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Cours ET 1A Imp PDF
Cours ET 1A Imp PDF
1A Electronique
2009
Electrotechnique Cours 3
Electrotechnique - Introduction.
ou encore,
2009
4 Electrotechnique Cours
L'enseignement de premire anne aborde l'tude des rgimes monophas et triphas, des
transformateurs monophass et des machines courant continu, synchrone et asynchrone.
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Electrotechnique Cours 5
I. Le rgime monophas.
I.1. Rappels sur la description des grandeurs sinusodales.
La valeur efficace est celle indique par les voltmtres et les ampremtres. En
lectrotechnique on donne toujours la valeur efficace des tensions et des courants. Ainsi
quand on parle du rseau lectrique domestique 220 V il s'agit bel et bien de la valeur
efficace de la tension.
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6 Electrotechnique Cours
y
U
U2
t +
O u x
on retrouve bien u en projection sur ( Ox ).
I
I
U
O U x
est le dphasage entre les deux vecteurs ( on prendra souvent les tensions comme rfrence
pour les dphasages ).
e. Notation complexe.
On caractrise galement les grandeurs sinusodales par les composantes de leurs vecteurs
reprsentatifs dans le plan complexe.
Im
I = Iej
U=U
I
O U Re
Addition/soustraction
L'addition ( ou la soustraction ) de deux grandeurs sinusodales de mme pulsation,
u1 = U12.cos( t + 1 ) et de u2 = U22.cos( t + 2 ), est une grandeurs sinusodale de
mme pulsation u = U2.cos( t + ).
La dtermination de u est peu vidente effectuer par le calcul ; on obtient une solution bien
plus rapidement par construction graphique en utilisant les proprits d'addition (ou de
soustraction) vectorielle : U = U1 + U2 , ou bien en utilisant les proprits d'addition des
complexes.
U2
2
1 U1
O
Drivation / Intgration
La drivation ou l'intgration d'une grandeur sinusodale donne une grandeur sinusodale de
nature diffrente mais de mme pulsation.
Graphiquement, driver revient multiplier le module de la grandeur considre par et la
dphaser en avant de /2 ; intgrer revient diviser son module par et la dphaser en
arrire de /2.
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8 Electrotechnique Cours
cde de l'nergie.
a. Puissance instantane.
p = u.i ( watt W )
C'est l'nergie effectivement rcuprable par la charge ( sous forme de travail mcanique, de
chaleur, etc. ).
tension et lintensit)
c. Puissance apparente.
1
2.cos a .cos b = cos( a+ b ) + cos( a b )
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Electrotechnique Cours 9
Vectoriellement on peut exprimer la puissance ractive sous la forme d'un produit scalaire :
mme norme.
Interprtation physique.
La puissance ractive traduit les changes d'nergie, valeur moyenne nulle entre une source
et une inductance ou une capacit.
Ainsi si on considre une source de tension sinusodale alimentant une charge purement
inductive via une ligne, la puissance active consomme par la charge est nulle. En effet dans
l'inductance la tension est en avance de = /2 par rapport au courant, do P = UI.cos = 0.
La puissance ractive est gale la puissance apparente Q = UI.sin = UI = S et k = 0.
Ligne i
Source u Charge
inductive
Priodiquement, l'inductance stocke une certaine nergie magntique fournie par la source
puis la restitue ; cet change d'nergie se fait via la ligne lectrique. C'est la puissance
apparente qui permet de dimensionner la ligne, cette dernire est parcourue par l'nergie
lectrique change et est le sige de pertes par effet Joule.
Les installations industrielles sont en gnral inductives ( cause des enroulements des
moteurs), de plus les compteurs lectriques mesurent et permettent de facturer la puissance
active consomme par un abonn. Ainsi si le facteur de puissance d'un abonn est faible les
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10 Electrotechnique Cours
pertes joule dans le rseau lectrique sont leves par rapport la puissance active qui lui est
facture. Aussi EDF impose-t-il une valeur minimale du facteur de puissance ( un cos
minimal ), sous peine de pnalits financires, aux utilisateurs.
Le facteur de puissance k, dfinit en quelque sorte un taux d'activit "utile" de la ligne.
Pour relever le facteur de puissance d'une charge inductive il suffit de placer en parallle de la
charge des condensateurs en batterie, cette technique est illustre figure suivante ( la tension
U tant impose par le rseau elle n'est pas modifie ) :
L uL UL
U
u LwI
R
uR RI
O
I UR
i i
iC U = UC UL
L uL
u LwI
C IC
2 I = IC + I
R
uR O RI
I UR
e. Thorme de Boucherot.
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Electrotechnique Cours 11
f. Puissance complexe.
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12 Electrotechnique Cours
Monophas Triphas
Utilisateur
Utilisateur
U
U U
U
d d
Le choix d'une ligne triphase permet donc galement une conomie de cuivre.
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Electrotechnique Cours 13
Ces deux avantages expliquent le choix des lignes triphases pour la distribution
d'nergie.
On notera galement que les pertes Joule sont inversement proportionnelles au carr de la
tension et proportionnelles la longueur de ligne, do l'intrt d'utiliser des tensions leves
pour le transport de l'nergie lectrique longue distance. C'est ce qui explique
l'chelonnement des tensions dans le rseau lectrique. On distingue
le rseau de transport et d'interconnexion partant des centrales lectriques et ddi au
transport longue distance de l'lectricit, il est constitu de lignes trs haute tension ( THT )
400 et 225 kV, ( pylnes "porte-manteau" portant deux lignes tri )
BT
Abonns
Alternateur THT HT MT
( centrale )
Transfo. 1 Transfo. 2 Transfo. 3 Transfo. 4
( lvateur
de tension )
C'est l'chelonnement des tensions dans le rseau lectrique qui explique le choix du rgime
sinusodal par rapport au rgime continu, la conversion de tensions sinusodales tant
relativement facile mettre en uvre au moyen de transformateurs. La conversion de tensions
continus requiert l'utilisation de composants d'lectronique de puissance et est plus difficile et
coteuse raliser ( cependant on notera que l'interconnexion sous-marine France
Angleterre est ralise par des lignes en rgime continu ).
