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ROYAUME DU MAROC
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
CONNAISSANCE DE LA
MODULE 07 MECANIQUE
THEORIQUE :(RDM)
SECTEUR : BTP
SPECIALITE : TECHNICIEN SPECIALISE
CONDUCTEUR DE TRAVAUX :
TRAVAUX PUBLICS
La DRIF remercie les personnes qui ont contribu llaboration du prsent document.
Pour la supervision :
Pour la conception :
Pour la validation :
www.cours-ofppt.com
Les utilisateurs de ce document sont invits
communiquer la DRIF toutes les
remarques et suggestions afin de les prendre
en considration pour lenrichissement et
lamlioration de ce programme.
DRIF
2
Rsum de Thorie et
M07 :CONNAISSANCE DE LA MECANIQUE THEORIQUE :(RDM)
Guide de travaux pratique
SOMMAIRE
Prsentation du module :
A Connatre les notions de la statique
Rsum de thorie
Les forces
I.1. Dfinition
I.2. Caractristiques dune force.
I.3. Unit dune force.
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Rsum de Thorie et
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IV Noyau central
IV.1. Dfinition.
IV.2. Exemples
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Dure : 72 H
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit connatre la mcanique thorique (R.D.M) selon les
conditions, les critres et les prcisions qui suivent
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel
A partir de questions de cours crites
A partir des exercices.
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Dfinir les caractristiques gomtriques dune Calcul parfait pour une section :
section. du centre de gravit
moment dinertie
rayon de giration
noyau central dune section
rectangulaire ou circulaire
Calculer les contraintes correspondantes aux Dfinition exacte du domaine dapplication de la RDM
diffrentes sollicitations simples Dfinition parfaite des diffrents types de sollicitations
Traage correct des diagrammes :
Avec indications des valeurs remarquables.
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LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR PERCEVOIR OU SAVOIR- FAIRE JUGES
PREALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR L ATTEINTE DE LOBJECTIF DE PREMIER
NIVEAU, TELS QUE :
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Rsum de Thorie et
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PRESENTATION DU MODULE
A titre indicatif :
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Rsum de Thorie et
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Le contenu du rsum thorique doit couvrir lensemble des objectifs viss par la comptence relative au module
en question en dveloppant :
On appelle force toute cause capable soit de dformer un corps, soit de modifier ou produire un mouvement.
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II 1. Dfinition :
Le moment dune force F par rapport un point est gal au produit de son intensit F par la
distance d du point O sa droite daction.
F
d
II 2. Unit :
Un moment est le produit dune force par une distance, son unit donc est :
DaN.m ; kgf.m ; tf.m ; N.m
Par convention, un moment est positif si la force F tend tourner dans le sens des
aiguilles dune montre, il est ngatif dans le cas contraire.
M F1 / O > O positif
F1
M F2 / O < O ngatif O
+
II 4. Thorme de VARIGNON :
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Dans le calcul des lments dun btiment, les charges font lobjet du premier
travail de recherche. Dans ces calculs il faut tenir compte des :
a- Charges permanentes :
Sont le poids propre des lments porteurs augment des poids des lments
incorpors llment porteurs tel que ( plafond ; les enduits ; revtements)
b- Surcharges dexploitation :
Le vent ; la neige
On dit quune charge est concentre lorsquelle agit sur une petite surface :
Poutre
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b- Charges rparties :
On dit quune charge est uniformment rpartie sur une surface lorsque toutes les parties de
cette surface subissent la mme force, cette charge sexprime en N par unit de surface q (N/m)
dalle
dalle
Cest une charge qui agit par unit de longueur, elle peut tre considre comme une multitude de
charges concentres places cte cte, elle sexprime en N par unit de longueur.
q (N /m )
L poutre
Dans ce cas la charge unitaire nest plus constante elle varie tout le long de la pice suivant une courbe : ex :
charge triangulaire et charge trapzodale
c- Conclusion :
Les charges rparties peuvent tre ramenes une rsultante et ensuite considres comme une force simple.
