Montrer : SpC (AB) R .
(Utiliser l'ex. 4.5.25 p. 165 et l'ex. 3.2.12 p. 86).
4.5.32 Soient n N , a,b R , b) Montrer que, si B S+

a n , alors SpC (AB) R+ .
b
S= Sn (R). c) Montrer que, si A S++
n , alors AB est diagonalisable
b a (dans Mn (R) ).
CNS sur (a,b) pour que S S+ ++
n (resp. Sn ) ? d) Donner un exemple o : A S+
2 ,B S2 (R) et AB n'est
(Cf. 2.7.2 4) Exemple). pas diagonalisable.
4.5.33 Soient n N {0,1},,,x1 ,. . . ,xn R ,

4.5.38 Soit n N .
x1 ... xn
x a) Montrer : S++ +
n = Sn GLn (R).
1
S=
..
0 Sn+1 (R).
b) En dduire que S++ +
. n est un ouvert de Sn .
xn
0 (On pourra utiliser : GLn (R) est ouvert dans Mn (R),
cf. Analyse PC-PSI-PT, ex. 1.3.2).
CNS pour que S S++
n+1
?
c) Montrer que S++ +
n est dense dans Sn .
4.5.34 Soient n N , a,b R ,

a b 4.5.39 Soient n N , (A,B) (S+ 2
n) .
b
0

S =
Sn ( R). tr(A) tr(B)
b Montrer : A B .
det(A) det(B)
0 b a
(On pourra utiliser l'ex. 4.5.24 p. 181).
CNS pour que S S+
n (resp. S++
n ) ?
182
4.5.40 Soient n N , A,B S++

n telles que A B. (i) (A,B) (S++ 2
n ) , M = AB
Dmontrer : B 1 A1. (ii) M est diagonalisable dans Mn (R) et SpR (M) R+ .
c) En dduire que In n'est pas le produit de quatre l-

4.5.41 Soient n N , A S++
n , B Sn (R).
ments de S++
n .
Montrer : det(A) |det(A + iB)|,
et tudier le cas d'galit. 4.5.49 Mineurs de Gauss
Soit A = (ai j )i j Sn (R) ; pour chaque p de {1,. . . ,n}, on
4.5.42 Soient M Mn (R), A = t M M M t M . On note A p = (ai j )1i, j p S p (R) .
suppose A S+ ; montrer : t M M = M t M.
n a) ) Montrer :

A S+
n p {1,. . . ,n}, det(A p ) 0 .
4.5.43 Soient E un eve, f O(E) SO(E) ; montrer : ) La rciproque du rsultat prcdent est-elle vraie ?
1 SpR ( f ). b) ) Dmontrer :

A S++
n p {1,. . . ,n}, det(A p ) > 0 .
4.5.44 Soient A = (ai j )1i, j n Sn (R)
et D = diag (a11 ,. . . ,ann ). ) En dduire que S++
n est ouvert dans Sn (R) .
Montrer : A D A = D.
4.5.50 Soient A Mn (R), D Dn (R) telles que
(Rappelons que la notation A D signifie que A et D
t A A = D 2 . Montrer qu'il existe On (R) telle que
sont semblables, c'est--dire :
A = D (cf. aussi plus loin ex. 4.5.69 p. 185).
P GLn (R), D = P 1 A P,
Rappelons qu'on a dfini dans Sn (R) les relations et <
cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Df. 1). par (cf. 4.5.3 Rem. 2) p. 171) :
On pourra examiner le coefficient de n2 dans A ().
A B B A S+
n
4.5.45 Soient n N , (Ak )kN ,(Bk )kN deux suites dans A < B B A S++
n .
Sn (R) telles que A2k + Bk2 0. Montrer :
k
4.5.51 Soient A,B Sn (R) telles que A B, et
Ak 0 et Bk 0. E = {S Sn (R); A S B}. Montrer que E est une par-
k k
tie compacte de Sn (R).
4.5.46 Soient n N , (Ak )kN une suite dans Sn (R) . (On pourra utiliser l'ex. 4.5.25 p. 181).
a) Montrer : k N, In + A2k GLn (R) .

4.5.52 Soient n N {0,1}, p N tel que
b) On note, pour k N , Bk = (In + A2k )1 Ak . 1 < p < n, A M p (R), B M p,n p (R) ,
On suppose (Ak )kN borne et Bk 0. Dmontrer :
k A B
Ak 0 . C Mn p, p (R), D Mn p (R), = .
C D
k
On suppose : On (R).
4.5.47 Soient On (R) et, pour tout k de N , a) Montrer : |det (A)| = |det(D)| . (On pourra utiliser l'ex.
1 i
k
3.2.12 p. 86).
Ak = . Trouver lim Ak .
k
i=0
k b) Etablir : |det (A)| [0; 1] .
4.5.53 Soient A,B Sn (R). On suppose A S++

n et AB
4.5.48 a) Soit (A,B) S++
n Sn (R). nilpotente. Montrer B = 0.
) Montrer que AB est diagonalisable (cf. aussi
ex. 4.5.37 p. 182).
4.5.54 Soient n N et une forme linaire sur
) Etablir : SpR (AB) R+ B S++
n . R2n+1 [X] telle que :
b) Soit M Mn (R) . Montrer que les deux proprits sui-
vantes sont quivalentes : P Rn [X] {0}, (P 2 ) > 0 .
183
a) Montrer qu'il existe n + 1 formes linaires 0 ,. . . ,n b) Soient (E,< , >) un eve, f L(E) symtrique, la
sur Rn [X] et n + 1 rels 0 ,. . . ,n tels que : fq dfinie sur E par :
(P,Q) (Rn [X])2 , x E, (x) = < x, f (x) > .

n

(P Q) = i (P)i (Q) Montrer que tr ( f ) = 0 si et seulement s'il existe une b.o.n.

i=0
de E forme de vecteurs isotropes pour .
.

n

(XP Q) = i i (P)i (Q) 4.5.60 Soient (E,< , >) un eve, p,q deux projecteurs
i=0 orthogonaux de E , F = Im( p), G = Im(q) . Montrer que
les deux proprits suivantes sont quivalentes :
b) En dduire qu'il existe n + 1 rels a0 ,. . . ,an tels que :
(i) p q = q p

n
(P,Q) (Rn [X])2 , (P Q) = ai2 P(i )Q(i ). (ii) Les sev (F G) F et (F G) G sont orthogo-
i=0 naux.
4.5.55 Soient n N , A Mn (C) telle que : 4.5.61 Soient E un eve,

t A = A et A+ A S++
n . A = { f L(E); f f f = f } .
Montrer qu'il existe (t1 ,. . . ,tn ) Rn et P GLn (R) tels a) Soit f L(E) . Montrer que les proprits suivantes
que : sont deux deux quivalentes :
t P A P = diag (1 + it ,. . . ,1 + it ).
1 n (i) f A
(ii) f f est un projecteur orthogonal
4.5.56 Soient n N {0,1}, A GLn (R), (iii) x (Ker ( f )) , || f (x)|| = ||x||.

U Mn,1 (R) tel que ||U || = 1 o || || est la norme b) Soit f A. Montrer :

(Ker( f )) = {x E; || f (x)|| = ||x||}
euclidienne canonique sur Mn,1 (R) . Montrer : .
= {x E; ( f f )(x) = x}
(det (A))2
||AU ||2 > (n 1)n1 . c) Etablir que O(E) est ouvert et ferm dans A.
(tr ( t A A))n1
(On pourra utiliser la comparaison entre moyennes arith- 4.5.62 Racine carre dans S+
n
mtique et gomtrique, Analyse PCSI-PTSI, P 1.1).
Montrer : S S+ + 2
n , !R Sn , S = R .
(Cf. aussi ex. 4.5.25 p. 181).
4.5.57 Montrer :
On dit que R est la racine carre de S, et on note R = S
A S+
n, On (R), |tr (A)| tr (A) . 1
ou R = S 2 .
4.5.58 Soient n, p N , A Mn, p (R). Dmontrer qu'il
existe R+ , U M p,1 (R), V Mn,1 (R) unitaires 4.5.63 a) Soient On (R), S S+
n . Montrer :
(pour la norme euclidienne usuelle ||.||2 sur M p,1 (R) ou S = S = In .
sur Mn,1 (R) ) tels que : b) Soient On (R),S S++
n .
Montrer : S S+
AU = V n = In .

(Utiliser l'ex. 4.5.62).
t
AV = U

4.5.64 Soient M Mn (R) . Montrer que les deux pro-

X Mn,1 (R), ||AX||2 ||X||2 . prits suivantes sont quivalentes :
(i) S S++
n , M S
4.5.59 a) Soit S Sn (R) .
(ii) (A,B) (S++ 2
n ) , M = AB .
Montrer que les deux proprits suivantes sont quiva-
lentes : (Utiliser l'ex. 4.5.62 ; cf. aussi ex. 4.5.48 p. 183.)
(i) tr (S) = 0 1
4.5.65 Soient A S+ n , R = A2 (cf. ex. 4.5.62),
(ii) Il existe une matrice symtrique A lments diago- M Mn (R) . Montrer :
naux tous nuls et une matrice orthogonale telles que AM = M A R M = M R.
S = A 1 .
(On pourra montrer que R est un polynme en A).
184
4.5.66 Soit A An (R) GLn (R) . 4.5.71 Soient (A,B) (Sn (R))2 tel que 0 B A.
Trouver toutes les B S++
n telles que : Rsoudre le systme d'quations
t
AB = B A et (AB)2 = In . X X + tY Y = A
t X Y + tY X = B ,
(Utiliser les ex. 4.5.62 et 4.5.65).
d'inconnue (X,Y ) (Mn (R))2 . (Utiliser l'ex. 4.5.69).
4.5.67 a) Soient (E,< , >) un eve, f,g L(E) tels
que : x E, || f (x)|| = ||g(x)||. 4.5.72 Soit A Mn (R). Montrer qu'il existe U,V ortho-
gonales, D diagonale termes diagonaux 0, telles que :
Dmontrer qu'il existe h O(E) tel que : f = h g.
A = U DV.
b) Montrer, pour tout (A,B) de (Mn (R))2 :
(Utiliser l'ex. 4.5.69).
t A A = t B B O (R), A = B .
n
4.5.73 Orthodiagonalisation simultane d'une famille
commutative de matrices symtriques
4.5.68 Dcomposition polaire dans GLn (R)
Soient I un ensemble non vide, (Si )iI une famille
Montrer : d'lments de Sn (R) commutant deux deux. Dmontrer
A GLn (R), !(,S) On (R) S++ qu'il existe On (R) telle que :
n , A = S.
i I, 1 Si Dn (R).
(On pourra utiliser l'ex. 4.5.62).
On dit que A = S est la dcomposition polaire de
A GLn (R). 4.5.74 Soit (A,B) (S+ 2 ++ 2
n ) (resp. (Sn ) ) tel que
AB = B A.
4.5.69 Dcomposition polaire dans Mn (R) Montrer :
Soit M Mn (R). Montrer qu'il existe (,S) On (R) S+
n
AB S+ ++
n (resp. Sn ).
tel que M = S , et que S est unique.
(Utiliser l'ex 4.5.73).
On notera qu'il peut ne pas y avoir unicit de .
Application : Retrouver le rsultat de l'ex. 4.5.67 b). 4.5.75 Soient A,B Sn (R) telles que
AB = B A.
4.5.70 Pour A Mn (R) donne, rsoudre l'quation
t X X + t X A + t AX = 0 , d'inconnue X M (R).
n Montrer : (0 A B A2 B 2 ) .
(Utiliser l'ex. 4.5.69). (Utiliser l'ex. 4.5.73).
185
Problme
P 4.1 Valeur absolue d'une matrice symtrique 4) a) Soient A,B Sn (R) telles que AB = B A.
relle
AB
Montrer : |A| B.
On se propose,dans ce problme P 4.1,dtendre aux matrices symtriques relles A B
la notion de valeur absolue, dj connue sur les nombres rels.
(Utiliser l'ex 4.5.73 p. 185).
1
Pour toute S S+ +
n , on note S lunique lment de Sn tel que :
2
1 b) A-t-on :
(S 2 )2 = S .
AB
(A,B) (Sn (R))2 , |A| B ?
Dans plusieurs questions (1), 4), 5), 6)), on utilisera le thorme fondamental. A B
Manipuler prcautionneusement la relation dans Sn (R) .
5) a) Soient A,B Sn (R) telles que AB = B A.
1
Pour A Sn (R), on note |A| = (A2 ) 2 (cf. ex. 4.5.62 Montrer : |A + B| |A| + |B| .
p. 184). (Utiliser l'ex. 4.5.73).
1) Montrer, pour toute A de Sn (R) : b) A-t-on :
A |A|, A |A|, |A| = A A S+
n. (A,B) (Sn (R))2 , |A + B| |A| + |B| ?
2) Montrer : R, A Sn (R), | A| = || |A|.
6) Montrer :
3) Calculer |A| dans les exemples suivants :
A Sn (R), On (R), | t A| = t|A|.
1 0 0 1 1 2
A= , A= , A= .
0 1 1 0 2 1
186
Espaces prhilbertiens CHAPITRE 5
complexes
Plan Introduction
5.1 Formes On dveloppe dans ce chapitre une thorie proche de celle vue dans le cha-
sesquilinaires 188 pitre 3, faisant intervenir le corps des nombres complexes au lieu du corps
Exercices 193 des nombres rels. Les preuves analogues ne sont pas rptes.
Le corps utilis ici est C.
5.2 Espaces
prhilbertiens
complexes
et espaces
Prrequis
hermitiens 193 Espaces vectoriels, applications linaires, matrices (Algbre PCSI-
Exercices 197, 202 PTSI, ch. 6 9)
Trace, blocs ( 1.4)
Dterminants (ch. 2)
Algbre bilinaire (ch. 4).
Objectifs
Dfinition et proprits lmentaires des formes sesquilinaires
symtrie hermitienne
Notion de produit scalaire hermitien ; ingalit de Cauchy-Schwarz,
norme hermitienne ; orthogonalit.
187
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
5.1 Formes sesquilinaires

5.1.1 Gnralits
Dans ce 5.1.1, E dsigne un C -ev.
Dfinition 1
On appelle forme sesquilinaire sur E E (ou : sur E) toute application
: E E C telle que :
Bien noter la conjugaison sur le scalaire (i) C, (x,x ,y) E 3 , (x + x ,y) = (x,y) + (x ,y)
relatif la premire place.
( est semi-linaire par rapport la 1re place)
Au lieu de place , on dit aussi (ii) C, (x,y,y ) E 3 , (x,y + y ) = (x,y) + (x,y )
variable .
Il est immdiat que l'ensemble des formes sesquilinaires sur E E est un C -ev.
Proposition 1
Soient une forme sesquilinaire sur E E, (n, p) (N )2 , 1 ,. . . ,n ,
1 ,. . . , p C, x1 ,. . . ,xn , y1 ,. . . ,yp E . On a alors :

n
p
Mo
n ie
rA lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Dveloppement par semi-linarit par k xk , j yj = k j xk ,y j .
rapport la 1re place et linarit par
n ie
Mo
onier
tr ie M
k=1 j=1 1k n

om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
rapport la 2me place. 1 j p
Preuve
On a, par rcurrence sur n :

n
n
Y E, k xk ,Y = k (xk ,Y ),
k=1 k=1
d'o :
n p n p
k xk , j yj = k xk , j yj
k=1 j=1 k=1 j=1

n
p
= k j (xk ,y j ) = k j (xk ,y j ).
k=1 j=1 1k n 1 j p
Dfinition 2
Une forme sesquilinaire sur E E est dite symtrie hermitienne si et seule-
ment si :
(x,y) E 2 , (y,x) = (x,y).
Au lieu de forme sesquilinaire symtrie hermitienne, on dit aussi forme sesquilinaire her-
mitienne, qu'on abrge ici en fsh.
Nous notons S H (E) l'ensemble des fsh sur E E . Il est immdiat que S H (E) est un
R -ev (pour les lois usuelles) mais (sauf si E = {0} ) n'est pas un C -ev ; en effet, si est
une fsh sur E E autre que l'application nulle, il existe (x,y) E E tel que

(i)(y,x) = i(y,x) = i (x,y)
(x,y) = 0, et on a alors
, donc i S H (E).
(i)(x,y) = i (x,y)
188
La Proposition suivante est immdiate et d'un usage commode.
Proposition 2
Pour qu'une application : E E C soit une fsh, il faut et il suffit que l'on ait :
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Autrement dit,la symtrie hermitienne (i) (x,y) E E, (y,x) = (x,y)
et la linarit par rapport la deuxime
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
place entranent la semi-linarit par ( est symtrie hermitienne)

rapport la premire place.
(ii) C, (x,y,y ) E 3 , (x,y + y ) = (x,y) + (x,y )
Dfinition 3
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
La formule Soit une fsh sur E E. On appelle forme hermitienne associe l'application,
souvent note , de E dans C, dfinie par :
r Alg
n ie
Mo
onier
x E, (x) = (x,x)
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
permet d'exprimer l'aide de .

x E, (x) = (x,x).
Remarque :
est valeurs dans R .
On dit aussi forme quadratique hermitienne au lieu de forme hermitienne.
On abrge ici forme hermitienne en fh.
Remarquer le paralllisme dans le vocabulaire :

en algbre bilinaire :
en algbre sesquilinaire :

forme bilinaire
forme sesquilinaire

forme bilinaire symtrique

forme sesquilinaire hermitienne

forme quadratique forme hermitienne
Exemples :
Exemple important. 1) Le produit scalaire hermitien canonique sur Cn , dfini par :
Cn Cn C ,

n
(x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . ,yn ) xk yk
k=1
(cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.4.1, Exemple 1)) est une fsh et la fh associe est :
Cn C .

n
(x1 ,. . . ,xn ) |xk |2
k=1
2) L'application : C2 C 2 C est une fsh et la fh associe est

(x1 ,x2 ),(y1 ,y2 ) x1 y2 + x2 y1
: C2 C .
(x1 ,x2 ) x1 x2 + x2 x1
3) Notons E le C -ev des applications continues de [0; 1] dans C ; l'application

: E E C est une fsh, et la fh associe est : : E
1C .
1
( f,g) fg f | f |2
0 0

189
Proposition 3
Soient une fsh sur E E, la fh associe . On a :
1) n N , 1 ,. . . ,n C, x1 ,. . . ,xn E ,

n n
k xk = |k |2 (xk ) + 2 R k j (xk ,x j )
k=1 k=1 1k< j n
2) (,) C , (x,y) E ,
2 2

(x + y) = ||2 (x) + 2 R (x,y) + ||2 (y)

3) (x,y) E 2 , (x + y) = (x) + 2 R (x,y) + (y)
1
er A
lgb
re Monie
r
Cette formule 4) permet d'exprimer 4) (x,y) E 2 , (x,y) = (x + y) i(x + iy) (x y) + i(x iy)
4
ni

Mo om
bre G
l'aide de .
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
5) (x,y) E 2 , (x + y) + (x y) = 2 (x) + (y) .

r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Preuve
Pour 4), dvelopper le second membre (cf. aussi Analyse PC-PSI-PT, ex. 1.4.1).
Remarque : La formule 4) prcdente montre que dtermine entirement (c'est--dire,

si est une fh, il existe une fsh unique telle que soit la fh associe ) ; est appele la
forme polaire de .
Dfinition 4
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
En pratique, pour montrer qu'une Soit : E C une application. On dit que est une forme hermitienne si et seu-
lement s'il existe une fsh : E E C telle que soit la fh associe .
n ie
application
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
: E C
tr i e
Gom
est une forme hermitienne,on construit

une forme sesquilinaire symtrie Dans cette Df. 4, on peut remplacer : E C par : : E R .
hermitienne Notons H (E) l'ensemble des formes hermitiennes sur E . Il est clair que H (E) est un R -ev, que
: E E C l'application U : S H (E) H (E) (qui, toute fsh sur E E fait correspondre la fh asso-
telle que : cie ) et l'application V : H (E) S H (E) (qui toute fh sur E associe la forme polai-
x E, (x) = (x,x) . re de ) sont des isomorphismes de R -ev rciproques l'un de l'autre.
Remarque :
Si est une fh sur E , alors : x E, (x) R ,
puisque : x E, (x) = (x,x) = (x,x) = (x).
Dfinition 5
Une fh sur E est dite dfinie si et seulement si :
x E, ((x) = 0 x = 0) .
Dfinition 6
On dit que la fh est positive si et seulement si :
x E, (x) R+ .
5.1.2 Cas de la dimension finie

1) Transconjugaison
Dans ce 1), (n, p) (N )2 .
190
Dfinition 1
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Ainsi, la transconjugue de A est la Soit A Mn, p (C). On appelle transconjugue de A, et on note A , la matrice de
M p,n (C) dfinie par : A = t A.
bre G
r Alg
n ie
Mo
transpose de la conjugue de A .
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Transposition et conjugaison En notant A = (ai j ) 1i n , on a A = ai j 1 j p ; A est donc aussi la conjugue de la trans-
1 j p
n ie
commutent : 1i n
Mo er
tr ie Moni
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
A Mn, p (C) , A = t A. A
tr i e
Gom
t
pose de A : = t A.
Exemple :

1 2i
1 i 0
Si A = , alors A = i 3 .
2+i 3 1i
0 1+i
Proposition 1
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Proprits de calcul sur les trans- 1) (A,B) (Mn, p (C))2 , (A + B) = A + B
conjugues.
Mo
onier
tr ie M
om
2) A Mn, p (C), A = A
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
3) C, A Mn, p (C), ( A) = A
4) A Mn, p (C), B M p,q (C), (AB) = B A

5) A Mn (C), A GLn (C) A GLn (C)
6) A GLn (C), (A1 ) = (A )1
7) A Mn, p (C), rg(A ) = rg (A)

8) A Mn (C), tr (A ) = tr (A) et det(A ) = det (A)
9) A Mn (C), SpC (A ) = SpC (A).
Proposition 2 Transconjugaison par blocs
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Autrement dit,pour transconjuguer une On a, pour toute dcomposition en blocs :
A As 1
bre G
r Alg
n ie
matrice dcompose en blocs : on

Mo
onier
A11 . . . A1t
tr ie M
om
...
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
change les blocs (en les crivant en 11

colonnes de blocs au lieu de lignes de ... ..
. = .. .. .
blocs,par exemple),et on transconjugue . .
chaque bloc. As 1 . . . Ast A1t ... Ast
Exemples :
Soient a C, V Mn,1 (C), A,B,C,D Mn (C) .

a A B A C
On a : = (a V ), = .
V C D B D
2) Matrices hermitiennes
Dans ce 2), n N .
Dfinition 2
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Ainsi, pour toute A Mn (C) : Une matrice A de Mn (C) est dite hermitienne si et seulement si :
A Hn A = A .
onier
tr ie M
om
A = A.
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On note Hn l'ensemble des matrices hermitiennes d'ordre n.
191
Remarques :
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
En notant A = (ai j )i j Mn (C) , A 1) La condition A = A impose A d'tre carre.
est hermitienne si et seulement si :
onier
tr ie M
om
2) Si A est hermitienne, alors les lments diagonaux de A sont rels.

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
(i, j) {1,. . . ,n}2 , a ji = ai j ,

do en particulier : Exemples :
i {1,. . . ,n}, aii = aii ,

1 0 2 1+i
, sont hermitiennes
et donc : 0 3 1 i 5
i {1,. . . ,n}, aii R .
1 0
n'est pas hermitienne.
0 i
Proposition 3
Attention : Hn n'est pas un C-ev, car Hn est un R-ev.
In Hn et iIn Hn .
Preuve
Montrons que Hn est un sev du R -ev Mn (C).
Il est clair que Hn = (0 Hn ).
Si H1 ,H2 Hn et R , alors : ( H1 + H2 ) = H1 + H2 = H1 + H2 ,
donc H1 + H2 Hn .
Proposition 4
1) (H1 ,H2 ) (Hn )2 , (H1 H2 Hn H1 H2 = H2 H1 )
2) H Hn GLn (C), H 1 Hn .
Preuve
1) H1 H2 Hn (H1 H2 ) = H1 H2 H2 H1 = H1 H2 H2 H1 = H1 H2 .
2) (H 1 ) = (H )1 = H 1 , cf. 1) Prop.1 6) p. 191.

Exercice-type rsolu
Exemple de calcul de transconjugaison
Soient n N , A Mn (C) telle que :
A A A + 2A + A + In = 0.
Montrer que A est inversible.
Solution Conseils
Soit X Mn,1 (C) tel que : AX = 0. Pour montrer que A est inversible, on va
montrer, pour tout X Mn,1 (C) :
On a alors, en utilisant l'hypothse :
AX = 0 X = 0.
0 = (A A A + 2A + A + In )X = A A (AX) + 2AX + A X + X = A X + X,
d'o : A X = X.
On dduit :

X A X = X (A X) = X (X) = X X Penser faire intervenir une expression

du type X AX ou X A X.
X A X = (AX) X = 0 X = 0,

D'o ||X||22 = X X = 0, puis X = 0. ||.||2 dsigne la norme hermitienne usuelle
sur Mn,1 (C).
Ceci montre :
X Mn,1 (C), AX = 0 X = 0
et on conclut : A est inversible.
192
5.2 Espaces prhilbertiens complexes et espaces hermitiens
Les mthodes retenir

Formes sesquilinaires : gnralits, cas de la dimension finie
Pour simplifier par X ou par Y (ex. 5.1.1), on se ramnera au produit scalaire canonique (X,Y ) X Y sur
Mn,1 (C), et on fera apparatre un vecteur fixe orthogonal tout vecteur de Mn,1 (C) (ex. 5.1.1 a)).
Pour rsoudre des questions portant sur des transconjugues de matrices coefficients complexes, il peut
suffire d'utiliser les formules lmentaires sur la conjugaison, la transposition et la transconjugaison, cf. 5.1.2 1),
2) pp. 191-192 (ex. 5.1.2 5.1.7.).
Exercices
5.1.1 a) Soit (A,B) (Mn (C))2 . Montrer : b) Si A est nest pas inversible, X 2 + Y 2 peut-elle tre
inversible ?
(X,Y ) (Mn,1 (C))2 , X AY = X BY A = B.
c) Si A est inversible, peut-on avoir X 2 + Y 2 = 0 ?
b) Soit (A,B) (Hn )2 . Montrer :

X Mn,1 (C), X AX = X B X A = B. 5.1.5 Soient A,B Hn . Montrer : AB R[X]
(on pourra utiliser AB = B A , cf. ex. 3.2.12 p. 86) ;
5.1.2 Soit A Mn (C). Montrer que deux quelconques en particulier : tr (AB) R .
des trois proprits suivantes entranent la troisime :
(i) A = A , (ii) A A = A, (iii) A2 = A.
5.1.6 Montrer :
5.1.3 Soient A An (R), SpC (A) {0}, a) Hn Tn,s (C) = Dn (R)
(X,Y ) (Mn,1 (R))2 tel que X + iY SEP(A,) .
b) A Hn , ( t A Hn et A Hn )
Montrer :
c) A Hn , P R[X], P(A) Hn .
iR, t X Y = 0 et t X X = tY Y.
5.1.4 Soient X,Y Mn (R), A = X + iY . 5.1.7 Soient H Hn , , deux vp de H telles que

a) Montrer que, si A GLn (C), alors :
= , U (resp. V) un
pour H associ (resp. ).
vp
A1 (X 2 + Y 2 ) = A X Y = Y X. Montrer que V U = 0 et que U V est nilpotente.
5.2 Espaces prhilbertiens complexes

et espaces hermitiens
L'tude des espaces prhilbertiens complexes et des espaces hermitiens figure dj dans Analyse
PC-PSI-PT, dans un point de vue orient vers l'Analyse. Pour le confort du lecteur, nous rappe-
lons ici ce qui est ncessaire la suite de notre tude.
Dans ce 5.2, E dsigne un C -ev (non ncessairement de dimension finie).
5.2.1 Produit scalaire hermitien

1) Dfinition
Dfinition 1
On appelle produit scalaire hermitien (ou : produit scalaire) sur E toute fsh
sur E E telle qu'en notant la fh associe , on ait :
(i) x E, (x) 0 ( est positive)
(ii) x E, ((x) = 0 x = 0) ( est dfinie).
193
On abrge produit scalaire hermitien en psh.

Lorsque est un psh, on note souvent (x|y) ou < x,y > ou x y la place de (x,y).
Dfinition 2
On note souvent E au lieu de (E,) ,le On appelle espace prhilbertien complexe tout couple (E,) o E est un C-ev et
contexte prcisant . un psh sur E.
On appelle espace hermitien tout espace prhilbertien complexe de dimension finie.
On abrge espace (vectoriel) hermitien en evh.

Exercices 5.2.8 5.2.11.
Exemples :
Ces trois exemples sont importants pour 1) Produit scalaire hermitien usuel sur Cn , n N
la pratique.
L'application : Cn Cn C dfinie par :
n
(x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . yn ) = xk yk
k=1
est un psh sur Cn , appele psh usuel (ou : canonique) sur Cn .
2) Produit scalaire hermitien canonique sur Mn, p (C), (n, p) (N )2

2
L'application : Mn, p (C) C est un psh sur Mn, p (C), appel psh canonique
(A,B) tr (A B)
sur Mn, p (C) .
Exercices 5.2.2 5.2.5, 5.2.12, 5.2.13.
Le psh canonique sur Mn,1 (C) (ou M1,n (C)) est, la notation prs, le psh usuel sur Cn .
3) Soient (a,b) R2 , tel que a < b, et E = C 0 ([a; b], C) le C -ev des applications conti-
nues de [a; b] dans C .
L'application : E 2 C est un psh sur E (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.4.1
b
( f,g) fg
a
Exemple 3).
2) Ingalits, normes hermitiennes
Thorme 1 Ingalit de Cauchy-Schwarz

Soient (E,) un espace prhilbertien complexe , la fh associe .
Ne pas oublier le module sur (x,y) ni On a : (x,y) E 2 , |(x,y)|2 (x)(y).
le carr sur |(x,y)| .
Proposition 1 tude du cas d'galit dans l'ingalit de Cauchy-Schwarz

Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe , (x,y) E 2 . On a :
|(x,y)|2 = (x)(y) (x,y) li.
Thorme 2 Ingalit de Minkowski

Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe .
On a :
1 1 1
On veillera ne pas confondre (x,y) E 2 , (x + y) 2 (x) 2 + (y) 2 .
1
(x) et ((x)) 2 .
194
Proposition 2 tude du cas d'galit dans l'ingalit de Minkowski

Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe , (x,y) E 2 .
On a :

x = 0
1 1 1
(x + y) 2 = (x) 2 + (y) 2
ou

R+ , y = x.
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe . L'application
|| || : E R est une norme sur E, appele norme hermitienne associe .
1
x (x) 2
Remarque : Soient < , > un psh sur E , || || la norme hermitienne associe. Les formules
obtenues en 5.1.1 Prop. 3 p. 190 et les ingalits de Cauchy-Schwarz et Minkowski peuvent
tre rcrites sous la forme suivante, pour tout (x,y) de E 2 :
Bien noter la prsence de parties relles. ||x + y||2 = ||x||2 + 2 R (< x,y >) + ||y||2
||x + y||2 ||x y||2 = 4 R (< x,y >)
||x + y||2 + ||x y||2 = 2(||x||2 + ||y||2 )
1
< x,y >= ||x + y||2 i||x + iy||2 ||x y||2 + i||x iy||2
4
| < x,y > |2 ||x||2 ||y||2
Exercices 5.2.1, 5.2.6 5.2.13. ||x + y|| ||x|| + ||y||.
Exercice-type rsolu
Une ingalit portant sur des normes dans un espace prhilbertien complexe

Soient E,(. | .) un espace prhilbertien complexe non rduit 0, ||.|| la norme associe. Montrer :

(x,y) E 2 , ||x|| + ||y|| 2 Max ||x + y||, ||x y||

et tablir que 2 est la meilleure constante possible.
Solution Conseils
1) Soit (x,y) E . 2

On a : ||x + y||2 ||x y||2 = 4 R (x | y).
Comme Max ||x + y||, ||x y||
Sparons en deux cas, selon le signe de R (x | y).
intervient, on essaie de comparer ||x + y||
et ||x y||, et, puisque ||.|| est une norme
hermitienne, on compare plutt leurs
carrs.
195
Solution Conseils
1er cas : R (x | y) 0

On a alors Max ||x + y||, ||x y|| = ||x + y|| et :
2 2
2||x + y|| ||x|| + ||y|| On forme la diffrence des carrs des deux
membres de l'ingalit demande.
= 2 ||x||2 + 2 R (x | y) + ||y||2 ||x||2 + 2||x|| ||y|| + ||y||2
= ||x||2 + 4 R (x | y) + ||y||2 2||x|| ||y||
2
= ||x|| ||y|| + 4 R (x | y) 0,
donc :

||x|| + ||y|| 2||x + y|| = 2 Max ||x + y||, ||x y|| .
2me cas : R (x | y) 0
En notant y = y, on a : R (x | y ) = R (x | y) 0, On se ramne au 1er cas.
d'o, en utilisant le rsultat du 1er cas, appliqu (x,y ) :

||x|| + ||y|| = ||x|| + ||y || 2 Max ||x + y ||, ||x y ||

= Max ||x y||, ||x + y|| .
2) Puisque E = {0}, il existe x0 E tel que x0 = 0. Notons y0 = i x0 E. On cherche (x0 ,y0 ) E 2 vrifiant l'galit
dans l'ingalit demande, et tel que
On a alors : ||x0 || + ||y0 || = 2||x0 || et :
le second membre ne soit pas nul.

Max ||x0 + y0 ||, ||x0 y0 || = Max |1 + i | ||x0 ||, |1 i | ||x0 || = 2 ||x0 ||.
Si une constante C R+ satisfait

(x,y) E 2 , ||x|| + ||y|| C Max ||x + y||, ||x y|| ,

alors en particulier : 2||x0 || C 2 ||x0 ||, et donc, puisque ||x0 || > 0, on dduit :

C 2.

On conclut que 2 est la meilleure constante possible pour l'ingalit de l'nonc.
Les mthodes retenir
Produit scalaire hermitien

Pour tablir une ingalit sur des produits scalaires hermitiens, penser utiliser l'ingalit de Cauchy-Schwarz
(ex. 5.2.1, 5.2.15) ou l'ingalit de Minkowski.
Pour montrer qu'une matrice M (a priori rectangulaire) est nulle, il suffit de montrer que sa norme hermi-
tienne usuelle est nulle, c'est--dire que tr(M M) = 0 (ex. 5.2.2, 5.2.4, 5.2.12, 5.2.13).
Dans la rsolution de l'exercice 5.2.3, la ligne de calcul :
< X,A AX > = X A AX = (AX) (AX) = ||AX||22
est importante.
Pour une tude dans un espace prhilbertien complexe, penser utiliser le nombre complexe i (ex. 5.2.11) ; les
rsultats relatifs au cas complexe peuvent diffrer sensiblement de ceux relatifs au cas rel.
196
Exercices
5.2.1 Soient n N , A,B Mn (C), X, Y Mn,1 (C) . 5.2.7 Soient E un evh, (x,y) E 2 ; montrer :
Montrer :
||x + y|| ||x y|| ||x||2 + ||y||2 ,
|X A BY |2 (X A AX)(Y B BY ).
et tudier le cas d'galit.
5.2.2 Montrer :
5.2.8 Soient E un evh, (x,y) E 2 ; vrifier :
A Mn, p (C), (A A = 0 A = 0).
2 < x,y >
5.2.3 Soient n, p N , A Mn, p (C). = ||x + y||2 + i || ix + y||2 (1 + i)(||x||2 + ||y||2 ).
Comparer les noyaux, images, rangs de A, A , A A , A A .
5.2.9 Soient N N , tel que N 3, E un espace prhil-
5.2.4 Rsoudre l'quation (In + A)A = A, d'inconnue
bertien complexe, (x,y) E 2 . Montrer :
A Mn (C).
1 N
1 2ik 2ik
5.2.5 Soient n, p,q N , A Mn, p (C) telle que < x,y > = ||e N x + y||2 e N .
N
rg(A) = p, B Mn,q (C) telle que rg (B) = q. k=0
Montrer que les deux proprits suivantes sont quiva-
5.2.10 Soient E un espace prhilbertien complexe,
lentes :
(x,y) E 2 . Montrer :
(X,Y ) = (0,0)
(i) (X,Y ) M p,1 (C) Mq,1 (C), 2
AX = BY 1
< x,y > = ||ei x + y||2 ei d.
(ii) B B B A(A A)1 A B n'est pas inversible. 2 0
Rfrence : Crux Mathematicorum, Problme 863. 5.2.11 Soient E un espace prhilbertien complexe,
f L(E) .
5.2.6 tablir, pour tout X de Mn,1 (C) :
Montrer que, si ( x E, < f (x),x >= 0) , alors f = 0.
||X|| p = Sup |Y X| , Le rsultat est-il vrai en remplaant C par R ?
Y Mn,1 (C)
||Y || p =1 5.2.12 Soient n N , A,B Mn (C). Montrer :

si p = 1 A AB = 0 AB = 0.
o p {1,2,} et q = 2 si p = 2 .
5.2.13 Soient n N , A Mn (C) telle que
1 si p =
tr (A2 ) = tr (A A ). Dmontrer : A Hn .
y1
.. (On pourra calculer ||A A ||2 , o || || est la norme her-
On rappelle que, pour Y = . Mn,1 (C) , on note
mitienne canonique sur Mn (C)).
yn
1

n
n 2 5.2.14 Soient n N , (A,B) (Mn (C))2 libre ; l'endo-
||Y ||1 = |yk |, ||Y ||2 = |yk |2 , morphisme f de Mn (C) dfini par :
k=1 k=1
X Mn (C), f (X) = tr (A X)B tr (B X)A
||Y || = Max |yk |, cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.1.1.
1k n est-il diagonalisable ?
5.2.2 Orthogonalit
1) Gnralits
Rappelons la Df. suivante (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.4.3 Df.1 et ce volume Algbre et gomtrie
PC-PSI-PT, 4.2.2 Df. p. 141).
Dfinition
Soit (E,< , >) un espace prhilbertien complexe.
1) Soit (x,y) E 2 ; on dit que x est orthogonal y, et on note xy, si et
seulement si : < x,y > = 0.
197
2) Soient x E, A P(E) ; on dit que x est orthogonal A, et on note xA

si et seulement si : a A, < x,a > = 0.
3) Pour toute partie A de E, on dfinit l'orthogonal de A, not A :
A = {x E; a A, < x,a > = 0}.
4) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite orthogonale si et seulement si :
(i, j) I 2 , (i = j < xi ,x j > = 0).
5) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite orthonormale si et seulement si :

i I, ||xi || = 1.
Proposition 1
Soit (E,< , >) un espace prhilbertien complexe.
1) Pour toute partie A de E, A est un sev de E.

Bien noter, dans 2), le renversement de 2) (A,B) (P(E))2 , (A B A B ).
linclusion.

3) A P(E), A = Vect(A) .
4) Si E est de dimension finie, alors pour tout sev F de E : F F = E,
et donc : dim (F ) = dim (E) dim (F).

Vect(A)
5) A P(E), A
Si E est de dimension finie, alors : A P(E), A = Vect(A).
6) E = {0} et {0} = E.
7) A P(E), A A {0} .
8) Pour tous sev F,G de E :
(F + G) = F G et (F G) F + G
et, si E est de dimension finie : (F G) = F + G .

Exercice 5.2.16.
Proposition 2
Soient (E,< , >) un espace prhilbertien complexe, (xi )iI une famille dans E.

Si
i I, xi = 0
, alors (xi )iI est libre.
Proposition 3 Thorme de Pythagore

Il sagit dune implication et non dune Soient (E,< , >) un espace prhilbertien complexe, (x,y) E 2 . On a :
quivalence logique, cf. la Remarque
ci-aprs. xy ||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2 .
Remarque : La rciproque est fausse (si dim(E) 1 ). En effet :
Attention : R (< x,y >) = 0 ||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2 < x,y > + < y,x > = 0 R (< x,y >) = 0.
nentrane pas < x,y >= 0.
198
2) Orthogonalisation
Thorme 1 Orthogonalisation de Schmidt

Soient (E,< , >) un espace prhilbertien complexe, p N , (e1 ,. . . ,e p ) une
famille libre dans E. Il existe (V1 ,. . . ,Vp ) E p tel que :

V1 ,. . . ,Vp sont deux deux orthogonaux
k {1,. . . , p}, Vect(V1 ,. . . ,Vk ) = Vect(e1 ,. . . ,ek ).
Remarque : En imposant (V1 ,. . . ,Vp ) la condition k {1,. . . , p}, < ek ,Vk > = 1, il y a
alors unicit de (V1 ,. . . ,Vp ), et la matrice de passage de (e1 ,. . . ,e p ) (V1 ,. . . ,Vp ) est trian-

1 ...
gulaire suprieure termes diagonaux gaux 1 :

.
0 1
On abrge base orthonormale en b.o.n.
Corollaire 1 Thorme de la base orthonormale incomplte

Pour toute famille orthonormale (e1 ,. . . ,e p ) d'un evh E, il existe e p+1 ,. . . ,en E (o
n = dim(E)) tels que (e1 ,. . . ,en ) soit une b.o.n. de E.
Corollaire 2
Tout evh admet au moins une b.o.n.
3) Calculs dans une base orthonormale
Proposition 4
Bien noter la prsence de < ek ,x > et
non de < x,ek > , qui est son
Si B = (e1 ,. . . ,en ) est une b.o.n. de (E,< , >), alors, pour tout x E :
conjugu.
n
x= < ek ,x > ek .
k=1
Corollaire
En particulier, si B est une b.o.n. de E , on a, pour tout (x,y) de E 2 et en notant
X = t X est la transconjugue de X . X = MatB (x), Y = MatB (y) :
< x,y > = X Y.
4) Thorme de la projection orthogonale

Thorme de projection orthogonale sur un sev

Thorme 2 de dimension finie
Soient (E,< .,. >) un espace prhilbertien, F un sev de dimension finie de E, x E.
Il existe un lment et un seul y de F tel que (x y)F ; il s'agit de

n
y= < f k ,x > f k ,
k=1
o ( f 1 ,. . . , f n ) est n'importe quelle base orthonormale de F. Cet lment y est appe-

l le projet orthogonal (ou : la projection orthogonale) de x sur F.
199
Proposition 5
Soient (E,< .,. >) un espace prhilbertien, F un sev de dimension finie de E.
On note p F : E E l'application qui, chaque x de E, associe l'unique lment y
de F tel que (x y)F.
Alors :
1) p F est un projecteur de E, c'est--dire : p F L(E) et p F p F = p F
2) Im( p F ) = F et Ker( p F ) = F
3) p F est symtrique, c'est--dire :
(x,x ) E 2 , = < x, p F (x ) >
Rappel de notation : L(E) est 4) p F LC(E) et, si F = {0}, ||| p F ||| = 1
lensemble des endomorphismes de E .
Pour f L(E) : 5) L'application F R admet une borne infrieure, atteint celle-ci et
f ||x f ||
||| f ||| = Sup || f (x)|| .
||x||1 l'atteint en p F (x) seulement.
L'application p F est appel le projecteur orthogonal sur F.
x
0
pF (x)
F
Corollaire
On peut mme crire : Pour tout sev F de dimension finie d'un espace prhilbertien E, on a :
F = E.
F
F F = E.
Exercice-type rsolu
Diverses caractrisations d'une base orthonormale

Soient E,(. | .) un espace prhilbertien complexe, n N , (e1 ,...,en ) E n tel que : p {1,...,n}, ||e p || 1.
Montrer que les quatre proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(1) (e1 ,...,en ) est une base orthonormale de E
n
(2) x E, x = (e p | x)e p
p=1

n
(3) (x,y) E , (x | y) =
2
(e p | x)(e p | y)
p=1

n
(4) x E, ||x||2 = |(e p | x)|2 .
p=1
200
Solution Conseils
(1) (2) : On va essayer de former un cycle
d'implications :
Supposons que (e1 ,...,en ) soit une base orthonormale de E.

n (1) (2) (3) (4) (1).
Soit x E. Il existe (x1 ,...,xn ) Cn tel que : x = xq eq .
q=1
On a, pour tout p {1,...,n} :

n n 1 si p = q

(e p | x) = e p
xq eq = xq (e p | eq ) = x p , (e p | eq ) =
q=1 q=1 0 si p = q

n
car (e1 ,...,en ) est une famille orthonormale.
d'o : x = (e p | x)e p .
p=1
(2) (3) :

n
On suppose : x E, x = (e p | x)e p .
p=1
Soit (x,y) E 2 . On a :

n
n
(x | y) =
(e p | x)e p
(eq | y)eq Dveloppement d'un produit scalaire
p=1 q=1 complexe par sesquilinarit.

n
= (e p | x)(eq | y)(e p | eq ) = (e p | x)(e p | y).
1 p,q n p=1
(3) (4) :

n
On suppose : (x,y) E 2 , (x | y) = (e p | x)(e p | y).
p=1
En particulier, pour tout x E :

n
n
||x||2 = (x | x) = (e p | x)(e p | x) = |(e p | x)|2 .
p=1 p=1
(4) (1) :

n
On suppose : x E, ||x||2 = |(e p | x)|2 .
p=1
Notons F = Vect (e1 ,...,en ).

Soit x E.
Puisque F est un sev de dimension finie de l'espace prhilbertien E, d'aprs le tho- Intervention du thorme de la projection
rme de la projection orthogonale, il existe y E tel que : orthogonale.
x = y + (x y), y F, x y F .

n
D'aprs (4) : ||x y||2 = |(e p | x y)|2 = 0, car x y est orthogonal cha- Application de l'hypothse (4) x y.
p=1
cun des e p .
Il en rsulte x = y F.
Ceci montre E = F , donc (e1 ,...,en ) engendre E. En particulier, E est de dimension finie.
Soit q {1,...,n}. On a, d'aprs (4) :

n
||eq ||2 = |(e p | eq )|2 = |(e p | eq )|2 + ||eq ||4 , Application de l'hypothse (4) eq .
p=1 1 pn, p =q
d'o :

||eq ||2 ||eq ||4 = |(e p | eq )|2 0.
1 pn, p =q
201
Solution Conseils
Mais, par hypothse, ||eq || 1, d'o ||eq ||2 ||eq ||4 0.
Il en rsulte ||eq || {0,1}, puis ||eq || = 1.

De plus, comme |(e p | eq )|2 = 0, on dduit :
1 pn, p =q
p {1,...,n}, p = q (e p | eq ) = 0.
Ceci montre que (e1 ,...,en ) est une famille orthonormale.

En particulier, comme (e1 ,...,en ) est une famille orthogonale vecteurs tous non
nuls, (e1 ,...,en ) est libre.
Finalement, (e1 ,...,en ) est une base orthonormale de E.
Exercices

5.2.15 Soient n N, a0 ,. . . ,an C deux deux distincts, 5.2.16 Soient E,(. | .) un espace hermitien,
E = Cn [X], : E E C l'application dfinie, pour
tout (P,Q) E E, par : n = dim (E), (e1 ,. . . ,en ) une base orthonormale de E,
(u 1 ,. . . ,u n ) E n . On note, pour tout k {1,. . . ,n},
n
(P,Q) = P(ak )Q(ak ). n
vk = u k + ek . On suppose ||u k || < 1. Dmontrer que
k=0
k=1
a) Vrifier que est un produit scalaire sur E. (v1 ,. . . ,vn ) est une base de E.
b) Trouver une base de E orthonormale pour .
202
Gomtrie CHAPITRE 6
Plan Introduction
6.1 Courbes Les tudiant(e)s de seconde anne PT-PT* tudient les courbes obtenues
du plan 204 comme enveloppes de familles de droites du plan.
Exercices 210, 219, Dans le plan, nous avons considr des courbes (Gomtrie PCSI-PTSI,
223, 226 ch. 3). Dans lespace de dimension 3, nous allons tudier les courbes (objets
de dimension 1 ) et les surfaces (objets de dimension 2 ).
6.2 Courbes
de lespace 227
Exercices 234
Prrequis
Gomtrie affine dans lespace de dimension 3 (Gomtrie PCSI-PTSI,
6.3 Surfaces 235 ch. 1)
Exercices 273 Gomtrie affine euclidienne dans lespace de dimension 3 (Gomtrie
PCSI-PTSI, 2.1, 2.3)
Courbes du plan (Gomtrie PCSI-PTSI, ch. 3).
Objectifs
Dtermination de lenveloppe dune famille de droites du plan
Dtermination de la dveloppe dune courbe du plan et des dvelop-
pantes dune courbe du plan
tude affine dune courbe de lespace : tangente en un point
Acquisition de la notion de surface et des relations entre courbes et
surfaces
Dtermination du plan tangent en un point rgulier dune surface.
tude lmentaire des quadriques
tude des surfaces usuelles : cylindres, cnes, surfaces de rvolution,
surfaces rgles.
203
Chapitre 6 Gomtrie
6.1 Courbes du plan

6.1.1 Enveloppe d'une famille de droites du plan
Ce 6.1.1 est destin aux tudiants de seconde anne, PT et PT .
1) Thorie
Soit (Dt )tI une famille de droites du plan, indexe par un intervalle I de R (non vide ni rduit
un point). On suppose qu'il existe des applications a,b,c : I R de classe C 1 sur I telles
que, pour tout t de I, Dt admette pour EC : a(t)x + b(t)y + c(t) = 0 .

x = x(t)
1) Supposons qu'il existe un arc paramtr (t I ) tel que x,y soient de classe C 1
y = y(t)
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
La premire quation traduit que M(t) sur I et que, pour tout t de I, la tangente en M(t) soit la droite Dt .

n ie
Mo
est sur Dt .
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
a(t)x(t) + b(t)y(t) + c(t) = 0

Mo
tr i e
Gom
La deuxime quation traduit que le

On a donc : t I , .

vecteur x (t) i + y (t) j , qui est a(t)x (t) + b(t)y (t) =0
tangent en M(t) , dirige Dt . En drivant dans la premire galit, puis en soustrayant, on obtient :

a(t)x(t) + b(t)y(t) + c(t) = 0
t I,
a (t)x(t) + b (t)y(t) + c (t) = 0.

a(t) b(t)
Supposons : t I,
= 0.
a (t) b (t)
Alors, pour tout t I, le systme de deux quations deux inconnues

a(t)x + b(t)y + c(t) = 0
(St )
a (t)x + b (t)y + c (t) = 0
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
admet une solution (x,y) et une seule dans R2 , que l'on peut d'ailleurs calculer, par exemple,
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
Cette solution dpend de t

tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
l'aide des formules de Cramer.

a(t) b(t)
2) Rciproquement, supposons : t I,
= 0, et considrons l'arc paramtr
a (t) b (t)

x = x(t)
reprsent par , o x(t),y(t) est la solution dans R2 du systme d'quations
y = y(t)

a(t)x + b(t)y + c(t) = 0
Daprs lhypothse prcdente portant (St )
a (t)x + b (t)y + c (t) = 0.
r
e Monie
gbr
e r Al
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
sur un dterminant dordre 2,ce systme

Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
admet une solution et une seule.

On peut (en thorie) exprimer x(t) et y(t) en fonction de t l'aide des formules de Cramer :

c(t) b(t) a(t) c(t)

c (t) b (t) a (t) c (t)
x(t) = , y(t) = .
a(t) b(t) a(t) b(t)

a (t) b (t) a (t) b (t)
Supposons a,b,c de classe C 2 sur I ; alors x,y sont de classe C 1 sur I. En drivant dans la
1e galit de (St ), puis en soustrayant, on obtient :
t I, a(t)x (t) + b(t)y (t) = 0.

Il en rsulte que, pour tout t de I tel que x (t),y (t)
= (0,0) , la tangente en M(t) a pour
EC : a(t)x + b(t)y + c(t) = 0 , donc est Dt .
Rsumons l'tude en une Dfinition et un Thorme.

204
6.1 Courbes du plan
Dfinition
Soit (Dt )tI une famille de droites du plan d'EC :
Dt | a(t)x + b(t)y + c(t) = 0,
o a,b,c : I R sont de classe C 1 et :

a(t) b(t)

t I,
= 0.
a (t) b (t)
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
On peut montrer que la notion On appelle enveloppe de (Dt )tI toute courbe du plan telle que :
denveloppe dune famille de droites
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
chaque Dt est tangente

r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
du plan ne dpend pas du choix du

repre.
admet en chaque point une tangente et celle-ci est une droite de la famille
(Dt )tI .
Thorme
Soit (Dt )tI une famille de droites du plan d'EC :
Dt | a(t)x + b(t)y + c(t) = 0,
o a,b,c : I R sont de classe C 2 et :

a(t) b(t)

t I,
= 0.
a (t) b (t)

x = x(t)
Mthode : Alors (Dt )tI admet une enveloppe , et est l'arc paramtr o, pour
y = y(t)
On obtient une reprsentation
paramtrique x = x(t) , y = y(t) de tout t de I , x(t),y(t) est la solution du systme d'quations (d'inconnue
lenveloppe en rsolvant le systme
dquations ci-contre. (x,y) R2 ) :
On obtient une quation cartsienne de
lenveloppe en liminant t dans le a(t)x + b(t)y + c(t) = 0
systme ci-contre. a (t)x + b (t)y + c (t) = 0.

(On suppose ici : t I , x (t),y (t)
= (0,0)) .

Pour tout t de I, le point x(t),y(t) , solution du systme d'quations prcdent, s'appelle le
point caractristique de Dt (ou de ).
La droite d'EC a (t)x + b (t)y + c (t) = 0 est souvent note Dt , et appele droite-drive
de Dt .
2) Exemples
Cest le problme de lchelle qui glisse 1) Dterminer l'enveloppe de la droite (AB) , y
le long dun mur. o A x x, B y y , AB = a > 0 (a fix).
r
re Monie
lgb
ni er A
Paramtrons : A(a cos t,0), B(0,a sin t), t R .

Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
om
tr ie M
Choix dun paramtre. B

G
onier
bre M
a
r Alg
n ie
Mo
La droite (AB) , note Dt , admet pour EC :

tr i e
Gom
Dt | x sin t + y cos t = a cos t sin t. O A x
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
r
om
On obtient Dt en drivant par rapport Do : Dt | x cos t y sin t = a(cos2 t sin2 t).
Mo
onier
t dans lquation de Dt .
tr ie M
om
G
onier
bre M
Par rsolution du systme de deux quations, on obtient :

r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

x = a cos t sin2 t + a cos t (cos2 t sin2 t) = a cos3 t
y = a cos2 t sin t a sin t (cos2 t sin2 t) = a sin3 t.
205
Chapitre 6 Gomtrie
Ainsi, l'enveloppe de (AB) est l'astrode y

(cf. Gomtrie PCSI-PTSI, 3.1.7 1)) a

x = a cos3 t
de RP .
y = a sin3 t
Le point caractristique de Dt , de coordon-
O a x
nes (a cos3 t,a sin3 t) est le point en lequel
Dt est tangente . Dt
2) Soit P la parabole d'EC y 2 = 2 px y

(p > 0 fix). Un point M dcrit P ; la
normale en M P recoupe P en un M P
point N. Du milieu I de M N, on mne les
normales P (autres que (I M)), qui U
coupent P en deux points U,V. O I x
Dterminer l'enveloppe de (U V ) .
V N
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
t2
,t , t R .
bre G
r Alg
n ie
Paramtrons : M
Mo
onier
om
tr ie M
Choix dun paramtre.

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
2p

dM t
Un vecteur tangent en M P est : ,1 , ou encore, par colinarit, (t, p).
dt p
D'o une EC de la normale Nt en M P :

t2
t x + p(y t) = 0.
2p
On tudie alors Nt P :
2
y = 2 px
(x,y) Nt P t2
t x + p(y t) = 0
2p

y2

x = 2p

t
(y t) (y + t) + p = 0,
2p
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Calcul,en fonction de t ,des coordonnes d'o les coordonnes de N :
n ie
de N, puis de celles de I .
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
2
Gom
tr i e
2 p2 yN 2 p3 t2
yN = t, puis xN = = 2 + 2p + ,
t 2p t 2p
et enfin celles du milieu I de M N :
1 p3 t2 1 p2
xI = (x M + x N ) = 2 + p + , y I = (y M + y N ) = .
2 t 2p 2 t
2

er A
lgb
re Monie
r
On va maintenant dterminer, en Soient R , W , un point de P ; une EC de la normale N en W P est (cf. plus
2p
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
fonction de t ,lquation cartsienne de

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
la droite (U V ) . haut) :

2
x + p(y ) = 0.
2p

p3 t2 2 p2
Do : I N + p + + p =0
t2 2p 2p t
p3 2
2 ( t) + (t 2 ) = 0
t 2p
2 p4 + t 2 (t + ) = 0, si t
= .
206
6.1 Courbes du plan
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Puisque, dans une EC de (U V ) , u et v Ceci montre que les ordonnes u,v des points U,V sont les solutions de l'quation du second
Mo
jouent des rles symtriques,on essaie degr t 2 2 + t 3 2 p4 = 0 , d'inconnue R .

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
de faire intervenir leur somme et leur

produit. Le discriminant en est : t 6 + 8 p4 t 2 0.
2 p4
On a : u + v = t et uv = .
t2
Une EC de (U V ) est (puisque u =

v) :
2
v2 u2
x u u2 u+v

2p 2p 2p = 0 x (y u) = 0
2p 2p
yu vu
2 px (u + v)y + uv = 0.
2 p4
2 px + t y = 0.
t2
Ainsi, la droite (U V ) , note Dt , a pour EC :

2 p4

Dt 2 px + t y 2 = 0.
t
On obtient une RP de l'enveloppe de (U V ) en rsolvant le systme :

2 p4
2 px + t y 2 = 0 Dt
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
Dt est obtenue en drivant Dt par t

r Alg
n ie
Mo
onier
4
rapport t .
tr ie M
y + 4p = 0
om
G
onier
bre M
Dt .
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
t 3
1 2 p4 4 p4 3 p3

x = + = 2
2p t 2 t 2 t
On obtient ainsi une reprsentation D'o :

r
re Monie
lgb

er A
4
ni
Mo om
4 p
bre G
r Alg
y =
n ie
paramtrique de .
Mo
onier
tr ie M
.
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
t3
On obtient une EC de en liminant t : : 27 py 2 = 16 x 3 .
M P
U
O I x
V N
Exercices 6.1.1 6.1.13.

Exercice-type rsolu
Exemple d'enveloppe d'une famille de droites du plan

Dans le plan euclidien rapport un repre orthonorm (O ; i , j ), on considre la demi-hyperbole H dfinie par :

x y = 1, x > 0. Dterminer, pour a R+ fix, l'enveloppe de la famille des droites D du plan coupant H en deux points tels que
l'aire comprise entre D et H soit gale a.
207
Chapitre 6 Gomtrie
Solution Conseils
y H
Commencer par faire un schma.
1 P
u
1 Q
v
O u v x

1 1
Soient u,v ]0 ; +[ , tels que u < v par exemple,P u, , Q v, . On se donne deux points P,Q de H,
u v distincts.
Une quation cartsienne de la droite (P Q) est :

x u vu x u 1

= 0 (v u) =0 Mise en facteur de v u dans la deuxime
y 1 1 1 y 1 1 colonne du dterminant.
u v u u uv

1 1
(x u) y = 0 x + u uvy + v = 0
uv u
x + uvy (u + v) = 0.
La droite D = (P Q) et la demi-hyperbole H sont les courbes reprsentatives des On calcule l'aire A comprise entre D
u+vx 1 et H.
fonctions x et x respectivement. D'o :
uv x
v
v
u+vx 1 u+v x2
A= dx = x ln x Dans la zone considre, D est situe au-
u uv x uv 2uv u dessus de H.
u+v 1 v2 u 2 v
= (v u) (v 2 u 2 ) ln v + ln u = ln .
uv 2uv 2uv u
v t2 1
Notons t = ; ainsi, t dcrit ]1 ; +[. On a donc : A = ln t.
u 2t
t2 1
L'application : ]1 ; +[ R, t (t) = ln t est drivable sur
2t
]1 ; +[ et, pour tout t ]1 ; +[ :

1 1 1 1 + t 2 2t
(t) = 1+ 2 = > 0,
2 t t 2t 2
donc est strictement croissante sur ]1 ; +[.
De plus : (t) 0 et (t) +.
t 1 t +
D'aprs le thorme de la bijection monotone, est une bijection de ]1 ; +[ sur

]0 ; +[.
Ainsi, A est constante (gale a) si et seulement si t est constant (gal 1 (a)). A = a t = 1 (a).
Une quation cartsienne de D est :
x + uvy (u + v) = 0 x + tu 2 y (t + 1)u = 0. t est fix et on choisit par exemple u

comme paramtre ; on remplace donc v
Le point courant de l'enveloppe C de la droite D (lorsque u dcrit ]0 ; +[) est la par tu.
solution du systme :
Ce systme est form de l'quation cart-
x + tu 2 y (t + 1)u = 0 sienne de D et de l'quation cartsienne
de la droite drive de D (par rapport au
2tuy (t + 1) = 0. paramtre u).
208
6.1 Courbes du plan
Solution Conseils
On obtient une quation cartsienne de C en liminant le paramtre u dans le sys-
tme prcdent :

x + tu 2 y (t + 1)u = 0
u ]0 ; +[
2tuy (t + 1) = 0.
t +1

u=

2t y
u ]0 ; +[,
On a ncessairement y
= 0, car sinon,

t +1 2 (t + 1)2 t + 1 = 0, contradiction avec t ]1 + [.

x +t y =0
2t y 2t y

y>0

y >0

(t + 1) 2 (t + 1)2

x =0
xy = .
4t y 4t
L'enveloppe C est donc une demi-hyperbole, ayant les mmes asymptotes que H,
(t + 1)2
situe dans le premier quadrant, et au-dessus de H. On peut remarquer que > 1, car :
4t
y (t + 1)2 (t 1)2
1= > 0.
4t 4t
H
C
D
O x
Les mthodes retenir
Enveloppe dune famille de droites du plan

Pour dterminer lenveloppe dune famille de droites Dt a(t)x + b(t)y + c(t) = 0 du plan (ex. 6.1.1), appli-
quer le thorme du 6.1.1 p. 205 : on obtient une reprsentation paramtrique de lenveloppe en rsolvant le sys-
tme :

a(t)x + b(t)y + c(t) = 0
.
a (t)x + b (t)y + c (t) = 0
Pour dterminer lenveloppe dune famille de droites dfinies gomtriquement (ex. 6.1.2 6.1.13), choisir
un bon paramtre t, former une quation cartsienne des droites en question, et se ramener au point prcdent.
209
Chapitre 6 Gomtrie
Exercices
6.1.1 Dterminer l'enveloppe de la famille de droites y
C
(Dt )tR , dont on donne l'quation cartsienne :
a) (1 t 2 )x + 2t y (1 + t 2 ) = 0 P M
I
b) x ch t + y sh t ch 2t = 0
2 2 2
c) (t 2)x + (3t 2t 2 )y + t 3 = 0. O x
6.1.2 On donne un cercle C et une droite D . Un cercle

de rayon constant R se dplace paralllement D .
Dterminer l'enveloppe de la corde commune C et .
6.1.6 Un point M dcrit la parabole C d'quation
y 2 = 2 px (p > 0 fix) ; soient T la tangente en M C et

T la droite symtrique de T par rapport la parallle y y
R mene par M , paralllement x x. Dterminer l'enveloppe
D
de T .
y
C
C
M
6.1.3 Soient H l'hyperbole d'quation x y = 1 , et A,B
deux points de H d'abscisses double l'une de l'autre. x
O
Dterminer l'enveloppe de (AB) .
T T'
y
H
6.1.7 Soient t R , P(cos t,0), Q(0,sin t) . Dterminer

l'enveloppe de la mdiatrice de (P Q).
A
B y
O xA xB x Q
t
O P x
6.1.4 Soient (a,b) (R )2 , A(a,b), P x x, Q y y
tels que (A P) (AQ) . Dterminer l'enveloppe de la droi-
te (P Q).
y 6.1.8 Soient (a,b,d) R+ R+ R et E l'ellipse d'qua-

x2 y2
Q tion 2 + 2 = 1.
a b
Dterminer l'enveloppe des cordes de E dont le milieu est
A sur la droite d'quation x = d.
y
O P x
b E
6.1.5 Un point M dcrit la parabole C d'quation

y 2 = 2 px ( p > 0 fix) ; soient P la projection orthogona- O d a x
le de M sur y y , I le milieu de O M. Dterminer l'envelop-
pe de la droite (I P).
210
6.1 Courbes du plan
6.1.9 Dterminer l'enveloppe des tangentes communes (resp. A) en un point not P (resp. Q ). Dterminer l'enve-
deux cercles qui varient en passant par deux mmes points loppe de la droite (P Q).
fixes et en restant orthogonaux.
6.1.12 Soient a R+ , A(a,0), A (a,0) , D la droite
d'quation y = a. tout point M de D , on associe le point
M , intersection de la perpendiculaire en A (M A) et de
la perpendiculaire en A (M A ).
a) Quel est le lieu C de M ?
3t t 3 b) Dterminer l'enveloppe E de la droite (M M ).

6.1.10 On note, pour R , C : x= ,
t
1 3t2
y
y= .
t
a) ) Montrer que C admet un point d'inflexion et un M
seul ; on note D la tangente C en ce point d'inflexion.
D
) Dterminer l'enveloppe de (D )R .
A'
b) ) Montrer que C admet une asymptote et une seule, O A x

note , en supposant
{ 3,0, 3}.
) Dterminer l'enveloppe de ( )R{3,0,3} . M'
6.1.11 Un point M dcrit un cercle C de diamtre AB. La

1
droite (AM) (resp. (B M)) coupe la tangente C en B 6.1.13 Soit C la courbe d'quation polaire = .
cos 3
a) Tracer C.
Q
b) Dterminer l'enveloppe des cordes de C vues de O sous
P un angle droit.
M
A B
C
6.1.2 Rappels sur labscisse curviligne

et le rayon de courbure
1) Abscisse curviligne
L'tude se situe dans le plan affine orient, not E2, ventuellement muni d'un repre orthonor-

m direct R = (O; i , j ) ; le produit scalaire est not (|) ou , la norme associe est note

|| ||, et la distance de deux points A,B est note d(A,B), ou || AB||, ou AB.
I dsigne un intervalle de R , non vide ni rduit un point (l'tude peut s'adapter au cas d'une
runion de tels intervalles), et k dsigne un entier 1 ou = +.
Classiquement, on identifie E2 R2 .
211
Chapitre 6 Gomtrie
f : I E2 dsigne un arc paramtr de classe C 1 (dans 4.1) ou de classe C 2 (dans 4.2),

= f (I ) sa trajectoire. Pour t I, on pourra noter M(t) au lieu de f (t). Pour t I, on note

x(t),y(t) les coordonnes de M(t) dans R ; ainsi, pour tout t de I :

O M(t) = x(t) i + y(t) j .
Dfinition 1
Rappelons que est la trajectoire de la On appelle abscisse curviligne sur toute application s : I R de classe C 1
reprsentation paramtrique sur I telle que :

O M = f (t) , t I .

t I, s (t) = || f (t)|| = x 2 (t) + y 2 (t).
Dfinition 2
Soient s une abscisse curviligne sur , a,b I, A = f (a), B = f (b). On appelle :

Le contexte indiquera si les longueurs longueur (algbrique) de l'arc AB sur , et on note ici l( AB), le rel s(b) s(a),
d'arcs envisages sont algbriques c'est--dire :
(orientes),ou arithmtiques (positives
b
ou nulles).
l( AB) = || f (t)||dt
a

longueur de l'arc AB de , la valeur absolue de la longueur (algbrique) de AB
sur .
Proposition 1 Additivit de la longueur d'arc

Soient 1 , 2 deux courbes de classe C 1 telles que l'extrmit de 1 soit l'origine de
2 . Alors la longueur de la courbe obtenue par la succession de 1 et 2 est la
somme des longueurs de 1 et 2 .
Proposition 2 Calcul de l'abscisse curviligne en polaires

Soit une courbe d'quation polaire = (), o : I R est de classe C 1 .
Alors, en notant s une abscisse curviligne sur , on a :
1
I, s () = 2 () + 2 () 2 .
2) Reprsentation paramtrique en fonction de l'abscisse curviligne
Dfinition 1
Rappelons que f : I E2 ,de classe On appelle paramtrage normal de f tout paramtrage admissible g : J E2 de
C 1,est une reprsentation paramtrique
de la courbe . classe C 1 de f tel que : u J, ||g (u)|| = 1 .
Proposition 1
Rappelons que le paramtrage f est dit Si f est rgulier, alors :
rgulier si et seulement si :

t I , f (t)
= 0 . pour toute abscisse curviligne s sur , f s 1 est un paramtrage normal de f
pour tout paramtrage normal g de f, il existe une abscisse curviligne s sur telle
que :
g = f s 1 ou g = f (s)1 .
On dit plus simplement que s et s sont des paramtrages normaux de .
212
6.1 Courbes du plan
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Lavantage de paramtrer une courbe Rappelons qu'une courbe est dite rgulire si et seulement si admet au moins un param-
trage rgulier f. On peut alors paramtrer par l'abscisse curviligne (en choisissant une origi-
n ie
Mo
laide de labscisse curviligne rside

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
dans le fait que, pour tout M de , le

tr i e
Gom
ne des abscisses curvilignes sur ) et on obtient ainsi un paramtrage normal s M(s) de .

vecteur tangent
dM
est unitaire.
Nous supposons, pour la fin de ce 2), que est paramtre par une abscisse curviligne s.
ds
Dfinition-Notation 2
L'usage a consacr la confusion entre On appelle vecteur tangent unitaire (orientant) de en M(s) le vecteur :

T (t) , T (s) , T , et entre

dM
N (t) , N (s) , N . Le contexte permet T =
de rtablir, si ncessaire, les notations ds
correctes.

On note : N = Rot ( T )
2

(M; T , N ) est un r.o.n.d., appel repre de Frenet en M .
Remarque : T
Par un changement de paramtre admissible

N
direct (resp. indirect), s, T , N sont conservs
(resp. changs en leurs opposs). M
Proposition 2
Soit f : J E2 un paramtrage normal de classe C k (k 2) de . Il existe une
application : J R de classe C k1 telle que :

s J, T (s) = cos (s) i + sin (s) j .
Remarques :
1) Avec les hypothses et notations de la Prop. prcdente, et avec des notations habituelles
abusives, on a :
y

( i , T ) [2] T
dx dy M
Formules utiles en pratique. cos = et sin =
ds ds
j
tan =
dy
en tout point en lequel x ne s'annule
dx O x
pas. i
2) Par un changement de paramtre admissible direct (resp. indirect), est conserv (resp.
chang en son oppos).
Cas des coordonnes polaires
Soit une courbe admettant une quation polaire = (), o : I R est de classe C 2 .
On a not : y

dM

T
T = , tel que ( i , T ) [2], V
ds

M u

u = cos i + sin j .
On note V = . j u

On a alors :
O x

i
V (u , T ) [2] et + V [2].

De plus, en tout point en lequel ne s'annule pas, on a : tan V = .