Enfin le rseau lectrique franais opre une frquence de 50 Hz. Il en est de mme en
Europe et en Asie, tandis que l'Amrique du nord choisi une frquence de 60 Hz. ( la qualit de la
lumire mise par les lampes n'est acceptable qu' partir d'une quarantaine de Hertz, et la frquence est limite par la complexit des
traitements lectronique qui crot proportionnellement celle-ci et par les pertes fer dans les transformateurs qui augmentes avec la
frquence ).
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14 Electrotechnique Cours
On rappellera enfin que l'nergie lectrique ne se stocke pas2. A chaque instant l'nergie
produite doit tre gale celle utilise par les consommateurs, tout en assurant la constance de
la tension et de la frquence du rseau (laugmentation de la puissance active consomme
entrane principalement une diminution de la frquence du rseau, et celle de puissance
ractive une diminution de la tension). Cependant l'nergie lectrique est facile transporter
grande distance. Ainsi toutes les centrales productrices d'lectricit sont elles interconnectes
par des lignes THT (le rseau franais est galement interconnect avec ceux des pays
voisins) ce qui facilite la gestion de la production.
A titre indicatif en 2005 la production d'lectricit en France a t assure 78,5% par des
centrales nuclaires, 10,4% par des centrales hydrauliques/voltaques/olienne et 11,3%
par des centrales thermiques.
La distribution d'nergie par le rseau lectrique se fait sur trois phases et un neutre,
idalement les tension simples des trois phases forment un systme quilibr direct, elles sont
donnes par rapport au neutre. Les schmas suivants reprsentent le rseau de distribution et
la reprsentation de Fresnel 3 associe aux trois tensions simples entre phase et neutre.
1
V3
2
3
V1
v1 v2 v3 V2
N
2 3
Sauf sous forme hydraulique. Le systme est bien direct, un observateur fixe voit dfiler les trois vecteurs dans l'ordre.
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Electrotechnique Cours 15
v (V)
V2 V1 V2 V3
3 2 t ( rad )
2 2
-V2
Oprateur rotation.
L'oprateur rotation a, est la racine cubique de l'unit :
a = ej2/3 = cos( 2/3 ) + j.sin( 2/3 ) = - 1/2 + j. 3/2
La multiplication d'un complexe par a donne un complexe de mme module dphas en
avance de 2/3.
Do V 2 = a2 V 1 et V 3 = a V 1 .
Ce rsultat est cohrent avec l'expression 1 + a + a2 = 0 donne par le cours de mathmatique.
4
On peut galement montrer que quelque soit t : cos( t ) + cos( t - 2/3) + cos( t - 4/3) = 0
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16 Electrotechnique Cours
Une solution consiste alors choisir une mesure des tensions entre les phases, on parle alors
de tensions composes. Le schma suivant prcise la notation utilise dans le cadre de ce
cours :
1
u3
2 u2 u1 = v3 - v2
u1
3 u2 = v1 - v3
v1 v2 v3 u3 = v2 - v1
N
Le trac des vecteurs de Fresnel associs aux tensions composes ( cf. figure suivante )
permet de les exprimer.
U2
V3 V3
U1
U1 U1 2 2
V1 3 3
V2 U3
6
- V2 U2
U3
On trouve
u1 = U2.cos( t + /2 )
u2 = U2.cos( t - /6 )
u3 = U2.cos( t + 7/6)
avec U = 2V.cos( /6 ) = V3
Si le rseau est quilibr le systme form par les trois tensions composes choisies est
quilibr et direct (on vrifie bien sur le troisime schma ou par le calcul que
u1 + u2 + u3 = 0).
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Electrotechnique Cours 17
V2 V1 V2 V3
3 2 t ( rad )
2 2
-V2
-V6
I1 Z
1
U3
I2 U2 Z
N
N
U1
3 2 I3 Z
V1 V2 V3
I1 + I2 + I3 = 0
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18 Electrotechnique Cours
On note i1, i2 et i3 les trois courants de ligne ; ces courants traversent les trois impdances de
charge.
En rgime quilibr le courant dans le neutre est nul ( i1 + i2 + i3 = 0 ), ce dernier peut donc
tre supprim sans modifier le fonctionnement du montage ( dessin en pointills ).
N et N' sont donc au mme potentiel, qu'un neutre soit prsent ou non.
Afin de simplifier l'tude des montages triphass (et ce quelque soit le mode de couplage
choisi) on essaiera de se ramener un schma quivalent monophas. L'tude d'une seule
phase est en effet suffisante, le comportement des deux autres tant identique 2/3 ou 4/3
prs.
N et N' tant au mme potentiel on peut crire :
V1 = Z.I1
V2 = Z.I2
V3 = Z.I3
Ce qui conduit un schma monophas quivalent extrmement simple en posant V = Z.I
( cette relation s'applique aux trois phases aux dphasages prs ) :
I
V Z
I1
1
Z J2
V1 U3 U2 J3
I2
V3 N Z
U1 J1
3 V2 2 I3 Z
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Electrotechnique Cours 19
5
On tablit aisment : Jk = Uk / Z k = 1, 2, 3
or on a vu Uk = j3 Vk
et on tablit de faon similaire partir de la traduction vectorielle de la loi des nuds ( cf.
figure ci-dessous ) : Ik = -j3 Jk
i1 = j2 - j3 I2
J3
i2 = j3 - j1 I k = -j3 J k
I1
i3 = j1 - j2 J2
J1
I3
do Ik = 3 Vk / Z = Vk / (Z/3)
ce qui conduit au schma quivalent monophas suivant :
I
Z
V
3
5
Les tensions composes formant un systme quilibr direct (u1 + u2 + u3 = 0 ), il en est de mme pour les
courants dans les charges ; j1, j2 et j3 forment un systmes quilibr direct tel que j1 + j2 + j3 = 0.
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20 Electrotechnique Cours
I1 Z I
1
J2
J3
U2 U3
I2 Z N
V Z
3 2
J1 U1 I3 Z
V1 V2 V3
N Uk = j3 V k
V1 V2 V3
N
Impdance cyclique.