Exemples :
Charges rectangulaires
Charges trapzodales
Charges triangulaires
Q
q
1
A B
L /2 L /2
L
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Q=qxL
a = b = L
2
A B
a b
Q
L
Q = q
2
2L L q1
a= ; b= q0
3 3
A B
a b
L
(q0 + q1)
Q= L
2
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Un tel appui est ralis dans les ouvrages importants tel que les ponts ou dans les constructions (btiments). Ce
genre dappuis donne lieu une raction R normale la surface dappui et ne soppose pas un effort
sexerant suivant laxe longitudinal de la poutre. On aura donc quune seule inconnue dterminer par
appui do le nom dappui simple qui se reprsente comme suit :
RA
poutre
Une rotule est une articulation sphrique qui permet une rotation en tous sens de lune des pices par rapport
lautre. Un tel appui donne lieu une raction R de direction quelconque que lon peut dcomposer en une
composante verticale Rv et une composante horizontale RH il y a donc dans ce cas 2 inconnues dterminer RH
et Rv do le nom dappui double qui se reprsente comme suit :
RA
RV
A
RH
A
A
Un tel appui donne lieu une raction de direction quelconque prsentant une raction
verticale et une raction horizontale et un moment dencastrement . On a donc 3 inconnues
dterminer par appui do le nom dappui triple qui se reprsente comme suit :
RAV
RA
A
A RAH
1
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F1 F2 V F2
RA RB
A F2H B
b- Systme isostatique:
Si le nombre dinconnus est gal au nombre des quations dquilibre statique la poutre
est stable et calculable par les quations dquilibre statique seules.
Ex : poutre 2 appuis dont lun est simple et lautre est double.
F2 RB
RA F1 F2V RBV
F2H RBH
A B
c-Systme hyperstatique :
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Pour calculer les ractions dappuis on considre la pice tudier comme un solide libre en
remplaant ces appuis par les forces de ractions.
On crit alors que cette pice est en quilibre sous laction des forces directement appliques
que lon connat et des ractions dappuis qui sont inconnus par les quations dquilibre
statique :
n n n
Fi / ox = 0 ; Fi / oy = 0 ; M Fi / o = 0
i=1 i=1 I=1
I. Centre de gravit :
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I.1 Dfinition :
Le centre de gravit dun corps est le point dapplication de la rsultante des actions de la
pesanteur, sur toutes les parties de ce corps.
Lorsquune figure a un axe de symtrie, diamtre ou centre, le centre de gravit se situe sur
cet lment.
Rappel pour le triangle :
Le centre de gravit dun triangle se trouve lintersection des mdianes.
h
G
h /3
La position du centre de gravit des surfaces lmentaires est dfinie dans les figures
suivantes ( voir tableau).
Centre de gravit des surfaces composes : les pices de construction ne sont pas toutes de
formes gomtriques simples, il est toutefois possible par dcomposition des surfaces
complexes en surfaces simples den chercher le centre de gravit.
a- dcomposer la surface donne en surfaces simples dont les centres de gravit sont connus.
b- tablir la somme des moments de chaque surface simple par rapport un axe de rotation.
c- Chercher la distance du c d g en divisant la somme des moments par laire totale de la
pice.
d- Raliser les mme calculs b et c par rapport un autre axe perpendiculaire au premier.
On aura alors :
n n
i 1
Msi / B ' B
i 1
Msi / '
X G n
YG n
1 i 1
si i 1
Si
Exemple dapplication :
Dterminer la position du centre de gravit de llment suivant :
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2 5 2
G3 S3
7 G1 G4 5
S4
s2
G1
2 s1
6.oo
Surfaces si (en cm) Abscisses des si Moments des si / Ordonns des Moments des si
/ cdg en cm BB si/cdg en cm
S1 = 6 x 2 = 12 3 36 1 12
S2 = 7 x 2 = 14 1 14 5,5 77
S3 = 5 x 1 = 5 4,5 22,5 8,5 42,5
S4 = 5 x 2 = 10 8 80 6,5 65
S i 41 Ms / y' y 152,5
i Ms / x' x 196,5
i
XG
M / y' y 152,5
si
YG
M /' 196,5
si
si 41 Si 41
XG = 3,72 cm YG = 4,79 cm
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II.1 Dfinition :
ds1
ds3
ds2 y3
y1
y2
X X
Par dfinition, on appelle moment quadratique de la surface S par rapport laxe XX, la
somme des produits de tous les lments infiniment petits composant cette surface par les
carrs de leurs distances respectivement laxe envisag, soit :
IXX = ds1 . y21 + ds.y22 + ds3 . y23 +..+ dsn. y2n
ymax
IXX = yds
ymin
Remarque :
Les axes passant par le centre de gravit dune section sappellent axes neutres.