213
Chapitre 6 Gomtrie
3) Rayon de courbure
f : I E2 dsigne un arc paramtr rgulier de classe C 2 , = f (I ) sa trajectoire, s une
abscisse curviligne sur . On a vu (cf. 6.1.2 2) Prop. 1 p. 212) que admet s (ou : f s 1 ) pour
paramtrage normal.

dM

On note T = , N = Rot ( T ) , ( i , T ) [2].
ds 2
Dfinition
On appelle :
ds
On confond R et R(s) , et (s) . rayon de courbure en un point M(s) de le rel R dfini par : R =
d
1
courbure en M(s) le rel dfini par : = .
R
On admet que R ou puissent prendre les valeurs 0, +, .
Remarque :
Par un changement de paramtre admissible direct (resp. indirect), R et sont conservs
(resp. changs en leurs opposs).
Calcul thorique du rayon de courbure

x = x(t)
Supposons dfinie par un paramtrage rgulier de classe C 2 . On a alors :
y = y(t)
1
s = (x 2 + y 2 ) 2

x = s cos x = s cos s sin
, d'o , puis x y x y = s 2 , donc
y = s sin y = s sin + s cos
x y x y
= 1
(x 2 + y 2 ) 2
3
s (x 2 + y 2 ) 2
R=
= .
x y x y
Examinons deux cas particuliers frquents.
1) Courbe reprsentative d'une fonction
Supposons que soit donne par y = f (x) o f : I R est de classe C 2 . Alors, est para-
mtre par le paramtre x, et, en tout point o f ne s'annule pas :
3
1 + f 2 (x)
2
R= ,
f (x)
3
(1 + y 2 ) 2
ce qu'on peut crire abusivement : R = , les accents indiquant ici la drivation par
y
rapport x.
On peut admettre que R = en un point o f s'annule.
2) Courbe tangente en O x x
Supposons que soit tangente en O x x, et y
notons R O le rayon de courbure de en O .
La courbe admet une reprsentation param-

x = x(t)
trique , et le point O de correspond
y = y(t) O x
une (plusieurs?) valeur(s) t0 du paramtre t.
214
6.1 Courbes du plan

Supposons que O soit un point rgulier de , c'est--dire : x (t0 ),y (t0 )
= (0,0). Comme
est tangente en O x x, on a alors : y (t0 ) = 0 et x (t0 )
= 0.
Au voisinage de t0 , x est donc un C 2 -diffomorphisme, et on peut paramtrer localement par
y = f (x) , o f est de classe C 2 au voisinage de 0, et f (0) = f (0) = 0 .
Supposons f (0)
= 0 ; on a alors :
3
1 + f 2 (0)
2
1
RO = = .
f (0) f (0)
D'autre part, d'aprs le thorme de Taylor-Young, on a, au voisinage de 0 :
x 2 x 2
f (x) = f (0) + x f (0) + f (0) + o(x 2 ) = f (0) + o(x 2 ),
2 2
x2 1
d'o : = RO.
2 f (x) x0 f (0)
2
x
Ainsi : R O = lim .
tt0 2y
Calcul du rayon de courbure en polaires
Cest la mthode pratique pour calculer Soit une courbe admettant une quation polaire = () , o est de classe C 2 . On cal-
le rayon de courbure en tout point dune culera successivement :
courbe donne par une quation polaire.
1
s par s = ( 2 + 2 ) 2

tan V par tan V =

dV en diffrentiant tan V = :

2 2
(1 + tan2 V )dV = d, do dV = d
2 2 + 2
d par = + V , donc d = d + dV
ds
R par R = .
d
Calcul thorique du rayon de courbure en polaires
En reprenant et compltant l'tude prcdente, on a :

1
s = ( 2 + 2 ) 2
2
dV = d
2 + 2
2 + 2 2
d = d + dV = d
2 + 2
3
ds ( 2 + 2 ) 2
R= = 2 .
d + 2 2
En particulier, si passe par O pour une valeur 0 de , alors :
3
2 (0 )
2
| (0 )|
Formule hors programme,mais souvent RO =
= .
commode. 2 (0 )
2 2
215
Chapitre 6 Gomtrie
Proposition Formules de Frenet

dT N dN T
= , = .
ds R ds R
Remarque :
On peut retenir les formules de Frenet sous la forme abusive :

dT 1
ds 0 T
= R .
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Remarquer lintervention dune matrice 1

bre G
dN
r Alg
n ie
antisymtrique dordre 2. 0
Mo
N
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
R
ds
6.1.3 Centre de courbure

On garde ici les hypothses et notations du 6.1.2.
1) Dfinition
Dfinition 1

On appelle centre de courbure en M de le point C de E2 dfini par : MC = R N .
Remarque :

Puisque, lors d'un changement de paramtre admissible, R et N sont simultanment
conservs ou changs de signe, le centre de courbure est conserv :
T
N

T
N
C C
Proposition
Le centre de courbure C en M est situ dans la concavit locale en M de .
Preuve
La courbe admet un paramtrage normal f : J E2 par l'abscisse curviligne. D'aprs Gomtrie
s f (s)
PCSI-PTSI, 3.1.2 2), la concavit locale en M de est le demi-plan limit par la tangente en M et

d T 1

contenant f (s). Mais ici, f (s) = T , f (s) = = N et MC = R N , donc f (s) et
ds R

MC sont colinaires et de mme sens. On conclut que C est dans ce demi-plan.
Dfinition 2
ni er A
lgb
re Monie
r
Le cercle de courbure en M est On appelle cercle de courbure en M le
T
Mo om
bre G
tangent en M , puisqu'il est centr

r Alg
n ie
Mo
onier
cercle de centre C (centre de courbure en M

tr ie M
N
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
sur la normale en M .
tr i e
Gom
) et de rayon |R| (o R est le rayon de cour- M

bure en M ).
R
C
216
6.1 Courbes du plan
Exemple :
Dterminer le cercle de courbure (par son centre et son rayon) en M , correspondant

t2 t4
1 x =
t = , la courbe de RP 2 4.
3
2
y = t3
3
On a, en tout point M(t) de :
x = t t 3 , y = 2t 2

s 2 = x 2 + y 2 = t 2 (1 t 2 )2 + 4t 2 = t 2 (1 + t 2 )2 , d'o (pour t > 0) s = t (1 + t 2 )

dM x
y 1 t2 2t
T = = i + j = i + j ,
ds s s 1 + t2 1 + t2

2t 1 t2
N = Rot ( T ) = i + j
2 1 + t2 1 + t2

x = 1 3t 2 , y = 4t, x y x y = 2t 2 2(1 t 2 ) (1 3t 2 ) = 2t 2 (1 + t 2 )
s 3 t
R= = (1 + t 2 )2
x y x y 2

OC = O M + R N = X i + Y j , o :

t2 t4 t 2t t2 5t 4
On a dtermin le centre de courbure
X = + (1 + t 2 )2 =
1 + t2
r
re Monie
lgb
er A
2 4 2 2 4
ni
Mo om
C en tout point M(t) de .

bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M

r Alg
n ie

Mo
2 5
2 t 1 t t 2 t
tr i e
Gom
Y = t 3 + (1 + t 2 )2 = + t3 .
3 2 1 + t2 2 3 2
1
En particulier, pour t = , on obtient :
3
17 2
x= 0,0525, y = 0,0247, y
324 81
8 2 C Y
x = 0,296, y = 0,222 ,
27 9
50 R
R= 0,206,
243
23
y M
X = 0,071 X
C 324 O x x

Y = 46 0,190.
243
L'tude suivante, qui est hors- 2) Notion de cercle osculateur

programme, permet d'apprhender la
singularit du cercle de courbure en M
En se plaant dans le repre de Frenet en M y
parmi les cercles tangents en M . , on se ramne au cas o est tangente en O
x x, ce que nous supposons maintenant.
Alors, est, au voisinage de O , la courbe reprsen-
tative d'une fonction f de classe C 2 au voisinage
de 0. O x
Supposons f (0)
= 0, et mme f (0) > 0, le cas
f (0) < 0 s'y ramenant par une symtrie.
Soient R+ , (0,), C le cercle de centre et passant par O . Une quation cartsienne
de C est :
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
quation cartsienne gnrale dun
x 2 + y 2 2y = 0.
bre G
r Alg
n ie
cercle tangent en O O x .
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
217
Chapitre 6 Gomtrie
Le demi-cercle de C passant par O est la courbe reprsentative de la fonction

g : ] ; [ R dfinie par : g (x) = 2 x 2 .
tudions la position relative et le contact de C et en O , c'est--dire le signe et le degr de la
partie principale, lorsque x tend vers 0, de f (x) g (x).
On a, par un calcul de dveloppement limit, lorsque x tend vers 0 :

x2
g (x) = 1 2

x2 x2
= 1 2 + o (x 2 ) = + o(x 2 ).
2 x0 2
D'autre part, d'aprs le thorme de Taylor-Young :

x 2 x 2
f (x) = f (0) + x f (0) + f (0) + o(x 2 ) = f (0) + o(x 2 )
2 2
x2
= + o(x 2 ),
2R
o R est le rayon de courbure de en O .

1 1
On obtient ainsi : f (x) g (x) = x 2 + o(x 2 ) .
2R 2
y
Au voisinage point de O signifie : Si > R , alors est, au voisinage point de
lorque M est voisin de O mais distinct O , strictement au-dessus de C .
de O . C ( > R)
Si < R , alors est, au voisinage point de C ( < R)
O , strictement au-dessous de C .
O x
Supposons maintenant = R et que f soit de classe C 3 au voisinage de 0.

x2
g R (x) = + o(x 3 )
On a alors : 2R

2 3
f (x) = x + x f (0) + o(x 3 ),
2R 6
f (0) 3
d'o : f (x) g R (x) = x + o(x 3 ).
6
En gnral, c'est--dire si f (0)
= 0, on a : y
f (0) 3
Le schma est peu convaincant,car et f (x) g R (x) x , CR
C R sont trs proches lun de lautre, x0 6
prs de O : le contact est dordre 3 . R
ce qui montre que, au voisinage de O , C R traverse .

On dit que C R et est un contact d'ordre 3 en O , et C R
est appel le cercle osculateur en O . Ce cercle C R x
O
est, parmi les cercles C ( ]0; +[) celui qui approche
le plus au voisinage de O .
En pratique, il est frquent que admette y y comme axe de symtrie, c'est--dire que f soit
paire. Supposons donc f paire et de classe C 4 au voisinage de 0. On a alors f (0) = 0 et :

x2
f (x) = + O(x 4 )
2R

x2
g R (x) = + O(x 4 ),
2R
d'o : f (x) g R (x) = O(x 4 ) .
218
6.1 Courbes du plan
Dans ce cas, C R et ont un contact d'ordre 4 , et on dit que C R est le cercle surosculateur
en O .
Exemple : cercles surosculateurs aux sommets d'une ellipse

Soit l'ellipse d'quation cartsienne
x2 y2
2
+ 2 = 1 (a > b > 0), A,B,A ,B y
a b
ses sommets. CB'
B H
On a dj calcul les rayons de courbure
en ces points (cf. 4.2.1 Exemple p. 242) :
Le trac de est graphiquement trs
A' A
r
x
re Monie
lgb
er A
CA' O CA
ni
Mo om
a2 b2
bre G
r Alg
n ie
Mo
proche d'un raccord d'arcs de ces quatre

onier
tr ie M
om
R B = R B = , R A = R A = .
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
cercles. b a
On en dduit les centres de courbure cor- B'
CB
respondants C B , C B , C A , C A , et le
trac des quatre cercles surosculateurs
aux sommets de .
On peut remarquer que, par exemple, C A est le point d'intersection de (A A ) avec la per-
pendiculaire mene de H (a,b) (AB) .
Exercices 6.1.14 6.1.18.
Les mthodes retenir
Centre de courbure
Pour dterminer le centre de courbure C en un point M dune courbe (ex. 6.1.14 6.1.18), calculer dabord

le rayon de courbure R de en M et le vecteur normal unitaire N en M, puis appliquer la formule :

MC = R N .
Exercices
6.1.17 On considre, pour R+ , la parabole d'EC :
6.1.14 Dterminer le centre de courbure C en A(1,0) la

2 (y x)2 (y + x) = 0 .
courbe d'quation polaire = .

1 + cos Dterminer le lieu du centre de courbure en O ,
2 lorsque dcrit R+ .
6.1.15 Dterminer les centres de courbure en O la cour-
sin 2
be d'quation polaire = . 6.1.18 Un point M dcrit une hyperbole quilatre H ; la
2 cos 1
normale en M H recoupe H en un point N. Soit C le
x2
6.1.16 Un point M dcrit l'ellipse d'EC + y2 = 1 ; centre de courbure en M H. Montrer : M N = 2 MC .
4
soient C le centre de courbure en M , P le symtrique
de C par rapport M . Dterminer le lieu de P.
219
Chapitre 6 Gomtrie
6.1.4 Dveloppe d'une courbe du plan

Dfinition
On appelle dveloppe d'une courbe du plan l'ensemble des centres de courbure C
en M lorsque M dcrit .
Exemple :
Dveloppe de l'ellipse

x = a cos t
Soit l'ellipse de RP , t R (a > 0,b > 0) .
y = b sin t
On a successivement :
Mo
ni er
n ie
Alg
bre Mon
r Alg
ie
bre G
om
r
Cest la mthode pratique pour x = a sin t, y = b cos t
dterminer la dveloppe dune courbe
Mo
onier
tr ie M
om
1 1
G
onier
bre M
s = (x 2 + y 2 ) 2
r Alg
n ie
= (a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2
Mo
Gom
tr i e
du plan.
y b b ab
tan = = cotan t , (1 + tan2 )d = dt, d = 2 2 dt
x a a sin2 t a sin t + b2 cos2 t
3
ds (a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2
R= =
d ab

dM x y 1

T = = i + j = (a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2 (a sin t i + b cos t j ) ,
ds s s

1

N = Rot ( T ) = (a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2 (b cos t i a sin t j )
2

OC = O M + R N = X i + Y j , o :
3
(a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2 b cos t
X = a cos t + 1
ab (a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2
b2 a 2 b2
= a cos t cos t a sin2 t + cos2 t = cos3 t
a a
3
(a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2 a sin t
Y = b sin t + 1
ab (a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2
a2 a 2 b2
= b sin t sin t sin2 t + b cos2 t = sin3 t.
b b
La dveloppe C de admet donc comme RP : y

a2 -- b2

a 2 b2 b
er A
lgb
re Monie
r
On arrive une reprsentation X = cos3 t b
a M
ni
Mo om
paramtrique de la dveloppe de .
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M

r Alg
n ie
Y = a b sin3 t
C
Mo
2 2

tr i e
Gom
a
b
O a -- b2
2 x
et est donc affine d'une astrode. C a
Thorme
La dveloppe de est aussi l'enveloppe des normales .
Preuve :
Paramtrons par l'abscisse curviligne :

M : s J M(s) = O + x(s) i + y(s) j ,
et notons N (s) la normale en M(s).
220
6.1 Courbes du plan
Une quation cartsienne de N (s) est (avec des coordonnes notes X,Y pour ne pas confondre avec les
coordonnes x,y du point courant M(s) de ) :

x (s) X x(s) + y (s) Y y(s) = 0.

D'aprs 6.1.1 Th. p. 205, on obtient une RP de l'enveloppe de la famille de droite N (s) en rsolvant le
s
systme d'quations (d'inconnues X,Y) :

N (s) | x (s)X + y (s)Y = x (s)x(s) + y (s)y(s)
N (s) | x (s)X + y (s)Y = x (s)x(s) + y (s)y(s) + x 2 (s) + y 2 (s).
On suppose : s J, x (s)y (s) x (s)y (s)

= 0 .
x 2 + y 2 2
, Y = y + x + y
2
On dduit : X = x y x .
x y x y x y x y
3
(x 2 + y 2 ) 2 1

Comme R = et N = (x 2 + y 2 ) 2 (y i + x j ) , on obtient, pour le point cou-
x y x y
rant P de l'enveloppe :

O P = X i + Y j = O M + R N = OC,
et donc P = C.
Finalement, l'enveloppe des normales est la dveloppe de .
Remarque :
Le point caractristique de la normale en M M
est le centre de courbure C en M .
C C
Exemple :
Dterminons, en utilisant le thorme prcdent, la dveloppe d'une parabole.
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r
On peut bien sr aussi dterminer la
t2
om
bre G
r Alg
n ie
dveloppe dune parabole en revenant

Mo
onier
tr ie M
om
La parabole , d'EC y 2 = 2 px (p > 0 fix) admet la RP : x = , y = t (t R).

G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e
la Dfinition p. 251. 2p

dM t
Un vecteur tangent en M(t) est : = i + j .
dt p
On en dduit une EC de la normale N (t) en M(t) :

t t2
x + (y t) = 0,
p 2p
t t3
ou encore : x+y= + t.
p 2 p2

On obtient une RP de l'enveloppe C de N (t) en rsolvant le systme (d'inconnues
tR
x,y) :

t t3

N (t) | p x + y = 2 p2 + t

2
N (t) | 1 x = 3t + 1.
p 2 p2
y
3t 2 t3 C
On obtient : x = + p, y = 2.
2p p
2p 2
On peut prciser le trac de C par rapport , en dtermi- M
nant C.
O p 4p x
C
221
Chapitre 6 Gomtrie
3t 2 t3
Un point C x = + p, y = 2 est sur si et seulement si y 2 = 2 px , c'est--dire :
2p p
3
2 2
t 3t
2 = 2p +p .
p 2p
Et on a : t 6 3 p4 t 2 2 p6 = 0 (t 2 + p2 )2 (t 2 2 p2 ) = 0 .
Donc C est forme de deux points symtriques par rapport x x ; l'un d'eux, corres-

pondant la valeur t = p 2 du paramtre t sur C, a pour coordonnes :

x = 4 p, y = 2 p 2.
Exercice-type rsolu
Exemple de dveloppe
Dterminer la dveloppe C de la courbe dfinie par : y = ln cos x, x ]0 ; /2[.
Solution Conseils
On a, successivement :
1
x = 1, y = tan x, s = x 2 + y 2 = 1 + tan2 x = On calcule avec les notations classiques :
cos x

y x , y , s , tan , , R, T , N , C.
tan = = tan x, x [], = 1
x
ds 1
R= =
d cos x

dM x
y

T = = i + j = cos x i + sin x j ,
ds s s

N = Rot/2 ( T ) = sin x i + cos x j

OC = O M + R N = X i + Y j , o :
1

X = x + cos x ( sin x) = x tan x

1
Y = ln cos x + cos x = 1 ln cos x.
cos x
On conclut que la dveloppe C de est la courbe de reprsentation paramtrique : (X,Y ) sont les coordonnes du point cou-
rant de la dveloppe C et x est le para-
X = x tan x, Y = 1 ln cos x, x ]0 ; /2[. mtre.
y
C
C
On contrle graphiquement que C semble
bien tre la dveloppe de .
1
M
O 1 x
2
222
6.1 Courbes du plan
Les mthodes retenir
Dveloppe dune courbe plane

Pour dterminer la dveloppe C dune courbe dfinie par une reprsentation paramtrique (ex. 6.1.19
x
y
a) e), 6.1.20), on calcule successivement x , y , s 2 = x 2 + y 2 , s ( 0), T = i + j ,
s s

N = Rot ( T ) , C tel que MC = R N , et on obtient ainsi une reprsentation paramtrique de C, qui est le lieu
2
des centres de courbure .
La dveloppe est aussi lenveloppe des normales (cf. th. p. 220).
Pour dterminer la dveloppe C dune courbe donne par une quation polaire = ()

dM

(ex. 6.1.19 f) i)), on calcule successivement , s 2 = 2 + 2 , s ( 0), T = , ou , N , C tel que
ds

MC = R N , et on obtient ainsi une reprsentation paramtrique de C en fonction de langle polaire de M (atten-
tion : nest pas langle polaire de C).
Dans certains cas (ex. 6.1.19 g)), il peut tre commode de passer par les nombres complexes.
Exercices
6.1.19 Dterminer les dveloppes C des courbes sui- h) = a(1 + cos ), (a > 0) (cardiode)
vantes :
i) = ae , (a,) R+ R (spirale logarithmique).
a) y = ex

x = a(t sin t) 6.1.20 Dterminer les dveloppes successives
b) , a > 0 (cyclode)
y = a(1 cos t) de C0 :
x2 y2
c) 2 = 1, a > 0, b > 0 (hyperbole) x = sin t ch t + cos t sh t
a 2 b
y = sin t sh t cos t ch t.
x = (1 + cos2 t)sin t
d)
y = sin2 t cos t
6.1.21 Soient une courbe, enveloppe d'une famille
x = a cos3 t de droites (D ) d'quations normales
e) , a > 0 (astrode)
y = a sin3 t x cos + y sin = p(), o p : R R est de classe suf-
fisante, C sa dveloppe, M , C1 le centre de courbure
f) = cos 2 , (lemniscate)
en M , C2 le centre de courbure en C1 C. Dterminer
t t

x = p cos p q cos q pour que la droite (MC2 ) admette une direction fixe.
g) , ( p,q) R2 , 2 p < q

t t
y = p sin q sin
p q
6.1.5 Dveloppantes d'une courbe du plan

Dfinition
Soient ,C deux courbes de classe C 2 du plan.
On dit que est une dveloppante de C si et seulement si C est la dveloppe
de .
223
Chapitre 6 Gomtrie
Soit C une courbe de classe C 2 du plan.

dC
Notons s une abscisse curviligne sur C, C(s) le point courant de C, T (s) = le vecteur
ds
tangent unitaire orientant en C(s) C.
1) Soit une dveloppante de C (s'il en existe) ; admet
une RP s J M(s) de classe C 2 , et, pour tout s
de J, il existe (s) R tel que : M

O M(s) = OC(s) + (s) T (s).

C C
Comme M,C, T sont de classe C 1 et que T est unitai-
re, est de classe C sur J. On a, pour tout s de J :
1

dM dC
dT (s)

= + (s) T (s) + (s) = 1 + (s) T (s) + N (s),
ds ds ds R(s)

o R(s) dsigne le rayon de courbure en C(s) C, et N (s) = Rot T (s) .
2

dM

Comme : s J, T (s),
ds
on a : s J, 1 + (s) = 0 ,
et il existe donc s0 R tel que : s J, (s) = s + s0 .

On obtient : s J, O M(s) = OC(s) + (s0 s) T (s) .
2) Rciproquement, soient s0 R et la courbe de RP :

O M(s) = OC(s) + (s0 s) T (s).
Il est clair que est de classe C 1 et que, si C est de classe C 3 , alors est de classe C 2 .
On a, pour tout s de J :

dM dC dT s0 s
= T (s) + (s0 s) = N (s),
ds ds ds R(s)

ce qui montre que la normale en M(s) est dirige par T (s).
Ainsi, la normale en M(s) est la tangente en C(s) C, et C est l'enveloppe des normales .
Finalement, est une dveloppante de C.
Rsumons l'tude :
Thorme
Une courbe donne admet une Soit C une courbe de classe C 3 du plan. On note s une abscisse curviligne sur C,
dveloppe et une seule (voir 4.2.3),et

admet une infinit de dveloppantes.
dC
C(s) le point courant de C, T (s) = le vecteur tangent unitaire orientant en
ds
C(s) C. Alors, les dveloppantes de C sont les courbes dfinies par les param-
trages :

O M(s) = OC(s) + (s0 s) T (s),
pour s0 R quelconque.
Exemple : Dveloppantes de la chanette

x
La chanette est la courbe C d'EC y = a ch (a > 0 fix).
a
Dterminons ses dveloppantes.
224
6.1 Courbes du plan
1
x 12 x
On a : s = (x 2 + y 2 ) 2 = 1 + sh2 = ch ,
a a

dC dx dC 1
x
puis : T = = = x i + sh j .
ds ds dx ch a
a
En choisissant pour origine des abscisses curvilignes sur C le point A(0,a), correspondant
x
x = 0, on a : s = a sh .
a
Les dveloppantes de C sont les courbes ( R) dfinies par les reprsentations para-
mtriques :
1 x 1

X = x + ( s) = x + a sh

x a ch x
ch
a a

x x x x
Y = y + ( s)th = a ch + a sh th .
a a a a
En particulier, 0 , appele tractrice de chanette, admet pour RP :

x

X = x a th

a
a

Y = x.

ch
a
y
C
C
a
0 M
O x
Exercice-type rsolu
Exemple de dveloppantes
Dterminer les dveloppantes de la courbe C de reprsentation paramtrique :
t2
x= t sh t ch t, y = 2t ch t sh t, t R.
2
Solution Conseils
On a :
x = t sh t ch t t (ch2 t + sh2 t) = 2t sh2 t sh t ch t On calcule successivement

y = 2 ch t + 2t sh t ch t = 2t sh t + ch t
x , y , s , s, T ,
puis on applique la formule du Cours don-
x 2 + y 2 = (2t sh2 t + sh t ch t)2 + (2t sh t + ch t)2
nant le point courant d'une dveloppante.
= (sh2 t + 1)(2t sh t + ch t)2 = ch2 t (2t sh t + ch t)2
s = (x 2 + y 2 )1/2 = ch t (2t sh t + ch t) = 2t sh t ch t + ch2 t.
d
On remarque : s = 2t sh t ch t + ch2 t = (t ch2 t), donc une abscisse curviligne s Le calcul de s partir de s est ici
dt particulirement simple.
sur C est donne par : s = t ch2 t.
225
Chapitre 6 Gomtrie
Solution Conseils

dC dt dC
T = =
ds ds dt
1

= (2t sh2 t sh t ch t) i + (2t sh t + ch t) j
ch t (2t sh t + ch t)
1

= (sh t i + j )
ch t
On en dduit les coordonnes (X,Y ) du point courant M d'une dveloppante Formule du Cours :
de C :

2

O M(s) = OC(s) + (s0 s) T ,
t sh t t2 cf. 6.1.5 Thorme.
X= t sh t ch t + (s0 t ch t)
2
= s0 th t
2 ch t 2
1 1
Y = (2t ch t sh t) + (s0 t ch2 t) = t ch t sh t + s0 .
ch t ch t
On conclut que les dveloppantes de C sont les courbes de reprsentations para-
mtriques, pour s0 R :

t2

X = 2 s0 th t La donne de s0 dtermine une dvelop-
t R. pante de C.

Y = t ch t sh t + s 1
0
ch t
y
G0
C
C
M Reprsentation graphiqueme de la dve-
loppante 0 de C, correspondant s0 = 0 ,
O x
par exemple.
Les mthodes retenir

Dveloppantes dune courbe plane
Pour dterminer les dveloppantes dune courbe du plan C (ex. 6.1.22, 6.1.23), calculer, sur la courbe C, labs-

cisse curviligne s et le vecteur tangent unitaire T (s) ; les dveloppantes sont les courbes dfinies par les repr-

sentations paramtriques : O M(s) = OC(s) + (s0 s)T (s) o s0 R est quelconque fix, et M(s) dcrit la
dveloppante correspondant s0.
Il sera ncessaire, en pratique, de procder un calcul dintgrale pour obtenir s partir de s .
Exercices
6.1.22 Dterminer les dveloppantes du cercle C d'EC 6.1.23 a) Dterminer les dveloppantes de la courbe C

x 2 + y 2 = R 2 , R > 0 fix. Tracer celle passant par le point x = 3 sh2 t
A(R,0). y = 2 sh3 t.
b) Reconnatre celle qui passe par le point A(2,0) .
226
6.2 Courbes de lespace
6.2 Courbes de l'espace

L'tude se situe dans l'espace affine euclidien de dimension 3, not E3, ventuellement muni d'un

repre orthonorm R = (O; i , j , k ) ; le produit scalaire est not (|) ou , la norme asso-

cie est note || ||, et la distance de deux points A,B est note d(A,B) ou || AB|| ou AB.
Classiquement, on identifie E3 R . 3
On peut gnraliser, avec peu de modifications, l'tude des 6.2.1 et 6.2.2 au cas d'un espace
vectoriel norm de dimension finie, et celle du 6.2.3 au cas d'un espace euclidien.
I dsigne un intervalle de R , non vide ni rduit un point (l'tude peut s'adapter au cas d'une
runion de tels intervalles), et k dsigne un entier 1 ou = +.
6.2.1 Gnralits
L'tude est analogue celle du 3.1.1 de Gomtrie PCSI-PTSI.
1) Arc paramtr
Dfinition 1
Selon que f (t) est considr comme un On appelle arc paramtr (de classe C k ) toute application f : I E3 de classe C k .
point ou un vecteur,on peut noter f (t) t f (t)

ou f (t) .
Dfinition 2
Soit f : I E3 un arc paramtr. On appelle trajectoire de f la partie
f (I ) = { f (t); t I } de E3 .
Au lieu de courbe de l'espace, on dit On dit aussi que f (I ) est une courbe (de l'espace) admettant f pour reprsentation
aussi : courbe gauche. paramtrique (en abrg : RP).
Dfinition 3
Soit f : I E3 un arc paramtr (de classe C k ).
1) On appelle changement de paramtrage (de classe C k ) de f toute application
: J I, o J est un intervalle de R, telle que :

est de classe C k sur J
est bijective
1
est de classe C k sur I .
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
En particulier, f est un paramtrage 2) On appelle paramtrage admissible (de classe C k ) de f toute application
admissible (de classe C k ) de f , en
n ie
g : J E3 , o J est un intervalle de R, telle qu'il existe un changement de para-

Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
prenant J = I et = Id I .
tr i e
Gom
mtrage (de classe C k ) de f tel que g = f .
Les remarques de Gomtrie PCSI-PTSI, 3.1.1 4), sont ici aussi valables, en repc-psilaant E2
par E3.
Une courbe de l'espace peut aussi tre dfinie par un systme d'quations cart-

F(x,y,z) = 0
siennes (en abrg : SEC) :
G(x,y,z) = 0.
En pratique, on passe d'une RP d'une courbe de l'espace un SEC de en liminant
le paramtre.
227
Chapitre 6 Gomtrie
Exemple :
x = t
y = x2
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
t R, y = t Un SEC de la courbe de RP (x = t, y = t 2 , z = t 3 ) est :

r Alg
n ie
Mo
om
tr ie M
onier
2 .
G
ier
bre Mon
Alg

n ier
z = x3
Mo
tr i e
Gom
z = t3

y = x2 On admet le thorme suivant, appel thorme des fonctions implicites.
.
z = x3
Thorme
Soient V un ouvert de R3, A = (a,b,c) V , F,G : V R deux applications.

F(A) = G(A) = 0

On suppose : F,G sont de classe C 1 sur V

Fy (A) Fz (A)

= 0.
G (A) G (A)
y z
Alors, il existe un intervalle ouvert v de R centr en a et des intervalles ouverts w1 ,

w2 de R centrs en b,c respectivement tels que :

v w1 w2 V

il existe un couple unique
dapplications : v w1 , : v w2

F x,(x),(x) = 0

tel que : x v,

G x,(x),(x) = 0

et sont de classe C 1 sur v .
De plus, si F,G sont de classe C k (k 1) sur V, alors , sont de classe C k sur v.

2) Projections d'une courbe de l'espace sur les plans de coordonnes

x = x(t)

Soit une courbe de l'espace, de RP : y = y(t) , t I.

z = z(t)
z
Il est clair que la projection z de sur le plan x Oy

x = x(t) z
M (x, y, z)

(paralllement z z) admet pour RP : y = y(t)
z = 0.
Rsultats analogues pour les deux autres projections y
O
de . x y
m (x, y, 0)
z
Exemple : x
Dterminer et tracer les projections orthogonales sur les trois plans de coordonnes de

x = cos t
2
la courbe de RP : y = cos t sin t , t R , appele

z = sin t
re Monie
r
fentre de Viviani.
y
lgb
ni er A
Mo
Projection z de sur x Oy .
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
La projection z de sur x Oy , paralllement z z ,

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo

tr i e
Gom
x = cos t
2
z
admet pour RP : y = cos t sin t , ou encore :

z=0
O 1 x

1 1

x = + cos 2t
2 2
1 .

y = sin 2t

2
z=0
228
Donc z est le cercle (dans le plan z = 0) de centre z

1 1 1
,0,0 et de rayon .
2 2 y
r
re Monie
La projection y de sur x Oz, paralllement y y ,

lgb
ni er A
Mo
Projection y de sur x Oz .
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M

om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
x = cos2 t
Gom
O 1 x
admet pour RP : y = 0 . Par limination de t, on

z = sin t 2
x = 1z
obtient un SEC : y=0 .

1 z 1 z
Ainsi, y est un arc de parabole. 1

x
bre Mon
ie r
1
La projection x de sur y Oz, paralllement x x,
er Alg
ni
Mo
Projection x de sur y Oz .
om
bre G
2
r Alg
n ie
Mo
onier

tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
x = 0
tr i e
Gom
admet pour RP : y = cos t sin t , et pour SEC : O 1 y

z = sin t 2

x =0
.
y 2 = z 2 (1 z 2 ).
y x

Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
Schma reprsentant et ses trois
projections z , y , x sur les plans de
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
y
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
z
tr i e
Gom
coordonnes.
6.2.2 Tangente en un point

L'tude est analogue celle de Gomtrie PCSI-PTSI 3.1.2 1).
Dfinition 1
Soient f : I E3 un arc paramtr de classe C 1 , = f (I ) sa trajectoire,

tM(t)= f (t)
M(t) un point de .

On dit que M(t) est un point rgulier de si et seulement si f (t)
= 0 .
r
re Monie
lgb
ni er A
Si f est de classe C 2 , on dit que M(t) est un point birgulier de si et seulement si

Mo om
Tout point birgulier de est rgulier.

bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo

tr i e
Gom
la famille f (t), f (t) est libre.
Un point non rgulier de est aussi dit stationnaire.
Remarque : Les notions de point rgulier et de point birgulier sont invariantes par chan-
gement de paramtrage (de classe C 1 ou C 2 respectivement).
229
Chapitre 6 Gomtrie
Dfinition 2
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
Tout arc paramtr birgulier est On dit qu'un arc paramtr f : I E3 de classe C 1 (resp. C 2 ) est rgulier
tM(t)= f (t)
r Alg
n ie
rgulier.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
(resp. birgulier) si et seulement si, pour tout t de I , M(t) est un point rgulier (resp.
birgulier) pour f.
Les remarques de Gomtrie PCSI-PTSI, 3.1.2 1) sont ici aussi valables, en remplaant E2
par E3.
Dfinition 3
Soient f : I E3 un arc paramtr de classe C 1 , la trajectoire de f, t0 I,
tM(t)= f (t)
A = M(t0 ), aussi not A(t0 ) .
1) On dit que admet une demi-tangente en A(t0+ ) (resp. A(t0 )) si et seulement
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M

r Alg
n ie
Mo

tr i e
Gom
AM(t)
si le vecteur unitaire (s'il existe) admet une limite lorsque t tend vers t0+
A || AM(t)||

(resp. t0 ).
Dans ce cas, on appelle demi-tangente en A(t0+ ) (resp. A(t0 )) la demi-droite

d'origine A et dirige et oriente par cette limite.
re Monie
r

2) On dit que admet une tangente en A(t0 ) si et seulement si admet deux demi-
lgb

ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tangentes gales ou opposes en A(t0+ ) et A(t0 ). Dans ce cas, on appelle tangente

tr i e
Gom
A A en A(t0 ) la droite passant par A et portant les deux demi-tangentes.
Remarque : L'existence d'une demi-tangente ou d'une tangente en un point de est inva-

riante par changement de paramtrage.
Thorme
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
Le vecteur drive-premire dirige Soient f : I E3 un arc paramtr de classe C 1 , sa trajectoire. En tout point

r Alg
n ie
la tangente.
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
rgulier A(t) de , admet une tangente, et celle-ci est dirige par f (t).
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Dfinition 4
Soient f : I E3 un arc paramtr de classe C 1 , sa trajectoire, A(t) un point
rgulier de , T (t) la tangente en A(t) .
On appelle :
Mo
ni
Mo
er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
r
om
Ainsi, admet en A(t) un plan normal plan normal en A(t) le plan passant par A(t) et perpendiculaire T (t)
et un seul, et une infinit de plans
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
plan tangent en A(t) tout plan contenant T (t).

n ie
Mo
tr i e
Gom
tangents.
T(t)

A(t)
230
Dfinition 5
Soient f : I E3 un arc paramtr de classe C 1 , sa trajectoire, A(t) un point
rgulier de . On appelle vecteur tangent unitaire (orientant) de en A(t) le vec-

teur, not T (t) (ou : T ) dfini par :
Il est clair que :
f (t)
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om

bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
T (t) = .
tr ie M
om
||T (t)|| = 1 .
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
|| f (t)||
Nous terminons ce en examinant un type particulier de courbes de l'espace, les hlices.
Dfinition 6
On appelle hlice toute courbe de l'espace, de classe C 1 , rgulire, telle qu'il exis-

te un vecteur unitaire fixe K tel que l'angle K ,T (t) soit de mesure constante
(modulo 2).
Exemples :
1) Hlice circulaire pas constant z
Soient r R+ , h R , la courbe de RP :
x = r cos t
y = r sin t , t R .
z = ht

x = r sin t
On a, pour tout t de R : y = r cos t , d'o :
O
z=h y

k T (t) h

= r 2 + h 2 .
|| k || ||T (t)||

x

r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
k ,T (t) est constant, est une hlice, appe-

Mo
cos k ,T (t) est constant.

onier
tr ie M
Ainsi, l'angle
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
le hlice circulaire pas constant.

z
x = et cos t
2) De mme, la courbe de RP : y = et sin t ,

z = et
t R , est une hlice, trace sur le cne d'EC :
x 2 + y2 z2 = 0 .
O y
Exercice 6.2.5.
x
6.2.3 Abscisse curviligne

R = (O; i , j , k ) est un repre f : I E3 dsigne un arc paramtr de classe C 1 , = f (I ) sa trajectoire. Pour t I, on
orthonorm fix de E3 . pourra noter M(t) au lieu de f (t). Pour t I, on note (x(t),y(t),z(t)) les coordonnes de M(t)
dans R ; ainsi, pour tout t de I :

O M(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k .
231
Chapitre 6 Gomtrie
Dfinition 1
On appelle abscisse curviligne sur toute application s : I R de classe C 1
sur I telle que :

t I, s (t) = || f (t)||.
Les remarques de Gomtrie PCSI-PTSI, 4.1.1 sont ici aussi valables, en remplaant E2 par E3.
Avec les notations de la Dfinition 1, on a :
t I, s 2 (t) = x 2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t),
ce qu'on crit quelquefois abusivement :
(ds)2 = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 .
Dfinition 2
Soient s une abscisse curviligne sur , a,b I, A = f (a), B = f (b). On appelle :

En gnral, le contexte prcise sil sagit longueur (algbrique) de l'arc AB de , et on note ici l(AB) , le rel s(b) s(a),
de longueur algbrique ( 0 ou 0 ) c'est--dire :
ou de longueur ( 0 ). b

l(AB) = || f (t)|| dt
a

longueur de l'arc AB de , la valeur absolue de la longueur (algbrique) de AB
sur .
Remarque :
Il y a additivit de la longueur d'arc, comme dans la Prop. 1 du 4.1.1 de Gomtrie PCSI-
PTSI.
Exemple :
Calculer la longueur L de la courbe de l'espace de RP :

x = cos t , y = sin t, z = ln cos t, t 0; .
4
On a : x = sin t, y = cos t, z = tan t,
1
d'o : s 2 = x 2 + y 2 + z 2 = 1 + tan2 t = ,
cos2 t
1
donc : s = ,
cos t
1
4
1
du 1 1 + u 2
puis : L = s (t) dt = 2
= ln = ln( 2 + 1) 0,881 .
0 [u=sin t ] 0 1u 2 2 1u 0
Dfinition 3
On appelle paramtrage normal de f tout paramtrage admissible g : J E3 de
classe C 1 de f tel que :

u J, ||g (u)|| = 1.
Proposition
Si f est rgulier, alors :
Rappelons que le paramtrage f est dit pour toute abscisse curviligne s sur , f s 1 est un paramtrage normal de f
rgulier si et seulement si :
pour tout paramtrage normal g de f, il existe une abscisse curviligne s sur telle
t I , f (t)
= 0 .
que :
g = f s 1 ou g = f (s)1 .
232
On dit plus simplement que s et s sont des paramtrages normaux de f.
Remarque : Supposons f rgulier, et soit s une abscisse curviligne sur . Alors, en tout point

dM
M(s) de , le vecteur tangent unitaire (orientant) T (s) est : T (s) = .
ds
Exercices 6.2.6, 6.2.7.
Exercice-type rsolu
Exemple de courbe conditionne

On munit E3 d'un repre orthonorm direct R = (O; i , j , k ).
Pour f : ]0 ; +[ R de classe C 1 , on note C f l'arc paramtr :
t3 1
x= + , y = f (t), z = t, t ]0 ; +[.
6 2t

Dterminer les applications f telles que la tangente en tout point de C f fait un angle de avec la droite (y y).
4
Solution Conseils
En notant M(t) le point courant de C f , on a :
2
dM t 1

= 2 i + f (t) j + k .
dt 2 2t

dM dM
Comme, pour tout t ]0 ; +[,
= 0 , la tangente T (t) en M(t) C f existe La 3me coordonne de est gale 1,
dt dt

dM dM
donc
= 0 .
et est dirige par . dt
dt
On a :

dM
(y y), T (t) [] j , [] Angles de droites, dfini modulo .
4 dt 4

dM 1
cos j , =
dt 2

dM 1 dM
j = || j || Utilisation de l'expression du produit
dt 2 dt scalaire de deux vecteurs non nuls de E3 :

2 2

dM 1 dM v = ||
u
v || cos (
u || ||

u ,

v ).
j = || j ||2
dt 2 dt
2

2 1 t 1 2 2
f (t) = 2 + f (t) + 1
2 2 2t
2
2
2 t 1
f (t) = 2 +1
2 2t
2
t 4
1 1 t 1 2
= + 4 + = + 2 (1). Dans l'nonc, les coefficients ont t
4 4t 2 2 2t choisis pour obtenir ici un carr parfait.
Sinon, on n'aurait pas pu exprimer f (t)
l'aide des fonctions usuelles, sans symbole
de primitivation.
233
Chapitre 6 Gomtrie
Solution Conseils
t2 1
Comme l'application t ]0 ; +[ + 2 ne s'annule pas, il en rsulte
2 2t
que f ne s'annule pas. D'aprs le thorme des valeurs intermdiaires, puisque f
est continue sur l'intervalle ]0 ; +[ et ne s'annule en aucun point, f est de signe
strict fixe sur ]0 ; +[. Ainsi :
2
t 1
(1) {1,1}, t ]0 ; +[, f (t) = + 2 .
2 2t
puis, en primitivant, on conclut que l'ensemble des applications f convenant est :
3

t 1
f : ]0 ; +[ R, t + C; (,C) {1,1} R .
6 2t
Les mthodes retenir
Courbes de lespace
Pour montrer quune courbe de lespace, donne par une reprsentation paramtrique x = x(t), y = y(t),
z = z(t), t I, est plane (ex. 6.2.1), dterminer (a,b,c,d) R4 tel que (a,b,c)
= (0,0,0) et que :
t I , ax(t) + by(t) + cz(t) + d = 0.
On peut aussi, dans certains exemples (ex. 6.2.2), trouver un point A et une famille libre forme de deux vecteurs

fixes

u ,
v tels que, pour tout t I, AM(t) se dcompose sur u ,
v :

AM(t) = X (t)

u + Y (t)

v ,
ce qui montre que la courbe est incluse dans le plan passant par A et dirig par

u ,

v , et permet ventuellement
de reconnatre la courbe.
Pour rsoudre des questions portant sur la coplanit de points dune courbe unicursale, cest--dire admet-
tant une reprsentation paramtrique rationnelle (ex. 6.2.5), on fera intervenir les fonctions symtriques des
racines dune quation algbrique.
Pour calculer une abscisse curviligne sur ou la longueur de (ex. 6.2.6, 6.2.7), utiliser la formule :
1
s = (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 .
Exercices
6.2.1 Soient P,Q,R R2 [X]. Montrer que la courbe de 6.2.3 Reconnatre la courbe :
z
RP :
x 2 + x y + y2 = 0
P(t) Q(t) R(t) 4 .
x= ,y= ,z= , t R, y
1 + t2 1 + t2 1 + t2 x 2 + x y + z2 = 0
4
est plane.
6.2.4 Soient D la droite x = y = z, la courbe repr-
6.2.2 Soient a,b,c R . Montrer que la courbe de RP : sente paramtriquement par (x = t, y = t 2 , z = t 3 ).
x = ch(t + a), y = ch(t + b) , z = ch(t + c), t R , est Former une quation cartsienne de la surface runion des
plane et reconnatre . droites ne passant pas par O , rencontrant D, et rencon-
trant en deux points distincts (de ).
234
6.3 Surfaces
6.2.5 Soit : x = t 4 , y = t 3 + t, z = t 2 . 6.2.7 Soient un arc paramtr de classe C 1 , L sa lon-

a) CNS sur les fonctions symtriques lmentaires de gueur, l1 ,l2 ,l3 les longueurs des projections orthogonales
t1 ,t2 ,t3 ,t4 pour que les quatre points de de paramtres ti de sur les trois plans de coordonnes.

(1 i 4) soient coplanaires. Montrer : 2L l1 + l2 + l3 L 6 .
b) ) En dduire les plans bitangents .
z
) Montrer que ces plans bitangents passant par un point
fixe ou sont parallles y y .
) Former une quation cartsienne de la surface runion l2
des cordes joignant les deux points de contact des plans
bitangents .
l3 O
6.2.6 Calculer la longueur L de l'arc paramtr : y
L
cos at sin at
x= ,y= , z = th t , t R , a R+ fix.
ch t ch t l1
(On fera intervenir une intgrale de fonction intgrable
sur R ). x
6.3 Surfaces
U dsigne un ouvert de R2 , et k dsigne un entier 1 ou = +.
6.3.1 Gnralits
Dfinition
On appelle nappe paramtre (de classe C k ) toute application : U E3 de
classe C k sur U .
Si : U E3 est une nappe paramtre, on appelle image de la partie (U ) de
E3 . On dit aussi que (U ) est une surface admettant pour reprsentation para-
mtrique (en abrg : RP).
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
Une surface peut donc tre dfinie par Soit S une surface
admettant : U E3 comme reprsentation paramtrique (de
classe C k ), x(u,v),y(u,v),z(u,v) les coordonnes de (u,v) dans R. On obtient
r Alg
n ie
une RP (avec deux paramtres) ou par

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
une EC.
une quation cartsienne (en abrg : EC) de S en liminant (u,v) dans le systme
d'galits

x = x(u,v)
y = y(u,v) .
z = z(u,v)
Exemples :

x = u cos v
1) Former une EC de la surface de RP y = u sin v , (u,v) R2 .

z = u4
En liminant (u,v), on obtient une EC : (x + y ) z = 0 .
2 2 2
235
Chapitre 6 Gomtrie

x = u +v
2) Former une EC de la surface de RP : y = u 2 + v 2 , (u,v) R2 .

z = u 3 + v3
On a :

x = u +v x = u +v

y = u 2 + v 2 = (u + v)2 2uv y = x 2 2uv

z = u 3 + v 3 = (u + v)3 3(u + v)uv z = x 3 3xuv

u+v = x

x2 y
uv =
2 .

z = x3 3x(x 2
y)

2
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
tude de la ralit de u, v ; a priori, u, v, Puisque u,v sont ici dtermins par leur somme et leur produit , donc sont les zros du
solutions dune quation du second
Mo
polynme X2 X + , on a :
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
degr, pourraient tre complexes non

rels. u+v = x x2 y
(u,v) R ,
2 x y x 2 4
2
0 2y x 2 0.
uv = 2
2
3
x 3x y + 2z = 0
Ainsi, une EC de S est : 2 .
y x
2
Autrement dit, S est la surface d'EC x 3 3x y + 2z = 0, limite par la condition
x2
y .
2
Rciproquement, la recherche d'une RP d'une surface d'EC F(x,y,z) = 0 est souvent dlicate.
On admet le thorme suivant, appel thorme des fonctions implicites.
Thorme
Soient V un ouvert de R3, A = (a,b,c) V , F : V R une application.

F(A) = 0
On suppose : F est de classe C 1 sur V

Fz (A)
= 0.
Alors il existe des intervalles ouverts v1 ,v2 de R centrs respectivement en a,b et un
intervalle ouvert w de R centr en c tels que :
v v w V

1 2
il existe une application unique : v1 v2 w telle que :

(x,y) v1 v2 , F x,y,(x,y) = 0

est de classe C 1 sur v1 v2 .
De plus, si F est de classe C k (k 1) sur V, alors est de classe C k sur v1 v2 .
Remarques :
1) L'intersection de deux surfaces est en gnral une courbe. Par exemple, l'intersection
d'une sphre de centre O et de rayon R (> 0) et d'un plan (situ une distance < R de O )
est un cercle.
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Un SEC dune courbe revient la 2) Toute courbe peut tre considre (d'une infinit de faons) comme intersection de deux
Mo
donne de deux surfaces dont

onier
surfaces. Par exemple, la courbe de RP (x = t 3 , y = t 4 , z = t 5 , t R ) est l'intersection des

tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
lintersection est .
tr i e
Gom
deux surfaces d'EC : y 3 = x 4 , y 5 = z 4 .

236
6.3 Surfaces
Exercice-type rsolu
Exemple de dtermination d'une quation cartsienne de surface dfinie gomtriquement

On munit E3 d'un repre orthonorm R = (O; i , j , k ). Soient m R {1,0,1}, h R , D,D les droites :
y = mx y = mx
D D
z=h z = h.
Former une quation cartsienne de la surface S runion des droites d'intersection de deux plans P,P contenant respectivement
D,D et orthogonaux entre eux.
Solution Conseils
Soit M(x,y,z) E3 . Partir des coordonnes (x,y,z) d'un
point M de l'espace et traduire M S.
Le point M est sur S si et seulement s'il existe deux plans P,P tels que :
M P P , D P, D P , P P .
Formons l'quation gnrale d'un plan P contenant D.
Soit P | ax + by + cz + d = 0 un plan quelconque de E3 , (a,b,c,d) R4 , Ici, (x,y,z) dsignent les coordonnes d'un
(a,b,c)
= (0,0,0). On a : point quelconque de E3 .
D P x R, ax + bmx + ch + d = 0
x R, (a + bm)x + (ch + d) = 0

a + bm = 0 a = bm

ch + d = 0 d = ch.
P D
Ainsi, l'quation gnrale d'un plan contenant est :
P | bmx + by + cz ch = 0, (b,c) R2 {(0,0)}.
De mme, l'quation gnrale d'un plan P contenant D est : On remplace (m,h) par (m,h) dans
le rsultat prcdent.
P | b mx + b y + c z + c h = 0, (b ,c ) R {(0,0)}. 2
Ensuite :

bm bm
P P b b = 0 bb m 2 + bb + cc = 0. Deux plans sont orthogonaux si et
c c seulement si un vecteur normal l'un est
orthogonal un vecteur normal l'autre.
Ainsi :
M(x,y,z) S
bmx + by + cz ch = 0

(b,b ), (c,c ) R {(0,0)},
2
b mx + b y + c z + c h = 0 Pour obtenir une quation cartsienne

de S, on va liminer b,b ,c,c .
(1 m 2 )bb + cc = 0
(y mx)b + (z h)c = 0 (1)

(b,b ), (c,c ) R2 {(0,0)}, (y + mx)b + (z + h)c = 0 (2)

(1 m 2 )bb + cc = 0 (3).

Si z h
= 0 et z + h
= 0, on exprime c et c des quations (1) et (2), on reporte
dans (3), et on simplifie par bb car, si, par exemple, b = 0, alors, d'aprs (1),
c = 0, exclu.
On, obtient l'quation :

y mx y + mx
(1 m ) +
2
= 0.
zh z+h
Si z h = 0 et b = 0, alors c
= 0, donc, d'aprs (3), c = 0, puis b
= 0, donc,
d'aprs (2), y + mx = 0.
237
Chapitre 6 Gomtrie
Solution Conseils

Si z h = 0 et b
= 0, alors y mx = 0, z + h
= 0, on exprime c de (2) et on
reporte dans (3).
Finalement, une quation cartsienne de S est :
S | (1 m 2 )(z h)(z + h) + (y mx)(y + mx) = 0
ou encore :
S | m 2 x 2 + y 2 + (1 m 2 )z 2 = (1 m 2 )h 2 .
Comme m 2
= 1, on peut crire cette quation sous la forme :
x2 y2 z2
S| 2
+ 2
+ 2 = 1. On verra plus loin, cf. 6.3.3 3), que, d'aprs
h h h son quation, S est un hyperbolode.
m 2 (1 m 2 ) 1 m2
6.3.2 Plan tangent en un point

1) Plan tangent en un point d'une surface dfinie par une reprsentation
paramtrique
Dfinition 1
Soient : U E3 une nappe paramtre de classe C 1 , S = (U ),
(u,v)M(u,v)=(u,v)
M(u,v) un point de S.
On dit que M(u,v) est un point rgulier de (ou : de S) si et seulement si la famil-

le (u,v), (u,v) est libre.
u v
On dit que est une nappe paramtre rgulire (ou que S est une surface rgu-
lire) si et seulement si, pour tout (u,v) de U , M(u,v) est un point rgulier de S.
Remarque : En dfinissant une notion de changement de paramtrage admissible (utilisant

la notion de C k-diffomorphisme d'un ouvert de R2 sur l'ouvert U de R2 ), on peut montrer
que la notion de point rgulier est invariante par changement de paramtrage admissible, ce
qui justifie la dfinition de point rgulier de S, au lieu de .
Dfinition 2
Soient : U E3 une nappe paramtre de classe C 1 , S = (U ),
(u,v)M(u,v)=(u,v)
M(u,v) un point rgulier de S. On appelle plan tangent en M(u,v) S le plan pas-

sant par M(u,v) et dirig par (u,v), (u,v) .
u v
238
6.3 Surfaces
Remarque : On peut montrer que le plan tangent en un point rgulier de S est inchang lors
d'un changement de paramtrage admissible.
Exemple :
x = u + v
2
Montrer que le point A de paramtres (u = 1,v = 1) de la surface S de RP y = u 2 + v

z = uv
est un point rgulier de S, et former une EC du plan tangent en A S.
2
Mthode pratique pour dterminer le L'application : R E2 est de classe C 1 , et, pour tout (u,v) de R2 :
plan tangent en un point rgulier dune (u,v)(u+v 2 ,u 2 +v,uv)
surface donne par une RP.

(u,v) = (1,2u,v), (u,v) = (2v,1,u).
u v

Les vecteurs (1,2,1) et (2,1,1) ne En particulier : (1,1) = (1,2,1) , (1,1) = (2,1,1) , (u,v), (u,v) est libre,
u v u v
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
sont pas colinaires.

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
et donc A est un point rgulier de S.

Une EC de est :

X 2 1 2

M(X,Y,Z ) Y 2 2 1 = 0 X + Y 3Z 1 = 0.
Z 1 1 1
Dfinition 3
Avec les notations et hypothses de la Proposition prcdente, on appelle :
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Ainsi, S admet en M : (droite) normale en M S, la droite orthogonale en M au plan tangent en M
une normale et une seule
onier
tr ie M
S
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
une infinit de tangentes (dont la

tr i e
Gom
runion est le plan tangent en M S ). (droite) tangente en M S, toute droite passant par M et incluse dans le plan tan-
gent en M S.
S S
2) Plan tangent en un point d'une surface dfinie par une quation cartsienne
Soient V un ouvert de R3 , F : V R de classe C 1 sur V, S la surface d'EC F(x,y,z) = 0 ,
A(a,b,c) S.
Supposons d'abord : Fz (A)

= 0 .
D'aprs le thorme des fonctions implicites (cf. 6.3.1 p. 236), il existe deux intervalles ouverts
v1 ,v2 de R centrs en a,b respectivement, et un intervalle ouvert w de R centr en c tels que :
v v w V

1 2

il existe une application unique : v1 v2 w telle que :

(x,y) v1 v2 , F x,y,(x,y) = 0

est de classe C 1 sur v1 v2 .
239
Chapitre 6 Gomtrie
Mo
ni er A
lgb
re Monie
bre G
om
r
Le thorme des fonctions implicites La surface S admet donc, au voisinage de A, la RP : v1 v2 E3 .
(x,y)(x,y,(x,y))
r Alg
n ie
permet de passer dune EC de S une

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
RP de S , de paramtre x,y .
Comme : x (x,y) = (1,0,x (x,y)) et y (x,y) = (0,1, y (x,y)) , il est clair que

(x (a,b), y (a,b)) est libre, et donc S admet en A un plan tangent , et a pour EC :

X a 1 0

P(X,Y,Z ) Y b 0 1 = 0
Z c x (a,b) y (a,b)

x (a,b)(X a) y (a,b)(Y b) + (Z c) = 0.
Comme : (x,y) v1 v2 , F(x,y,(x,y)) = 0,
on obtient, en drivant par rapport x et par rapport y :

Fx (x,y,(x,y)) + Fz (x,y,(x,y))x (x,y) = 0
(x,y) v1 v2 , .
Fy (x,y,(x,y)) + Fz (x,y,(x,y)) y (x,y) = 0
Puisque Fz (A)
= 0 et que (x,y) Fz (x,y,(x,y)) est continue en A, on a, au voisinage de
(a,b) : Fz (x,y,(x,y))
= 0.
Quitte modifier v1 et v2 , on peut donc supposer :
(x,y) v1 v2 , Fz (x,y,(x,y))
= 0.
On obtient :
Fx (x,y, (x,y)) Fy (x,y,(x,y))
Obtention des drives partielles de (x,y) v1 v2 , x (x,y) = et y (x,y) = .
Fz (x,y,(x,y)) Fz (x,y,(x,y))
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
en fonction des drives partielles de F .

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Fx (A) Fy (A)
En particulier : x (a,b) = et y (a,b) = , et donc, en reprenant l'EC
Fz (A) Fz (A)
de obtenue plus haut :
P(X,Y,Z ) Fx (A)(X a) + Fy (A)(Y b) + Fz (Z c) = 0.
En permutant les rles des variables, ce dernier rsultat est encore valable ds que Fx (A)
= 0
ou Fy (A)
= 0.

Rappelons qu'on appelle gradient de F l'application gradF : V R3 , et
M(Fx (M),Fy (M),Fz (M))
rsumons l'tude.
Dtermination du plan tangent en un point d'une surface

Thorme 1 dfinie par une quation cartsienne
Soient V un ouvert de R3, F : V R une application de classe C 1 sur V, S la sur-
face d'EC F(x,y,z) = 0, A(a,b,c) S .

Si gradF(A)
= 0 , alors A est un point rgulier de S, le plan tangent en A S est

normal gradF(A) et admet pour EC :
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
EC du plan tangent en un point dune (X a)Fx (A) + (Y b)Fy (A) + (Z c)Fz (A) = 0.
surface elle-mme donne par une EC.
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Exemple :
Former une EC du plan tangent en A(1,1,1) la surface S d'EC :
x 2 y3 + y2 z3 + z2 x 3 1 = 0 .
3
Mthode pratique pour dterminer le Notons F : R R . Il est clair que F(1,1,1) = 0, F est de classe
plan tangent en un point rgulier dune (x,y,z)x 2 y 3 +y 2 z 3 +z 2 x 3 1
surface donne par une EC. C 1 sur R3 et, pour tout (x,y,z) de R3 :
Fx (x,y,z) = 2x y 3 + 3z 2 x 2 , Fy (x,y,z) = 3x 2 y 2 + 2yz 3 , Fz (x,y,z) = 3y 2 z 2 + 2zx 3 ,
240
6.3 Surfaces
d'o : Fx (A) = 5, Fy (A) = 1, Fz (A) = 1 ,

r
re Monie
lgb
ni er A
Mo
grad F(A)
= 0 .
om
bre G
r Alg
grad F(A) = (5,1,1) .

n ie
et donc :
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
Ainsi, S admet en A un plan tangent , et une EC de est :
5(X 1) + (Y 1) + (Z + 1) = 0,
ou encore : 5X + Y + Z 5 = 0.
3) Position d'une surface par rapport un plan tangent

Considrons une surface S d'EC z = (x,y), o : U R est de classe C 1 sur un ouvert U
de R2 . Nous avons vu en 2) que le thorme des fonctions implicites permet, sous certaines
hypothses, de se ramener ce cas.
Soient (a,b) U , c = (a,b), A(a,b,c) , le plan tangent en A S ; est dirig par

i + p k et j + q k , o on a not p = x (a,b), q = y (a,b) (notations de Monge).
Nous allons tudier la position de S par rapport z
au voisinage de A. c
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Les points M et P ont la mme abscisse cet effet, pour (x,y) U, notons h = x a,
k = y b , et considrons le point M(x,y,z M ) de S et
Mo
om
tr ie M
onier
x et ont la mme ordonne y . A

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Gom
tr i e
P
le point P(x,y,z P ) de . M
On a donc : z M = (x,y) = (a + h,b + k) ,

h 1 0

et, d'autre part : k 0 1 = 0,
z c p q O yb
P y
d'o : z P = c + ph + qk . a
x U
x

r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
La position relative de S et est donne par le signe de z M z P .

bre G
r Alg
P M = (z M z P ) k .
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
Supposons que soit de classe C 2 sur U, et notons (notations de Monge) :
r = x 2 (a,b), s = x y (a,b), t = y 2 (a,b).
On sait (cf. Analyse PC-PSI-PT, 8.3.3 1)) que admet un dveloppement limit l'ordre 2 au
voisinage de (a,b), de la forme :
1
(a + h,b + k) = (a,b) + ph + qk + (r h 2 + 2shk + tk 2 ) + o (h 2 + k 2 ).
2 (h,k)(0,0)
1
On dduit : zM zP = (r h 2 + 2shk + tk 2 ) + o(h 2 + k 2 ) .
2
Comme dans l'tude des extremums des fonctions de deux variables relles, Analyse PC-PSI-
PT, 8.3.3 2) b), on conclut :
2
s rt < 0
si
r >0 , alors S est situe, au voisinage de A, au-dessus du plan tangent S en A
2
s rt < 0
si
r <0 , alors S est situe, au voisinage de A, au-dessous du plan tangent S
en A
si s 2 rt > 0, alors S traverse son plan tangent en A.
4) Intersection de deux surfaces

Soit une courbe de l'espace, dfinie comme intersection de deux surfaces R,S. Supposons que
R et S admettent des EC :
R : F(x,y,z) = 0, S : G(x,y,z) = 0,
241
Chapitre 6 Gomtrie
o F,G : V R sont des applications de classe C 1 sur T

un ouvert V de R3 .
Soit A(a,b,c) . Supposons que la famille
R A
grad F(A),grad G(A) soit libre. Alors, R et S admettent
en A des plans tangents nots respectivement R , S , et
on a : R
= S . R S
S
Nous allons montrer que admet en A une tangente T, et que :
T = R S .

Fx (A) Fy (A) Fz (A)

Par hypothse : rg = 2.
G x (A) G y (A) G z (A)

F (A) Fz (A)
Quitte permuter les rles de x,y,z, on peut donc supposer y
= 0. D'aprs le
G y (A) G z (A)
thorme des fonctions implicites (cf. 6.2.1 p. 228), il existe un intervalle ouvert de v de R
centr en a et des intervalles ouverts w1 ,w2 de R centrs en b,c respectivement, tels
que :
v v w V

1 2

il existe un couple unique dapplications : v w1 , : v w2 tel que :

F(x,(x),(x)) = 0

x v,

G(x,(x),(x)) = 0

, sont de classe C 1 sur v.
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
r
om
La courbe admet une RP dont le Autrement dit, admet, au voisinage de A, la RP :
Mo
paramtre est x .
onier
tr ie M
om
x = x, y = (x), z = (x).
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

Un vecteur tangent V en A a donc pour coordonnes (1, (a), (a)) , et est non nul.
Enfin :
d
V gradF(A) = Fx (A)+ (a)Fy (A)+ (a)Fz (A) = F(x,(x),(x)) (a) = 0,
dx

donc V R , et de mme V S .
Rsumons l'tude.
Thorme 2
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
La tangente en A une courbe Soient R,S deux surfaces, = R S, A .
intersection de deux surfaces R , S est
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
On suppose que A est un point rgulier de R et de S, et que les plans tangents R ,

n ie
Mo
la droite intersection des deux plans

tr i e
Gom
tangents en A R et S . S en A R,S sont distincts. Alors A est un point rgulier de et la tangente en A

est R S .
Exemple : 3
x + y 3 + z 3 = 18
Dterminer un vecteur tangent en A(2,1,3) la courbe : .
x y + yz + zx = 7
Remarquer d'abord : A .
Avec les notations de l'tude prcdente :

F(x,y,z) = x 3 + y 3 + z 3 18 , gradF(x,y,z) = (3x 2 , 3y 2 , 3z 2 ), gradF(A) = (12,3,27)

G(x,y,z) = x y + yz + zx + 7, gradG(x,y,z) = (y + z, z + x, x + y) ,

gradG(A) = (2,1,3)

gradF(A) gradG(A) = (36,90,6)
= 0 .
D'aprs le thorme prcdent, admet une tangente en A, et celle-ci est dirige par

grad F(A) grad G(A) , donc par : 6 i + 15 j + k .
Exercices 6.3.10 6.3.16.
242
6.3 Surfaces
Exercice-type rsolu
tude de plan tangent

On munit E3 d'un repre R = (O ; i , j , k ) . Soient a R , S1 ,S2 les surfaces d'quations :
S1 | x 2 + y 2 z 2 = a 2 , S2 | (x 2a)2 y 2 + z 2 = a 2 .
Dterminer S1 S2 et montrer qu'en tout point de S1 S2 , les surfaces S1 et S2 sont tangentes (c'est--dire : ont le mme plan
tangent).
Solution Conseils
1) Dtermination de S1 S2
Soit M(x,y,z) E3 . On a :

x 2 + y2 z2 = a2
M S1 S2
(x 2a)2 y 2 + z 2 = a 2

x 2 + y2 z2 = a2
L 2 L 2 + L 1 .
x 2 + (x 2a)2 = 2a 2 .
Et :
x 2 + (x 2a)2 = 2a 2 2x 2 4ax + 2a 2 = 0
2(x a)2 = 0 x = a.
Donc :
x = a x = a x = a
M S1 S2 ou .
y2 z2 = 0 y=z y = z
Ainsi, S1 S2 est la runion de deux droites.
2) tude des plans tangents en un point de S1 S2
Soit M S1 S2 . Il existe alors {1,1} et t R tels que : M(a, t, t).
En notant F : (x,y,z) x 2 + y 2 z 2 a 2 , F est de classe C 1 sur R3 et, pour
tout (x,y,z) R3 :

grad F(x,y,z) = (2x, 2y, 2z), donc grad F(a, t, t) = (2a, 2t, 2t).
On en dduit une quation cartsienne du plan tangent P1 en M S1 :
2a(x a) + 2t (y t) 2t (z t) = 0, Cf. 6.3.2 2), Thorme.
ou encore : ax + t y t z = a 2 .
De mme, une quation cartsienne du plan tangent P2 en M S2 est : On pouvait aussi remarquer que les deux
vecteurs gradients sont colinaires, donc
2(a 2a)(x a) 2t (y t) + 2t (z t) = 0, les plans tangents sont confondus.
ou encore : ax t y + t z + a 2 = 0.
On constate, d'aprs leurs quations : P1 = P2 .
243
Chapitre 6 Gomtrie
6.3.3 Surfaces usuelles

1) Cylindres
Dfinition
Mo
Mo
ni e
n ie
r Al
gbr
r Alg
e Monie
bre G
r
om
Se donner une direction de droites Soient une direction de droites et une courbe.
revient se donner un vecteur (non
onier
tr ie M
On appelle cylindre (ou : surface cylindrique) de

om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
nul) dirigeant .
tr i e
Gom
directrice et de direction des gnratrices

la runion S des droites de E3 de direction et
rencontrant . S
V
Pour tout point M du cylindre S, on appelle gn-
ratrice de M (sur S) la droite passant par M et de
direction .
On appelle section droite du cylindre S l'intersec-
tion de S avec un plan orthogonal .
Sauf cas particuliers que le lecteur dclera facilement, un point d'un cylindre admet une gn-
ratrice et une seule, et le cylindre admet une infinit de directrices.
Soient
u un vecteur dirigeant et m : I E3 une RP
tm(t)
de .
Rappelons que admet la RP Alors, une RP du cylindre S de directrice et de direction M
t m(t) et que

u dirige . des gnratrices est : V
I R E3 . m
(t,)m(t)+

u S
Exemple :
Une RP du cylindre de directrice (x = t,y = t 2 ,z = t 3 ,t R) et gnratrices parallles

x = t + 2

u (2,1,3) est : y = t 2 + , (t,) R2 .

z = t 3 3
Soit S un cylindre, de directrice , de direction des gnratrices . Considrons un repre

R = (O; I , J , K ) tel que K dirige . Le cylindre S admet, dans R , une EC de la forme :
f (X,Y ) = 0. Dans le repre initial R, S admet donc une EC de la forme f (P,Q) = 0, o P,Q
sont des (premiers membres d'EC de) plans . D'o la rgle pratique :
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Comment reconnatre un cylindre sur On reconnat qu'une surface S est un cylindre lorsqu'elle admet une EC de la forme
n ie
son EC.
Mo
onier
f (P,Q) = 0 , o P,Q sont des plans scants. De plus, dans ces conditions, les gnratrices de
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo

tr i e
Gom
P=0
S sont parallles la droite d'EC .
Q=0
Exemple :
La surface S d'EC : ex
2
+y 2 +z 2 (x + z)e2x z = 0 est un cylindre puisque, en notant
P = x + z et Q = y , S admet pour EC : e P +Q P = 0.
2 2

Les gnratrices de S sont parallles i k .
Proposition
Le plan tangent en un point rgulier d'un cylindre contient la gnratrice de ce point.
244
6.3 Surfaces
Preuve :
Le cylindre S admet une RP : I R E3 , o u S
(t,)m(t)+

u
m : I R est une RP de , de classe C 1 , et
u dirige les gn-
ratrices. M

Comme (t,) = u , le plan tangent en M(t,) S contient

la droite passant par M et dirige par
u , c'est--dire la gnratri-
ce de M .
Remarque :
Soit S un cylindre, de directrice , de direction des gnratrices . Supposons que soit
plane et rgulire, et que ne soit pas parallle au plan P de .
En notant m : I E3 une RP de , une RP de S est : : I R E3 .
(t,)m(t)+

u
Alors est de classe C 1 , et, pour tout (t,) de I R :

(t,) = m (t), (t,) =

u.
t

Par hypothse : m (t)
= 0 , m (t) P , u
P .

Il en rsulte que (t,), (t,) est libre, et ainsi, tout point de S est rgulier.
t
De plus, le plan tangent en M S est le plan passant par M et contenant la gnratrice de M
et la tangente en m .
2) Cnes
Dfinition
Soient un point de E3 , une courbe. On appelle cne
S de sommet et de directrice la runion des
droites passant par et rencontrant .
Pour tout point M du cne S, sauf , on appelle gn- M
ratrice de M (sur S) la droite ( M). S

Remarques :
1) On impose souvent la condition
, ou, si est plane dans un plan P,
P .
2) Le sommet du cne S n'a pas de gnratrice.
3) Sauf cas particuliers que le lecteur dclera facilement, un cne admet un sommet et un
seul, et une infinit de directrices.

Rappelons que admet la RP Soit m : I E3 une RP de .
t m(t). tm(t)
Alors, une RP du cne S de sommet et de directrice
est :
: I R E3 , c'est--dire, en notant M(t,) le M
S
(t,)+m(t)
m
point courant de S :

M(t,) = m(t).
Le sommet est obtenu pour = 0 (et t quelconque).
245
Chapitre 6 Gomtrie
Exemple :
Le cne de sommet (1,1,1) et de directrice (x = t,y = t 2 ,z = t 3 ,t R) admet pour
RP :
x = 1 + (t 1)
y = 1 + (t 2 + 1) , (t,) R2 .

z = 1 + (t 3 + 1)
Soit S un cne, de sommet , de directrice . On suppose

que est plane et que n'est pas dans le (un) plan P de Z
. Il existe un repre (orthonorm direct)

R = (; I , J , K ) tel que le plan P admette pour EC h
dans R :
Z = h (h R+ ).
Y
La courbe admet un SEC :

f (X,Y ) = 0 X
Z = h.
On a, pour tout point M(X,Y,Z ) de E3 tel que Z

= 0 :

M S (m , R , M = m)

(X 1 ,Y1 ,) R R R , X = X 1 , Y = Y1 , Z = h, f (X 1 ,Y1 ) = 0

h X hY
f , = 0.
Z Z
D'o la rgle pratique :
Comment reconnatre un cne sur On reconnat qu'une surface est un cne lorsqu'elle admet une EC de la forme

r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
son EC.
Mo
onier
P Q
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
, = 0, o P,Q,R sont des plans (scants en un seul point). De plus, dans ces
Mo
Gom
tr i e
f
R R
conditions, le sommet de S est dfini par : P = 0, Q = 0, R = 0.
Exemple :
Reconnatre la surface S d'EC : z 2 x y 2z + 1 = 0.
Il est clair que cette quation peut s'crire :
x y + (z 1)2 = 0.
Pour diviser par (z 1)2 (par exemple), considrons la surface S obtenue en enlevant S

x =0 y=0
les deux droites de SEC , . Ainsi, S admet pour EC :
z=1 z=1

x y P Q
+ 1 = 0, qui est de la forme f , = 0, avec :
z1 z1 R R
P = x, Q = y, R = z 1, f : (u,v) uv + 1.
Donc S est un cne, de sommet (0,0,1).
On obtient une directrice de S en coupant S par un plan ne contenant pas , par exemple

xy = 1
le plan x Oy ; d'o une EC d'une directrice de S :
z = 0.
Proposition
Le plan tangent en un point rgulier d'un cne contient la gnratrice de ce point.
246
6.3 Surfaces
Preuve

Le cne S admet une RP : I R E3 o

(t,)+m(t)
m : I E3 est une RP de , de classe C 1 , et le sommet
de S.

M

Comme (t,) = m(t) et que m(t) dirige la gnra- S

trice de M (on supposera
), le plan tangent en M S
contient la gnratrice de M .
Remarques :
1) Soit S un cne, de sommet , de directrice .
Supposons que soit plane et rgulire et que ne soit pas dans le plan P de .
En notant m : I E3 une RP de , une RP de S est :
: I R E3 .