L'tude des modes de couplage prcdente a t ralise en supposant que les trois phases des
rseaux tudis n'avaient entre elles ni couplage inductif, ni couplage capacitif. En prsence
de couplages de ce type l'tude est bien plus complexe et l'on ne peut pas dfinir de schma
quivalent monophas.
Cependant dans le cas ou le montage est symtrique, on peut dfinir une impdance cyclique
permettant de ramener le problme l'tude d'une seule phase.
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Electrotechnique Cours 21
Conclusion.
L'tude d'un rseau triphas quilibr et symtrique en rgime sinusodal s'effectue grce au
schma quivalent monophas. Ce dernier ne doit comporter que des tensions simples, des
courants de ligne et des impdances (ventuellement cycliques) ramenes en toile.
De plus, en regardant de plus prs les expressions des puissances instantanes des trois phases
et partir de la relation trigonomtrique :
cos( 2t + ) + cos( 2t + - 4/3 ) + cos( 2t + - 8/3 ) = 0
on constate que : p = P = 3VI.cos .
6
ce rsultat se dmontre galement partir des produits scalaires des vecteurs de Fresnel associs aux vk et ik.
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22 Electrotechnique Cours
On notera galement qu'en rgime quilibr les puissances actives consommes par chacune
des trois phases sont gales.
On peut galement exprimer la puissance active en fonction de la valeur efficace des tensions
composes :
P = 3VI.cos = 3UI.cos (W)
Cette dernire criture doit cependant tre manipule avec prudence, le dphasage tant
mesure entre tension simple et courant de ligne.
Le Wattmtre.
En lectrotechnique les mesures de puissance sont effectues au moyen de wattmtres, dont le
symbole est donn ci-aprs :
i
W
Cet appareil permet de mesurer la puissance active correspondant au courant i traversant son
circuit courant et la tension v aux bornes de son circuit tension.
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Electrotechnique Cours 23
1
W1
Charge
2
W2 ou
3
W3
Ce montage est valable que la charge soit monte en toile ou en triangle ; en l'absence de
neutre il est constitu un neutre fictif.
On a :
W1 = < v1i1 >
W2 = < v2i2 >
W3 = < v3i3 >
do :
W1 + W2 + W3 = < v1i1 > + < v2i2 > + < v3i3 > = P
La puissance active est donne par la somme des trois puissances actives mesures par les
wattmtres.
On dmontre, de plus, que cette mthode de mesure est valide mme dans le cas des rgimes
dsquilibrs.
Il existe des techniques plus "rflchies", telle que la mthode des deux wattmtres par
exemple, pour mesurer les puissances actives et ractives. Elles seront tudies en travaux
dirigs et en travaux pratiques.
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24 Electrotechnique Cours
C H.dl = S j.dS
Induction magntique.
Dans un milieu magntique soumis une excitation magntique on peut dfinir un vecteur
induction magntique7 B (exprim en tesla, T).
Excitation et induction magntiques sont lies par la relation :
B= H
tant la permabilit magntique du milieu (exprime en Henry par mtre, H.m-1).
7
De faon usuelle en physique on appelle B le champ magntique ; cette appellation n'est pas celle normalise
pour l'lectrotechnique et utilise dans ce cours. Cependant afin d'viter de possibles confusions nous nous
attacherons appeler H l'excitation magntique et B l'induction magntique.
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Electrotechnique Cours 25
I
L
L'application du thorme d'Ampre le long d'une ligne de champ ( oriente dans le sens du
flux cr par la bobine ) donne :
Loi d'Hopkinson.
On gnralise l'expression de la force magntomotrice cre dans un circuit magntique par
plusieurs bobines :
= NI = Loi d'Hopkinson
le signe des termes en NI dpendent de l'orientation des flux crs.
I
L
On considre un tore avec entrefer constitu d'un matriau magntique parfait, enlac par un
bobinage comportant N spires parcourues par le courant continu I.
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Electrotechnique Cours 27
B est constant le long du contour ferm en pointill port sur la figure, dans le tore et dans
l'entrefer, le vecteur induction magntique tant orthoradial et par conservation de la
composante normale de linduction magntique la sparation entre deux milieux.
On exprime l'excitation magntique dans le tore H=B/
et dans l'entrefer ( le vide ) H0 = B / 0
L'application du thorme d'Ampre donne :
NI = ( L e )B/ + eB/ 0 = ( B/ 0 ).[ (L-e) / r + e ]
Do l'expression de la rluctance :
= NI / = [ L + e.( r 1 ) ] / s
La rluctance d'un tore avec entrefer est plus importante que celle d'un tore sans entrefer ;
pour obtenir la mme induction magntique il faut fournir un courant plus lev.
On remarque que :
avec entrefer sans entrefer + e / 0s = sans entrefer + de l'entrefer
On dmontre effectivement que les rluctances en sries s'ajoutent ; de mme les rluctances
en parallle ajoutent leurs inverses. Ce rsultat est conforme l'analogie lectrique tablie
prcdemment.
c. Matriaux ferromagntiques.
Lorsque H devient trs grand il apparat un phnomne de saturation, B ne varie presque plus
; le ferromagntique est satur. La permabilit d'un matriau ferromagntique rel ( H = B )
n'est pas constante.
A noter que l'on trace parfois galement la courbe (i) des ferromagntiques, que l'on peut
relier la courbe B(H) par un simple changement d'chelle du fait des relations =BS et
HL=Ni.
Cycle dHystrsis.
Lorsque le ferromagntique possde dj une aimantation la courbe B(H) dcrit un cycle
d'hystrsis (cf. figure ci-dessus). Le cycle d'hystrsis est caractris par un ddoublement
de la caractristique et un sens de parcours indiqu par des flches. B dpend de H mais
galement de l'aimantation antrieure (les matriaux ferromagntiques sont dous de
mmoire). Il faut plusieurs volutions de l'excitation H entre deux valeurs symtriques pour
obtenir un cycle ferm parfaitement symtrique tel que reprsent sur le dessin.
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Electrotechnique Cours 29
Pertes fer.