Unit :
Le moment dinertie dune surface sexprime en cm4 ou mm4
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Le moment quadratique dune surface S par rapport un axe de son plan est gal la
somme :
du moment quadratique de cette surface par rapport laxe xx parallle laxe et passant
par son centre de gravit .
Du produit de laire de la surface par le carr de la distance des deux axes.
x S G x
x
d
soit :
I = I xx + sd
Soit :
Io = d1. ds1 + d2 x ds2 + ..+ dn x dsn.
dmax
I0 = d x ds
dmin
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ds
y d
x
dmax
On sait que Io =
d x ds
dmin
dmax dmax
= x ds + y ds
dmin dmin
dmax dmax
or x ds = I et y ds = I
dmin dmin
do
Io = I + I
Remarque :
Gnralement le ple O est le centre de gravit de la surface et les axes sont les axes neutres.
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Exemple dapplication :
Calculer les moments dinertie ci-aprs I , I , I xx, I yy et en dduire le moment polaire IG de la section
suivante:
Y
S3 1
X G 4 X
S2
Les dimensions sont en cm
S1 1
3 1 3
Y
Calcul de I :
b1h13 b2 h23 2
b3 h33
b2 h2 d1 b3 h3 d 22
3 12 12
7 13 1 4 3 7 13
1 4 3 7 1 5,5
3 12 3
I = 256 cm4
Calcul de I :
h1 b13 h 23 b 2 2 h3 b33
= b 2 h2 d 1
3 12 3
1 7 3 4 13 1 7 3
= 4 1 3,5
2 3 12 3
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Calcul de Ixx:
I xxs = Ixxs1 + Ixxs2 + Ixxs3 (1)
Ou
I xx = I - Sd (2)
7 13 1 4 3 7 13
= 7 1 2,5 7 1 2,5
12 12 12
Ixx = 94 cm4
Ou Ixx = I - sd
= 256 18 (3)
Ixx = 94 cm4
Calcul de Iyy:
Iyys = Iyys1 + Iyys2 +Iyys3
ou
Iyys = Is sd2
Calcul de IG
IG = Ixx + Iyy
IG = 94 + 57.5 = 151.5 cm4
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III- 1. Dfinition :
Le rayon de giration dune section est gal la racine carr du quotient du moment quadratique de cette
section par rapport un axe neutre par la surface totale de la section.
Soit :
I x'x I y'y
rx ' x ; ry'y
s s
III-2. Unit :
1- Rectangle
I x 'x
r x 'x
s
bh 3
I x'x S = bh
12
bh 3 3
12 bh h2
rx ' x
b h 12bh 12
h b 3
rx ' x
2 3 6
b b 3
ry'y
2 3 6
2- Cercle
R 4
4 R R D
rx ' x r y ' y
R 4 2 4
2
R D
rx ' x r y ' y
2 4
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IV- 1. Dfinition :
Le noyau central est un contour limitant le domaine ou la surface de lapplication de la charge pour que
la pice soit entirement sollicite par cette charge.
IV- 2. Exemple :
y
a- Rectangle
d1 = (Iyy/s)/ (b/2) d2 = (Ixx/s)/ (a/2)
X a d2 X d1 = ( ab3 / ba)/ (b/2) d2 = (ba3/ ba)/ (a/2)
d1 12
b d1 = b/ 6 d2 = a/6
D/4
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Ltude de la rsistance des matriaux se dcompose en deux parties distinctes qui sont.
I- 1. La STATIQUE, science qui permet de dterminer dans des conditions bien prcises, la valeur des
forces agissant sur un lment ou dans un lment.