(t,)+m(t)
Alors, est de classe C 1 et, pour tout (t,) de I R :

(t,) = m (t), (t,) = m(t).
t

Par hypothse :
= 0, m (t)
= 0, m (t) P , m(t)
P .

En pratique, le sommet d'un cne est Il en rsulte que (t,), (t,) est libre, et ainsi, tout point de S, sauf , est
t
r
re Monie
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
souvent le seul point non rgulier de S .

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
Gom
tr i e
Ceci permet, sur des exemples, de rgulier.

trouver l'ventuel sommet d'un ventuel
De plus, le plan tangent en M (
= ) S est le plan passant par M et contenant la gnra-
cne partir d'une quation cartsienne.
trice de M et la tangente en m .
2) Le sommet du cne S est un point non rgulier de S.
Exemple :
Montrer que S : x 2 + x y x z + y 2 + z 2 + x + 3y z + 3 = 0 est un cne, et trou-
ver son sommet .
En notant F(x,y,z) le premier membre de l'quation donne, on cherche un point (x,y,z)

de S non rgulier, donc (cf. 6.3.2 2) Th. p. 240) en lequel gradF s'annule :

F (x,y,z) = 0
x 2x + y z + 1 = 0 x = 1
Fy (x,y,z) = 0 x + 2y + 3 = 0 y = 2 .

F (x,y,z) = 0 x + 2z 1 = 0 z=1
z
On vrifie que le point (1,2,1) est sur S.


Prenons comme nouveau repre R = (; i , j , k ).

x = X +1
Les formules de changement de repre sont : y = Y 2 , et, en reportant, on dduit

z = Z +1
une EC de S dans R :
(X + 1)2 + (X + 1)(Y 2) (X + 1)(Z + 1) + (Y 2)2
+(Z + 1)2 + (X + 1) + 3(Y 2) (Z + 1) + 3 = 0,
c'est--dire : X2 + XY X Z + Y 2 + Z2 = 0 .
247
Chapitre 6 Gomtrie
Sur cette dernire quation, on voit que, si un point m(X,Y,Z ), distinct de , est sur S, alors
la droite (m) est incluse dans S.
Finalement, S est un cne, de sommet (1,2,1).
3) Surfaces de rvolution
Dfinition
On appelle surface de rvolution la surface S
obtenue en faisant tourner une courbe autour
d'une droite .
On dit que est l'axe de S.
On appelle mridienne (ou : demi-mridienne)
de S l'intersection de S avec un demi-plan limit

par .
On appelle parallles de S les cercles d'axe et
rencontrant .
Remarque :
1) Le lecteur montrera que, sauf exceptions , une surface de rvolution a un axe unique.
2) Avec les notations de la Dfinition, S est la runion de ses parallles.
Exemple :
Former une reprsentation paramtrique et une quation cartsienne du tore, qui est
la surface S obtenue en faisant tourner un cercle autour d'une droite du plan de ce
cercle.
z
Dans R, considrons le cercle d'quations

x =0
(y a)2 + z 2 = r 2 ,
O a -- r a+r
a y
pour (a,r) (R+ )2 fix, et faisons tourner autour M
de z z .
On obtient une RP du tore S : x

x = a cos + r cos cos
y = a sin + r sin cos , (,) [; ]2 (ou R2 ).

z = r sin
partir de cette RP, on peut obtenir une EC de S en liminant (,) :

x = (a + r cos )cos
(,) R , y = (a + r cos )sin R, x + y = (a + r cos )

2 2 2
2
z = r sin
z = r sin

x 2 + y 2 a 2 (r 2 z 2 ) = 2ar cos
R,
z = r sin
2
(x + y + z ) (a 2 + r 2 ) + 4a 2 z 2 = 4a 2 r 2
2 2 2
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Le tore est donc une surface du (x 2 + y 2 + z 2 )2 2(a 2 + r 2 )(x 2 + y 2 ) + 2(a 2 r 2 )z 2 + (a 2 r 2 )2 = 0.
quatrime degr.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Soient une droite, une courbe, S la surface de rvolution obtenue en faisant tourner
autour de , P un plan orthogonal , un point de , une sphre de centre .
Un cercle d'axe , tant intersection d'un plan parallle P et d'une sphre de centre , admet

P =
un SEC , o (,) R2 . Ce cercle rencontre si et seulement si (,) satisfait une
=
248
6.3 Surfaces
relation du genre f (,) = 0. On en dduit que S admet une quation de la forme f (P,) = 0 ,
o P et sont (les premiers membres des quations d') un plan et (d') une sphre.
D'o la rgle pratique :
Mo
ni er A
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Comment reconnatre une surface de On reconnat qu'une surface S est de rvolution lorqu'elle admet une EC de la forme
f (P,) = 0, o P est un plan et une sphre. De plus, dans ces conditions, l'axe de
n ie
rvolution sur son EC.

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom
S est la droite passant par le centre de et orthogonale P.
Exemple :
La surface S d'EC x y + yz + zx + x + y + z + 1 = 0 est de rvolution puisque, en
notant P = x + y + z et = x + y + z , S admet pour quation :
2 2 2
P 2 + 2P + 2 = 0.

L'axe de S est la droite passant par O et dirige par i + j + k .
Exercice-type rsolu
Reprsentations paramtriques et quations cartsiennes de cylindres, cnes, surfaces de rvolution

x 3 + y 3 3x y 1 = 0
a) 1) Former une quation cartsienne du cylindre S de directrice et gnratrices parallles au vec-
z=0
teur

u (2,3,1).

2) Reconnatre la surface S d'quation cartsienne : ln 1 + (y z)2 + 2x + y + z = 0.
b) 1) Former une reprsentation paramtrique du cne S de sommet ( 1, 1, 1) et de directrice

(x 2 + y 2 )2 x 2 + y 2 = 0

z = 0.

x ln (x 2 + y 2 ) 2 ln |x| si x
= 0
2) Reconnatre la surface S d'quation cartsienne : z =
0 si x = 0.

x =1
c) 1) Former une reprsentation paramtrique de la surface de rvolution S obtenue en faisant tourner la droite autour
z=0
y = x
de la droite D
z = x.
2) Reconnatre la surface S d'quation cartsienne :
(x y + x z + yz)(x 2 + y 2 + z 2 + x y + x z + yz) 1 = 0.
Solution Conseils
a) 1) Un point M(X,Y,Z ) est sur S si et seulement s'il existe m(x,y,z) tel que z

m M soit colinaire

u (2,3,1).
u M
O
y
G
m
249
Chapitre 6 Gomtrie
Solution Conseils
Ainsi :
M S (,x,y,z) R4

X x = 2, Y y = 3, Z z = , x 3 + y 3 + 3x y 1 = 0, z = 0 On a :
z = 0, = Z ,
(X 2Z )3 + (Y 3Z )3 + 3(X 2Z )(Y 3Z ) 1 = 0,
x = X 2Z , y = Y 3Z .
ce qui donne une quation cartsienne de S.
2) 1re mthode :
En notant P = x + y, Q = x + z, l'quation cartsienne de S donne dans l'non- On remarque que l'on peut grouper
c devient : convenablement les termes de l'quation
cartsienne de S. Les deux plans choisis
ln 1 + (P Q)2 + P + Q = 0, peuvent tre aussi naturellement :
donc est du type f (P,Q) = 0. y z = 0, 2x + y + z = 0.
Il en rsulte que S est un cylindre, de gnratrices parallles la droite Cf. 6.3.3 1) p. 244.

x+y=0
D c'est--dire parallles au vecteur

u (1,1,1), et de directrice
x +z =0

ln (1 + y 2 ) + 2x + y = 0 Une directrice de S est obtenue en
coupant S par un plan non parallle D,
z = 0. par exemple le plan d'quation cartsienne
z = 0.
2 mthode :
En notant On recherche l'ventuelle direction des
gnratrices de S (si S est bien un cylindre)
F : R R, (x,y,z) F(x,y,z) = ln 1 + (y z)2 + 2x + y + z,
3
de manire indirecte, l'aide de plans tan-
on a : gents S.
2
2(y z)
2 0
+ 1
gradF(x,y,z) = 1 + (y z)2 Vect 1 , 1 .

1 1
2(y z)
+ 1
1 + (y z)2
Il en rsulte que le plan tangent en tout point de S est parallle au vecteur

2 0 2
x+y=0
1 1 = 2 , c'est--dire est parallle la droite D
1 1 2 x + z = 0.
Ceci justifie alors le groupement de termes de la premire mthode, et on termine
comme dans la premire mthode.
b) 1) Un point M(X,Y,Z ) est sur S si et seulement s'il existe un point m tel y

que m M soit colinaire M . Ainsi :
M S (,x,y,z) R4 ,
W

X 1 = (x 1), Y 1 = (y 1), Z 1 = (z 1)

O
y
(x 2 + y 2 )2 x 2 + y 2 = 0, z = 0
G
m
250
6.3 Surfaces
Solution Conseils

On calcule :
X 1 2 Y 1 2 2 X 1 2 Y 1 2
1 + 1 1 + 1 =0 z = 0, = (Z 1),
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 X 1 Y 1
(Z X)2 + (Z Y )2 + (Z 1)2 (Z Y )2 (Z X)2 = 0, x =1 , y =1 .
Z 1 Z 1
ce qui donne une quation cartsienne de S. On peut laisser l'quation cartsienne sous
cette forme, la forme dveloppe tant
plus lourde crire.
2) On a S = S E, o S = (x,y,z) R3 ; z = x ln (x 2 + y 2 ) 2 ln |x| et
!
x
= 0 et E = {0} R {0}. Comme on se propose de diviser par x, on
carte le cas x = 0.
Pour x
= 0 :

z x 2 + y2 y2
z = x ln (x 2 + y 2 ) 2 ln |x| = ln = ln 1 + .
x x2 x2

y z
Une quation cartsienne de S est donc de la forme f , = 0, donc S est un
x x

x ln (x + y ) 2 ln x = 1
2 2 Cf. 6.3.3 2) p. 246.
cne de sommet O(0,0,0) et de directrice On obtient une directrice du cne S en
coupant S par un plan ne contenant pas le
z = 1. sommet de S, par exemple le plan
z = 1.
c) 1) Un point M(X,Y,Z ) est sur S si et seulement si le cercle C M d'axe D et pas-
sant par M rencontre . z
Une quation cartsienne du plan P passant par M et orthogonal D est :
D
(x X) + (y Y ) + (z Z ) = 0.
Ce plan coupe D en un point m(x,y,z) dfini par :

(x X) + (y Y ) + (z Z ) = 0 M
X +Y + Z O
y=x x = y = z = . y

3
z=x m
Ce point m est sur C M si et seulement si d(m,D) = d(M,D) :
x
2 2
d(m,D) = d(M,D) d(m,D) = d(M,D) Rappel :

|| Am u ||
2 2 d(m,D) = ,
|| Am
u || = || AM
u || ||

u ||
2 2 o A D et
u est un vecteur directeur
x 1 0 X 1 0
de D.

y 1 = Y 1 1 0
z 0 Z 0

Ici : A = 0 , u = 1 .

0 0
(z)2 + (x 1)2 = (Z )2 + (X 1)2

2
2
X +Y + Z X +Y + Z
+ 1 = Z 2 + (X 1)2
3 3
(X + Y + Z )2 + (X + Y + Z 3)2 9Z 2 9(X 1)2 = 0
2(X + Y + Z )2 6(X + Y + Z ) + 9 9Z 2 9(X 2 2X + 1) = 0
7X 2 + 2Y 2 7Z 2 + 4X Y + 4X Z + 4Y Z + 12X 6Y 6Z = 0,
ce qui donne une quation cartsienne de S. On remarque : O S.
251
Chapitre 6 Gomtrie
Solution Conseils
2) En notant 1 = x + y + z et 2 = x y + x z + yz, on a : Remarquer que x,y,z jouent des rles
symtriques dans l'quation cartsienne
M(x,y,z) S 2 (12 2 ) 1 = 0. de S.
En notant # = x 2 + y 2 + z 2 et P = x + y + z, on a : 1 = P et P 2 = # + 22 ,
P2 #
donc 2 = , d'o :
2

P2 # P2 #
M S P2 1=0
2 2
(P 2 #)(P 2 + #) 4 = 0 P 4 # 2 4 = 0.
Cette quation cartsienne est de la forme f (P,#) = 0, o P est (le premier
membre de l'quation cartsienne d') un plan et # est (le premier membre de l'qua- Cf. 6.3.3 3) p. 249.
tion cartsienne d') une sphre, donc S est une surface de rvolution.
L'axe de S est la droite D passant par le centre de # et orthogonale P, donc D
passe par O et est dirige par le vecteur (1,1,1) , c'est--dire que D a pour systme
d'quations cartsiennes x = y = z.
Une mridienne de S est obtenue en coupant S par un (demi-)plan contenant D,
par exemple le plan d'quation cartsienne y = z :

(x y + x z + yz)(x 2 + y 2 + z 2 + x y + x z + yz) 1 = 0

y=z

(2x y + y 2 )(x 2 + 3y 2 + 2x y) 1 = 0

y = z.
6.3.4 Quadriques
1) Gnralits
Dfinition
On appelle quadrique toute surface d'quation cartsienne F(x,y,z) = 0, o F est
un polynme de degr total 2.
Remarques :
1) Une quadrique admet une EC de la forme :
La prsence des coefficients 2 sera Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2 + 2Gx + 2H y + 2I z + J = 0,
justifie plus loin, lors de l'utilisation
d'une forme quadratique ou d'une
o A,. . . ,J R .
matrice symtrique. 2) On suppose (A,B,C,D,E,F)
= (0,. . . ,0) ; le cas d'galit correspond un plan,ou ,ou E3.
3) Toute sphre (cf. Gomtrie PCSI-PTSI, 2.3.3) est une quadrique.
4) La runion de deux plans est une quadrique.
5) On peut montrer que l'intersection d'une quadrique et d'un plan est , un plan, ou une
conique.
2) Recherche d'un ventuel centre de symtrie

Soit S une quadrique, d'EC :
(1) Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2 + 2Gx + 2H y + 2I z + J = 0.

Cherchons un ventuel centre de symtrie de S.
Soit E3 , (x0 ,y0 ,z 0 ) ses coordonnes dans R.
252
6.3 Surfaces

er A
lgb
re Monie
r
R est dduit de R par changement Considrons le repre R = (; i , j , k ). Les formules de changement de repre sont :

ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
dorigine.
x = x0 + X
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
y = y0 + Y

z = z0 + Z
pour un point quelconque M de E3, de coordonnes (x,y,z) dans R, (X,Y,Z ) dans R .
En reportant dans (1) et en dveloppant, on obtient une EC de S dans R :
Mo
ni
Mo
er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
onier
om
r
J1 = Ax02 + 2Bx0 y0 + 2C x0 z 0 (AX 2 + 2B XY + 2C X Z + DY 2 + 2EY Z + F Z 2 ) + 2(Ax0 + By0 + C z 0 + G)X

tr ie M
+Dy02 + 2E y0 z 0 + F z 02
om
+2(Bx0 + Dy0 + E z 0 + H )Y + 2(C x0 + E y0 + F z 0 + I ) + J1 = 0.

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
+2Gy0 z 0 + 2H y0 + 2I z 0 +J.
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Pour la pratique,on remarquera que ce Le point est centre de symtrie de S si :

bre G
r Alg
n ie
systme revient :
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
Ax0 + By0 + C z 0 + G = 0
bre M

r Alg
n ie
Mo
(2) gradF(x0 ,y0 ,z 0 ) = 0 .

tr i e
Gom
(2) Bx0 + Dy0 + E z 0 + H = 0

C x0 + E y0 + F z 0 + I = 0.

A B C
Mo
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
La matrice Q est la matrice du systme Considrons la matrice Q = B D E de M3 (R), qui est symtrique.
linaire (2) prcdent.
onier
tr ie M
om
C E F
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
1) Si Q est inversible, alors le systme d'quations (2) admet une solution unique (x0 ,y0 ,z 0 ) , et
donc S admet un centre de symtrie, le point (x0 ,y0 ,z 0 ). On dit, dans ce cas, que S est une
quadrique centre. Nous allons approfondir cette tude dans le 3).
2) Si Q n'est pas inversible, le systme d'quations (2) n'admet pas de solution, ou bien en admet
une infinit.
Par exemple : la quadrique d'EC x 2 2y = 0 (cylindre parabolique) n'admet pas de centre
de symtrie
la quadrique d'EC x 2 + y 2 = 1 (cylindre de rvolution) admet une infinit de
centres de symtrie.
3) Quadriques centre
Nous poursuivons l'tude commence dans le 2), dans le cas o Q est inversible.

Dans R = (; i , j , k ), S admet comme EC :
AX 2 + 2B XY + 2C X Z + DY 2 + 2EY Z + F Z 2 + J1 = 0,
o J1 R.

A B C
Mo
ni er A
n ie
lgb
re Monie
r Alg
bre G
om
r
Utilisation du thorme fondamental sur La matrice Q = B D E est symtrique relle, donc diagonalisable l'aide d'un chan-
les matrices symtriques relles.
Mo
onier
tr ie M
om
C E F
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
gement de b.o.n. (cf. 4.5.1 Th.) ; il existe P O3 (R) , D D3 (R) telles que : Q = P D P 1 .

Notons q la forme quadratique de matrice Q dans la base ( i , j , k ). Pour M E3 , de coor-

X
donnes (X,Y,Z ) dans R, notons U = Y , V = P 1 U. On a :
Z
M S t U QU + J1 = 0
t U t P 1 D PU + J1 = 0
t U DU + J1 = 0.

er A
lgb
re Monie
r
On peut se ramener au cas dune b.o.n.d. Notons ( I , J , K ) la b.o.n dduite de ( i , j , k ) par la matrice de passage P ; autrement

ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
(directe), par exemple, en changeant

Mo
onier
tr ie M
om
dit, par exemple, les composantes de I dans ( i , j , k ) forment la 1ere colonne de P.

G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
Gom
tr i e

ventuellement K en K .
0 0

Notons R = (; I , J , K ) et D = 0 0 .
0 0
253
Chapitre 6 Gomtrie
La quadrique S admet pour EC dans R :
(3) 2 + 2 + 2 + J1 = 0,
en notant (,,) les coordonnes du point courant.
Puisque Q est inversible :
= 0.
En multipliant ventuellement dans (3) par 1 et en permutant ventuellement les rles de
x,y,z, on se ramne au cas : > 0 et > 0.
Ainsi, S admet une EC de la forme :
2 2 2
+ 2 + 2 = ,
a2 b c
o (a,b,c) (R+ )3 , {1,1}, {1,0,1}, appele quation rduite de S.

Selon l'usage courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,).
Voir tableau des quadriques centre p. 256.
4) Autres quadriques
Nous poursuivons l'tude commence dans le 2), dans le cas, maintenant, o Q n'est pas inver-
sible.
Ainsi : rg(Q) 2 .
D'autre part, puisque (A,. . . ,F)
= (0,. . . ,0) : rg(Q) 1 .
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Utilisation du thorme fondamental sur Puisque Q S3 (R) , il existe P O3 (R) , D D3 (R) telles que Q = P D P 1 . Et, comme
les matrices symtriques relles. rg(M) {1,2} , on peut, quitte permuter les rles de x,y,z, se ramener au cas o :
Mo
onier
tr ie M
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom

0 0
D = 0 0 , R , R .
r
re Monie
lgb

ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Une des valeurs propres de Q est nulle.

n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
0 0 0

Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
On peut se ramener au cas dune b.o.n.d. En notant ( I , J , K ) la b.o.n dduite de ( i , j , k ) par la matrice de passage P, et

bre G
r Alg
n ie
(directe), par exemple, en changeant

Mo
onier
tr ie M
om
R1 = (O; I , J , K ) , une EC de S dans R1 est de la forme :

G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Gom
tr i e

ventuellement K en K .
(4) X 2 + Y 2 + 2G 1 X + 2H1 Y + 2I1 Z + J = 0,
o (G 1 ,H1 ,I1 ) R3 .
a) Cas rg(Q) = 2
On ne retiendra pas par cur les rsultats Ici,
= 0, et S a pour EC dans R1 :
obtenus dans ce paragraphe sur les autres

quadiques, mais on adoptera, dans G1 2 H1 2 G2 H2

X+ + Y + + 2I1 Z 1 1 + J = 0.
chaque exemple, le plan de calcul ici
dvelopp : groupement de termes,
comme pour une mise sous forme ) Cas I1
= 0
canonique de trinme.
G1 H1 G2 H2 J
Considrons le point A de coordonnes , , 1 1 + dans R1, et le
2I1 2I1 2I1

r.o.n. R2 = (A; I , J , K ) . Une EC de S dans R2 est :
2 + 2 + 2I1 = 0.
En multipliant ventuellement par 1 et en changeant ventuellement les rles de ,, on peut
se ramener au cas o > 0.
2 2 2z
+ = ,
a2 b2 c
o (a,b,c) (R+ )3 , {1,1}, {1,1} .
254
6.3 Surfaces
Par symtrie par rapport (par exemple) au premier axe de coordonnes, on peut se ramener aux
cas o = 1 .
Selon l'usage courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,). On obtient ainsi deux quadriques :
x2 y2
2z
2 + 2 = , parabolode elliptique
a b c
2
x y2 2z
= , parabolode hyperbolique.
a2 b2 c
) Cas I1 = 0

G1 H1
Considrons le point A de coordonnes , ,0 dans R1 , et le r.o.n.

R2 = (A; I , J , K ) . Une EC de S dans R2 est :
G 21 H2
2 + 2 1 + J = 0.

Comme plus haut, on peut se ramener au cas o > 0.

2 2
2
+ 2 = ,
a b
o (a,b) (R+ )2 , {1,1}, {1,0,1} .

Selon lusage courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,). On obtient ainsi deux quadriques :
x2 y2
2
+ 2 = 1, cylindre elliptique
a b
x2 y2
2
2 = 1, cylindre hyperbolique
a b
les autres cas tant triviaux : , droite, runion de deux plans.
b) Cas rg(Q) = 1
Dans R1, S admet pour EC :

2
G1 G 21
X+ + 2H1 Y + 2I1 Z + J = 0.

Si (H1 ,I1 ) = (0,0) , alors S est vide, ou est un plan, ou la runion de deux plans parallles.
Supposons donc (H1 ,I1 )
= (0,0) .

G1
Par changement de repre par translation (nouvelle origine de coordonnes
,0,0

dans R1), puis par rotation convenable autour du nouveau premier axe de coordonnes, et enfin
par translation, on se ramne une EC de la forme :
2 + 2H2 = 0, o H2 R .
Selon lusage, courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,). On obtient lquation :
x 2 2 py = 0, cylindre parabolique
Le tableau p. 257 donne les quadriques non centre, les cas triviaux o S est un plan ou une
runion de deux plans tant omis.
255
Chapitre 6 Gomtrie
Quadriques centre
Equation rduite allure nature, nom
x2 y2 z2
+ + =0 singleton {}
a2 b2 c2
z
x2 y2 z2
2
+ 2 2 =0 O
y cne (du second degr),
a b c de sommet
x2 y2 z2
+ + = 1
a2 b2 c2
x2 y2 z2
+ + =1 ellipsode
a2 b2 c2 O y
x2 y2 z2
+ =1 hyperbolode une
a2 b2 c2 O y
nappe H1
x2 y2 z2
2
+ 2 2 = 1 hyperbolode deux
a b c O y
nappes H2
256
6.3 Surfaces
Autres quadriques
Equation rduite allure nature, nom
x2 y2 2z
+ = parabolode elliptique
a2 b2 c
O
y
x2 y2 2z
2
2 = parabolode hyperbolique
a b c O y
x2 y2
+ = 1
a2 b2
x2 y2
2
+ 2 =1 cylindre elliptique
a b
O y
x2 y2
=1 cylindre hyperbolique
a2 b2
O y
x 2 = 2 py cylindre parabolique
O y
257
Chapitre 6 Gomtrie
5) Exemples de recherche de droites traces sur une quadrique

Nous allons envisager les cas de l'hyperbolode de rvolution une nappe et du parabolode
hyperbolique.
a) Droites traces sur un hyperbolode de rvolution une nappe

H1 = hyperbolode une nappe. Considrons un H1 de rvolution S, d'quation rduite :
x 2 + y 2 z 2 = 1.
Soit D une droite de l'espace.
r
re Monie
lgb
Si D est horizontale, dans un plan z = h (h R), alors, comme l'intersection de S avec le plan
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
Un cercle ne contient aucune droite.

n ie
Mo
onier

tr ie M
2
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
x + y 2 = 1 + h 2
tr i e
Gom
z = h est le cercle , il est clair que D n'est pas incluse dans S.

z=h

x = az + p
Supposons donc D non horizontale ; D admet un SEC , (a,b, p,q) R4 .
y = bz + q

On a : D S z R, (az + p)2 + (bz + q)2 z 2 1 = 0

a 2 + b2 = 1, ap + bq = 0, p 2 + q 2 = 1 .

a p
er A
lgb
re Monie
r
Considrons les inconnues a, b, p, q Considrons la matrice = de M2 (R) ; on a donc :
b q
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
Mo
comme formant une matrice carre

onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
dordre 2.
D S O2 (R).
D'aprs l'tude du groupe orthogonal en dimension 2 (cf. Algbre PCSI-PTSI, 10.4 Prop. 1) :

ni er A
lgb
re Monie
r
cos sin cos sin

O2 (R) = ; R ; R .
Mo om
Description du groupe O2 (R).

bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
sin cos sin cos

G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
En notant, pour , R :

x = z cos sin x = z cos + sin
D , ,
y = z sin + cos y = z sin cos
on conclut que les droites traces sur S sont les D ( R) et les ( R) .

Soit M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) S. Il existe une droite D et une droite uniques passant par S. En effet,
on a :

x0 = z 0 cos sin x0 z 0 + y0 = (1 + z 02 )cos
,
y0 = z 0 sin + cos x0 y0 z 0 = (1 + z 02 )sin
et ce dernier systme d'quations admet une solution unique (modulo 2), puisque :
(x0 z 0 + y0 )2 + (x0 y0 z 0 )2 = (x02 + y02 )(1 + z 02 ) = (1 + z 02 )4

x0 = z 0 cos + sin x0 z 0 y0 = (1 + z 02 )cos
,
y0 = z 0 sin cos x0 + y0 z 0 = (1 + z 02 )sin
et, de mme, ce dernier systme d'quations admet une solution unique (modulo 2).
On dit que S est une surface M0

doublement rgle : S est, de deux O
y
faons, une runion de droites.
258
6.3 Surfaces
Remarques :
1) Puisque S est de rvolution autour de z z , les deux droites D , traces sur S et passant
par M0 sont symtriques l'une de l'autre par rapport au plan contenant z z et M0 .
2) En notant le plan tangent en M0 S, et D , les deux droites traces sur S et passant
par M0 , on a : S = D .
3) Pour tout (1 ,2 ) de R2 tel que 1
2 [2], D1 et D2 ne sont pas coplanaires. De mme,
pour tout (1 ,2 ) de R2 tel que 1
2 [2], 1 et 2 ne sont pas coplanaires.
4) On peut retrouver les deux familles de droites prcdentes par le calcul classique et l-
gant suivant :
re Monie
r
Astuce permettant de retrouver les x 2 + y 2 z 2 = 1 (x + z)(x z) = (1 + y)(1 y)

lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
droites traces sur S .

Mo
onier
tr ie M
x + z = (1 + y)
om
G
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
R,
tr i e
Gom
(x z) = 1 y

x + z = (1 y)
R, .
(x z) = 1 + y
b) Droites traces sur un parabolode hyperbolique

PH = parabolode hyperbolique. Considrons un PH S, d'quation rduite :
x 2 y 2 2hz = 0, h > 0 fix.

1 1
Mo
ni er A
lgb
re Monie
r
Ce changement de repre par rotation Dans le r.o.n.d. R = O; ( i j ), ( i + j ), k , obtenu partir de R par la
2 2
om
permet de remplacer x 2 y 2
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
G

onier

bre M
n ier Alg
Mo
Gom
tr i e
par 2x y .
rotation d'axe passant par O , dirig et orient par k , d'angle , S admet l'EC suivante, plus
4
commode ici :
x y hz = 0.
En raisonnant comme dans a) (le calcul est ici plus simple), les droites traces sur S sont celles

x=p qx = hz
d'quations : , p R, , q R.
Exercices 6.2.17 6.2.30. py = hz y=q
Exercice-type rsolu
Dtermination de la nature et d'une quation rduite pour une quadrique donne par son quation cartsienne

On considre la quadrique S, d'quation cartsienne, dans un repre orthonorm R = (O; i , j , k ) :
5x 2 + 2y 2 + 11z 2 + 20x y + 16x z 4yz 42x + 24y 24z = 0.

Dterminer un repre orthonorm dans lequel S admet une quation rduite, former cette quation rduite, et prciser la nature de S.
Solution Conseils

5 10 8
Notons Q la matrice symtrique associe : Q = 10 2 2 . Cf. 6.3.4 2). La matrice Q est la matrice,
8 2 11 dans la base canonique de R3 , de la forme
quadratique qui, au triplet (x,y,z) de R3 ,
1) Dtermination des valeurs propres de Q associe :
On forme le polynme caractristique de Q : 5x 2 + 2y 2 + 11z 2 + 20x y + 16x z 4yz.

5 10 8

Q () = 10 2 2
8 2 11
= (5 )(2 )(11 ) 320 64(2 ) 4(5 ) 100(11 ) Dveloppement d'un dterminant
d'ordre 3 par la rgle de Sarrus, par
= (10 7 + 2 )(11 ) + 168 1568 exemple.
259
Chapitre 6 Gomtrie
Solution Conseils
= 3 + 182 + 81 1458 = (3 + 81) + 18(2 81) 1458 = 81 18.
= ( 81)( 18) = ( + 9)( 9)( 18).

2
On obtient : Sp (Q) = {9, 9, 18}.

En particulier, 0 n'est pas valeur propre de Q, donc Q est inversible. D'aprs le Pour montrer que Q est inversible, on
Cours (cf. 6.3.4 2)), S est une quadrique centre. pouvait aussi passer par le dterminant :
det (Q) = 1458
= 0.
2) Recherche du centre de S
Soit E3 , (x0 , y0 , z 0 ) ses coordonnes dans R. Considrons le repre Mthode : cf. 6.3.4 2) p. 252.

R = (; i , j , k ). Les formules de changement de repre sont :
x = x0 + X, y = y0 + Y, z = z0 + Z ,
pour un point quelconque M de E3 , de coordonnes (x,y,z) dans R, (X,Y,Z )

dans R .
En reportant dans l'quation de S dans R, on obtient l'quation de S dans R :
5(X +x0 )2 +2(Y + y0 )2 +11(Z +z 0 )2 +20(X +x0 )(Y + y0 )+16(X +x0 )(Z +z 0 )
4(Y + y0 )(Z + z 0 ) 42(X + x0 ) + 24(Y + y0 ) 24(Z + z 0 ) = 0.
L'annulation des coefficients des termes du premier degr en X,Y,Z quivaut au

systme :

10x0 + 20y0 + 16z 0 42 = 0

20x0 + 4y0 4z 0 + 24 = 0

16x0 4y0 + 22z 0 24 = 0.
Par rsolution de ce systme linaire, on obtient les coordonnes (x0 ,y0 ,z 0 ) ,

dans R, du centre de S :
x0 = 1, y0 = 1, z 0 = 2.
En remplaant x0 ,y0 ,z 0 par leurs valeurs dans l'quation vue plus haut, on obtient
une quation de S dans R :
5X 2 + 2Y 2 + 11Z 2 + 20X Y + 16X Z 4Y Z + 9 = 0. 5x02 + 2y02 + 11z 02 + 20x0 y0 + 16x0 z 0

4y0 z 0 42x0 + 24y0 24z 0 = 9.
3) Obtention de l'quation rduite de S
On cherche une base de R3 forme de vecteurs propres de Q.

x
U = y SEP (Q,9) QU = 9U
z
5x + 10y + 8z = 9x

x = 2z
10x + 2y 2z = 9y . Rsolution facile, par exemple, par

y = 2z combinaison d'quations.
8x 2y + 11z = 9z

2

1
Donc SEP (Q,9) est de dimension 1 et admet pour base (I ), o I = 2 .

I est norm.
3
1
260
6.3 Surfaces
Solution Conseils

x
U = y SEP (Q,9) QU = 9U
z
5x + 10y + 8z = 9x

z = 2x

y = 2x combinaison d'quations.
8x 2y + 11z = 9z

1
1

Donc SEP (Q,9) est de dimension 1 et admet pour base (J ), o J = 2 . J est norm.
3
2

x
U = y SEP (Q,18) QU = 18U
z
5x + 10y + 8z = 18x

x = 2y

z = 2y combinaison d'quations.
8x 2y + 11z = 18z

2

1

Donc SEP (Q,18) est de dimension 1 et admet pour base (K ), o K = 1 . K est norm.
3
2
Remarquons que l'on pouvait calculer K autrement. Puisque Q est symtrique rel-
le, les sous-espaces propres de Q sont deux deux orthogonaux, et on peut donc
prendre pour troisime vecteur :

2 1 6 2

1 1 1
K = I J = 2 2 = 3 = 1 .
9 9 3
1 2 6 2
D'aprs le Cours, une quation cartsienne de S dans le repre orthonorm (direct)
Cf. 6.3.4 3) p. 253.

R = (; I , J , K ) est :
9 2 + 9 2 + 182 + 9 = 0,
et on obtient l'quation rduite de S, dans R , avec les notations usuelles :

z2
x 2 y2 = 1.
1/2
On conclut : S est un hyperbolode deux nappes.
6.3.5 Surfaces rgles, surfaces dveloppables

Ce 6.3.5 est destin aux tudiants de seconde anne PT, PT .
1) Surfaces rgles
Dfinition
Une surface de classe C k (k 1) est dite rgle si et seulement si elle admet une
reprsentation paramtrique de la forme
: I R E3 ,

(u,v)m(u)+v G(u)

o m : I E3 et G : I R3 {(0,0,0)} sont des applications de classe C k
sur un intervalle I de R.
261
Chapitre 6 Gomtrie
Mo
ni er A
lgb
re Monie
om
r
Les cylindres et les cnes sont des Comme, pour u I fix, R E3 est une RP d'une droite Du , on voit que, plus

bre G
r Alg
n ie
surfaces rgles.
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
vm(u)+v G(u)
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
simplement, une surface S est rgle si et seulement si elle est runion d'une famille
"
de droites, S = Du . On dit alors que (Du )uI est une famille de gnratrices de la sur-
uI
face rgle S, et que, pour (u,v) I R , Du est la gnratrice (dans la famille prc-
dente) du point (u,v) de S, pour tout v de R .
Proposition
Le plan tangent en un point rgulier d'une surface rgle contient la gnratrice de ce
point.
Preuve
Notons : I R E3 une RP de la surface rgle S, o m : I E3 et

(u,v)m(u)+v G(u)

G : I R3 {(0,0,0)} sont de classe C 1 sur I. Soit (u,v) I R un point rgulier de S, c'est-

-dire tel que (u,v), (u,v) soit libre. Comme (u,v) = G(u), le plan tangent en (u,v)
u v v

S contient la droite passant par (u,v) et dirige par G(u), c'est--dire la gnratrice de (u,v) (ou :
de (u,v)) sur S.
z
S
Exemple : Hlicode droit
La surface S de RP :
x = v cos u
y = v sin u (h R fix),
z = hu O
y
appele hlicode droit, est rgle.
x

3
En effet, en notant m : R E3 et G : R R , S admet la RP
u(0,0,hu) u(cosu,sinu,0)

: R R E3 et on a bien : u R , G(u)
= 0 .

(u,v)m(u)+v G(u)
Puisque, pour tout (u,v) de R2 :

Graphiquement,on voit que lhlicode (u,v) = (v sin u,v,cos u,h), (u,v) = (cos u,sin u,0),
u v
ie r
bre Mon
er Alg
ni
Mo om
bre G
r Alg
n ie
droit est une runion de droites

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
sappuyant dune part sur z z , dautre

Mo
tr i e
Gom
part sur une hlice.

(u,v), (u,v) est libre.
u v
Ainsi, tout point M(u,v) de S est rgulier.
Pour tout v de R+ , la courbe v de RP (,v), c'est--dire u R (v cos u,v sin u,hu)
est une hlice circulaire pas constant (cf. 6.2.2 Exemple 1) p. 231), et le plan tangent en
M(u,v) peut tre dfini par la gnratrice de M et la tangente en M v .
262
6.3 Surfaces
2) Surfaces dveloppables
Dfinition
Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Les surfaces dveloppables sont des Une surface rgle S est dite dveloppable si et seulement si, pour toute gnratrice
surfaces rgles particulires.
Mo
onier
G de S, le plan tangent S en tout point rgulier de G est le mme.

tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
tr i e
Gom

Notons : I R E3 une RP de S, o m : I E3 et G : I R3 {(0,0,0)}

(u,v)m(u)+v G(u)
sont de classe C k (k 1).
Une gnratrice de S est forme des points (u,v) o u I est fix et v dcrit R . Soit donc
u I fix.

Supposons que m (u),G(u) soit libre.

Pour que le plan tangent en tout point rgulier de la gnratrice m(u) + R G(u) soit le mme,
il faut et il suffit que, pour tout v de R (tel que (u,v) soit rgulier) :

Vect m (u) + v G (u),G(u) = Vect m (u),G(u) .
On voit alors que, si la gnratrice admet au moins un point rgulier :

G (u) Vect m (u),G(u) .
La rciproque est vidente.
Rsumons l'tude.
Thorme 1
Soit : I R E3 une RP d'une surface rgle S, o m : I E3 et

(u,v)m(u)+v G(u)

G : I R3 {(0,0,0)} sont de classe C 1 . On suppose que, pour tout u de I ,

m (u),G(u) est libre.

Mo
ni er A
n ie
lgb
r Alg
re Monie
bre G
om
r
Cest la mthode pratique pour savoir si Alors, S est dveloppable si et seulement si, pour tout u de I , m (u),G(u),G (u)
une surface rgle est dveloppable.
Mo er
tr ie Moni
om
est lie.
G
onier
bre M
n ie r Alg
Mo
tr i e
Gom
Exemples :
1) Les cylindres et les cnes (de classe C 1 ) sont des surfaces dveloppables.

x = u + v cos u
2) La surface S de RP y = v sin u , (u,v) R2 , est dveloppable.

z = sin u + v
En effet, avec les notations prcdentes :

m(u) = (u,0,sin u), G(u) = (cos u,sin u,1), donc S est rgle

m (u) = (1,0,cos u) , donc m (u),G(u) est libre pour tout u de R . Tout point de S est
rgulier.

1 cos u sin u
m (u),G(u),G (u) = 0 cos u

det
sin u
( i , j , k ) cos u 1 0
= cos3 u + cos u sin2 u cos u = 0,

donc m (u),G(u),G (u) est lie, pour tout u de R .
263
Chapitre 6 Gomtrie
Remarque :
Toute surface dveloppable est (par dfinition) rgle.
La rciproque est fausse ; par exemple, l'hlicode droit (cf. 1) Exemple p. 262) est une surface
rgle non dveloppable, puisque, avec les notations prcdentes, pour tout u de I :

0 cos u sin u
m (u),G(u),G (u) = 0 sin u cos u = h
= 0.

det

( i , j , k ) h 0 0
3) Surface engendre par les tangentes une courbe gauche

Soit une courbe gauche, de RP m : I E3 de classe C 2 ,
um(u)
birgulire. m'(u)
Considrons, pour tout u de I, la tangente en m(u) , qui
m(u)
est la droite passant par m(u) et dirige par m (u) .
Considrons la surface rgle S de RP : I R E3 , c'est--dire la runion des tan-

(u,v)m(u)+v m (u)
gentes ; on dit que S est engendre par les tangentes la courbe gauche .
On a, pour tout (u,v) de I R :

(u,v) = m (u) + v m (u), (u,v) = m (u).
u v

Comme, pour tout u de I, m (u),m (u) est libre, le point M(u,v) de S est rgulier si et seu-
lement si v
= 0. Autrement dit, l'ensemble des points non rguliers (i.e. stationnaires) de S
est .

Pour tout (u,v) de I R , la famille m (u),m (u),m (u) est lie, donc, d'aprs le thorme
prcdent, S est dveloppable.
De plus, pour tout (u,v) de I R , le plan tangent en (u,v) est le plan passant par (u,v)

et dirig par m (u),m (u) ; c'est le plan osculateur en m(u) (cf. 5.1.3 p. 267).
Rsumons l'tude.
Thorme 2
Soit une courbe gauche de classe C 2 , birgulire. La surface engendre par les
tangentes est une surface dveloppable.
Exemple :

x = u
La courbe de RP y = u 2 (u R) est birgulire, et la surface dveloppable engendre

z = u3

x = u +v

par les tangentes admet pour RP y = u + v 2u , ou encore :
2

z = u 3 + v 3u 2

x = u +v

y = u(u + 2v) , (u,v) R2 .

z = u 2 (u + 3v)
Cette rciproque nest pas au programme. Nous allons tudier une rciproque du thorme prcdent.
264
6.3 Surfaces
Soit S une surface dveloppable, de RP : I R E3 , o m : I E3 et

(u,v)m(u)+v G(u)

G : I R3 {(0,0,0)} sont supposes de classe C 2 .

Supposons que, pour tout u de I, G(u),G (u) et m (u),G(u) soient libres.

Puisque S est dveloppable, pour tout u de I, m (u),G(u),G (u) est lie. Il existe donc des
applications , : I R telles que :

u I, m (u) = (u) G(u) + (u) G (u).
En passant aux coordonnes dans R, par exemple, on voit que, puisque m ,G,G sont de classe
C 1 sur I, et sont de classe C 1 sur I.
Soit u I. Nous allons montrer que la gnratrice de m(u) sur S admet un point non rgulier et

un seul. On a, pour tout v de R , en notant S(u) = G(u),G (u) :

detS (u) (u,v), (u,v) = detS (u) m (u) + v G (u),G(u)
u v

= detS (u) (u)G(u) + (u) + v G (u),G(u)

= (u) + v .
Ainsi, le point (u,v) de la gnratrice de m(u) sur S n'est pas rgulier sur S si et seulement si
v = (u).

La courbe de RP u I u,(u) , qui est trace sur S, est appele l'arte de
rebroussement de la surface dveloppable S.
Notons n : I E3 l'application dfinie par :

u I, n(u) = u,(u) = m(u) (u) G(u).
On a, pour tout u de I :

n (u) = m (u) (u) G(u) (u) G (u) = (u) (u) G(u).
Supposons que tout point de soit rgulier sur , c'est--dire :

u I, (u) (u)
= 0.
Une RP de la surface dveloppable engendre par les tangentes est :

(u,v1 ) I R n(u) + v1 n (u) = m(u) + (u) + v1 (u) (u) G(u).

Comme l'application v1 (u) + v1 (u) (u) est (pour u fix) un C 1 -diffomor-
phisme de R sur lui-mme, une autre RP de est :
I R E3 ,

(u,w)m(u)+w G(u)
et donc : = S.
En rsum :
Proposition
Si S est une surface dveloppable de classe C 2 , il existe une courbe trace sur S,
appele arte de rebroussement de S, telle que S soit la runion des tangentes
(aux hypothses prs signales dans l'tude prcdente).
265
Chapitre 6 Gomtrie
Exemple :

x = u + v cos u
On a vu p. 263 que la surface S de RP y = v sin u , (u,v) 0; R , est dve-

z = sin u + v
2
loppable.

Avec les notations de l'tude prcdente, m(u) = (u,0,sin u), G(u) = (cos u,sin u,1), d'o

m (u) = (1,0,cos u) , G (u) = (sin u,cos u,0) .
On obtient alors : (u) = cos u, (u) = sin u, d'o : (u) (u) = 2 cos u
= 0.
L'arte de rebroussement de la surface dveloppable S admet pour RP

x = u + sin u cos u
u I u,(u) , c'est--dire : y = sin2 u

z = 2 sin u.
Exercice-type rsolu
Reconnatre, sur une reprsentation paramtrique, si une surface est rgle, dveloppable
Les surfaces S suivantes, dont on donne une reprsentation paramtrique, sont-elles rgles, dveloppables ?
a) x = 6 + uv, y = 2u 3 + u 2 v, z = 3u 4 + u 3 v, (u,v) R2
b) x = sh u + v ch u, y = ch u + v sh u, z = u 2 + v, (u,v) R2 .
Solution Conseils

a) S admet la reprsentation paramtrique : : (u,v) R2 m(u) + v G(u), Cf. Cours 6.3.5 1) p. 261.

6 u

o m(u) = 2u 3 , G(u) = u 2 , donc S est rgle.
3u 4 u3
Pour voir si S est dveloppable, on calcule, pour tout u R : Cf. Cours 6.3.5 2) p. 263.

0 u 1
#
$
m (u), G(u), G (u) = 6u 2 u 2 2u
12u 3 u 3 3u 2
Dveloppement par la rgle de Sarrus, par
= u 5 + 24u 5 12u 5 18u 5 = 0. exemple.
On conclut que S est dveloppable.

b) S admet la reprsentation paramtrique : : (u,v) m(u) + v G(u), o Cf. Cours 6.3.5 1) p. 261.

sh u ch u

m(u) = ch u et G(u) = sh u , donc S est rgle.
u2 1
Pour voir si S est dveloppable, on calcule, pour tout u R : Cf. Cours 6.3.5 2) p. 263.

ch u ch u sh u
#
$
m (u), G(u), G (u) = sh u sh u ch u
2u 1 0
= 2u ch2 u + sh2 u 2u sh2 u ch2 u = (2u 1)(ch2 u sh2 u) = 2u 1,
qui n'est nul que pour u = 1/2.
On conclut que S n'est pas dveloppable.
266
6.3 Surfaces
6.3.6 Exemples de recherche de courbes traces

sur une surface et satisfaisant une condition
diffrentielle
Ce 6.3.6 est destin aux tudiants de seconde anne PT, PT .
1) Trajectoires orthogonales
Dfiniton
Soient S une surface, ( ) une famille de courbes traces sur S. On appelle tra-
jectoire orthogonale de ( ) (sur S) toute courbe C, trace sur S, et coupant
orthogonalement chacune des ( ).
Examinons le cas particulier o S est un plan ; on peut, par un changement de r.o.n.d., se rame-
ner au cas o S est le plan x Oy .
Soit ( ) une famille de courbes du plan, indexe par un intervalle de R . Supposons qu'il
existe un ouvert V de R3 et une application F : V R de classe C 1 sur Vtelle que, pour tout
de , admette pour EC F(x,y,) = 0 .
Supposons qu'en tout point de le thorme des fonctions implicites s'applique, et que soit
la courbe reprsentative d'une fonction d'une variable relle, de classe C 1 .

F(x,y,) = 0
L'limination de dans donne une relation de la forme
Fx (x,y,) + Fy (x,y,)y = 0

f (x,y,y ) = 0 , appele quation diffrentielle (du 1er ordre) de la famille de courbes

( ) .
Soit C une trajectoire orthogonale de ( ) . Supposons que C soit la courbe reprsentative
d'une fonction yC d'une variable relle, de classe C 1 . Puisque C coupe orthogonalement
La mene rigoureuse de l'tude
1
prcdente serait dlicate. chaque , on a, en tout point (x,y) d'une : yC (x) = , et donc C satisfait
y (x)
1
l'quation diffrentielle : f x,y, = 0.
y
On en dduit la rgle pratique suivante :
Soit ( ) une famille de courbes du plan, admettant une quation diffrentielle

re Monie
r
Mthode pratique pour dterminer les f (x,y,y ) = 0. Une quation diffrentielle de la famille des trajectoires orthogonales
1
lgb
ni er A
Mo om
bre G
r Alg
n ie
trajectoires orthogonales dune famille

Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
n ier Alg
Mo
de courbes du plan. de ( ) est : f x,y, = 0.

tr i e
Gom
y
1
Autrement dit, on remplace y par dans l'ED de ( ) .
y
Exemples :
1) Dterminer les trajectoires orthogonales de y
la famille des droites du plan passant par l'ori-
gine.
L'EC gnrale des droites D passant par O (sauf
y y ) est : y = x .
Une ED de la famille (D )R est obtenue est li- x

y = x
minant dans .
y =
C'est donc : y x y = 0.
267
Chapitre 6 Gomtrie
Une ED de la famille des trajectoires orthogonales de (D )R est alors :

1 x
On remplace y par y+ = 0, yy + x = 0.
r
re Monie
lgb
ou encore :
er A
dans
ni
Mo om
bre G
r Alg
y
n ie
y
Mo
onier
tr ie M
om
G
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
lquation diffrentielle prcdente

Les trajectoires orthogonales ont donc pour EC :
x 2 + y2 = ( R+ );
ce sont les cercles de centre O .
2) Dterminer les trajectoires orthogonales de la famille ( )R d'hyperboles quila-
tres d'EC : y
x 2 y 2 + y = 0.
On obtient une ED de ( )R en liminant

2
x y 2 + y = 0
dans , ce qui donne :
2x 2yy + y = 0
2x y (x 2 + y 2 )y = 0. O
x
Une ED des trajectoires orthogonales de ( )R
1
est obtenue en remplaant y par :
y
2x yy + (x 2 + y 2 ) = 0.
Le changement de fonction inconnue z = y 2 ramne l'ED x z + z + x 2 = 0, dont la solu-

tion gnrale est :
x2
z : x + , R.
3 x
On en dduit une quation cartsienne des trajectoires orthogonales (C )R :
x(x 2 + 3y 2 ) 3 = 0.
2) Lignes de plus grande pente
Dfinition
Soit S une surface.
On appelle lignes de niveau de S les sections de S par les plans horizontaux. On
appelle lignes de plus grande pente de S les trajectoires orthogonales de la famille
des lignes de niveau de S.
z
Exemples :
1) Il est vident, graphiquement, que les lignes de plus
grande pente de la sphre S de centre O et de rayon R
(> 0) sont les cercles diamtraux passant par les deux O
y
ples de S.
z
x
2) De mme, les lignes de plus grande pente d'un

cne de rvolution de sommet O et d'axe z z sont ses
gnratrices. O
y
x
268
6.3 Surfaces
3) Dterminer les lignes de plus grande pente du parabolode hyperbolique S d'EC

x 2 y 2 = 2z .
2
x y 2 = 2
Les lignes de niveau de S ont pour EC , R.
z =
Un vecteur tangent non nul en un point (x,y,z) de a pour coordonnes (y,x,0) .

Une ligne de plus grande pente C admet une RP : x = x(), y = y(), z = z(), et un

vecteur tangent en un point x(),y(),z() de C a pour coordonnes

x (),y (),z () . L'orthogonalit des vecteurs tangents et C se traduit par :
x y + x y = 0 , d'o : x y = ( R).
Les lignes de plus grande pente de S ont donc pour EC :
2
x y 2 = 2z
, R,
xy =
x = t

y =
et pour RP : t

, t R .

1 2 2

z = t 2
2 t
3) Contour apparent cylindrique dans une direction donne
Dfinition
Imaginer que lon regarde S , lil tant Soient S une surface, une direction de droites. On
linfini dans la direction . appelle contour apparent cylindrique de S dans la
direction la courbe forme des points M de S en

lesquels la droite passant par M et de direction est S
tangente S.
Le cylindre , runion des droites de direction et tangentes S est appel le
cylindre circonscrit S dans la direction .
On dit aussi que est la courbe de contact de S et .
On a : S , et souvent en pratique, = S .
Exemple :
Former une EC du cylindre # circonscrit la surface S d'EC x 4 + y 4 + z 4 = 1 , dans

x+y=0
la direction d'quations .
z=0

y = x +
Une droite D, , dirige par i j , de SEC , (,) R , est tangente
2
z=
S si et seulement si l'quation
x 4 + (x + )4 + 4 1 = 0,
d'inconnue x R , admet (au moins) une solution double.

4
x + (x )4 + 4 1 = 0 (1)
cet effet, on limine x dans :
4x 3 + 4(x )3 = 0 (2).
269
Chapitre 6 Gomtrie

Comme : (2) x 3 = ( x)3 x = x x = , D, est tangente S si
2
et seulement si :
4
+ 4 1 = 0.
8

y = x +

z =
On obtient une EC du cylindre en liminant (,) dans :

+ 4 1 = 0,
4

8
ce qui donne : | (x + y)4 + 8z 4 8 = 0 .
4) Contour apparent conique issu d'un point donn
Dfinition
Imaginer que lon regarde S , lil tant Soient S une surface, un point (souvent, on suppo-
en . sera :
S). On appelle contour apparent conique
de S issu du point la courbe forme des points M
de S en lesquels la droite ( M) est tangente S.
S
Le cne , runion des droites issues de et tan-

gentes S est appel le cne de sommet circons-
crit S.
On dit aussi que est la courbe de contact de S et .
On a : S , et souvent en pratique : = S .
Exemple :
Former une EC du cne # de sommet (0,2,0) et circonscrit la surface S
d'EC x 2 + y 2 z 2 = 1 .
Un point M(x,y,z) est sur si et seulement si la droite ( M) est tangente S. Une RP de

X = x

( M) est Y = 2 + (y 2) , R . Cette droite ( M) est tangente S si et seulement

Z = z
si l'quation :
2
(x)2 + 2 + (y 2) (z)2 1 = 0
admet (au moins) une solution double en , c'est--dire si et seulement si :

2
2(y 2) 3 x 2 + (y 2)2 z 2 = 0.
Ainsi, a pour EC : 3x 2 + (y 2)2 + 3z 2 = 0 .
Les mthodes rtenir
Surfaces
Pour dterminer une reprsentation paramtrique dune surface donne par une quation cartsienne
(ex. 6.3.1), il ny a pas de mthode gnrale. Si une somme de carrs intervient, on pourra essayer de faire appa-
ratre des fonctions trigonomtriques.
270
6.3 Surfaces
Une reprsentation paramtrique locale pourra provenir du thorme des fonctions implicites.
Pour former une quation cartsienne dune surface donne par une reprsentation paramtrique (ex.
6.3.2), liminer les paramtres.
Pour former une quation cartsienne de la runion des droites de lespace satisfaisant des conditions impo-
ses (ex. 6.3.3, 6.3.4, 6.3.7), dterminer les droites en question par un systme dquations cartsiennes

x = az + p
par exemple, puis liminer (a,b, p,q) (cf. galement la rubrique Les mthodes retenir de
y = bz + q
Gomtrie PCSI-PTSI, 1.2.3). On peut aussi essayer de faire intervenir une reprsentation paramtrique dune
droite de la famille (ex. 6.3.5, 6.3.6).
Pour dterminer toutes les droites traces sur une surface S dquation cartsienne donne (ex. 6.3.9), cher-

x = az + p
cher ces droites par un systme dquations cartsiennes du type , par exemple, si elles ne sont pas
y = bz + q
parallles x Oy.
Le plan tangent en un point rgulier M(u,v) dune surface S de reprsentation paramtrique x = x(u,v) ,

M M
y = y(u,v) , z = z(u,v) (ex. 6.3.10, 6.3.11), est le plan passant par M(u,v) et dirig par (u,v), (u,v) ,
u v
cf. 6.3.2 1) p. 238.
Le plan tangent en un point rgulier A(a,b,c) dune surface S dquation cartsienne F(x,y,z) = 0 (ex. 6.3.12,
6.3.13), est le plan dquation cartsienne :
(X a)Fx (A) + (Y b)Fy (A) + (Z c)Fz (A) = 0
cf. 6.2.3 2) p. 240.
tant donn un vecteur

v non nul et une courbe de reprsentation paramtrique t m(t), une reprsenta-
tion paramtrique du cylindre S de gnratrices parallles

v et de directrice est :
(t,) M(t) = m(t) + v
cf. 6.3.3 1) p. 244.
On obtient une quation cartsienne de S (ex. 6.3.17 a)) en liminant (t,).

F(x,y,z) = 0
Si est donne par un systme dquations cartsiennes (ex. 6.3.17 b)), on obtient une qua-
G(x,y,z) = 0
tion cartsienne de S en liminant ,x,y,z dans :
X x = , Y y = , Z z = , F(x,y,z) = 0, G(x,y,z) = 0 ,
o on a not m(x,y,z), M(X,Y,Z ),

v = (,, ).
Pour reconnatre quune surface S est un cylindre (ex. 6.3.19), mettre son quation cartsienne sous la forme
f (P,Q) = 0 , o P,Q sont des plans scants (cf. 6.3.3 1) p. 244).
Si lnonc demande de plus une section droite du cylindre, on sera amen effectuer un changement de repre
orthonorm.
tant donn un point et une courbe de reprsentation paramtrique t m(t), une reprsentation para-
mtrique du cne S de sommet et de directrice est :

(t,) M(t) = + m(t)
cf. 6.3.3 2) p. 245. On obtient une reprsentation cartsienne de S (ex. 6.3.21 a)) en liminant (t,).

F(x,y,z) = 0
Si est donne par un systme dquations cartsiennes (ex. 6.3.21 b), 6.3.23), on obtient une
G(x,y,z) = 0
quation cartsienne de S en liminant ,x,y,z dans :
X a = (x a) , Y b = (y b), Z c = (z c), F(x,y,z) = 0, G(x,y,z) = 0
1
o on a not m(x,y,z), M(X,Y,Z ), (a,b,c). Il peut tre commode de considrer plutt que .

271
Chapitre 6 Gomtrie
Pour dterminer le sommet dun cne S, remarquer que est un point non rgulier de S (ex. 6.3.22).
tant donn une droite D et une courbe de reprsentation paramtrique t m(t), une quation cartsienne
de la surface de rvolution S obtenue en faisant tourner autour de D (ex. 6.3.26) est obtenue en liminant
m dans :

d(m,D) = d(M,D)
M Pm
o Pm est le plan passant par m et orthogonal D.
Pour reconnatre quune surface S est de rvolution (ex. 6.3.29), mettre son quation cartsienne sous la forme
f (P,) = 0 o P est un plan et une sphre (cf. 6.3.3 3) p. 249).
Une mridienne, souvent souhaite, est alors lintersection de la surface avec un plan contenant laxe. Lobtention
en est aise si lun des plans des coordonnes contient laxe ; sinon, un changement de r.o.n.d. simpose.
Pour obtenir une quation rduite et dterminer la nature dune quadrique S dont on donne une quation
cartsienne F(x,y,z) = 0 (ex. 6.3.32, 6.3.33), former la matrice Q de la forme quadratique dans la base cano-
nique de R3 et calculer les valeurs propres de Q ou le polynme caractristique Q .
Si 0 nest pas valeur propre de Q, alors S est une quadrique centre. Le centre de S est obtenu en rsolvant
le systme dquations :
Fx (x,y,z) = 0, Fy (x,y,z) = 0, Fz (x,y,z) = 0.
Appliquer ensuite la mthode dveloppe dans le 6.3.4 3) p. 253 et la liste des quadriques centre, tableau
p. 256.
Si 0 est valeur propre de Q, appliquer la mthode dveloppe dans le 6.3.3 4) p. 254, consistant essentielle-
ment en des groupements de termes dans des trinmes, et le tableau des autres quadriques p. 257.
Pour trouver toutes les quadriques contenant une (ou des) courbe(s) donne(s) (ex. 6.3.42 6.3.44), partir de
lquation cartsienne gnrale dune quadrique.
Certaines quadriques peuvent aussi tre des cylindres (ex. 6.3.31, 6.3.32) ou des cnes, ou des surfaces de rvolu-
tion (ex. 6.3.34 6.3.37), ce qui peut faciliter leur tude.
Pour montrer quune surface donne par une reprsentation paramtrique est rgle (ex. 6.3.50 6.3.52),
mettre cette reprsentation paramtrique sous la forme :

: (u,v) m(u) + v G(u)
cf. 6.3.5 1) Df. p. 261.

Une surface rgle S de reprsentation paramtrique : (u,v) m(u) + v G(u) est dveloppable (ex. 6.3.50

6.3.52) si et seulement si, pour tout u, la famille m (u),G(u),G (u) est lie, cf. 6.3.5 2) Th. 1 p. 263.
272
6.3 Surfaces
Exercices
Gnralits sur les surfaces, exercices 6.3.1 6.3.9 c) 2x 3 3x 2 y + z 2 = 0
d) y 2 (y 2 + z 2 ) (x 2 1)2 = 0 .
6.3.1 Trouver une reprsentation paramtrique de la sur-
face S d'quation :
Plan tangent une surface, exercices 6.3.10 6.3.16

( 3 x)2 + ( 3 y)2 + ( 3 z)2 = 4.
6.3.10 Pour les surfaces S suivantes, dterminer les points
rguliers et former une quation cartsienne du plan tan-
6.3.2 Former une quation cartsienne d'une surface S gent en tout point rgulier :
contenant la surface admettant la reprsentation param-
trique : x = u +v
a) y = uv , (u,v) R2
x = u + v + w, y = u 2 + v 2 + w2 ,
z =u +v
3 3
z = u 3 + v 3 + w3 , uvw = 1, (u,v,w) R3 . 1

x =u+

u

6.3.3 Former une quation cartsienne de la surface S 1
b) y = v + , (u,v) (R )2 .
runion des droites de E3 rencontrant les trois droites :
v

u v
y = 1 x =1 x = 1 z= +
D1 , D2 , D3 . v u
z=1 z = 1 y=1
6.3.11 Soit S la surface de RP :
6.3.4 Soient (a,h) (R+ )2 , H l'hyperbole d'quations
u v 1
x y = a2 y=0 x =0 x= , y= , z= ,
, D , D . u 2 + v2 u 2 + v2 u 2 + v2
z=0 z=h z = h
Former une quation cartsienne de la surface S runion (u,v) R2 {(0,0)}.
des droites de E3 rencontrant H , D , D . Dterminer l'ensemble des points de S en lesquels le plan
tangent est parallle

u (1,1,1) .
6.3.5 Soient le plan d'quation y = z, et les deux para-
2 2
y = 2x z = 3x 6.3.12 Former une quation cartsienne du (des) plan(s)
boles P , P .
z=0 y=0 tangent(s) la surface S d'quation x 2 + y 2 + 2z 2 = 1 et
y z
Former une quation cartsienne de la surface S runion perpendiculaire(s) la droite D d'quations x = = .
3 2
des droites de E3 parallles et rencontrant P et P .
6.3.13 Dterminer les plans tangents la surface S d'qua-
6.3.6 Soient (a,b,c) (R )3 et la courbe reprsente tion z 3 x y = 0 et contenant la droite D d'quations

paramtriquement par : x =2
.
x = at, y = bt 3 , z = c(t 2 + 1), t R. y = 3z + 3
Former une quation cartsienne de la surface S runion
des cordes de parallles au plan x Oy . 6.3.14 Soient la courbe reprsente paramtriquement
par (x = t, y = t 3 , z = t 2 + 1) et S la surface runion des
6.3.7 Former une quation cartsienne de la surface S droites parallles au plan x Oy et rencontrant en deux
runion des droites de E3 qui coupent la courbe de RP : points.
a) Former une reprsentation paramtrique et une quation
x = t2, y = t 3 t, z = t 4 t, t R, cartsienne de S.
en trois points. b) Quel est l'ensemble des points de S en lesquels le plan

tangent contient O ?
z2 x y 1 = 0
6.3.8 Montrer que la courbe est un
x +yz =0 6.3.15 Soient (a,b,c) R3 tel que 0 < a < c < b , et les
cercle. deux surfaces :
S1 : y 2 (x 2 + z 2 ) = b2 x 2 + a 2 z 2 ,
6.3.9 Dterminer les droites traces sur la surface S
d'quation : x2 y2 z2
S2 : + 2 + 2 = 1.
c2 a 2 c c b2
a) x y + yz + zx + x yz = 0
Montrer que S1 et S2 se coupent orthogonalement suivant
b) x(x 2 + y 2 + z 2 ) yz = 0 quatre droites.
273
Chapitre 6 Gomtrie
6.3.16 Etudier la position locale de la surface 6.3.24 Montrer que le plan P d'quation 2x + 3y z = 0
S : z cos x y sin x = 0 par rapport son plan tan- coupe le cne S d'quation x 2 + y 2 z 2 = 0 suivant deux
gent en O(0,0,0). droites D,D , et calculer <) (D,D ).
Cylindres, exercices 6.3.17 6.3.20 6.3.25 Etablir qu'il n'existe aucune droite de E3, ne passant
pas par O , et tangente aux trois cnes :
6.3.17 Former une quation cartsienne du cylindre S de
S1 : x 2 + y 2 = z 2 , S2 : y 2 + z 2 = x 2 , S3 : z 2 + x 2 = y 2 .
gnratrices parallles

v et de directrice dans les
exemples suivants : Surfaces de rvolution, exercices 6.3.26 6.3.31
a)

v (1,0,1) , : x = a cos t, y = a sin t,
6.3.26 Former une quation cartsienne de la surface de
z = a sin t cos t , t R , a R+ fix rvolution S obtenue en faisant tourner la courbe
b)

v (0,1,1) , : y + z = 1, x 2 + y 2 = z. (x = cos3 t , y = sin3 t, z = cos 2t, t R ) autour de z z .
6.3.18 Former une quation cartsienne du cylindre S de 6.3.27 Soit R R+.

x yz = a 3 a) Former une quation cartsienne du cylindre de rvolu-
section droite : , a R+ fix.
x +y+z =a tion S de rayon R et d'axe D d'quations

x = z+2
6.3.19 Reconnatre la surface S, dont on donne une qua- .
y = z+1
tion cartsienne :
b) CNS sur R pour que z z soit tangente S.
1 1 1
a) + + =0
xy yz zx 6.3.28 Former une quation cartsienne du cne de rvo-

1 1 1 lution S d'axe O + R( i + j + k ) qui contient les axes
b) + + = 1,
xy yz zx de coordonnes.
et dterminer une section droite
6.3.29 Montrer que la surface
c) 2xy + 2 yz 2zx 1 = 0. S: x 4 + y 4 + z 4 4x yz(x + y + z) 1 = 0
est de rvolution et prciser son axe.
6.3.20 Soient a,b,c ]0; +[ ,
x = z 2 + 2z
x 2
y 2
x 2
z 2 6.3.30 Soit la courbe d'quations .
S1 : 2 + 2 1 = 0, S2 : 2 + 2 1 = 0 . y = 2z 2 z
a b a c
a) Montrer que est une parabole. Trouver son plan, son
a) Reconnatre S1 et S2 . sommet, son axe.
b) Montrer que S1 S2 est la runion de deux courbes b) Former une quation cartsienne de la surface de rvo-
planes, dont on prcisera la nature. lution obtenue en faisant tourner autour de son axe.
c) CNS sur (a,b,c) pour que S1 S2 soit la runion de deux
cercles. 6.3.31 On considre trois cylindres de rvolution, de mme
rayon R (R > 0) et d'axes respectifs x x, y y , z z . Calculer
Cnes, exercices 6.3.21 6.3.25 le volume intrieur ces trois cylindres.
6.3.21 Former une quation cartsienne du cne S de som- Quadriques, exercices 6.3.32 6.3.49
met et de directrice dans les exemples suivants :
6.3.32 Pour chacune des quadriques S suivantes, prci-
a) (0,0,0), : x = t, y = t 2 , z = t 3 , t R ser :
b) (1,1,0), : y + z = 1, x 2 + y 2 = z. un repre orthonorm direct dans lequel S admet une
quation rduite
6.3.22 Pour quelles valeurs de R la surface S d'qua- une quation rduite de S
tion
la nature de S
x( y) + y( z) + z( x) = 0
a) x 2 + y 2 + z 2 2x y + 2x z + 3x y + z + 1 = 0
est-elle un cne? Dans ces cas, prciser le sommet et une
directrice. b) 7x 2 2y 2 + 4z 2 + 4x y + 20x z
+16yz 36x + 72y 108z + 36 = 0
6.3.23 Dterminer le lieu des sommets des cnes du second
c) x + y + z + 2x y 1 = 0
2 2 2
degr qui passent par une parabole donne et par un point
donn. d) x 2 4x 3y + 4z 2 = 0 .
274
6.3 Surfaces
6.3.33 Soient a,b,c,h R+ . Dterminer la nature de la Dterminer les quadriques contenant P,D, et tangentes
surface S d'quation cartsienne : en O au plan y Oz.

(b2 + c2 )x 2 + (c2 + a 2 )y 2 + (a 2 + b2 )z 2 y = x2 z=h
6.3.44 Soient h R+ , P ,D .
2abx y 2bcyz 2cazx h = 0. z=0 x =0
Dterminer les quadriques contenant P et D .
6.3.34 Soit S une quadrique (non rduite des plans), de
matrice, dans la base canonique, note Q . Montrer que S
6.3.45 Former une quation cartsienne de la surface S
est de rvolution si et seulement si Q admet une valeur
z=0
propre (au moins) double et non nulle. engendre par la rotation de la droite D
y = x +1

6.3.35 Trouver une CNS sur (a,b,c) R3 pour que la y=0
autour de la droite .
quadrique S d'quation : x=z
a(x 2 + 2yz) + b(y 2 + 2zx) + c(z 2 + 2x y) = 1
6.3.46 Soit (a,b,c) (R+ )3 . Trouver les plans tangents
soit de rvolution. (Utiliser l'exercice 6.3.34). x2 y2 z2
S: 2
+ 2 + 2 = 1 qui coupent les axes de coor-
a b c
6.3.36 Soient (a,h) (R+ )2 , donnes en trois points P,Q,R respectivement, tels que :

y=0 x =0 z=0 OP i = OQ j = OR k .
D , D , H .
z=h z = h x y = a2
a) Former une quation cartsienne de la surface S engen- 6.3.47 Soient ( p,q) (R+ )2 , S1 : x 2 + y 2 = 2 pz,
dre par les droites de l'espace rencontrant D,D ,H. S2 : x 2 + y 2 = 2qz .
b) CNS sur (a,h) pour que S soit de rvolution. (Utiliser a) Reconnatre S1 et S2 .
l'exercice 6.3.34). b) Dterminer les courbes de classe C 1 traces sur S1 ,
telles que la tangente en tout point de soit aussi tangen-
6.3.37 Dmontrer que toute quation du second degr te S2 (et ne passant pas par O ).
symtrique en x,y,z reprsente une quadrique de rvolu-
tion.
6.3.48 Soient (A,B,C,D,E,F) R6 {(0,. . . ,0)} , S
6.3.38 Quelle est la nature de la quadrique S d'quation : le cne d'quation :
(x 2y)2 + (2y 3z)2 + (3z x)2 = 1? Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2 = 0.
6.3.39 Soit S la surface d'quation Montrer qu'une CNS pour qu'il existe trois gnratrices
de S deux deux orthogonales est :
(x + y + z)2 2x + 2y + 4z 1 = 0 .
A + D + F = 0.
a) Reconnatre S.
(Utiliser lex. 4.5.59).
b) Quel est le plan de symtrie P de S ?
c) Dterminer le plan tangent T S le long de P S. 6.3.49 Soient a,b,c,a ,b ,c ,a ,b ,c R , Q 1 et Q 2 les
deux quadriques :
6.3.40 Soient D une droite et P un plan tels que D //\ P.
Montrer que l'ensemble S des points de E3 quidistants de Q1 : (ax + by + cz)2 + (a x + b y + c z)2
D et P est une quadrique dont on prcisera la nature. +(a x + b y + c z)2 = 1
6.3.41 Soient D,D deux droites non coplanaires. Q2 : (ax + a y + a z)2 + (bx + b y + b z)2
Montrer que l'ensemble S des points de E3 quidistants de +(cx + c y + c z)2 = 1.