Les matriaux ferromagntiques dcrivant un cycle d'hystrsis sont le siges de pertes
nergtiques appeles pertes fer. Elles sont lies au parcours du cycle et l'apparition de
courants de Foucault dans le corps ferromagntique.
pertes fer = V. A / T
avec V volume du corps ferromagntique considr,
A air du cycle d'hystrsis,
et T le priode de parcours du cycle.
Ainsi afin de limiter les pertes on privilgie les matriaux ayant des cycles troits.
De plus, les pertes fer tant proportionnelles la frquence on limite l'utilisation des
dispositifs magntiques aux faibles frquences (elles sont galement proportionnelles la
tension).
Enfin, on rduit les pertes lies aux courants de Foucault en utilisant des matriaux
magntiques feuillets afin de limiter la taille des boucles de courant.
On considre une bobine de N spires alimente par une tension sinusodale u = U2.cos( t ),
enlace autour d'un tore ferromagntique ( bobine noyau de fer ) :
u N
Formule de Boucherot.
La loi d'ohm gnralise applique la bobine en convention rcepteur donne :
u + e = ri
2009
30 Electrotechnique Cours
Courant absorb.
Si le flux et l'induction magntique ( = bs) sont sinusodaux ce n'est pas le cas de l'excitation
magntique et donc du courant absorb par la bobine (hL = Ni) du fait de la forme en
hystrsis de la courbe b(h). Ils sont cependant priodiques de mme priode.
b b
3 3
2 4 4 2
1 5 5 1
6 t 6 h
2
6
1
h
6
2 Ni
3 =
4
L
5
6
2
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Electrotechnique Cours 31
La figure prcdente illustre le trac de h (et donc de i) point par point partir de la courbe
sinusodale de b et du cycle d'hystrsis.
Courant sinusodal quivalent Bobine quivalente.
Le courant absorb par la bobine noyau de fer bien que priodique n'est pas sinusodal il ne
peut donc pas tre reprsent par un vecteur de Fresnel ou un nombre complexe.
Cependant, afin de faciliter l'tude de ce type de dispositif on dfinit un courant sinusodal
quivalent ayant les mmes proprits que le courant rel du point de vue nergtique.
Le courant quivalent a la mme valeur efficace que le courant rel et est dphas en arrire
de la tension u d'un angle tel que la puissance qu'il transporte corresponde aux pertes fer :
u u R0 L0
A noter que R et L ne sont pas des constantes, elles dpendent de la tension efficace U et de la
frquence ; et que les schmas quivalents proposs ne sont valides qu'en ce qui concerne la
puissance active (les pertes fer).
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32 Electrotechnique Cours
Principe du transformateur.
Un transformateur est un convertisseur statique (il ne comporte aucune partie mobile)
permettant de transformer une tension sinusodale en une autre tension sinusodale de valeur
efficace diffrente (et de mme frquence).
Il est constitu d'un circuit magntique comportant deux bobinages : le primaire et le
secondaire. Le primaire comporte N1 spires (lindice 1 dsignant par la suite toute les
grandeurs au primaire, l'indice 2 les grandeurs au secondaire), il est aliment par une tension
sinusodale, il en rsulte un flux sinusodal (cf. la bobine noyau de fer) dans le circuit
magntique. Ce flux induit son tour la cration d'une force lectromotrice sinusodale e2 au
secondaire (enroulement comportant N2 spires). Cette f.e.m. permet d'alimenter une charge
branche aux bornes du secondaire ; ce dernier se comporte comme un gnrateur.
Le schma de principe d'un transformateur est donn figure suivante :
i1 i2
u1 N1 N2 u2
Le transformateur parfait.
L'tude d'un transformateur "parfait", une pure vue de l'esprit, permet de simplifier l'tude du
transformateur rel.
Le circuit magntique d'un transformateur parfait est sans fuites et sans pertes nergtiques. Il
est constitu avec un matriau ferromagntique de permabilit infinie ( = 0) et les
bobinages sont sans rsistance (r1 = r2 = 0).
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Electrotechnique Cours 33
i1 i2 i1 i2
u1 N1 N2 u2 u1 u2
N2 N1
Sur le premier symbole les points ports sur les bobinages indiquent la borne d'entre du
courant pour obtenir des flux orients dans le mme sens.
Le deuxime symbole est reprsent avec le rapport de transformation.
2009
34 Electrotechnique Cours
Cette proprit des transformateurs est parfois utilise pour raliser l'adaptation d'impdance
en puissance d'un gnrateur avec une charge dsadapte.
D'aprs le schma
i1 i2
u1 N1 N2 u2
Do : u1 = r1i1 - e1
u1 = r1i1 + d1/dt = r1i1 + N1.dc/dt + df1/dt
On notera f1 = l1i1 avec l1 l'inductance de fuite du primaire, on a alors :
u1 = u1' + r1i1 + l1.di1/dt (4) avec u1' = N1.dc/dt
Au secondaire :
- u2 + e2 = r2i2 (convention gnrateur)
avec
e2 = - d2/dt 2 tant le flux total traversant les N2 spires de l'enroulement secondaire
de faon similaire
2 = N2.c + f2 avec f2 = l2i2 l2 inductance de fuite du secondaire
do on obtient finalement :
u2 = u2' - r2i2 - l2.di2/dt (5) avec u2' = - N2.dc/dt
Si on considre l'quation ( 6 ) et le fait que u2' / u1' = - m on peut construire le cur d'un
schma quivalent du transformateur rel avec un transformateur parfait de rapport de
transformation m = N2 / N1.
Les quation ( 4 ) et ( 5 ) permettant de complter le schma avec les rsistance d'enroulement
et les inductances de fuite ; et le courant de magntisation tant absorb par le schma
2009
36 Electrotechnique Cours
quivalent de la bobine noyau de fer permettant de modliser les pertes fer du circuit
magntique.
r1 l1 r2 l2
i1 i1 i2
i10
u1 u1 u2 u2
R0 L0
N2
N1
b. Schmas simplifis.
u1 R0 L0
u1 u2 u2
N2
N1
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Electrotechnique Cours 37
u1 R0 L0
-m.u1 u2
N2
N1
tel que :
rS = r2 + m2.r1
lS = l2 + m2.l1
u1 R0 L0
-m.u2 u2
N2
N1
avec :
rP = r1 + r2 / m2
lP = l1 + l2 / m2
u1 -m.u1 u2
N2
N1
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38 Electrotechnique Cours
Un transformateur est conu pour fonctionner de faon optimale une tension nominale et un
courant nominal donns, ces valeurs sont inscrites sur sa plaque d'identification.
