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Elasticite
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans
Departement Genie Mecanique et Productique
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
12 juin 2007 31 mai 2011
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 1 / 61

Plan de la presentation
1 Presentation et hypotheses
2 Contraintes
3 Deformations
4 Loi de comportement
5 Criteres de limite elastique
6 Depouillement des rosettes dextensometrie
7 References

Presentation et hypotheses
2 Contraintes
3 Deformations
7 References

Presentation
La theorie de lelasticite etudie les deplacements, les
deformations et les contraintes dans un solide soumis a des forces
exterieures.

Presentation
exterieures.
Nous adopterons les hypotheses suivantes :
Le materiau est homogene (il a les memes proprietes en tout
point) et isotrope (en un point donne, il a les memes proprietes
dans toutes les directions).

Presentation
exterieures.
Le comportement du materiau est lineaire (les relations entre les
contraintes et les deformations sont lineaires) et elastique (le
solide reprend sa forme initiale des que les forces appliquees sont
supprimees).

Presentation
exterieures.
Le comportement du materiau est lineaire (les relations entre les
contraintes et les deformations sont lineaires) et elastique (le
solide reprend sa forme initiale des que les forces appliquees sont
supprimees).
Le repere {O; x , y, z } est un repere orthonorme. ~, ~ et ~k sont les

vecteurs unitaires des axes.

Contraintes
2 Contraintes
Coupure et forces interieures
Facette et vecteur contrainte
Contrainte normale et contrainte tangentielle
Formule de Cauchy : tenseur des contraintes
Equations dequilibre
Contraintes et directions principales
Cercle de Mohr des contraintes
Cercles de Mohr des contraintes
Etats de contrainte particuliers
Etat de contrainte uniaxial
Etat de contrainte plan
Cisaillement simple
Etat de contrainte isotrope
3 Deformations
Contraintes Coupure et forces interieures
Coupure et forces interieures

En chaque point M dun solide, il existe des forces interieures que
lon met en evidence en effectuant une coupure du solide, par une
surface S , en deux parties A et B .
B
S S
A A
La partie A, par exemple, est en equilibre sous laction des forces

exterieures qui lui sont directement appliquees et des forces interieures
reparties sur la coupure.
Contraintes Facette et vecteur contrainte

Soient M un point de S , dS un element
infinitesimal de la surface S entourant M
dF n

et ~n le vecteur unitaire, perpendiculaire en M
a S et dirige vers lexterieur de la partie A. S
dS
Cet ensemble est appele facette ~n en M . M
~ la force qui sexerce sur cette facette.
Soit d F A
On appelle vecteur contrainte
sur la facette ~n en M , la quantite :
~
~ (M , ~n ) = d F
T
dS
Une contrainte sexprime en pascal (1 Pa = 1 N/m2 ) ; dans la pratique,

on utilise souvent le megapascal (1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm2 ).

Contraintes Facette et vecteur contrainte

Considerons, en un point M , le cylindre infiniment petit daxe ~n , de
hauteur h et de section dS .
dS T M ,n n

M
n
dS dS T M ,
n
Quand h tend vers 0, le cylindre est en equilibre sous laction des

~ (M , ~n ) et dS T
forces dS T ~ (M , ~n ) dou :
~ (M , ~n ) = T
T ~ (M , ~n )

Contraintes Contrainte normale et contrainte tangentielle

Le vecteur contrainte peut etre decompose en sa composante suivant ~n
et sa projection sur la facette :
T M ,
n
n n

n =n . T M ,
n
M
~ (M , ~n ) = n ~n + ~n
T


T M ,
n
n n

n =n . T M ,
n
M
T~ (M , ~n ) = n ~n + ~n
(
n > 0 : traction
n est la contrainte normale :
n < 0 : compression


T M ,
n
n n

n =n . T M ,
n
M
T~ (M , ~n ) = n ~n + ~n
(
n > 0 : traction
n est la contrainte normale :
n < 0 : compression
~n est le vecteur cisaillement ou contrainte tangentielle.