D et D est une quadrique dont on prcisera la nature.
Montrer que Q 1 et Q 2 sont isomtriques.
6.3.42 Trouver toutes les quadriques contenant la courbe :
Surfaces rgles, surfaces dveloppables, exercices 6.3.50
t3 1 t3 + 1
x =t , 3
y= , z= , t R . 6.3.52
t t
6.3.50 Montrer que la surface S de RP :
6.3.43 Soient p R+ ,
x = cos u v sin u, y = sin u + v cos u,
p
z=0 x = +z
P , D 2 . z = u(u + 2v), (u,v) R2
y = 2 px
2
y = p. est dveloppable.
275
Chapitre 6 Gomtrie
% &
6.3.51 Montrer que la surface S de RP : et S = M(x,y,z) E3 ; f (x,y,z) = 1 .
x = 3u + v, y = 2u 2 + 2uv, z = u 3 v, (u,v) R2
1) Montrer que S est une surface de rvolution ; en dter-
est dveloppable et prciser l'arte de rebroussement. miner l'axe et une mridienne en vraie grandeur.
6.3.52 Montrer que les surfaces suivantes sont rgles et 2) Pour tous M(x,y,z), M (x ,y ,z ) de E3, on dfinit un
non dveloppables : point P(X,Y,Z ) de E3 par :
a) x =
uv
, y = u 3 + v3 , z = u 2 + v2 , X = x x + yz + zy , Y = x y + yx + zz ,
u+v
Z = x z + yy + zx .
(u,v) R2 et u + v
= 0
a) Montrer que, si (M,M ) S 2 , alors P S. Ceci permet
b) x 2 z 2 (x 2 + y 2 ) = 0. de dfinir une loi de composition interne dans S.
b) Montrer que (S,) est un groupe ablien.
6.3.53 Former une quation cartsienne du cylindre cir-
conscrit S : x 2 + y 2 = z dans la direction de la droite 3) On note U = {u C; |u| = 1} .
D: x = y = z. a) Montrer que, pour tout (t,u) R U , le point de E3 d-
fini par
6.3.54 Former une quation cartsienne du cne de som- 1 2t 1 2t
met A(2,2,0) et circonscrit x= e + et (u + u) , y = e + et (ju + j2 u) ,
3 3
S: x y + yz + zx = 1 . 1 2t
z= e + e (ju + j u) est sur S.
t 2
3
6.3.55 Soient (a,k) (R+ )2 , S1 : x 2 + y 2 = a 2 , b) Etablir que l'application ) : R U S ainsi dfinie
S2 : x + y + z = (1 + k )a . Trouver les courbes
2 2 2 2 2 est un C -diffomorphisme de R U sur S, et un isomor-
traces sur S1 et telles que la tangente en tout point de phisme de R U (o R est muni de + et U est muni de )
soit aussi tangente S2 . sur (S,).
c) Vrifier que le point M1 de coordonnes
6.3.56 Soient f : R3 R ,
1 + e3 1 + e3 1 2e3
x , , est sur S et calculer, pour tout
y z 3e2 3e2 3e2
(x,y,z) f (x,y,z) = z x y n Z , les coordonnes du point Mn de S dfini par :
y z x
n Z, Mn+1 = Mn M1 .
276
Solutions
des exercices
Solutions des exercices
Chapitre 1
1.1.1 1.2.2
1) Soit x (A + B) C. a) 1) Supposons Id F f g injective.
Il existe a A, b B tels que x = a + b, et x C. Soit x Ker(Id E g f ).
On a : a = x b, x C, b B C, donc a C. Ainsi, On a donc (Id E g f )(x) = 0 c'est--dire g f (x) = x.
x = a + b, a A C, b B, donc x (A C) + B. D'o :
Ceci montre : (A + B) C (A C) + B.
(Id F f g)( f (x)) = f (x) f ((g f )(x))
2) Rciproquement, soit x (A C) + B. Il existe
= f (x) f (x) = 0.
y A C et b B tels que x = y + b.
On a : y A C A et b B, donc x A + B. Puisque Id F f g est injective, il s'ensuit f (x) = 0, puis
D'autre part : y A C C et b B C, x = g f (x) = g(0) = 0.
donc x = y + b C. Ceci montre : Ker (Id E g f ) = {0},
D'o : x (A + B) C. et donc Id E g f est injective.
Ceci montre : (A C) + B (A + B) C.
2) La rciproque s'obtient en appliquant 1) au couple (g, f )
On conclut : (A + B) C = (A C) + B. la place de ( f,g).
1.2.1
Considrons l'application b) Supposons Id F f g surjective.
u : Ker ( f + g) F, x u(x) = f (x), Montrons :
restriction de f Ker ( f + g) au dpart. Im (g) Im (Id E g f ).
Il est clair que u est linaire.
Dterminons Ker (u). Soit y Im (g). Il existe x F tel que y = g(x). Puisque
Id F f g est surjective, il existe t E tel que :
On a, pour tout x E :

x Ker ( f + g) x = (Id F f g)(t) = t f g(t).
x Ker (u)
f (x) = 0
D'o :

f (x) = 0
y = g(x) = g(t ( f g)(t)) = g(t) g f g(t)
g(x) = 0
x Ker ( f ) Ker (g), = (Id E g f )(g(t)) Im (Id E g f ).
d'o :
Ker (u) = Ker ( f ) Ker (g). Soit z E.
On a :
tudions Im (u).
z = (Id E g f )(z) + g( f (z)).
Soit y Im (u). Il existe x Ker ( f + g) tel que
y = u(x) = f (x). On a alors : y = f (x) Im ( f ). Et :

D'autre part, ( f + g)(x) = 0, donc : (Id E g f )(z) Im (Id E g f )
y = f (x) = g(x) = g(x) Im (g). g( f (z)) Im (g) Im (Id E g f ),

Ceci montre : d'o :
Im (u) Im ( f ) Im (g). z Im (Id E g f ).
En appliquant le thorme du rang u, on obtient : On conclut que Id E g f est surjective.
dim (Ker ( f + g)) = dim (Ker (u)) + dim (Im (u)) 2) La rciproque s'obtient en appliquant 1) au couple (g, f )
dim (Ker ( f ) Ker (g)) + dim (Im ( f ) Im (g)). la place du couple ( f,g).
278
c) En utilisant a) et b) : On a alors :

Id F f g injective q 2 = ( p f )2
Id F f g bijective
Id F f g surjective = p2 p f f p + f 2 = p f = q,

Id E g f injective donc q est un projecteur de E.
Id E g f bijective.
Id E g f surjective Soit x Im ( p).
On a :
1.2.3 x = p(x) Im ( p) = Ker ( f ),
(i) (ii) : donc f (x) = 0, puis :
On suppose f GL(E).
q(x) = ( p f )(x) = p(x) f (x) = x,
Soient A,B deux sev de E supplmentaires dans E.
Alors : d'o x Im (q).
f (A) + f (B) = f (A + B) = f (E) = E, Ceci montre : Im ( p) Im (q).
Soit x Im (q). On a :
et, puisque f est injective :
x = q(x) = p(x) f (x),
f (A) f (B) = f (A B) = f ({0}) = {0}.
d'o :
Donc f (A) et f (B) sont des sev supplmentaires dans E. p(x) = p2 (x) p f (x) = p(x) f (x),
(ii) (i) : donc f (x) = 0, puis :

On suppose que, pour tous sev A,B supplmentaires
x = q(x) = p(x) f (x) = p(x) Im ( p),
dans E , les sev f (A), f (B) sont supplmentaires dans E.
Puisque {0} et E sont supplmentaires dans E, ce qui montre : Im (q) Im ( p).
f ({0}) et f (E) sont supplmentaires dans E, d'o : Finalement, p et q sont des projecteurs de E , f = p q et
Im ( p) = Im (q).
E = f ({0}) + f (E) = {0} + f (E) = Im ( f ),
1.3.1
et donc f est surjective.
a) Puisque Im( f ) = K u et u = 0, pour tout x deE , il existe
Puisque f L(E) est surjective et que E est de dimension x K unique tel que f (x) = x u, ce qui permet de dfinir
finie, on conclut f GL(E).
une application : E K .
x x
1.2.4
(i) (ii) : Si K , (x,y) E 2 , alors :
Supposons qu'il existe deux projecteurs p,q de E tels que : (x + y)u = f (x + y) = f (x) + f (y)
f = p q et Im ( p) = Im (q). = (x)u + (y)u

On a, pour tout x E, q(x) Im (q) = Im ( p), donc = (x) + (y) u,
p(q(x)) = q(x), ce qui montre p q = p.
De mme, q p = p. donc (x + y) = (x) + (y).
On dduit : Ainsi : E .
f 2 = ( p q)2 = p2 p q q p + q 2 = 0. b) x E,
(ii) (i) : f 2 (x) = ((x)u)u= (u)(x)u = (u) f (x) .
Supposons f 2 = 0. En notant = (u), on a donc : f 2 = f.

Puisque E est de dimension finie, le sev Ker ( f ) de E admet
Si (,) K 2 vrifie f 2 = f = f, alors = , puisque
au moins un supplmentaire dans E ; il existe donc un projecteur
f = 0.
p de E tel que Im ( p) = Ker ( f ).
Notons q = p f, de sorte que f = p q. Chercher un ventuel inverse de f e sous la forme
On a Im ( p) Ker ( f ), donc f p = 0. f + e, (,) K 2 (e = Id E ).

Comme f 2 = 0, on a, en notant e = Id E ,
Rponse :
Im ( f ) Ker ( f ) = Im ( p) = Ker (e p),
1
K {1} , ( f Id E )1 = f Id E .
donc (e p) f = 0, d'o p f = f. 1
279
1.3.2 1.3.6
1) Vrifier que l'application u : (K [X]) K N est 1) Puisque ( j {0,. . . ,n}, deg(e j ) = j ), (e0 ,. . . ,en ) est une
((Xn ))nN famille de polynmes degrs conscutifs, donc est une base
linaire. de Cn [X] (cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.1.4 Rem).
2) Pour (xn )nN K N , considrons l'application linaire 2) Soit (i, j) {0,. . . ,n}2 . On a :
: K [X] K dfinie sur la base canonique (Xn )nN par :
(i) j! 1 (i)
n N , (Xn ) = xn . Il est clair que l'application
i < j e j = (X a) ji i (e j ) = e j (a) = 0

( j i )! i !

v : K N (K [X]) ainsi dfinie est linaire. ( j) 1 (i)
(xn )nN i = j e j = i ! i (e j ) = e j (a) = 1

i!

3) Vrifier : v u = Id(K [X]) et u v = Id K N . i > j e(i) = 0 i (e j ) = 1 e(i) (a) = 0.
j i! j
1.3.3
Ainsi : (i, j) {0,. . . ,n}2 , i (e j ) = i j .
D'abord, F H est bien un sev de F.

n
Puisque F H, il existe a F tel que a
/ H. Soit (0 ,. . . ,n ) K n+1 tel que i i = 0 .
Comme a / H et que H est un hyperplan de E, d'aprs la i=0
Remarque du 1.3.2, on a : E = H (K a). Alors, pour tout j de {0,. . . ,n} :
Montrons : F = (F H ) (K a).
n
n
F H F et K a F, donc (F H ) + (K a) F. 0= i i (e j ) = i i j = j ,
i=0 i=0
(F H ) (K a) = F H (K a) = F {0} = {0}.
ce qui montre que (0 ,. . . ,n ) est libre.
Soit x F.
Comme dim(E ) = dim(E) = n + 1 , on conclut que
Comme x F E = H (K a), il existe y H, K tels
(0 ,. . . ,n ) est une base de E *.
que : x = y + a.
On a : y = x a, x F, a F et F est un sev de E, donc 3) Puisque : (i, j) {0,. . . ,n}2 , i (e j ) = i j , (i )0i n est
y F. la base duale de (e j )0 j n .
Alors : x = y + a, y F H, a K a, 4) Pour tout P de E :
donc : x (F H ) + (K a).

n
n
n
1 (i)
Ceci montre : (F H ) + (K a) F. P= ei (P)ei = i (P)ei = P (a)(X a)i ,
i!
i=0 i=0 i=0
On obtient : (F H ) (K a) = F,
donc F H est un hyperplan de F. ce qui redonne la formule de Taylor pour les polynmes
(cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.1.7 Th.).
1.3.4
Rponse : La base prduale de (1 ,2 ,3 ) est (V1 ,V2 ,V3 ), 1.3.7
o : 1) Soit A Mn (K ) . On a : K , X,Y Mn (K ) ,
tr (A(X +Y )) = tr(AX + AY ) = tr(AX)+tr(AY ).
1 1 1
V1 = (3,3,2), V2 = (1,1,2), V3 = (5,1,6) Ainsi, l'application Mn (K ) K est linaire, c'est--dire
8 8 4
X tr(AX)

1.3.5 appartient Mn (K ) .

1
Ceci permet de dfinir une application
a) 2 1 = (1 )2 .
1 2 : Mn (K ) (Mn (K )) .
A (X tr(AX))
Rponse : 1 = 0.
2) Soient K, A,B Mn (K ). On a : X Mn (K ),
b) Rponse :
(( A + B)) (X) = tr (( A + B)X)
La base prduale de (1 ,2 ,3 ) est (V1 ,V2 ,V3 ), o :
= tr(AX) + tr(B X) = ((A))(X) + ((B))(X)
1
V1 = 1 4 , 3 , (1 ) , = ((A) + (B))(X),
(1 )2
donc : ( A + B) = (A) + (B) ,
1
V2 = ( 3 , 2 2 , 1 ) , et ainsi est linaire.
(1 )2
3) Soit A Mn (K ) telle que (A) = 0, c'est--dire :
1
V3 = (,1,0) . X Mn (K ) , tr(AX) = 0.
1
280
Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 ; on a donc tr(AEi j ) = 0. Mais, en no- 1.4.1
tant A = (akl )kl : 1) Soit X convenant. On a :

a1i
.. 3X + 2 t X = tr (X) I5 ,
AEi j = 0 . 0 , do tr(AEi j ) = a ji .
d'o, en transposant :
ani
eme
j colonne 3 t X + 2X = tr (X) I5 ,
Ceci montre A = 0 , et donc est injective.
puis, en combinant pour liminer t X :
4) Puisque : Mn (K ) (Mn (K )) est linaire injective,
5X = tr (X) I5 .
et que Mn (K ) et (Mn (K )) sont de dimension finie et de mme
dimension n 2, on conclut que est un isomorphisme de K-ev. Il existe donc R tel que : X = I5 .
2) Rciproquement, soient R, X = I5 . On a alors :
1.3.8
p 3X + 2 t X = 5 I5
a) Il existe (1 ,. . . , p ) Kp tel que p+1 = i i . et
i=1 tr (X) I5 = 5 I5 .

p
Soit x Ker(i ) .
i=1 Rponse : S = I5 ; R .
On a alors : i {1,. . . , p}, i (x) = 0, d'o :

p 1.4.2
p+1 (x) = i i (x) = 0, et donc x Ker( p+1 ). On a :
i=1

N
N
N
p
Ceci montre Ker(i ) Ker( p+1 ), et donc 0 = tr i pi = i tr ( pi ) = i rg ( pi ).
i=1 i=1 i=1
i=1
1
p+
p Comme les i sont tous > 0, et les rg ( pi ) sont tous 0, il
Ker(i )= Ker(i ) . en rsulte :
i=1 i=1 i {1,...,N }, rg ( pi ) = 0,
b) Quitte permuter 1 ,. . . ,q , on peut supposer que et donc :
(1 ,. . . ,r ) est libre et que r+1 ,. . . ,q se dcomposent li- i {1,...,N }, pi = 0.
nairement sur 1 ,. . . ,r .

q
r 1.4.3
D'aprs a), on a : Ker(i ) = Ker(i ) . On a :
i=1 i=1
i {1,...,n}, f i f i = f i ,
Puisque (1 ,. . . ,r ) est libre, le thorme de la base
incomplte montre qu'il existe r+1 ,. . . ,n E tels que donc f 1 ,..., f n sont des projecteurs de E.
(1 ,. . . ,r ,r+1 ,. . . ,n )soit une base de E . n
Notons f = f i . On a :
Considrons sa base prduale (e1 ,. . . ,en ). i=1

n
n
n
Soient x E, (x1 ,. . . ,xn ) K n tel que x = xi ei . f f = fi fj = fi f j
i=1 i=1 j=1 1i, j n
On a :

r
n
x Ker(i ) i {1,. . . ,r}, ei (x) = 0 = i j f i = f i = f,
i=1 1i, j n i=1

i {1,. . . ,r}, xi = 0 . donc f est un projecteur.
On a alors :

r

Ainsi, Ker(i ) = Vect(er+1 ,. . . ,en ), et donc : n n
n
i=1 rg ( f ) = tr ( f ) = tr fi = tr ( f i ) = rg ( f i ).
i=1 i=1 i=1

r
dim Ker(i ) = n r. Mais les f i sont tous = 0, donc :
i=1
i {1,...,n}, rg ( f i ) 1,
c) (1 ,. . . ,n ) libre rg(1 ,. . . ,n ) = n
et, d'autre part :
n
rg ( f ) dim (E) = n.
dim Ker(i ) = 0
i=1 Il en rsulte que, dans la chane d'ingalits vue plus haut, il y

n a galit partout, donc :
Ker(i ) = {0}.
i {1,..,n}, rg ( f i ) = 1.
i=1
281
1.4.4 1.4.7
Un calcul direct sur une matrice carre A d'ordre 2 quelconque a) Soit N G. Puisque G est un groupe, l'application
montre que : M M N est une bijection de G dans lui-mme, donc :

A2 tr (A)A + det (A) I2 = 0. 1 1 1
PN = M N= MN = M = P.
MG MG M G
(On peut aussi utiliser le thorme de Cayley-Hamilton, voir
plus loin 3.5.3). Ensuite :

Comme tr (A) = 0, on dduit A en fonction de I2 et A2 : 1 1
P2 = P M = PM
MG MG
1 2
A= A + det (A) I2 .
tr (A) 1 1
= P = P = P.
MG
Puisque A2 et I2 commutent avec B, il en rsulte que A com-
mute avec B : b) D'aprs a), P est une matrice de projecteur, donc :
1 2
1
AB = A + det (A) I2 B rg (P) = tr (P) = tr
1
M = tr (M) = 0,
tr (A) MG MG
1 2

= A B + det (A)B
tr (A) d'o P = 0, puis M = P = 0.
1 2 MG
= B A + det (A)B
tr (A) 1.4.8
1 2
D'aprs 2.7.5 Prop. 1 :
=B A + det (A) I2 = B A.
tr (A)
1.4.5 A B
det = det(A) det(C) = 0,
0 C
Notons plus simplement I pour In .
Si (X,Y ) convient, alors il existe (a,b) K 2 tel que : donc M GLn+ p (K ).

X = I + aA D'aprs 1.4.2 3) p. 31, M 1 est de la forme
1
Y = I + bB. M 1 =
A X
, o X Mn, p (K ). On a :
En reportant dans le systme de l'nonc, on a : 0 C 1

X = I + tr (Y )A I + a A = I + tr (I + bB)A A B A 1 X In 0
M M 1 = In+ p =
0 C 0 C 1 0 Ip
Y = I + tr (X)B I + bB = I + tr (I + a A)B
AX + BC 1 = 0 X = A1 BC 1 .

a A = n + b tr (B) A a = n + b tr (B)

bB = n + a tr (A) B b = n + a tr (A) A1 A1 BC 1
Rponse : M 1 = .
0 C 1
et on rsout ce systme de deux quations deux inconnues
scalaires, qui est un systme de Cramer, puisque l'nonc sup- 1.4.9
pose 1 tr (A) tr (B) = 0. 1) Montrons que G est un sev de L(F,E).
0 G.
Rponse : Il y a une solution et une seule :
Si K et g1 ,g2 G, alors

n 1 + tr (B)

(g1 + g2 ) f = g1 f + g2 f = 0

X = I + 1 tr (A) tr (B) A

f (g1 + g2 ) = f g1 + f g2 = 0
,

n 1 + tr (A) donc g1 + g2 G.

Y = I + B.
1 tr (A) tr (B) 2) D'aprs le thorme du rang :

1.4.6 dim Ker( f ) = dim(E) rg( f ) = p r.
Notons H = AB B A. Par hypothse, rg (H ) 1. D'aprs
Le sev Ker( f ) de E admet au moins une base (er+1 ,. . . ,e p )
l'exercice 8.1.30 b) du volume Algbre PCSI-PTSI, on a alors :
et, d'aprs le thorme de la base incomplte, il existe
H 2 = tr (H )H. Mais : e1 ,. . . ,er E tels que B = (e1 ,. . . ,e p ) soit une base de E .
tr (H ) = tr (AB B A) = tr (AB) tr (B A) = 0. Le sev Im( f ) de F admet au moins une base ( f 1 ,. . . , fr ) et,
d'aprs le thorme de la base incomplte, il existe
D'o H 2 = 0 et donc Im (H ) Ker (H ). fr+1 ,. . . , f n F tels que C = ( f 1 ,. . . , f n ) soit une base de F.
282
On a, pour tout g de L(F,E): D'autre part (exercice 1.4.10) :

g f =0 Im( f ) Ker(g) In AB 0
g G rg = p + rg(In AB)
f g=0 Im(g) Ker( f ) B Ip

0 0 In 0
M M pr,nr (K ),MatC ,B (g) = , et rg = n + rg(I p B A).
0 M B Ip B A

et donc : dim(G) = dim M pr,nr (K ) . b) rg(In AB) = n p rg(I p B A) = 0
I p B A = 0.
Rponse : dim(G) = ( p r)(n r).
1.4.12
1.4.10 D'aprs Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop.2, il existe
D'aprs Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop. 2, il existe P,Q GLn (K ) , R,S GL p (K ) telles que
P,Q GL p (K ) telles que C = Q 1 Jr P, o r = rg(C) et A = Q 1 Jn,r P
et B = S 1 J p,s R,

Jr =
Ir 0
.
0 0 Ir 0
o r = rg(A), s = rg(B), Jn,r = Mn (K ),
0 0
En notant P =
In 0
GLn+ p (K )
0 P Is 0
J p,s = M p (K ) .
0 0
In 0
et Q = GLn+ p (K ) , on a : P 0
0 Q On a alors GLn+ p (K ),
0 R

In B 1 In 0 In B In 0 Q 0
Q P = GLn+ p (K ) et :
0 C 0 Q 0 C 0 P 1 0 S

In B P 1 A 0 Q 0 1 Jn,r 0 P 0
= , = ,
0 Jr 0 B 0 S 0 J p,s O R

Ir 0 0 0
donc (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.6 Prop. 4) :
A 0 0 0 0 0
d'o : rg = rg
0 0 Is 0 = r + s .
In B In B P 1 0 B
rg = rg
0 C 0 Jr 0 0 0 0
1 1.4.13
0 ...
0 1 On a :
1
A 0 In X A AX
= rg = ,

1 0
0 0 0 Ip 0 0
0
0 0
0
puis :

In 0 A AX A AX
1 0 = ,
... Y Ip 0 0 YA Y AX
0 1
= rg = n + r.
1 0 donc :
0
0 1 A AX In 0 A 0 In X
= .
n r YA Y AX Y Ip 0 0 0 Ip

1.4.11 In 0 In X
Les matrices et sont triangulaires
a) Remarquer : Y Ip 0 Ip
termes diagonaux tous non nuls (car gaux 1), donc sont in-

In A In A In AB 0 versibles.
=
0 Ip B Ip B Ip D'aprs 1.2.3 prop. p. 11, on conclut :

InIn A A In 0 A AX A 0
et = . rg = rg = rg (A).
B 0 Ip Ip B Ip B A Y A Y AX 0 0

In A 1.4.14
Comme GLn+ p (K ) , on en dduit
0 Ip (i) (ii)
(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.6 Prop. 4) : On suppose rg( f + g) = rg( f ) + rg(g).
Il est clair que (sans hypothse sur f et g) :
In AB 0 In A In 0
rg = rg = rg .
B Ip B Ip B Ip B A Im( f + g) Im( f ) + Im(g).
283
On a : Le sev Im( f ) de F admet au moins une base C1 = ( f 1 ,. . . , fr )
rg( f + g) = dim(Im( f + g)) dim(Im( f ) + Im(g)) et le sev Im(g) de F admet au moins une base
C2 = ( fr+1 ,. . . , fr+s ) .
= rg( f ) + rg(g) dim(Im( f ) Im(g))
Comme Im( f ) Im(g) = {0} , C1 C2 est libre.
rg( f ) + rg(g) = rg( f + g) .
D'aprs le thorme de la base incomplte, il existe
Les ingalits prcdentes sont donc toutes des galits.
Il en rsulte : C3 = ( fr+s+1 ,. . . , f n ) F nrs
Im( f ) Im(g) = {0} et Im( f ) + Im(g) = Im( f + g). tel que C = C1 C2 C3 soit une base de F .
(ii) (iii) Soit i {1,. . . ,r} . Il existe xi E tel que f i = f (xi ),

On suppose : puis, comme E = Ker( f ) + Ker(g) , il existe u i Ker( f ) et
ei Ker(g) tels que xi = u i + ei . On a alors :
Im( f ) + Im(g) = Im( f + g) et Im( f ) Im(g) = {0} .
Il est clair que (sans hypothse sur f et g) : ei Ker(g) et f (ei ) = f (xi ) = f i .
Ker( f ) Ker(g) Ker( f + g). Notons B1 = (e1 ,. . . ,er ).

On a : Soit i {r + 1,. . . ,r + s} . Il existe xi E tel que
dim(Ker( f + g)) = dim(E) dim(Im( f + g)) f i = g(xi ) , puis il existe ei Ker( f ) , vi Ker(g) tels que
xi = ei + vi. On a alors :
= dim(E) dim(Im( f ) Im(g))
= dim(E) dim(Im( f )) dim(Im(g)) ei Ker( f ) et g(ei ) = g(xi ) = f i .
= dim(Ker( f )) + dim(Ker(g)) dim(E) Notons B2 = (er+1 ,. . . ,er+s ).
= dim(Ker( f ) + Ker(g)) Comme dim (Ker ( f ) Ker(g)) = dim (Ker ( f + g))
+ dim(Ker( f ) Ker(g)) dim(E), = p rg( f + g) = p r s , le sev Ker ( f ) Ker (g)
de E admet au moins une base B3 = (er+s+1 ,. . . ,e p ).
d'o :
Montrons que B = B1 B2 B3 est une base de E .
0 dim(Ker( f + g)) dim(Ker( f ) Ker(g))

p
= dim(Ker( f ) + Ker(g)) dim(E) 0 . Soit (1 ,. . . , p ) K p tel que i ei = 0.
i=1
Les ingalits prcdentes sont donc toutes des galits.
En appliquant f et g, on obtient :
Il en rsulte :

p
r
p
r+s
Ker( f + g) = Ker( f ) Ker(g) et Ker( f ) + Ker(g) = E. 0= i f (ei ) = i f i et 0 = i g(ei ) = i f i ,
i=1 i=1 i=1 i=r+1
(iii) (i) d'o i = 0 pour tout i de {1,. . . ,r + s} .
On suppose : Ker( f ) + Ker(g) = E
p
et Ker( f ) Ker(g) = Ker( f + g). Alors i ei = 0 et donc (puisque C3 est libre) i = 0

i=r+s+1
On a : pour tout i de {r + s + 1,. . . , p} .
rg( f + g) = dim(E) dim(Ker( f + g)) Ainsi, B est libre dans E et a p lments, donc B est une
= dim(E) dim(Ker( f ) Ker(g)) base de E .
Il est clair que, par construction :
= dim(E) dim(Ker( f )) dim(Ker(g))

Ir 0 0
+ dim(Ker( f ) + Ker(g))
MatB,C ( f ) = 0 0 0
= (dim(E) dim(Ker( f ))) 0 0 0

+(dim(E)dim(Ker(g))) 0 0 0
et MatC ,B (g) = 0 Is 0.
= rg( f ) + rg(g).
0 0 0
(ii) (iv) (iv) (i) : Immdiat.
On suppose :
Im( f ) + Im(g) = Im( f + g) Chapitre 2
et Im( f ) Im(g) = {0} ; on a donc (cf. ci-dessus) :
Ker( f ) + Ker(g) = E et Ker( f ) Ker(g) = Ker( f + g) .

2.1.1
13 12 (2) = 3 et 12 13 (2) = 1,
Notons n = dim(F), p = dim(E), r = rg( f ), s = rg(g) . donc 13 12 = 12 13 .
284
2.1.2 est paire et que toute transposition est impaire, N est pair. En
groupant les 1ik (1 k N ) deux par deux, on conclut que
1re mthode
se dcompose sur les 3-cycles (1,i, j), (i, j) {2,. . . ,n}2 ,
Le nombre dinversions de
i = j.
1 2 ... n 1 n
= est : c) Daprs b), 1k 12 = (1,2,k)
n n 1 ... 2 1
(n1)n et 12 1k = (1,k,2) = (1,2,k)2 .
(n 1) + (n 2) + . . . + 1 , do ( ) = (1) 2 .
Do : i j2 = (1i 12 ) (12 1 j ) = 1i 1 j .
2eme mthode
On dduit alors de b) que toute de An se dcompose sur les
On dcompose en transpositions : i (3 i n).
n pair, n = 2 p ( p N ),
2.5.1
= 1,2 p 2,2 p1 . . . p, p+1 , do ( ) = (1) p

|det(A)| = ( )a (1)1 . . . (n)n
n impair, n = 2 p + 1 ( p N), Sn
= 1,2 p+1 2,2 p . . . p, p+2 ,
|a (1)1 | . . . |a (n)n |
do ( ) = (1) p . Sn
n
n
n(n1) n |ai1 1 | . . . |ain n | = |ai j | ,
Rponse : ( ) = (1) 2
= (1)E( 2 ) , ou encore :
(i 1 ,...,i n ){1,...,n}n j=1 i=1
1 si n 0 ou 1 [4]
( ) = en reconnaissant le dveloppement du produit de n sommes
1 si n 2 ou 3 [4] .
de n termes.
2.1.3 2.5.2
On compte les inversions de ; ce sont les couples : a) AB = B A det(AB) = (1)n det(B A)
(2, 1), (4, 1), (4, 3), (6, 1), (6, 3), (6, 5), . . ., (2n, 1) , (2n, 3) ,
. . ., (2n, 2n 1). Il y en a donc 1 + 2 + 3 + . . . + n. det(A)det(B) = (1)n det(B)det(A)
1 = (1)n n pair.
Rponse : ( ) =
n(n+1)
(1) 2 .
0 1 0 1
b) Rponse : A = ,B= .
1 0 1 0
2.1.4
a) Rponse : I( ) = 27, est impaire. 2.5.3
b) Rponse : = 10,12 8,11 8,10 2,9 4,8 a) SLn (K ) GLn (K ) ,
2,7 3,6 3,5 1,2 . car det(A) = 1 det(A) = 0 .
c) Rponse : = (1,7,9,2) (3,5,6) (4,12,10,11,8) ,
Si A,B SLn (K ),
( ) = (1)41 (1)31 (1)51 = 1 .
alors det(AB) = det(A)det(B) = 1 1 = 1,
2.1.5 donc AB SLn (K ).
a) In SLn (K ) car det(In ) = 1.
1 i j
1i Si A SLn (K ),
i 1 j 1
alors det(A1 ) = det(A) = 11 = 1 ,
1 j
i j 1 donc A1 SLn (K ).
1i
1 j i b) Soit A GLn (C).
Comme les transpositions engendrent Sn et que toute trans- 1
Il existe C tel que n = det(A) ; en notant B = A , on
position se dcompose sur les 1i (2 i n), on en dduit que
{1i ; 2 i n} engendre Sn . a alors :
1
b) det(B) = det(A) = 1 , donc B SLn (C) .
n
1 i j
1i 2.5.4
i 1 j
1 j
Soit A convenant.
i j 1 En prenant M = A, on obtient 2n det(A) = 2det(A) , do,
do 1 j 1i = (1,i, j). puisque n 2 , det(A) = 0.
Soit An . Daprs a), il existe N N , On a donc : M Mn (C), det(A + M) = det(M).

i 1 ,. . . ,i N {2,. . . ,n} tels que = 1i1 . . . 1i N . Puisque Notons C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A.
285
Supposons A = 0 ; il existe j {1,. . . ,n} tel que C j = 0. 2.6.1
det(M) 0 0
Daprs le thorme de la base incomplte, il existe des colonnes 0
V1 ,. . . ,Vj1 ,Vj+1 ,. . . ,Vn de Mn,1 (C) telles que Rponse : com(A) =

.

0
(V1 ,. . . ,Vj1 ,C j ,Vj+1 ,. . . ,Vn ) soit une base de Mn,1 (C) . 0
En notant M la matrice dont les colonnes sont V1 ,. . . ,
Vj1 ,C j ,Vj+1 ,. . . ,Vn , on a alors : 2.6.2
Puisque A p = In et p N , A est inversible, do :

det(A + M) = 0 (car la j eme colonne est nulle) , p p
com(A) = det(A) tA1 = ( det(A)) p t (A1 ) p
det(M) = 0
= det(A p ) t (A p )1 = In .
contradiction.
Donc A = 0 . 2.6.3
Rciproque vidente. Puisque A est inversible :
Rponse : {0} . com(A1 ) = det(A1 ) t(A1 )1 = ( det(A) tA1 )1

1
= com(A) .
2.5.5
a) Puisque AB = B A , on a : 2.7.1
2
A2 + B 2 = (A + iB)(A iB) , do : 1 22 32 ... n2
2
2 32 42 ... (n + 1)2
det(A2 + B 2 ) = det(A + iB) det(A iB)
a) . .. .. ..
.. . . .

= det(A + iB)det(A + iB) = | det(A + iB)|2 0 . n2 (n + 1)2 (n + 2)2 ... (2n 1)2
2
b) Rponse : oui, si n = 1 non, si n 2 ; 1 3 5 ... 2n 1
2
0 2 1 0
2
5 7 ... 2n + 1
exemple : A = , B= . = .. .. .. ..
2 0 0 3 .
. . .
n2 2n + 1 2n + 3 ... 4n 3
2.5.6 par C j

Cj C j1 pour j 2
Lapplication P : R R est polynomiale, donc 2
x det(A + x B) 1 3 2 2
2
continue. 2 5 2 2

Puisque P(x) P(0) = det(A) = 0 , il existe > 0 tel = .. ..
. .
x0
n 2 2n + 1 2
que : x R , 2
par C j
C j C j1 pour j 3 .
(|x| < P(x) = 0 A + x B GLn (R)) .

0 si n > 3
2.5.7
8 si n = 3
Rponse :
a) Rcurrence sur k .
7
si n = 2
Evident pour k = 0 . 1 si n = 1.
Si AB k = B k (A + kIn ) , alors : b) Oprer simultanment : C2 C2 C1 ,
C3 C2 , . . ., Cn Cn Cn1

AB k+1 = AB k B = B k (A + kIn )B C3
(ce qui revient oprer successivement :
= B k (AB + k B) = B k (B A + B + k B)
Cn Cn Cn1 ,. . . ,C3 C3 C2 ,
= B k+1 (A + (k + 1)In ).
C2 C1 ) :

C2

b) Raisonnons par labsurde : supposons det(B) = 0 . S1 S1 S1 S1

On dduit alors de a) : S1 S2 S2 S2

S1 S2 S3 S3

k N , det(A) = det(A + kIn ) . .. ..
. .

Mais R R est, par dveloppement, un S1 S2 S3 ... Sn
x det(A + xIn )
S
polynme de degr n et de coefficient dominant 1 (le seul terme 1 0 0

en x n provient du dveloppement du dterminant faisant in- S2 S1

tervenir la permutation identit). = .. 0
.
Donc det(A + kIn ) + , contradiction.

k S1 S2 S1 ... Sn Sn1
286
Rponse : n!. 1er cas : = 0
c) Oprer simultanment C2 C2 C1 , Lquation caractristique admet deux solutions distinctes
C3 C3 C2 , . . ., Cn Cn Cn1 , r1 ,r2 , et il existe (1 ,2 ) C2 tel que :
puis dvelopper par rapport la dernire ligne. n N , n = 1 r1n + 2 r2n .
Rponse : a1 (a1 a2 )n1 . Remarquons quon peut poser 0 = 1 pour que la relation
n = an1 bcn2 soit aussi vraie pour n = 2.
d) En dveloppant par multilinarit et alternance : Alors :

a1 + b1 a1 ... a1 0 = 1 1 + 2 = 1

a2 a2 + b2 . . . a2 1 = a 1 r1 + 2 r2 = a

.. .. .. ..
. . . . r1
1 =
a a ... a + b r1 r2 .
n n n n
r2
2 =
a1 0 r2 r1
b1
0 a2 b2 0
.. 1
= + .. .. Do : n = (r n+1 r2n+1 ) .
. . .
r1 r2 1
0 0
bn
an bn
b
2eme cas : = 0
1 a1 0
b1 a1 Lquation caractristique admet une solution double va-
0 a2 0
.. .. .. a
. 0 . lant , et il existe (,) C2 tel que :
+ . b3 0 +... +
.. . 2
.. .. bn1 . n
. . 0 a
a n N , n = (n + ) .
0 n 2
0 an bn
Alors :
Rponse : b1 . . . bn + a1 b2 . . . bn +b1 a2 b3 . . . bn
0 = 1 =1
+ . . . + b1 . . . bn1 an . ( + ) = a = = 1 .
a
1 = a 2
Si b1 . . . bn = 0 , on peut crire le rsultat sous la forme :

a1 an Rponse : Si a 2 4bc = 0 , en notant r1 ,r2 les deux zros
b1 . . . bn 1 + + ... + .
b1 bn de X2 aX + bc dans C , on a :
e) En notant n le dterminant propos, et en remplaant Cn 1

n N , n = (r n+1 r2n+1 ).
par C1 + . . . + Cn , on obtient : r1 r2 1
n
a
a1 a1 ...... 0 Si a 2 4bc = 0 , alors : n N , n = (n + 1) .
... 0
. .......
a1 a1 + a2 2
......

n = ...... ............ .... an+2
= an n1 . On peut runir les rponses de ces deux cas sous la forme :

. ...
0 an2 an2 + an1 0 n

0 an1 an n = r1k r2nk .
k=0

n
g) En notant n le dterminant propos :
Rponse : ak .
0
k=1 C0 0 0

a b 0 1 n
C1 C1 . . . Cn
c

0
0 1 n

f) Notons n = .
n = 2C C 2 . . . C n+1
b .
. .. ..
0 c a [n] . . .
0
1 n
Cn Cn . . . C2n1
Pour n 3 , on obtient en dveloppant dabord par rapport
la 1ere ligne : par C j
C j C j1 pour j 2
C0
a b 0 0 0

c

0
0 1 n
n = . C1 ... Cn

b C1
0
... Cn
n1
0 =
c a [n] .. ..

. .

Utiliser ltude des suites rcurrences linaires du 2nd ordre 0 n1
0 Cn1 ... C2n2
coefficients constants (Analyse PCSI-PTSI, 3.4.2).
par L i L i L i1 pour i 2
Lquation caractristique est r 2 ar + bc = 0 , de discrimi-
nant = a 2 4bc. = n1 .
287
Rponse : 1. (et D1 = (a + 1)) .
h) Notons n le dterminant propos. En dveloppant par rap-
n
ak
port la dernire ligne : Rponse : (1)n n! .
k!
k=0
1

0
2.7.2
n = n1 + (1) an
n+1
= n1 + an . 0 1 0

0
Notons I = I3 , A = 0 0 1.
1
2 0 0

n 0 0 1
Rponse : k ank (en notant a0 = 1 ). Comme A2 = 2 0 0 , on a :
k=0
0 2 0
i) Notons n le dterminant propos. On a, en dveloppant par
rapport la dernire ligne : E = {x I + y A + z A2 ; (x,y,z) Q3 } .
Il est clair alors que E est le sev de M3 (Q) engendr par
a1 ............ an

b (I,A,A2 ) .
1 .. 0
n = bn n1 + (1) an
n+2

. .... 0

0
. . Dautre part, comme A3 = 2I , le produit de deux lments de
b 0 n1 [n] E se dcompose Q -linairement sur I,A,A2 . On en dduit que
= bn n1 + (1) n+2
an (1) n+1
(an )b1 . . . bn1 E est un sous-anneau de M3 (Q) .
= bn n1 + b1 . . . bn1 an2 . Il reste montrer que tout lment de E autre que 0 admet un
inverse dans E .
Sommer, aprs multiplication par les coefficients : Nous allons dabord tablir :
n = bn n1 + b1 . . . bn1 a2 n 1 M E , ( det(M) = 0 M = 0) .
n1 = bn1 n2 + b1 . . . bn2 a2n2
bn Soient (x,y,z) Q3 , M = x I + y A + z A2 , et supposons
n2 = bn2 n3 + b1 . . . bn3 a2n2
bn1 bn det(M) = 0 ,
.. .. cest--dire aprs dveloppement :
. .
1 = b1 + a12 b2 . . . bn x 3 + 2y 3 + 4z 3 6x yz = 0.

2 b +
Rponse : b1 . . . bn1 an2 + b1 . . . bn2 an Il existe (,, ) Z3 et q N tels que x = , y= ,
1 n q q

. . . + a12 b2 . . . bn . z= , do :
q
Si b1 . . . bn = 0 , on peut crire le rsultat sous la forme :
3 + 2 3 + 4 3 6 = 0.

a12 an2 Nous allons montrer, par la mthode de descente infinie, que
b1 . . . bn 1 + + ... + .
b1 bn cette quation dinconnue (,, ) Z3 , nadmet que (0,0,0)
pour solution.
j) Montrer la relation n = zn1 x yz n2 .
Soit (,, ) une solution.
Rponse : az n1 (n 1)x yz n2 . Alors 2| 3 , donc 2| , et il existe donc Z tel que = 2 ,
do :
k) En notant n le dterminant propos, on a :
4 + 3 + 2 3 6 = 0.
3

(a + 1) 1 .. a De mme, 2| et il existe donc Z tel que = 2 ,

.... .... 0
a .... .... 0 do :

n =
.... .. n 2

.. 2 + 4 + 3 6 = 0.
3 3

0 a (a + n 1) 0

0 0 a n Encore, 2| et il existe donc Z tel que
par C n C 1 + . . . + Cn = 2 , do :
+ 2 + 4 6 = 0,
3 3 3
= (1)n+1 (a)a n1 nn1
par dveloppement par rapport la dernire colonne. cest--dire que ( , , ) est solution.
(1)n Ainsi, pour tout solution (,, ) , les trois entiers ,, sont
En notant Dn = n , on obtient :
n! divisibles par 2. En ritrant, on en dduit que ,, sont di-
an visibles par toute puissance 2n (n N ) , et donc
n N {0,1} , Dn = + Dn1 = = = 0.
n!
288
Soit M E {0} . Daprs ltude prcdente, det(M) = 0 , La dernire colonne se dcompose :
et donc M GL3 (Q) .
1
(1 + x) x
Lapplication f : E E est linaire, injective (puisque 1 + 2x
N M N (1 + x)2 x 2
1 + 3x + 3x 2
..
M est inversible dans GL3 (Q)) , et E est de dimension finie, . = ..
.
donc f est bijective. (1 + x) p x p p
k k

Comme I3 E, il existe donc N E telle que M N = I3 , cest- (1 + x) p+ 1 x p+1 C p+1 x
-dire : M 1 E .
k=0
1 0
2
2.7.3

= +x 3 + ...
abc < 0

..

a) de f < 0 abcde f ghk < 0 , .
1
ghk < 0 1 C p+1

>0 0 0
adg

et beh > 0 abcde f ghk > 0 .
p1 0

p

+x p1 + x ,
cf k > 0 C
p
0
aeh > 0 p1
C p+1
p
C p+1
b) b f g > 0 abcde f ghk > 0 ,

cdh > 0 do, par multilinarit et alternance :

ceg >0 p (x + 1) p (x)
et a f h > 0 abcde f ghk < 0 . 1
0 0 0
bdk > 0
2 0
0
= 3 3

..
2.7.4 .. ..
...
p1
..
. . Cp 0
..

Remarquer dabord que f est linaire. 1 2 p1 p
1 C p+1 C p+1 . . . C p+1 C p+1 x p
Rappelons que Sn (R) (ensemble des matrices symtriques
relles dordre n ) et An (R) (ensemble des matrices antisy- Rponse : ( p + 1)!x p .
mtriques relles dordre n ) sont deux sev supplmentaires dans
Mn (R) (cf. Algbre PCSI-PTSI 8.3.1 2) Prop. 2). b) p (n + 1) p (n) = ( p + 1)!n p
Dans une base de Mn (R) forme dune base de Sn (R) suivie p (n) p (n 1) = ( p + 1)!(n 1) p
dune base de An (R) , la matrice de f est : ..
.
1 p (2) p (1) = ( p + 1)!1 p
0 p (1) = 0

1
n
,
1 p (n + 1) = ( p + 1)! k p.

0 k=1
1
n
1
c) 1) k = 1 (n + 1)
2!
k=1
n(n1)
do : det( f ) = (1)dim(An (R)) = (1) 2 . 1 1 n + 1 n(n + 1)
= = .
On pouvait remarquer au dpart que, puisque f est une invo- 2 1 (n + 1)2 2

lution : ( det( f ))2 = det( f 2 ) = 1 . 1 0 n + 1
n
1 1
2) k = 2 (n + 1) = 1 2 (n + 1)2
2
6
1 3 (n + 1)3
3!
k=1
n(n1)
Rponse : (1)
2 . 1 0 0
n + 1
= n(n + 1)(2n + 1) .
= 1 2 n
6
1 3 n 2 + 2n
6
2.7.5

1 0 0 n+1
a) p (x + 1) p (x) =
n
1 1 1 2 0 (n + 1)2
1 0 3) k 3 = 3 (n + 1) =
0 ... ... (1 + x) x 4! 24 1 3 3 (n + 1)3
... (1 + x) 2 x 2 k=1 1 4 6 (n + 1)4
2 0 ...

.. ..
..
... ..
1 0 0
..
0
.. ..
= 3 3 . .
.
..

...
.. .. n + 1 1 2 0 n

.
p1
..
.
. . Cp (1 + x) x
p p
=
..
24 1 3 3 2
n + 2n
1 2 p1 1
1 C p+1 C p+1 . . . C p+1 (1 + x) p+ 1
x p+
1 4 6 n 3 + 3n 2 + 3n
289

2 0 1 0
n(n + 1)

1
= 3 3 n+2 det(A)

24 4 1
6 n 2 + 3n + 3 0 [n ]
n 2 (n + 1)2
1 1 1
= .
4 0 0
1 1

n Et : = (n 1)

n(n + 1) 1
Rponse : k= , 0 [n ]
2
1
1 0

k=1

n
n(n + 1)(2n + 1) n
n 2 (n + 1)2 par C1

C1 + . . . + Cn
k2 = , k3 = .
6 4
k=1 k=1 Comme n est pair : (n 1)(1)n1 1 [2].

1 1
2.7.6
0 1

En dveloppant par multilinarit et alternance (comme dans = (n 1)

0

la solution de lexercice 2.7.1 d), on obtient :
0 0 1
det(A) = x1 . . . xn + x2 . . . xn + x1 x3 . . . xn +
L i L 1 pour i 2
par L i

. . . + x1 . . . xn1 = n + n1 ,
= (n 1)(1) n1 .
o 1 ,. . . ,n sont les fonctions symtriques lmentaires de
x1 ,. . . ,xn (cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.2 Df. 2). Autre mthode : montrer quon peut appliquer lexercice 2.7.8
Comme x1 ,. . . ,xn sont les zros de X + 1 , on a
Xn A2 , do det(A2 ) = 0 , puis det(A) = 0 .
(cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.2 Prop.) : n1 = (1)n et
n = (1)n . 2.7.10
Par manipulation de colonnes, puis de lignes :
Rponse : 2(1)n .

A B A + iB B
2.7.7 det = det
B A B + iA A
Lapplication : E n K dfinie par :
A + iB B
(V1 ,. . . ,Vn ) E n , = det = det(A + iB)det(A iB)
0 A iB

n
(V1 ,. . . ,Vn ) = detB (V1 ,. . . , f (Vj ),. . . ,Vn ) = det(A + iB) det(A + iB) = |det(A + iB)|2 R+ .
j=1
est clairement une forme n -linaire alterne. 2.7.11

Daprs 2.3.2 Prop. 1 p. 44, on a : Pour tout Y de Mn (K ), on a :
(V1 ,. . . ,Vn ) E n ,
In 0 A B In 0
(V1 ,. . . ,Vn ) = detB (V1 ,. . . ,Vn )(B). Y In C D X In
Dautre part, en notant A = (ai j )i j la matrice de f dans B , on a :

A + BX B
= .
1
0 a1 j
Y A + C + (Y B + D)X YB + D
.
. 0
n .

(B) = 1 a Choisissons Y = (C + D X)(A + B X)1 , de sorte que :
jj
j=1 .. 1
Y A + C + (Y B + D)X = Y (A + B X)+(C + D X) = 0 .
0 .
an j Comme
0 1
2
n In 0 In 0
= a j j = tr(A) = tr( f ). det = det = det(In ) = 1 ,
Y In X In
j=1
2.7.8 on obtient alors :

Puisque det(A) sexprime comme somme de produits dl- A B A + BX B
det = det
ments de A , on obtient, en passant modulo 2 : C D 0 YB + D

1 = det(A + B X)det (C + D X)(A + B X)1 B + D .
0

det(A) = 1, et donc det(A) = 0 .

0 1 En particulier, si A GLn (K ), on obtient (en choisissant
X = 0) :
2.7.9
De mme que dans la solution de lexercice 2.7.8, on A B
det = det(A) det(C A1 B + D) .
obtient, modulo 2 : C D
290
2.9.1 b) On dduit :
1) Si rg(A) n 2 , alors tous les cofacteurs de A sont nuls, com3 (A) = com(( det(A))n2 A)
puisque ce sont des dterminants de matrices carres dordre
= ( det(A))(n2)(n1) com(A) ,
n 1 extraites de A , cf. 2.9 Th. p. 66.
grce la formule vidente :
2) Si rg(A) = n , alors det(A) = 0

1 tA com(A) = I ,
K , com(A) = n1 com(A) .
et, comme n
det(A) 2
Puis com4 (A) = ( det(A))(n2)(n1) com2 (A)
com(A) est inversible, donc rg(com(A)) = n .
2
= ( det(A))(n2)(1+(n1) ) A .
3) Supposons rg(A) = n 1 .
Montrer le rsultat par rcurrence.
Puisque A tcom(A) = det(A)In = 0 ,
Rponse :
on a Im(t com(A)) Ker(A) et donc : 2 +...+(n1)2k2 )
( det(A))(n2)(n1)(1+(n1) com(A)
rg(com(A)) = rg (t com(A)) dim (Ker(A)) . si p est impair 3 , p = 2k + 1 , k N
Mais, daprs le thorme du rang, 2 +...+(n1)2k2 )
( det(A))(n2)(1+(n1) A
dim (Ker(A)) = n rg(A) = 1 . si p est pair, p = 2k , k N .
Dautre part, daprs 2.9 Th. p. 66, il existe une matrice car- 2.9.3
re dordre n 1 extraite de A et inversible, et donc au moins
On a : AB = 0 Im(B) Ker(A)
un des cofacteurs de A est = 0 , do com(A) = 0 .
rg(B) dim (Ker(A)) = n rg(A) = 1 .
On conclut : rg(com(A)) = 1 .
Si B = 0 , alors = 0 convient.
2.9.2 Supposons B = 0 . Comme rg(B) = 1 , daprs lexercice
Pour p N , notons com p (A) = com(. . . (com(A)) . . .) , o 8.1.30 a) dAlgbre PCSI-PTSI, il existe U,V Mn,1 (K ) tels
com est itr p fois.
que B = U t V .
a) Commenons par dterminer com2 (A) .
Alors : AB = 0 (AU ) t V = 0

1) Si rg(A) n 2 , daprs lexercice 2.9.1, com(A) = 0 , BA = 0 U (t V A) = 0 .
donc com2 (A) = 0 .
Si lun des lments de la colonne AU tait = 0 , comme la
2) Supposons rg(A) = n .
ligne tV est = 0 (sinon : B = 0 ), lun au moins des lments
Alors : com(A) = det(A) tA1 , do :
de la matrice carre (AU ) t V serait non nul, contradiction.
det (com(A)) = (det(A))n ( det(A))1 Donc AU = 0 ; de mme t V A = 0 , donc tAV = 0 .
n1
= ( det(A)) = 0 ,
Comme dim (Ker(A)) = 1 et dim (Ker(tA)) = n rg(tA)
et donc com(A) est inversible (cf. aussi exercice 2.6.3 = n rg(A) = 1 , on dduit que U (resp. V ) engendre Ker(A)
p. 54). Puis : ( resp. Ker(tA)) .
com2 (A) = com(com(A))
Le mme raisonnement est applicable t com(A) au lieu de
= det (com(A)) t (com(A))1 B.
= ( det(A))n1 t ( det(A) tA1 )1 Il existe donc U0 ,V0 Mn,1 (K ) , , K {0}
n2
= ( det(A)) A tels que : t com(A) = U0 t V0 , U = U0 , V = V0 , et donc
3) Supposons rg(A) = n 1 . B = U0 t V0 = t com(A) .
Daprs lexercice 2.9.1, rg(com(A)) = 1 , donc si n 3 , en 2.9.4

appliquant lexercice 2.9.1 com(A) au lieu de A : 1) Dterminons rg(A) .
com2 (A) = 0 .
On peut dabord remarquer que la somme des colonnes de A
a b est nulle, donc det(A) = 0 .
Si n = 2, A = , det(A) = 0 ,
c d
x1
d c a b ..
com(A) = , com2 (A) = =A Pour tout X = . de Mn,1 (K ) :
b a c d
xn
= ( det(A))n2 A , puisque 00 = 1 .
(1 n)x1 + x2 + . . . + xn = 0

On a ainsi prouv : .
X Ker(A) ..

A Mn (K ) , com2 (A) = ( det(A))n2 A . x1 + . . . + xn1 + (1 n)xn = 0
291

x + . . . + xn = nx1 c) Par diffrence entre les 1 ere et 3 eme quations,
1
.. dduire : m(x + 2y + z) = 0 . Si m = 0 , le systme se ramne
. x1 = . . . = xn .

x1 + . . . + xn = nxn z = x 2y
: (2m + 5)x + (m + 3)y = m 1
Donc dim(Ker(A)) = 1 , rg(A) = n 1 .
x + y = m 1.
2) Daprs lexercice 2.9.1, on a donc rg(com(A)) = 1 . Tirer y et reporter.

1 1
En notant B = 1 Mn (K ) , on a clairement Rponse :

1 1 m 2 + 5m + 2 2m 2 + 8m + 4 3m 2 + 11m + 6

AB = B A = 0 . , ,
m+2 m+2 m+2

Daprs lexercice 2.9.3, il existe K tel que t com(A) = B . si m = 0 et m = 2

Autrement dit, tous les termes de com(A) sont gaux. Le si m = 2

(1,1)eme terme de com(A) est : x,x 1, 7x + 8 ; x C si m = 0.
5
1 n 1

d) Rponse :

1 1 n [n1]

m,1, 1 si m {1,0,1,i,i}
1 1 1
m
1n 1
{(1,y,y); y C} si m = 1
=
si m = 0

1
1 1n [n1] {(1,y,y); y C} si m = 1

par C1 C1 + . . . + Cn1 {(x,ix,i); x C} si m = i

{(x,ix,i); x C} si m = i.

1 1 1

0 n e) Rponse :
0
=

si a + b = 3
0 0 n [n1] {(2 a,y,y + 5 3a); y C} si a + b = 3.
par L i L i L 1 pour i 2
f) Par soustraction dquations, le systme se ramne :
= (1) n1 n n2
ax + (b 1)y + 2z = 1

1 1 (b 2)y + z = 0 .
Rponse : com(A) = (1)n1 n n2 1 .

bz = 2b 4
1 1
2.10.1 Rponse :
a) Par exemple, en tirant z de la 1ere quation et en
b 6 2 2b 4
z = 2x + 3y + 1 , , si b = 0, b = 2, a = 0
reportant, le systme quivaut :
7x + 11y + 1 = 0 ab b b

{(x,1 ax,0); x C} si b = 2

7x + 1 x + 8
Rponse : x, , ;x C . x, 1 , 4 ; x C si a = 0, b = 6
11 11
3 3

sinon.
b) En tirant z de la 2eme quation, le systme se ramne :

z = mx y + 1 g) Le systme form par les 3 premires quations admet une
(m 1)((2m + 1)x + 2(m 1)y 2(m 1)) = 0. solution et une seule, (2,2a 2,2a) . Reporter dans la 4eme .

(1 m)x + (m 1)y 3m 2 = 0

(2m 1)x + 2 Rponse : si a =
b
Si m = 1 , tirer y = et reporter dans la 3eme {(2,2a 2,2a)} si a = b.
2
quation.
2.10.2
Rponse : Les trois plans considrs contiennent une mme droite vec-

torielle si et seulement si le systme linaire
2 , 3m , 1 3
si m = et m = 1
m1 m1 m1
2

x 3 (1 m)x 2y + z = 0
x, x + 1, ;x C si m = 3x (1 + m)y 2z = 0
2 2
3x 2y (1 + m)z = 0
si m = 1.
292
admet au moins une solution autre que (0,0,0) , ce qui qui- Rponse :
vaut : 1) Si n est pair, n = 2 p ( p N ) :
S = si a2 p a2 p1 + . . . + a2 a1 = 0
1 m 2 1

3 1 m 2 = 0. S = {(x1 , 2a1 x1 , 2a2 2a1 + x1 ,. . . ,

3 2 1 m 2a2 p1 2a2 p2 + . . . + 2a1 x1 ; x1 C}
si a2 p a2 p1 + . . . + a2 a1 = 0
Rponse : m {2,0,1} .
2) Si n est impair, n = 2 p + 1 ( p N ) :
2.10.3
Sx = (x1 ,x2 ,. . . ,x2 p+1 ) o :
3x + 4y + z + 2t = 3
a) 2(3x + 4y + z) + 6t = 7 x1 = a2 p+1 a2 p + . . . a2 + a1 ,

3(3x + 4y + z) + 10t = 0 x2k+1 = a2 p+1 a2 p + . . .
a2k+2 + a2k+1 + a2k a2k1 + . . . a1 ,
3x + 4y + z = 2
2t = 1 . k {1,. . . , p}

11 = 0
x2k = a2 p+1 + a2 p . . .+a2k + a2k1 a2k2
Rponse : . + . . . a2 + a1 ,
b) Rponse : k {1,. . . , p} .
Par exemple, pour p = 2 (n = 5) , on a :
7x + 6y + 2 3x y + 3
x,y, , ; (x,y) C2 x = a a +a a +a
5 5 1 5 4 3 2 1
si m = 5
x = a + a a + a + a

2 5 4 3 2 1
si m = 5 x 3 = a 5 a 4 + a 3 + a2 a1

x4 = a5 + a4 + a3 a2 + a1
c) Rponse :

x 5 = a 5 + a 4 a 3 + a2 a1

m m
x,x + 1,x + ,(m + 2)x ;x C
m1 m1
si m = 1

si m = 1.
Chapitre 3
d) Par addition des quatre premires quations :
3.1.1
x + y+z+t =2. 1) Soient K , x Ker( f e) . On a :
Ainsi, le systme form par les quatre premires quations admet ( f e)(g(x)) = ( f g)(x) g(x)
une solution et une seule : x = 1 , y = 1 , z = 0 , t = 2. = (g f )(x) g(x) = g(x) g(x) = 0,

Rponse : {1,1,0,2)} si a = b = 1 donc g(x) Ker( f e).

sinon. En prenant = 0 : Ker( f ) est stable par g.
e) Par addition, on dduit : En prenant Sp K ( f ) : SEP( f,) = Ker( f e) est stable

par g.
(a + 3)(x + y + z + t) = 1 + b + b2 + b3 . 2) Soit y Im( f ). Il existe x E tel que y = f (x) , d'o :
Rponse : g(y) = (g f )(x) = ( f g)(x) = f (g(x)) Im( f ).
1
1 1 1
(1 c), (b c), (b2 c), (b3 c) 3.1.2
a1 a1 a1 a1
p1

2 3
si a = 1 et a = 3, en notant c = 1 + b + b + b En notant B = k Ak , on a :
a+3
k=0

{(x,y,z,1 x y z); (x,y,z) C3 } si a = b = 1

1b 1 b2 1 b3
B(In A) = In p A p = 0.

x,x + ,x + ,x + ;x C
4 4 4

2 3
Comme In A = (A 1 In ) et que 1 SpC (A),
si a = 3 et 1 + b + b + b = 0
In A est inversible, d'o B = 0.
sinon.
3.1.3
2.10.4 Considrer, par exemple,
Dduire successivement x2 ,x3 ,. . . ,xn en fonction de x1 , et re-
1 0 1 1
porter dans la dernire quation ; sparer en cas suivant la pa- n = 2, A = , B= .
rit de n . 1 0 0 0
293

1 1 2 0 Vrifier :
Alors AB = et B A = n'ont aucun vecteur k N , f (Pk ) = k Pk .
1 1 0 0
propre commun puisque les vecteurs propres de B A sont co- Il est clair que (Pk )kN est une base de R[X] (polynmes de-

1 0 1 0 grs successifs).
linaires ou et que ni ni n'est vec-
0 1 0 1 Soient R , P R[X] {0} tels que f (P) = P.
teur propre pour AB.
Il existe n N , (0 ,. . . ,n ) Rn+1 tels que
Rponse : non.

n
P= k Pk .
3.1.4 k=0
1) Soient C, P E {0} tels que f (P) = P, c'est--dire On a :
(X + )P + (1 )P = 0.
n
n
f (P) = P k k Pk = k Pk
Si = 1, on dduit P() = 0. Il existe donc k {0,. . . ,n}
k=0 k=0
et Q C[X] tels que :
k {0,. . . ,n}, k (k ) = 0 .
P = (X + )k Q
Q() = 0 Si {0,. . . ,n}, alors (k {0,. . . ,n}, k = 0), donc P = 0,
(k est l'ordre de multiplicit du zro de P). contradiction.
Donc {0,. . . ,n}, puis (k {0,. . . ,n} {} , k = 0), et
En reportant : (X + )Q + (k + 1 )Q = 0.
donc P = P .
Comme Q() = 0, on dduit k + 1 = 0, puis Q = 0,
donc deg(Q) = 0. Rponse :
Ainsi, il existe C C {0} et k {0,. . . ,n} tels que SpR ( f ) = N
k N , SEP( f,k) = R Pk ,
= k + 1 et P = C(X + )k .
o Pk = X(1 X)(2 X) . . . (k 1 X)
2) Rciproquement : f ((X + )k ) = (k + 1)(X + )k pour
tout k de {0,. . . ,n}. Ker( f ) = R1
Im( f ) = XR[X] .
Rponse :
SpC ( f ) = {1,. . . ,n + 1} 3.1.7
Soient K , g L(E) {0}. On a :
{1,. . . ,n + 1} , SEP( f,) = C(X + )1 .
F(g) = g
3.1.5 P K [X], Xg(P) g(XP) = g(P)
Soient R , P R[X] {0} tels que f (P) = P, c'est--
P K [X], g(XP) = (X )g(P)
dire :
n+1
(X + 1)(X 3)P (X + )P = 0 . n N, g(X ) = (X )g(Xn )
n N, g(Xn ) = (X )n g(1)
En considrant les termes de plus haut degr, dduire :
P K [X], g(P) = P(X )g(1).
deg(P) 1.
Rponse :
En notant P = aX + b, (a,b) R2 : Sp K (F) = K

2a + a + b = 0 Pour tout de K,
f (P) = P
3a + b = 0
SEP(F,) = g : K [X] K [X] ; A K [X] .
b = (2 + )a
P
A P(X )
(2 + 2 3)a = 0.
Par exemple, si K = R, F a une infinit de valeurs propres (tous
Comme P = 0, dduire = 1 ou = 3, puis P. les rels) et, pour chaque valeur propre, le sous-
espace propre associ est de dimension infinie.
Rponse :
SpR ( f ) = {3,1} 3.1.8
SEP( f,3) = Vect(X + 1) , SEP( f,1) = Vect(X 3) . a) Il est clair que :
P E, X2 P (a + b 1)XP + ab P E ,
3.1.6
Considrons P0 = 1, P1 = X et, pour et que f est linaire.
k N {0,1} , Pk = X(1 X)(2 X) . . . (k 1 X) b) Remarquer :
(ainsi : P0 = 1, P1 = X, P2 = X(1 X),
k N , f (Xk ) = k 2 (a + b)k + ab Xk .
P3 = X(1 X)(2 X) , . . .).
294
Montrer (en utilisant a + b < 0 ) que les Puisque u = 0, il existe un plus petit entier k de N tel que
k 2 (a + b)k + ab (k N) sont deux deux distincts, puis u k = 0. On a alors :
terminer comme dans la solution de l'exercice 3.1.6. 1

k u k = u k

Rponse :

1

(u + u k+1 ) = u k+1
SpR ( f ) = {(k a)(k b); k N}
k+1 k

1
k N , SEP( f,(k a)(k b)) = RXk .
T (u) = u k + 2 (u k + u k+1 + u k+2 ) = u k+2

3.1.9
.
..

a) Dans X(1 X)P + nXP , le terme de degr n + 1 dispa-
1

(u k + . . . + u n ) = u n (n > k)

rat. Et f est linaire.
n
.
b) Soient R , P E {0} tels que f (P) = P. Dduire ..

nX 1
P + P = 0. La rsolution de l'quation diffrentielle
=
X(1 X)
k

nx
k(u k + u k+1 ) = (k + 1)u k+1
(sur ] ; 0[ ou ]0; 1[ ou ]1; +[) y + y=0

x(1 x)
k(u k + u k+1 + u k+2 ) = (k + 2)u k+2
fournit
.
..

y : x C|x| |1 x|n (C R).

k(u k + . . . + u n ) = nu n (n > k)

Et y est polynomiale si et seulement si : ..
.
(,n ) N2 . 1

=

k

En dduire {0,. . . ,n}, puis P.
u k+1 = ku k

Etudier la rciproque.
2u k+2 = (k + 1)u k+1

.
Rponse : ..

SpR ( f ) = {0,. . . ,n}
(n k)u n = (n 1)u n1 (n > k)

.
{0,. . . ,n}, SEP( f,) = Vect(X (1 X)n ) . .
.

=
1
3.1.10

k
Soient C , x = (xn )nN E tels que f (x) = x .

u k+1 = ku k

On a alors : x0 = 0, x1 = x0 ,. . . , xn+1 = xn , . . . u k+2 = k(k + 1) u k

Si = 0, alors x0 = 0,. . . ,xn = 0, donc x = 0. 2

..

.
Si = 0, alors aussi x0 = 0,. . . ,xn = 0, donc x = 0.

k(k + 1) . . . (n 1)

un = u k (n > k)
Ceci montre que f n'admet aucune valeur propre.
1 2 . . . (n k)

..
3.1.11 .
Soient R , x = (xn )nN E {0}. Rponse :

On a : f (x) = x (n N, xn+1 = xn ) 1
. SpR (T ) = ; k N
(n N, xn = n x0 ) k
1
Si x0 = 0, alors x = 0, exclu. Pour tout k de N, SEP T, est de dimension 1, engendr
k
D'autre part, (n )nN converge si et seulement si :
par la suite (u n )nN dfinie par :
|| < 1 ou = 1.
0 si n < k
un = k1 .
Cn1 si n k
Rponse :
3.1.13
SpC ( f ) = { C; || < 1} {1}
a) Pour tout x de [; ], les applications
SpC ( f ) , SEP( f,) = Vect (n )nN . [; ] R et [; ] R
t cos(x t) f (t) t sin(x t) f (t)
Chaque SEP est de dimension 1.
sont continues, donc u( f )(x) et v( f )(x) existent.
3.1.12 En dveloppant, on obtient pour tout x de [; ] :
D'abord, il est clair que T est linaire.

Soient R , u = (u n )nN E {0} . On a : u( f )(x) = cos x cos t f (t)dt + sin x sin t f (t)dt

1
T (u) = u n N , (u 1 + . . . + u n ) = u n .
v( f )(x) = sin x cos t f (t)dt cos x sin t f (t)dt,
n
295
ce qui montre que u( f ) et v( f ) sont continues (car combi- Comme AX = X, on obtient en prenant la ligne numro i 0 :
naisons linaires de cos et sin). n
La linarit de u et v est vidente. ai0 j x j = xi0 .
j=1
b) Soient R , f E {0} . On a :

D'o : |( ai0 i0 )xi0 | = ai0 j x j

u( f ) = f x R, cos x cos t f (t) dt 1 j n
j=i 0

|ai0 j | |x j | |ai0 j | |xi0 | .
+ sin x sin t f (t) dt = f (x). 1 j n 1 j n
j=i 0 j=i 0
Comme X = 0, on a |xi0 | > 0, et donc :

Si = 0, alors : u( f ) = 0

| ai0 i0 | |ai0 j | .
cos t f (t) dt = sin t f (t) dt = 0 . 1 j n
j=i 0
b) Par hypothse :
Supposons = 0 ;

alors u( f ) = f f Vect(cos,sin) . i {1,. . . ,n}, 0 B aii , |ai j | .
Calculer : u(cos) = cos, u(sin) = sin. 1 j n
j=i
De mme : v(cos) = sin, v(sin) = cos.
D'aprs a), on dduit : 0 SpC (A), c'est--dire :
Rponse : 1)
A GLn (C).
SpR (u) = {0,}

3.2.1
SEP(u,0) = f E;
Soit B1 = (e1 ,. . . ,e p ) une base de F .

D'aprs le thorme de la base incomplte, il existe
cos t f (t) dt = sin t f (t) dt = 0 ,
e p+1 ,. . . ,en E tels que B = (e1 ,. . . ,en ) soit une base de E.
qui est de dimension infinie (car c'est l'intersection de deux hy- En notant A = MatB1 ( f ) , il existe
perplans de E )
B M p,n p (K ) et C Mn p (K ) telles que :
SEP(u,) = Vect(cos,sin)
A B
SpR (v) = {0} MatB ( f ) = .
0 C
SEP(v,0) = SEP(u,0) . Alors, pour tout de K :

3.1.14 A I p B
f () = det
Soit Sp K (AB) ; il existe X Mn,1 (K ) {0} tel que 0 C In p
AB X = X. On dduit : = det(A I p )det(C In p ) = f ()C ().
(B A)B X = B(AB X) = B X . Comme C K [X], on conclut : f | f .
Si B X = 0, alors Sp K (B A) et B X est un vecteur propre
3.2.2
pour B A , associ .
Soient B une base de E et A = MatB ( f ).
Supposons B X = 0. Alors X = AB X = 0 , donc = 0.
1) Puisque n est impair, A , qui est une application continue
Puis : 0 Sp K (AB) det(AB) = 0 det(B A) de R dans R , de limites en +, + en , admet au
= det(B)det(A) = det(A)det(B) = det(AB) = 0 moins un zro rel (thorme des valeurs intermdiaires).
0 Sp K (B A). Il existe donc R et x E {0} tels que f (x) = x . Alors
Rx est une droite vectorielle stable par f.
On a ainsi montr : Sp K (AB) Sp K (B A) .
2) Le raisonnement prcdent (appliqu tA au lieu de A) montre
On conclut en changeant les rles de A et B.
qu'il existe R et X Mn,1 (R) {0} tels que
tAX = X .

3.1.15 x1
. Notons H = {Y Mn,1 (R); tX Y = 0} , qui est un hyper-
a) Soient SpC (A) , X = .. SEP(A,) {0} . Il
plan de Mn,1 (R).
xn
existe i 0 {1,. . . ,n} tel que : Soit Y H . On a :
tX (AY ) = t (tAX )Y = t ( X )Y = tX Y = 0,
|xi0 | = ||X|| = Max |xi |.
1i n
donc AY H.
296
Ceci montre que H est stable par A.
n
n
Alors : ai j = |ai j | = || f (e j )||1 = ||e j ||1 = 1 .
L'hyperplan de E associ H dans la base B est donc stable
i=1 i=1
par f.
Considrons u = (1,. . . ,1). On a u = 0 et :
3.2.3 n
Le terme de degr 1 en dans ai 1
1 a11 ... an 1 1 i=1 1

a tA = .. .. .
11 a12 ... a1n . . .. .
= =

.. 1 a1n ... ann 1
n
1
a22 . ain
A () = a21

.. ..
i=1
. .
Ainsi : 1 SpR (tA) .
an 1 ... ann
D'aprs l'exercice 3.2.7, on dduit 1 SpR (A), c'est--dire
est : A11 A22 . . . Ann , o Aii est la fois le
mineur et le cofacteur de aii dans A. 1 SpR ( f ).
3.2.4 3.2.9
A1 In 1
0 t
Y AZ = t (tAY )Z = t (Y )Z = t Y Z
A () = det

..
.

On a : t Y AZ = t Y (AZ ) = t Y (Z ) = t Y Z
0 A N In N
d'o ( )t Y Z = 0.

N
N
= det(Ak In k ) = Ak (). Si = , alors Z SEP(A,) , qui est de dimension 1, donc
k=1 k=1 Z est colinaire X.
3.2.5 Supposons = ; alors tY Z = 0.