Essai vide.
Cet essai s'effectue sous tension nominale, le secondaire tant en circuit ouvert (cf. figure
suivante).
P10
i10 i2 = 0
A
W
I10
u1n V V
U10 U20
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Electrotechnique Cours 39
P1cc
i1n i2n
A
W
I1cc
u1cc V U1cc
Dans cet essai galement la puissance active fournie au secondaire est nulle
( u2 = 0 P2 = 0 ), la puissance active mesure au primaire correspond donc aux pertes fer et
aux pertes joules au primaire et au secondaire :
P1cc = PJ 1cc + Pfer + PJ 2cc
U1cc tant faible, on peut gnralement ngliger les pertes fer :
u1n R0 L0
-m.u1 u2 ZC
N2
N1
= -m.U 1
U 20
rS . I
2
I
S .
2
2 U2
jl
I2
qui conduit :
U2 rSI2.cos2 + lSI2.sin2
L'essai en charge tant effectu aux conditions nominales il est possible de calculer le
rendement du transformateur :
= P2 / P1
avec P2 = P1 P10 P1cc
P1 puissance active mesure au primaire,
P10 puissance active mesure au primaire lors de l'essai vide (pertes fer),
P1cc puissance active mesure au primaire lors de l'essai en CC (pertes joules).
2009
Electrotechnique Cours 41
pertes pertes
Une MCC est alimente par une tension continue et elle absorbe un courant continu.
b. Principe et description.
Pour apprhender le principe de fonctionnement d'un MCC on peut raisonner sur un
fonctionnement en gnratrice.
e = l Em.dl
C'est ce principe qui est utilis dans les machines courant continu.
2009
42 Electrotechnique Cours
Schma de principe.
Une machine courant continu est constitue d'une partie fixe :
- le stator, comportant un nombre pair de ples sur lesquels des bobinages permettent
de crer un champ d'induction magntique. Le stator joue le rle d'inducteur ;
et d'une partie mobile :
- le rotor, baign dans le champ inducteur cr par le stator et qui porte le circuit
lectrique sige de l'induction (circuit lectrique induit).
La figure suivante prsente une vue de principe en coupe d'une MCC :
Br
... . . v . ...
La MCC reprsente est dtes bipolaire, elle porte deux ples (il en existe des tetrapolaires,
etc.). Sur chacun de ses ples on retrouve le bobinage inducteur, parcouru par un mme
courant d'excitation Ie. Ce bobinage est l'origine d'un champ d'induction magntique B, dont
le parcours des lignes de champ est reprsent en pointills dans le circuit magntique
constitu par l'ensemble stator rotor entrefer. A noter que le rotor et le stator sont raliss
dans des matriaux ferromagntiques. Dans l'entrefer, entre le rotor et les ples, on
considrera que le champ d'induction est quasi perpendiculaire au rotor.
Le rotor est de forme cylindrique, il tourne autour de son axe de symtrie selon la direction
indique par la flche portant la vitesse angulaire . Une spire du circuit lectrique port par
le rotor est reprsente sur le dessin, ses deux conducteurs sont orients en fonction de leur
champ lectromoteur Em .
2009
Electrotechnique Cours 43
2 1
N S
B A
plan neutre
Chacun des brins 1 et 2 voit apparatre ses bornes une f.e.m. e, do uAB = 2e, et telle que la
valeur de e dpende de la position du rotor repre par l'angle entre le brin 1 et le plan
neutre (plan perpendiculaire aux lignes de champ et comprenant l'axe de rotation du rotor). La
courbe suivante donne (approximativement) la valeur de uAB en fonction de :
uAB ( V )
0 2 ( rad )
2009
44 Electrotechnique Cours
carbone (ils sont donc conducteurs), frottent sur le collecteur au cours de sa rotation de telle
sorte que A soit toujours connect au conducteur ( 1 ou 2 ) situ droite du plan neutre et B
soit toujours connect au conducteur situ gauche du plan neutre. Ce principe de
fonctionnement est illustr par la figure suivante :
1 .
N S
2
plan neutre
Collecteur :
cylindre
B A conducteur
Isolant
2
N S
1
.
Frotteur
carbone
B A ( conducteur )
2 .
N S
1
B A
Ainsi la polarit de la tension uAB est toujours positive. On obtient la forme d'onde suivante
pour la tension :
uAB ( V )
0 2 ( rad )
2009
Electrotechnique Cours 45
uAB ( V )
E
0 2 ( rad )
On a effectivement :
E = K (V)
Avec le flux total par ple ( Wb )
la vitesse de rotation ( rad.s-1 )
K coefficient de proportionnalit dpendant de la structure (gomtrie) de la MCC.
Pour un fonctionnement flux constant (ce qui est frquent), la MCC en gnratrice dlivre
une tension proportionnelle la vitesse de rotation. Une application classique est l'utilisation
de la gnratrice en capteur de vitesse (dynamo tachymtrique).
2009
46 Electrotechnique Cours
Couple lectromagntique.
Lorsqu'il circule un courant I dans l'induit de la MCC fonctionnant en gnratrice il apparat
un couple lectromagntique rsistant em8.
La MCC transforme l'nergie mcanique reue en nergie lectrique. On exprime le couple
lectromagntique en crivant la conservation de la puissance lectromcanique :
Pem = Pmeca = Pelec
avec Pmeca = em.
Pelec = E.I
em. = KI
do em = K
I ( N.m )
Pour un fonctionnement en gnratrice (Pem < 0), le couple rsistant est oppos au sens de
rotation ; et la force lectromotrice E et le courant I sont orients en convention gnrateur :
I I
.
