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Rsistance des
matriaux
Rsistance des
matriaux
Cet ouvrage est la onzime dition du Cours pratique de rsis-
tance des matriaux, entirement revue, augmente et mise
jour. Accessible toute personne ayant une culture mathma-
tique du niveau du baccalaurat scientifique, il a t rdig
lusage des techniciens de gnie civil appels, loccasion de
leur profession, dresser de petits projets douvrages dart ou
de btiment.
Plutt que lexhaustivit et la thorie, lauteur a recherch 11e dition
faire de cet ouvrage un outil pratique comprenant de nom-
barbary-courte.com |Photos : D. R.
La connaissance approfondie de ces notions de rsistance
des matriaux permettra par la suite de sintresser aux
diffrentes techniques de construction : bton arm,
bton prcontraint, construction mtallique, construc-
tion bois, construction maonnerie,etc. Jean-Claude Doubrre
20
user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010
Rsistance des
matriaux
Rsistance des
matriaux
Cet ouvrage est la onzime dition du Cours pratique de rsis-
tance des matriaux, entirement revue, augmente et mise
jour. Accessible toute personne ayant une culture mathma-
tique du niveau du baccalaurat scientifique, il a t rdig
lusage des techniciens de gnie civil appels, loccasion de
leur profession, dresser de petits projets douvrages dart ou
de btiment.
Plutt que lexhaustivit et la thorie, lauteur a recherch 11e dition
faire de cet ouvrage un outil pratique comprenant de nom-
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La connaissance approfondie de ces notions de rsistance
des matriaux permettra par la suite de sintresser aux
diffrentes techniques de construction : bton arm,
bton prcontraint, construction mtallique, construc-
tion bois, construction maonnerie,etc. Jean-Claude Doubrre
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Jean-Claude Doubrre
Le code de la proprit intellectuelle du 1er juillet 1992 interdit en effet expressment la photocopie
usage collectif sans autorisation des ayants droit. Or, cette pratique sest gnralise notamment
dans les tablissements denseignement, provoquant une baisse brutale des achats de livres, au
point que la possibilit mme pour les auteurs de crer des uvres nouvelles et de les faire diter
correctement est aujourdhui menace.
En application de la loi du 11 mars 1957, il est interdit de reproduire intgralement ou partiellement le prsent
ouvrage, sur quelque support que ce soit, sans lautorisation de lditeur ou du Centre Franais dexploitation
du droit de copie, 20, rue des Grands Augustins, 75006 Paris.
Groupe Eyrolles, 1969, 1972, 1974, 1977, 1979, 1983, 1998, 2001, 2010, ISBN: 978-2-212-12777-5
Introduction 1
VI
5.3.Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.1. tude dune poutre mtallique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.2. tude dune section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3.3. tude dune fondation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
VII
VIII
IX
1. Rappelons en effet que le kgf tait la force imprimant une masse de 1 kg-masse une acclration
gale lacclration de la pesanteur, soit environ 9, 81 m $ s-2 .
105 Pa. Lhectobar (hb), utilis souvent en construction mtallique, rappelle le kgf/
mm2. Il vaut 107 Pa.
De la mme manire, lancienne unit tonne-force/m2 correspond sensiblement
104 Pa.
Le point dapplication
Si un solide est tir par un fil ou pouss par une tige rigide, le point dapplication est
le point dattache du fil ou le point de contact de la tige.
Dans le cas du poids dun corps, le point dapplication est le centre de gravit de ce
corps.
Lintensit
Lintensit mesure la grandeur de la force. Elle sexprime en Newton (N).
En effet, les vecteurs qui les reprsentent sont des vecteurs glissants opposs, dont
la somme est nulle.
Lquilibre des appuis ou des fixations amne ainsi envisager lexistence de forces
de liaison (ou de raction) opposes aux forces de sollicitation.
Par exemple, dans le cas du point dattache B de la figure 1.1, sollicit par la traction
du fil, lquilibre du systme nest possible que sil existe, au point B, une raction
R gale, mais oppose, la force de sollicitation F.