Dans l'galit matricielle y1 z1
.. ..
En notant Y = . , Z = . o, pour tout i de
In B In B In 0
= ,
C I p 0 I p C C B 2 I p yn zn
{1,. . . ,n}, yi > 0 et z i 0 , on dduit (i {1,. . . ,n} ,
prendre les dterminants. z i = 0), donc Z = 0 , contradiction.
3.2.6
3.2.10
1re mthode
a) Notons
D'aprs l'exercice 3.2.5 et puisque A et In commutent :

M () = (1)n det(A2 2 In ) c1 b11 ... b1n
.. .. ..
= (1)n det(A In )det(A + In ) C = . , L = (l1 ,. . . ,ln ), B = . . ,
= (1)n A () A (). cn bn 1 ... bnn
2me mthode
l1 ... ln
Par oprations sur les colonnes puis les lignes : c1 b11 ... b1n

In A In + A A donc A = . .. .. .
M ()= det = det .. . .
A In A In In
cn bn 1 ... bnn
A In A
= det
0 A In Par hypothse, il existe x1 ,. . . ,xn C tels que :

= (1)n det(A In )det(A + In ). n

=

xi ci
3.2.7 i=1

n
K , tA () = det(tA In ) = det( t (A In ))
j {1,. . . ,n},
lj = xi bi j .
= det(A In ) = A (). i=1

x1
3.2.8 .
En notant X = .. , on a alors :
Notons B0 = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Rn ,
xn
A = (ai j )i j = MatB0 ( f ) .
n

tX C = xi ci =
Soit j {1,. . . ,n}. Comme e j (R+ )n et que

i =1
f (e j ) = (a1 j ,. . . ,an j ) , on dduit : n
n

tX B =
xi bi 1 ,. . . , xi bi n = (l1 ,. . . ,ln ) = L .
i {1,. . . ,n}, ai j 0. i =1 i =1
297

tX 1 2 mthode :
b) Notons P = Mn+1 (C) ; il est clair que P est
In 0 On a, par C1 C1 + C2 + + n1 Cn :

1 tX
inversible et P 1 = . 1 0 ... ... 0
..
0 In .. .. ..
0 . . . (0) .
On a :
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
A () =
1 1 tX 1 tX
L .. .. .. ..
P AP = . (0) . . . 0
0 In 0 In
C B
0 . . . . . . 0 1

tXC L tX B 1 tX a . . . . . . . . . an2 an1 [n]
= 0
C B 0 In
0 1 0 ... ... 0
. . . .
0 0 t
1 X 0 0 . . . .
= = , 0 . . . (0) .
t
C C X+B
C B 0 In .
. .. .. .. .. .
.
. . . . . .
= = (1)n+1 ,
d'o, pour tout de K : .. .. .. ..
. (0) . . . 0

0 0 ... ... 0 1
A () = P A P 1 () = det
C C tX + B In ... ... ... a a
n2 n1 [n]
= C tX+B (). par dveloppement par rapport la premire colonne, o :

On conclut : C tX + B a pour vp 1 ,. . . ,n . = a0 + a1 + + n2 an2 + n1 (an1 ),
Plus prcisment : n1

n donc : A () = (1)n n ak k .
K , C tX+B () = (1)n ( k ). k=1
k=1
b) Condition ncessaire vidente : n = (1)n .
3.2.11
Rciproquement, pour tout (0 ,. . . ,n1 ) de K n , d'aprs a),
a) 1re mthode : Pour k {0,. . . ,n 1}, notons
il existe A Mn (K ) telle que

0 1
0 1
n

Ak =

Mnk (K ).
A = (1)n Xn + k Xk .
0 0 1 k=0
ak . . . an2 an1 Rponse : n = (1)n .

En dveloppant par rapport la 1re colonne : 3.2.12
A () = A0 () Remarquer les galits matricielles, dans Mn+ p (K ) :

1
0 In A In 0 AB In A
=
=

B Ip B Ip 0 Ip
0 1
et
a ...
0 an2 an1
In A In A In 0
= ,
= A1 () + (1)n+1 a0 . B Ip 0 I p B B A I p
On combine les relations : d'o, en passant aux dterminants :

In A
A0 () = A1 () + (1)n+1 a0 1 det(AB In ) = (1)n det
B Ip
A1 () = A2 () + (1)n a1
et
.. ..
. . In A
()n det(B A I p ) = (1)n () p det ,
B Ip
An2 () = An1 () + (1)3 an2 ()n2
An1 () = + (1)2 an1 ()n1 et donc : ()n B A () = () p AB () .
Do 3.2.13
V 0
a) Remarquer B =
, donc 0 SpC (B) .
A () = (1)n+1 a0 + (1)n+1 a1 + . . . 1 0

+ (1)n+1 an1 n1 + (1)n n In 0
b) Notons P = t Mn+1 (C) ; il est clair que P est
1
n U 1

= (1)n n ak k . In 0
inversible et P 1 = t .
k=0 U 1
298

A + AV t U AV 3.3.2
On obtient : P B P 1 = .
0 0 a) Vrification immdiate.
On retrouve d'ailleurs le rsultat de a) : 0 SpC (B) . b) En appliquant a) a au lieu de a, on obtient :
On a, pour tout de C :
(A I4 )t (A I4 ) = ((a )2 + b2 + c2 + d 2 )I4 ,
A + AV t U In AV
B () = P B P 1 () = det
0 d'o, en prenant les dterminants :
= A+AV t U (). 2A = ((a X)2 + b2 + c2 + d 2 )4 ,

Ainsi : c'est--dire :
X2 | B X| A+AV tU det(A + AV t U ) = 0
. A ((a X)2 + b2 + c2 + d 2 )2
det(A) det(In + V t U ) = 0
Etudions l'inversibilit de In + V t U ; cet effet, nous allons A + ((a X)2 + b2 + c2 + d 2 ) = 0 .
dterminer Ker(In + V t U ) . Comme A est un polynme unitaire de degr 4 et que l'an-
On a, pour tout W de Mn,1 (C) : neau C[X] est intgre, on dduit :
(In + V t U )W = 0 W + (t U W )V = 0 W CV. A = ((a X)2 + b2 + c2 + d 2 )2 .

Et : (In + V t U )V = V + (t U V )V = (1 + t U V )V. c) D'aprs b), A est scind sur C et admet deux zros doubles,
!
{0} si t U V = 1 a + i, a i, o = b2 + c2 + d 2 (on peut supposer
Ainsi : Ker(In + V t U ) = .
C V si t U V = 1 > 0, le cas b = c = d = 0 tant d'tude triviale). Montrer
que les deux SEP(A,a + i), SEP(A,a i) sont de dimen-
Il en rsulte : det(In + V t U ) = 0 t U V = 1.
sion 2, donc A est diagonalisable.
Finalement :
Rponse :
) det(A) = 0 X2 | B
1) Si b = c = d = 0, alors
2
) X | B det(A) det(In + V t U ) = 0
SpR (A) = SpC (A) = {a} , SEP(A,a) = M4,1 (R)
t U V = 1 det(In + V t U ) = 0
!
det(A) = 0. 2) Si (b,c,d) = (0,0,0), en notant = b2 + c2 + d 2 ,
3.3.1 on a :
Rponses : P D P 1 o :
SpC (A) = {a + i,a i}
1 1 1 0 0 0
i b
a) P = 0 2 2 , D = 0 2 0 ,
b i
1 1 1 0 0 2 SEP(A,a + i) = Vect(
c , d )

2 0 2 d c
1
P 1 = 1 2 1
c

d

4
1 2 1 d c
SEP(A,a i) = Vect(
i , b )
0 1 2 0 0 0
b) P = 1 1 1 , D = 0 1 0 , b i

1 1 1 0 0 16 i b
b i
1
0 3 3 = Vect(
c , d ).

P = 1 2 2 2
6 c
2 1 1 d
3.3.3
1 a 0 1 0 0
c) P = 0 1 a , D = 0 0 0 , a) L'tude du cas (a = 0 ou b = 0) est immdiate.
0 0 1 0 0 1 Supposons a = 0 et b = 0 .

1 a a 2 x1
..
P 1 = 0 1 a Soient C , X = . Mn,1 (C) {0} .
0 0 1 xn

0 1 1 2a + 1 0 0 En notant S = x1 + . . . + xn , on a :
d) P = 1 0 1 , D = 0 1 0 ,
0 1 ax2 + . . . + axn = x1
1 1 0 0

bx1 + ax3 + . . . + axn = x2
1 1 1 AX = X ..
1
P 1 = 1 1 1 .
.
2
1 1 1 bx1 + . . . + bxn1 = xn
299

aS = ( + a)x1 1

bx ax = (x x )

0
1 2 2 1
. SEP(A,0) est la droite vectorielle engendre par
..

bxn1 axn = (xn xn1 )
0
bS = ( + b)xn 4) Si (a = 0,b = 0) :
.
( + a)x1 = aS SpC (A) = {0}

( + a)x2 = ( + b)x1 0

..
.

SEP(A,0) est la droite vectorielle engendre par

0
( + a)xn = ( + b)xn1

bS = ( + b)xn 1
5) Si a = b = 0 :
+ a = 0 +b
Si , alors, en notant = :
+ b = 0 +a SpC (A) = {0}
SEP(A,0) = Mn,1 (C).
x2 = x1

.

.
. b) Rponse : ab = 0 ou a = b = 0 .
AX = X xn = n1 x .

1

( + a)x1 = aS

3.3.4
bS = ( + b) n1 x1 Obtenir le polynme caractristique :

( + a)x1 = aS b
Montrer : n = . A () = (1)n (2 (a2 b2 + . . . + an bn ))n2 .
bS = ( + b) n1 x1 a
En dduire que, si a = b, A admet pour vp les n complexes En particulier, 0 est vp de A.
au k b
, o les u k (0 k n 1) sont les racines n emes x1
1 uk ..
On a, pour tout X = . de Mn,1 (C) :
b
de . xn
a
= a
x1 + b2 x2 + . . . + bn xn = 0
AX = 0 .
S=0 a2 x 1 = . . . = a n x 1 = 0
Si a = b, alors : AX = X ou .
x1 = . . . = xn Discuter la dimension de SEP(A,0) (c'est--dire Ker(A)).

= (n 1)a
Rponse :
Rponse :
(a2 ,. . . ,an ) = (0,. . . ,0)
1) Si (a = 0, b = 0 , a = b) :
(b ,. . . ,b ) = (0,. . . ,0)

2 n
au k b a b + . . . + an bn = 0
SpC (A) = ; k {0,. . . ,n 1}
22 2
+ 4(a2 b2 + . . . + an bn ) = 0
o les u k
1 uk
b
(0 k n 1) sont les racines n emes de dans C (a2 ,. . . ,an ) = (0,. . . ,0)

a
ou (b2 ,. . . ,bn ) = (0,. . . ,0)
au k b
Pour tout k de {0,. . . ,n 1}, SEP A, est la droite = 0
1 uk
(a2 ,. . . ,an ) = (0,. . . ,0)
1
uk ou (b2 ,. . . ,bn ) = (0,. . . ,0)

vectorielle engendre par . = 0
..
1 (a2 ,. . . ,an ) = (0,. . . ,0)
u n ou .
k (b2 ,. . . ,bn ) = (0,. . . ,0)
2) Si a = b = 0 :
SpC (A) = {a,(n 1)a} 3.3.5
SEP(A,a) est l'hyperplan d'quation x1 + . . . + xn = 0 Rponse : P D P 1 , o :

SEP(A,(n 1)a) est la droite vectorielle engendre par a) P =
In In
, D=
0 0
,
In In 0
1

2
4 0
1 1 In In
P 1 = , o =
..

3) Si (a = 0, b = 0) : 2 In In .
SpC (A) = {0} 0 2n
300
0 Notons x0 = 0, xn+1 = 0. On a ainsi :
In J AX = X

0

b) P = 0 0 1 0 0 , k {1,. . . ,n}, bxk+1 +(a )xk +cxk1 = 0 .

0

J In (b = 0 et c = 0)

0 Si ou ,

(b = 0 et c = 0)
0
(a + b)In 0 montrer que A n'est pas diagonalisable.

0
Si b = c = 0, l'tude est triviale.
D= 0 0 a+b 0 0 ,
Supposons donc b = 0 et c = 0.
0

0 (a b)In Notons = (a )2 4bc le discriminant de l'quation ca-
0
ractristique br 2 + (a )r + c = 0 associe aux suites r-
0
currentes linaires du 2nd ordre (u k )kN telles que :
In J
k N , bu k+1 + (a )u k + cu k1 = 0.
0
1
P 1 = 0 0 2 0 0,
2 Supposons = 0. L'quation caractristique admet un zro
0 a

J In double r0 = , et r0 = 0 (car c = 0) .
2b
0
Il existe (,) C2 tel que :
1
0
o J = Mn (C). k {0,. . . ,n + 1}, xk = r0k + kr0k1 .
1
0
Comme x0 = xn+1 = 0, on dduit = = 0, donc X = 0,
3.3.6 exclu.
Notons E = Rn1 [X], B0 la base canonique de E , f L(E)
On a donc = 0, et l'quation caractristique admet deux so-
tel que MatB0 ( f ) = A. On a :
lutions distinctes, notes r1 ,r2 .
i {0, . . . ,n 1}, f (Xi ) Il existe (1 ,2 ) C2 tel que :
= (n 1 i)Xi+1 + ( pi)Xi qiXi1 k {0,. . . ,n + 1}, xk = 1 r1k + 2 r2k .
= ((n 1)X + )X (X2 + p X + q)(Xi ) .
i
On a :
Il en rsulte : P R[X],
1 + 2 = 0
x0 = xn+1 = 0
f (P) = ((n 1)X + )P (X2 + pX + q)P . 1 r1n+1 + 2 r2n+1 = 0
=
Notons a,b les zros rels de X2 + pX + q , et, pour 2 1

k {0,. . . ,n 1}, Pk = (X a)k (X b)n1k . 1 (r1n+1 r2n+1 ) = 0 (1)

Calculer : f (Pk ) = + (n 1)a + k(b a) Pk . Si 1 = 0 , alors 2 = 0 , X = 0 exclu.
Les n rels + (n 1)a + k(b a) , 0 k n 1 , sont Donc 1 = 0 et : (1) r1n+1 = r2n+1 .

deux deux distincts, donc A est diagonalisable. 2i p
Il existe donc p {1,. . . ,n} tel que r2 = r1 e n+1 .
Rponse :
c c 2i p
SpR (A) = +(n1) a +k(ba) ; k {0,. . . ,n1} De plus, r1 r2 = , donc r12 = e n+1 .
b b
Pour tout k de {0,. . . ,n 1} , le SEP associ c
Notons une racine carre complexe de . On obtient :
+ (n 1)a + k(b a) est de dimension 1, engendr par la b
colonne des composantes, dans la base canonique de Rn1 [X],
i p i p
r1 = e et r2 = e n+1 ( l'ordre prs).
n+1
du polynme Pk = (X a)k (X b)n1k .
a
D'autre part : r1 + r2 = ,
3.3.7 x1 b
.
a) Soient C , X = .. Mn,1 (C) {0} . d'o = a + 2b cos
p
.
n+1
xn
p
ax1 + bx2 = x1 Notons, pour p {1,. . . ,n}, p = a + 2b cos .

n+1

cx1 + ax2 + bx3 = x2
Comme b = 0 et que cos est strictement dcroissante sur
On a : AX = X ..

. ]0; [, les n complexes 1 ,. . . ,n sont deux deux distincts.

cxn1 + axn = xn . Ceci montre que A admet au moins n vp deux deux distinctes ;
301
ce sont alors les seules puisque A Mn (K ), et A est diago- 3.3.8
nalisable.
1) Diagonaliser A. On obtient : A = P D P 1 , o :
Enfin, pour chaque p de {1,. . . ,n}, on a :
3 1 1 1 0 0
kp
k {1,. . . ,n}, xk = 1 (r1k r2k ) = 2i1 k sin . P = 1 0 1 , D = 0 1 0 ,
n+1
0 1 1 0 0 0
Rponse :
1 2 1
1) Si b = 0 et c = 0 : P 1 = 1 3 2 .
p 1 3 1
SpC (A) a n lments, les p = a + 2b cos , o
n+1
c 2) Soient B M3 (R) , C = P 1 B P. On a :
p {1,. . . ,n} et est une racine carre complexe de .
b
Pour chaque p de {1,. . . ,n}, SEP(A, p ) est la droite vecto- B 2 = A C 2 = D.

p M V
sin Dcomposons C en blocs : C = t ,
n+1 U
..
rielle engendre par .
.

np o M M2 (R), . . .
sin
n
2
n+1 M + V t U = I2 (1)

2) Si b = 0 et c = 0 : M V + V = 0 (2)
Alors : C 2 = D .
SpC (A) = {a}
M tU + tU = 0 (3)

tU V + 2 = 0 (4)
1
0 De (1) et (4), on dduit :

SEP(A,a) est la droite vectorielle engendre par
M 2 V = V V (t U V ) = (1 + 2 )V.
0
3) Si b = 0 et c = 0 : Et de (2) : M 2 V = M V = 2 V.
SpC (A) = {a} D'o V = 0, puis = 0 , M 2 = I2 , M t U = 0,

0
t U = M 2 t U = 0, U = 0.

SEP(A,a) est la droite vectorielle engendre par
0 Ainsi : C 2 = D (M 2 = I2 , U = V = 0, = 0) .
1 D'autre part : tr(B) = tr(C) = tr(M) .
4) Si b = c = 0 :
a b
SpC (A) = {a} En notant M = , on a :
c d
SEP(A,a) = Mn,1 (C).
M 2 = I2 a+d =0
b) Rponse : bc = 0 ou b = c = 0. .
tr(M) = 0 a 2 + bc = 1
c) On a, pour tout t de ] 1; 1[ :
" # Calculer enfin B = PC P 1 .

Un (t) = 0 Arccos t 0 Rponse :
n+1
4a 3b + c
p 9a 9b + 2c 5a 6b + c
p {1,. . . ,n}, t = cos .
n+1
a + b 2a + 3b a + 2b ;

Comme Un est un polynme de degr n, de coefficient a c 3a 2c 2a c
dominant 2n, et a n zros deux deux distincts, on conclut :

n
p (a,b,c) R3 et a 2 + bc = 1 .
Un = 2n X cos .
n+1
p=1
D'autre part, d'aprs a), dans le cas bc = 0 : 3.3.9
n 1re mthode : Calculer les polynmes caractristiques ; on
n p
A = (1) X a + 2b cos , trouve A = B = X3 + 3X + 1 . Montrer que le polynme
n+1
p=1
X3 + 3X + 1 de R[X] admet trois zros rels distincts, nots
d'o, pour tout de C : 1, 2, 3. En notant D = diag(1 ,2 ,3 ) , on a donc : A D

a et B D, d'o A B.
A () = (1)n (b )n Un .
2b 0 1 0
2 me mthode : Utiliser P = 1 0 0 .
Rponse : Si bc = 0, en notant une racine carre complexe
0 0 1
Xa
de bc, on a : A = () Un
n .
2 Rponse : oui.
302
3.3.10 Puisque rg(H ) = 1, il existe Vn1 Mn,1 (K ) {0} tel que
0 0 1
En notant P = 0 1 0 GL3 (R) , remarquer Im(H ) = K Vn1 , puis il existe Vn Mn,1 (K ) tel que
1 0 0 Vn1 = H Vn .
P A = B P.
Comme H Vn1 = H 2 Vn = tr(H )H Vn = 0, on a :
Rponse : oui.
Vn1 Ker(H ) .
3.3.11
D'abord, il est clair que f est bien un endomorphisme de Puisque dim(Ker(H )) = n 1 , il existe
K n [X]. Remarquer : f (1) = 0 , f (X a) = 2(X a) , et, V1 ,. . . ,Vn2 Mn,1 (K )
pour k {2,. . . ,n} , f ((X a)k ) = (k 2)(X a)k . Ainsi,
tels que
B = (X a)k est une base de K n [X] et la matrice de (V1 ,. . . ,Vn2 ,Vn1 )
0k n
f dans B est diagonale : soit une base de Ker(H ) .
0
Montrer que B = (V1 ,. . . ,Vn ) est une base de Mn,1 (K ).
2 0
0 En notant f l'endomorphisme de Mn,1 (K ) de matrice H dans
MatB ( f ) =
1
.

.. la base canonique, on a donc :
0 .
n2 0
0
Rponse : MatB ( f ) = ,
0 01
Les vp sont 2 (simple), 0 (double) et 1,2,. . . ,n 2 (simples) 0
SEP( f,2) = Vect(X a)
0
0
SEP( f,0) = Vect(1,(X a)2 ) et ainsi H .
0
01
SEP( f,) = Vect((X a)+2 ) 0
pour tout de {1,2,. . . ,n 2} H
c) 1 H 2 tr(H1 ) = tr(H )
2 , cf. Algbre PCSI-PTSI,
8.2.4 Prop. 3.
Ker( f ) = Vect(1,(X a)2 )
Rciproquement, supposons tr(H1 ) = tr(H2 ).
Im( f ) = Vect((X a),(X a)3 ,(X a)4 ,. . . ,(X a)n )
Si tr(H1 ) = 0 , alors tr(H2 ) = 0 , et,
d'aprs b) ), H1 et H2 sont semblables
3.3.12
0
0
a) D'aprs le thorme du rang,

.

dim(Ker(H )) = n rg(H ) = n 1 ( 1) ; 0 0
tr(H1 )
ainsi, 0 est vp de H d'ordre n 1
Si tr(H1 ) = 0 , alors tr(H2 ) = 0 , et, d'aprs b) ) , H1 et H2

et dim(SEP(H,0)) = dim(Ker(H )) = n 1 . 0
0
Puisque Xn1 | H et que deg( H ) = n , H est scind sur K.
sont semblables .
0 01
Alors tr(H ) est la somme des vp de H, ce qui montre que 0
Sp K (H ) est form de 0 et de tr(H ). 3.3.13
L'tude est immdiate si A = 0 ou B = 0. Supposons donc
1er cas : tr(H ) = 0
A = 0 et B = 0.
Alors Sp K (H ) = {0,tr(H )} , dim (SEP(H,0)) = n 1 ,
Comme Im() Vect(B), on a : rg() 1.
dim (SEP(H,tr(H ))) = 1, donc H est diagonalisable et
Montrer qu'il existe M1 Mn,1 (K ) telle que tr(AM1 ) = 0, et
0 en dduire rg() = 1 .
0
H
.
On a : X Mn (R),
0 0
tr(H ) (X ) = tr( AX )(B) = tr(AX )tr( AB)B = tr(AB)(X ) ,
2me cas : tr(H ) = 0 donc : 2 = tr(AB).

Alors Sp K (H ) = {0} et dim(SEP(H,0)) = n 1, donc H D'autre part, 2 = tr() (cf. Algbre PCSI-PTSI, exercice
n'est pas diagonalisable. 8.1.30 b)). On dduit : tr() = tr(AB) .
b) ) Cf. a), 1er cas. Appliquer enfin le rsultat de l'exercice 3.3.12 a) ( la place
) Supposons H non diagonalisable, c'est--dire (cf. a)) : de H).
tr(H ) = 0. Rponse : tr(AB) = 0 ou A = 0 ou B = 0.

303
3.3.14 x 3.3.16
1
.
Soient K , X = .. Mn,1 (K ) {0}. On a : Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E) nilpotent et
xn diagonalisable. Il existe 1 ,. . . ,n K et une base B de E tels
AX = X qu'en notant D = MatB ( f ), on ait

x2 = x1 1

. 0
..
D=

..
.
,

xn = xn1

0 n
a0 x1 + . . . + an2 xn1 + an1 xn = xn
et il existe k N tel que D k = 0 .
x2 = x1

.
.. On dduit k1 = . . . = kn = 0 , puis 1 = . . . = n = 0 ,

xn = n1 x1 D = 0 , f = 0.

(a0 + a1 + . . . + an1 n1 n )x1 = 0
x = x 3.3.17

2 1
1) Soit (a,b) R2 convenant.
..
. On a alors :
n1 x
xn =
1

P() = 0. tr (AB) = tr (B A)
2=1+b

Ceci montre que les vp de A sont les zros de P et que, pour det (AB) = det (B A) 5 = b + 3a
tout zro de P, SEP(A,) est de dimension 1, engendr
a = 2
1
b = 1.
par
... .
2) Rciproquement, supposons a = 2, b = 1 , et notons :
n1
3 1 1 2
Ainsi, A est diagonalisable si et seulement si P est scind sur K U= , V = .
et zros tous simples. 2 1 3 1
2
Montrons qu'il existe (A,B) M2 (R) tel que : AB = U
3.3.15 et B A = V.
1er cas : rg(A) = rg(B) = n On a :
Alors A et B sont inversibles et, par hypothse, il existe
3 1
P GLn (K ) telle que A = P B P 1 . D'o : U () = = 2 2 5,
2 1
com(A) = det(A) tA1 = det(A) t P 1 t B 1 t P .
de discriminant = 24 > 0, donc U admet deux zros rels
Comme A B, on a det(A) = det(B), et donc : distincts, nots 1 ,2 .
Comme U est d'ordre deux et admet deux valeurs propres dis-
com(A) = t P 1 (det(B) t B 1 ) t P tinctes, U est diagonalisable dans M2 (R), c'est--dire qu'il existe
P GL2 (R) telle que, en notant D = diag (1 ,2 ), on ait :
= t P 1 com(B) t P com(B).
U = P D P 1 .
2me cas : rg(A) = rg(B) n 2 De mme, il existe Q GL2 (R) telle que : V = Q D Q 1 .
Alors (cf. exercice 2.9.1), On a alors :
com(A) = com(B) = 0, donc com(A) com(B) V = Q D Q 1 = Q(P 1 U P)Q 1 = Q P 1 U P Q 1 .

trivialement.
En notant A = U P Q 1 et B = Q P 1 , on obtient :
3me cas : rg(A) = rg(B) = n 1
AB = U et B A = V.
D'aprs lexercice 2.9.1 :
rg(com(A)) = rg(com(B)) = 1 . Rponse : S = {(2,1)}.
D'aprs l'exercice 3.3.12 c), on a alors : 3.3.18

com(A) com(B) tr(com(A)) = tr(com(B)) . a) Supposons, par exemple, A inversible (l'autre cas est ana-
logue).
Mais (cf. exercice 3.2.3 p. 85), tr(com(A)) est le coefficient Il existe P GLn (K ), D Dn (K ) telles que
de dans A () , donc aussi dans B () , d'o
tr(com(A)) = tr(com(B)) , et enfin com(A) com(B). AB = P D P 1 .
304

On a : k1 11 . . . k1 1n
BA = A1 (AB)A = A1 (P D P 1 )A
Alors D k (P 1 A) = ... .. , d'o :
.
= (P 1 A)1 D(P 1 A),
n n 1 . . . n nn
k k
donc B A est diagonalisable.

0 1 1 1 D k P 1 A = 0 (i, j) {1,. . . ,n}2 , ik i j = 0
b) Considrer n = 2, A = ,B= .
0 0 0 0
(i, j) {1,. . . ,n}2 , i i j = 0
0 0
AB = est diagonalisable D(P 1 A) = 0 M A = 0.
0 0

BA =
0 1
n'est pas diagonalisable. 3.3.21
0 0 a) Soient B Mn (K ), E = P 1 B P.
Rponse : non. On a : AB = B A D E = E D.
3.3.19 Dcomposons E en blocs suivant les mmes formats que la

Notons A = (ai j )i j . 1 I1
0
Il existe 1 ,. . . ,n ,1 ,. . . ,n R tels que : dcomposition D =

..
.
:

0
1 ,. . . ,n sont deux deux distincts p I p
,. . . ,n sont deux deux distincts
1
i {1,. . . ,n}, i + i = aii . E 11 ... E1 p
. .. .
En effet, on prend : E = .. .

1 quelconque E p1 ... E pp
1 = a11 1 On a :

2 tel que : 2 = 1 et 2 = a22 1
D E = E D (i, j) {1,. . . , p}2 , i E i j = j E i j
2 = a22 2

3 tel que : 3 = 1 , 3 = 2 , 3 = a33 1 , (i, j) {1,. . . , p}2 , (i = j E i j = 0) .
3 = a33 2

3 = a33 3 Rponse :
..
.

A1
0 1
ce qui est possible puisque R est infini. C(A) = P .. P ;
.
1
0 Ap
a21 2 0

En notant B = . . .
. . . . . .
(A1 ,. . . ,A p ) M1 (K ) . . . M p (K ) .
an 1 . . . an n1 n

1 a12 . . . a1n b) 0 C(A) et, pour tous de K et B,C de C(A) :
.. .
..
2 .
et C = , A( B + C) = AB + AC = B A + C A = ( B + C)A,
.
0 . . an1 n donc B + C C(A).
n
Ainsi, C(A) est un sev de Mn (K ).
on a B + C = A, et B et C sont diagonalisables (elles ont n

p
vp deux deux distinctes). D'aprs a), l'application : Mk (K ) C(A)
k=1
3.3.20 dfinie par
Il existe P GLn (K ), D Dn (K ) telles que
A1
M= P D P 1 , et on a : 0 1
(A1 ,. . . ,A p ) = P

..
.
P ,

M k A = 0 D k (P 1 A) = 0. 0
Ap
1
0 est un isomorphisme de K-ev. Donc :
Notons D =

..
.
,
p
0
n dim C(A) = dim Mk (K )
k=1
11 ... 1n
1 .. ..
p
p
P A= . . . = dim(Mk (K )) = k2 .
n 1 ... nn k=1 k=1
305
Pour n = 5 , vrifier qu'il n'existe pas p {1,. . . ,5} , Puis, sachant que D a n vp deux deux distinctes :

(1 ,. . . , p ) (N ) P tels que : (1)
0

p
p MD Sn , M =
..
.
.

k = 5 et k2 = 10 .
0 (n)
k=1 k=1
Ainsi :
Rponse :
(1)

0

p
dim(C(A)) = k2 CD =

..
.
; Sn ,

k=1 0
(n)
n = 5 dim(C(A)) = 10 .
c) 1) Il est clair que, si p = n, alors 1 = . . . = n = 1, donc qui a exactement n! lments.
p D'aprs a), C A est aussi fini et a n! lments.
dim(C(A)) = k2 = n .
k=1 3.3.23
2) Rciproquement, supposons dim(C(A)) = n . Puisque A et B sont diagonalisables, il existe

D'aprs l'ingalit de Cauchy-Schwarz : 1
0
2 P GL p (K ) , D =

..
.
D p (K ) ,

p
p
p
n2 = k 12 2 = pn, 0 p
k
k=1 k=1 k=1
1
0
d'o n = p. Q GLq (K ), E = .. Dq (K )
.
0 q
3.3.22
a) Il existe P GLn (K ) telle que B = P 1 A P. telles que :
Notons A = P D P 1 et B = Q E Q 1 .
f : Mn (K ) Mn (K ) , g : Mn (K ) Mn (K ) . Soient U M p,q (K ) ( choisir ultrieurement),

M P 1 M P X P X P 1 P U
R= Mn (K ) . Montrer que R est inversible et :
0 Q
Soit M C A . Il existe Q GLn (K ) telle que

M = Q 1 AQ , et AM = M A. D'o : P 1 P 1 U Q 1
R 1
= .
0 Q 1

f (M) = P 1 Q 1 AQ P = (P 1 Q P)1 B(P 1 Q P) B
, D 0
En notant F = , on a alors :
f (M)B = P 1 M A P = P 1 AM P = B f (M) 0 E

et donc f (M) C B . A W
R F R 1 = ,
0 B
Le mme raisonnement montre : X C B , g(X) C A .
Ainsi : f (C A ) C B et g(C B ) C A . o W = P D P 1 U Q 1 + U E Q 1 .
Considrons Puis :
f : C A C B et g : C B C A . W = C (P 1 U )E D(P 1 U ) = P 1 C Q .
M P 1 M P X P X P 1 Nous allons montrer qu'il existe U satisfaisant l'quation pr-
cdente, en prouvant que : M p,q (K ) M p,q (K ) est bi-
Puisque g f = IdC A et f g = IdC B , f et g sont des bi- Y Y E DY
jections rciproques l'une de l'autre. jective.
b) Puisque A Mn (K ) et que A admet n vp 1 ,. . . ,n Soit Y = (yi j ) M p,q (K ) .
deux deux distinctes, A est diagonalisable. Il existe On a :
P GLn (K ), D = diag(1 ,. . . ,n ) telles que (Y ) = 0 ((i,k) {1,. . . , p}{1,. . . ,q},yik k = i yik ) .
A = P D P 1 . Mais :
{1 ,. . . , p } {1 ,. . . ,q } = Sp K (A) Sp K (B) = ,
Soit X = (xi j )i j Mn (K ). On a :
donc : (i,k) {1,. . . , p} {1,. . . ,q}, i = k .
M D = D M (i, j) {1,. . . ,n}2 , m i j j = i m i j
Alors :

(i, j) {1,. . . ,n}2 ,(i = j m i j = 0) (Y ) = 0 (i,k) {1,. . . , p}{1,. . . ,q},yi k = 0)
.
M Dn (K ). Y = 0
306
Ceci montre que est linaire injective ; comme M p,q (K ) est propres pour g. On vient de voir que, pour chaque i de
de dimension finie, il en rsulte que est bijective. {1,. . . , p}, il existe n i N tel que f ni (xi ) = 0. En notant
N = Max n i , on a : i {1,. . . , p}, f N (xi ) = 0,
Il existe donc Y M p,q (K ) telle que (Y ) = P 1 C Q. En no- 1i p
tant U = PY, on a alors :
et donc f N = 0.
(P 1 U )E D(P 1 U ) = Y E DY = (Y ) = P 1 C Q , 3.3.26
Il est clair que, si A est diagonalisable dans Mn (R) (c'est--
d'o W = C.
dire : P GLn (R) , D Dn (R) , A = P D P 1 ), alors A
Ceci prouve :
est diagonalisable dans Mn (C) (c'est--dire :

A C D 0 A 0
M= , P GLn (C) , D Dn (C) , A = P D P 1 ).
0 B 0 E 0 B
Supposons donc A diagonalisable dans Mn (C), c'est--dire qu'il

A 0 existe P GLn (C), D Dn (R) (car A est scind sur R )
donc M est diagonalisable et semblable .
0 B telles que A = P D P 1 .
Notons
3.3.24 1 1
Former le polynme caractristique : R = Re(P) = (P + P) et S = Im(P) = (P P) ,
2 2i
A () = ( 3)(2 + 3) . de sorte que :
R,S Mn (R) et P = R + iS .
1
On a :
SEP(A,3) est de dimension 1, engendr par V = 1 .
1 A = P D P 1 A P = P D

Les sev stables de dimensions 0, 1, 3 sont : {0} , RV, R3 . Il AR = R D
A(R + iS) = (R + iS)D
reste trouver les plans stables. Remarquer que le plan AS = S D,
P0 = Ker( f 2 + 3e), d'quation x + y + z = 0, est stable car AR, R D, AS, S D sont relles.
par f. Soient R ( choisir ultrieurement), Q = R + S.
Soit P un plan stable par f, autre que P0 (s'il en existe). Alors On a :
P P0 est une droite vectorielle stable, donc P P0 = RV . AQ = AR + AS = R D + S D = Q D .
Donc V P0 , ce qui n'est pas. Ainsi, P0 est le seul plan stable.
Il ne reste plus qu' montrer qu'on peut choisir pour que Q
Rponse : soit inversible.
L'application polynomiale f : C C n'est pas
1 det(R + S)
{0} , R 1 , le plan d'quation x + y + z = 0, R3 . nulle (car f (i) = det(P) = 0) , donc n'admet qu'un nombre fini
1 de zros. Comme R est infini, il existe donc R tel que
f () = 0 .
3.3.25
Pour cet , Q est inversible et A = Q D Q 1 , donc A est dia-
a) Rcurrence sur n.
gonalisable dans Mn (R).
La proprit est vraie pour n = 1 par hypothse.
Supposons-la vraie pour un n de N. 3.4.1
Alors : (i) (ii) :
Supposons A nilpotente.
f n+1 g g f n+1
Il existe N N tel que A N = 0 ;
= f ( f n g) g f n+1
autrement dit, le polynme X N est annulateur de A.
= f (g f n + n f n ) g f n+1
Il en rsulte : SpC (A) {0}.
= n f n+1 + ( f g g f ) f n Puisque A C[X] et deg( A ) 1, A admet au moins un
= n f n+1 + f f n = (n + 1) f n+1 . zro dans C , donc SpC (A) = .
Finalement : SpC (A) = {0}.
b) Soient SpC (g) et x un
associ : x = 0 et g(x) = x.
vp
(ii) (iii) :
On a, pour tout n de N , d'aprs a) :
Si SpC (A) = {0} , comme A est scind sur C , que
g( f n (x)) = f n (g(x)) n f n (x) = ( n) f n (x).
1
A ({0}) = {0} et que A est de degr n coefficient
Puisque SpC (g) est fini et que n'est pas nul, il existe n N
dominant (1)n , on conclut : A = (1)n Xn .
tel que n SpC (g) , et on a alors f n (x) = 0.
Puisque g est diagonalisable, il existe une base (iii) (iv) :
B = (x1 ,. . . ,x p ) de E ( p = dim(E)) forme de vecteurs Supposons A = (1)n Xn .
307

Il existe T Tn,s (C) telle que A T, et on a donc P X T G
Notons R = ,V = , o X,G sont d-
0 Q 0 U
T = A = (1)n Xn .
terminer.
Les termes diagonaux de T sont nuls :
D'abord, R est inversible et :

0

T = . . . . R 1 =
P 1 P 1 X Q 1
.
0 0 0 Q 1
Il est alors clair que : Puis, par produits par blocs :

0 0 0 0
... 0 M = RV R 1

T =
2
, . . ., T n1 =
0 ,

.
0
0 C = P T P 1 X Q 1 + (PG + XU )Q 1
0 0 0
X =0
Tn = 0 et donc An =0 Il suffit donc de choisir , ce qui fournit une tri-
G = P 1 C Q
(iv) (i) : trivial. gonalisation de M :

3.4.2 P 0 T P 1 C Q P 1 0
M=
Il existe une base B = (e1 ,. . . ,en ) de E telle que 0 Q 0 U 0 Q 1
MatB ( f ) Tn,s (C), puisque f est trigonalisable. Gnralisation immdiate par rcurrence sur N :
Il est clair alors que les sev suivants de E sont stables par f et
A1
de dimensions respectives 0, 1, 2, . . ., n : .. . . .
. est trigonalisable si et seulement si
{0}, Vect(e1 ), Vect(e1 ,e2 ),. . . ,Vect(e1 ,. . . ,ek ),. . . , 0 AN
Vect(e1 ,. . . ,en ). A1 ,. . . ,A N sont trigonalisables.
3.4.3
3.4.5
Puisque A est trigonalisable, il existe
1) Trigonalisation de A

1 Former le polynme caractristique :
.. . . .
T = . Tn,s (C) , Q GLn (C)
0 A () = ( + 1)( 5)2 .
n
Calculer les SEP :
telles que A = QT Q 1 . Alors
10
P(A) = Q P(T )Q 1 , d'o, pour tout de C : SEP(A,1) est de dimension 1, engendr par V1 = 15
4
P(1 )
1
..
P(A) () = P(T ) () =
0 . ...
SEP(A,5) est de dimension 1, engendr par V2 = 1 .
P( )
n 1
n

= P(i ) On en dduit que A n'est pas diagonalisable. Mais, puisque A
i=1 est scind sur R , A est trigonalisable dans M3 (R). Chercher

x
SpC (P(A)) = P(i ); 1 i n = P(SpC (A)) . V3 = y M3,1 (R) de faon que
z
3.4.4 AV3 = 5V3 + V2 .
Remarquer : M = A B (cf. aussi ex. 3.2.4). Puis :
0
(M trigonalisable) ( M scind) On peut choisir V3 = 1 , en remplaant, pour la
( A et B scinds) 0

6
(A et B trigonalisables).
commodit, V2 par V2 = 6 .
Remarque : 6
Supposons connues des trigonalisations de A et B :
10 6 0 1 0 0
En notant P = 15 6 1 , T = 0 5 1 ,
A = P T P 1 , B = QU Q 1 , P GLn (K ), 4 6 0 0 0 5
Q GL p (K ), T Tn,s (K ) , U T p,s (K ) . on a alors : A = P T P 1 .
308
2) Recherche des sev de R3 stables par f 3.4.7
Les sev de R3 stables par f et de dimensions 0, 1, 3 sont ais- La matrice A est trigonalisable dans Mn (C) :
ment dtermins : {0} , RV1 , RV2 , R3 . il existe

Il reste trouver les plans stables. Il est clair que les plans 1
P1 = Vect(V1 ,V2 ), P2 = Vect(V2 ,V3 ) sont stables par f. .. . . .
P GLn (C), T = . Tn,s (C)
Soit P un plan stable par f, autre que P1 et P2 (s'il en existe). 0 n
Alors P P2 est une droite vectorielle stable par f, donc di-
telles que A = P T P 1 .
rige par V2 (car V1 P2 ). Il existe donc W R3 tel que
P = Vect(V2 ,W ) . En notant W = V1 + V2 + V3 , On a : (i, j) (N )2 ,
on a :

n
i+ j2
AW P det(V1 ,V2 ,V3 ) (V2 ,W,AW ) = 0 tr(Ai+ j2 ) = tr(T i+ j2 ) = k .

0 k=1

1 5 + = 0
0 Considrons : M = tr(Ai+ j2 ) Mn (C) .
5 1i, j n
= 0 (P = P1 ou P = P2 ). Remarquons que :

n
Rponse : Les sev de R3 stables par f sont : (i, j) (N )2 , tr(Ai+ j2 ) = i1 j1
k k .
k=1
{0} , RV1 , RV2 , RV1 + RV2 , RV2 + RV3 , R3 ,

o V1 = (10,15,4) , V2 = (1,1,1) , V3 = (0,1,0) . 1 1 ... 1n1
.. ..
Ainsi, en notant B =
.

. , on a :
3.4.6
n ... n1
a) Puisque A est scind sur R , A est trigonalisable dans 1 n
Mn (R) : il existe M = tB B, d'o (dterminant de Vandermonde) :

1
2
.. . . .
P GLn (R), T = . Tn,s (R) det(M) = (det(B))2 = (i j ) ,
0 n 1 j<i n
telles que A = P T P 1 . et finalement :

n
det(M) = 0 (1 ,. . . ,n deux deux distincts).
Alors Ak = P T k P 1 , d'o : Ak = T k = (ik X),
i=1 Remarque : On a de plus :
qui est scind sur R . Cf. aussi ex. 3.4.3 p. 105. (1 ,. . . ,n ) Rn det(M) R+
b) Puisque A est scind sur C , A est trigonalisable dans
(1 ,. . . ,n rels et deux deux distincts)
Mn (C) : il existe
det(M) R+ .
1
.. . . . 3.4.8
P GLn (C), T = . Tn,s (C)
0 n Soit C SpC (A). Alors A In est inversible et com-
mute avec B (car AB = B A), d'o :

n A+B () = det((A In ) + B)
Alors (cf. a) aussi) : A2 = (i2 X) . = det(A In )det(In + N ),
i=1
Par hypothse : i {1,. . . ,n}, i2 R+ , o N = B(A In )1 .
donc : i {1,. . . ,n}, i R , Comme B est nilpotente et que B et (A In )1 commutent,
et finalement A est scind sur R . N est nilpotente. Mais N est trigonalisable dans Mn (C) : il existe

0 0 1 0
c) Pour A = 1 0 0 , P GLn (C), T = . . . Tn,s (C)
0 1 0 0 0
on a A = X3 + 1 = (X 1)(X2 + X + 1),
telles que N = P T P 1 , d'o :
qui n'est pas scind sur R , et A3 = I3 ,
1

donc A3 = (X 1)3 , qui est scind sur R . det(In + N ) = = 1 ,
. . .
0
0 0 1 1
Rponse : 1 0 0 , par exemple. et ainsi A+B () = A ().
0 1 0 309
Comme les applications polynomiales A+B et A concident Notons, pour i I, gi l'endomorphisme induit par f i sur E 0 .
sur la partie infinie C SpC (A), on conclut : D'aprs l'ex. 3.4.11, gi est trigonalisable. On peut donc appli-
A+B = A . quer l'hypothse de rcurrence E 0 et la famille (gi )iI : les
3.4.9 g (i I ) admettent au moins un

i
commun x . Il est clair
vp 0
On a : que x0 est alors un
commun tous les f .
vp i
b) Rcurrence sur n.
{0} = Ker( f 0 ) Ker( f ) . . .
Ker( f 1 ) Ker( f ) = E.
Supposons-la vraie pour n, et soient E un K-ev de dimension
Montrer que les inclusions sont strictes.
finie n + 1, I un ensemble non vide, ( f i )iI une famille d'en-
1) Supposons = n. Comme domorphismes trigonalisables de E et commutant deux deux.
1
n D'aprs a), il existe un vecteur propre commun x0 tous les
(dim(Ker( f i+1 )) dim(Ker( f i ))) = n , f i , i I. Puisque x0 = 0 et que E est de dimension finie, on
i=0
peut complter x0 en une base de E. Il existe donc une base
il en rsulte : i {0,. . . ,n 1}, B = (e1 ,...,en+1 ) de E telle que en+1 = x0 .
dim(Ker( f i+1 )) = dim(Ker( f i )) + 1 . Notons, pour i I, Ai = MatB ( f i ).
En particulier dim(Ker( f )) = 1 et donc (thorme du rang) : Il existe Bi Mn (K ), L i M1,n (K ), i K

rg( f ) = n dim(Ker( f )) = n 1. tels que :

i Li
2) Rciproquement, supposons rg( f ) = n 1, c'est--dire Ai = .
(thorme du rang) : dim(Ker( f )) = 1. 0 Bi
Soit i {0,. . . , 1} . Il existe V1 Ker( f i+1 ) tel que On a, pour tout (i, j) I 2 :
V1 Ker( f i ) . Soit V Ker( f i+1 ).
i j i L j + L i B j
Ai A j = .
Comme f i+1 (V1 ) = f i+1 (V ) = 0, on a : 0 Bi B j
f i (V1 ) Ker( f ) et f i (V ) Ker( f ) . Comme les f i commutent deux deux, les Ai aussi, et donc
les Bi aussi.
Puisque dim(Ker( f )) = 1 et f i (V1 ) = 0, il existe K tel
Soit i I. On a :
que f i (V ) = f i (V1 ).
Ai (X) = (X i ) Bi (X).
Ainsi : V = (V V1 ) + V1 Ker( f i ) K V1 .
Comme Ai est trigonalisable, Ai est scind sur K, donc Bi
Ceci montre : dim(Ker( f i+1 )) = dim(Ker( f i )) + 1 . aussi, et par consquent, Bi est trigonalisable. (On peut aussi
En sommant la relation obtenue ci-dessus, pour i de 0 1, appliquer l'exercice 3.4.11, matriciellement, tAi ).
on dduit :
D'aprs l'hypothse de rcurrence, applique matriciellement,
dim(Ker( f )) = dim(Ker( f 0 )) + , il existe P GLn (K ) (ne dpendant pas de i), Ti Tn,s (K )
c'est--dire n = . telles que : Bi = P Ti P 1 .
3.4.10
1 0 i Li P
En notant Q = et Ui = ,
D'aprs l'ex. 3.2.1 p. 85 : g | f . Alors : 0 P 0 Ti
f trigonalisable f scind g scind on a Q GLn+1 (K ), Ui Tn+1,s (K ), et :
g trigonalisable.
i Li i L i
3.4.11 QUi Q 1 = 1 = = Ai .
0 P Ti P 0 Bi
a) Rcurrence sur n.
La proprit est triviale pour n = 1. Ceci montre qu'il existe une base de E dans laquelle les ma-
trices des f i sont toutes trigonales.
Supposons-la vraie pour tout entier n, et soient E un
K-ev de dimension finie n + 1, I un ensemble non vide, Remarque : Si n 2 , il se peut que deux endomorphismes de
( f i )iI une famille d'endomorphismes trigonalisables de E et E soient simultanment trigonalisables sans commuter, comme

commutant deux deux. Le cas o tous les f i sont des homo- 0 1 0 0
le montre l'exemple A = ,B = , pour lequel
thties est d'tude immdiate. Supposons qu'il existe i 0 I tel 0 0 0 1
que f i0 ne soit pas une homothtie ; f i0 admet au moins une vp on a :

0 (puisque f i0 est trigonalisable) et un SEP associ E 0 tel que 0 1 0 0
AB = = = B A.
1 dim(E 0 ) n . 0 0 0 0
Le sev E 0 est stable par chaque f i car, pour tout x de E 0 :
3.4.12
f i0 ( f i (x)) = f i ( f i0 (x)) = f i (0 x) = 0 f i (x),
D'aprs l'exercice 3.4.11, comme A et B sont trigonalisables
donc f i (x) E 0 . et commutent, il existe
310

1 On peut appliquer l'hypothse de rcurrence (A1 ,B1 ,C1 ) :
.. . . . il existe P GLn (C), T1, U1 , V1 Tn,s (C) telles que :
P GLn (K ), T A = . Tn,s (K ),
0 n A1 = P T1 P 1 , B1 = PU1 P 1 , C1 = P V1 P 1 .

1 1 0
.. . . . En notant Q = , Q est inversible,
TB = . Tn,s (K ) 0 P
0
n 1 0
Q 1 = et, par produits par blocs :
0 P 1
telles que A = P T A P 1 et B = P TB P 1, o 1 ,. . . ,n (resp.
1 ,. . . ,n ) sont les vp de A (resp. B). Q 1 AQ, Q 1 B Q, Q 1 C Q Tn+1,s (C) .
On a alors :
+
3.4.14
1 1
.. . . . Rcurrence sur n.
A+B = P . P 1
0 n + n Supposons-la vraie pour un n de N et soient

1 1 A,B Mn+1 (C) telles que AB = 0. Si A ou B est inversible,
.. . . .
et AB = P . P 1 , alors B = 0 ou A = 0 et la proprit est immdiate. Supposons
0 n n A et B non inversibles.
Notons f,g les endomorphismes de Mn+1,1 (C) de matrices
ce qui montre que les vp de A + B (resp. AB ) sont
1 + 1 ,. . . ,n + n (resp. 1 1 ,. . . ,n n ) . A,B dans la base canonique. Puisque f g = 0, il est clair que
Ker( f ) est stable par g. Notons g l'endomorphisme induit par
g sur Ker( f ).
3.4.13
Rcurrence sur n. Comme dim Ker( f ) 1, g admet au moins une vp et un
associ x .
vp 1
Supposons-la vraie pour un entier n, et soient
Il existe x2 ,. . . ,xn+1 Mn+1,1 (C) tels que
A,B,C Mn+1 (C) telles que :
B = (x1 ,x2 ,. . . ,xn+1 ) soit une base de Mn+1,1 (C).
AB B A = C, AC = C A, BC = C B. Les matrices de f,g dans B sont respectivement de la forme

0 X Y
Notons ,, les endomorphismes de Mn+1,1 (C) associs res- , ,
0 A1 0 B1
pectivement A,B,C dans la base canonique de Mn+1,1 (C).
L'endomorphisme admet au moins une vp ; notons o X,Y M1,n (C), A1 ,B1 Mn (C).
E = SEP( ,). Montrer que E est stable par ,, . Notons Comme f g = 0, on dduit A1 B1 = 0 .
, , les endomorphismes induits sur E par ,, res- D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe P GLn (C) ,
pectivement. On a : T,U Tn,s (C) telles que :
= = Id E ,
A1 = P T P 1 , B = PU P 1 .
d'o :
1 0
0 = tr( ) tr( ) = tr( ) En notant Q = , Q est inversible,
0 P

= dim(E ), 1 0
Q 1 = , et, par produit par blocs :
0 P 1
et donc = 0, = .
En appliquant l'exercice 3.4.12 a) E et la famille ( , ), Q 1 AQ Tn+1,s (K ), Q 1 B Q Tn+1,s (K ) .
il existe a1 ,b1 C , x1 E {0} tels que :
0 1 1 1 0 1
(x1 ) = a1 x1 et (x1 ) = b1 x1 . Soient A = , B= , C= .
0 0 1 1 0 1
Compltons x1 en une base B = (x1 ,x2 ,. . . ,xn+1 ) de Calculer : ABC = 0.
Mn+1,1 (C). Les matrices de ,, dans B sont respectivement Si A,B,C taient simultanment trigonalisables, A,B,C ad-
de la forme : mettraient au moins un
commun X . Mais
vp 1

a1 X b1 Y 0 Z 1
, , , SpC (A) = {0}, SEP(A,0) = Ker(A) = Vect
0 A1 0 B1 0 C1 0

, donc A et B n'ont pas de
commun.
1 1
o X,Y,Z M1,n (C) , A1 ,B1 ,C1 Mn (C). et B = vp
0 1
Par produits par blocs, montrer :
Rponse : La proprit ne s'tend pas au cas de trois matrices
A1 B1 B1 A1 = C1 , A1 C1 = C1 A1 , B1 C1 = C1 B1 . (si n 2 ).
311
3.4.15 Comme v Im(h) , il existe u E tel que v = h(u) ;
Considrons les endomorphismes a,b de Mn (C) dfinis par : remarquer u = 0. On a :
a : X AX , b : X X B . ( f h)(u) = f (v) = v = h(u) .
Il est clair que a et b commutent : Ainsi, f h h s'annule en u et sur Ker(h), donc sur
Cu Ker(h).
X Mn (C), (a b)(X) = (b a)(X) = AX B .
Montrer :
Comme a et b sont trigonalisables et commutent, d'aprs l'ex. Cu Ker(h) Ker(h (g e)), o e = IdMn,1 (C) .
3.4.13 : SpC (a b) SpC (a)SpC (b) .
Si g e est injectif, alors
Mais SpC (a) SpC (A). En effet, si SpC (a), il existe
X Mn (C) {0} tel que AX = X, donc il existe dim(Ker(h (g e))) = dim(Ker(h)),
V Mn,1 (C) {0} tel que AV = V (en prenant pour V une contradiction.
des colonnes non nulles de X), et donc SpC (A). De mme Donc g e n'est pas injectif, c'est--dire que est
pour B. vp de g.
Comme (A)(B) < 1 , on dduit : Finalement, f et g admettent au moins une vp commune , donc
(,) SpC (A) SpC (B) , || || < 1, SpC (A) SpC (B) = .
et donc : SpC (a b) , || < 1. 3.4.17

Ceci montre que l'endomorphisme Rponse : A = P T P 1 o :
F = a b IdMn (C) : X AX B X de Mn (C) n'admet
1 1 5 1 1 0
pas 0 pour vp (sinon, a b admettrait 1 pour vp), donc est bi- a) P = 1 0 3 , T = 0 1 0 ,
jectif, d'o le rsultat demand. 0 1 1 0 0 2
3.4.16
3 4 3
(i) (ii) : Evident. P 1 = 1 1 2
1 1 1
(ii) (i) :
1 0 0 3 0 2
L'application : Mn (C) Mn (C) est linaire injective et b) P = 0 1 0 , T = 0 3 1 ,
X AX X B 2 3 1 0 0 3
Mn (C) est de dimension finie, donc est bijective.

1 0 0
(ii) (iii) :
P 1 = 0 1 0
Soit SpC (A) SpC (B) . Comme SpC (B) = SpC (tB) , il 2 3 1
existe U,V Mn,1 (C) {0} tels que AU = U et
1 0 1 1 1 0
tBV = V. Notons X = U tV Mn (C) ; montrer X = 0. c) P = 1 0 0 , T = 0 1 1 ,
On a : 1 1 1 0 0 1
AX = (AU ) tV = U tV
0 1 0
et X B = U (tV B) = U t (tBV ) = U tV , P 1 = 1 2 1 .
1 1 0
donc AX = X B.
D'aprs (ii), on dduit X = 0 ; contradiction.
3.5.1
On conclut : SpC (A) SpC (B) = . Il existe x E {0} tel que f (x) = x .
D'aprs Prop. p. 110 : P( f )(x) = P()x,
(iii) (ii) :
donc P() Sp K (P( f )) et, pour tout x de SEP( f,) ,
Soient B une base de Mn,1 (C), f,g les endomorphismes re-
prsents par A et B dans B . x SEP(P( f ),P()).
Supposons qu'il existe h L(E) {0} tel que 3.5.2
f h = h g (c'est--dire : non (ii)). La linarit de f est immdiate.
Soit P R[X] tel que P( f ) = 0.
Montrer que Im(h) est stable par f
Pour tout de R , la suite = (n )nN vrifie :
(cf. aussi Algbre PCSI-PTSI , ex. 7.2.6). f () = et = 0 . Ainsi : SpR ( f ) = R .
Notons f l'endomorphisme induit par f sur Im(h) ; Voir aussi l'exercice 3.1.11 p. 79 pour une variante.
f admet au moins une vp et un
v.
vp D'aprs le Cor. p. 110, SpR ( f ) P 1 ({0}), d'o P = 0.
312
3.5.3 3.5.6
Puisque A(A iI3 )(A + iI3 ) = 0, A annule un polynme Factoriser : X4 7X3 + 12X2 = X2 (X 3)(X 4) .
scind simple de C[X], donc A est diagonalisable dans M3 (C)
Puisque A Mn (C), A est scind sur C , donc, en notant
et SpC (A) {0,i,i}.
n
Si SpC (A) = {0}, alors, comme A est diagonalisable dans 1 ,. . . ,n les zros de A : tr(A) = i .
M3 (C), A = 0 , exclu. i=1
Si i SpC (A) et V SEP(A,i) , alors i SpC (A) et D'autre part : i {1,. . . ,n}, i {0,3,4}.
V SEP(A,i) car : A V = AV = iV = iV et V = 0. On en dduit : tr(A) N et tr(A) 4n.
De mme en changeant i et i.
3.5.7
Donc : {i,i} SpC (A).
Factoriser X3 X2 = X2 (X 1).
Enfin, si 0 SpC (A), alors A2 + I3 = 0 , Le polynme A est scind sur C et, en notant
d'o
n
A = (1)n (X i ) , on a :
(det(A))2 = det(A2 ) = det(I3 ) = 1 ,
i=1

contradiction car det(A) R .
n
tr(A) = i
Ainsi, SpC (A) = {0,i,i} et chaque SEP est de dimension 1

i=1
(sur C ).
i {1,. . . ,n}, i {0,1}.
Notons U,V,V des vecteurs propres respectivement associs
Comme tr(A) = n, on dduit (i {1,. . . ,n} , i = 1). Ceci
1 1
0, i, i, et W1 = (V + V ) , W2 = (V V ). Vrifier que montre que A est inversible, et finalement, comme A3 = A2 ,
2 2i
(U,W1 ,W2 ) est une base de M3,1 (R) . on conclut A = In .
De plus : 3.5.8
1 1) Supposons A1 ,. . . ,A N diagonalisables.
AU = 0, AW1 = (iV iV ) = W2
2 Il existe P1 GLn 1 (K ),. . . ,PN GLn N (K ) ,
1 D1 Dn 1 (K ), . . . ,D N Dn N (K ) telles que :
et AW2 = (iV + iV ) = W1 .
2i
i {1,. . . ,N }, Ai = Pi Di Pi1 .
En notant P la matrice de passage de la base canonique de
M3,1 (R) la base (U,W1 ,W2 ) , on a :
P1
0
0 0 0 En notant P =

..
.
,

A = P 0 0 1 P 1 . 0
0 1 0 PN

D1
3.5.4 0
Remarquer f 2 = IdMn (R) . D=

..
.
, n = n1 + . . . + n N,

0 DN
Rponse :
SpR ( f ) = {1,1} il est clair que :
SEP( f,1) = An (R) , SEP( f,1) = Sn (R) P GLn (K ), D Dn (K ) , A = P D P 1 ,

et donc A est diagonalisable.
3.5.5 2) Rciproquement, supposons A diagonalisable.
Montrer que P = X3 X 1 admet un zro rel et un seul, Il existe P K [X], scind simple, tel que P(A) = 0.
not x0 (tudier les variations de P) et deux zros complexes
P(A1 )
conjugus non rels z 0 , z 0 ; montrer x0 > 0. 0
Notons 1 l'ordre de multiplicit de la vp x0 de A (si x0 n'est Comme P(A) =
..
.
, on dduit

pas vp, on note 1 = 0), 2 celui de z 0 (2 N), celui de z 0 P(A N )
0
tant alors aussi 2. P(A1 ) = . . . = P(A N ) = 0, o P est scind simple, et donc
En notant D = diag(x0 ,. . . ,x0 ,z 0 ,. . . ,z 0 ,z 0 ,. . . ,z 0 ) , A1 ,. . . ,A N sont diagonalisables.
' () * ' () * ' () *
1 2 2
on a alors : 3.5.9
1) Il est clair que, si (k {1,. . . ,N } , Tk = k In k ), alors T est
det(A) = det(D) = x0 1 z 0 2 (z 0 )2 = x0 1 |z 0 |22 > 0. diagonale, donc diagonalisable.
313
2) Rciproquement, supposons T diagonalisable. D'aprs l'exer- 3.5.12
cice 3.5.8, T1 ,. . . ,TN sont diagonalisables. Comme La proprit est triviale pour n = 1.
Sp K (Tk ) = {k } , on dduit : k {1,. . . ,N }, Tk k In k et
Supposons-la vraie pour tout p de {1,. . . ,n}, et soient E un K-
donc : k {1,. . . ,N }, Tk = k In k .
ev de dimension finie n + 1, I un ensemble non vide, ( f i )iI
une famille d'endomorphismes diagonalisables de E et com-
3.5.10
mutant deux deux.
Puisque f est diagonalisable, il existe un polynme scind simple
P de K [X] tel que P( f ) = 0. L'tude du cas o tous les f i sont des homothties est imm-
diate.
Comme : x E, P( f )(x) = 0, il est clair que :
Supposons qu'il existe i 0 I tel que f i0 ne soit pas une ho-
x F, P( f )(x) = P( f )(x) = 0, et donc P( f ) = 0 . mothtie.
Puisque f est annul par un polynme scind simple de Notons {1 ,. . . ,r } = Sp K ( f i0 ) , et E k = SEP( f i0 ,k ) pour
K [X], f est diagonalisable. 1 k r. Puisque f i0 n'est pas une homothtie et que f i0 est
diagonalisable, on a r 2 et donc :
3.5.11 k {1,. . . ,r}, 1 dim(E k ) n.
a) 1) Soit F un sev de E stable par f.
Notons f l'endomorphisme induit par f sur F ; d'aprs l'exer- Soient i I, k {1,. . . ,r} ; montrons que E k est stable
par f i . Soit x E k ; on a :
cice 3.5.10, f est diagonalisable, et il est clair que :

f i0 f i (x) = ( f i0 f i )(x) = ( f i f i0 )(x)
Sp K ( f ) Sp K ( f ).
Pour chaque i de {1,. . . , p}, = f i (k x) = k f i (x),

notons Ni = Ker( f i Id F ) , certains Ni pouvant tre {0} . donc f i (x) E k .
On a : i {1,. . . , p}, Ni = Ni F car : x E, Notons, pour i I et k {1,. . . ,r}, f i,k l'endomorphisme in-
duit par f i sur E k .

xF xF Soit k {1,. . . ,r}.
x Ni x Ni F .
f (x) = i x x Ni Pour chaque i de I, puisque f i est diagonalisable, f i,k est dia-
gonalisable (cf. exercice 3.5.10)
Puisque f est diagonalisable :
Les f i,k (i I ) commutent deux deux puisque les f i le font.
+ +
p On peut donc appliquer l'hypothse de rcurrence la famille
F= SEP( f ,) = Ni . ( f i,k )iI . Il existe donc une base Bk de E k telle que :
Sp K ( f ) i=1
i I, MatBk ( f i,k ) Ddim(Ek ) (K ) .
2) Rciproque immdiate.
3) Supposons que les valeurs propres de f soient toutes simples, Alors B = B1 . . . Br est une base de E et : i I,
et notons (v1 ,. . . ,vn ) une base de E forme de vecteurs
MatB1 ( f i,1 )

propres pour f. 0
MatB ( f i ) = .. Dn+1 (K ).
.
On a alors, avec les notations prcdentes : 0
MatBr ( f i,r )
p = n et : i {1,. . . ,n}, Ni = K vi,
3.5.13
et donc :
p
Notons A = (X k ) et, pour tout k de {1,. . . , p},
i {1,. . . ,n}, (Ni = {0} ou Ni = K vi ). k=1

Ak = (X j ) .
2n
Il y a alors exactement sev de E stables par f ; ce sont les
1 j p
Vect(vi ; i I ) o I parcourt P({1,. . . ,n}) . j=k
b) Rponse : En notant v1 = (1 1 0) , v2 = (1 1 1) , Comme dans la preuve du Thorme p. 111, en notant
v3 = (0 1 1) , les sev de R3 stables par f sont : 1

p
uk = , on a : u k Ak = 1.
{0} Ak (k )
k=1
les trois droites vectorielles engendres respectivement par
v1 , v2 , v3 Notons, pour tout k de {1,. . . , p}, vk = u k Ak ( f ) .
les trois plans vectoriels engendrs respectivement par Soit P K [X]. Par division euclidienne de P par X k , il
(v1 ,v2 ), (v1 ,v3 ), (v2 ,v3 ) existe Q k K [X] tel que :
R3 . P = (X k )Q k + P(k ).
314
D'o : On peut supposer, par exemple, p < q. En notant r = q p,
on a, puisque A est inversible :
(Pu k Ak )( f ) = u k Q k A( f ) + P(k )u k Ak ( f )
,
= P(k )vk r N et Ar = In .
et donc : On vient de prouver :

p
p
p
P( f ) = Pu k Ak ( f ) = (Pu k Ak )( f ) = P(k )vk . A G, r(A) N , Ar(A) = In .
k=1 k=1 k=1
Notons k = ppcm{r(A); A G} N (G est fini). Puisque
3.5.14 chaque r(A) divise k, on a :
Puisque A est diagonalisable, il existe un polynme P scind A G, Ak = In .
simple de C[X] annulateur de A.
Il existe {0,1} , Q C[X] tels que : P = X Q et 2) Le polynme Xk 1 est scind simple sur C et annulateur
Q(0) = 0. Alors A Q(A) = 0 et, par hypothse, de chaque lment de G, donc les lments de G sont diago-
nalisables.
A GLn (C), donc Q(A) = 0.
Puisque les lments de G sont diagonalisables et commutent
Ceci montre qu'il existe polynme Q scind simple de C[X] entre eux deux deux, d'aprs l'exercice 3.5.12, les lments
annulateur de A et n'ayant pas 0 pour zro. Il existe C, de G sont simultanment diagonalisables.
N N , z 1 ,. . . ,z N C deux deux distincts tels que
N 3.5.16
Q= (X z k ).
k=1
Une rcurrence immdiate montre :
k
2iq A1
Notons q = exp pour q {0,. . . , p 1} 0
p k N , Ak =

..
.
.

et k une racine p me de z k pour k {1,. . . ,N }. 0 AkN
1
p
On a : k {1,. . . ,N }, X p z k = (X q k ) ,
d
Pour P = ak Xk , on a alors :
q=0
k=0
d'o :
ak Ak1

N
N
d 0
0= (A z k In ) = (B p z k In ) P(A) = ..
.
k=1 k=1 k=0 0 ak AkN }
1
N p

= (B q k In ). P(A1 )
k=1 q=0 0
=

..
.
.

Comme les q k , (q,k) {0,. . . , p 1} {1,. . . ,N } sont 0 P(A N )
deux deux distincts, le polynme
3.5.17
1
N p
Puisque Mn (K ) est un K-ev de dimension finie n 2,
(X q k )
2
k=1 q=0 la famille (In ,A,A2 ,. . . ,An ) est lie et il existe donc
est scind simple, donc B est diagonalisable. P K [X] {0} tel que P(A) = 0
Il existe donc P GLn (C) , D Dn (C) telles que (cf. aussi 3.5.2 Rem. p. 109).
B = P D P 1 , d'o A = B p = P D p P 1 , et donc A et B sont 1) Si P(0) = 0 , en notant P = a0 + a1 X + . . . + a N X N
simultanment diagonalisables.
(a0 = 0) , on a a0 In + a1 A + . . . + a N A N = 0,
d'o :
3.5.15
1) Montrons qu'il existe k N tel que : 1
A1 = (a In + a2 A + . . . + a N A N 1 ) .
a0 1
A G, Ak = In . 2) Si P(0) = 0, il existe N (l'ordre de multiplicit de 0
dans P) et Q K [X] {0} tels que :
Soit A G. Puisque G est fini, l'application N G n'est
p A p P = X Q et Q(0) = 0.
pas injective ; il existe donc ( p,q) N2 tel que : Comme A est inversible et que A Q(A) = 0, on dduit
p = q et Ap = Aq . Q(A) = 0, et on applique 1) Q au lieu de P.
315
3.5.18 3.5.20
Les polynmes caractristiques A1 ,. . . , A N sont scinds sur a) D'aprs le thorme de d'Alembert, A est scind dans C[X] ;
C et, puisque A1 ,. . . ,A N n'ont, deux deux, aucune vp com- il existe (1 ,. . . ,n ) Cn tel que
mune, A1 ,. . . , A N sont premiers entre eux deux deux. n
A = (i X) ,
Notons, pour i {1,. . . ,N }, Q i = Aj .
i=1
1 j N
j=i
n
d'o : A (B) = (i In B) .
D'aprs le thorme de Cayley et Hamilton :
i=1
j {1,. . . ,N } , A j (A j ) = 0, Alors :
d'o : A (B) GLn (C)

(i, j) {1,. . . ,N }2 , (i = j Q i (A j ) = 0). i {1,. . . ,n}, i In B GLn (C)

Montrer que Q 1 ,. . . ,Q N sont premiers entre eux dans leur en- i {1,. . . ,n}, i SpC (B)
semble (cf. aussi 3.5.2 preuve du Th. p. 111). D'aprs le tho-
rme de Bezout, il existe U1 ,. . . ,U N C[X] tels que SpC (A) SpC (B) = .

N b) Soit X Mn (C) tel que AX = X B. Une rcurrence
Ui Q i = 1. immdiate montre :
i=1

N k N , Ak X = X B k ,
Notons P = Ui Q i Pi . Soit j {1,. . . ,N } . On a : d'o, par linarit :
i=1
P C[X], P(A)X = X P(B) .

N
P(A j ) = Ui (A j )Q i (A j )Pi (A j ) En particulier :
i=1
A (A)X = X A (B).
= U j (A j )Q j (A j )Pj (A j )
D'aprs le thorme de Cayley et Hamilton, A (A) = 0 ; et

N
In = Ui Q i (A j ) d'aprs a), A (B) est inversible. On dduit : X = 0.

i=1 c) L'application
.

N
: Mn (C) Mn (C)
= Ui (A j )Q i (A j ) = U j (A j )Q j (A j )
X AX X B
i=1
Finalement : P(A j ) = Pj (A j ). est linaire, injective (cf. b)) et Mn (C) est de dimension finie,
donc est bijective.
3.5.19 3.6.1
a) Soit A E. Il existe
Former A et calculer les SEP.
P GLn (C),D = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (C)
On en dduit que A est diagonalisable. On obtient A = P D P 1
telles que A = P D P 1 . On a : o, par exemple :

A (A) = P A (D)P 1 , 1 1 1 1 2 0 0 0
1 1 0 0 0 2 0 0
et : P=
1 0 1 0 , D = 0 0 2
,

n 0
A (D) = (i In D) 1 0 0 1 0 0 0 2
i=1

n 1 1 1 1
(i 1 ) 0 1 1 3 1 1
i=1 P 1 = .
4 1 1 3 1
..
= . = 0. 1 1 1 3

n
0 (i n ) On a donc :
i=1 n N , An = P D n P 1 .
Cf. aussi 3.5.2 preuve du Th. p. 111. Comme 0 SpR (A), A est inversible. En dduire que la for-
b) Considrons f : Mn (C) Mn (C) . Par dfinition de A , mule An = P D n P 1 est valable pour tout n de Z .
A A (A)
les coefficients de A sont des polynmes en les termes de A. Rponse :
Il en rsulte que les termes de f (A) sont des polynmes en les An = 2n2
termes de A, donc f est continue sur Mn (C). Comme E est
3 + (1)n 1 (1)n 1 (1)n 1 (1)n
dense dans Mn (C) et que f s'annule sur E , on conclut : 1 (1)n 3 + (1)n 1 + (1)n 1 + (1)n .

1 (1)n 1 + (1)n 3 + (1)n 1 + (1)n
A Mn (C), A (A) = f (A) = 0 . 1 (1)n 1 + (1)n 1 + (1)n 3 + (1)n
316
3.6.2 3.6.5
2 1 u 2n
Il existe une base B de E telle que la matrice de f dans B soit En notant A = et Un = , montrer :
2 2 u 2n+1
diagonale :

aI p 0 n N , Un+1 = AUn ,
D= .
0 bIq
d'o : n N , Un = An U0.
On a alors :
n Diagonaliser A et dduire la valeur de An .
a Ip 0
n N , D n = .
0 bn Iq Rponse :

Soient n N , (n ,n ) K 2. On a : 1 n+1

u 2n = (2 + 2) (2 2)n+1
n N , 2 2
a n = n + an
f n = n e + n f ,
u 2n+1 = 1 (2 + 2)n+1 + (2 2)n+1 .
bn = n + bn
2
et calculer n ,n .
P 3.1
ba n abn bn an 1) a) ) Immdiat, puisque :
Rponse : n = , n = .
ba ba
SpC ( A) = {; SpC (A)} .
3.6.3 ) Puisque A est trigonalisable (cf. 3.4 Cor. 2) p. 100), il existe
Former A et calculer les SEP. En dduire que A est diago- Q GLn (C), T = (ti j )i j Tn,s (C) telles que
nalisable. On obtient A = P D P 1 o, par exemple :
A = QT Q 1 .