I- 2. La RESISTANCE proprement dite, science semi empirique (cest dire bas sur le rsultat
dessais et dexpriences) traitant ltude du comportement des matriaux soumis linfluence des
forces.
Pratiquement, ces deux parties sont intimement lies lune lautre, le comportement dun matriau
tant tributaire des efforts quil supporte, le matriau tant dfini lui-mme par ses caractristiques
mcaniques.
I- 3. Notion de contrainte
Tout corps solide soumis des efforts nest strictement indformable, tel que par exemple le ressort qui
sallonge sous un effet de traction et la planche qui plie sous une charge. Toutefois, si la charge nest
pas importante, les corps qui se dforment ne se rompent pas autant c d quil stablit la fois un
quilibre extrieur (dtermin par la statique graphique) et un quilibre intrieur (dtermin par la
rsistance des matriaux). Cet quilibre intrieur nous amne dfinir la notion de contrainte.
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Considrons un corps solide quelconque en quilibre sous laction dun systme de forces.
ds nds
(A) (B)
S ds
Par dfinition, est le vecteur contrainte relatif llment de surface ds, dont la direction est quelconque dans
lespace que lon peut dcomposer suivant deux projections :
Une projection sur le normale llment ds, quon appelle contrainte normale n, qui peut tre une
compression ou une traction suivant que les parties (A) et (B) sont presses ou non lune vers lautre travers
llment de surface ds.
Une projection sur le plan tangent llment ds quon appelle contrainte tangentielle
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1- TRACTION
Essai de traction
Il est ralis sur une prouvette dacier doux, en exerant un effort de traction F variable qui
correspond un allongement de lprouvette.
On peut tracer la courbe reprsentant les variations de lallongement L en fonction de F la
courbe ainsi obtenue est appele :
Diagramme des dformations (effort - allongement)
on (contrainte () allongement unitaire L/L)
Fou()
M
IK // OA
FM OK : allongement Permanent
FI I d FI
Fe AB
O K l ou (l/l)
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a/ Dfinition lastique
Cest une droite OA, si on supprime leffort lprouvette reprend sa longueur initiale.
Limite dlasticit :
en kgf / cm
e = Fe / S
Allongement unitaire :
allongement
=
= L/L longueur initiale
E = /
: Contrainte = F/S daN / cm
: Sans unit
E : Module de Young en daN / cm
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b/ Le palier de plasticit AB
Lprouvette a perdu son lasticit et commence sallonger mme avec un effort de traction constant.
c/ Dformation permanente BC
Si on fait crotre leffort de traction au del de Fe, la dformation augmente rapidement.
Si on dcrot leffort de traction de FI 0, lprouvette ne reprend jamais sa longueur initiale, elle
conserve certain allongement permanent de longueur OK.
Pendant cette phase la diminution de la section de lprouvette devient visible et se localise quand
leffort atteint la valeur FM :
Cest le phnomne de striction, un effort infrieur FM peut casser lprouvette au droit de la
striction.
d/ Inquation dquarrissage
Les contraintes sont des forces unitaires intrieures lensemble de la poutre. Elles ne prsentent
aucun danger tant quelles natteignent pas la limite astique:
Rp cd F/S Rp
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F P
= F/S Max =
S S
F .L FL 1 PL
allongement : L =
E.S - allongement : L =
E.S 2 E.S
quation dquarrissage :
quation dquarrissage :
F/S Rp
F P
Rp
S
Units usuelles
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II.2 COMPRESSION
Lessai de compression sur une prouvette donne un diagramme analogue celui de traction.
On retrouve une phase de dformation lastique, une phase de dformation permanente et la rupture.
Le palier de plasticit et la striction nexistent pas.
FP
Inquation dquarrissage : F/s Rp Inquation dquarrissage : Rp
S
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II.3 CISAILLEMENT
1- Essai de cisaillement
Sur un prisme encastr une extrmit, on applique le plus prs possible de la section dencastrement,
un effort tranchant T perpendiculaire son axe xx uniformment rparti le long de cc
En faisant crotre progressivement cet effort, on peut observer comme pour lextension et la
compression une priode de glissements lastiques, puis une priode de glissements non lastiques suivie de la
rupture par cisaillement on dfinit ainsi une limite dlasticit au glissement Reg et une rsistance la rupture.