De la mme faon, considrons un fil non pesant tendu grce laction de deux
forces F et Fl, gales et opposes, appliques respectivement en C et D; lquilibre
des points C et D justifie lexistence, en ces points, de forces de liaison T et Tl,
gales et opposes F et Fl.
Lintensit gale de ces forces T et Tl mesure la tension du fil.
Forces concourantes
Ce sont des forces dont les droites daction passent par le mme point.
La rsultante R de forces concourantes est reprsente vectoriellement par la diago
nale du paralllogramme construit sur les vecteurs figurant ces forces.
Labscisse du vecteur rsultant est gale la somme des abscisses des vecteurs
composants. Il en est de mme en ce qui concerne les ordonnes (figure 1.2).
R = FA + FB . (1.1)
2. Un vecteur quipollent un autre vecteur est un vecteur de mme intensit et de mme sens, plac sur
la mme droite daction ou sur une droite daction parallle.
Figure 1.3. Forces parallles de mme sens ( gauche) et de sens contraires (droite).
FA # CA = FB # CB
R = FB - FA (1.2)
Dautre part, le point dapplication de la rsultante R est un point C situ sur la droite
AB, lextrieur du segment AB, du ct de la plus grande composante, et tel que:
FA # CA = FB # CB
soit des forces dites concentres (par exemple, la raction donne par une articu
lation, ou encore laction dune roue dun vhicule). Ces forces sont appliques en
ralit sur une petite surface, mais sont assimiles, le plus souvent pour le calcul,
des forces ponctuelles;
soit des forces dites rparties (par exemple, le poids propre dune poutre ou la
surcharge correspondant une couche de neige).
Les forces, reprsentes par des vecteurs, sont comptes positivement si elles sont
diriges du bas vers le haut, et ngativement dans le cas contraire.
Une roue gorge de centre O et de rayon R (figure 1.7) est place de manire
tourner librement autour de laxe horizontal perpendiculaire en O au plan de la
figure.
Un fil entour autour de la gorge et fix celle-ci par lune de ses extrmits, sup
porte son autre extrmit un poids P.
Sous laction de ce poids, la roue a tendance tourner dans le sens de rotation
des aiguilles dune montre. Pour lempcher de tourner, il faut attacher en un point
quelconque A, par lintermdiaire dun autre fil, un poids Pl dintensit suffisante.
On obtient ainsi un quilibre stable. En effet si lon carte la roue de cette position
dquilibre, en la faisant tourner lgrement dans un sens ou dans lautre, elle y
revient delle-mme aprs quelques oscillations.
Si lon transporte le point dattache du poids Pl en un autre point B ou C, situ sur
la verticale de A, lquilibre subsiste.
Dautre part, on constate que le produit Pl # d est gal au produit P # R.Les pro
duits Pl # d et P # R reprsentent les moments des poids Pl et P par rapport laxe
de rotation.
Un solide mobile autour dun axe horizontal est en quilibre lorsque son centre de
gravit est situ dans le plan vertical passant par laxe. Gnralement, on obtient
ainsi deux positions dquilibre (figure 1.8):
une pour laquelle le centre de gravit est situ au-dessus de laxe: lquilibre
correspondant est instable;
une pour laquelle le centre de gravit est situ au-dessous de laxe: lquilibre
correspondant est stable.
Diverses expriences montrent que leffet du couple sur le solide est indpendant de
la position des droites daction des forces du couple par rapport laxe de rotation,
pourvu que la distance d de ces droites daction ne change pas.
On retrouve aisment ce rsultat par le calcul. En effet:
sagissant dun couple, la rsultante gnrale des forces est nulle,
quant au moment, il est gal d1 # F + d 2 # F = (d1 + d 2) # F = d #, Fquelles
que soient les valeurs respectives de d1 ou de d2.
On constate donc que le moment dun couple de forces est le produit de la distance
des droites daction des deux forces (3) par leur intensit commune.
Dautre part, si lon fait varier simultanment la force F et la distance d, de telle
faon que le produit d # F reste constant, leffet du couple reste le mme; il en
rsulte que la grandeur caractristique dun couple est son moment.
Lunit de moment est le mtre # Newton (mN).