0 1 2 0 0 0
P = 1 1 1 , D = 0 1 0 , On a alors Ak = QT k Q 1 , SpC (A) = {tii ; 1 i n},
1 1 1 0 0 16
SpC (Ak ) = {tiik ; 1 i n},

0 3 3 d'o
1
P 1 = 2 2 2 . k k
6
2 1 1 (Ak ) = Max (|tiik |) = Max |tii | = (A) .
1i n 1i n

0 0 0
) D'aprs l'ex. 3.1.14 p. 79, SpC (AB) = SpC (B A) ,
En notant = 0 1 0 , par exemple, et B = PP 1 ,
d'o
0 0 4 (AB) = (B A).
on a : B 2 = A.
) D'aprs ) :
3 1 1
Rponse : Une solution est B = 1 1 1 . (P 1 A P) = (A P)P 1 = (A) .
1 1 1
Ou encore, puisque P 1 A P A,
3.6.4
SpC (P 1 A P) = SpC (A),
Montrer d'abord, par rcurrence sur n, que chaque u n existe et
est > 0 . et donc (P 1 A P) = (A).
1
En notant vn = , on a : b) Examiner l'exemple :
un

0 1 0 0
1 1
n N , vn+2 = vn+1 + vn . n = 2, A = , B= ,
2 2 0 0 1 0
pour lequel :
En dduire :
(A) = (B) = 0 , (A + B) = (AB) = 1.
1 1 n 1 n
vn = 1+2 v0 + 2 2 v1 .
3 2 2 Rponse : Non aux deux questions (si n 2).
Rponse : 2) a) Rcurrence sur k (A fixe).

n N , u n = La proprit est triviale pour k = 1 .
1 Si ||Ak || ||A||k , alors :
1 n 1 1 n 1
3 1+2 + 22
2 u0 2 u1 || Ak+1 || = || Ak A|| || Ak || || A|| || A||k || A|| = || A||k+1 .
3u 0 u 1 On remarquera que la formule demande est en gnral
u n .
n 2u 0 + u 1 fausse pour k = 0 .
317
b) Avec des notations videntes : Il est clair que Du est inversible et Du1 = Du 1 , d'o :

N ( A) = Max |ai j |
i
j Du T Du1 = (u i j ti j )i j

= || Max |ai j | = ||N (A) t11 u 1 t12 ... u 1n t1n
i ..
j
t22 ... .
= .
N (A) = 0 i, |ai j | = 0 ..
0 .
j
tnn
(i, j, ai j = 0) A = 0
Comme, pour tout i de {1,. . . ,n 1} :
N (A + B) = Max |ai j + bi j |
i
j

n
u i j |ti j | 0 (car les exposants de u qui
u+
Max |ai j | + |bi j | j=i+1
i
j j interviennent sont tous < 0 ), il existe u R+ tel que :

Max |ai j | + Max |bi j |
n
i
j
i
j i {1,. . . ,n 1}, |u i j ti j | .
j=i+1
= N (A) + N (B)
On a alors :

N (AB) = Max aik bk j
i
n
j

k
N (Du T Du1 ) = Max |tii | + |u i j ti j |
1i n
Max |aik | |bk j | j=i+1
i
j k
Max (|tii | + )
1i n
= Max |aik | |bk j |
i
k j = Max |tii | + .
1i n
Max |aik |N (B) = N (A)N (B) .
i
k Mais t11 ,. . . ,tnn sont les vp de T, donc de A, d'o :
c) Les vrifications sont immdiates : Max |tii | = (A).
1i n
|| A|| P = ||P 1 A P|| = || ||P 1 A P|| = || ||A|| P
Ainsi : N (Du T Du1 ) (A) + .
||A|| P = 0 P 1 A P = 0 A = 0 Comme P Du1 GLn (C), d'aprs 2) b) et c), l'application
||A + B|| P = ||P 1 A P + P 1 B P|| || || : Mn (C) R dfinie par : M Mn (C),
||P 1 A P|| + ||P 1 B P|| ||M|| = N (Du P 1 M P Du1 )

= ||A|| P + ||B|| P = N (P Du1 )1 M(P Du1 )
||AB|| P = ||P 1 AB P|| = ||P 1 A P P 1 B P||
est une norme sous-multiplicative sur Mn (C).
||P 1 A P|| ||P 1 B P||
Et :
= ||A|| P ||B|| P .
||A|| = N (Du P 1 A P Du1 )= N (Du T Du1 ) (A) + .
3) Soit SpC (A) . Il existe X Mn,1 (C) {0} tel que
AX = X. Notons M = (X,. . . ,X) Mn (C) la matrice car- 5) 1) Supposons Ak 0 .
re obtenue en plaant cte cte X n fois. Il est clair qu'alors k
AM = M, Soit SpC (A). Il existe X Mn,1 (C) {0} tel que
d'o : AX = X.
|| ||M|| = ||M|| = ||AM|| ||A|| ||M||.
On a :
Comme M = 0 (car X = 0), on dduit || ||A||. k N , Ak X = k X.
Ainsi : SpC (A), || ||A||, et donc (A) ||A||.
Comme Ak 0 , on dduit successivement
k
4) D'aprs le thorme de trigonalisation dans Mn (C)
(3.4 Cor. 2) p. 100), il existe Ak X 0 , k X 0, k 0
k k k
P GLn (C), T = (ti j )i j Tn,s (C)
(car X est fix = 0 ), || < 1.
Ceci prouve : SpC (A), || < 1,
Notons, pour u R+ , Du = diag(u,u 2 ,. . . ,u n ) . et donc : (A) < 1.
318
2) Rciproquement, supposons (A) < 1. D'aprs 6) :
1
En notant = 1 (A) > 0 , d'aprs 4), il existe une 1 1
2 ||Ak || k (A) et ||B k || k (B).
k k
norme sous-multiplicative || || sur Mn (C) telle que :
||A|| (A) + < 1. On dduit :
Comme : (AB) (A)(B) .
k N , ||Ak || ||A||k ((A) + )k , 8) a) Puisque N est une norme sous multiplicative (cf. 2) b),
on a, d'aprs 3) :
on conclut :
Ak 0 . k N , 0 (Ak ) N (Ak ) .
k
Comme Ak 0 , par dfinition N (Ak ) 0, et donc
6) 1) Supposons que || || soit une norme sous-multiplicative. k k
(Ak ) 0.
D'aprs 1) a) ) et 3) : k
1 1 b) D'aprs 1) a) ) : k N , (A) = (Bk ) ,

k N , (A) = ((Ak )) k ||Ak || k .
et d'aprs 8) a) : (Bk ) 0, donc : (A) = 0.
1 k
Soit > 0 fix. Notons B = A.
(A) + Il s'ensuit que A est nilpotente (cf. ex. 3.4.1 p. 105).
On a alors (cf. 1) a) )) : 9) Notons, pour k N :
1
(B) = (A) < 1. [k ]
Ak = (ai j )i j ,
[k ]
M k = (m i j )i j.
(A) +
D'aprs 5) : B k 0. Une rcurrence immdiate montre :

k
Il existe donc N N tel que : [k ] [k ]
k N , (i, j) {1,. . . ,n}2 , |ai j | m i j .
k N , (k > N ||B k || < 1 ).
1 1
Soit k N tel que k > N . On a : D'aprs 6) : ||Ak || k (A) et ||M k || k (M).
k k
1 1
||Ak || k = ((A) + )||B k || k < (A) + . Mais, pour tout k N :
1 1
On a montr ainsi : > 0, N N, k N, 1 [k ] [k ]
||Ak || k = Max ai j k Max m i j k
i, j i, j
1
(k > N (A) ||Ak || k (A) + ),
1
1 = ||M k || k .
et donc : ||Ak || k (A) .
k On dduit, en faisant tendre lentier k vers linfini :
2) Soit || || une norme sur Mn (C), non ncessairement sous-
multiplicative. Il existe au moins une norme sous-multiplica- (A) (M).
tive N sur Mn (C), et || || et N sont quivalentes. Il existe donc
(,) (R+ )2 tel que : P 3.2
I a) Considrons les bases canoniques
M Mn (C), N (M) ||M|| N (M).
B = (Ei j )(i , j ){1,...,n }{1,..., p } de Mn , p (K )
D'o, pour A Mn (C) fixe :
et B = (Ei j )(i, j){1,...,n}{1,..., p} de Mn, p (K ) , ordonnes lexi-
1 1 1 1 1
cographiquement, c'est--dire :
k N , k N (Ak ) k ||Ak || k k N (Ak ) k .
1 B = (E11 ,. . . ,E1 p ,E21 ,. . . ,E2 p ,. . . ,En 1 ,. . . ,En p ),

1
D'aprs 1), N (Ak ) k (A). Comme k 1 et B = (E11 ,. . . ,E1 p ,E21 ,. . . ,E2 p ,. . . ,En 1 ,. . . ,Enp ).
k k
1 1
k 1 , on dduit : ||Ak || k (A) . Soit (i , j ) {1,. . . ,n } {1,. . . , p }. En notant
k k
7) On peut munir Mn (C) d'au moins une norme sous-multi- A = (ai j )i j, Ei j = (i j j k ) jk , B = (blk )lk , pour tout (i,l) de
plicative || ||.
{1,. . . ,n} {1,. . . , p}, le (i,l)eme terme de f A,B (Ei j ) est
D'aprs 3), et puisque A et B commutent : n
p
1 1 1 1 ai j i j j k blk , c'est--dire aii bl j .
(AB) ||(AB)k || k = ||Ak B k || k ||Ak || k ||B k || k . j=1 k=1
319

Ainsi, la (i , j )eme colonne de MatB ,B ( f A,B ) est : Si B = 0, alors (i, j), ai j = 0 , donc A = 0 .
a b
1i 1 j Ceci montre : A = 0 ou B = 0.
..
. 6) Soient A Mn (K ), B M p (K ).

a b pj
1i Si A et B sont inversibles, alors, d'aprs 2) :
a b
2i 1 j

..

(A B)(A1 B 1 ) = (A A1 ) (B B 1 )
.
= In I p = Inp ,
a b ,
2i pj
.. donc A B ( Mnp (K )) est inversible, et :

.

ani b1 j (A B)1 = A1 B 1 .

..
. Rciproquement, supposons A B inversible.
ani b pj Raisonnons par l'absurde : supposons A (par exemple) non in-
versible. Il existe alors V Ker(A) tel que V = 0, d'o, en no-
et donc MatB ,B ( f A,B ) tant A = (V,. . . ,V ) Mn (K ) :

a11 B ... a1n B
.
= ..
.. (A B)(A I p ) = (A A ) (BI p ) = 0 B = 0,
. = A B.
an 1 B ... ann B et A I p = 0 (cf. 5)), contradiction.
b) 1) Soient , K , A,A Mn,n (K ), Ainsi, si A B est inversible, alors A et B sont inversibles.
B M p, p (K ). On a, pour tout M de Mn , p (K ) : 7) Soient A Mn (K ), B M p (K ).
f A+ A ,B (M) = ( A + A )M tB Supposons A nilpotente. Il existe k N tel que Ak = 0 , d'o

(cf. 4)) :
= AM tB + A M tB
(A B)k = Ak B k = 0 B k = 0,
= f A,B (M) + f A ,B (M),
donc A B est nilpotente.
d'o (cf. 1)) : ( A + A ) B = A B + A B.
Rciproquement, supposons A B nilpotente. Il existe
Un calcul analogue fournit : k N tel que (A B)k = 0. De 4), on dduit Ak B k = 0 ,
, K , A Mn,n (K ), B,B M p, p (K ) , puis de 5) : Ak = 0 ou B k = 0, et donc A ou B est nilpotente.
A ( B + B ) = A B + A B . 8) Soient A Mn,n (K ), B M p, p (K ).
2) Soient A Mn,n (K ), A Mn ,n (K ) , On a :
B M p, p (K ), B M p , p (K ) .
t a11 B . . . a1n B
t (A B) = .. ..
On a : M M p, p (K ), . .
an 1 B . . . ann B
f A A ,B B (M) = (A A )M t (B B ) = A(A M tB ) tB
,
= f A,B f A ,B (M) a11 tB . . . an 1 tB
. ..
= .. t t
. = A B.
d'o cf 1)) : (A A ) (B B ) = (A B)(A B ) .
a1n tB . . . ann tB
3) Soient A Mn,n (K ), B M p, p (K ). D'aprs 2) :
En particulier, si A ( Mn (K )) et B ( M p (K )) sont sym-
A B = (AIn ) (I p B) = (A I p )(In B).
triques, alors A B ( Mnp (K )) est symtrique.
4) Une rcurrence immdiate utilisant 2) montre : 9) Soient A,A Mn,n (K ), B,B M p, p (K ).
k N, A Mn (K ), B M p (K ), 1
S'il existe K {0} tel que A = A et B = A, alors :
k k k
(A B) = A B .

1 1
5) Soient A Mn,n (K ), B M p, p (K ). A B = ( A) B = (A B) = A B.

A=0

Il est clair que : ou A B = 0 . Rciproquement, supposons
B =0
A = 0 , B = 0, A B = A B .
Rciproquement, supposons A B = 0 .
Alors, en notant A = (ai j )i j : On a alors :
(i, j) {1,. . . ,n} {1,. . . ,n }, ai j B = 0. (i, j) {1,. . . ,n} {1,. . . ,n } , ai j B = ai j B .

320

D'aprs 5) : (i, j) {1,. . . ,n}2 , (i > j ai j B = 0)

A = 0 A = 0
A B = A B = 0 . (i, j) {1,. . . ,n}2 , (i > j ai j = 0)
B = 0
B = 0
A Tn,s (K ).
Il existe donc (i 0 , j0 ) {1,. . . ,n} {1,. . . ,n } tel que

ai0 j0 = 0. En notant = ai0 j0 ai0j10 , on a alors = 0 et 12) Soient A Mn (K ), B Mn (K ).
1 Si A et B sont diagonales, A = diag(1 ,. . . ,n ) ,

B = B. B = diag(1 ,. . . , p ) , il est clair qu'alors A B est diagonale

et :
Soit (i, j) {1,. . . ,n} {1,. . . ,n } ; on a :
1 A B = diag(1 1 ,. . . ,1 p ,2 1 ,. . . ,2 p ,. . . ,
ai j B = ai j B = a B , d'o (puisque B = 0) :
ij n 1 ,. . . ,n p ).
ai j = ai j . Rciproquement, supposons A B diagonale et A = 0 ,

B = 0.
On dduit :
A = A. Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i = j. Comme A B est dia-
gonale, on a ai j B = 0, d'o ai j = 0 .
Remarque :
Ceci montre que A est diagonale.
Soient A,B Mn, p (K ) telles que A = 0 . On a :
Puis, comme A = 0 , il existe i 0 {1,. . . ,n} tel que ai0 i0 = 0.
A B = B A ( K , B = A) . Comme A B est diagonale, ai0 i0 B est diagonale, et donc B
est diagonale.
10) Il est clair, d'aprs 8), que, si A Mn (K ) et
13) Soient (Ai )iI (resp. (B j ) jJ ) une famille d'lments de
B M p (K ) sont symtriques ou antisymtriques (quatre cas),
Mn (K ) (resp. M p (K )) commutant deux deux.
alors A B est symtrique ou antisymtrique, suivant une
rgle des signes : Soient (i, j),(i , j ) I J . On a, d'aprs 2) :
t
A = A (Ai B j )(Ai B j ) = (Ai Ai ) (B j B j )
t (A B) = (tA) (tB)
tB = B = (Ai Ai ) (B j B j )
= (Ai B j )(Ai B j ).
= ( A) ( B) = (A B).

Rciproquement, soient A Mn (K ) {0}, Ainsi, les Ai B j (i, j) I J commutent deux deux.
B M p (K ) {0} telles que A B soit symtrique ou 14) Soient A Mn (K ), B M p (K ).
antisymtrique :

n
t (A B) = (A B), {1,1} . tr(A B) = aii tr(B) = tr(A)tr(B).
i=1

D'aprs 8) :
det(A B) = det (A I p )(In B)
(tA) (tB) = t (A B) = (A B) = ( A) B .
= det(A I p )det(In B) .
Puis (cf. 9)), il existe K {0} tel que : D'une part :

tA = A et tB = 1 B.
B
0 n
det(In B) = det

..
.
= det(B) .

Mais alors : 0 B
1 1
B = ttB = tB = B,
2 D'autre part, en reprenant la solution de 1), on voit que B A
d'o est la matrice de f A,B dans les bases canoniques ranges sous
la forme :
2 = 1, {1,1},
(E11 ,. . . ,En 1 ,E12 ,. . . ,En 2 ,. . . ,E1 p ,. . . ,En p )
et donc A et B sont symtriques ou antisymtriques.
En particulier, si A B est symtrique et A = 0 et B = 0, alors et (E11 ,. . . ,En 1 ,E12 ,. . . ,En 2 ,. . . ,E1 p ,. . . ,Enp ).
A et B sont symtriques ou sont antisymtriques.
D'o :
11) Soient A Mn (K ), B M p (K ) {0} . On a : p
det(A I p ) = det( f A,I p ) = det(I p A) = det(A) .

a11 B ... a1n B
. .. Finalement :
A B = .. . Tnp,s (K ) p n
an 1 B ... ann B det(A B) = det(A) det(B) .
321
II 1) Puisque A et B sont scinds, A et B sont trigonali-
sables (cf. 3.4 Th. p. 99). Il existe donc P GLn (K ),
Chapitre 4

1
TA =
.. . . . 4.1.1
. Tn,s (K ) ,
0 a) : vident.
n
:
1
2
.. . . . Supposons : (X,Y ) Mn,1 (R) , tX AY = tX BY.
Q GL p (K ), TB = . T p,s (K )
0 p 1re mthode
Soit Y Mn,1 (R) ; comme :
telles que A = P T A P 1 et B = QTB Q 1 .
On a alors (cf. I 2), 6), 11)) : X Mn,1 (R), tX (AY BY ) = 0,
P Q GLnp (K ), T A TB Tnp,s (K ),
AY BY est orthogonal (pour le produit scalaire canonique)
A B = (P Q)(T A TB )(P Q) 1
, tout lment de Mn,1 (R), donc AY BY = 0.
Puisque : Y Mn,1 (R), (A B)Y = AY BY = 0, on
ce qui fournit une trigonalisation de A B.
conclut : A B = 0.
Comme

1 TB 2me mthode
.. . . .
T A TB = . Notons A = (ai j )i j, B = (bi j )i j , et appliquons lhypothse
0 n TB X = Ei , Y = E j (de la base canonique) ; on obtient :
(i, j) {1,. . . ,n}2 ,
1 1
..
. ai j = t Ei AE j = t Ei BE j = bi j , do A = B.

1 p
..
= , b) : vident.
. ...
:
0 n 1
..
.
Supposons : X Mn,1 (R), t X AX = t X B X .
n p
1re mthode

on obtient : AB = TA TB = (i j X) . Soit (X,Y ) (Mn,1 (R))2 . En appliquant lhypothse
1i n
1 j p X,Y,X + Y , on dduit :
En particulier, on retrouve le rsultat de I 13) (dans le cas o t X AY + t Y AX = t X BY + t Y B X .
K est algbriquement clos) :
Comme A et B sont symtriques, on a :
det(A B) = i j
1i n t Y AX = t (tX AY ) = t X AY et t Y B X = t X BY,
1 j p
p n do : t X AY = t X BY.

n
p
= i j De a), on dduit : A = B.
i=1 j=1
2me mthode
p n
= det(A) det(B) . En notant A (resp. B ) la fq de matrice A (resp. B) dans la
base canonique de Mn,1 (R), on a, par hypothse, A = B , et
2) (A B) = t (A B) = t (A B) = (t A) (t B) donc A = B (formes polaires), cest--dire A = B.
= A B = A B .
c) :
3) Supposons A et B diagonalisables. Il existe Si A An (R), alors, pour tout X de Mn,1 (R) :
P GLn (K ), D A = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (K ) ,
tX AX = t (tX AX) = tX tAX = tX (A)X = tX AX ,
Q GL p (K ), D B = diag(1 ,. . . , p ) D p (K ) ,
donc tX AX = 0.
telles que A = P D A P 1 et B = Q D B Q 1 .
:
On a alors (cf. I 2), 6), 12)) :
Supposons A Mn (R) et : X Mn,1 (R), tX AX = 0.
P Q GLnp (K ), D A D B Dnp (K ),
Alors :
A B = (P Q)(D A D B )(P Q)1 ,
X Mn,1 (R),
ce qui montre que A B est diagonalisable (et, de plus, four-
nit une diagonalisation de A B). tX (A +t A)X = tX AX + t (tX AX) = 0.
322
Comme A + tA Sn (R) , on dduit de b) : A + tA = 0 , On a ici :

cest--dire A An (R). 0 1
A C B (choisir P = ), tM AM C/ tM B M
1 0
4.1.2
a) 1) Rflexivit : A Mn (R), A C A , en choisissant 1 1
(car tM AM = et tM B M = 0 ).
P = In . 1 1
Symtrie : Soit (A,B) (Mn (R))2 tel quil existe Rponse : non.
P GLn (R) tel que B = tP A P.
d) Sil existe P GL p (R) , Q GLq (R) telles que

On a alors A = (tP)1 B P 1 = t (P 1 )B P 1 , donc B C A. P 0
3 A = tP A P et B = tQ B Q, alors, en notant R = ,
0 Q
Transitivit : Soit (A,B,C) Mn (R) tel que A C B et
on a R GL p+q (R) et :
B C C . Il existe P,Q GLn (R) telles que : B = tP A P et

C = tQ B Q . On a alors : B 0 tR A 0
= R.
0 B 0 A
C = tQ(tP A P)Q = t (P Q)A(P Q)
e) La proprit rsulte trivialement de la formule de change-
et P Q GLn (R), donc A C C. ment de base pour les fbs (4.1.2 4) Prop. 4 p. 118).
Ainsi : C est une relation dquivalence dans Mn (R). 4.2.1
2) Le lien entre quivalence et similitude a dj t examin 1) Supposons que soit un produit scalaire sur E . Comme
(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Rem. 1)) ; on a : E = {0} , il existe x0 E {0}, et on a (x0 ,x0 ) > 0. Alors :
0 = (x0 ,0) = a(x0 ,x0 ),
A,B Mn (R), (A B A eq B),
0 = (0,x0 ) = c(x0 ,x0 ),
mais la rciproque est fausse. 0 < (x0 ,x0 ) = b(x0 ,x0 ),
Soient A,B Mn (R) telles que A C B ; il existe
do : a = c = 0, b > 0 .
P GLn (R) telle que : B = tP A P.
2) Rciproque vidente.
Alors : rg (B) = rg (A) , donc A eq B.
Rponse : a = c = 0 et b > 0 .
Il est clair que, si B = tP A P
alors det(B) = (det(P))2 det(A) , 4.2.2
donc sgn (det(B)) = sgn (det(A)) . Appliquer lingalit de Cauchy-Schwarz AX, BY dans
Mn,1 (R) muni de son produit scalaire canonique.
En prenant n = 1, A = (1), B = (1) , il est clair que :
A B et A C/ B. 4.2.3
Comme (X,Y ) tr(tX Y ) est un produit scalaire sur
En prenant n = 1, A = (1), B = (4), on a A C B (choisir
M p,n (R) (cf. 4.2.1 Exemple 2) p. 138) :
P = (2)) ; on a alors B = tP A P et A B.
tA A = 0 tr (tA A) = 0 A = 0.
Rponse :
similitude quivalence 4.2.4
congruence quivalence En notant M = B C et en utilisant lex. 4.2.3 :
il ny a pas dautre lien logique. B AtA = C AtA M A tA = 0 M A tAtM = 0
b) 1) Exemple : n = 1, = 1 , A = (1), B = (4), A = (9) , t (tAtM)(tAtM) = 0 tAtM = 0
B = (1). t (M A) = tAtM = 0 M A = 0.
On a ici : A C B , A C B , mais A + A C/ B + B . 4.2.5
Rponse : non. 1) Puisque, pour tout X de Mn,1 (R) :
2) Si B = tP A P, alors tB = tP tA P. AX = 0 (tA A)X = tA(AX) = 0 ,

on a :
c) Si B = tP A P,
Ker (A) Ker (tA A).
alors tM B M = tM tP A P M = t (P M)A(P M)
et P M GLn (R) . Soit X Ker (tA A) ;
Exemple o M GLn (R) : alors : ||AX||2 = t (AX)(AX) = tX (tA AX) = 0 ,

donc AX = 0 .
1 0 0 0 1 1
A= , B= , M= .
0 0 0 1 0 0 On conclut : Ker (A) = Ker (tA A).
323
t
En appliquant tA la place de A, on obtient aussi : VV 0
2) On a : A2 = .
0 V tV
Ker (tA) = Ker (AtA) .
Dune part, comme Im(A2 ) Im(A) , on a :
2) Soit Y Im(AtA) . Il existe X Mn,1 (R) tel que
Y = (AtA)X, do Y = A(tAX) Im(A) . rg (A2 ) rg (A) = 2 .
Ceci montre : Im(AtA) Im(A) . Dautre part, tV V = 0 et V tV = 0 (car V = 0 ), donc
Daprs le thorme du rang : rg (A2 ) = rg (tV V ) + rg (V tV ) 2.
rg(AtA) = n dim (Ker(AtA)) = n dim(Ker(tA)) Rponse : rg (A) = rg (A2 ) = 2 .

= rg (tA) = rg A.
4.2.8
Il en rsulte : Im(AtA) = Im A, Puisque Im( f ) Vect({A,B}) , le plan vectoriel
P = Vect({A,B}) est stable par f ; notons g lendomorphisme
puis, avec tA la place de A : Im(tA A) = Im(tA).
induit par f sur P, et
3) Il ny a, en gnral, pas de lien dinclusion entre Ker (A) et
tr(tB A) tr(tB B)
Ker (tA), ni entre Im(A) et Im(tA). M = Mat(A,B) (g) = .
tr(tA A) tr(tAB)
0 1
Par exemple, pour n = 2 et A = , on a :
0 0 On a : R , g () = 2 + , o

1 0 = (tr(tAB))2 + tr(tA A)tr(tB B) .
Ker (A) = R , Ker (tA) = R ,
0 1
Comme (A,B) est libre, daprs lingalit de Cauchy-Schwarz
1 0 et ltude du cas dgalit, appliqus au produit scalaire cano-
Im(A) = R , Im(tA) = R .
0 1 nique sur Mn (R), on a :
Rponse :
= < A,B >2 +||A||2 ||B||2 > 0 .
Ker (tA A) = Ker (A), Ker (AtA) = Ker (tA)
Ainsi, g nest pas scind sur R . Comme g est induit par f, g | f
Im(tA A) = Im(tA), Im(AtA) = Im(A)
(cf. ex. 3.2.1 p. 85), et donc f nest pas non plus scind
rg (A) = rg (tA) = rg (tA A) = rg (AtA) . sur R .
4.2.6 Rponse : f nest pas diagonalisable.
Notons B = A2 In . On a alors : 4.2.9

B 2 = A4 2A2 + In = 0, a) Daprs lex. 4.2.5 : rg (tA A) = rg (A) = p.
Comme B = tA A M p (R) , on conclut : B GL p (R).
et tB B = tA2 A2 A2 tA2 + In
b) C = AB 1 tA Mn (R).
= A2 tA2 A2 tA2 + In = B tB,
do : C 2 = AB 1 (tA A)B 1 tA = AB 1 B B 1 tA
t (tB B) (tB B) = (tB B)2 = tB 2 B 2 = 0, = AB 1 tA = C .

donc (cf. ex. 4.2.3) tB B = 0 , puis encore, B = 0. C = AB 1 tA Im(C) Im(A)
.
C A = AB 1 tA A = A Im(A) Im(C)

v1 ... vn
C = AB 1 tA Ker (tA) Ker (C)
4.2.7 0 .
v1 tAC = tA AB 1 tA = tA Ker (C) Ker (tA)
v1
.
Notons V = .. , donc A = . .
.. 0 4.2.10
vn
vn a) Daprs Algbre PCSI-PTSI, ex. 8.1.30, il existe
1) Comme les colonnes nos 2 n + 1 de A sont colinaires U,V Mn,1 (R) tels que H = U tV.

1
0 Comme rg (H ) = 1 , on a : U = 0 (et V = 0).

, il est clair que rg (A) 2. Si V est colinaire U, V = U ( R) , donc H = U t U
0 est symtrique, exclu. Ainsi, (U,V ) est libre.

Dautre part, il existe i {1,. . . ,n} tel que vi = 0, et les co- Soit (,X) R Mn,1 (R) {0} . On a :
lonnes nos 1 et i + 1 de A forment une famille libre, do
rg (A) 2. AX = X (U t V + V t U )X = X
On conclut : rg (A) = 2. ( t V X)U + ( t U X)V = X .
324
1) Si = 0 , alors X Vect(U,V ) , X = U + V , Daprs a), on peut remplacer A par tA, donc :
(,) R2 . On a : tAV = V AV = V .

t V U + t V V = c) Soit X Ker (A In ) Im(A In ). Alors AX = X, et il
AX = X .
t UU + t U V = existe Y Mn,1 (R) tel que X = AY Y . Daprs b),
tAX = X .
Le dterminant de ce systme (dinconnue (,)) est :
t t V V On a : X = tAX = tA(AY Y ) = tA AY AY ,
VU
= t tU V

do : tA AY = AY + t AY Y , puis :
UU
tX X = (tY tA tY )(AY Y )
= ( t U V )2 ( t UU )( t V V ),
= tY (tA AY tAY AY + Y ) = 0,
et, en notant < , > le produit scalaire canonique sur Mn,1 (R)
donc X = 0.
et || || la norme euclidienne associe :
Ceci montre : Ker (A In ) Im(A In ) = {0} .
= 0 = < U,V > ||U || ||V || .
Daprs le thorme du rang :
Remarquer que dim (Ker (A In )) + dim (Im(A In )) = n,
< U,V > ||U || ||V || et < U,V > +||U || ||V ||
do finalement :
sont diffrents et non nuls (cf. tude du cas dgalit dans lin- Mn,1 (R) = Ker (A In ) Im(A In ) .
galit de Cauchy-Schwarz, 4.2.1 Prop. 1 p. 138).
4.2.12
2) AX = 0 t V X = t U X = 0 , donc Ker (A) est de
: vident.
dimension n 2 (cest (Vect(U,V )) , cf. plus loin 4.2.2
Prop. 1 4) p. 142). :
Supposons : y F, (x|y) ||y||2 .
Rponse :
SpR (A) Soit y F ; on a : R , (x|y) ||y||2 , do :

= < U,V > +||U || ||V ||, < U,V > ||U || ||V ||, 0 R+ , (x|y) ||y||2
.
R , (x|y) ||y||2
SEP(A, < U,V > +||U || ||V ||)
= Vect(||V ||U + ||U ||V ) , {1,1} En faisant tendre vers 0+, 0, on dduit : (x|y) = 0.

SEP(A,0) = Vect(U,V ) , 4.2.13
1 1 Leve (E,) admet au moins une b.o.n. B = (e1 ,. . . ,en ) ; no-
o < U,V > = t U V , ||U || = (t UU ) 2 , ||V || = (t V V ) 2 , tons, pour 1 i n, i = (ei ,ei ) .
2
(U,V ) tant un couple de Mn,1 (R) tel que H = U t V. Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i = j.
b) Comme H admet trois vp distinctes dont les SEP associs On a (ei ,e j ) = 0 , donc (hypothse) (ei ,e j ) = 0.
sont de dimensions respectives 1, 1, n 2, on conclut que A
De mme, (ei + e j ,ei e j ) = (ei ,ei ) (e j ,e j ) = 0 ,
est diagonalisable.
donc (ei + e j ,ei e j ) = 0 ,
Dailleurs, A Sn (R), donc A est diagonalisable (cf. plus loin
cest--dire (ei ,ei ) = (e j ,e j ).
4.5.1 Th. p. 164).
Ainsi, 1 = . . . = n , not .
Rponse : oui.
On a donc : (i, j) {1,. . . ,n}2 , (ei ,e j ) = (ei ,e j ),
4.2.11 do par bilinarit de et :
a) ||tAV ||2 = t (t AV )t AV = t V A t AV = < V,AtAV > (x,y) E 2 , (x,y) = (x,y).
||V || ||A(tAV )|| ||V || ||tAV || , Enfin, = (e1 ,e1 ) > 0 .
do : ||tAV || = 0 ou ||tAV || ||V ||. 4.2.14

b) Soit V Mn,1 (R) tel que AV = V. On a : 1) A = (ai j )i j Dn (R)

||tAV V ||2 = tV AtAV tV AV t V t AV + tV V (1 ,. . . ,n ) Rn , tr(tA diag(1 ,. . . ,n )) = 0

= ||tAV ||2 tV V tV V + tV V n
n
(1 ,. . . ,n ) R , aii i = 0
= ||tAV ||2 ||V ||2 0, i=1

i {1,. . . ,n}, aii = 0 .
do tAV = V.
325

2) Soient S Sn (R), A An (R). On a : t
V AV = V
t (t A A)V = ||AV ||2 0,
< S,A > = tr(tS A) = tr (t (tS A)) = tr (tAS) = tr (AS) t V AV = ai j ,

1 i, j n
= tr (A tS) = < S,A > ,
do ai j 0 .
do : < S,A > = 0
1 i, j n
Ceci montre :
Soit B = In A.

Sn (R) An (R) et An (R) Sn (R) . Comme tB = B et B 2 = In 2A + A2 = In A = B, on
peut appliquer le rsultat prcdent B au lieu de A, do :
De plus, dim (An (R)) = n 2 dim An (R)
n ai j 0 .
n(n 1) n(n + 1)
= n2 = = dim Sn (R) . 1 i, j n
2 2
b) Notons A = (|ai j |)i, j
Rponse :
1 1
Dn (R) et U = 1 Mn (R) .
1 1
= A = (ai j )i j Mn (R); i {1,. . . ,n}, aii = 0
Lingalit de Cauchy-Schwarz : (A |U )2 ||A ||2 ||U ||2

Sn (R) = An (R) , An (R) = Sn (R) . donne :
2
4.2.15 |ai j | ai2j 12 .
1) Supposons X vecteur propre de tA : il existe R tel que 1 i, j n 1 i, j n 1 i, j n
tAX = X .
Mais : ai2j = tr (tA A) = tr(A) et, puisque A est une
On a : 1 i, j n
matrice de projection : tr (A) = rg (A). (En effet, puisque A
Y H , tX (AY ) = t (tAX)Y = t (X)Y = tX Y = 0 , annule X(X 1) , A est diagonalisable, cf. 3.5.2 Exemple 1)

donc : Y H , AY H. p. 112, et A
Ir 0
, o r = rg (A)).
0 0
2) Rciproquement, supposons H stable par A.
2
On a alors : Ainsi : |ai j | n 2 rg (A) .
1 i, j n
Y Mn,1 (R), (Y H AY H tX AY = 0
c) Daprs b) et rg (A) n : |ai j | n 3/2 .
t (t AX)Y = 0), 1 i, j n

cest--dire : H = X (tAX) . Si |ai j | = n 3/2 , alors rg (A) = n,
En passant aux orthogonaux : 1 i, j n
Vect(X) = X (tAX) = Vect(tAX). donc A GLn (R), puis A = In (puisque A2 = A).

Ainsi, tAX R X, donc X est
de tA.
vp Mais alors |ai j | = n < n 3/2 , contradiction.
1 i, j n
4.3.1 4.3.4
((i) et (ii)) (iii) : vident. Supposons n 3 , et M = (m i j )i j Mn (R) telle que :
((i) et (iii)) (ii) : vident. A An (R), AM = M A.
((ii) et (iii)) (i) : A = tA A = t (tA A) = tA
Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i = j ; il existe k {1,. . . ,n}
(iii) ne sert pas). tel que i, j,k soient deux deux distincts.
4.3.2 Comme E jk Ek j An (R) , on a :
On a : (E jk Ek j )M = M(E jk Ek j ) ,

t V AU = t V (AU ) = t V (U ) = t V U do, en prenant les (i,k) mes termes : 0 = m i j .
t V AU = t V t AU = t (AV )U = t (V )U = t V U, Montrer de mme : m ii = m j j .
Rciproque immdiate.
do, puisque = : t V U = 0.
Traiter sparment le cas n = 2.
(U t V )2 = U (t V U ) t V = 0 .
Rponse : Le commutant de An (R)dans Mn (R) est :

4.3.3 1 R In si n = 2

a) Notons V = Mn,1 (R). a b
; (a,b) R2 si n = 2 .
b a
1
326
4.3.5 b) Daprs le thorme du rang,
a) Soit (k,l) {0,. . . ,n 1}2 tel que k = l. dim (Ker ( f e)) + dim (Im( f e)) = dim E,
On a : = tr(t (U k )U l ). et, daprs a) : Ker ( f e) Im( f e) = {0} .
Comme Un = In , on a : t (U k ) = U nk = U k , do :
4.3.8
0 si l=
k
= tr(U lk ) = . Leve E admet au moins une b.o.n. B ; notons = MatB ( f ) .
n si l=k
Alors :
Ainsi, (U k )0 k n1 est une famille orthogonale.
(i) t = In , (ii) 2 = In ,
Comme : k {0,. . . ,n 1}, Uk = 0,
(iii) t = ,
(U k )
0 k n1 est une base orthogonale de F (cf. 4.2.2
Prop. 2 p. 142). (cf. ex. 4.1.1).
1 ((i) et (ii)) (iii) : t = In = 2 t = , car
b) Notons L k = U k (0 k n 1).
n GLn (R).
Daprs a), (L k )0 k n1 est une b.o.n. de F , do ((i) et (iii)) (ii) : 2 = (t ) = In
1
n
((ii) et (iii)) (i) : t = () = 2 = In .
(cf. 4.3.1 Prop. 4 p. 149) : p F (A) = < L k ,A > L k .
k=0
4.3.9
Pour tout k de {0,. . . ,n 1}, on a :
1) Cf. 4.3.1 Prop. 8 p. 150.
1 1 1
< L k ,A > = tr(t (U k )A) = tr(U nk A) = , 2) Rciproquement, supposons f O(E) diagonalisable.
n n n Comme f O(E), on a : SpR ( f ) {1,1}. Il existe donc une
do : b.o.n. B de E telle que :
1 1
n 1
1 n
p F (A) = Lk = Uk. MatB ( f ) =
Ip 0
, o ( p,q) N2 .
n n 0 Iq
k=0 k=0

1 1
1 On a alors f 2 = e, donc f est une symtrie.
Rponse : p F (A) = 1 .
n Soient x Ker ( f e), y Ker ( f + e) ; on a :
1 1
4.3.6 < x,y > = < f (x), f (y) >= < x,y >= < x,y > ,
1) Soit M = (m i j )i j Mn (R) telle que :
do < x,y > = 0.
On (R), M = M.
Finalement, f est une symtrie orthogonale.
Soient (1 ,. . . ,n ) {1,1}n ,
4.3.10
= diag(1 ,. . . ,n ) On (R).
1) Soit = (ai j )i j On (R) .
On a : (i, j) {1,. . . ,n}2 , m i j j = i m i j .
On a :
Supposons i = j. On peut choisir i = 1, j = 1 , do

n n
n
m i j = 0. ||||2 = ai2j = ai j =
2 1 = n,
Ceci montre : M = diag(m 11 ,. . . ,m nn ). 1 i, j n i=1 j=1 i=1
Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i < j. donc On (R) est born et, de plus :
En utilisant = In Eii E j j + E ji Ei j On (R), on ob-
On (R), |||| = n.
tient m ii = m j j .
Ainsi : M R In . 2) 1 ,2 On (R),

2) Rciproque vidente. ||1 2 || ||1 || + ||2 || = 2 n
Rponse : Le commutant de On (R) dans Mn (R) est RIn .
In On (R), In On (R), ||In (In )|| = 2 n .
4.3.7
Rponse : diam On (R) = 2 n .
a) Soit (x,y) Ker ( f e) Im( f e). Il existe z E tel
que y = f (z) z, et f (x) = x, do : 4.3.11
< x,y > = < x, f (z) z >= < x, f (z) > < x,z > 1) Il est clair que n n et n On (R)
= < f (x), f (z) > < x,z > = 0. donc n n On (R) .
327
2) Soit A = (ai j )i j n On (R) . On a : c) (A + B)X = 0 ||(A + B)X|| = 0
n
n
n ||(A B)X|| = 0 (A B)X = 0 ,

i {1,. . . ,n},
ai j (1 ai j ) = ai j ai2j (A + B)X = 0
(A + B)X = 0
j=1 j=1 j=1 donc : ou

=11=0 (A B)X = 0 (A B)X = 0

(i, j) {1,. . . ,n}2 , ai j (1 ai j ) R+ B X = 0 X = 0 .
do : (i, j) {1,. . . ,n}2 , ai j {0,1}. Ceci montre que A + B et A B sont inversibles.
Soit i {1,. . . ,n}. Notons = (A + B)(A B)1 .

Comme A et B commutent, A + B et A + B commutent,
j {1,. . . ,n}, ai j {0,1}

n do :
Comme ,

ai j = 1 t = t (A B)1 t (A + B)(A + B)(A B)1

j=1
il existe j {1,. . . ,n} unique tel que : = (A B)1 (A + B)(A + B)(A B)1
= (A + B)1 (A + B)(A B)(A B)1 = In .
ai j = 1
.
k {1,. . . ,n} { j}, aik = 0 4.4.1
La linarit de A est immdiate.
Lapplication : {1,. . . ,n} {1,. . . ,n} ainsi dfinie est in-
i j 2
Pour tout (X,Y ) de Mn,1 (R) :
jective car, si i 1 ,i 2 {1,. . . ,n} sont tels que i 1 = i 2 et
(i 1 ) = (i 2 ), < A (X),Y > = tr (t ( A (X))Y ) = tr (t At X AY )

n = tr ((t X AY )t A) = tr (t X (AY t A))
alors a2
i (i 1 ) a2
i 1 (i 1 ) + a2
i 2 (i 1 ) = 2,
= < X,AY t A > = < X,t A (Y ) > .
i=1
ce qui contredit A On (R) . Rponse : ( A ) = t A .

Ainsi, : {1,. . . ,n} {1,. . . ,n} est injective, donc bijective,
4.4.2
et finalement : A n .
Le sev F de E admet au moins une b.o.n. B1 , et on peut com-
plter B1 en une b.o.n. B de E . La matrice de f dans B est de
4.3.12
A B
Supposons M On+ p (R) et A On (R) (par exemple, le cas la forme , o A = MatB1 (g).
O C
D O p (R) se traitant de faon analogue).
En utilisant des produits par blocs, de f f = f f on d-
Un produit par blocs donne, partir de tM M = In+ p : duit :
tA A + t CC = I , t AB + t C D = 0, t A A = At A + B t B, t AB = B t C, t B B + t CC = C t C ;
n
t B A + tDC = 0, tB B + tD D = I . puis :
p
t tr (B t B) = tr(t A A At A) = tr(t A A) tr(A t A) = 0 ,
A A = In
Puis : t tCC = 0 C = 0 ,
A A + t CC = In donc B = 0, et enfin t A A = At A , c'est--dire :
cf. ex. 4.2.3 g g = g g.

C =0 4.5.1
t t AB = 0 B = 0 ,
AB + tC D = 0 a) est continue sur le compact S, donc est borne et atteint
car A GLn (R) ses bornes.
b) Soit R ;
C =0
t t D D = I p D O p (R) .
CC + tD D = I p comme ||cos x0 + sin x1 ||2 = cos2 + sin2 = 1, on a :
(cos x0 + sin x1 ) (x0 ),
4.3.13 do, en dveloppant :
a) t (AB) = tB tA = B(A) = B A = AB ,
2 sin cos < x1 , f (x0 ) >
donc AB An (R).
sin2 (< x0 , f (x0 ) > < x1 , f (x1 ) >) .
t (AX)B X = tX tAB X = tX (AB)X = 0 ,
On a donc :
car AB An (R), cf. ex. 4.1.1.

]0; [, 2 cos < x1 , f (x0 ) >

b) ||(A + B)X||2 = ||AX||2 + 2 t (AX)B X + ||B X||2
sin (< x0 , f (x0 ) > < x1 , f (x1 ) >)
= ||AX||2 + ||B X||2 ,
] ; 0[, 2 cos < x1 , f (x0 ) >

et de mme : ||(A B)X||2 = ||AX||2 + ||B X||2 . sin (< x0 , f (x0 ) > . < x1 , f (x1 ) >).
328
En faisant tendre vers 0+ et 0 respectivement, on dduit : Ainsi, D + iIn GLn (R), puis A GLn (R).
< x1 , f (x0 ) > = 0.
1+i 1 4 5
c) Soit x x0 {0}. 1 2+i 0 3
Exemple :
4
GL4 (R) .
1 0 i 7
Daprs b), < x, f (x0 ) > = 0 , 5 3 7 3+i
||x||
donc < x, f (x0 ) > = 0. 4.5.6
x
Ceci montre : 0 ( f (x0 )) ,
do, en passant aux ortho- 1) Soit (X,Y ) convenant.

gonaux : Rx0 = x0 ( f (x0 )) = R f (x0 ) , Alors X et Y sont inversibles et :
cf. aussi ex. 4.2.15. Y = (tX)1 X 1 = (X tX)1 Sn (R) ,

Ainsi f (x0 ) R x0 , donc x0 est vecteur propre de f.
et de mme : X Sn (R).

X Y X = In (X Y )2 = (X Y X)Y = Y
4.5.2 On a alors
Y XY = In
, do ,
2 i (X Y )2 = X (Y XY ) = X
Soit A = ; on a : A () = ( 1)2 ,
i 0
et donc X 3 = X Y X = In .
donc SpC (A) = {1}.
Daprs le thorme fondamental, il existe On (R),
Si A tait diagonalisable, alors on aurait A = I2 , contradiction.

1
2 i 0
Rponse :
i 0
. D=

..
.
Dn (R)

0 n
4.5.3
Puisque A + tA est symtrique, daprs le thorme fonda- telles que X = D 1 .
mental, il existe On (R) , D Dn (R) telles que On a :
A + tA = D 1 .
X 3 = In D 3 = In (k {1,. . . ,n}, 3k = 1)
Dautre part, comme A + tA est nilpotente, il existe p N
(k {1,. . . ,n}, k = 1) D = In
tel que (A + tA) p = 0 , do D p = 0 .
p p X = In ,
En notant D = diag(1 ,. . . ,n ) , on a 1 = . . . = n = 0,
do 1 = . . . = n = 0, D = 0 , A + tA = 0, A An (R). donc X = Y = In .
2) Rciproque triviale.
4.5.4
1 Rponse : {(In ,In )}.
Notons S = (A + tA) Sn (R) .
2
4.5.7
a) Daprs le thorme fondamental, il existe On (R),
D Dn (R) telles que S = D 1 . Notons C1 ,. . . ,Cn les
colonnes de , X = C1 + . . . + Cn , 1
0
diag(1 ,. . . ,n ) = D. D=
..
.
Dn (R)

n 0
On a alors : tX X = n et tX S X = i = tr (S) . n
i=1
telles que S = D 1 . Soit X Mn,1 (R) tel que
De plus : tX tAX = t (tX tAX) = tX AX ,
y1
donc : tX S X = tX AX. tX X = 1 ; notons Y = 1 X = .. .
.
1
Enfin, tr (S) = tr (A) + tr (tA) = tr(A) . yn
2 On a :
4.5.5 t
Y Y = tX t 1 1 X = tX 1 X =t X X = 1
tY DY =t X t 1 D 1 X =t X D 1 X =t X S X.
D Dn (R) telles que S = D 1 .

n
On a alors : A = (D + iIn ) 1 . Dautre part : tY DY = i yi2 ,
En notant D = diag(1 ,. . . ,n ) : i=1
do, en notant =Min i et = Max i :

n
1i n 1i n
det(D + iIn ) = (k + i) = 0,
k=1

n
n
= yi2 tY DY yi2 = .
car : k {1,. . . ,n} , k R . i=1 i=1
329
n
b) Notons = {X Mn,1 (R);t X X = 1} , : S R . 1

=1
X tX S X
+ 1 di
Daprs a), est borne et, avec les notations de la solution i=1

s
de a) : X , (X) .
i {1,. . . ,n}, xi = .
+ 1 di
En gardant les notations de la solution de a), supposons, par
Notons la fonction de R dans R dfinie par :
1 0
0

exemple, 1 . . . n , et notons Y1 = , Yn =
,
n
0
1
() = 1 + .
0 1 + 1 di
i=1
X 1 = Y1 , X n = Yn .
Calculer et en dduire les variations de :
On a : X1 , X n , (X 1 ) = tY1 DY1 = 1 , 1 2 ... n1 n +
d 1 1 d 2 1 dn 1
(X n ) = tYn DYn = n . 1 + + +
() ...
Ceci montre que atteint ses bornes infrieure et suprieure 1
en (au moins) X 1 et X n respectivement.

On a donc :
4.5.8 d1 1 < 1 < d2 1 < . . . < n1 < dn 1 < n .
Daprs le thorme fondamental, A tant symtrique relle
d 1 < 1
est diagonalisable dans Mn (R). 1 1
n 1
n
..
. (di 1) < i
Notons 1 ,. . . ,n les vp de A, ranges de faon que :

dn1 1 < n1 i=1 i=1
1 . . . n . n n
di dn (n 1) < i n
x1 i=1 i=1
.
Soient R, X = .. Mn,1 (R) {0} . On a : tr (A) dn (n 1) < tr(A) n
xn n < dn + (n 1) .
AX = X
4.5.9
i {1,. . . ,n}, x j + di xi = xi a) Il est clair que : E E R dfinie par
1 j n (x,y) = (a)(b)(x,y)
j=i
1

n (a,b)((a,x)(b,y) + (b,x)(a,y))
i {1,. . . ,n}, x j = ( + 1 di )xi . 2
j=1 est une fbs sur E E , et que " est la fq associe .
Remarquons dabord que les di 1 (1 i n) ne sont pas b) Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz pour , on a, pour

n tout x de E :
vp de A. En effet, si = di 1 , alors x j = 0, do, pour
j=1 (a,b)2 (a)(b) , ((a,x))2 (a)(x),
tout k de {1,. . . ,n} {i}, ( + 1 dk )xk = 0, ((b,x))2 (b)(x) ,
donc xk = 0 (car d1 ,. . . ,dn sont deux deux distincts). do, par multiplication et puisque est positive :

Mais alors xi = xk = 0 , do X = 0, exclu. (a,b)(a,x)(b,x) (a)(b)(x) .
1k n Ainsi, " est une fq positive.
k=i
Soit x E tel que "(x) = 0.
Nous pouvons donc supposer :
Supposons (x) > 0 . Daprs les ingalits prcdentes et
i {1,. . . ,n}, + 1 di = 0. puisque (a) > 0 , (b) > 0 , (x) > 0 , on dduit
|(a,b)| = (a)(b), ce qui contredit la libert de (a,b)

n
En notant s = xi , on a s = 0. En effet, si s = 0, alors (cf. 4.2.1 Prop. 1 p. 138).
i=1 4.5.10
(i {1,. . . ,n} , ( + 1 di )xi = 0), donc X = 0, exclu.
a) 1) Supposons positive. Comme = 0, il existe a E tel
Ainsi : que (a) = 0, donc tel que (a) > 0. Puisque :

n t R, (ta) = t 2 (a),

=
s xi
AX = X i=1 il en rsulte (Ra) = R+ et donc (E) = R+ .

s 2) Rciproquement, si (E) = R+ , alors (E) R+ , donc

i {1,. . . ,n}, xi =
+ 1 di est positive.
330

b) Mme raisonnement qu'en a), ou bien appliquer a) . 2 1
A S+ +
2 , B S2 , mais AB + B A = S+
2 , car
1 0
c) 1) Supposons ni positive ni ngative. Il existe a,b E tels
que (a) < 0 et (b) > 0. Comme ci-dessus, puisque det(AB + B A) =1 < 0 , ou encore,

(a) < 0, on a (Ra) = R , et, puisque (b) > 0, on a 1
avec X = , tX (AB + B A)X = 2 < 0 .
(Rb) = R+ . Puis : 2
(E) (Ra) (Rb) = R R+ = R
Rponse : oui, si n = 1
et donc (E) = R. non, si n 2 .
2) Rciproquement, si (E) = R, alors il existe (a,b) E 2
tels que (a) < 0 et (b) > 0, donc n'est ni positive ni n- 4.5.16
gative. Soit X Mn,1 (R) tel que (A + B)X = 0.
4.5.11 On a : tX A = t (AX) = t (B X) = tX B,
t
A1 B1 B1 A1 S+ X AX = tX (AX) = tX B X
n puis t , donc tX AX = 0.
A2 B2 B2 A2 S+
n X AX = (tX A)X = tX B X
(B1 + B2 ) (A1 + A2 ) Comme A S++
n , on dduit X = 0.
= (B1 A1 ) + (B2 A2 ) S+
n Ceci montre : A + B GLn (R).
A1 + A2 B1 + B2 , cf. 4.5.3 Rem. 1) 3) p. 171.
Idem avec 4.5.3 Rem. 1) 4). 4.5.17
a) tA A S p (R) et : X M p,1 (R) ,
4.5.12
a) k {1,. . . , p} , Sk2 S+
n , cf. 4.5.3 Rem. 1) 5) p. 171
tX (tA A)X = t (AX)(AX) = ||AX||2 0.

p
Sk2 S+
n , cf. 4.5.3 Rem. 1) 3). b) Daprs lex. 4.2.5, rg (tA A) = rg (A) , do :
k=1
b) : trivial tA A S++ t
p rg ( A A) = p rg (A) = p.
:
S=0 4.5.18

k {1,. . . , p}, tX Sk2 X 0 Soient X k Mn k ,1 (R) (1 k N ),

p
X Mn,1 (R), tX S 2 X = tX S X = 0 X1

k .
k=1 X = .. Mn,1 (R) dcompose en blocs.

X Mn,1 (R),k {1,. . . , p}, tX Sk2 X = 0 XN

N
k {1,. . . , p},X Mn,1 (R), ||Sk X|| = 0 On a alors : tX S X = tX S X .
k k k
(k {1,. . . , p}, Sk = 0) . k=1

4.5.13 a) S S+
n X Mn,1 (R), tX S X 0

a) t (t AS A) = tA tS A = tAS A. N N
tX S X 0
(X 1 ,. . . ,X N ) Mnk ,1 (R), k k k
b) X Mn,1 (R), tX (tAS A)X = t (AX)S(AX) 0 k=1 k=1

c) X Mn,1 (R), t X (tAS A)X = 0 k {1,. . . ,N }, X k Mn k ,1 (R), tX k Sk X k 0

t (AX)S(AX) = 0 AX = 0 X = 0 . (k {1,. . . ,N }, Sk S+
n ).
b) Mme mthode quen a).

4.5.14
t (AB + B A) = tB tA + tA tB = B A + AB= AB + B A 4.5.19
Ip 0
A2 + B 2 (AB + B A) = (A B)2 S+ En notant P = , on a P GLn (R),
n, B 1 t U Iq
cf. 4.5.3 Rem. 1) 5) p. 171.

tP = Ip U B 1
4.5.15 0 Iq
,
Examiner lexemple :

1 0 1 1 A U B 1 t U 0
n = 2, A = ,B= , dans lequel et tP S P = .
0 0 1 1 0 B
331
a) On dduit de lex. 4.5.18 : est scind sur R . Ainsi, les vp de C sont toutes > 0 et donc
(4.5.3 Th. p. 172) : C S++3 .
A U B 1 t U 0
S S+p+q S+
p+q
0 B 4.5.23

A U B 1 t U S+p
Examiner lexemple

B Sq+ 1 0 0 1
n = 2, A = , B= ,
0 0 1 0
A U B 1 t U S+
p.

0 1
b) Mme mthode. pour lequel AB = , qui nest pas diagonalisable.
0 0
4.5.20 Rponse : oui, si n = 1
a) Lapplication f : Mn (R) Mn (R) est continue, non, si n 2 .
A tAA
{0} est ferm dans Mn (R), et Sn (R) = f 1 ({0}) ; donc Sn (R) 4.5.24
est ferm dans Mn (R). Daprs le thorme fondamental, il existe On (R),

b) Soit (Ak )kN une suite dans S+
n , convergeant vers un l- 1
0
ment A de Mn (R). D= .. Dn (R)
.
Daprs a), comme S+
n Sn (R) , on a dj : A Sn (R). 0 n
Soit X Mn,1 (R). On a : k N , tX Ak X 0.
telles que A = D 1 .
Comme Ak A , on dduit :
k
a) 0 A S+
n (i {1,. . . ,n},i 0)
tX A X tX AX.
k
k n
det(A) = i 0.
Par passage la limite dans les ingalits, on obtient :
i=1
tX AX 0 , et donc A S+
n .
b) > 0 A S++
n (i {1,. . . ,n}, i > 0)
Ceci montre que S+
n est ferm dans Mn (R). n
Enfin, S+ + + det(A) = i > 0.

n = Sn Sn (R), donc Sn est aussi ferm dans
Sn (R). 4.5.25 i=1

4.5.21 x1 y1 1
0
.. ..
Notons X = . , S X = . . D=
..
.
Dn (R)

xn yn 0 n

k {1,. . . ,n}, xk 0

telles que S = D 1 .
k {1,. . . ,n}, yk 0
Par hypothse : ,
p
1

n
0 1
tX S X =

x k yk 0 En notant R =
..
.
, on a :

k=1
0
p
n
do X S X = 0, puis X = 0 (car S S++
t
n ).
R Sn (R) et R p = D 1 = S.
4.5.22
Former le polynme caractristique : De plus, R S+ +
n si S Sn , car alors :
C () = (1 )3 + 2 cos cos cos (1 )M , i {1,. . . ,n}, i 0.
o M = cos2 + cos2 + cos2 . 4.5.26

tudier les variations de C : a) On a tA A S+
n , donc (4.5.3 Th. p. 172) :
, , i {1,. . . ,n}, i 0.
1
M
1+
M

n n n
0 + t 2
3 3 b) i = tr ( A A) = ai j .
+ i=1 j=1 i=1
C ()
4.5.27

Soit (S,S ) (S+ 2
n) .
Comme C (0) = > 0 , C nadmet aucun zro dans Daprs le thorme fondamental, il existe On (R),
] ; 0]. Dautre part, daprs le thorme fondamental, C D Dn (R) telles que S = D 1 .
332
Notons B = 1 S . On a alors : Dautre part, daprs lexercice 4.5.29 et une rcurrence im-
- -
- p -
- 1 - 1
p
S = D 1 , S = B 1 , SS = D B 1 , mdiate : -- A -
i- ||Ai ||.
- i=1 - i=1
do :

p p
tr (SS ) = tr (D B) et tr (S)tr (S ) = tr (D) tr (B).
Do : tr Ai ||Ai ||.

Autrement dit, on a report le problme sur le couple (D,B) i=1 i=1
au lieu de (S,S ), o D est diagonale.

4.5.30
1
0 Il suffit dappliquer lex. 4.5.7 S = tA A S+
n , en remarquant :
Notons D =
..
.
et B = (bi j )i j .

0 X Mn,1 (R), tX S X = ||AX||2 .
n
Comme S S+
n , on a : i {1,. . . ,n}, i 0. 4.5.31
Dautre part, B S+n car : B =
1 S , O (R),
n 1) Supposons A S++
n . Notons B = (E1 ,. . . ,En ) la base ca-
+
S Sn . En particulier, en notant (E1 ,. . . ,En ) la base nonique de Mn,1 (R), la fq de matrice A dans B , et, pour
canonique de Mn,1 (R) : chaque i de {1,. . . ,n}, i la fq sur Vect(E1 ,. . . ,Ei ) de
a a1
1
i {1,. . . ,n}, bii = t Ei BEi 0.
a2 a2
a) Il est clair (par dveloppement, par exemple) que : matrice . .. dans la base (Ei ,. . . ,Ei ).
.. .

n
n
n a1 a2 . . . ai
i bii i bii ,
i=1 i=1 i=1
Chaque i est dfinie-positive, donc (ex. 4.5.25) :
do : tr (SS ) = tr (D B) tr (D) tr (B) = tr (S)tr (S ) .
a1 a1
b) Si (S,S ) (S++ 2
n ) , alors :

a2 a2
i {1,. . . ,n}, (i > 0 et bii > 0) , do (si n 2 ) : i {1,. . . ,n}, .. .. > 0.
. .

n
n
n
i bii < i bii , a1 a2 ... ai
i=1 i=1 i=1
Mais, par L k L k L k1 (2 k i) :
et donc : tr(SS ) < tr(S)tr(S ).

a1 a1
4.5.28
a2 a2
2
Soit (A,B) Mn (R) . On a : .. ..
. .

||AB||2 = tr (t (AB)AB) = tr (tB(tA AB)) = tr ((tA A)(B tB)). a1 a2 . . . ai
a
1 a1
Daprs lex. 4.5.27 a), comme tA A S+ t +
n et B B Sn , on a :

a2 a 1 a2 a1

..
= ..
tr((tA A)(B tB)) tr(tA A)tr(B tB) = tr(t A A)tr(tB B) . .

0
= ||A||2 ||B||2 . ai ai1
Remarque : En particulier : = a1 (a2 a1 ) . . . (ai ai1 ).
k N , ||Ak || ||A||k ,
Do :
et donc :
k N , ||Ak ||1/k ||A||. a1 > 0, a1 (a2 a1 ) > 0,. . . ,
a1 (a2 a1 ) . . . (an an1 ) > 0 ,
4.5.29
1) Pour p = 2, daprs lingalit de Cauchy-Schwarz pour le
et donc : 0 < a1 < a2 < . . . < an .
produit scalaire canonique < , > sur Mn (R) :
|tr(A1 A2 )| = | <t A1 ,A2 > | ||tA1 || ||A2 || 2) Rciproquement, supposons 0 < a1 < . . . < an .
= ||A1 || ||A2 ||. Soient 1 ,. . . ,n R ( choisir ultrieurement)

2) Soit p 3 . Daprs le cas p = 2 : 1 1
- - 2 2
- p
p
- 1 - - et T =

.. .. Tn,s (R).

Ai - Ai - . .
tr
- - ||A p || . 0
i=1 - -i=1 n
333
On a :
n
Le discriminant de T est ( )2 + 4 xk2 , et les zros de
2
1 12 k=1
T sont > 0 si et seulement si leur somme et leur produit sont
12 + 22 12 + 22
tT T = n
.. .. . > 0 , cest--dire : + > 0 et xk2 > 0 .
. .
k=1
12 12 + 22 ... 12 . . . + n2 Appliquer enfin 4.5.3 Th. p. 172.
1 n
En choisissant 1 = a1 > 0, 2 = a2 a1 > 0 , . . . , Rponse : > 0 et > xk2 .

n = an an1 > 0, on a : T GLn (R) et A = t T T, k=1
do : A S++
n . 4.5.34
Daprs lex. 3.3.7, les vp de S sont :
4.5.32 p
Remarquer dabord : A Sn (R). p = a + 2b cos , 1 p n.
n+1
Daprs 2.7.2 Exemple : Alors (cf. 4.5.3 Th. p. 172) :

a b p
S S+ a
A () =

n p {1,. . . ,n}, 2b cos
n+1
b a
2|b| cos a,
= a + (n 1)b (a b)n1 . n+1
et dmarche analogue pour S++

n .
Daprs 4.5.3 Th. p. 172 :

a + (n 1)b 0 Rponse : S S+
n 2|b| cos a
A S+
n SpR (A) R+ n+1
ab 0

S S++ 2|b| cos < a.
a + (n 1)b > 0 n
n+1
A S++
n SpR (A) R+
a b > 0.
4.5.35

Rponse : A S+
a Max b,(1 n)b : vident.
n
:
A S++
n a > Max b,(1 n)b . Supposons quil existe k N tel que AS k = S k A.
4.5.33
1
Remarquer dabord : S Sn+1 (R) . 0
D=
..
.
Dn (R)

En notant Pn+1 le polynme caractristique de S, et en d-
0 n
veloppant par rapport la (n + 1)eme ligne :
telles que S = D 1 .
x1 ...
xn
De plus, puisque S S+
x1 n : i {1,. . . ,n}, i 0.
0
Pn+1 () = .
On a alors : (i, j) {1,. . . ,n}2 , (ik = kj i = j ).
..

0
xn [n+1] Donc (interpolation de Lagrange sur les ik deux deux dis-

x1 x2 ... xn tincts), il existe P R[X] tel que :

= ( )Pn () + (1)n xn 0 i {1,. . . ,n}, i = P(ik ).

0 0 Alors D = P(D k ), puis S = P(S k ). Comme S k commute
[n ]
avec A et que S est un polynme en S k , on conclut que S com-
= ( )Pn () ( )n1 xn2 . mute avec A.
En dduire : 4.5.36
S () = ( )n1 Tn () , a) Il est clair que f L(E) . De plus :

n
o Tn est le trinme dfini par (x,y) E 2 , ( f (x)|y) = (ei |x)ei y
i=1

n
n n
Tn () = 2 ( + ) + xk2 . = (ei |x)(ei |y) = x (ei |y)ei = (x| f (y))
k=1 i=1 i=1
334
n
x E, x| f (x) = (x|ei )2 0 4.5.38
i=1 a) S++ + ++ ++
n Sn et Sn GLn (R) (car S Sn ,
Pour tout x de E : SpR (S) R+ ) , donc S++ +
n Sn GLn (R) .

n
Soit S S+
n GLn (R) .
(x| f (x)) = 0 (x|ei )2 = 0
i=1 Alors SpR (S) R+ et 0 SpR (S), do SpR (S) R+ , et
(i {1,. . . ,n}, (x|ei ) = 0) donc S S++
n .
x {e1 ,. . . ,en } = E = {0} b) S++ +
n = Sn GLn (R) et GLn (R) est ouvert (dans Mn (R),
x = 0. cf. Analyse PC-PSI-PT, ex. 1.3.2, donc S++ +
n est ouvert dans Sn .

Finalement, f est symtrique dfini-positif. 1 ++

p N , S + In Sn
+ p
b) Soit B une b.o.n. de E ; notons A = MatB ( f ). c) Soit S Sn . On a : .

1
S + In S
p
Daprs a), A S++ 1 existe et A1 S++ ; ceci p
n , donc A n
montre que f 1 existe et est symtrique dfini-positif. Ceci montre que S++ +
n est dense dans Sn .
Daprs lex. 4.5.26, il existe R S++ 2

n telle que R = A
1 . 4.5.39
En notant u lendomorphisme de E tel que MatB (u) = R, il ) Daprs 4.5.3 Th. p. 172, et le thorme fondamental,
est clair que u est symtrique dfini-positif et u u = f 1 . comme B A S+ n , on a tr (B A) 0 , donc
tr (A) tr (B).
c) Notons, pour i {1,. . . ,n}, vi = f 1 (ei ). ) 1) Si A S++n , daprs le thorme de rduction simulta-
On a : ne (4.5.2 Th. p. 169), il existe P GLn (R),

n
d1
i {1,. . . ,n}, ei = f (vi ) = (e j |vi )e j . 0
j=1 D=
..
.
Dn (R) telles que :

Comme (e1 ,. . . ,en ) est libre, il en rsulte : 0 dn
(i, j) {1,. . . ,n}2 , (e j |vi ) = i j A = tP P et B = tP D P.
(symbole de Kronecker). Puisque B A S+ t

n et B A = P(D In )P ,
on dduit D In S+
n , do : i {1,. . . ,n}, di 1.
Puis, pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 : n
Puis : det(D) = di 1,
(u(ei )|u(e j )) = (u u(ei )|e j ) = ( f 1 (ei )|e j ) i=1
= (vi |e j ) = i j , donc :
donc (u(ei ))1 i n est une b.o.n. de E . det(B) = (det(P))2 det(D) (det(P))2 = det(A) .
2) Si A S+ ++
n Sn , alors det(A) = 0 et, comme
4.5.37
B A 0, B S+ n donc det(B) 0 (cf. ex. 4.5.25), et fi-
a) Daprs lex. 4.5.26, il existe R S+ 2
n telle que R = A. Alors
nalement : det(A) det(B).
(cf. ex. 3.1.14) :
SpC (AB) = SpC (R(R B)) = SpC (R B R). 4.5.40

Puisque (A,B) S++n Sn (R), daprs le thorme de r-
Mais R B R Sn (R), donc SpC (R B R) = SpR (R B R) R . duction simultane (4.5.3 Th. p. 169), il existe P GLn (R),

d1
b) Comme en a), avec de plus R B R S+
n , donc 0
SpC (R B R) R+ . D=
..
.
Dn (R) telles que : A = tP P et

0 dn
c) Il existe R S++ 2
n telle que R = A, do :
B = tP D P.
AB = R 2 B = R(R B R)R 1 R B R . On a :
Comme R B R Sn (R) , R B R est diagonalisable (dans A B B A S+ +

n D In Sn
Mn (R)) , et donc AB, qui lui est semblable, lest aussi. (i {1,. . . ,n}, i 1) .
Et, comme
1 0 0 1
d) Rponse : A = ,B= .
0 0 1 0 A1 = P 1 t (P 1 ) et B 1 = P 1 D 1 t (P 1 ) ,
335
on a aussi : Comme det ( f ) = 1 , il en rsulte que l'ordre de multiplicit
de la vp 1 de f est impair ; en particulier, cet ordre est non
1
B 1 A1 i {1,. . . ,n}, 1 . nul, donc 1 SpR ( f ).
i
4.5.44
1
Enfin : R , 1 1 . Formons les polynmes caractristiques :

a11 a12 ... a1n

4.5.41 a12 a22

A () = .. .
Daprs le thorme de rduction simultane (4.5.3 Th. . ... . . . . .

p. 169), il existe P GLn (R), a ann
1n

d1 n
0 = ()n + ()n1 aii
D=
..
.
Dn (R)
i=1

0 aii ai j
dn +()n2
ai j a j j + . . .
1 i< j n
telles que : A = tP P et B = tP D P.

n
n
Alors : D () = (aii ) = ()n + ()n1 aii
i=1 i=1
det(A) = (det(P))2
|det(A + iB)| = |det(tP(In + iD)P)| +()n2 aii a j j + . . .
1 i< j n
= (det(P))2 |det(In + iD)|
Supposons A D. Alors A = D , et en particulier :
n .
aii ai j
n

|det(In + iD)| = (1 + idk ) = 1 + dk2 1 ,

k=1

k=1 ai j a j j = aii a j j ,
1 i< j n 1 i< j n
do : det(A) |det(A + iB)|.
Cas dgalit : d'o : ai2j = 0,
1 i< j n

n
det(A) = |det(A + iB)| (1 + dk2 ) = 1 donc : (i, j) {1,. . . ,n}2 , (i < j ai j = 0) ,
k=1
et finalement : A = D.
(k {1,. . . ,n}, dk = 0) .
4.5.45
Rponse : det(A) = |det(A + iB)| B = 0 .
Soit X Mn,1 (R). Comme :
4.5.42
k N, (t X A2k X 0, t X Bk2 X 0)
Puisque A est symtrique relle, d'aprs le thorme fonda-
t X A2 X + t X B 2 X = t X A2 + B 2 X 0,
mental (4.5.1 Th. p. 164) il existe On (R), k k k k k
D = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (R) telles que A = D 1 .
on dduit : t X A2k X 0 (et t X Bk2 X 0 ).
On dduit : k k

n Mais : k N, t X A2k X = ||Ak X||2 (o ||.|| est la norme eu-
i = tr (D) = tr(A) = tr (t M M M t M) clidienne canonique) ; on en dduit : Ak X 0.
i=1 k
= tr (t M M) tr(M t M) = 0. Comme ( X Mn,1 (R), Ak X 0) , il est alors clair que :
k
Ak 0 (et de mme Bk 0 ), en remplaant X successi-
D'autre part A S+
n , donc : i {1,. . . ,n}, i 0. k k
On dduit : i {1,. . . ,n}, i = 0, vement par les vecteurs de la base canonique, par exemple.
d'o D = 0 , puis A = 0 . Remarque :

On peut montrer de faon analogue le Thorme d'encadre-
4.5.43 ment suivant :
D'aprs 3.4 Cor. p. 100, f est trigonalisable dans Mn (C), donc
Soient (Ak )kN , (Bk )kN , (Ck )kN trois suites dans Sn (R), et

n
det( f ) = k , o 1 ,. . . ,n sont les vp de f (non ncessai- S Sn (R) .

k=1 k N, Ak Bk Ck
rement distinctes) dans C . De plus, les vp complexes non relles Si , alors Bk S.
Ak S et Ck S k
k k
de f sont deux deux conjugues, donc k est un
1k n
k R 4.5.46
rel > 0 .
In S++
a) n
In + A2k S++
n GLn (R) .
D'autre part, SpR ( f ) {1,1} (cf. 4.3.2 Prop. 10 p. 155). A2k S+n
336
b) On peut munir Mn (R) d'au moins une norme d'algbre (on
k
dit aussi : norme multiplicative, ou : norme sous-multiplica- Ceci montre que i est borne,
i=0
tive), c'est--dire d'une norme ||.|| vrifiant :
1 k
(A,B) (Mn (R))2 , ||AB|| ||A|| ||B||. donc i 0 .
k k
i=0
Il suffit de choisir, par exemple :
Ip 0
Ainsi : Ak P P 1 , note A.
1 k 0 0
|||| : A = (ai j )i j Max |ai j |.
n 1i, j n Ip 0
2
A est un projecteur car : A = P P 1 = A
On a : 0 0
Im(A) = Ker( In )

k N, ||Ak || = ||(In + A2k )Bk || ||In + A2k || ||Bk ||

t A = A car P est orthogonale.
(In + A2k )kN borne (car (Ak )k lest) ,

Bk 0 Rponse : Ak A, o A est le projecteur orthogonal sur
k k
Ker( In ).
d'o : Ak 0.
k
4.5.48
a) ) Puisque A S++ ++
n , il existe R Sn telle que A = R 2
4.5.47
(cf. ex. 4.5.26, ou ex. 4.5.62). Alors :
Notons F = Ker( In ) ; F est stable par car, si
X F , alors : AB = R 2 B = R(R B R)R 1 R B R.
Mais R B R Sn (R), donc R B R est diagonalisable, et
Y F, t Y ( X) = t (Y ) X = t Y X = 0, finalement AB est diagonalisable.
donc X F . ) Avec les notations de ), puisque (B,R) Sn (R) S++

n ,
on a R B R Sn (R), d'o :
En utilisant une b.o.n. de F et une b.o.n. de F , il existe donc
P On (R), Mn p (R) (o p = dim (F)) telles que : SpR (AB) R+ SpR (R B R) R+

Ip 0 R B R S++ ++
n B Sn .
=P P 1 .
0
b) (i) (ii) : rsulte de a) .
Puisque et P sont orthogonales, il est clair que l'est aussi. (ii) (i) :
De plus, In p est inversible car
Supposons M diagonalisable dans Mn (R) et SpR (M) R+ .
Il existe P GLn (R), D Dn (R) telles que M = P D P 1 ,
0 0
In et rg ( In ) = n p. et les termes diagonaux i (1 i n) de D sont > 0 .
0 In p

Considrons = diag i 1 i n , A = Pt P ,
1 k
Ip 0
On a : k N , Ak = i = P P 1 , o B = t P 1 P 1 . On a alors A S++ ++
k 0 Ak n , B Sn , et :
i=0
1 k
AB = P t P t P 1 P 1 = P2 P 1
Ak = i.
k
i=0 = P D P 1 = M.
Comme In p est inversible, on a : c) Raisonnons par l'absurde : supposons qu'il existe
A,B,C,D S++
n telles que :

k

i = (In p )1 (In p k+1 ). In = ABC D.
i=0
Notons U = AB , V = C D .
D'autre part, munissons Mn p (R) de la norme |||.||| dfinie par :
Ainsi : In = U V, donc U GLn (R) et V = U 1.
||M X||
|||M||| = Sup , o ||.|| est la norme eu- Mais, d'aprs b) :
XMn p,1 (R){0} ||X||
clidienne canonique sur Mn p,1 (R). = SpR (V ) R+ et = SpR (U 1 ) R ,
On sait (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.3.4 Prop.) que |||.||| est d'o une contradiction.
multiplicative ; de plus, il est clair que :
4.5.49
On p (R), ||| ||| = 1. a) ) Soient A S+
n , p {1,. . . ,n}.

k
Notons B = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Mn,1 (R),
D'o : k N , ||| i ||| 2|||(In p )1 |||. la fq de matrice A dans B , B p = (e1 ,. . . ,e p ),
i=0 337
E p = Vect(B p ). Il est clair que A p est la matrice dans B p de S++
n = {A Sn (R); p {1,. . . ,n}, det (A p ) > 0}
la fq p restriction de E p ; comme est positive, p l'est n
= f 1 R+ .
aussi, donc A p S+
p , d'o (cf. ex. 4.5.25) :
det (A p ) 0. On conclut que S++

n est un ouvert de Sn (R) .