Contraintes Formule de Cauchy : tenseur des contraintes
Equilibre du tetraedre : formule de Cauchy

Considerons le tetraedre infiniment petit MABC construit sur les
axes x , y et z . Soient ~n la normale au plan ABC dirigee vers lexterieur
du tetraedre et dS laire du triangle ABC .

k
n x dS T M ,i
C
n y dS T M , j n
dS T M ,
n
j
M B
i A n z dS T M ,k
~ (M , ~n ) = nx T
T ~ (M ,~ ) + ny T ~ (M , ~k )
~ (M , ~ ) + nz T


La formule de Cauchy 1 secrit sous forme matricielle dans le
repere {~, ~, ~k } :
{T (M , ~n )} = [(M )]{n}
ou les composantes du tenseur des contraintes [(M )] sont :
T~ (M ,~ ) T ~ (M , ~k )
~ (M , ~ ) T

~ xx xy xz
composantes sur ~ yx yy yz
~
k zx zy zz
1. Augustin-Louis Cauchy (1789-1857).


La formule de Cauchy 1 secrit sous forme matricielle dans le
repere {~, ~, ~k } :
{T (M , ~n )} = [(M )]{n}
ou les composantes du tenseur des contraintes [(M )] sont :
T~ (M ,~ ) T ~ (M , ~k )
~ (M , ~ ) T

~ xx xy xz
composantes sur ~ yx yy yz
~
k zx zy zz
La contrainte normale sur la facette ~n a pour expression :
~ (M , ~n ) = {n}T [(M )] {n}

n = ~n T
1. Augustin-Louis Cauchy (1789-1857).

Composantes du tenseur des contraintes
M ,
T k zz
yz
xz zy T M , j
T M , i zx
yy
k
xy
j yx
xx
i

M ,
T k zz
yz
xz zy T M , j
T M , i zx
yy
k
xy
j yx
xx
i
facette ~ : ~ (M ,~ ) =
T xx ~ + yx ~ + zx ~k
|{z} | {z }
contrainte normale vecteur cisaillement

M ,
T k zz
yz
xz zy T M , j
T M , i zx
yy
k
xy
j yx
xx
i
facette ~ : ~ (M , ~ ) = xy ~ + yy ~ + zy ~k
T
= yy ~ + xy ~ + zy ~k
|{z} | {z }

M ,
T k zz
yz
xz zy T M , j
T M , i zx
yy
k
xy
j yx
xx
i
facette ~k : ~ (M , ~k ) = xz ~ + yz ~ + zz ~k
T
= zz ~k + xz ~ + yz ~
|{z} | {z }

Contraintes Equations dequilibre
Equilibre en translation :

xx xy xz

+ + + fx = x
x y z

yy yz
yx
+ + + fy = y

x y z
zx zy zz

+ + + fz = z

x y z
~f est la force par unite de volume
est la masse volumique

~ est lacceleration du point de coordonnees x , y, z

Contraintes Equations dequilibre
Equilibre en rotation (reciprocite des contraintes tangentielles) :
xy = yx , xz = zx , yz = zy
j
xy
i
yx=xy
Le tenseur des contraintes est symetrique : []T = [].

Si ~n et ~n 0 sont deux facettes quelconques en M , on a :
~ (M , ~n 0 ) = ~n 0 T
~n T ~ (M , ~n )

Contraintes Contraintes et directions principales
Contraintes et directions principales

Existe t-il en M une facette ~n telle que le vecteur contrainte sur cette
facette soit colineaire avec ~n ?

n
M T M ,
n = n n
n=0
Le vecteur cisaillement est nul sur cette facette et le vecteur

~ (M , ~n ) satisfait la relation :
contrainte T
~ (M , ~n ) = n ~n
T dou []{n} = n {n}
n est valeur propre de la matrice [] et {n} est le vecteur propre

associe.

Le tenseur des contraintes [] etant symetrique et a coefficients

reels, il existe en tout point M dun solide un repere orthonorme
{M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 } tel que sur les facettes ~n1 , ~n2 et ~n3 le vecteur
cisaillement soit nul.
n3
T M , n3 = 3 n3

k
j T M , n2 = 2 n2
i n2
n1 T M , n1 =1 n1
Les directions ~n1 , ~n2 et ~n3 sont les directions principales.

Les contraintes normales 1 , 2 et 3 sont les contraintes
principales.

Les trois contraintes principales sont les racines du polynome

caracteristique :

xx n xy xz
det xy yy n yz = n3 + I1 n2 I2 n + I3 = 0
xz yz zz n
Les contraintes principales sont independantes du repere {M ; x , y, z }.

I1 , I2 et I3 sont des invariants :
1
(tr [])2 tr []2

I1 = tr [] , I2 = , I3 = det[]
2

Les trois contraintes principales sont les racines du polynome

caracteristique :

xx n xy xz
det xy yy n yz = n3 + I1 n2 I2 n + I3 = 0
xz yz zz n
Les contraintes principales sont independantes du repere {M ; x , y, z }.