10
Le moment dune force est positif si la force est dirige vers la droite pour un obser
vateur situ au point par rapport auquel est pris le moment, ngatif si elle est dirige
vers la gauche (4).
De mme, une boule A attache en B par un fil, exerce sur le point dattache B une
action dirige vers le bas, gale au poids P de la boule (si lon nglige le poids du
fil). Il y aura quilibre si lattache B maintient une raction R gale et oppose au
poids P de la boule (schma de droite de la figure 1.10).
Remarquez au passage que lgalit stablit bien ici entre vecteurs glissants, les
origines tant diffrentes, mais le support tant videmment le mme.
4. Signalons que le signe ainsi dfini pour les moments est, en rsistance des matriaux, loppos de
celui adopt habituellement en mcanique rationnelle.
11
effet celui-ci est compos dun grand nombre de masses quasi ponctuelles, cha
cune desquelles est applique une force unique.
On dmontre que lensemble de ces forces peut se ramener :
une force unique (rsultante gnrale);
et un couple (dont le moment est appel moment rsultant).
On dmontre galement que les conditions ncessaires et suffisantes dquilibre
dun solide indformable (5) sont exprimes par les deux conditions suivantes:
la rsultante gnrale des forces (actions et ractions) appliques ce solide est
nulle.
le moment rsultant de toutes ces forces (actions et ractions), pris par rapport
un point quelconque, est nul.
Dans le cas particulier de forces situes dans un mme plan vertical, ces deux condi
tions sexpriment par trois quations:
la somme des projections des forces sur un axe horizontal Ox du plan est nulle.
la somme des projections des forces sur axe vertical Oy du plan est nulle.
la somme des moments pris par rapport un point quelconque du plan est nulle.
5. La qualit dindformabilit du solide est indispensable, tout au moins pendant la dure de lqui
libre considr, sinon le point dapplication des diffrentes forces se dplacerait et la valeur du moment
rsultant varierait.
6. Pourtant nous verrons par la suite quil est possible de rsoudre les problmes en utilisant la notion
de dformation infinitsimale des ouvrages considrs.
12
3 De la mme faon quil y a des ractions dappui, il peut exister des moments dappui (appels aussi
moments dencastrement).
Par exemple, dans le cas dune console encastre en A dans un mur (figure 1.12), lquilibre ne peut
tre obtenu que sil existe, la fois:
13
F2
F3
F2
F1
F4
F3 F4 F1
A
Figure 1.13.
Dans le cas ci-dessus, le dynamique est ferm : la rsultante des forces est donc
nulle ce qui indique que le systme des 4 forces est en quilibre. Nous retrouverons
ce cas un peu plus loin dans ltude des systmes rticuls plans.
Forces concourantes
En gnral le systme nest pas en quilibre et les forces admettent une rsultante.
F3
R R B
F4 F4
F2
0 A
F3
F1 F1 F2
Figure 1.14.
14
F4
F2
F3 F3 R
F1
F2 A
F1
F4
Figure 1.15.
15
F4
a4 a5
F3
f4
a3
f3
f4 R
f3
f2
f1 a1
F2
0
F1
f1
f2
a2
Figure 1.16.
R
F2
F3 C
F1
A1 A3
A
A2
F4 A4
Figure 1.17.
16
Sur la figure 1.16, la rsultante des forces est reprsente par le vecteur qui ferme le
dynamique. Si nous arrivons dterminer un point de la droite support, nous aurons
dtermin la position de la rsultante.
Reprenons la figure rciproque (fig. 1.16): si nous supposons que les vecteurs et
reprsentent des forces et, nous voyons immdiatement que la rsultante de ces deux
forces est la force reprsente sur le dynamique par le vecteur (fig. 1.18).
a1
f1
F1
f1
a2
Figure 1.18.
De mme pour les forces et, dont la rsultante est la force, etc.
Si nous revenons au polygone funiculaire, nous ne changerons pas les conditions
dquilibre du systme, si nous remplaons la force par les deux forces et, lune por
te par le support A A1 et lautre par le support A A2; et ainsi de suite.
F1
A1
f1
f1
A
f2
Figure 1.19.