) Examiner l'exemple : n = 2, A =
0 0
. 4.5.50
0 1 Notons D = diag (d1 ,. . . ,dn ) et r = rg (D).
Rponse : non. Il existe Sn telle que :

b) ) 1) En raisonnant comme en a) ), on montre : i {1,. . . ,r}, d (i) = 0
i {r + 1,. . . ,n}, d (i) = 0.
A S++
n p {1,. . . ,n}, det(A p ) > 0 .
Notons P la matrice de permutation dfinie par :

2) Rciproquement, supposons : P = (i), j 1 i, j n , o est le symbole de Kronecker.
p {1,. . . ,n}, det(A p ) > 0.
Il est clair que P est orthogonale et :
Nous allons montrer ( p {1,. . . ,n}, A p S++
p ) par rcur-
P D P 1 = diag (d (i) )1 i n .
rence (borne) sur p.
Il est clair que A1 = (a11 ) S++ En notant D = P D P 1 et A = P A P 1 , on a alors :
1 .
t A A = D 2 t A A = D 2 .
Supposons A p S++
p .
Dcomposons A p+1 en blocs : Puis, pour toute de On (R) :

A = D A = P 1 P D,
Ap Cp
A p+1 = t , o C p M p,1 (R).
C p a p+1 p+1 et P 1 P On (R) .
Ceci montre qu'on peut se ramener au cas d1 ,. . . ,dr tous = 0
Il existe M GL p (R) telle que : A p = t M M (on peut mme
et dr+1 ,. . . ,dn tous nuls, ce que nous supposons maintenant.
choisir M dans S++
p ; cf. ex. 4.5.26).
Notons A1 ,. . . ,An les colonnes de A. Puisque t A A = D 2 ,
Soient R , C M p,1 (R) ( choisir ultrieurement), on a :

M C
N= . (i, j) {1,. . . ,n}2 ,
0

i = j t Ai A j = 0
C p = t MC
On a : A p+1 = t N N . i = j r t Ai Ai = di2 > 0 .
a p+1 p+1 = t CC + 2

i = j r + 1 t Ai Ai = 0
Choisissons C = t M 1 C p ; pour montrer l'existence de , il
suffit maintenant de prouver : On a donc : i {r + 1,. . . ,n}, Ai = 0 (cf. ex. 4.2.3
p. 141).
a p+1 p+1 t CC 0. 1
Notons, pour i {1,. . . ,r}, Ai = Ai . Ainsi, (A1 ,. . . ,Ar )
Mais : di
1 est une famille orthonormale (pour le produit scalaire canonique
Ap Cp Ap A 1
p Cp sur Mn,1 (R)) . On peut la complter en une b.o.n.
tC
p a p+1 p+1 0 1 (A1 ,. . . ,Ar ,Ar+

1 ,. . . ,An ) de Mn,1 (R) . Notons la matrice

Ip 0 dont les colonnes sont A1 ,. . . ,An ; il est clair que : On (R).
= t ,
C p Ap
1 a t 1
p+1 p+1 C p A p C p De plus :
d'o en passant aux dterminants :
d1
..
. 0
a p+1 p+1 t CC = a p+1 p+1 t C p A1
p Cp dr

D = ( A 1 . . . A r A r +1 . . . A n ) 0
det (A p+1 )

= > 0. ..
det (A p ) 0 .
0
Ainsi, il existe (,C) convenant.
= (A1 . . . Ar 0 . . . 0) = A.
Il est clair qu'alors
4.5.51
N GL p+1 (R) et A p+1 = t N N S++
p+1
.
1) E est ferm
) L'application f : Sn (R) Rn est continue, Soient (Sk )kN une suite dans E et S Mn (R) tels que :
A (det (A1 ),...,det (An ))
(R+ )n est un ouvert de Rn , et, d'aprs b) ) : Sk S.
k
338
Puisque Sn (R) = 1 ({0}), o : Mn (R) Mn (R) est En particulier :
A t A A
(det (A))2 = det (t A A) = det (I p t CC)
continue et {0} ferm, Sn (R) est ferm dans Mn (R), et donc

= (1) p t (1)
S Sn (R) . CC

(det (D))2 = det (D t D) = det(In p C t C)

Puisque S+
n est ferm dans Sn (R) (cf. ex. 4.5.20) et que, pour
= (1)n p C t C (1).
tout k de N , Sk A S+
n , on a :
D'aprs l'ex. 3.2.12 :
S A = lim(Sk A) S+
n ,
k (X) p t CC (X) = (X)n p C t C (X) ,
donc A S. d'o : (det (A))2 = (det(D))2 .

De mme : S B.
b) Montrons : SpR (t A A) [0; 1].
Ainsi : S E .
Soient SpR (t A A), X SEP(t A A,) .
Ceci montre que E est ferm dans Mn (R) (et dans Sn (R )).
Puisque t A A S+
n , on a dj : 0.
2) E est born t CCX = (I t A A)X = (1 )X ,
D'autre part : p
Munissons Mn,1 (R) de la norme euclidienne canonique (d-
donc 1 SpR (t CC).
1
finie par ||X|| = (t X X) 2 ) , et Mn (R) de la norme subordon-
Comme t CC S+
n , on dduit 1 0.
ne |||.||| (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.3.4) dfinie par :
Ceci montre : 0 1.
||M X|| D'aprs le thorme fondamental, il existe :
|||M||| = Sup .
XMn,1 (R){0} ||X|| On (R), D = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (R)
On sait (Analyse PC-PSI-PT, 1.3.4) que |||.||| est une norme telles que t A A = D 1 .
multiplicative.
On vient de voir : i {1,. . . ,n},i [0; 1]. D'o :
Soit S E ; notons S = S A, B = B A. On a ainsi :

n
0 S B . (det (A))2 = det (t A A) = det(D) = i [0; 1].
D'aprs l'ex. 4.5.26, S et B admettent des racines carres dans i=1
S+ 4.5.53
n . On a, pour tout X de Mn,1 (R) :
1 1re mthode
||S 2 X||2 = t X S X t X B X
D'aprs le thorme de rduction simultane (4.5.3 Th.
1 1
= ||B 2 X||2 |||B 2 |||2 ||X||2 , p. 169) il existe P GLn (R), D Dn (R) telles que :
1 1 A = t P P et B = t P D P.
d'o : |||S 2 ||| |||B 2 |||,
puis : On a alors : AB = t P P t P D P.
1 2 1 1
Notons M = P t P D P t P , qui est symtrique; on a ainsi :
|||S ||| = ||| S 2 ||| |||S 2 |||2 |||B 2 |||2 , t P M = AB t P.
et enfin : Puisque AB est nilpotente, il existe k N {0,1} tel que

1
(AB)k = 0. On dduit alors :
|||S||| |||S A||| + |||A||| |||B 2 |||2 + |||A|||. t P M k = (AB)k t P = 0,
Ceci montre que E est born.

d'o, puisque P GLn (R), M k = 0.
3) Comme E est une partie ferme borne dans un evn de di- Ainsi, M est symtrique et nilpotente.
mension finie (Mn (R) ou Sn (R) ), on conclut : E est compact.
D'aprs le thorme fondamental (4.5.1 Th. p. 164), il existe
On (R), Dn (R) telles que M = 1 .
4.5.52
On a : k = 1 M k = 0, donc (puisque est diagonale)
a) Par produits par blocs :
= 0, puis M = 0.
t Puisque P t P D P t P = 0 et P GLn (R), on dduit D = 0 ,
= In
t = In puis B = t P D P = 0 .
t A A + t CC = I , t AB + t C D = 0, 2me mthode

p

tBB + tDD = I
n p D'aprs l'ex. 4.5.26, il existe R S++ telle que A = R 2 .
. n
A t A + B t B = I p , At C + B t D = 0,
On a :

C t C + D t D = In p AB = R 2 B = R(R B R)R 1 R B R.
339
Ainsi, R B R est symtrique et nilpotente, donc (comme dans D'aprs le thorme de rduction simultane (4.5.2 Th.
la 1re mthode), R B R = 0, d'o B = 0. p. 169), il existe Q GLn (R) et (t1 ,. . . ,tn ) Rn tels que :
R = t Q Q et S = t Q diag (t1 ,. . . ,tn )Q.

4.5.54
a) Notons 1 : (Rn [X])2 R et 2 : (Rn [X])2 R . Il est En notant P = Q 1 , on obtient :
(P,Q) (P Q) (P,Q) (X P Q)
clair que 1 et 2 sont des formes bilinaires symtriques. De t P A P = t Q 1 (R + iS)Q 1 = I + i diag (t ,. . . ,t )
n 1 n
plus :
1 + it1
P Rn [X] {0} , 1(P,P) = (P 2 ) > 0, 0
=

..
.
.

donc la fq associe 1 est dfinie-positive. 0 1 + itn
D'aprs le thorme de rduction simultane (4.5.2 Th.
p. 169), il existe (0 ,. . . ,n ) Rn+1 et une famille libre 4.5.56
(0 ,. . . ,n ) de formes linaires sur Rn [X], tels que : D'aprs le thorme fondamental (4.5.1 Th. p. 164), puisque
n
t A A S++ , il existe

1 (P,Q) = i (P)i (Q) On (R), et (1 ,. . . ,n ) (R+ )n tels
n
(P,Q) (Rn [X] ), 2 i=0 qu'en notant D = diag (1 ,. . . ,n ), on ait :

n
(P,Q) = i i (P)i (Q). t A A = D 1 .
2
i=0
b) Soit Q Rn1 [X]. On a, pour tout P de Rn [X] : Il est clair qu'on peut supposer 1 . . . n > 0 .

n v1
i (P)i (XQ) = (PXQ) = (XP Q) 1 ..
Notons V = U = . . On a :
i=0

n vn
= i i (P)i (Q),
n
i=0 ||AU ||2 = t U t A AU = t V DV = i vi2 ,

n i=1
d'o : (i (XQ) i i (Q))i = 0.
donc :
i=0

n
Comme (i )0 i n est libre, on dduit : ||AU ||2 n vi2 = n ||V ||2 = n ||U ||2 = n .
i=1
i {0,. . . ,n}, i (XQ) = i i (Q).
D'autre part, en appliquant la comparaison entre moyennes
En appliquant ceci Q = 1,X,. . . ,Xn1 , on dduit :
arithmtique et gomtrique 1 ,. . . ,n1 , on obtient :
i (X) = i i (1), i (X2 ) = i2 i (1), 1
1 n 1
(det (A))2 n1
det ( t A A) n1 1 n1
. . . , i (Xn ) = in i (1). = = i
n n
i=1

n
Soit P Rn [X] quelconque, P = k Xk . On a : 1 1
n
1
n
1
k=0 i (n 1)n1 .

n (tr (t A A))n1
= k ik i (1) = P(i )i (1).
k=0 4.5.57
D'o, pour tout (P,Q) de (Rn [X])2 : Soit A S+
n.

n
n
(P Q) = i (P)i (Q) = (i (1))2 P(i )Q(i ). P GLn (R) , D = diag (1 ,. . . ,n ) Dn (R) telles que
i=0 i=0 A = P D P 1 , et : i {1,. . . ,n}, i 0.
4.5.55 Soit On (R) ; notons Q = P 1 P , qui est orthogonale.

1 1 On a : tr (A) = tr(D Q).
Notons R = (A + A) , S = (A A) ; ainsi :
2 2i Notons Q = (qi j )i j. Ainsi :
(R,S) (Mn (R))2 et A = R + iS
n
n
|tr (D Q)| = | i qii | i |qii |.
(on dit que R et S sont les parties relle et imaginaire de A).
i=1 i=1
De t A = A, on dduit : t R = R et t S = S .
Puisque Q On (R) : i {1,. . . ,n}, |qii | 1, d'o :
Ainsi, (R,S) (Sn (R))2 ; de plus, par hypothse,

n
1 |tr(D Q)| i = tr (A).
R = (A + A) S++n .
2 i=1
340
4.5.58 Supposons-la vraie pour un n de N, et soit S Sn+1 (R) telle
Considrons la matrice t A A. que tr (S) = 0.
On a : t A A S p (R) et, comme :
1 On+1 (R) , D = diag (1 ,. . . ,n+1 ) Dn+1 (R) telles
X M p,1 (R) ,
que S = 1 D11 .

t X (t A A)X = t (AX)(AX) = ||AX||2
2 0, 1
Considrons U = Mn+1,1 (R).
on a : t A A S+
p. 1
Notons la plus grande valeur propre de t A A ; on a : 0. 1
n+
On a : t U DU = i = tr(D) = tr(S) = 0.
Notons = . Il existe U M p,1 (R) tel que : ||U ||2 = 1
i=1
et (t A A)U = U = 2 U. 1
Il existe 2 On+1 (R) dont la 1re colonne soit U
Supposons AU = 0. Alors U = t A(AU ) = 0 et U = 0, n+1
donc = 0, puis, comme est la plus grande valeur propre (d'aprs le thorme de la b.o.n. incomplte).
de t A A et que tA A S+ t
p , on a A A = 0. Il s'ensuit, pour tout Notons :
X M p,1 (R) :
A = 21 D2 = t 2 D2
||AX||22 = t (AX)(AX) = t X (t A AX) = 0,

1 1 1 0 1
1 ..
donc AX = 0, puis A = 0. Mais alors, = 0 et U,V quel- = ... . ... .
n
conques norms conviennent. 0 1
n+1
AU
0 et notons V =
Supposons donc AU = , qui est
||AU ||2 1
Le (1,1) me terme de A est gal (1 + . . . + n+1 ), donc
norm. n
On a : AU = ||AU ||2 V et : est nul.
AU 1 Il existe donc C Mn,1 (R), B Sn (R) telles que :
t AV = t A = t A AU
||AU ||2 ||AU ||2 tC
0
A = .
1 2 C B
= 2U = U.
||AU ||2 ||AU ||2
De plus : tr (B) = tr (A ) = tr (D) = 0.
De plus :
D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe 3 On (R),
||AU ||22 = t (AU )(AU ) = t U (t A AU ) B Sn (R) termes diagonaux tous nuls, telles que
= t U (U ) = t UU = 2 , B = 3 B 31 .

1 0
2 Notons = On+1 (R) . Un produit par blocs
donc ||AU ||2 = et = . 0 3
||AU ||2
0 t C
On conclut : donne : 1 A = 3
, qui est symtrique
31 C B
AU = V et t AV = U.
et diagonale nulle.
Comme t A A S+
p et que est la plus grande valeur propre b) Il s'agit du mme rsultat que a), exprim en termes de forme
de t A A, on a pour tout X M p,1 (R) : quadratique.
||t A AX||2 ||X||2 , 4.5.60

(i) (ii) :
d'o, en utilisant l'ingalit de Cauchy et Schwarz :
Supposons p q = q p.
||AX||22 = t (AX)(AX) = t X (t A AX) ||X||2 ||t A AX||2 Soit (x,y) ((F G) F) ((F G) G).
= ||X||22 = 2 ||X||22 , Puisque x F = Im( p) , on a p(x) = x,
et donc : ||AX||2 ||X||2 . puis p(q(x)) = q( p(x)) = q(x), donc q(x) Im( p) .
Ainsi : q(x) F G .
4.5.59
Comme y (F G) et que q est symtrique, on dduit :
a) (ii) (i) : vident
(i) (ii) : < x,y > = < x,q(y) > = < q(x),y > = 0.
Nous allons faire une rcurrence sur n. Ceci montre que les sev (F G) F et (F G) G sont
La proprit est triviale pour n = 1. orthogonaux.
341
(ii) (i) : On dduit < f f (x) x,x > = 0, d'o :
Supposons que les sev (F G) F et (F G) G soient || f (x)||2 =< f (x), f (x) > = < f f (x),x >
orthogonaux.
= < x,x > = ||x||2 .
1) Soit x E. On a :
(iii) (i) :
z F G,
Supposons : x (Ker ( f )) , || f (x)|| = ||x||.
< p(x q(x)),z > = < x q(x), p(z) > = 0 ,
Soit u E. Il existe (y,z) (Ker( f )) (Ker ( f )) tel que
puisque p est symtrique et que u = y + z. On a alors f (u) = f (y) .
Montrons f f (y) = y.
x q(x) Ker (q) = G
p(z) = z G y (Ker ( f )) , donc || f (y)|| = ||y||, d'o :
|| f f (y) y||2 = || f f (y)||2 2|| f (y)||2 +||y||2
Ainsi : x E, p(x q(x)) (F G) , et donc :
= || f f (y)||2 || f (y)||2
x E, p(x q(x)) (F G) F .
f f (y) (Ker ( f )) car :
De mme : y E, q(y p(y)) (F G) G. t Ker ( f ), < t, f f (y) > = < f (t), f (y) > = 0.
D'aprs l'hypothse : Donc || f ( f f (y))|| = || f f (y)||, d'o comme ci-dessus :
(x,y) E 2 , < p(x q(x)), q(y p(y)) > = 0. || f f f (y) f (y)||2
2) Soit x F = Ker( p). D'aprs le rsultat prcdent : = || f f f (y)||2 2|| f f (y)||2 + || f (y)||2
y E, < p(q(x)), q(y p(y)) > = 0. = || f f (y)||2 + || f (y)||2 .

En additionnant les deux rsultats prcdents, on dduit :
En particulier, en remplaant y par x :
|| f f (y) y||2 = || f f f (y) f (y)||2 = 0,
< p(q(x)), q(x) >= 0,
donc f f (y) = y.
d'o : 0 = = < p2 q(x),q(x) >
Alors :
= = || p q(x)||2 ,
f f f (u) = f f f (y) = f (y) = f (u),
donc p q(x) = 0, et en particulier : p q(x) = q p(x).
et finalement f A.
Ceci montre que F est stable par q.
b) 1) D'aprs a) (implication i iii), on a dj :
3) Comme F est stable par q et que q est symtrique, on en
Ker ( f ) {x E; || f (x)|| = ||x||}.
dduit aisment que F(= F ) est aussi stable par q. Donc :
x F, q(x) F, c'est--dire : 2) Soit x E tel que || f (x)|| = ||x||. On a :
x F, ( p q)(x) = q(x) = (q p)(x) . || f f (x)x||2 = || f f (x)||2 2|| f (x)||2 + ||x||2
4) On a prouv que p q et q p concident sur F et sur F = < f (x), f f f (x) > 2|| f (x)||2 + ||x||2
qui sont supplmentaires dans E , donc p q = q p. = || f (x)||2 + ||x||2 = 0,
4.5.61 donc f f (x) = x.

a) (i) (ii) : 3) Soit x E tel que f f (x) = x. On a, pour tout z de
Supposons f A . Alors : ( f f )2 = f ( f f f ) Ker ( f ) :
= f f, donc f f est un projecteur de E . De plus < x,z > = < f f (x),z > = < f (x), f (z) > = 0,
( f f ) = f f. Ainsi, f f est un projecteur symtrique
de E , donc est un projecteur orthogonal (cf. ex. 4.3.1). ce qui montre : x (Ker ( f )) .
c) 1) f O(E) f f = e f f f = f
(ii) (iii) :
f A, donc O(E) A.
Supposons que f f soit un projecteur orthogonal de E .
2) Soient ( f k )kN une suite dans O(E) et f A tels que :
Soit x (Ker ( f )) . On a : f k f. On a :
k
|| f (( f f )(x) x)||2 k N, f k f k = f k f k = e,
= < f f f f (x) f f (x), f f (x) x > d'o, en passant la limite et en remarquant f k f (dans
k
= 0, L(E) ) : f f = f f = e, donc f O(E) .
donc f (( f f )(x) x) = 0, f f (x) x Ker ( f ). Ceci montre que O(E) est ferm dans A.
342
Ou encore, on sait que O(E) est ferm dans L(E) , donc ferm 1 1
b) En notant S = S 2 ( S)S 2 , on a :
dans A, puisque O(E) A L(E). 1 1
= S 2 S S 2 S
3) Montrons : O(E) = A GL(E). , d'o, d'aprs a) : = In .
S S+
L'inclusion O(E) A GL(E) est dj acquise. n
Soit f A GL(E). Alors f f f = f et f est inversible, 4.5.64

d'o f f = e, donc f O(E) . (i) (ii) :
Ainsi : O(E) = A GL(E). Comme GL(E) est ouvert dans Supposons qu'il existe P GLn (R), S S++ telles que
n
L(E) , il en rsulte que O(E) est ouvert dans A.
M = P S P 1 .
1 1
4.5.62 Alors, en notant A = P S 2 t P et B = t P 1 S 2 P 1 , on a :
1) Existence (cf. aussi ex. 4.5.26) 1 1
M = P S 2 t P t P 1 S 2 P 1 = AB
D'aprs le thorme fondamental, il existe (1 ,. . . ,n )
A S++ ++
n , B Sn .
(R+ )n et On (R) tels qu'en notant
D = diag (1 ,. . . ,n ), on ait S = D 1 . (ii) (i) :

Considrons = diag( 1 ,. . . , n ), et R = 1 . Supposons qu'il existe A,B S++
n telles que M = AB.
Alors : 1
En notant F = A 2 , on a :
R 2 = 2 1 = D 1 = S
M = F 2 B = F(F B F)F 1 F B F
t R = t 1 t = 1 = R, donc R Sn (R) .
F B F S++
n
R S+
n car R Sn (R) et SpR (R) R+ .
2) Unicit
4.5.65
1) Si R commute avec M , alors, comme A(= R 2 ) est un po-
Soit R S+ 2
n telle que R = S .
lynme en R, A commute avec M .

SpR (R) { ; SpR (S)} 2) Rciproquement, supposons AM = M A.
On a : ,
SpR (R), SEP(R,) SEP(S,2 ) Il existe On (R), D = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (R) telles
car : R, X Mn,1 (R), que A = D 1 , et : i {1,. . . ,n},i 0 .

En notant = diag ( 1 ,. . . , n ), on a (cf. ex. 4.5.62) :
(R X = X S X = R 2 X = 2 X).
R = 1 .
Puisque R et S sont diagonalisables, on dduit :
Il existe P R[X] tel que : i {1,. . . ,n},P(i ) = i .
+
Mn,1 (R) = SEP(R,) En effet, il suffit de choisir un polynme d'interpolation sur
SpR (R)
les i deux deux distincts.

+ + Alors : = diag P(1 ),. . . P(n ) = P(D), puis :
SEP(S,2 ) SEP(S,)
SpR (R) SpR (S)
R = 1 = P(D) 1 = P( D 1 ) = P(A).
= Mn,1 (R),
Ainsi, R est un polynme en A. Comme A commute avec M ,
d'o ncessairement : on en dduit que R commute avec M .
4.5.66
SpR (S) = {2 ; SpR (R)}
. 1) Soit B S++ 2
SpR (R), SEP(R,) = SEP(S,2 ) n telle que AB = B A et (AB) = In .
Alors A2 B 2 = In , d'o B 2 = (A2 )1 ,

Il existe On (R), D Dn (R) telles que :
1
puis B = ((A2 )1 ) 2 , sous rserve d'existence.
S= D 1 .
D'aprs le rsultat prcdent, il existe D Dn (R) telle que 2) Rciproquement, A2 S++
n car :
R = D 1 . Comme R S+
n , D est forme des racines car- X Mn,1 (R) {0}, t X (A2 )X
res des lments de D, dans lordre, d'o l'unicit de R.
= t X t A AX = ||AX||2 > 0.
4.5.63 1
On peut donc dfinir B = ((A2 )1 ) 2 .
a) Supposons S . Alors : SpC () = SpC (S) R+ .
Alors B commute avec A (car (A2 )1 commute avec A, cf.
Comme On (R), il s'ensuit : SpC () = {1}.
ex. 4.5.65), et :
Puisque S est diagonalisable et que SpR (S) = {1}, on a S In,
et donc S = In (AB)2 = A2 B 2 = A2 (A2 )1 = In .
343
4.5.67 Remarque :
On peut dduire ce b) de l'ex. 4.5.53.
a) On a Ker ( f ) = Ker (g) , car, pour tout x de E :
En effet, soit (A,B) (Mn (R))2 tel que t A A = t B B .
f (x) = 0 || f (x)|| = 0 ||g(x)|| = 0
Comme t A A S+
n , il existe 1 On (R), D Dn (R) telles
g(x) = 0.
que t A A = 1 D 2 11 .
D'aprs le thorme du rang, il en rsulte :
En notant A = 11 A1 et B = 11 B1 , on a :
dim (Im( f )) = dim (E) dim (Ker ( f ))
t A A = 1 t A A = D 2 et t B B = D 2 .
1
= dim (E) dim (Ker (g)) = dim(Im(g)). 1
D'aprs l'exercice 4.5.53, il existe 2 ,3 On (R) telles

Le sev Ker ( f ) (= Ker (g)) de E admet au moins un sup-
plmentaire F dans E . que : A = 2 D et B = 3 D .

Notons f : F Im( f ) et g : F Im(g) . A = 1 A 11 = 1 2 D11
x f (x) x g(x) On dduit : ,
B = 1 B 11 = 1 3 D11
L'application f
est linaire, et surjective car, pour tout y
de Im( f ) , il existe u E tel que y = f (u) , puis d'o A = B, o = 1 2 31 11 On (R).
(x,z) F Ker ( f ) tel que u = x + z , et on a
y = f (u) = f (x) . 4.5.68
Puisque Soit A GLn (R).
dim (F) = dim (E) dim (Ker ( f )) = dim (Im( f )) , Existence
1
il en rsulte que f est bijective ; de mme, g est bijective. Comme t A A S++ t ++
n , on peut considrer S = ( A A) 2 Sn
(cf. ex. 4.5.62), puis = AS 1 .
Notons = f g 1 , qui est un isomorphisme de R -ev de
Im(g) sur Im( f ) . De plus, conserve la norme car : On a : t = t S 1 t A AS 1 = S 1 S 2 S 1 = In ,
donc On (R).
t Im(g), ||(t)|| = || f (g 1 (t))|| = ||g(g 1 (t))||
Unicit
= ||g (g 1 (t))|| = ||t||.
Soit (,S) On (R) S++
n tel que A = S.
Notons F = (Im( f )) , G = (Im(g)) .
Alors : t A A = S t S = S 2 , d'o par l'unicit de la racine
Comme dim (F ) = dim(G ), il existe un isomorphisme 1
carre de t A A dans S+ t
n (cf. ex. 4.5.62) : S = ( A A) 2 ; puis
: G F conservant la norme (il suffit d'envoyer une b.o.n.
de G sur une b.o.n. de F ). = AS 1 .
Notons h l'endomorphisme de E obtenu par recollement de Variante pour l'unicit, utilisant l'ex. 4.5.49 :
et , c'est--dire l'lment de L(E) dfini par :
Soient , On (R) , S,S S++
n telles que S = S .
x Im(g), h(x) = (x)
Alors 1 = S S 1 ; mais 1 On (R) et S S 1 est
x (Im(g)) , h(x) = (x).
le produit de deux matrices de S++ 1
n , donc (ex. 4.5.49) S S
Soit x E. est diagonalisable et valeurs propres toutes > 0 . Donc
Il existe (u,v) Im(g) (Im(g)) tel que x = u + v.

1 est orthogonale, diagonalisable dans Mn (R) et va-

On a : leurs propres > 0 , d'o facilement 1 = In , puis = ,
S = S.
||h(x)||2 = ||h(u) + h(v)||2 = ||h(u)||2 + ||h(v)||2 ,
car h(u) Im ( f ) et h(v) (Im ( f )) ,

4.5.69
Puisque GLn (R) est dense dans Mn (R), il existe une suite
puis : ||h(u) + h(v)||2 = ||(u)||2 + ||(v)||2 (Mk )kN dans GLn (R) telle que Mk M.
k
= ||u||2 + ||v||2 = ||x||2 . D'aprs l'ex. 4.5.68, pour chaque k de N , il existe (k ,Sk )
Ceci montre : h O(E). On (R) S++
n tel que Mk = k Sk .
Soit t E . Il existe (x,z) F Ker ( f ) tel que t = x + z . Comme On (R) est compact (car ferm born dans Mn (R)), il
Puisque g(z) = f (z) = 0, on a : existe une extractrice et On (R) telles que (k) .
k
Alors :
h(g(t)) = (g (x)) = f (x) = f (x) = f (t).
S (k) = (k)
1 M
(k)
1 M.
Ainsi : h g = f . k
b) C'est la traduction matricielle du a). Notons S = 1 M, de sorte que dj : M = S .

344
k N, t S t t
(k) = M (k) (k) M
Rponse :
k
, 2
tS = S (k) S {(U + U ,U + U ); (, ) On (R) } ,
(k)
k
1 1 1 1
donc S = t M = t ( 1 M) = t S , d'o S Sn (R) . o U= (A B) 2 et U = (A + B) 2 .
2 2
Soit X Mn,1 (R) . On a : k N, t X S (k) X 0 ,
4.5.72
d'o en passant la limite : X S X 0, et donc S S+ .
t
D'aprs l'ex. 4.5.69, il existe (,S) On (R) S+
n
n tel que
Unicit de S : A = S. Puis, d'aprs le thorme fondamental, il existe
si (,S) On (R) S+
n est tel que M = S , alors
P On (R), D Dn (R) termes diagonaux 0, telles
t M M = t S t S = S 2 , donc S est la racine carre de t M M que S = P D P 1 . Alors, en notant U = P On (R) et
dans S+
n (cf. ex. 4.5.62). V = P 1 On (R), on a :
Application : A = S = P D P 1 = U DV.
Soit (A,B) (Mn (R))2 tel que t A A = t B B . 4.5.73
D'aprs la dcomposition polaire dans Mn (R), il existe A ,
Rcurrence sur n.
B On (R) , S A ,S B S+
n telles que : A = A S A ,
B = B S B . Comme t B B = t A A, on a S B2 = S 2A , puis, par
Supposons-la vraie pour tout p de N tel que p < n, et soient
unicit de la racine carre dans S+
n (cf. ex. 4.5.62) : S B = S A . I un ensemble non vide, (Si )iI une famille d'lments de Sn (R)
Alors A = B, o = A B1 On (R). commutant deux deux.
Remarque : Le cas ( i I, Si R In ) est trivial.
On peut d'ailleurs aussi dduire le thorme de dcomposition Supposons donc qu'il existe i 0 I tel que Si0 RIn .
polaire dans Mn (R) de l'ex. 4.5.67 b) :
D'aprs le thorme fondamental, il existe On (R),
Soit M Mn (R) . Puisque t M M S+ +
n , il existe S Sn telle D Dn (R) telles que Si0 = D 1 .
que t M M = S 2 = t SS. D'aprs l'ex. 4.5.67 b), il existe Comme Si0 RIn , les lments diagonaux de D ne sont pas
On (R) telle que M = S . Cette argumentation vite alors
0 Ir 0
l'intervention de la compacit. tous gaux. On peut donc supposer D = , o
0 D
4.5.70 0 R , r {1,. . . ,n 1} , D Dnr (R) termes diago-
t X X + t X A + t AX = 0 naux = 0 .
t (X + A)(X + A) = t A A Pour chaque i de I, dcomposons 1 Si en blocs :
.
( On (R), X + A = A) 1 Ai Bi
Si = t ,
Bi Ci
Rponse : {( In )A; On (R)}.
o Ai Sr (R), Bi Mr,nr (R) , Ci Snr (R).
4.5.71
Comme les Si (i I ) commutent deux deux, en particulier :
Soit (X,Y ) convenant. Alors :
i I, Si Si0 = Si0 Si .
t (X Y )(X Y ) = A B.
En effectuant un produit par blocs, on en dduit :
1
Notons C = (A B) 2 S+ n . D'aprs le thorme de dcom- i I, 0 Bi = Bi D ,
position polaire dans Mn (R) (ex. 4.5.69), il existe On (R) c'est--dire : i I, Bi (D 0 Inr ) = 0 .
telle que X Y = C.
Mais D 0 Inr est inversible, d'o : i I, Bi = 0 .
En remplaant X par Y + C ( On (R)), on obtient :
t Ai A j = A j Ai
X X + tY Y = A Montrer alors : (i, j) I 2 , .
Ci C j = C j Ci
t X Y + tY X = B
On peut donc appliquer l'hypothse de rcurrence aux deux fa-
2 t Y Y + t Y C + C 1 Y = B milles (Ai )iI et (Ci )iI .
1 1 1 Il existe donc 1 Or (R) et 2 Onr (R) telles que :
t (Y + C)(Y + C) = (A + B).
2 2 4
1 1
+
11 Ai 1 Dr (R)
Notons R = (A + B) 2 Sn . D'aprs le thorme de d- i I, .
2 21 Ci 2 Dnr (R)
composition polaire nouveau, la relation prcdente quivaut

l'existence de On (R) telle que 1 0
En notant = , on a alors facilement :
1 0 2
Y + C = R.
2 On (R) et : i I, 1 Si Dn (R).
345
4.5.74 4) a) Puisque A,B Sn (R) et AB = B A, d'aprs l'ex. 4.5.73,
il existe On (R) , D A ,D B Dn (R) telles que :
D'aprs l'ex. 4.5.73, il existe On (R) , 1 ,. . . ,n ,
1 ,. . . ,n R+ (resp. R+ ) tels qu'en notant A = D A 1 et B = D B 1 .
Notons
D A = diag(1 ,. . . ,n ), D B = diag (1 ,. . . ,n ) , on ait :
D A = diag (1 ,. . . ,n ), D B = diag (1 ,. . . ,n ) .
A = D A 1 , B = D B 1 .
On a :
Alors : AB = D A D B 1
A B B A S+
n
= diag (i i )1 i n 1 S+ ++ A B B + A S+
n (resp. Sn ).
n

i i 0
i {1,. . . ,n},
4.5.75 i +i 0
Supposons 0 A B. ( i {1,. . . ,n}, | i | i )
Puisque A et B commutent, B A et B + A commutent aussi. B |A| = (D B |D A |) 1 S+
n
D'aprs l'ex. 4.5.74, comme B A S+ +
n et B + A Sn , on |A| B.
+
en dduit : (B A)(B + A) Sn .
b) Examiner l'exemple
Mais, puisque A et B commutent :

1 0 2 2
(B A)(B + A) = B 2 A2 . n = 2, A = , B= ,
0 1 2 2
Finalement : A2 B 2 .
dans lequel on a : B A = 1 2
S+
2 3 2
P 4.1
1) D'aprs le thorme fondamental, il existe On (R), (car, par exemple :
D = diag (1 ,. . . ,n ) Dn (R) telles que A = D 1 . (x,y) R2 ,

On a alors A2 = D 2 1 , d'o (cf. ex. 4.5.62) : x
(x y)(B A) = x 2 + 2 2x y + 3y 2
1 y
|A| = (A2 ) 2 = 1 ,
2
en notant = diag (|1 |,. . . ,|n |). = (x + 2y) + y 2 0),

On en dduit :
B+A= 3 2
S+
2 1 2,
|A| A = diag ((|i | i )i ) 1 S+
n
,
|A| + A = diag ((|i | + i )i ) 1 S+
n B |A| =
1 2
S+
2 1 2
donc : A |A| et A |A|.
(car, par exemple :
De plus : |A| = A ( i {1,. . . ,n}, |i | = i )
1
( i {1 . . . ,n}, i 0) A S+ (1 1)(B |A|) = 1 2 2 + 1 < 0 ).
n. 1
1 1 1
2) | A| = (( A)2 ) 2 = ( 2 A2 ) 2 = ||(A2 ) 2 = |||A|. Rponse : non (si n 2).

1 0 0 1 5) a) Raisonner comme dans la solution de 4) a).
3) Pour A = ou A = ,
0 1 1 0 b) Examiner l'exemple :

on a A2 = I2 , donc |A| = I2 . 4 3 2 3
n = 2, A = , B= ,
1 2 3 4 3 6
Cas A = .
2 1 dans lequel on a :

Diagonaliser A par le groupe orthogonal : A = D 1 , 2 0 2 0
A + B = , |A + B| =
1 1 1 1 0 0 2 0 2
o = , 1 = t , D = .
2 1 1 0 3 |A| = A (car A S+
2 ), et |B| = B (car B S2 )
+

1 0 2 1
D'o |A| = 1 = . |A| + |B| |A + B| =
4 6
S+
0 3 1 2 6 8 2 (dterminant < 0 ).

1 0 0 1 1 0 Rponse : non (si n 2).
Rponse : = = ,
0 1 1 0 0 1
6) ) Soient S S+
n , On (R). Montrons :
1 2 2 1
= .
2 1 1 1
1 2 ( t S) 2 = t S 2 .
346
D'aprs le thorme fondamental, il existe 1 On (R), 5.1.4
D = diag (1 ,. . . ,n ) termes diagonaux 0, telles que a) Comme
1
S = 1 D11 , et on sait S 2 = 1 11 , o
A A = (X +iY )(X iY ) = (X 2 +Y 2 )+i(Y X X Y ),
1 1
= diag (1 ,. . . ,n ) .
2 2
on a :
On a : t S = t (11 )D(11 ), A1 (X 2 +Y 2 ) = A X 2 +Y 2 = A A Y X = X Y.

d'o, en notant S = t (11 )(11 ) : 1 0 0 1
b) Examiner l'exemple : X = ,Y = .
0 1 1 0
S S+ 2 t 1 2 1 t
n et S = (1 ) (1 ) = S.
Rponse : Oui.
D'aprs l'unicit de la racine carre dans S+
n (ex. 4.5.62), on 0 1 0 0
1 c) Examiner l'exemple : X = ,Y = .
dduit S = ( t S) 2 . 0 0 1 0
1
Enfin : S = t 1 11 = t S 2 . Rponse : Oui.
) En utilisant ) : 5.1.5
2 12 1 On a, pour tout de C :
| t A| = t A = ( t A2 ) 2
1
AB () = det (AB In ) = det ((AB In ) )
= t (A2 ) 2 = t |A|.
= det (B A In )
= det(B A In ) = B A ().
Chapitre 5 D'aprs l'ex. 3.2.12 p. 86, AB = B A ,

d'o :
Les solutions de certains exercices du chapitre 5 sont analogues C, AB () = AB ().
celles d'exercices du chapitre 4 (Algbre bilinaire).
Il en rsulte (cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.5 Prop. 1):
5.1.1 AB R[X].
Cf. ex. 4.1.1 p. 136.
Comme tr (AB) est (au signe prs) le coefficient du terme de
5.1.2 degr n 1 de AB , on obtient en particulier :
Cf. ex. 4.3.1 p. 153. tr (AB) R .
5.1.3 5.1.6
Notons V = X + iY. On a : On utilise essentiellement le fait que les deux involutions
V (AV ) = V V A t A et A A de Mn (C) commutent.
a) Une inclusion est vidente.
et (V A)V = (AV ) V = V V,
Si A = (ti j ) Hn Tn,s (C), alors :
( + )V V = 0.
d'o : i > j ti j = 0

Comme V V R+ , on dduit + = 0, iR . 2
(i, j) {1,. . . ,n} , i = j tii = tii ,

Il existe donc R tel que = i. i < j ti j = t ji = 0
De plus : donc A Dn (R).
AV = V A(X + iY ) = i(X + iY ) b)

AX = Y
, ( t A) = t ( t A) = t (A ) = t A, (A) = ( t A) = A = A.
AY = X

N
puisque est rel et que X,Y,A sont relles. c) En notant P = ak Xk o les ak sont rels, on a :
k=0
t X (AX) = t X Y

N
N
et ( t X A)X = t (AX)X = t Y X, P(A) = t ak A k = t ak (A)k
k=0 k=0
d'o, puisque t X Y = t Y X R et = 0 :

N
N
t X Y = tY X = 0 .
= ak (A )k = ak Ak = P(A).
k=0 k=0
t X (AY ) = t X X
Plus gnralement :
et ( t X A)Y = t (AX)Y = t Y Y,
d'o: t X X = t Y Y. A Mn (C), P C[X], P(A) = P(A ).
347
5.1.7 5.2.6
x1
Cf. ex. 4.3.2 p. 153. .
Notons X = .. . Le cas X = 0 tant d'tude triviale, sup-
5.2.1 xn
Cf. ex. 4.2.2 p. 141. posons X = 0.
5.2.2 1) p = 1, q =
Cf. ex. 4.2.3 p. 141.
y1
..
5.2.3 Soit Y = . Mn,1 (C) tel que
Cf. ex. 4.2.5 p. 141. yn
Rponse :
n
||Y ||1 = |yk | = 1.
Ker (A A) = Ker (A), Ker (A A ) = Ker (A ) k=1
Im(A A) = Im(A ), Im(A A ) = Im(A) On a :
rg (A) = rg (A ) = rg (A A) = rg (A A ) .
n n

|Y X| = y k xk |yk | |xk |
5.2.4
k=1 k=1
En notant H = A A, on a : n
Max |x k | |yk |
H = (A A ) = A A = H 1k n
, k=1
H = (A A ) = A A = H
= ||X|| ||Y ||1 = ||X|| .
d'o H = 0.
Puis, comme A A = 0, on dduit A = 0 (cf. ex. 5.2.2). Il existe j {1,. . . ,n} tel que |x j | = ||X|| .

5.2.5 y1
.
Remarquons d'abord que A A M p (C) Considrons Y = .. dfini par :
et rg (A A) = rg (A) = p (cf. ex. 5.2.3), yn
donc (A A)1 existe. xj

si k = j
k {1,. . . ,n}, yk = |x j | .
Puis, H = B B B A(A A)1 A B existe et H Hq .
0 si k = j
(i) (ii) :
On a alors
Supposons qu'il existe (X,Y ) M p,1 (C) Mq,1 (C) tel que :
(X,Y ) = (0,0) et AX = BY. xj
||Y ||1 = 1 et |Y X| = x j = |x j | = ||X|| .
Y = 0, car sinon : AX = BY = 0, A AX = 0, X = 0. |x j |
H Y = B AX B A(A A)1 A AX 2) p = 2, q = 2
= B AX B AX = 0. D'aprs l'ingalit de Cauchy-Schwarz, pour tout Y de
Donc H n'est pas inversible. Mn,1 (C) tel que ||Y ||2 = 1 :
(ii) (i) :
|Y X| ||Y ||2 ||X||2 = ||X||2 .
Supposons H non inversible.
Il existe Y Mq,1 (C) tel que : Y = 0 et H Y = 0. X
En choisissant Y = , on a ||Y ||2 = 1
||X||2
Notons X = (A A)1 A BY, de sorte que
1 1
A AX = A BY et B AX = (B A(A A)1 A B)Y et |Y X| = X X = ||X||22 = ||X||2 .
||X||2 ||X||2
= (B B H )Y = B BY . 3) p = , q = 1
(X,Y ) = (0,0) car Y = 0. Et mme, plus prcisment, X = 0
y1
car sinon : B BY = B AX = 0, Y = 0 . .
Soit Y = .. Mn,1 (C) tel que
||AX BY ||22 = (AX BY ) (AX BY ) yn

= (X A Y B )(AX BY ) ||Y || = Max |yk | = 1 .
1k n
= X A AX X A BY Y B AX
On a :
+ Y B BY
n n
n
= X (A AX A BY )
|Y X| =

y k xk |yk | |xk | Max |yk | |xk |
1k n
Y (B AX B BY ) = 0, k=1 k=1 k=1
d'o AX = BY. = ||Y || ||X||1 = ||X||1 .

348

y1 5.2.10
.
Considrons Y = .. o : 2
||ei x + y||2 ei d
yn 0
xk 2
yk = si xk = 0 = (||x||2 + ei < x,y >
k {1,. . . ,n}, |x k| . 0
0 si xk = 0
+ ei < y,x > +||y||2 )ei d
On a alors ||Y || = 1 et 2
= ei d (||x||2 + ||y||2 )
xk
|Y X| = xk = |xk | 0
|xk | 2 2
k,xk = 0 k,xk =0
+ d < x,y > + e2i d < y,x >
n 0 0
= |xk | = ||X||1 . = 2 < x,y > .
k=1
Remarquer l'analogie avec l'ex. 5.2.9.
Remarque : Dans la solution ci-dessus, on a tabli :
2
(X,Y ) Mn,1 (C) , |Y X| ||Y || p ||X||q . 5.2.11
Soit (x,y) E 2 . En appliquant l'hypothse x,y,x + iy ,
Cette formule est vraie pour tout p de [1; +], en notant x iy , dduire < f (x),y > = 0.
1 1
q [1; +] tel que + = 1 (cf. Analyse PC-PSI-PT, Pour le cas rel, examiner l'exemple : E = R2 , f = Rot 2 .
p q
ex. 1.1.8, normes de Hlder).
Rponse : Non.
5.2.7
En notant u = x + y, v = x y, on a : 5.2.12
||x||2 + ||y||2 ||x + y|| ||x y|| A AB = 0 B A AB = 0
1 1 tr ((AB) (AB)) = 0
= ||u + v||2 + ||u v||2 ||u|| ||v||
4 4 AB = 0.
1 1 1
= ||u|| + ||v||2 ||u|| ||v|| = (||u|| ||v||)2 .
2
2 2 2 5.2.13
Rponse : On a :
Il y a galit si et seulement si R (< x,y >) = 0.
||A A ||2 = tr ((A A)(A A ))
5.2.8 = tr (A A) tr (A2 ) tr (A2 ) + tr (A A ).
Dvelopper le second membre.
Par hypothse : tr (A2 ) = tr (A A ),
5.2.9 puis :
2ik
Notons k = e N (0 k N 1). On a :

N 1 tr (A2 ) = tr ((A2 ) ) = tr (A2 ) = tr (A A )
||k x + y||2 k .
k=0
= tr ((A A ) ) = tr (A A ) = tr (A A)

N 1
= ||x||2 +k < x,y > +k < y,x > +||y||2 k On dduit ||A A || = 0, A = A , A Hn .
k=0
N
1 5.2.14
= k (||x||2 + ||y||2 ) + N < x,y >
Mme mthode que pour l'ex. 4.2.8 p. 141. (Mais ici, g est
k=0
scind sur C et zros deux deux distincts et tous non nuls).
N
1
+ k2 < y,x > ,
k=0 Rponse : f est diagonalisable.

N 1
N 1 1 1N

k = 1k = =0 5.2.15

1 1

k= 0 k= 0 a) est symtrie hermitienne :

(somme des racines N mes de 1),

n
et (Q,P) = Q(ak )P(ak )

N 1
N 1 1 2N

2= k
= =0
k=0

k 2 1 2

n

k=0 k=0
= P(ak )Q(ak ) = (P,Q).

(2 = 1 car N 3). k=0
349
est linaire par rapport la deuxime place : D'aprs l'ingalit de Cauchy et Schwarz et l'ingalit trian-
gulaire, on a alors :

n
(P, Q + R) = P(ak )( Q + R)(ak )
n n
k=0 | p | = k (u k | e p ) |k | |(u k | e p )|
n
n k=1 k=1
= P(ak )Q(ak ) + P(ak )R(ak )
n
n
k=0 k=0 |k | ||u k || ||e p || = |k | ||u k ||.
= (P,Q) + (P,R). k=1 k=1
Il existe q {1,. . . ,n} tel que |q | = Max |k |.

La forme hermitienne associe est positive : 1k n
On a alors :

n
n
(P) = P(ak )P(ak ) = |P(ak )|2 0.
n
n
k=0 k=0 |q | |k | ||u k || |q | ||u k ||,
k=1 k=1
est dfinie, car, si (P) = 0, alors
c'est--dire :

k {0,. . . ,n} P(ak ) = 0, n
|q | 1 ||u k || 0.
donc le polynme P, de degr n, s'annule en n + 1 points k=1
deux deux distincts, d'o P = 0.
n
Comme ||u k || < 1, il en rsulte |q | = 0, puis, par dfi-
On conclut que est un produit scalaire.
k=1
b) Considrons les polynmes d'interpolation de Lagrange sur nition de q, p {1,. . . ,n}, p = 0, ce qui tablit que la fa-
les abscisses a0 ,. . . ,an (cf. 1.3.3 2) p. 18) : mille (v1 ,. . . ,vn ) est libre.
Puisque (v1 ,. . . ,vn ) est libre et que dim (E) = n, on conclut
(X aq ) que (v1 ,...,vn ) est une base de E.
q= p
p {0,. . . ,n}, L p = .
(a p aq )
q= p
On a :
Chapitre 6
p {0,. . . , p}, L p E
( p,q) E 2 , 6.1.1
a) Une reprsentation paramtrique de l'enveloppe est :

n
(L p ,L q ) = L p (ak )L q (ak ) 1 t2 2t
k=0 x= ,y= ;
1 + t2 1 + t2
n
= L p (ak ) p,q la reconnatre en notant = Arctan t .
k=0
Rponse : Le cercle de centre O et de rayon 1.
= L p (aq ) = p,q = p,q ,
b) Simplifier l'quation de Dt par le changement de
et on conclut que (L p )0 pn est une b.o.n. de E. variable u = ch 2t . Une reprsentation paramtrique de l'enve-
loppe est :
Rponse : Une base orthonormale de E est la famille des po-
lynmes d'interpolation de Lagrange sur les abscisses x = 2u u 2 , y = 2u + u 2 , u [1; +[.
a0 ,. . . ,an .
Rponse : Le morceau de parabole dfini par :
5.2.16 (x + y)2 + 8(x y) = 0 et x + y 2 0 .

n
Soit (1 ,. . . ,n ) Cn tel que : k vk = 0. y
k=1
On a, pour tout p {1,. . . ,n} : 8

n n
0= k vk e p = k (vk | e p )
k=1 k=1 5

n
n 4
= k (u k + ek | e p ) = k (u k | e p ) + p , O 3 x
4
k=1 k=1
d'o : c) Rponse : Une reprsentation paramtrique de l'enveloppe

est :

n
p = k (u k | e p ). t3 t2
x= ,y= , t R {1} .
k=1 t 1 t 1
350
y 6.1.4
9 En notant P(,0) et Q(0,) , on a :
2
4 (A P) (B Q) a( a) + b( b) = 0
a 2 + b2 a
= .
b
O
27 8 x Une EC de (P Q) est : x + y = 0 ,
4
c'est--dire :
(a 2 + b2 a)x + by (a 2 + b2 a) = 0 .
On obtient une EC de l'enveloppe en liminant dans :

D : (a 2 + b2 a)x + by (a 2 + b2 a) = 0
6.1.2 D : ax + by (a 2 + b2 2a) = 0.
Choisir un repre orthonorm dans lequel D : y = b ,
Rponse : L'enveloppe de (P Q) est la parabole d'quation
C : x 2 + y 2 = a 2 , (a,b) R+ R+ . cartsienne :
Alors : (x )2 + (y c)2 = R 2 , o c R est fix, et (by ax)2 2(a 2 + b2 )(by + ax) + (a 2 + b2 )2 = 0.

R. y
Former une quation de la corde commune, en tudiant sa ra-
lit :

2x + 2cy (2 + c2 + a 2 R 2 ) = 0
R 2 2a R 2 R 2 + 2a R. P
A
Rponse : Le morceau de la parabole O Q x
x 2 + 2cy c2 a 2 + R 2 = 0
limit par la relation
6.1.5
t2
En notant M ,t , une quation de (I P) est :
R 2a R + a c x R + 2a R + a c .
2 2 2 2 2 2 2
2p
2 px + t y t 2 = 0.
y
Rponse : La parabole d'quation y 2 = 8 px .
y

D C
c PM
O a x I
O x
C
6.1.3
6.1.6
1 1 t2
En notant A , , B 2, , l'quation de (AB) En notant M ,t , une quation de T est :
2 2p
est :
x + 3 22 y = 0. 3t 2
px + t y = 0.
2
9 Rponse : La parabole d'quation y 2 = 6 px .
Rponse : L'hyperbole d'quation x y = .
8 y
y C
M
H
O x
T T'
O xA xB x
351
y
6.1.7
Former une quation cartsienne de la mdiatrice Dt de
(P Q) :
M1 b
M(x,y) Dt (x cos t)2 + y 2 = x 2 + (y sin t)2
2x cos t 2y sin t = cos 2t. a
O d x
On obtient une RP de l'enveloppe de Dt en rsolvant le sys- M2
tme d'quations : E

D : x cos t y sin t = 1 cos 2t
t
2

Dt : x sin t + y cos t = sin 2t. 6.1.9
Dans un repre orthonorm convenable, les deux points fixes
Rponse : L'enveloppe est l'arc paramtr
sont A(0,a) , B(0,a) , et les deux cercles C , C ont pour
1

x = (3 cos t cos 3t) a
4 centres (a,0) , ,0 o R , et pour rayons

y = 1 (3 sin t + sin 3t).
4 R,R dfinis par :

1
R 2 = a 2 (1 + 2 ), R 2 = a 2 1 + 2 .
Le changement de paramtre u = t et le changement de
4
Une droite D , d'quation ux + vy + h = 0 , est tangente C
repre orthonorm direct dfini par <) ( O x, O X) [2]
4 si et seulement si d(,D) = R .
permet de reconnatre l'astrode de RP :
En dduire que D est tangente C et C si et seulement si :
X = cos3 u,
(ua + h) = a (1 + 2 )(u 2 + v 2 )
2 2
Y = sin3 u. ua 2
1
y + h = a 2 1 + 2 (u 2 + v 2 ).

y
D
Q
C
A
O 1 P 1 x
2 C'
a
O ' x
Dt
B
6.1.8
a 2
Former l'quation aux x des points d'intersection d'une droite
D , d'quation y = mx + p , et de E : L'limination de fournit a 2 (u 2 + 2v 2 ) = h 2 (ce qui consti-
tue l'quation tangentielle de l'enveloppe). Le paramtrage
(b2 + a 2 m 2 )x 2 + 2a 2 mpx + a 2 ( p2 b2 ) = 0.
h h
Il s'agit de deux points rels, de milieu d'abscisse d , si et seu- u = cos , v = sin donne, pour quation de D :
a a 2
lement si : y
x cos + sin + a = 0 .
2
a mp 2
= d
b2 + a 2 m 2 x2 y2
2 Rponse : L'ellipse d'quation 2 + 2 = 1 .
(a mp)2 a 2 (b2 + a 2 m 2 )( p2 b2 ) 0. a 2a
Une quation de la corde est donc :
6.1.10
a 2 (x d)m 2 a 2 ym b2 d = 0. a) ) Soient D une droite ux + vy + h = 0 son quation.
Rponse : Le morceau de la parabole d'quation L'quation aux t des points de D C est :
a 2 y 2 + 4b2 d(x d) = 0 , ut 3 + 3vt 2 (3u + h)t + (h v) = 0.
limit par la condition Cette quation admet une racine triple si et seulement s'il
existe t R tel que :
2bd|x d| 3
|y| ut + 3vt 2 (3u + h)t + (h v) = 0
a a2 d 2
3ut 2 + 6vt (3u + h) = 0

(si |d| a , l'enveloppe est vide). ut + v = 0.
352
L'limination de t fournit y
Q
3
2v + (3u + h)uv + (h v)u 2 = 0
3v 2 + (3u + h)u = 0 ,
P
v = 3u
qui se ramne C
2 ,
h = 3u(1 + 9 )
t t
en montrant u = 0 et h = 0 . 2 O
A B x
Ainsi, la droite d'inflexion a pour quation :
x 3y 3(1 + 92 ) = 0 .
) Rponse : La parabole d'quation y 2 = 12(x 3) .

y 3
b) ) Montrer d'abord 0 .
x t t t 6.1.12
y 1 3t 2
1 3 2
a) Former des quations de (AM ) :
Puis = ,
x 3t t 3 t 3 3
( a)(x a) + ay = 0,
et montrer
et de (A M ) : ( + a)(x + a) + ay = 0;
1 32 3(1 + 2 )2
y x . 2 a 2
3 3
t 3 3 d'o : M , .
a
1 32 3(1 + 2 )2

Rponse : y = x
3 3 3 3 Rponse : La parabole d'quation x 2 = a(y + a) .
) Rponse : L'enveloppe est reprsente paramtriquement b) Une quation de (M M ) est :

par :
(2 2a 2 )(x ) + 2a(y a) = 0.
3 62 4 8
x= , y= .
1 + 2 1 + 2 Rponse : L'enveloppe est reprsente paramtriquement par :
6.1.11 23 2 (2 6a 2 )
x= ,y = .
Dans un repre orthonorm convenable : 2 + 2a 2 2a(2 + 2a 2 )
A(a,0) , B(a,0) , M(a cos t,a sin t) . y

t
Comme <) ( i , AM) [] , on a les coordonnes C
2

t
de P : P a,2a tan .
2 D M a

t
De mme : Q a,2a cotan . A' O A
2 --a a x
On forme une EC de (P Q) : M'
E --a
x a 1

t t t = 0,
y 2a tan cotan tan
2 2 2
6.1.13
t
ou encore, en notant u = tan : 2
2 a) est -priodique ; on fait varier dans un intervalle de
3
2
(1 u 2 )(x a) + uy 2au 2 = 0. longueur , puis on effectue deux fois la rotation de centre
3
On obtient une EC de l'enveloppe cherche en liminant u dans : 2
O et d'angle .
(1 u 2 )(x a) + uy 2au 2 = 0 3
/ 0
2u(x a) + y 4au = 0, est paire ; on fait varier dans 0; , puis on effectue la
ou encore, en annulant le discriminant du trinme en u form 3

symtrie par rapport x x .
par l'quation de (P Q) .
/ 0

Rponse : L'enveloppe de la droite (P Q) est l'ellipse d'qua- = () ; on fait varier dans 0; , puis on
3 6
tion :
effectue la symtrie par rapport la droite d'angle polaire
x2 y2
+ = 1. + .
a2 4a 2 2 6
353
8

0 6 Ainsi, R = , puis AC = R N , d'o, comme N = i ,
7
+ 8

AC = i .
7

1 1
Rponse : C ,0 .
7

Etude en : Par le changement de variable = , on 6.1.15
6 6

a:
Le point O est point multiple de , obtenu pour = 0, ,
sin 2
Y () = ()sin =
6 sin 3 (et, par symtrie par rapport y y , pour = , ) ; les
2
1 1 tangentes sont respectivement x x, y y , x x.
= .
3 4 sin 0
2
3 On a donc :
1 x2 y2 x2
Donc C admet pour asymptote la droite D d'quation Y = R0 = lim , R = lim , R = lim .
3
0 2y 2 2 2x 2y
dans le repre orthonorm direct (O; O X, OY ) dfini par
1) Au voisinage de = 0 :
<) ( O x, O X) = [2] et, lorsque tend vers , C se
6 6
sin 2 x2 cos2
trouve au-dessous deD . = 2, puis : = 1.
2 cos 1 0 2y 2 sin 0
b) Soient R , M le point de C d'angle polaire , M le point
On a donc R0 = 1, et C0 (0,1).
de C d'angle polaire + . On a ainsi :
2
2) Au voisinage de = :
cos sin sin cos 2
M , , M , .
cos 3 cos 3 sin 3 sin 3 Notons u = 0, de sorte que = + u ; puis
2 2
En dduire une EC de (M M ) : x cos 4 + y sin 4 = 1 . 2
sin 2u
= 2u, et :
Rponse : L'enveloppe des cordes de C vues de O sous un angle 2 sin u + 1 u0
droit est le cercle de centre O et de rayon 1 (priv de trois points).
y2 sin2 cos2 u
= = 1 .
2x 2 cos 2 sin u u0
M'
On a donc : R = 1 et C (1,0).
2 2
M
3) Au voisinage de = :
sin 2v 2v
Notons v = , d'o = ,
O 2 cos v + 1 v0 3
C x2 cos2 cos2 v 1
et : = = .
2y 2 sin 2 sin v v0 3

1 1
On a donc : R = , et C 0, .
6.1.14 3 3
R = 1, C (0,1)
Le point A est obtenu sur pour = 0.

0 0

R = 1, C (1,0)
Rponse : 2 2
sin
On a : () = 2
, donc (0) = 0. 1
R = , C 0,
1
.
2 3 3
1 + cos
2
6.1.16
Ainsi, la tangente en A est parallle y y .
Le point courant M de est paramtr par :
y2
On a donc : R A = lim . x = 2 cos t
0 2(x 1) , t R.
y = sin t
y2 2 sin2 On a calcul les coordonnes du centre de courbure C en M
Et : =
2(x 1) 2(cos 1) x = 3 cos3 t
C
2 sin2 dans l'exemple de 6.1.4 p. 220 : 2
=
yC = 3 sin3 t.
1 + cos 2 cos 1 cos
2 2 D'o les coordonnes de P :
2 + o( ) 2 2
8
= . x = 2x x = 4 cos t 3 cos3 t
2 7 0 7
M C
2
2 + o( 2 ) 2 + o( 2 )
8 8 y = 2y M yC = 2 sin t + 3 sin3 t.
354
3
On a : (1 + 2 ) 2 1 + 2

x = =

9 8 2
1+ 2 8
x = 4 sin t + cos t sin t
2

2 3

(1 + ) 2
2
1 1 + 2
9
y = = ,
= sin t 4 cos 2
t

2 8 1 + 2 82

y = 2 cos t + 9 sin2 t cos t = cos t (2 + 9 sin2 t). ce qui fournit une RP du lieu cherch.
/ 0
On peut limiter l'tude t 0; . On obtient une EC en liminant t.
2
Rponse : Le lieu cherch a pour EC :
2 2
Notons t0 = Arccos .
3 8x 2 y (x 2 + y 2 ) = 0 , x > 0.

t 0 t0 2
6.1.18
x 0 + 0
Choisissons un repre orthonorm direct de centre M et d'axe
x x tangent en M H.
x L'quation de H est de la forme :
5
0
2 a(x 2 y 2 ) + 2bx y + cy = 0
5
y o (a,b,c) R3 , a = 0, c = 0.
0 c x2
En dduire N 0, . D'autre part, MC = lim et
y + 0 a x0 2y
x2 y b c c
y = x , d'o MC = .
2y 2 a 2a 2a
5
y
P H
C
1
M
O 2 x
C M x
6.1.17 N H
Effectuons un changement de r.o.n.d. par rotation d'angle
= Arctan ; les formules de changement de repre

x cos sin X 6.1.19
sont : = ,
y sin cos Y
1

a) s (x) = 1 + e2x , T = ( i + ex j ),
d'o l'quation de dans le nouveau repre : 1+e 2 x
2
1

cos 2X + (1 2 )Y (1 + 2 )Y = 0. N = (ex i + j ), tan = ex ,
1 + e2x
1 ex
Comme cos = , on obtient : (x) = , R = (1 + e2x )3/2 ex .
1 + 2 1 + e2x
2 3
: 2X + (1 2 )Y (1 + 2 ) 2 Y = 0. Rponse : C admet la reprsentation paramtrique :

X = x 1 e2 x
Comme est tangente en O X X, on a Y = o (X), d'o : , x R.
X0 X = 2ex + ex
3
2 y
(1 + 2 ) 2 Y = 2X + (1 2 )Y 42 X 2 , C
X0
3
X2 (1 + 2 ) 2
et donc : R = lim = .
X0 2Y 82 C
Le centre de courbure C en O a pour coordonnes dans
3 M
(1 + 2 ) 2 3
(O; X,Y ) : X = 0, Y = , et donc, dans le repre
82
initial : --2 O x
355
b) x (t) = a(1 cos t) , y (t) = a sin t, d) s (t) = |3 cos2 t 1|, R = |3 cos2 t 1| ,

t t t

T = (t)(sin t i + cos t j ),

s (t) = 2a sin ; T = (t) sin i + cos j ,
2 2 2
o (t) = sgn(3 cos2 t 1).

t t
N = (t) cos i + sin j ,
2 2 Rponse : La dveloppe C de est l'astrode reprsente pa-
ramtriquement par :
t
o (t) = sgn sin ;
2 x = 2 sin3 t, y = 2 cos3 t .
t 1
t
tan = cotan , d = dt, R = 4a sin . y
2 2 2
On dduit les coordonnes de C :
t
C
t

X = a(t sin t) + 4a sin (t) cos M

2 2
= a(t + sin t) O 2 x

t t

X = a(1 cos t) 4a sin (t) sin
2 2
= a(1 cos t).
Prendre pour nouvelle origine (a,2a), et pour nouveau

paramtre u = t. e) x = 3a cos2 t sin t , y = 3a sin2 t cos t ,

s = 3a sin t cos t (pour 0 t )
Rponse : 2

y
C est la cyclode translate de par a i 2a j . tan = = tan t, t [], d = dt
x
y ds
R= = 3a cos t sin t

d
2a

M a T = cos t i + sin t j , N = sin t i cos t j
O x
C X = a cos3 t + 3a cos t sin2 t
C:
Y = a sin3 t + 3a cos2 t sin t.
En prenant comme nouveau r.o.n.d.
c) M(a ch t,b sh t), {1,1} ;
1 1
! O; ( i + j ), ( i + j ) , obtenu par rotation
b 2 2
s (t) = a 2 sh2 t + b2 ch2 t , tan = coth t ,
a de , C admet comme RP, avec u = t :
4 4
ab
(t) = ,
a 2 sh2 t + b2 ch2 t X = 2a cos3 u , Y = 2a sin3 u.
(a 2 sh2 t + b2 ch2 t)3/2 Rponse : C est l'astrode obtenue partir de par la simili-
R= ,
ab
tude de centre O , de rapport 2, d'angle .

1

4
T = ! (a sh t i + b ch t j ), y
a sh t + b ch t
2 2 2 2
C
a

1

N = ! (b ch t i + a sh t j ) .
a 2 sh2 t + b2 ch2 t

Rponse : Une reprsentation paramtrique de C est : a 1 x
O
a 2 + b2 3 a 2 + b2 3
X = ch t, Y = sh t, {1,1}
a b
y
sin 2
f) = cos 2 , = ,
cos 2
C 1 1
b M s 2 = 2 + 2 = , s =
cos 2 cos 2
a
d d
x
C
dM
T = = ()u()
ds ds d

= cos 2 ()u() + ()v()
356

sin 2 ds 4pq 1 1t
= cos 2 u() + cos 2 v() Enfin : R = = sin .
cos 2 d p+q p q 2
On en dduit l'affixe du centre de courbure :
= sin 2 u() + cos 2 v() = u 3 + ,
2 i( 1p + q1 ) 2t
= z + Rie ,

3 + [2], N = u(3 + ) = u(3)
p q i pt it

2 et finalement = pe + qe q .
p+q
ds ds d 1
d = 3 d, R = = = Rponse : Une reprsentation paramtrique de C est :
d d d 3 cos 2

pq t t
OC = O M + R N x= p cos + q cos ,
p+q p q
1
= cos 2 u() u(3),
3 cos 2 pq t t
y= p sin + q sin .

p+q p q
d'o les coordonnes (X,Y ) de C dans (O; i , j ) :
2 2 2
cos 3 h) s () = () + () = 4a 2 cos2 ,
X = cos 2 cos 2 2
3 cos 2

3 cos 2 cos cos 3 2 cos3 d'o s () = 2a cos , o = sgn cos .
= = 2 2
3 cos 2 3 cos 2

sin 3 En notant v = Rot (
u = cos i + sin j et
u ), on a :
2
Y = cos 2 sin
3 cos 2 dM
O M =

u , =

u +
v ,
3 cos 2 sin sin 3 2 sin3 d
= = .
3 cos 2 3 cos 2

d'o T = sin u + cos v ,
2 2
y

C
N = cos
u + sin v .
2 2
3

= cotan , = +
D'autre part, tan V = [],
2 2 2
3
4a
2 1 x donc d = d, R = cos . On dduit :
O 3 2 3 2

a 2a
OC = O M + R N = (1 + cos ) u sin

v
3 3
2a a

= i + cos (1 cos ) i
3 3
a

Rponse : La dveloppe C de admet la RP : + sin (1 cos ) j .
3

2 cos3 y

x =
3 cos 2
M

2 sin3
y = .
3 cos 2 C
it it
g) Passer par les complexes : z = x + iy = pe p qe q , d'o
O 2a 2a x
dz it it 3
=i e p e q
dt C

1 1t i( 1 + 1 ) t
= 2 sin e p q 2.
p q 2
Ceci montre :
Rponse : La dveloppe de la cardiode d'quation polaire
d 1 1 1 ds 1 1t
= + et = 2 sin , = a(1 + cos ) est la cardiode C d'quation polaire
dt 2 p q dt p q 2 a

= (1 cos ) dans le repre (A; i , j ) o A a pour
1 1t 3
o = sgn 2 sin . 2a

p q 2 coordonnes ,0 dans le repre (O; i , j ). Ainsi
3

Les vecteurs T et N ont pour affixes respectives : C = t h( ) o h est l'homothtie de centre O et de rapport
1 2a

e
i( 1p + q1 ) 2t i( 1p + q1 ) 2t
, ie . , et t est la translation de vecteur i .
3 3
357

i) En notant

u = cos i + sin j 6.1.21

et
Choisissons un repre orthonorm direct pour lequel la direc-
v = sin i + cos j ,
tion fixe soit celle de x x. La courbe est l'enveloppe de la fa-
1 1
on obtient N = (
u +
v ) , tan V = mille de droites (D ) : x cos + y sin = p(), d'o les co-
1 + 2 ordonnes de M :

d'o d = d, R = a 1 + 2 e .
x M = p()cos p ()sin ,
Ainsi :
y M = p()sin + p ()cos .