N
. S E
em
..
A l'inverse, pour un fonctionnement en moteur (Pem > 0), le couple moteur est orient dans le
sens de rotation ; et la force lectromotrice E et le courant I sont orients en convention
rcepteur :
I I
.
N . S E
. em
8
em peut tre dcompos en un couple "utile" et un couple de pertes li aux frottements.
2009
Electrotechnique Cours 47
Symbole de la MCC :
I
Ie
MCC
Ev (V)
P.
Ie ( A )
On retrouve une courbe du type (I) avec un phnomne de saturation et un cycle
d'hystrsis (non report sur le dessin). A noter que la courbe ne passe pas par l'origine du fait
du phnomne de rmanence.
La point de fonctionnement optimal de la MCC est autour du point P, en de la machine est
sous utilise, et au del Ev sature (Ie est alors inutilement lev et cre des pertes joules
inutiles).
2009
48 Electrotechnique Cours
Or la chute de tension releve est suprieure au seul terme RI, comme le montre la
caractristique suivante :
U (V)
Ev (Ie)
Ev(Ie)
Ev (Ie) - RI
U
= cte , Ie = cte
I (A)
On a U = Ev(Ie) h(I)
avec h(I) = RI + (I)
La chute de tension h(I) provient en partie de la chute de tension ohmique dans l'induit de
rsistance R et pour le reste d'un terme (I) provenant d'un phnomne appel raction
magntique d'induit ( RMI ).
La RMI est lie une modification du flux magntique, due au champ cr par le courant
d'induit I. Ainsi le flux en charge est-il infrieur au flux vide :
charge(Ie, I) < vide(Ie)
crant ainsi une chute de tension supplmentaire.
b. Compensation de la RMI.
Afin de limiter (voir dannuler) les effets de la RMI on ajoute frquemment un bobinage de
compensation en srie avec l'induit (et donc parcouru par le mme courant) de telle faon qu'il
cre un champ s'opposant au champ cr par courant d'induit ( cf. dessin suivant ).
Bcompensation
. .
. .
N . S
.
..
bobinage de
compensation
Binduit
On parle alors de machine compense.
2009
Electrotechnique Cours 49
Le bobinage d'induit magntise le rotor et cre un moment magntique m ( cf. dessin ci-
dessous ).
. B
N . inducteur
.. S
m
La prsence du champ d'induction Binducteur provoque l'apparition d'un couple moteur :
m = m Binducteur
Le rotor (ralis avec un matriau ferromagntique) est magntis par le bobinage d'induit, il
subit donc dans son ensemble les forces entranant la mise en rotation ( contrairement ce que
l'on pourrait penser en premire approche les conducteurs de l'induit subissent des forces de
Laplace relativement faibles ).
2009
50 Electrotechnique Cours
Modlisation.
En notant R la rsistance du bobinage d'induit on obtient la modlisation suivante pour une
MCC excitation spare fonctionnant en moteur :
Ie U = E + RI
R
U E = K
r
E em = KI
( rad.s-1 )
0
I (A)
avec la vitesse de rotation vide 0 = U / K.
2009
Electrotechnique Cours 51
2009
52 Electrotechnique Cours
u()
( N.m )
r()
. point de
fonctionnement
0
= U0 / K
( rad.s-1 )
A noter galement que lors d'un dmarrage en charge le couple est trs lev
( dem KIdem ). D'une faon gnrale, les moteurs lectriques sont mme de dmarrer
sans assistance, ce qui n'est pas le cas des moteurs thermiques ( cf. en annexe l'extrait de cours
intitul "Gnralits sur les machines tournantes" ).
Bilan nergtique.
La figure suivante prsente un bilan d'nergie succinct entre la puissance active lectrique
fournie Pa et la puissance utile mcanique rcupre Pu :
Pa Pem
Pu = u
= UI + Ue Ie = EI = em
Pfer Pmeca
PJ = RI2 + r Ie2
Ue Ie
2009
Electrotechnique Cours 53
Les bobinages d'inducteur et d'induit d'un moteur excitation srie sont relis en srie
( Ie = I ).
r
Rtot = R + r
R
U = E + RtotI
U
E = K(I)
E
em = K(I)I
( rad.s-1 )
I (A)
La premire partie de la caractristique correspond la zone linaire de la caractristique
(I), on a alors = I
Do em = KI2
Soit I = em / K
c'est donc la charge qui impose le courant (em r ).
Caractristique mcanique.
La figure suivante donne la caractristique mcanique d'un moteur excitation srie :
2009
54 Electrotechnique Cours
u ( N.m )
( rad.s-1 )
On montre aux approximations prs que
u.2 cte
Le moteur srie ralise une autorgulation de puissance dans la mesure ou si on a besoin de
fournir du couple la vitesse de rotation diminue.
C'est un moteur ayant un trs fort couple de dmarrage. Parmi ses applications classiques on
peut citer au fortes puissances son utilisation en traction ou dans les laminoirs et faible
puissance son utilisation en dmarreur des moteurs explosion.
Moteur universel.
Si on inverse le sens du courant dans un moteur excitation srie, on inverse la fois le sens
du champ magntique inducteur et celui du moment induit. En consquence, le sens de
rotation du moteur n'est pas modifi. Un moteur srie peut donc fonctionner en courant
alternatif, do le nom de moteur universel donn toute une gamme de moteurs srie
utiliss dans les appareils lectroportatif courants (perceuse, robots mnagers, etc.) ; ces
moteurs sont cependant lgrement modifis pour optimiser leur rendement.
d. Autres moteurs.
On notera galement l'existence de moteurs excitation parallle, et de moteurs excitation
compose (srie et parallle), dont nous ne dtaillerons pas le fonctionnement.
Enfin en guise de conclusion la partie IV le lecteur lira avec profit l'annexe 1 intitule
"Gnralits sur les machine tournantes" extraite du cours de Mr Hugues Murray.
2009
Electrotechnique Cours 55
a. Thorme de Leblanc.