17
Mais les forces et sont gales (elles ont la mme grandeur Oa2) et opposes. Elles
sannulent donc lune lautre, et de mme pour les forces et, etc.
Finalement, il ne reste plus sur le funiculaire que 2 forces: et, systme quivalent au
systme des 4 forces initiales {,, et}.
On retrouve bien ce rsultat en considrant le triangle Oa1a5 de la figure rciproque:
f4
R
f1
Figure 1.20.
De ce fait, la rsultante du systme prcdent passe par lintersection des forces et,
cest--dire par le point de concours des cts extrmes du funiculaire.
R
F1 F2
F3
C
f1 A1
A A3
A2
F4 A4
B f4
Figure 1.21.
18
culaire, et elle est gale, parallle et de mme sens que la force reprsente par la
fermeture du dynamique.
Diffrents cas de figure sont possibles:
1er cas: le dynamique est ouvert ainsi que le funiculaire: cest le cas gnral; le
systme admet une rsultante.
2me cas: le dynamique est ferm ainsi que le funiculaire: la rsultante est nulle et
le systme est en quilibre.
3me cas: le dynamique est ferm et le funiculaire est ouvert.
Nous allons prendre un exemple:
On considre le systme de 3 forces ci-dessous:
F2
F3
F1
Figure 1.22.
19
F2
F3
F1
Figure 1.23.
Ensuite, le funiculaire:
Nous constatons que les deux droites extrmes du funiculaire sont parallles.
F2
F3
F1
Figure 1.24.
Nous avons donc un systme pour lequel la somme des forces est nulle, mais pour
lequel le moment rsultant nest pas nul. Nous avons affaire un couple.
20
Nous pouvons le vrifier rapidement en composant les forces F1 et F2. Nous voyons
que leur rsultante est une force F4 gale et oppose F3.
F2
F4 F3
F1
Figure 1.25.
R
F1
F2
F3
F2 0
F1
F3
Figure 1.26.
21
1.5. Exercices
1.5.1. Poutre sur appuis simples: calcul des ractions dappui
nonc
Considrons une poutre AB pose sur deux appuis simples disposs sur une mme
ligne horizontale. On suppose que cette poutre a un poids ngligeable, mais quelle
est soumise laction dune force concentre au point C et gale P newtons
(figure1.13, page suivante).
Calculer les ractions dappui.
Solution
Nous verrons (paragraphe 4.2.2) que les ractions dappui sont des forces verticales.
Il est alors possible de calculer ces ractions dappui en appliquant les quations de
la statique. Elles sont au nombre de deux, aucune des forces nayant de composante
dirige selon laxe horizontal Ox; le nombre dinconnues tant galement de deux:
les ractions R A et R B , le systme est bien isostatique.
RA + RB - P = 0 (1.3)
22
Dans le cas simple considr, il est vident, du point de vue physique, que R A et
R B sont diriges vers le haut, dans la mesure o le poids P est dirig vers le bas,
mais nous allons le dmontrer.
2. moment rsultant nul:
ce moment peut tre dtermin par rapport tout point du plan. Toutefois, il est
astucieux de le choisir par rapport un point de passage du support dune rac
tion dterminer: le moment par rapport un point dune force passant par ce
point tant nul, on se libre de cette inconnue.
Calculons, par exemple, le moment par rapport au point B:
Le moment de la raction R A vaut R A # .
Le moment du poids P est gal P # b (selon la convention de signe prcise ci-
dessus).
Le moment de la raction R B est nul.
On obtient donc lquation: R A # - P # b = 0 .
Do:
RA = P # b (1.4)
Ce qui ncessite que RA soit positif, donc la raction est dirige vers le haut.
En reportant dans (1.3), on trouve:
RB = P # a
ce qui donne une valeur positive, comme prvu.
Remarque
Aprs avoir trouv la valeur de RA, il aurait t possible de calculer RB en dterminant son moment par
rapport A pour obtenir le mme rsultat. Il est conseill dutiliser cette deuxime mthode et de vri
fier ensuite que la rsultante gnrale est nulle. En effet, si lon sest tromp dans la premire quation,
donc sur le calcul de la valeur de RA, on trouvera forcment une valeur fausse de RB alors que lon se
croira rassur par la vrification de lquation (1.3).
nonc
Considrons le systme ci-aprs (figure 1.14), dans lequel B est un appui simple
(raction verticale obligatoirement dirige vers le haut), A est un double appui
simple (raction verticale, mais pouvant tre dirige indiffremment vers le bas ou
vers le haut).