Schma
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T
= S
en N / mm
Pour quune pice sollicite au cisaillement rsiste en toute scurit, il faut que la
contrainte tangentielle soit au plus gale la rsistance pratique au cisaillement Rpg
Rpg T
Rpg
S
Section me seule
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Schma
1 T
.
G S
O G est module dlasticit transversale pour les mtaux
G = 0,4 E
Exemple :
3 Le module dlasticit longitudinale dun acier tant E = 200 000 N/mm, son module
dlasticit transversale est :
G = 80 000 N/mm
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II.4- FLAMBAGE
Lessai de flambage est un essai comparable celui de compression. Il se fait sur des
pices longues.
La charge applique est lentement croissante, cependant on constate que pour une
certaine valeur de la charge appele charge critique, la pice flchit brusquement :
Lc
110
I yy '
S
Cherchons la contrainte critique :
1/ Dterminer le moment quadratique
ba 3
Ex : pour une section rectangulaire I yy '
12
2/ Dterminer le rayon de giration
I yy '
r
S
Lc
3/ Calculer ce quon appelle llancement de la pice :
r
4/ La contrainte critique est :
Fcr .E .I yy ' .E .r .E
cr = ou ou
S Lc .S Lc
.E
cr =
Pour que la pice ne flambe pas, il faut que la contrainte de compression = F/S soit infrieurs la
contrainte critique
F
= cr
3 S
II.5- FLEXION
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Une pice soumise la flexion a tendance se rompre non seulement sous leffet du moment flchissant
mais aussi tre cisaille sous leffet de leffort tranchant.
Le moment flchissant et leffort tranchant interviendront dune faon importante dans le calcul des
dimensions dune poutre.
1/ Moment flchissant
a/ Dfinition
Le moment flchissant dans une section dtermine dune pice est la somme algbrique des moments
par rapport au centre de gravit de cette section, de toutes les forces extrieures ( couples, ractions dappuis,
charges concentres ) situes dun mme ct de celle-ci.
O
Mf- +
O
+
Ct gauche ct droit
Units : daN ; kgf ; tf
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Mf max
max = Rp
I /v
N.B : y tant la distance entre la contrainte et laxe neutre.
b/ Contrainte tangentielle
La contrainte tangentielle est de laction de leffort tranchant, cest une contrainte de cisaillement.
La contrainte tangentielle moyenne :
T
moy =
max
Tmax
pour des sections en I max =
Section me seule
I me
3
max Rpg
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5 heures
I.3. Description du TP :
Exercice I
Une poutre droite en quilibre repose sur deux appuis simples A etB et charge comme il est
indiqu sur la figure.
P q=400 daN/m
q P= 600 daN
A B
6m 2m 2m
Exercice II
F1 F2
60 q0 q1 30
A
B 45
2.50 0.5 3.00 1 1 2.00 F3
4
On donne :
F1 = 300 daN q0 = 50 daN/m
F2 = 200 daN q1 = 150 daN/m
F3 = 250 daN
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Exercice III
F
q1
F = 400 daN
q0 = 50 daN/m
q1 = 150 daN/m
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2 heures .
II.3. Description du TP :
10 10 10
10
10
40
20
O 5 20 5
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Rsum de Thorie et
M07 :CONNAISSANCE DE LA MECANIQUE THEORIQUE :(RDM)
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4 heures
III.3. Description du TP :
Exercice I
B C
o o
45 45
F = 5 104 N
Exercice II
Une poutre droite en quilibre appuye sur deux appuis simples, supporte une charge uniformment rpartie q et
une charge concentre P applique 1m de lappui gauche A (voir figure). P
P = 350 KN
q h= 2b q = 1 KN/cm
A B b
1m
5m
4
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q 1.5q
A B
2q
a 1.5a 1.25a
On donne : q = 8 KN/ m ; a = 2 m
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