I1 , I2 et I3 sont des invariants :
1
(tr [])2 tr []2

I1 = tr [] , I2 = , I3 = det[]
2
Dans le repere principal {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 }, le tenseur des contraintes
secrit :
1 0 0
[]{M ;~n1 ,~n2 ,~n3 } = 0 2 0
0 0 3

Contraintes Cercle de Mohr des contraintes
Cercle de Mohr des contraintes

Sur la facette ~n passant par la direction principale ~n3 en M , le vecteur
contrainte est :
~ (M , ~n ) = n ~n + n ~t
T
avec :

n = d + r cos(2 ) 1 1
, d = (1 + 2 ) , r = (1 2 )
n = r sin(2 ) 2 2
n2 n
t
T M ,
n d
n n 2 n 1
n
n
M n1 r
-2
n

Contraintes Cercles de Mohr des contraintes

n=n
n T M ,
n = n
n n
n
3 2 n 1


n=n
n T M ,
n = n
n n
n
3 2 n 1
Contrainte normale maximale :
max = max(|1 |, |2 |, |3 |)


n=n
n T M ,
n = n
n n
n
3 2 n 1
Contrainte normale maximale :
max = max(|1 |, |2 |, |3 |)
Cisaillement maximal :
2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )

Contraintes Etats de contrainte particuliers
Etat de contrainte uniaxial (traction simple)

Letat de contrainte en un point M est uniaxial par rapport a la
direction ~, si le tenseur des contraintes se reduit a :

0 0
[(M )] = 0 0 0
0 0 0
M
j
n
i 2 =3 =0 1 =
Les contraintes principales sont :
1 = , 2 = 3 = 0


En un point M , letat de contrainte est dit plan par rapport aux deux
directions ~ et ~, si le tenseur des contraintes se reduit a :

xx xy 0
[(M )] = xy yy 0
0 0 0
yy n2 n1
xy 2 1
1
j j
M xx M
i yx = xy i
~k est direction principale : ~n3 = ~k .



1 xx + yy 1q
= (xx yy )2 + 4 xy
2 , 3 = 0
2 2 2
La direction principale ~n1 est :

cos 1 1 xx
{n1 } = sin 1 avec tan 1 =
xy
0

3 n
2 1

Cisaillement simple
Letat de contrainte en M est un etat de cisaillement simple par rapport
aux deux directions ~ et ~, si le tenseur des contraintes se reduit a :

0 0
[(M )] = 0 0
0 0 0
n1
45
j M j M
i i

Cisaillement simple
1 = , 2 = , 3 = 0
La direction principale ~n1 est :

1/2
{n1 } = 1/ 2 (1 = 45)
0

n
2 = 3 1 =

Etat de contrainte isotrope

Letat de contrainte en un point M est isotrope (ou spherique) si :
~ (M , ~n ) = ~n
T ~n
Toute facette ~n en M est face principale. Les contraintes principales

sont egales a et le tenseur des contraintes en M a pour expression
(quelque soit le repere) :
0 0
[(M )] = [ I ] = 0 0
0 0
n

k
j
n
i 1 = 2 =3 =
Les trois cercles de Mohr des contraintes se reduisent a un point.
Deformations
2 Contraintes
3 Deformations
Vecteur deplacement
Transformation dun vecteur
Tenseur des dilatations
Tenseur des deformations de Green-Lagrange
Transformation des longueurs et des angles
Petits deplacements et petites deformations
6
YvesDepouillement des rosettes dextensometrie
Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 25 / 61
Deformations
Sous laction des forces appliquees, les points dun solide se deplacent.
Il en resulte, pour des fibres infinitesimales de matiere, des variations
de longueur et des variations dangle appelees deformations.
C0 Ct
y y
x x
Le volume occupe par le solide a linstant t est note Ct et appele

configuration courante. La configuration initiale C0 est la
configuration de reference.

Deformations Vecteur deplacement
Vecteur deplacement
Le point M0 de la configuration initiale :

OM0 = ~x0 = x0 ~ + y0 ~ + z0 ~k
devient le point M de la configuration courante :

OM = ~x = x ~ + y ~ + z ~k
C0 Ct
M0

u
M
x0
k x
j
i O

Deformations Vecteur deplacement
On appelle vecteur deplacement du point M0 le vecteur :

~u (M0 ; t) = M0 M = OM OM0
dou :
~x (M0 ; t) = ~x0 + ~u (M0 ; t)
Les coordonnees du point M secrivent sous forme matricielle :

x x0 u(x0 , y0 , z0 ; t)
y = y0 + v (x0 , y0 , z0 ; t)
z z0 w (x0 , y0 , z0 ; t)

ou u, v et w sont des fonctions continues et derivables de x0 , y0 z0 et t.
x0 , y0 et z0 sont les coordonnees de Lagrange 2 et la description est

dite lagrangienne.
2. Joseph-Louis Lagrange (1736-1813).