23
24
Le moment statique de s par rapport xxl est dfini par le produit s $ y de la surface
s par sa distance y laxe considr; y doit tre affect dun signe conventionnel
positif (+) ou ngatif (-) selon que la surface s est dun ct ou de lautre de laxe
xxl.
Par extension, le moment statique de la surface (S) est la somme de tous les moments
statiques des surfaces lmentaires, soit:
25
m (S) xxl = / (s $ y)
Le centre de gravit de la surface est un point G tel que, calculat par rapport un
axe quelconque passant par ce point, le moment statique soit nul.
Si laxe xxl est un axe passant par G, on obtient:
Remarque
1 Si lon considre le moment statique par rapport un autre axe yyl parallle laxe xx l et distant de
d de celui-ci (figure 2.2), le moment statique par rapport laxe yyl est gal au moment statique par
rapport laxe xx l augment du produit S $ d de la surface S par la distance d des deux axes (en faisant
attention au signe de d suivant les positions respectives des axes xx l et yyl par rapport la surface (S)).
En effet, on a: / (s ( y + d )) = / (s $ y) + / (s $ d ) = / (s $ y) + d $ / s = m (S) xx l + d $ S
Si laxe initial xx l passe par le centre de gravit G, le moment statique est gal d $ S.
2 Le moment statique dune surface par rapport un axe de symtrie est nul, puisque cet axe passe
par son centre de gravit.
En appliquant les deux remarques prcdentes et en tenant compte du signe des
moments, on remarque que le moment statique du rectangle par rapport laxe xxl
est nul, donc le moment statique par rapport XX l est gal b $ h $ d (figure 2.3).
26
Le moment dinertie dune surface plane par rapport un axe quelconque situ
dans le plan de cette surface est gal au moment dinertie par rapport un axe
27
Or: / ( y1 s) = I x1x1l
2
28
Il nexiste videmment quun seul module dinertie pour une section symtrique,
mais il y en a deux pour une section dissymtrique: I v et I vl correspondant aux
deux fibres extrmes (figure 2.6).
Un module dinertie est homogne une longueur la puissance trois. Il sexprime
donc, comme un volume, en cm3, mm3, etc.
bh 3 bh 2
nul
12 6
bh 2 bh 3 bh 2
2 3 3
Tableau 2.1. Les diffrents moments et modules pour les figures simples.
29
rd 4 rd 3
nul
64 32
r (d 4 - d l4) r (d 4 - d l4)
nul
64 32d
Tableau 2.2. Les diffrents moments et modules pour les figures simples (suite).
dy
y
h
30
Calculons le moment dinertie par rapport laxe passant par la base infrieure:
h 3
I= # by2 dy = bh3
0
On peut passer dun rsultat lautre par le thorme de Huygens.
Par exemple, le moment dinertie par rapport la base est gal au moment dinertie
par rapport laxe passant par le centre de gravit augment du produit S d2 o
3 3 3 3
S = bh et d = h/2 do Sd = bh et Ibase = bh + bh = bh
2
4 12 4 3
y s
r
x' O x x
y'
Si lon considre une petite surface lmentaire s, situe la distance r dun point O,
le moment dinertie polaire de cette surface par rapport O est r2s.
Le moment dinertie de la surface s par rapport xx est gal y2. s et le moment
dinertie de cette surface par rapport yy est gal x2.s.
Comme r2 = x2 + y2, on voit que le moment dinertie polaire est gal la somme du
moment dinertie par rapport xx et du moment dinertie par rapport yy.
31
Compte tenu des symtries du cercle, il est vident que le moment dinertie dun
cercle par rapport un diamtre est gal au moment dinertie pris par rapport un
diamtre perpendiculaire. Il en rsulte que le moment dinertie polaire est gal
deux fois le moment dinertie par rapport un diamtre.