Une bobine daxe Ox (cf. figure ci-dessous) parcourue par un courant
i (t ) = I 2 cos(t )
cre un champ dexcitation magntique sur laxe tel que
r r
H = H m cos(t ).u x sous forme vectorielle
ou encore
H = H m cos(t ) sous forme complexe.
H
x
i(t)
+
H+
O +t
H
-t x
H- -
+ H m j t H m j t
H = e H = e
2 2
On vrifie bien
+ H m jt H m jt e jt + e jt
H +H = e + e = H m . = H m cos(t )
2 2 2
2009
56 Electrotechnique Cours
+
H +H =H
b. Thorme de Ferraris.
En triphas, il est possible de crer un champ tournant avec trois bobinages indics de 1 3 en
les rpartissant rgulirement de faon coplanaire tel que reprsent sur la figure suivante :
i3(t)
x3
H2
H1
O
x1
i1(t)
H3
i2(t)
x2
Langle entre chacun des axes est 2/3. Les bobinages sont aliments par un systme de
courants triphass et quilibrs.
i1 (t ) = I 2 cos(t ) H 1 = H O cos(t )
2
2 2 j
i2 (t ) = I 2 cos(t ) H 2 = H O cos(t )e 3
3 3
4
4 4 j
i3 (t ) = I 2 cos(t ) H 3 = H O cos(t )e 3
3 3
2009
Electrotechnique Cours 57
En sommant les trois champs dexcitations magntiques crs par les trois bobinages on
obtient le champ magntique rsultant :
3
H = H1 + H 2 + H3 = H O e j t
2
Thorme de Ferraris : trois bobinages espacs rgulirement dans le plan et aliments par
des courants sinusodaux de pulsation et formant un systme quilibr permettent de crer
un champ tournant la vitesse .
Le champ cr passe par laxe dune bobine quand le courant y est extremum.
Le sens de rotation du champ est invers quand deux phases sont permutes.
Ltude prcdente est limite ltude du champ au point O. Dans un moteur courants
alternatif, le champ tournant est cr par des bobinages statoriques et le point O occup par le
rotor.
Ainsi si on considre un moteur ayant un entrefer fin entre le rotor et le stator, eux mme
tant constitu par des matriaux ferromagntiques de permabilit quasi infinie, le champ est
confin dans lentrefer. Et les bobinages lorigine du champ tournant sont disposs de telle
sorte que celui-ci soit rpartition sinusodale et radiale.
pertes pertes
a. Principe de fonctionnement.
Pour apprhender le fonctionnement dune machine synchrone, on va raisonner sur une
machine synchrone bipolaire fonctionnant en moteur. Ce cas correspond au dessin suivant.
Une machine est dite bipolaire quand elle comporte une paire de ples au stator et au rotor (un
ple nord et un ple sud par analogie avec laimant permanent).
2009
58 Electrotechnique Cours
i2(t)
Stator
to r
.... Ro
.... Ie
m .... i1(t)
....
..
0 B
i3(t)
Comme pour toute machine tournant on retrouve un stator et un rotor raliss dans un
matriau ferromagntique :
Le stator porte le bobinage triphas lorigine du champ magntique tournant qui cre
linduction magntique B (tournante la vitesse , on notera linversion des phases 2 et 3 par
rapport au dessin illustrant le thorme de Ferraris).
Le rotor porte un enroulement parcouru par un courant dexcitation magntique continu Ie. Ce
remplacer lenroulement par un aimant permanent pour les moteurs de faible puissance).
em = m B = m.B. sin (t )
avec (t ) = ( 0 )t + 0
2009
Electrotechnique Cours 59
Le couple moteur moyen tant nul, le rotor finit par sarrter sous leffet des
frottements.
- pour = 0 on a (t ) = 0 do :
em = m.B. sin 0
On dduit de ce qui prcde quun moteur synchrone ne peut dmarrer seul, le rotor doit tre
amen la vitesse de synchronisme par un moteur auxiliaire. Cest l lun des principaux
dfauts de ce type de moteur.
On notera que le stator doit tre feuillet pour limiter les pertes dues lapparition de courants
de Foucault induits par le flux magntique variable (le stator "voit" en effet un flux variable).
Alors que le rotor, qui tourne la vitesse de synchronisme (cest galement la vitesse de
rotation de linduction magntique), voit un flux magntique constant et nest donc pas
parcouru par des courants de Foucault, il na pas besoin dtre feuillet.
b. Vitesse de synchronisme.
En rgle gnrale les machines synchrones sont multipolaires, elles possdent plusieurs paires
de ples (le rotor et le stator possdent toujours le mme nombre de paires de ples).
Au niveau de leur architecture, on distingue les machines ples lisses (le champ tant
usuellement rpartition sinusodale et radiale dans lentrefer) et les machines ples
saillant.
Quelques exemples correspondant sont donns figure suivante :
2009
60 Electrotechnique Cours
MS bipolaire MS ttrapolaire
2009
Electrotechnique Cours 61
c. Fonctionnement.
Pa = 3UI cos ( + U e Ie ) Pu = S u
3 2 Pfer Pmeca
PJ = RI
2
PJe = Re I e
2
3 2 Pfer Pmeca
PJ = RI
2
PJe = Re I e
2
En fonctionnement alternateur avec une charge lectrique possdant trois phases identiques, la
MS dlivre un systme de forces lectromotrices induites triphases quilibre damplitude :
E = K N S
c. Conclusion.
Les MS sont des machines robustes permettant datteindre des rendements suprieurs 98%.
Elles requirent cependant lutilisation dun moteur auxiliaire de dmarrage.
2009
62 Electrotechnique Cours
i2(t)
(t)
S
i1(t)
i3(t)
= B.dS S = S .n
S
La variation du flux entrane lapparition dune f.e.m. induite dans la bobine, et partant, dun
courant induit (la bobine tant en court-circuit). Daprs la loi de Lenz, le courant induit
circule de telle sorte quil soppose aux causes lui ayant donn naissance. Le rotor se met en
mouvement et "poursuit" le champ tournant. Au fur et mesure quil prend de la vitesse et
que sa vitesse de rotation approche S la variation du flux diminue et donc le couple moteur
lorigine du mouvement diminue galement.