Deformations Transformation dun vecteur
Transformation dun vecteur

Le vecteur infiniment petit d~x0 en M0 devient d~x en M dans la
configuration Ct :
d~x = d~x0 + d~u
{dx } = {dx0 } + {du} = ( [ I ] + [L] ) {dx0 } = [F ] {dx0 }
C0 u d u Ct
d x0
M0 u d x
k M
x0 x
j
i O
[F ] est le tenseur gradient de la transformation

Deformations Transformation dun vecteur
Si le probleme est plan par rapport a la direction ~k :

u u u u
1+ 0 0
x0 y0 x0 y0

[F ] = v v , v
[L] = v

x0 1+ 0 0
y0 x0 y0
0 0 0 0 0 0
u
d x0 dy
y0 0 d x
dy0
[F] v
y0 dy
M0 dx0 y0 0
dy0 v
y x0 dx
y x0 0
M dx0 u
dx
x x x0 0

Deformations Tenseur des dilatations
Tenseur des dilatations

Les vecteurs infiniment petits d~x0 et d~x00 en M0 deviennent d~x et d~x 0
en M dans la configuration Ct :
d x' 0 d x '
d x0
d x
[F]
M0 M
Le produit scalaire des deux vecteurs d~x et d~x 0 secrit :
d~x d~x 0 = {dx }T {dx 0 } = {dx0 }T [F ]T [F ] {dx00 } = {dx0 }T [C ] {dx00 }
ou :
[C ] = [F ]T [F ] = [ I ] + [L]T + [L] + [L]T [L]
est le tenseur des dilatations ; [C ] est defini positif :
ds 2 = d~x d~x = {dx0 }T [C ] {dx0 } > 0 d~x0 6= ~0

Deformations Tenseur des deformations de Green-Lagrange

Soit ds0 la longueur du vecteur d~x0 et ds celle du vecteur d~x . La
difference ds 2 ds02 secrit :
ds 2 ds02 = d~x d~x d~x0 d~x0

= {dx0 }T ( [C ] [ I ] ) {dx0 }
= 2 {dx0 }T [E ] {dx0 }
ou [E ] est le tenseur des deformations de Green-Lagrange :
1 1 1 T
[E ] = ([C ] [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + [L] [L]
2 |2 {z } |2 {z }
termes lineaires termes non lineaires


Soit ds0 la longueur du vecteur d~x0 et ds celle du vecteur d~x . La
difference ds 2 ds02 secrit :
ds 2 ds02 = d~x d~x d~x0 d~x0

= {dx0 }T ( [C ] [ I ] ) {dx0 }
= 2 {dx0 }T [E ] {dx0 }
ou [E ] est le tenseur des deformations de Green-Lagrange :
1 1 1 T
[E ] = ([C ] [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + [L] [L]
2 |2 {z } |2 {z }
Si [E ] est nul, le voisinage de M0 subit un mouvement de corps

rigide (translation et/ou rotation) lors de la transformation.

Si le probleme est plan par rapport a la direction ~k , les composantes du

tenseur des deformations de Green-Lagrange dans le repere {O;~, ~, ~k }
sont :

Exx Exy 0
[E ] = Eyx Eyy 0 avec ( notation de Voigt ) :
0 0 0
2 2
u u v

Exx

+

x0

x0 x0

v
2 2

Eyy
1
u v

= y0 + +

2 y0 y0
E = E

1 u v

xy

yx

+

u u v v

+

2 y x x0 y0 x0 y0

0 0
| {z } | {z }
Remarque : les composantes du tenseur des deformations sont sans

dimension.
Deformations Transformation des longueurs et des angles
Transformation des longueurs et des angles