OC = O M + R N = ae

v
La dveloppe C de est l'enveloppe de la famille de droites

= e 2 + u + . (D ) : x sin + y cos = p () , et le point C2 est le point
2 2
caractristique de l'enveloppe de la famille de droites (D ) :
y x cos + y sin = p () , d'o les coordonnes de C2 :
M
xC2 = p ()cos p(3) ()sin ,
yC2 = p ()sin p(3) ()cos .

O x
C La condition y M = yC2 se traduit par l'quation diffrentielle
C
q()sin + q ()cos = 0 , o q = p + p . La solution

gnrale (sur un intervalle o cos ne s'annule pas)
est q : 2 cos ( R) ; en dduire p :
p() = A cos + B sin + sin .
Rponse : La dveloppe de la spirale logarithmique d'qua- Calculer enfin x M et y M :
tion polaire = ae est la spirale logarithmique C dduite

de par la similitude directe de centre O , d'angle , de rap- xM = A (1 cos 2), yM = B + (2 + sin 2) .
2 2 2

port e 2 , ou encore, dans l'homothtie de centre O et de rap- Rponse : est une cyclode.
port .
6.1.22
En paramtrant C par :
6.1.20
x = R cos t , y = R sin t ,
Dveloppe C1 de C0 :
on obtient :

s (t) = 2 ch t, T = cos t i + sin t j ,

s (t) = R, T = sin t i + cos t j ,

N = sin t i + cos t j , d = dt , R = 2ch t ;
d'o une reprsentation paramtrique des dveloppantes
le centre de courbure C1 de C0 en M a pour coordonnes de C.
X 1 = cos t sh t sin t ch t, Y1 = sin t sh t + cos t ch t.
X = R cos t (s0 Rt)sin t
Dveloppe C2 de C1 : Rponse : , s0 R fix.
Y = R sin t + (s0 Rt)cos t
s (t) = 2 sh t o = sgn(t),
y

N = (cos t i + sin t j ) , d = dt , R = 2 sh t ;
s0 = 0
le centre de courbure C2 de C1 en C1 a pour coordonnes
X 2 = (sin t ch t + cos t sh t) ,
O x
Y2 = sin t sh t + cos t ch t . C
Rponse : En notant (Cn )nN la suite des dveloppes suces-

sives de C0 , on a, pour tout p N :
6.1.23

x = sin t ch t + cos t sh t x (t) = 6 sh t ch t
C4 p = C0 : a) On a : , d'o s (t) = 6 sh t ch2 t, puis
y = sin t sh t cos t ch t y (t) = 6 sh2 ch t
en intgrant (et s(0) = 2 par exemple) :
x = cos t sh t sin t ch t
C4 p+1 = C1 : . s(t) = 2 ch3 t.
y = sin t sh t + cos t ch t
Les dveloppantes de C ont pour RP :
C4 p+2 est la symtrique de C4 p par rapport y y

x
C4 p+3 est la symtrique de C4 p+1 par rapport y y. X = x + ( s) = + ch2 t 3
s ch t

Y = y + ( s) y = th t 2 sh t.
Remarque : On peut aussi passer par les complexes.
358 s
Rponse : Les dveloppantes de C sont les courbes ( )R 6.2.3
de RP :
Soustraire les deux quations, puis factoriser.

x= + ch2 t 3 Rponse : est la runion des deux ellipses :
ch t , t R.
y = th t 2 sh t
y
x 2 + x y + y2 = 0 ,
b) passe par A(2,0) si et seulement s'il existe t R tel 4
y=z
que :
y 1
x 2 + x y + y2 + + =0
+ ch2 t 1 = 0 4 16
ch t 1
y + z + = 0.
th t 2 sh t = 0. 4
Si t = 0, on dduit = 2 ch t, puis 1 + ch2 t = 0 , contradic- 6.2.4
tion. Une droite parallle y Oz ne coupe qu'en un seul
Pour t = 0, on obtient = 0. point ; on peut donc supposer que admet un systme d'qua-

x = ch2 t 3 y = ax + p
Ainsi, la courbe cherche est 0 : tions , (a,b, p,q) R4 .
y = 2 sh t
. z = bx + q
L'limination de sh t (qui dcrit R ) permet d'obtenir une EC D = se traduit par (1 b) p = (1 a)q .

de 0 : y 2 = 4(x + 2) . coupe en deux points disctincts si et seulement si les po-
On retrouve ainsi le rsultat de 4.2.3 Exemple p. 253. lynmes X2 aX p et X3 bX q admettent deux zros
rels distincts communs. En utilisant une division euclidienne,
Rponse : Il existe une dveloppante et une seule de C pas- on obtient :
sant par A(2,0) ; il s'agit de la parabole d'quation cartsienne :
a 2 + p b = 0, ap b = 0 , a 2 + 4 p > 0 .
y 2 = 4(x + 2) .
Eliminer (a,b, p,q) dans :
6.2.1 (1 b) p = (1 a)q , ( p,q) = (0,0) , a2 + p b = 0 ,
Puisque R2 [X] est un R -ev de dimension 3, la famille ap b = 0 , a 2 + 4 p > 0 .
(P,Q,R,1 + X2 ) , qui a 4 lments, est lie. Il existe donc
(a,b,c,d) R4 {(0,0,0,0)} tel que : Rponse : x 2 + y 2 x y x z y + z = 0.
a P + bQ + cR + d(1 + X2 ) = 0. 6.2.5
a) Soit P un plan, d'quation Ax + By + C z + D = 0 .
De plus, (a,b,c) = (0,0,0), car 1 + X2 = 0 .
L'quation aux t de P C est :
On a alors, pour tout t de R :
a x(t) + b y(t) + c z(t) + d = 0, At 4 + Bt 3 + Ct 2 + Bt + D = 0.
ce qui montre que est plane, dans le plan d'EC Eliminer (A,B,C,D) dans :
ax + by + cz + d = 0 . A1 = B , A2 = C, A3 = B , A4 = D .
Rponse : 1 = 3 .
6.2.2

Notons
c = ch a i + ch b j + ch c k , b) ) et ) Avec t1 = t2 not u, et t3 = t4 not v, la condition
prcdente se traduit par :

s = sh a i + sh b j + sh c k .
S = 0 ou P = 1.
On a, pour tout point M(t) de :

O M(t) = ch t

c + sh t

s , Pour S = 0 (c'est--dire v = u), le plan bitangent a pour
quation x 2u 2 z + u 4 = 0 ; il est parallle y y .
donc est plane, dans le plan (ou la droite) dfini(e) par
Pour P = 1 (et S 2 4), le plan bitangent a pour quation :
(O;

c ,

s ). Il est clair que (

c ,

s ) est lie si et seulement
x 2Sy + (S 2 + 2)z + 1 = 0 ; il passe par le point fixe de co-
si a = b = c.
ordonnes (1,0,0) .
Si a = b = c, alors, pour tout t de R :
) Pour S = 0, la corde qui joint M(u) et M(u) a pour qua-

O M(t) = ch(t + a)( i + j + k ). x = u4
tions .
z = u2
Sinon, (

c ,
s ) est libre, et admet pour RP, dans le plan
1
(O;
c ,
s ) : X = ch t, Y = sh t, t R . Pour P = 1 , la corde qui joint M(u) et M
u
a
Rponse : Si a = b = c, alors est la demi-droite d'origine pour milieu le point

(1,1,1) dirige et oriente par i + j + k 1 4 1 1
(S 4S 2 + 2), (S 3 2S), (S 2 2)
Sinon, est une demi-hyperbole. 2 2 2
359

6.3.2
et est dirige par le vecteur (S 3 2S) i + S 2 j + S k . La
corde admet donc pour quations : Utiliser les fonctions symtriques lmentaires 1 ,2 ,3 de
u,v,w, et Sk = u k + v k + wk (1 k 3) ; on obtient :
S 3 4S 2 + 2 S 3 2S S2 2
x y z
2 = 2 = 2 . x = 1 , y = S2 = 12 22 ,
S 3 2S S2 S
z = S3 = 13 31 2 + 33 .
Eliminer S.
Rponse : x 3 3x y + 2z 6 = 0 .
Rponse : La surface demande est la runion du demi-cylindre
dfini par (x = z 2 , z 0) et de la quadrique dquation
6.3.3
(x + 2z + 1)z y 2 = 0 . Montrer qu'une droite parallle x Oy ne peut rencontrer

x = az + p
D1 et D2 . En notant alors : , on a :
6.2.6 y = bz + q
1
x = (a sin at ch t + cos at sh t), D1 = b + q = 1
ch2 t D2 = a + p = 1 .
1 1
y = (a cos at ch t sin at sh t), , z = D3 = a(q 1) = b( p + 1)
ch2 t ch2 t
Montrer a = 1, puis liminer a,b, p,q.
a2 + 1 a2 + 1
d'o s 2 = x 2 + y 2 + z 2 = , s = .
ch2 t ch t Rponse : x y + x z + yz + 1 = 0 (hyperbolode une nappe,
+ ! + dt de rvolution).
L= s (t) dt = a 2 + 1
ch t 6.3.4
! + d t ! + du Mme mthode que pour l'exercice 6.3.3.
= 2 a2 + 1 = 2 a2 + 1
0 ch t [u=sht ] 0 1 + u2 Rponse : a 2 (z + h)(z h) + h 2 x y = 0

= a 2 + 1. (priv des deux droites (z = h , y = 0), (z = h, x = 0)).

Rponse : L = a 2 + 1 .
6.3.5
t2 u2
6.2.7 Soit M ,t,0 (resp. M ,0,u ) dcrivant P
2 3
est paramtre par (x = x(t), y = y(t), z = z(t)) , o (resp. P ).
x,y,z : I R sont de classe C 1 sur l'intervalle (ferm
born) I. Ainsi : Montrer : (M M ) // u = t ;
! puis former les quations de (M M ), et liminer t.
L= x 2 + y 2 + z 2
I
Rponse : 6x 3y 2 + 5yz 2z 2 = 0 ou y = z.
et l1 + l2 + l3
! ! ! 6.3.6
= y 2 + z 2 + x 2 + z 2 + x 2 + y 2 .
I I I Soient M1 at1 ,bt13 ,c(t12 + 1) , M2 at2 ,bt23 ,c(t22 + 1) deux
En appliquant l'ingalit de Cauchy-Schwarz dans R3 usuel points de , distincts.
! !
y 2 + z 2 , x 2 + z 2 , x 2 + y 2 et (1,1,1) , on obtient Montrer : (M1 M2 ) // x Oy t2 = t1 .
! ! ! Former une reprsentation paramtrique de (M1 M2 ) :
y 2 + z 2 + x 2 + z 2 + x 2 + y 2
! x = at1 + at1 , y = bt13 + bt13 , z = c(t12 + 1) .
6 x 2 + y 2 + z 2 ,
Eliminer (,t1 ).
d'o : l1 + l2 + l3 6L.
Montrer, pour tout (a,b,c) (R+ )3 : Rponse : bx z + bcx + acy = 0.

! ! ! !
2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + a 2 + c2 + b2 + c2 . 6.3.7
Soit D une droite de l'espace. Si D // y Oz, alors D ne coupe
On peut, cet effet, remarquer :
qu'en au plus deux points.
- - - - - - - -
-(a,b,0)- + -(a,0,c)- + -(0,b,c)- -2(a,b,c)- . On peut donc supposer D //
\ y Oz. Ainsi, D admet un SEC

En dduire (avec a = |x |,. . .) : 2L l1 + l2 + l3 . y = ax + p
, (a,b, p,q) R4 .
z = bx + q
6.3.1 Un point M(t) de est sur D si et seulement si :
Rponse : x = 8 cos3 cos3 , y = 8 sin3 cos3 , 3
/ 0 t t = at 2 + p
z = 8 sin3 , (,) [; ] ; .
2 2 t 4 t = bt 2 + q.
360
On calcule le reste R de la division euclidienne de b) Rponse : il y a exactement quatre points non rguliers,
X4 + bX2 X q par X3 aX2 X p : correspondant
R = (a 2 b + 1)X2 + (a + p 1)X + ap q. (u,v) = (1,1) , (1,1), (1,1), (1,1).

La droite D rencontre en trois points si et seulement si R = 0, u(1 v 2 )(u 2 v 2 ) X u +
1
c'est--dire : u

2 1
a b + 1 = 0 b = a2 + 1 v(1 u 2 )(u 2 v 2 ) Y v +
v
a + p 1 = 0 , ce qui revient p = a + 1 u
v
ap q = 0 q = a 2 + a. +uv(1 u 2 )(1 v 2 ) Z + = 0.
v u
Une EC de S est obtenue en liminant a dans : 6.3.11

y = ax a + 1 Pour simplifier les calculs, on peut remarquer que S admet
z = (a 2 + 1)x a 2 + a. la RP : : R]0; +[ E3 .
(t,) (t cos ,t sin ,t 2 )
Rponse : x 2 + y 2 x z x y + z = 0 .

On a, pour tout (t,) : (t,) = (cos ,sin ,2t),
t
6.3.8 2

z2 x y 1 = 0 z xy 1 = 0 (t,) = (t sin ,t cos ,0),
x 2 + y 2 + x y 1 = 0
x +yz =0

x +yz =0
2 et la famille (t,), (t,) est libre, donc tout point de
x + y2 + z2 2 = 0 t
S est rgulier.
x +yz =0
Le plan tangent S en M(t,) est parallle u (1,1,1) si et
et rciproque du meme genre.

seulement si (t,), (t,),
u est lie, c'est--dire :
6.3.9 t

Dans un systme d'quations cartsiennes d'une droite de E3, cos t sin 1

exprimer, de manire adapte l'exemple, deux des trois co- sin t cos 1 = 0,

ordonnes en fonction de la troisime. Ainsi, une droite de E3, 2t 0 1
non parallle au plan x Oy , admet un systme d'quations car-
ou encore : 1 2t (cos + sin ) = 0 .
x = az + p
tsiennes , (a,b, p,q) R4 .
y = bz + q Rponse : La courbe intersection de S avec le plan d'quation
1
Reporter dans l'quation de S et identifier. x+y= .
2
Rponses :
6.3.12
x =0 x =0 y=0
a) Les six droites d'quations
y=0
,
z=0
,
z=0
, Une quation du plan tangent en un point M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) de S
est : x0 x + y0 y + 2z 0 z 1 = 0 .
x = 1 y = 1 z = 1
, , . Ce plan est perpendiculaire D si et seulement si :
y = z x = z x = y

x =0 x =0 x0 =
y0
= z 0 .
b) Les deux droites d'quations , .
y=0 z=0 3
2 b2 On obtient x02 =
1
.
y= x+ 12
c) La famille de droites d'quations 3 3 , b R,
z = bx
Rponse : Les deux plans d'quations
x =0
et la droite d'quations .
z=0 x + 3y 2z 2 3 = 0, {1,1}.

x =1 x = 1
d) Les deux droites d'quations , . 6.3.13
y=0 y=0
Une quation du plan tangent en un point M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) de S
6.3.10 est :
a) Rponse : M(u,v) est rgulier si et seulement si u = v. y0 x + x0 y 3z 02 z + x0 y0 = 0.

3(u 2 + uv + v 2 ) X (u + v) Ce plan contient D si et seulement s'il existe R tel que :

3(u + v)(Y uv) Z (u 3 + v 3 ) = 0 , y0 x0 y0
= x0 = z 02 = .
2 + 3
ou encore : 3(u + uv + v )X 3(u + v)Y Z
2 2
(2u 3 + 3u 2 v + 3uv 2 + 2v 3 ) = 0 . En dduire z 0 = 1 ou z 0 = 2 .

361
Rponse : Les deux plans d'quations Soit M(x,y,z) un point de S1 S2 .
x y + 3z + 1 = 0, x 2y + 6z + 4 = 0 .
Si M = (0,c,0), alors grad F1 (M) = 0 et grad F2 (M)

6.3.14 = 0 , donc M est un point rgulier de S1 et de S2 . On a :
a) Un plan P , parallle x Oy , d'quation z = z 0
(z 0 [1; +[) coupe en deux points de paramtres grad F1 (M) grad F2 (M)

t1 = z 0 1, t2 = t1 ; former une reprsentation param- x 2 (y 2 b2 ) y 2 (x 2 + z 2 ) (y 2 a 2 )z 2
= + +
trique de la droite M(t1 )M(t2 ) . c2 a 2 c2 c2 b2
x (c b )
2 2 2
(c 2
a 2 )z 2
= + (x 2
+ z 2
) +
Rponse : Une reprsentation paramtrique de S est : x = tu, c2 a 2 c2 b2
2

y = t 3 u, z = t 2 + 1, (t,u) R2 ; une quation cartsienne de x z2
= (2c2 a 2 b2 ) 2 + = 0,
S est : x z = x + y , z 1. c a2 c2 b2
b) Une quation du plan tangent S en un point M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) donc les plans tangents en M S1 etS2 sont orthogonaux.
de S est :
6.3.16
(z 0 1)(x x0 ) (y y0 ) + x0 (z z 0 ) = 0.
O est un point rgulier de S, et le plan tangent en O S est
Ce plan passe par O si et seulement si x0 + y0 2x0 z 0 = 0. x Oy . Au voisinage de (0,0), (x,y) y tan x est > 0 ou
< 0 , selon que x y > 0 ou x y < 0. Donc, S traverse son plan
Rponse : L'ensemble des points de S en lesquels le plan tan- tangent en O ; le point O est un point-col de S.
gent contient O est la demi-droite d'quations : x = 0, y = 0,
z 1. z
6.3.15
Pour tout point M(x,y,z) de E3, on a :
O
y2 y
(x + z ) = b x + a z
2 2 2 2 2 2 S
M S1 S2 x2 y2 z2
+ + =1
c2 a 2 c2 c2 b2
x
b2 x 2 + a 2 z 2

y = 2

x 2 + z2
6.3.17
x 2
z2

c2 1 2

c a2 c2 b2 a) Une reprsentation paramtrique de S est :
(x 2 + z 2 ) = b2 x 2 + a 2 z 2 (1) x = a cos t + , y = a sin t,

x2 z2 z = a sin t cos t + , (t,) R2 .
Et : (1) +
c2 a 2 c2 b2 Eliminer (t,).
2
(c a 2 )(c2 b2 ) c2 (x 2 + z 2 ) = 0.
Rponse : a 2 (x z)2 + (a y)2 y 2 a 2 (a y)2 = 0 .
Comme 0 < a < c < b , le deuxime facteur ne peut pas s'an-
nuler. On dduit : b) Mme mthode qu'en a)
x2 z2

2 = 2 Rponse : 4x 2 + (y z)2 + 4y 4z 1 = 0 .
c a 2 b c2
M S1 S2

y 2
6.3.18
= 1.
c2 Puisque est plane, dans le plan x + y + z = a, les gnra-
Ceci montre que S1 S2 est forme de quatre droites. trices de S sont parallles

u (1,1,1) .
Notons F1 ,F2 : R3 R les applications dfinies par, pour Pour obtenir une EC de S, on limine (,x0 ,y0 ,z 0 ) dans :
tout (x,y,z) de R3 :
x = x0 + , y = y0 + , z = z 0 + ,
F1 (x,y,z) = y 2 (x 2 + z 2 ) (b2 x 2 + a 2 z 2 ), x0 y0 z 0 = a ,
3
x0 + y0 + z 0 = a.
x2 y2 z2 Rponse :
F2 (x,y,z) = 2 + 2 + 2 1.
c a 2 c c b2
(2x y z + a)(x + 2y z + a)
Ces applications sont de classe C 1 sur R3 et, pour tout (x,y,z)
(x y + 2z + a) = 27a 3 .
de R3 :
6.3.19
grad F1 (x,y,z) = 2 x(y 2 b2 ), y(x 2 + z 2 ), z(y 2 a 2 ) ,
a) En notant P = x y et Q = y z, S admet pour quation :
x y z 1 1 1
grad F2 (x,y,z) = 2 2 , , . + = 0 , donc S est un cylindre.
c a 2 c2 c2 b2 P Q P+Q
362
Cependant, l'quation obtenue se ramne Rponse : S est un cylindre, gnratrices parallles

u (1,1,1) et de directrice
P 2 + P Q +Q 2 = 0,

c'est--dire P = Q = 0 . 2xy + 2 y 2x 1 = 0

z = 0.
Rponse : S = .
b) En notant P = x y et Q = y z, S admet pour quation : 6.3.20
a) Rponse : S1 et S2 sont des cylindres (elliptiques) de direc-
1 1 1
+ = 1, tions respectives z z , y y .
P Q P+Q
x2 y2 x2 y2
donc S est un cylindre, et les gnratrices de S sont parallles
2 + 1=0
2 + 2 =1
2
P = 0 b) a 2 b a 2 b
la droite , c'est--dire diriges par

u (1,1,1) .
x z2
y z2
Q = 0 + 1=0 = 2.
a2 c 2 b 2 c
Une section droite deS est obtenue en coupant S par un plan
z
orthogonal

u . cet effet, faisons un changement de r.o.n.d.
de faon que
S1
u dirige le 3eme axe de coordonnes.
En notant

1 S2
K = ( i + j + k ),
3

1
I = ( i j ),
2 O y

1

J = K I = ( i + j 2 k ),
6

le repre R = (O; I , J , K ) est orthonorm direct. Les for-
mules de changement de repre sont, pour un point M de co-
ordonnes (x,y,z) dans R et (X,Y,Z ) dans R :
x
1 1 1
Rponse : S1 S2 est la runion des deux ellipses d'EC :
2 6 3 X
x 2
1 1 1 x y2
y = Y . + 2 =1
2 6 3 a 2 b , {1,1}.
z 2 1 Z
z = c y
0 b
6 3
c) Par raison de symtries, les axes des deux ellipses prcdentes
On en dduit une EC de S dans R , aprs calculs : c
ont pour EC : x = 0 ou y = 0, z = y ,
X (X 2 3Y 2 ) 2 + 3(X 2 + Y 2 ) = 0. b

x2 y2 x = 0 x = a
La courbe , intersection de S avec le plan Z = 0 , est une cu- + = 1, c'est--dire : y = b , y=0 .
bique (courbe algbrique de degr 3) ; en coupant par des a2 b2
z = c z=0
droites d'quation Y = t X, t R , on obtient une RP de :
On en dduit les longueurs des demi-axes : b2 + c2 et a.
3 1 + t2 3 t (1 + t 2 )
X= , Y = , Z = 0.
2 3t 2 1 2 3t 2 1 Rponse : a 2 = b2 + c2 .
Rponse : S est un cylindre gnratrices parallles 6.3.21
u (1,1,1) a)
Une section droite de S est la courbe d'quations
M(x,y,z) S ( R, m , M = m)
X (X 2 3Y 2 ) 2 + 3(X 2 + Y 2 ) = 0, Z = 0,
(,t) R2 , x = t, y = t 2 ,z = t 3
dans le r.o.n.d. dfini plus haut. .
c) En notant P = x y et Q = y z, S admet pour quation : Rponse :
2 P + 2 Q 2PQ 1 = 0, y 2 x y = 0 (prive de (x x {O}) (z z {O})).

donc S est un cylindre, et les gnratrices de S sont diriges b)

par

u (1,1,1) . M(X,Y,Z ) S ( R, m , M = m)

Une directrice de S (non ncessairement une section droite) (,x,y,z) R4 , (X 1 = (x 1),
est obtenue en coupant S par un plan non parallle
u , par
exemple le plan x Oy . Y + 1 = (y + 1), Z = z, y + z = 1, x 2 + y 2 = z) .
363
Rponse : z
2x 2 + 2x y + y 2 + 2x z yz 2x 3z + 1 = 0.
D
1
6.3.22
3
En notant F : R R l'application dfinie par
D'
F (x,y,z) = x( y) + y( z) + z( x) , O y
on a :
x
grad F (x,y,z) = 0
F F F 6.3.25
(x,y,z) = (x,y,z) = (x,y,z) = 0
x y z Si une droite horizontale (i.e. // x Oy) convient, alors convien-
dront aussi, par symtrie, une droite parallle y Oz et une droite
x = y = z = . parallle x Oz. Ces deux dernires droites ne peuvent pas tre
2
toutes deux horizontales.
Nous pouvons donc supposer qu'il existe une droite D tangente
Voir ensuite si le point , , est sur S .
2 2 2 aux trois cnes et non horizontale ; D admet un SEC

4 x = az + p
Rponse : S est un cne si et seulement si 0, , (a,b, p,q) R4 .
3
. y = bz + q
S0 est le cne de sommet O et admettant pour directrice l'hy- Puisque D est tangente S1 , l'quation

z=1
perbole d'quations . (az + p)2 + (bz + q)2 z 2 = 0
xy + x + y = 0
S 4 est le translat de S0 dans t 2 admet une solution double(en z), d'o, par un discriminant :
.
( i + j + k )
3 3
(ap + bq)2 (a 2 + b2 1)( p2 + q 2 ) = 0 (1)
Rponse : Avec les notations prcdentes, le lieu cherch est On obtient de mme :
la surface d'quation
(bq ap)2 (b2 + 1 a 2 )( p2 + q 2 ) = 0 (2)
(z 0 y y0 z) + 2 p(z z 0 )(z 0 x x0 z) = 0 .
2
et (ap bq)2 (1 + a 2 b2 )( p2 q 2 ) = 0. (3)
C'est, en gnral, un cne de sommet M0 (x0 ,y0 ,z 0 ). De (2) et (3), on dduit : p2 q 2 = 0.
Si p = q = 0, alors D passe par O , exclu.
6.3.23 S'il existe {1,1} tel que q = p = 0 , alors, b = a, puis,
z=0
Notons M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) et P les point et parabole
y 2 = 2 px en reportant dans (1), p2 = 0, exclu.
donns, et A(,, ) E3 .
6.3.26
Former une quation cartsienne du cne S de sommet A et de x 2 + y 2 = cos6 t + sin6 t
M(x,y,z) S t R, .
directrice z = cos2 t
: 2 p(z )( x z) + (z y)2 = 0 . Rponse : 4(x 2 + y 2 ) 3z 2 1 = 0 et 1 z 1 ; c'est un

morceau d'hyperbolode une nappe.
Traduire M0 S .
6.3.24 6.3.27
a) M S d(M,D) = R.
2x + 3y z = 0 z = 2x + 3y
. Un point de D est A(2,1,0) et un vecteur directeur de D est
x 2 + y2 z2 = 0 8y 2 + 12x y + 3x 2 = 0

v (1,1,1) .
Donc P S = D D o D et D sont les droites passant par
O et diriges par Rponse :

(y z 1)2 + (x z 2)2 + (x y 1)2 3R 2 = 0 .
V (4, 3 3, 1 3 3),

b) 1ere mthode : Traduire, pour l'quation aux z des points de
V (4, 3 + 3, 1 + 3 3).
S z z, (z + 1)2 + (z + 2)2 + 1 3R 2 = 0 , l'existence d'une

V V solution double.
Calculer <) ( V , V ) par cos( V , V ) = .

2eme mthode : R = d(D,z z).
|| V || || V ||

1 1
Rponse : Arccos ' 1,648. Rponse : R = .
13 2
364
6.3.28 Ensuite, pour tout point M(x,y,z) de E3 :

S admet pour directrice le cercle d'quations M S (,) R2 , M C,

x +y+z =1
. x + 2y =
x 2 + y2 + z2 = 1 (,) R2 , x 2 + y 2 + z 2 = 2
2
Rponse : x y + x z + yz = 0. + 6 52 = 0
(x + 2y)2 + 6(x + 2y) 5(x 2 + y 2 + z 2 ) = 0.
6.3.29
Remarquer que l'quation propose est symtrique en x,y,z. Rponse : 4x 2 + 4x y + y 2 + 5z 2 6x 12y = 0 .
Noter 1 ,2 ,3 les fonctions symtriques lmentaires de
x,y,z, et, pour k N , Sk = x k + y k + z k . Montrer que l'qua- 6.3.31
tion de S est de la forme F(1 ,S2 ) = 0. En notant V le volume demand, on a, par symtries, V = 24 V1 ,
Prouver S4 = S22 + 41 3 222 ; d'o l'quation de S sous la o V1 = dx dy dz et
forme : D1

1 D1 = (x,y,z) (R+ )3 ;
S22 (12 S2 )2 1 = 0.
2
Rponse : S est une surface de rvolution, d'axe x 2 + y2 R2, x 2 + z2 R2, y2 + z2 R2, y x .

O + R( i + j + k ) . En passant en coordonnes cylindriques, on obtient
6.3.30 V1 = d d dz , o :
1
a) La courbe est incluse dans le plan P d'EC : / 0
1 = (,,z) [0; R] 0; R+ ;
2x y 5z = 0. 4
!
Un changement de r.o.n.d., en prenant P pour 1er plan de co- 0z R 2 2 cos2 .
ordonnes, montre que est une parabole.
Do :
Une RP de est : x = t 2 + 2t, y = 2t 2 t, z = t, t R ,

c'est--dire : O M = t

u + t 2

v , 4 R R 2 2 cos2
V1 = dz d d
o u (2,1,1) et
v (1,2,0) . 0

0 0

4 R !
1 1 = R 2 2 cos2 d d
On a, pour tout t de R : 2 O M = u + v , donc la di- 0 0
t t

rection de (O M) tend vers celle de v quand t tend vers . 4 1 / 2 0
3 R
= (R 2
cos2
) 2 d
Il en rsulte que l'axe de est dirig par
v . 0 3 cos2 0

Le sommet de est le point de en lequel la tangente est R3 1 sin3
4
= d
orthogonale l'axe. La tangente en un point quelconque 3 0 cos2
1

2 1u
dM
, c'est--dire

u + 2t

v . On a : R3 2
M(t) est dirige par = [tan]04 + du
dt [u=cos ] 3 1 u2

dM " #
v ( u + 2t
v )
v t = 0, R3 1 1
= 2 1 R 3 .
dt = 1+ +u
3 u 1 2
puisque
u
v = 0. 2
Ainsi, le sommet de est O .

Rponse : V = 8(2 2)R 3 ' 4,686 R 3 .
Rponse : est une parabole, de sommet O et d'axe la droite

6.3.32
passant par O et dirige par i + 2 j .
Notons Q la matrice, dans la base canonique de R3 , de la forme
b) L'quation cartsienne gnrale d'un cercle C, d'axe l'axe quadratique dfinie par la partie homogne de degr 2 de l'qua-
de est : tion, et Q le polynme caractristique de Q .

x + 2y =
, (,) R2 . a) Comme Q () = ( 1)(2 2 1) , 0 SpR (Q)
x 2 + y 2 + z 2 = 2
donc S est une quadrique centre.
On a :
Le centre est obtenu en rsolvant le systme d'qua-
C, =
2 tions :
5z =
z R, F F F
(z 2 + 2z)2 + (2z 2 z)2 + z 2 = 2 (x,y,z) = (x,y,z) = (x,y,z) = 0,
2 x y z
5z =
z R,
5z 4 + 6z 2 = 2 o F(x,y,z) est le premier membre de l'quation cartsienne
+ 6 5 = 0.
2 2 donne pour S.
365

1 En notant le point de coordonnes (8,6,2) relativement
On trouve ,1,1 .
2 R1, une quation de S dans le r.o.n.d. R2 = (; I , J , K )
Une quation de S dans le repre orthonorm direct est : 2 22 4 = 0 .

R1 = (; i , j , k ) est : Rponse :

3 Dans le repre orthonorm direct (; I , J , K ) dfini
X + Y + Z 2X Y
2 2 2
+ 2X Z + = 0.
4 26 2 16
1

par , , , I = (2 i + 2 j + k ) ,
3 3 3 3
1 1 1
La matrice Q = 1 0 se diagonalise en 1

1

1 J = ( i + 2 j 2 k ) , K = (2 i + j + 2 k ) ,
1 0 1 3 3
Q = P D P 1 o : la quadrique S admet l'quation rduite 2 22 4 = 0 ;
S est un parabolode hyperbolique.

1 2 0 0
c) Remarquer
D= 0 1+ 2 0
0 0 1 x 2 + y 2 + z 2 + 2x y 1 = (x + y)2 + z 2 1.
1 1 Rponse :
0

2 2 Dans le repre orthonorm direct (O; I , J , K ) dfini par

1 1 1
1 1
et P= . I = ( i j ) , J = ( i + j ) , K = k , la
2
2 2 2 2
1
1 1 quadrique S admet l'quation rduire : 2Y 2 + Z 2 = 1 ; S est

2 2 2 un cylindre elliptique.
Une quation de S dans le nouveau repre orthonorm d) Une quation de S dans R est :
3
est : (1 2) 2 + (1 + 2) 2 + 2 + = 0. 3 4
4 (x 2) + 5 y + z 2 = 0.
2
5 5
Rponse : Par le changement

Dans le rpre orthonorm direct (; I , J , K ) dfini par 3 4 4 3
X = x 2, Y = y + z, Z = y z,
1 1 1 1 5 5 5 5
O = i + j k , I = i + j k ,
2 2 2 2 l'quation de S devient X 2 + 5Y 2 = 0 , ou encore

1 1 1 1 1 2
J = i + j k , K = j + k , la X 2 = 5Y , o Y = Y .
2 2 2 2 2 5
quadrique S admet l'quation rduite
Rponse :
!
2 2 2 3 2+1 Dans le repre orthonorm direct (S; I , J , K ) dfini par
2 2 = 1 , o a = ,
a2 b c 2
2
1

OS = 2 i + j , I = i , J = (3 j + 4 k ) ,
! 5 5
3 21 3
1

b= , c= ; K = (4 j + 3 k ) , la quadrique S admet l'quation r-
2 2 5
S est un hyperbolode deux nappes. duite X 2 = 5Y ; S est un cylindre parabolique.
b) On a : Q () = ( + 9)( 18) ; Q se diagonalise en 6.3.33

Q = P D P 1 , o : Remarquer, pour tout (x,y,z) de R3 :

0 0 0 2 1 2 (b2 + c2 )x 2 + (c2 + a 2 )y 2 + (a 2 + b2 )z 2
1
D = 0 9 0 , P= 2 2 1 . 2abx y 2bcyz 2cazx
3
0 0 18 1 2 2
= (bz cy)2 + (cx az)2 + (ay bx)2

1

et a(bz cy) + b(cx az) + c(ay bx) = 0 .
En notant I = (2 i + 2 j + k ) ,
3
1

Rponse : S est un cylindre elliptique.
J = ( i + 2 j 2 k ),
3
1

6.3.34
K = (2 i + j + 2 k ) , La quadrique S est de rvolution si et seulement s'il existe un
3

r.o.n.d. R de E3 tel que S admette sans R une EC de la forme :
une quation de S dans le r.o.n.d. R1 = (O; I , J , K )
est : (X 2 + Y 2 ) + Z 2 + 2I Z + J = 0,
Y 2 + 2Z 2 + 4X + 12Y 8Z + 4 = 0 ,
o R , ,I,J R , c'est--dire si et seulement s'il existe
ou encore : (Y 6)2 2(Z 2)2 4(X + 8) = 0 . (,) R R tel que Q soit semblable diag(,,).
366
6.3.35 6.3.37

On forme la matrice Q de S dans ( i , j , k ), puis son po- Toute quation du second degr symtrique en x,y,z est de la
lynme caractristique : forme :

a c b A12 + B2 + C1 + D = 0 ,

Q () = det(Q I3 ) = c b a
b o 1 ,2 ,3 sont les fonctions symtriques lmentaires de
a c
x,y,z.
1 c b
1
= (a + b + c ) 1 b a En notant S2 = x 2 + y 2 + z 2 , comme 2 = (12 S2 ) ,
1 2
a c l'quation devient

= ( )( )( + ), 1 1
A + B 12 S2 + C1 + D = 0,
o = a + b + c, 2 2
1 et la surface est donc une quadrique de rvolution.
= |a + jb + j2 c| = (a 2 + b2 + c2 ab bc ca) 2 .

D'aprs l'exercice 6.3.34, S est de rvolution si et seulement si L'axe en est : O + R( i + j + k ) .
deux des rels ,, sont gaux et non nuls (ou
= = = 0) . On a : 6.3.38
Remarquer : (x 2y) + (2y 3z) = (3z x) .
=

ou 2 = 2 ab + bc + ca = 0. Rponse : S est un cylindre elliptique.

=
6.3.39
Rponse :
a) Rponse : S est un cylindre parabolique ; les gnratrices
S est de rvolution si et seulement si ab + bc + ca = 0 . sont diriges par

v (1,3,2) , et une directrice est la parabole

z=0
6.3.36 d'quations
(x + y)2 2x + 2y 1 = 0
.
a) Une droite horizontale de E3 ne peut pas rencontrer D et D ,
qui sont dans des plans horizontaux distincts. b) Le plan de symtrie P de S est de direction d'quation
Soit une droite non horizontale de E3, de SEC : x + y + z = 0.

x = z + p En les points de P S, le plan tangent S est orthogonal P ;
, (,, p,q) R4 .
y = z + q

dterminer les points M de S pour lesquels grad f (M) P .

D = h + q = 0 2
On a : D = h + p = 0 Rponse : x + y + z + = 0.
3
H = pq = a 2 .
c) T est orthogonale grad f (M) pour tout M P S, et T
On obtient une EC de S en liminant ,, p,q dans :
contient la droite P S.
h + q = 0, h + p = 0, pq = a 2 ,
x = z + p, y = z + q. Rponse : 30x 6y 24z + 13 = 0 .
Rponse : h 2 x y + a 2 (z 2 h 2 ) = 0 . 6.3.40
On peut choisir un r.o.n.d. tel que : P = x Oy et O D.
b) La surface S est une quadrique, et la matrice Q de S dans
h2 x = az
Alors D admet un SEC , o (a,b) R2 ; un vecteur

0
2
0
y = bz

2
( i , j , k ) est : Q = h , dont les valeurs
directeur de D est
u (a,b,1).
2 0 0
On a, pour tout point M(x,y,z) de E3, d(M,P) = |z| et :
0 0 a2
2
propres sont
h2 h2
, , a 2. || O M u ||
2 2 d(M,D)2 =

|| u ||2
D'aprs l'exercice 6.3.34, S est de rvolution si et seulement si 1 2
h2 h2 = 2 (y bz)2 + (az x)2 + (bx ay) .
deux (au moins) des rels , , a 2 sont gaux, c'est--dire : a +b +1
2
2 2
h2 D'o :
=a .2
2
M S (y bz)2 + (az x)2 + (bx ay)2
On peut d'ailleurs vrifier que, dans ce cas, S est de rvolution,
puisque S admet alors pour EC : = (a 2 + b2 + 1)z 2
x 2 + y 2 + z 2 (x y)2 2a 2 = 0. (a 2 + b2 + 1)(x 2 + y 2 ) (ax + by + z)2 = 0 .
Rponse : h 2 = 2a 2. Rponse : S est un cne de sommet le point formant P D .

367
6.3.41 Rponse : Il existe une quadrique S et une seule contenant .
Une EC de S est :
Les droites D et D , n'tant pas coplanaires, admettent une per-
pendiculaire commune . Considrons le r.o.n. x y x z + y + z = 0,

R = (O; i , j , k ) dfini par : et S est un parabolode hyperbolique.

O est le milieu de [H H ], o H D, H D , 6.3.43

(H H ) = Considrons une quadrique quelconque S, d'EC :

k dirige Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2

i est colinaire u + u , o u , u sont norms
+2Gx + 2H y + 2I z + J = 0.
et dirigent respectivement D,D .
On a :

y = mx y = mx y4 y3
Ainsi : D , D , P S y R, A +B + Dy 2
z=h z = h 4p 2 p

o (m,h) R R+ . y2
+G + 2H y + J = 0
p
La droite D passe par A(0,0,k) et est dirige par

v (1,m,0),
d'o, pour tout point M(x,y,z) de E3 : (A = B = H = J = 0, G = Dp) .
2 Ainsi, S admet pour EC :

|| AM v ||
d(M,D) = 2
2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2 2Dpx + 2I z = 0.
||v||2
2
m(z h) + (z h)2 + (mx y)2 Puis :

= D S z R, C( p + 2z)z + Dp2 + 2E pz
1 + m2

(y mx)2
= (z h)2 + . +F z 2 Dp( p + 2z) + 2I z = 0
1 + m2
(2C + F = 0, C p + E p Dp + I = 0)
De mme :
F = 2C, I = (C + D E) p .
(y + mx)2
d(M,D )2 = (z + h)2 + .
1 + m2 Alors, S admet pour EC :
(y mx)2 2C x z + Dy 2 + 2E yz 2C z 2 2Dpx
D'o : M S (z h)2 +
1 + m2
2(C D + E) pz = 0.
(y + mx)2
= (z + h)2 +
1 + m2 S est tangente en O au plan y Oz si et seulement si, en no-
tant le premier membre de l'quation prcdente,
2mx y + (1 + m 2 )hz = 0 .
grad (0,0,0) est colinaire (1,0,0) .
Rponse : S est un parabolode hyperbolique. Comme

6.3.42 grad (0,0,0) = 2Dp,0,2(C D + E) p ,
Considrons une quadrique quelconque S, d'EC :
la condition revient : E = D C.
Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz
Finalement, S a pour EC :
+F z 2 + 2Gx + 2H y + 2I z + J = 0.
2C x z + Dy 2 + 2(D C)yz 2C z 2 2Dpx = 0,
On a : S
ou encore :
t R , At 6 + 2Bt 2 (t 3 1) + 2Ct 2 (t 3 + 1)
(t 3 1)2 t6 1 (t 3 + 1)2
2C(x z yz z 2 ) + D(y 2 + 2yz 2 px) = 0 .
+D 2
+ 2E 2
+F
t t t2
On obtient ainsi le faisceau linaire de quadriques (hors-pro-
t3 1 t3 + 1 gramme) de base (S1 ,S2 ), o S1 est la runion des deux plans
+ 2Gt + 2H
3
+ 2I +J =0
t t z = 0, x y z = 0, et S2 le parabolode hyperbolique
y 2 + 2yz 2 px = 0 .
A = 0, 2(B + C) = 0, D + 2E + F = 0, 2G = 0,
2B + 2C + 2H + 2I = 0, 2D + 2F = 0, J = 0, Rponse : Une (double) infinit de quadriques, celles

d'EC :

2H + 2I = 0, D 2E + F = 0 2C(x z yz z 2 ) + D(y 2 + 2yz 2 px) = 0,

A = D = E = F = G = J = 0, H = I = B, C = B . (C,D) R2 {(0,0)}.
368
6.3.44
dM
Un vecteur tangent en M() est , d'o une RP de la
Mme mthode que pour l'exercice 6.3.43. d
tangente T () , en M() (en notant, pour abrger, au
Rponse : Les quadriques d'EC : lieu de () ) :
2Ehx 2 + 2C x z + 2E yz + F z 2 2Ehy Fhz = 0,
X = cos + ( cos sin )
(C,E,F) R3 {(0,0,0)}.

= ( + ) cos sin
6.3.45

Y = sin + ( sin + cos )
Soit M(X,Y,Z ) E3 ; former un systme d'quations cart-
= ( + ) sin + cos
siennes du cercle C M d'axe et passant par M :

2

Z = + .
(x X) + (z Z ) = 0 2p p
.
x 2 + y2 + z2 = X 2 + Y 2 + Z 2
Cette droite T () est tangente S2 si et seulement si l'qua-
Traduire ensuite C M D = en liminant (x,y,z) tion aux des points de T () S2 :
dans :

2 2
z = 0, y = x + 1, (x X) + (z Z ) = 0, ( + ) + + 2q 2 2
+ =0
2p p
x +y +z = X +Y + Z .
2 2 2 2 2 2
admet une solution double.
Rponse : x 2 + 4x z y 2 + z 2 + 2x + 2z + 1 = 0 L'quation du second degr obtenue :
(hyperbolode une nappe)
2 q q
( + ) + 2 1 +
2 2
+ 1+
2
=0
6.3.46 p p
Soit M(x,y,z) S . Une EC du plan tangent en M S est : a pour discriminant (rduit) :
xX yY zZ
+ 2 + 2 1 = 0. q 2 q
a2 b c = 2 2 1 + ( 2 + 2 ) 2 1 + .
2 2 p p
a b c2
On dduit : P ,0,0 , Q 0, ,0 , R 0,0, , puis : p 2
x y z La condition revient donc : 2 = .
q
a2 b2 c2
O P i = O Q j = O R k = = Comme est continue sur R et que est valeurs > 0 , le
x y z
thorme des valeurs intermdiaires montre que est de
,
R , x = a 2 , y = b2 , z = c2 p
. signe fixe (strict), donc = , o {1,1}, puis
q
.
Ensuite : M S 2 a 2 + 2 b2 + 2 c2 = 1 .
p
q
: Ce , C R+ .
Rponse : Les deux plans d'EC :
Rponse : Les courbes de RP : x = Cek cos ,
x + y + z a 2 + b2 + c2 = 0 , {1,1}. ,
2
C 2k p
y = Cek sin , z = e , C R+ fix, k = ,
6.3.47 2p q
a) Rponse : S1 et S2 sont des parabolodes elliptiques, de {1,1} fix, R le paramtre.
rvolution.
b) On peut chercher sous la RP : 6.3.48
A B C
()
2
Notons Q = B D E la matrice symtrique associe
x = ()cos , y = ()sin , z= ,
2p C E F

o = R R+ est de classe C 1 . S dans la base ( i , j , k ). Pour qu'il existe trois gnra-
trices de S deux deux orthogonales, il faut et il suffit qu'il existe
z

S1 une b.o.n. ( V1 , V2 , V3 ) de R3 telle que, en notant R la matrice

T associe S dans la base ( V1 , V2 , V3 ), on ait :
i {1,2,3}, t
Ei REi = 0,
M
y
o (Ei )1i 3 est la base canonique M3,1 (R) .
O
S2 Ceci revient ce qu'il existe une matrice de O3 (R) telle que
1 Q soit termes diagonaux tous nuls. D'aprs lexercice
4.5.59, cette condition quivaut tr(Q) = 0, c'est--dire :
x A + D + F = 0.
369

6.3.49
1
En notant m( )(0, 3 , 2 ) et G( )
,3,2 , S admet
Les deux quadriques Q 1 et Q 2 admettent O pour centre de sy-

mtrie. Les matrices des formes quadratiques pour RP : (,) m( ) + G( ) , donc S est rgle.
associes Q 1 et Q 2 sont t A A et A t A , o En fait, la ralit de (u,v) se traduit, pour (,) donn, par

a b c
2 4 0, donc ne dcrit qu'une demi-droite de R , et donc
A=a b c . Comme t A A et A t A ont le mme

S n'est qu' demi rgle.
a b c
polynme caractristique (cf. exercice 3.2.12), les deux qua- On a, pour tout de R :
driques Q 1 et Q 2 ont la mme quation rduite (dans deux re-
pres orthonorms). det

m ( ),G( ),G ( )
( i , j , k )
1 1
0 2
6.3.50

= 3 2 3 = 6 = 0,
En notant m(u) (cos u, sin u, u 2 ) et G(u) (sin u, 3

2 2
cos u,2u) (qui est = 0 ), une RP de S est : (u,v) 0

m(u) + v G(u) , ce qui montre que S est rgle. donc S n'est pas dveloppable.
Comme, pour tout (u,v) de R2 :
b) Chercher d'abord une RP de S :

x = x z cos u
(u,v) = m (u) + v G (u) = G(u) + v G (u), x 2 z 2 = x 2 + y 2 u R,
u y = x z sin u

x = y = 0
(u,v) = G(u),
v ou
u D, z = 1 et y = x tan u,
cos u
et que (G(u),G (u)) est libre, le point M(u,v) de S est rgu-
lier si et seulement si v = 0. 0 / # 3 "
o D = ; ; .
En tout point M(u,v) (v = 0) de S, le plan tangent S est di- 2 2 2 2

rig par (G(u),G (u)), donc ne dpend pas de v, ce qui montre 1
Une RP de S est donc : x = v, y = v tan u , z = .
que S est dveloppable. cos u

1
6.3.51 En notant m(u) 0,0, et G(u)(1,tan u,0) , une RP de
cos u

En notant m(u) (3u,2u 2 ,0) et G(u)(1,2u,u 3 ) , une RP de S
S est (u,v) m(u) + v G(u) , ce qui montre que S est rgle.

est : (u,v) m(u) + v G(u) , ce qui montre que S est r-
gle. On a, pour tout (u,v) de D R :

On a, pour tout u de R :
det

m (u),G(u),G (u)
( i , j , k )
3 1 0
0
m (u),G(u),G (u) = 4u 2
1 0
det
2u
( i , j , k ) 0
3u 2
1
u3 sin u
= 0 tan u
cos2 u = = 0,
= 0, cos2 u
sin u
0 0
et donc S est dveloppable. cos2 u

Il est clair que : u R , m (u) = 3G(u) u G (u), d'o, ce qui montre que S n'est pas dveloppable.
avec les notations de 6.3.5 2) p. 263 :
u R, (u) = 3 et (u) = u,
6.3.53
Un point M(X,Y,Z ) est sur le cylindre circonscrit S dans
et l'arte de rebroussement admet pour RP la direction de la droite D si et seulement si la droite D M , pas-

u R u,(u) . sant par M et parallle D , est tangente S. Une RP de D M
est : x = X + , y = Y + , z = Z + , R. La droite D M
Rponse : L'arte de rebroussement a pour RP : est tangente S si et seulement si l'quation :
x = 4u , y = 4u 2 , z = u 4 , u R . (X + )2 + (Y + )2 (Z + ) = 0
6.3.52 admet (au moins) une solution double, c'est--dire :
a) Puisque u,v jouent des rles symtriques, on obtient une
autre RP de la surface S propose en notant = u + v et (2X + 2Y 1)2 8(X 2 + Y 2 Z ) = 0
= uv :
Rponse :

x = , y = 2 3 , z = 2 2.
4X 2 8X Y + 4Y 2 + 4X + 4Y 8Z 1 = 0.
370
6.3.54 z
Un point M(X,Y,Z ) est sur le cne de sommet A et cir- k

conscrit S si et seulement si la droite (AM) est tangente S.
Une RP de (AM) est :
S
x = 2 + (X + 2), y = 2 + (Y + 2) , K
z = Z, R . O
y
j
Une CNS est que l'quation
I
(X + 2) 2 (Y + 2) 2 + (X + 2) 2 Z i J
x

+ (Y + 2) 2 Z 1 = 0
2) a) Pour tout M(x,y,z) de E3, notons
admette une solution double, c'est--dire que son discriminant
x y z
soit nul. A(M) = z x y .
2 y z x
Rponse : (X + 2) + (Y + 2) + 2Z
L'application A : E3 M3 (R) est un isomorphisme de
M(x,y,z) A(M)
3 (X + 2)(Y + 2) + (X + 2)Z + (Y + 2)Z = 0 . R -espaces vectoriels.
Montrer : (M,M ) E32 , A(M)A(M ) = A(P) .
6.3.55
Chercher par une RP de la forme : Ainsi :

x = a cos t, y = a sin t, z = (t). (M,M ) S 2 det A(M) = det A(M ) = 1

Rponse : Les courbes de RP : x = a cos t, y = a sin t, det A(P) = 1 P S.

t b) Il est clair que est interne dans S, commutative, et admet
z = ka ch + C , C R fix, {1,1} fix, t R le
k E(1,0,0) S pour neutre. Puisque la multiplication dans
paramtre. M3 (R) est associative et que A est injective, est associative
dans S.
6.3.56
Soit M(x,y,z) S ; alors A(M) GL3 (R) et :
I 1) Mme mthode que pour l'exercice 6.3.29. 2
S est de rvolution et son axe passe par O et est dirig par 1 x yz y 2 x z z 2 x y
A(M) = z 2 x y x 2 yz y 2 x z
i + j + k . y 2 x z z 2 x y x 2 yz

Soit R = (O; I , J , K ) le repre orthonorm direct de E3 = A(N ),
dfini par :
o N (x 2 yz,y 2 x z,z 2 x y) .

1
1
K = ( i + j , k ), I = ( i j ), De plus :
3 2
det( A(N ) = det (A(M))1

1

J = K I = ( i + j 2 k ). 1
6 = det(A(M)) = 1,
2
Une quation de S dans R est : (X 2 + Y 2 )Z = . donc N S.
3 3
Ainsi M admet N pour symtrique pour dans S.
Une mridienne C de S est obtenue en coupant S par le
(demi-)plan d'quation X = 0 (et Y 0). Remarque : Autre mthode pour l'existence des symtriques.

2 0 1 0
On obtient C : X = 0, (Y 0 ), Y 2 Z = . Soient J = 0 0 1 ,
3 3
1 0 0
Z
M = xI3 + y J + z J 2 ; (x,y,z) R3 .
Montrer que M est une R -algbre (pour les lois usuelles) et

C que (I3 ,J,J 2 ) est une base du R -espace vectoriel M .
1 Soit A = xI3 + y J + z J 2 M GL3 (R) ; montrer que
l'application A : M M est linaire et injective. En d-
X AX
duire que A est bijective et qu'il existe (,,) R3 tel qu'en
O Y
1 notant B = I3 + J + J 2 , on ait AB = I3 .
371
Montrer que, si A S , alors B S. Soient (t,u), (t ,u ) R U ,
En dduire que tout lment de S admet un symtrique pour
dans S. M(x,y,z) = (t,u), M (x ,y ,z ) = (t ,u ) ,
3) a) On a : x + y + z = e2t , x + jy + j2 z = et u , (X,Y,Z ) les coordonnes de M M . On a :

x + j2 y + jz = et u , X + Y + Z = (x + y + z)(x + y + z )

d'o f (x,y,z) = x 3 + y 3 + z 3 3x yz

= e2t e2t = e2(t+t )
= (x + y + z)(x + jy + j2 z)(x + j2 y + jz) = |u|2 = 1 . X + jY + j2 Z = (x + jy + j2 z)(x + jy + j2 z )

= et uet u = et+t uu
b) Il est clair que est un C -diffomorphisme de R U
X + j2 Y + jZ = X + jY + j2 Z = et+t uu .
dans S.
Soit (x,y,z) S ; on a : Munissons R U de la loi-produit ( (de la loi + de R et de
la loi de U) c'est--dire :
1 = f (x,y,z) = (x + y + z)|x + jy + j z| , 2 2
d'o x + y + z > 0. (t,u)((t ,u ) = (t + t ,uu ).

Il existe donc t R unique tel que x + y + z = e2t . On a montr :

x + jy + j2 z = x + j2 y + jz (t,u), (t ,u ) R U ,

Comme 1 ,
|x + jy + j2 z|2 = = e2t (t,u)((t ,u ) = (t,u) (t ,u ) .
x +y+z
il existe u U unique tel que x + jy + j2 z = et u . [n ]
c) M1 = 1,ei 3 d'o Mn = (1,ei 3 )
On a alors : x + y + z = e2t , x + jy + j z =
2
et u ,
n
x + j2 y + jz = et u . = (1,ei 3 )[n ] = (n,ei 3 ), d'o :
Ceci montre que est bijective.
n (n 2)
On vient de voir : 1 + 2e3n cos 1 + 2e3n cos
3 , 3
1 Mn ,
t = ln(x + y + z) 3e2n 3e2n
2
(n + 2)
et Arg u = Arg et (x + jy + j2 z) [2]. 1 + 2e3n cos
3
.
3e2n
Ceci montre que 1 est de classe C sur S.
372
Index des notations

i xi , 4 (x|y), < x,y > , x y , (x,y), eve, 137
iI
x y, x A, 141
Ei , Ei , 5 A , 142
iI iI
rg(u) , 11 S(E), 147
E , ei, 13 p F , d(x,F), 148
s F , 149
B, 16
O(E,< .,. >) , O(E), 153
L i , 18
On (R) , 154
(E), (E ), 19
tr(A), 22 SO(E), SOn (R) , 155
tr( f ), 23 f , 159
S+ ++
n , Sn , 170
Sn, e, i j, 36 , < , 171
I( ), ( ) , 37 1
P2 (n), , An, 38 S, S 2 , 184
(x1 ,. . . ,x p ), 39 |A|, 186
L p (E 1 ,. . . ,E p ; F), 41 fsh, S H (E) , 188

n (E) , detB , detB (V1 ,. . . ,Vn ), 44 fh, 189
det( f ) , 45 H (E), 190

a11 . . . a1n a11 . . . a1n
A , Hn , 191
. .. .. ..
det(A), .. . , . . , 46 psh, (x|y), < x,y > , x y , (x,y), evh, 194

a . . . a a ... ann [n ] x y, 197
n1 nn n1
i j , Ai j , 52 x A, A , 198
com (A), 53
V(x1 ,. . . ,xn ), 59 (Dt )tI , (Dt )tI , 205

s, s(t) , ( AB), 212
vp, Sp K ( f ) , Sp( f ), , Sp (A), Sp(A), 74
vp

T , N , ,
K
SEP( f,) , SEP(A,), 75 u , V, 213
A , f, A (), f (), 80 R, , 214
P( f ) , P(A), 106 C, 216
A B, 127 RP, SEC, 227

s, s(t) , ( AB), 232
L(E,E; K ), 130

S(E; K ), fbs, fq, 131 grad (F) , 240
Q(E) , MatB (), 132 p, q, r, s, t, 241
373
Index alphabtique
A cne, 245
cne ( du second degr), 256
abscisse ( curviligne), 212, 232 congruentes (matrices ), 136
absolue (valeur dune matrice symtrique relle), 186 contact (courbe de ), 269, 270
adapte (base ), 8 contour ( apparent conique), 270
adjoint, 159 contour ( apparent cylindrique), 269
admissible (paramtrage ), 227 contraires (de sens ), 64
affine (systme ), 68 coordonne (forme- ), 13
altern (groupe ), 38 coordonnes ( dun vecteur), 4
alterne (application p-linaire ), 41 courbe ( de l'espace), 227
annulateur (polynme ), 109 courbure, 214
ant-duale (base ), 19 courbure (centre de ), 216
antisymtrique (endomorphisme ), 162 courbure (rayon de ), 214
arc ( paramtr), 227 CRAMER (systme de ), 69
arte ( de rebroussement), 265 curviligne (abscisse ), 212, 232
associe (fh une fsh), 189 cycle, 39
associe (fq une fbs), 131 cylindre, 244
associ (vp et
), 75
vp cylindre ( elliptique), 257
auto-adjoint (endomorphisme ), 146 cylindre ( hyperbolique), 257
axe ( dune surface de rvolution), 248 cylindre ( parabolique), 257
cylindrique (surface ), 244
B
D
base ( dun ev), 4
bilinaire (forme ), 130 dcomposition ( en blocs), 27
bilinaire (forme symtrique), 131 dcomposition ( polaire), 185
birgulier (arc paramtr ), 229 ddoublement, 134
birgulier (point ), 229 dfini-positif (endomorphisme symtrique ), 163
bloc, 27 dfinie-positive (fh ), 190
b.o.n., 143, 199 dfinie-positive (fq ), 170
dfinie-positive (matrice symtrique relle ), 170
C demi-mridienne, 248
demi-tangente, 230
canonique (produit scalaire ), 138 drive (droite ), 205
canonique (produit scalaire hermitien ), 189 dterminant ( dune famille de vecteurs), 44
caractristique (point ), 205 dterminant ( dun endomorphisme), 45
caractristique (polynme ), 80 dterminant ( dune matrice carre), 46
cartsienne (quation d'une surface), 235 dveloppable (surface ), 263
CAUCHY-SCHWARZ (ingalit de ), 138, 194 dveloppantes ( dune courbe du plan), 223
CAYLEY (thorme de et HAMILTON), 116 dveloppe ( dune courbe du plan), 220
centre ( de courbure), 216 diagonale (matrice par blocs), 30

centre (quadrique ), 253 diagonalisable, 86
cercle ( de courbure), 216 diagonalisation, 86
cercle ( oscilateur), 218 diagonaliser, 86
chanette, 224 diagonaux (blocs ), 27
changement ( de paramtrage), 227 direct (endomorphisme ), 65
circonscrit (cne ), 270 direct (endomorphisme orthogonal ), 155
circonscrit (cylindre ), 269 directe (base ), 64
cofacteur, 52 directe (somme ), 5
comatrice, 53 direction ( des gnratrices dun cylindre), 244
combinaison ( linaire), 4 directrice ( dun cne), 245
compagnon (matrice- ), 85 directrice ( dun cylindre), 244
composantes ( dun vecteur), 4 distance (de x F ), 148
375
Index alphabtique
dominante (matrice carre diagonale strictement ), 79 hlice, 231

doublement ( rgle), 258 hlice ( circulaire pas constant), 231
droit (endomorphisme orthogonal ), 155 hlicode ( droit), 262
droite ( drive), 205 hermitien (espace ), 194
droite (matrice orthogonale ), 155 hermitien (produit scalaire ), 193
droite (section dun cylindre), 244 hermitienne (forme ), 190
dual, 13 hermitienne (forme associe), 189
duale (base ), 16, 19 hermitienne (forme sesquilinaire ), 188
hermitienne (matrice ), 191
E hermitienne (symtrie ), 188
hyperbolode ( deux nappes), 256
ellipsode, 256 hyperbolode ( une nappe), 256
enveloppe ( dune famille de droites du plan), 205 hyperplan, 14
quation ( cartsienne), 235
quation ( dun hyperplan), 14
IJ
quation ( rduite), 254
espace ( euclidien), 137 idal ( de K [X]), 118
espace ( hermitien), 194 image ( d'une nappe paramtre), 235
espace ( prhilbertien complexe), 194 impaire (permutation ), 37
euclidien (espace ), 137 incomplte (thorme de la b.o.n. ), 143, 199
euclidienne (norme ), 138 indirect (endomorphisme ), 65
valuation ( en a), 13 indirect (endomorphisme orthogonal ), 155
eve, 137
indirecte (base ), 64
evh, 194
interpolation (polynme d de LAGRANGE), 10
extraite (matrice ), 66
inversion, 37
isomtrie ( vectorielle), 153
F isomorphisme (thorme d), 9
fbs, 131
fh, 189 K
fondamental (thorme ), 164
forme ( bilinaire), 130 KRONECKER (symbole de ), 16
forme ( bilinaire symtrique), 131 KRONECKER (produit de ), 127
forme ( hermitienne), 190
forme ( linaire), 13 L
forme ( linaire par rapport la 2me place), 188 LAGRANGE (interpolation de ), 10
forme ( quadratique), 132 LAGRANGE (polynmes dinterpolation de ), 18
forme ( semilinaire par rapport la 1re place), 188 libre (famille ), 4
forme ( sesquilinaire), 188 li (positivement ), 138
fq, 131 lie (famille ), 4
FRNET (formules de ), 216 ligne ( de niveau), 268
FRNET (repre de ), 213 ligne ( de plus grande pente), 268
fsh, 188 linaire (combinaison ), 4
linaire (forme ), 13
G linaire (forme par rapport la 2me place), 188
linaire (p- ), 41
gauche (courbe ), 227
longueur, 212
gauche (endomorphisme orthogonal ), 155
longueur ( algbrique), 212
gauche (matrice orthogonale ), 155
longueur ( dun arc), 212
GAUSS (mineurs de ), 183
gnratrice (famille dun ev), 4 M
gnratrice ( sur un cne), 245
gnratrice ( sur un cylindre), 244 matrice ( dune fbs), 132
gnratrice ( sur une surface rgle), 262 matrice ( -compagnon), 85
GERSHGORIN (disques de ), 79 matricielle (norme ), 126
GRAM (dterminant de ), 144 mme (de sens), 64
mridienne, 248
H mineur, 52
MINKOWSKI (ingalit de ), 138, 194
HADAMARD (thorme de ), 79 MONGE (notations de ), 241
HAMILTON (thorme de CAYLEY et ), 116 multilinaire, 41
376
Index alphabtique
multiplicative (norme ), 126 prduale (base ), 19

multiplicit (ordre de dune vp), 82 prhilbertien (espace complexe), 194
produit ( de KRONECKER), 127
N produit ( scalaire), 137
nappe ( paramtre), 235 produit ( scalaire hermitien), 193
niveau (ligne de ), 268 projecteur ( orthogonal), 148, 200
normal (paramtrage ), 212, 232 propre (sous-espace ), 75
normal (plan ), 230 propre (valeur ), 74
normale (droite ), 239 propre (vecteur ), 74
norme ( dalgbre), 126 propres (lments ), 74
norme ( euclidienne), 138 psh, 194
norme ( hermitienne), 194 PYTHAGORE (thorme de ), 142, 198
norme ( matricielle), 126
Q
norme ( multiplicative), 126
norme ( sous-multiplicative), 126 quadratique (forme ), 131, 132
quadratique (polynme ), 134
O quadrique, 252
ordre ( de multiplicit dune vp), 82
orientation, 64
R
orient (ev ), 64 racine ( carre dune matrice symtrique positive), 184
orthogonal, 141, 142, 197 rang ( dune application linaire), 11
orthogonal (endomorphisme ), 153 rang (thorme du ), 11
orthogonal (groupe ), 154 range, 52
orthogonal (projecteur ), 148 rayon ( de courbure), 214
orthogonale (famille ), 142, 198 rayon ( spectral), 126
orthogonale (matrice ), 154 rduction ( la forme diagonale), 86
orthogonale (symtrie ), 149 rduction ( la forme triangulaire), 98
orthogonale (trajectoire ), 267 rduite (quation ), 254
orthogonalisation ( de SCHMIDT), 142, 199 rflexion, 150
orthonormale (famille ), 142, 198 rgle (suface ), 261
orthonorme (base ), 143 rgulier (arc paramtr ), 229
orthoprojecteur, 148 rgulier (point ), 229, 238
osculateur (cercle ), 218 rgulire (nappe paramtre ), 238
rgulire (surface ), 238
P reprsentation ( paramtrique), 227, 235
rvolution (surface de ), 248
paire (permutation ), 37
parabolique (cylindre ), 257
S
parabolode ( elliptique), 257
parabolode ( hyperbolique), 257 SARRUS (rgle de ), 58
parallle ( dune surface de rvolution), 248 scalaire (produit ), 137
paramtrage, 227 scalaire (produit hermitien), 193
paramtrage ( normal), 212, 232 SCHMIDT (orthogonalisation de ), 142, 199
paramtr (arc ), 227 SCHWARZ (ingalit de CAUCHY et ), 158, 194
paramtre (nappe ), 235 section ( droite dun cylindre), 245
paramtrique (reprsentation ), 227, 235 semi-linaire (forme par rapport la 1re place), 188
pente (ligne de plus grande ), 268 sens (de contraires), 64
permutation (matrice de ), 158 sens (de mme ), 64

polaire (dcomposition ), 185 sesquilinaire (forme ), 188
polaire (forme ), 132 sesquilinaire (forme hermitienne), 188
polynme ( annulateur), 109 signature (dune permutation), 37
polynme ( caractristique), 80 simple (polynme scind ), 110
polynme ( de matrice), 106 simultane (diagonalisation ), 115
polynme ( dendomorphisme), 106 simultane (trigonalisation ), 105
polynme ( quadratique), 134 somme ( de sev), 5
positif (endomorphisme symtrique ), 163 somme ( directe de sev), 5
positive (forme hermitienne ), 190 sommet ( dun cne), 245
positive (forme quadratique ), 170 sous-espace ( -propre), 75
positive (matrice symtrique relle ), 170 sous-matrice, 66
positivement ( li), 138 sous-multiplicative (norme ), 126
377
Index alphabtique
spcial (groupe orthogonal), 155 trace ( dune matrice carre), 22

spectral (rayon ), 126 tractrice ( de chanette), 225
spectral (thorme ), 164 trajectoire, 227
spectre, 74 trajectoire ( orthogonale), 267
stationnaire (point ), 229 transconjugue, 191
supplmentaires (sev ), 5 transposition, 36
support ( dun cycle), 39 triangulaire (matrice par blocs), 30
surface, 235 trigonalisable, 98
surosculateur (cercle ), 218 trigonalisation, 98
symtrie ( hermitienne), 188 trigonaliser, 98
symtrie ( orthogonale), 149
U
symtrique (endomorphisme ), 146
symtrique (forme bilinaire ), 131 usuel (produit scalaire ), 138
symtrique (groupe ), 36 usuel (produit scalaire hermitien ), 194
systme ( affine), 68
systme ( d'quations cartsiennes), 227
VWXYZ
T valeur ( propre), 74
tangent (plan ), 230, 238 VANDERMONDE (dterminant de ), 59
tangent (vecteur unitaire orientant), 213, 231 vecteur ( propre), 74
tangente, 230 vecteur ( tangent unitaire orientant), 213, 231
tangente (droite ), 239 VIVIANI (fentre de ), 228
tore, 248 vp, 74

, 74
vp
trace ( dun endomorphisme), 23
378
JINTGRE
Srie Monier
Jean-Marie Monier
5 e dition
ALGBRE ET GOMTRIE PC-PSI-PT
Cours, mthodes et exercices corrigs
Cette 5e dition du cours dAlgbre et de gomtrie de Jean-Marie Monier JEAN-MARIE MONIER

est professeur en classe
a t entirement revue afin de rpondre aux besoins des tudiants de de Spciales au lyce
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Jean-Marie Monier

Dunod, Paris, 2008

CHAPITRE 1 Complments dalgbre linaire 3

1.1 Espaces vectoriels 4

1.2 Applications linaires 9

1.4 Calcul matriciel 22

2.1 Le groupe symtrique 36

2.2 Applications multilinaires 41

2.3 Dterminant d'une famille de n vecteurs

2.4 Dterminant d'un endomorphisme 45

2.5 Dterminant d'une matrice carre 46

2.6 Dveloppement par rapport une range 49

2.7 Calcul des dterminants 55

2.8 Orientation d'un espace vectoriel rel

2.9 Supplment : Rang et sous-matrices 65

2.10 Systmes affines 68

CHAPITRE 3 Rduction des endomorphismes

3.1 lments propres 74

3.2 Polynme caractristique 79

3.5 Polynmes d'endomorphismes,

3.6 Applications de la diagonalisation 119

CHAPITRE 4 Espaces prhilbertiens rels 129

4.1 Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques 130

4.3 Endomorphismes remarquables

4.4 Adjoint 158

4.5 Rduction des matrices symtriques relles 163

CHAPITRE 5 Espaces prhilbertiens complexes 187

5.1 Formes sesquilinaires 188

5.2 Espaces prhilbertiens complexes

CHAPITRE 6 Gomtrie 203

6.1 Courbes du plan 204

6.2 Courbes de l'espace 227

Solutions des exercices

Index des notations 373

Index alphabtique 375

Le cours aborde toutes les notions du pro-

gramme de faon structure afin den faciliter

Commentaires pour bien comprendre le cours

(reformulation dun nonc, explication dune

Indication du degr dimportance dun rsultat.

Mise en garde contre des erreurs frquentes.

pose une synthse des principales mthodes

Dans chaque chapitre, la fin dune sous-partie,

Les solutions des exercices et problmes

Tous les exercices et problmes sont corrigs.

Les solutions sont regroupes en fin douvrage.

Programmes PC, PSI, PT

Chapitre 1 : Complments dalgbre linaire

Chapitre 3 : Rduction des endomorphismes et des matrices carres

Chapitre 4 : Espaces prhilbertiens rels

Chapitre 5 : Espaces prhilbertiens complexes

K dsigne un corps commutatif. Conformment au programme, on peut se limiter aux cas

1.1 Espaces vectoriels

cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.3.1 Df.2.

La Proposition suivante est immdiate.

1.1.2 Sommes, sommes directes

Deux sev F,G de E sont dits supplmentaires dans E si et seulement si la somme

Cas des polynmes une indtermine.

plmentaires dans K [X].

A = PQ + R et deg (R) < deg (P).

On a alors : A = P Q + R, P Q P K [X], R K n [X],

linairement sur Bi , donc x se i

dcompose linairement sur B .

L'application E Im (u) est un isomorphisme de K-ev.

y = u(x) = u(x + t) = u(x ) + u(t) = u(x ) = u (x ).

Ceci montre que u est surjective.