Il stablit finalement un rgime permanent, le rotor tourne une vitesse de rotation constante
infrieure S. En effet, si la vitesse de rotation de la bobine atteignait S, elle ne verrait
2009
Electrotechnique Cours 63
plus un flux variable et donc ne serait plus le sige du phnomne dinduction qui est
lorigine de son mouvement.
{. cos [(
( t ) = nBS S )t ] = m e j ( S )t
m
et celle de la f.e.m.
d (t )
e(t ) = = m ( S ) sin [( S )t ] E = j m ( S ) e j ( S ) t
dt
La mise en quation lectrique de la bobine donne
E = R I + jL( S ) I
E j ( S ) m j ( S ) t
soit I= = e
R + jL( S ) R + jL( S )
R ( S ) ( S ) m j ( S ) t
sin = . daprs I= e
R 2 + L2 ( S ) 2 S jR L( S )
m = n.i (t ).S
On en dduit lexpression du couple lectromagntique em auquel est soumise la bobine :
em = m B = mB sin (t )
em = m .I m . cos[ (t ) + ]sin (t )
m .I m .[sin (2 (t ) + ) sin ]
1
em =
2
m .I m . sin
do em =
2
2009
64 Electrotechnique Cours
m m.S R
em = . .
2 R + L ( S )
2 2 2
R + L ( S ) 2
2 2
m R
2
S
em = . 2
2 R + L2 ( S ) 2
2
1
em = m .
2L R L ( )
+ S
S R L
Valeur moyenne du couple lectromagntique appliqu la bobine.
La figure suivante donne son trac en fonction de la vitesse de rotation du rotor :
< em >
2m
max =
4L
S + R/L
S
(rad.s-1)
S R/L
Le stator et le rotor sont constitus dans des matriaux ferromagntiques pour canaliser les
lignes de champ, et ils sont tous les deux feuillets afin de limiter les pertes par courants de
Foucault (le rotor et le stator subissent des champs variables).
Vitesse de glissement.
Le rotor tourne une vitesse infrieure la vitesse de synchronisme S du champ tournant,
on dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant. On dfinit une vitesse de glissement g
pour quantifier ce phnomne :
S
g=
S
c. Conclusion.
Les moteur asynchrones on un faible de cot de fabrication et sont trs robustes, on les
rencontre frquemment.
Aux faibles puissances on peut citer les moteurs de machines laver, de sche linge, de
tondeuse, etc. (Attention, il sagira bien videment de moteurs monophass, les particuliers ne
disposant pas frquemment dune alimentation triphase. Cf. le thorme de Leblanc qui
permet de comprendre le principe des moteurs monophass).
Aux plus fortes puissances on peut citer la traction ferroviaire (TGV Nord).
2009
66 Electrotechnique Cours
INTRODUCTION
En lectrotechnique, les machines tournantes comprennent les moteurs et les gnrateurs ; ces
machines tournantes utilisent les forces de Laplace cres par l'action d'une induction
r r r
magntique sur un lment de courant : dF = I dL B et leur force lectromotrice (ou contre
lectromotrice) rsulte de la loi de Lenz : e = - d/dt
Ainsi, la diffrence des machines thermiques (dont le rendement thorique est li au
principe de Carnot) les machines tournantes lectriques peuvent avoir des rendements proches
de 1; leurs seules pertes tant des pertes par effet joule (pertes joules) et des pertes par
hystrsis magntique (pertes"fer").
Par contre, tous les moteurs (thermiques et lectriques) prsentent en commun la relation
suivante entre les grandeurs fondamentales que sont :
Le couple moteur Cm La puissance P La vitesse angulaire
P = Cm
dP dC
Il rsulte en particulier de ceci que : = . m + Cm
d d
dP dC
Ainsi, le maximum de puissance ( = 0 . m + Cm=0 ) ne peut avoir lieu que dans la
d d
partie dcroissante de la courbe de couple
Par ailleurs, en rgime permanent ( constant)
le couple moteur est gal au couple rsistant
2009
Electrotechnique Cours 67
Units SI
puissance
On remarque que :
1- le couple moteur est nul =0
couple moteur
(un moteur thermique ne dmarre
pas seul)
couple rsistant B
A 2- le maximum de couple se
Vitesse
produit vitesse angulaire dj
leve ( au moins 2.000
tours/minute) . Ainsi, lorsque le couple rsistant est constant ou croissant avec (cas de la
traction), il existe 2 points de fonctionnement (A et B) dont l'un est instable (A)
Ces 2 courbes montrent les principales proprits des 2 types de moteurs qu'on peut rsumer
de manire simplifie
2009
68 Electrotechnique Cours
Bibliographie.
http://perso.wanadoo.fr/xcotton/electron/coursetdocs.htm
Site de liens vers un nombre impressionnant de cours consacrs l'EEA. Le SITE
rfrence.
http://www.clubeea.org
Le site du club EEA contenant de nombreuses rfrences consacres l'lectrotechnique
( entre autres ).
Une partie des figures utilises dans ce cours provient du site de Mr Claude Divoux
p. 26, p. 27, p. 29, p. 30, p. 61.
http://www.physique-appliquee.net
2009
69 Electrotechnique Cours
Introduction 3
I. Le rgime monophas. 5
I.1. Rappels sur la description des grandeurs sinusodales. 5
I.2. Puissances en rgime monophas. 8
II. Rgime triphas. 12
II.1. Introduction. 12
II.2. Etude des systmes triphass quilibrs. 14
III. Transformateur monophas. 25
III.1. Prsentation des circuits magntiques. 25
III.2. Le transformateur parfait. 33
III.3. Le transformateur rel. 35
IV. Machine courant continu. 42
IV.1. Prsentation de la machine courant continu ( MCC ). 42
IV.2. La raction magntique d'induit ( RMI ). 48
IV.3. Fonctionnement en moteur. 50
V. Machines courants alternatifs. 56
V.1. Cration des champs tournants. 56
V.2. Machine synchrone. 58
V.3. Machine asynchrone. 63
Annexe 1 "Gnralits sur les machines tournantes" 67
2009