Considerons en M0 le vecteur infiniment petit d~x0 de longueur ds0
porte par le vecteur unitaire ~n0 : d~x0 = ds0 ~n0 . Ce vecteur devient d~x
de longueur ds dans la configuration Ct .
n0
ds0 ds
[F]
d x0 d x
M0 M
On appelle dilatation en M0 dans la direction ~n0 la quantite :
ds
q q
(M0 , ~n0 ) = = {n0 }T [C ] {n0 } = 1 + 2 {n0 }T [E ] {n0 }
ds0
Remarque : si ~n0 = ~ :
p p
(M0 ,~ ) = Cxx = 1 + 2 Exx
On appelle deformation de Green-Lagrange en M0 dans la

direction ~n0 la quantite :
ds 2 ds02
GL (M0 , ~n0 ) = = {n0 }T [E ] {n0 }
2 ds02
GL (M0 ,~ ) = Exx

On appelle deformation de Green-Lagrange en M0 dans la

direction ~n0 la quantite :
ds 2 ds02
GL (M0 , ~n0 ) = = {n0 }T [E ] {n0 }
2 ds02
GL (M0 ,~ ) = Exx
On appelle allongement unitaire en M0 dans la direction ~n0 la
quantite :
ds ds0
(M0 , ~n0 ) = = (M0 , ~n0 ) 1
ds0
p p
(M0 ,~ ) = Cxx 1 = 1 + 2 Exx 1

Considerons en M0 deux vecteurs infiniment petits d~x0 et d~x00 portes

par les deux directions orthogonales ~n0 et ~n00 . Ces vecteurs
deviennent d~x et d~x 0 dans la configuration Ct .
n0 ' d x '
d x' 0 n0 d x
d x0 [F]
M0 M
Soit langle que font entre eux les vecteurs d~x et d~x 0 .
On appelle glissement (variation angulaire) en M0 dans les

directions orthogonales ~n0 et ~n00 la quantite :

(M0 , ~n0 , ~n00 ) =
2

Le glissement en M0 dans les directions orthogonales ~n0 et ~n00 est egal

a :
{n0 }T [C ] {n00 }
(M0 , ~n0 , ~n00 ) = arcsin
(M0 , ~n0 ) (M0 , ~n00 )
2 {n0 }T [E ] {n00 }
= arcsin
(M0 , ~n0 ) (M0 , ~n00 )
Remarque : si ~n0 = ~ et ~n00 = ~ :
Cxy
(M0 ,~, ~ ) = arcsin p
Cxx Cyy
2 Exy
= arcsin p
(1 + 2 Exx ) (1 + 2 Eyy )

Le parallelepipede de volume infiniment petit dV0 construit en M0 sur

les vecteurs ~a0 , ~b0 et ~c0 devient le parallelepipede de volume dV
construit en M sur les vecteurs ~a , ~b et ~c . On a :
dV = det[F ] dV0
c0 dV0 dV
c
[F]
b0
b
M0 M
a0 a

On appelle deformation volumique en M0 , la quantite :
dV dV0
V (M0 ) = = det[F ] 1
dV0

Deformations Petits deplacements et petites deformations

Les deplacements sont petits par rapport aux dimensions du
solide.


Les deplacements sont petits par rapport aux dimensions du
solide.
Les derivees des deplacements par rapport a x0 , y0 , z0 sont
petites devant lunite :

u
1 , u 1 , . . .

x0 y0
Si f une fonction de x0 , y0 , z0 , on en deduit :

f f x f y f z
= + +
x0 x x0 y x0 z x0

f u f v f w f
= 1+ + + '
x x0 y x0 z x0 x
f f f f
' , '
y0 y z0 z

Le tenseur des deformations se reduit a :

1 1

xx 2 xy 2 xz
1
[E ] ' ( [L]T + [L] ) = [] = yy 1
yz

2 2
sym. zz
ou :
u v w
xx = , yy = , zz =
x y z
u v u w w v
xy = + , xz = + , yz = +
y x z x y z
Le tenseur [] est appele tenseur des deformations linearise.

Le tenseur des dilatations se reduit a :
[C ] ' [ I ] + 2 []

La dilatation et lallongement unitaire en M dans la direction ~n

secrivent :
(M , ~n ) ' 1 + {n}T [] {n}
(M , ~n ) ' {n}T [] {n}

= xx nx2 + yy ny2 + zz nz2 + xy nx ny + xz nx nz + yz ny nz
Si ~n est lun des axes ~, ~ ou ~k , on obtient :
(M ,~ ) ' 1 + xx , (M , ~ ) ' 1 + yy , (M , ~k ) ' 1 + zz
(M ,~ ) ' xx , (M , ~ ) ' yy , (M , ~k ) ' zz
La deformation volumique en M se reduit a :
u v w
V (M ) ' tr [] = xx + yy + zz = + + = div ~u
x y z

Le glissement en M dans les directions orthogonales ~n et ~n 0

secrit :
(M , ~n , ~n 0 ) ' 2 {n 0 }T [] {n}
Si ~n et ~n 0 sont lun des axes ~, ~ ou ~k , on obtient :
(M ,~, ~ ) ' xy , (M ,~, ~k ) ' xz , (M , ~, ~k ) ' yz


secrit :
(M , ~n , ~n 0 ) ' 2 {n 0 }T [] {n}
(M ,~, ~ ) ' xy , (M ,~, ~k ) ' xz , (M , ~, ~k ) ' yz
En M , dans le repere principal {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 }, le tenseur des

deformations se reduit a :

1 0 0
[]{M ;~n1 ,~n2 ,~n3 } = 0 2 0
0 0 3
ou 1 , 2 et 3 sont les deformations principales.


secrit :
(M , ~n , ~n 0 ) ' 2 {n 0 }T [] {n}
(M ,~, ~ ) ' xy , (M ,~, ~k ) ' xz , (M , ~, ~k ) ' yz
En M , dans le repere principal {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 }, le tenseur des

deformations se reduit a :

1 0 0
[]{M ;~n1 ,~n2 ,~n3 } = 0 2 0
0 0 3
ou 1 , 2 et 3 sont les deformations principales.
Les dilatations principales sont :
1 = 1 + 1 , 2 = 1 + 2 , 3 = 1 + 3

Probleme plan : transformation dun rectangle infiniment petit

construit en M0 sur les axes ~ et ~ :
Allongements unitaires dans les directions ~ et ~ :
u v
(M0 ,~ ) = xx = , (M0 , ~ ) = yy =
x y
Glissement des deux directions orthogonales ~ et ~ :
u v
(M0 ,~, ~ ) = xy = +
y x
xy
dy0 dy 0 1 yy
j M0 dx0
M dx 0 1xx
i

Cercle de Mohr des deformations

Soit ~n une facette passant par la direction principale ~n3 en M .

n = (M , ~n ) = d + r cos(2 )
1 1 avec
nt = (M , ~n , ~t ) = r sin(2 )
2 2
1 1
d = (1 + 2 ) , r = (1 2 )
2 2
1

n2 2 nt
t
d
n 2 n 1
n
M n1 r
1 -2

2 nt

Loi de comportement
2 Contraintes
3 Deformations
7 References

Loi de comportement
Loi de comportement
Pour un materiau isotrope, les deformations et les contraintes sont
liees par la loi de comportement (ou loi constitutive) :

1
xx = (xx (yy + zz )) + T

E

1

yy = E (yy (xx + zz )) + T

1
zz = (zz (xx + yy )) + T

E

xy xz yz E
xy = , xz = , yz = , G=

G G G 2 (1 + )
E , et sont respectivement le module de Young, le
coefficient de Poisson et le coefficient de dilatation du
materiau.
T est la variation de temperature.

Loi de comportement
Caracteristiques de quelques materiaux

E : module de Young
: coefficient de Poisson (0 1/2)
E : limite elastique
: coefficient de dilatation
: masse volumique
E E
Materiau
MPa MPa 106 K1 kg/m3
Acier inox 203 000 0.29 200 15 7850
Aluminium 67 500 0.34 30 24 2700
Cuivre 100 000 0.34 40 16.5 8930
Plexiglas 2 900 0.4 80 85 1800
Reference : [3] S. Laroze : Mecanique des structures.

Criteres de limite elastique
2 Contraintes
3 Deformations

Critere de Rankine
Critere de Tresca
Critere de Von Mises
7 References
Criteres de limite elastique
Critere de limite elastique

Soient 1 , 2 et 3 les trois contraintes principales en un point dun
solide. Nous supposerons que la limite elastique E en traction simple
est egale a la limite elastique en compression simple.
Comment verifier, dans un etat de contrainte complexe, que

la limite elastique nest pas depassee ?
On admet que la limite elastique est atteinte lorsquune certaine

fonction f des contraintes principales est egale a limite elastique du
materiau en traction simple :
f (1 , 2 , 3 ) = E
Le domaine elastique en un point du solide est donc defini par la

relation :
f (1 , 2 , 3 ) E

Criteres de limite elastique Critere de Rankine
Critere de Rankine
Le domaine elastique est defini par la relation :
R = max(|1 |, |2 |, |3 |) E
La quantite R est appelee contrainte equivalente de Rankine 3

ou de la contrainte normale maximale.
3. William Rankine (1820-1872).

Criteres de limite elastique Critere de Rankine
Critere de Rankine
R = max(|1 |, |2 |, |3 |) E
La quantite R est appelee contrainte equivalente de Rankine 3

ou de la contrainte normale maximale.
Etat plan de contraintes (3 = 0) :
E
E
1
E
E
3. William Rankine (1820-1872).

Criteres de limite elastique Critere de Tresca
Critere de Tresca
T = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E
La quantite T est appelee contrainte equivalente de Tresca 4 .
4. Henri Tresca (1814-1885).

Criteres de limite elastique Critere de Tresca
Critere de Tresca
T = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E
La quantite T est appelee contrainte equivalente de Tresca 4 .
E
E
E 1
E
4. Henri Tresca (1814-1885).

Criteres de limite elastique Critere de Von Mises

r
1
VM = ((1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ) E
2
La quantite VM est la contrainte equivalente de Von Mises 5 .
5. Richard Von Mises (1883-1953).

Criteres de limite elastique Critere de Von Mises

r
1
VM = ((1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ) E
2
La quantite VM est la contrainte equivalente de Von Mises 5 .

2
E
E
E 1
5. Richard Von Mises (1883-1953).

Depouillement des rosettes dextensometrie
2 Contraintes
3 Deformations

Principe
Rosette a 45 degres
Rosette a 120 degres
Contraintes et les deformations principales
Yves
7 Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 53 / 61
Depouillement des rosettes dextensometrie Principe
Rosette dextensometrie
Une rosette dextensometrie est un ensemble de trois jauges de
deformation collees en un point M dun solide . Soient ~a , ~b et ~c les
vecteurs unitaires portes par les jauges.

k c j
j c
b

n1

b 1
M
a =i

a =i

Soient ~k le vecteur unitaire normal en M a la surface, dirige vers

lexterieur du solide et {M ;~, ~, ~k } le repere orthonorme tel que ~ = ~a .

La direction ~k est direction principale et en labsence de pression

exterieure, la contrainte principale correspondante est nulle : letat de
contrainte est plan. Le tenseur des contraintes et le tenseur des
deformations ont pour expression dans le repere {M ;~, ~, ~k } :
1

xx xy 0 xx 2 xy 0
[(M )] = xy yy 0 , [(M )] = 21 xy yy 0
0 0 0 0 0 zz
avec les relations de comportement (en labsence de gradient

thermique) :
E E
xx = (xx + yy ) , yy = (yy + xx )
1 2 1 2
E
xy = xy , zz = (xx + yy )
2 (1 + ) 1
ou E et sont les caracteristiques elastiques du materiau.

La mesure de lallongement unitaire dans trois directions ~a , ~b et ~c

faisant entre elles un angle egal a :
a = (M , ~a ) , b = (M , ~b) , c = (M ,~c )
donne trois equations :
(M , ~n = ~a , ~b,~c ) = {n}T [(M )] {n} = nx2 xx + ny2 yy + nx ny xy
qui, ajoutees aux quatre relations de comportement, permet la

determination de letat de deformation (4 inconnues) et de letat de
contrainte (3 inconnues) en M .
Remarque : dans la pratique, langle que font entre elles les jauges est
egal a 45 ou 120 degres.

Depouillement des rosettes dextensometrie Rosette a 45 degres
Rosette a 45 degres c =j
45
b
45
a =i


45
b
1
{a} = 0 45
0

a =i

a = xx


45
b
1 1/2
{a} = 0 , {b} = 1/ 2 45
0 0

a =i

a = xx

1 1 1
b = xx + yy + xy

2 2 2

45
b
1 1/2 0
{a} = 0 , {b} = 1/ 2 , {c} = 1 45
0 0 0

a =i

a = xx

1 1 1
b = xx + yy + xy

2 2 2
c = yy


45
b
1 1/2 0
{a} = 0 , {b} = 1/ 2 , {c} = 1 45
0 0 0

a =i

a = xx

1 1 1
b = xx + yy + xy

2 2 2
c = yy

xx = a

yy = c

xy = 2 b a c


Rosette a 120 degres j

b
120
a =i

120
c


b
120

1
{a} = 0
a =i

0

120

a = xx
c



b
120

1 1/2
{a} = 0 , {b} = 3/2
a =i

0 0

120

a = xx
c

1 3 3
b = xx + yy xy
4 4 4



b
120

1 1/2 1/2

{a} = 0 , {b} = 3/2 , {c} = 3/2
a =i

0 0 0

120

a = xx
c

1 3 3
b = xx + yy xy
4 4 4

1 3 3
c = xx + yy +
xy
4 4 4


b
120

1 1/2 1/2

{a} = 0 , {b} = 3/2 , {c} = 3/2
a =i

0 0 0

120

a = xx
c

1 3 3
b = xx + yy xy
4 4 4

1 3 3
c = xx + yy +
xy
4 4 4

xx = a
1

yy = (2 b + 2 c a )

3
2

xy = (c b )

3

Depouillement des rosettes dextensometrie Contraintes et les deformations principales
Les contraintes et les deformations principales sont :

1 xx + yy 1q
= (xx yy )2 + 4 xy
2 , 3 = zz = 0
2 2 2
1 1
1 = (1 2 ) , 2 = (2 1 )
E E

3 = zz = (1 + 2 )
E
Les directions principales sont :

cos 1 sin 1 0
{n1 } = sin 1 , {n2 } = cos 1 , {n3 } = 0
0 0 1

avec :
1 xx 1 xx
tan 1 = =2
xy xy

References
2 Contraintes
3 Deformations
7 References

References
References
F. Frey Traite du genie civil, Volume 3. Analyse des structures
et milieux continus. Mecanique des solides, Presses Polytechniques
et Universitaires Romandes, 1998.
D. Gay et J. Gambelin Dimensionnement des structures. Une
introduction, Hermes, 1999.
S. Laroze Mecanique des structures, Tome 1. Solides elastiques.
Plaques et coques, Cepadues, 2005.
J. Lemaitre, P.-A. Boucard et F. Hild Resistance
mecanique des solides, Dunod, 2007.
J. Salencon Mecanique des milieux continus, Tome 1. Concepts
generaux, Editions de lEcole polytechnique, 2005.
S. P. Timoshenko et J. N. Goodier Theorie de lelasticite, 2
ed., Beranger, 1968.

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Elasticite

12 juin 2007 31 mai 2011

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 1 / 61

5 Criteres de limite elastique

6 Depouillement des rosettes dextensometrie

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 2 / 61

5 Criteres de limite elastique

6 Depouillement des rosettes dextensometrie

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 3 / 61

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 4 / 61

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 4 / 61

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 4 / 61

Le repere {O; x , y, z } est un repere orthonorme. ~, ~ et ~k sont les

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 4 / 61

Coupure et forces interieures

La partie A, par exemple, est en equilibre sous laction des forces

Facette et vecteur contrainte

Une contrainte sexprime en pascal (1 Pa = 1 N/m2 ) ; dans la pratique,

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 7 / 61

Facette et vecteur contrainte

Quand h tend vers 0, le cylindre est en equilibre sous laction des

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 8 / 61

Contrainte normale et contrainte tangentielle

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 9 / 61

Contrainte normale et contrainte tangentielle

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 9 / 61

Contrainte normale et contrainte tangentielle

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 9 / 61

Equilibre du tetraedre : formule de Cauchy

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 10 / 61

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

1. Augustin-Louis Cauchy (1789-1857).

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

La contrainte normale sur la facette ~n a pour expression :

~ (M , ~n ) = {n}T [(M )] {n}

1. Augustin-Louis Cauchy (1789-1857).

Composantes du tenseur des contraintes

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 12 / 61

Composantes du tenseur des contraintes

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 12 / 61

Composantes du tenseur des contraintes

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 12 / 61

Composantes du tenseur des contraintes

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 12 / 61

~f est la force par unite de volume

est la masse volumique

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 13 / 61

Le tenseur des contraintes est symetrique : []T = [].

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 13 / 61

Contraintes et directions principales

Le vecteur cisaillement est nul sur cette facette et le vecteur

n est valeur propre de la matrice [] et {n} est le vecteur propre

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 14 / 61

Le tenseur des contraintes [] etant symetrique et a coefficients

Les directions ~n1 , ~n2 et ~n3 sont les directions principales.

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 15 / 61

Les trois contraintes principales sont les racines du polynome

Les contraintes principales sont independantes du repere {M ; x , y, z }.

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 16 / 61

Les trois contraintes principales sont les racines du polynome

Les contraintes principales sont independantes du repere {M ; x , y, z }.

Yves Debard (IUT du MANS) Elasticite 31 mai 2011 16 / 61

Cercle de Mohr des contraintes