Le moment dinertie polaire dun cercle peut se calculer selon lune ou lautre
mthode ci-aprs:
y y
dr
dr
r d
r
x' O x x' O x
y' y'
1re mthode:
On considre un anneau dpaisseur dr, situe la distance r du centre O.
La surface de cet anneau est gale 2r r dr et le moment dinertie polaire est gal
2r r3 dr
En intgrant de r = 0 r = R, on trouve le moment dinertie polaire du cercle
4 4
= 2r # R = r R
4 2
Le moment dinertie par rapport un diamtre est gal la moiti du moment
dinertie polaire: r R 4
2e mthode: 4
On considre une surface lmentaire lintrieur dun secteur lmentaire du
cercle dangle di.
La surface lmentaire a pour aire dr r di et son moment dinertie polaire est gal
r3 dr di.
Le moment dinertie polaire est donc lintgrale double:
2r R 4 4
R = rR
## r3drdi = # di # r3dr = 2r # 4 2
0 0
32
2.5. Exercices
2.5.1. Calcul du moment et module dinertie
dun rectangle
vid
nonc
Calculer le moment dinertie et le module dinertie par rapport laxe de symtrie
xxl, du rectangle vid dfini par la figure 2.7, page ci-contre.
Solution
Ce moment dinertie est gal au moment dinertie du grand rectangle, diminu du
moment dinertie du rectangle intrieur, soit:
3 l l3
I = bh - b h
12 12
Figure 2.7.
Quant au module dinertie, il est gal au quotient du moment dinertie par la plus
grande distance laxe xxl , soit h 2:
I = bh3 - bl hl3
v 6h
33
Figure 2.8.
34
I = 10 $ 903 3 + 100 $ 10 3
3 = 2 463 333 mm
4
Pour obtenir le moment dinertie par rapport au centre de gravit il faut sous
traire de la valeur calcule le produit Sd2 o S = 10000 8100 = 1900 mm2 et
d = 28,684 10 = 18,684 mm, soit une valeur de 663275 mm4. Ainsi on obtient
I = 2463333 663275 = 1800058 mm4.
Le calcul vrifie le calcul prcdent, aux arrondis prs.
Figure 2.9.
35
Solution
eb3 + (h - e) e3 eb3 + (h - e) e3
I= et I =
12 v 6b
soit, avec les donnes numriques: I = 836 666, 66 mm 4 et I v = 16 733, 33 mm3.
36
37
des forces de surface (pression dun fluide, pousse dun remblai, charge supporte
par une poutre) appliques la surface du corps.
Si le corps est en quilibre, le systme des forces de volume et des forces de surface
est quivalent zro.
Imaginons une surface R (un plan, par exemple) qui dcompose le corps en deux
parties (A) et (B). La partie (B) est en quilibre sous laction des forces extrieures
(de volume et de surface) qui lui sont directement appliques et des ractions
exerces par la partie (A)sur la partie (B). Nous admettrons que laction exerce par
la partie (A) sur la partie (B) est la suivante: sur chaque lment s de la surface de
sparation (R), (A) exerce sur (B) une force dite force lastique f s # s applique au
centre de llment s. Par dfinition, f est le vecteur contrainte relatif llment
de surface s.
Le vecteur f , dont la direction est quelconque dans lespace, peut tre dcompos:
en sa projection sur la normale llment s; cette projection est la contrainte
normale ou pression. Elle peut tre une compression ou une traction, suivant que
les parties (A) et (B) sont presses ou non lune vers lautre travers llment de
surface s; (par tradition, la mesure algbrique du vecteur est positive dans le
cas dune compression, ngative dans le cas dune traction),
en sa projection o sur le plan tangent llment s, appele contrainte tangentielle.
Lensemble des forces f s appliques la surface R forme un systme quivalent au
systme des forces extrieures directement appliques la partie (A). En effet, lun
et lautre de ces systmes ajout au systme de forces extrieures appliques la
partie (B) forme un systme quivalent zro.
On peut trouver une infinit de systmes de forces f s quivalents au systme des
forces extrieures appliques (A). Comme indiqu au paragraphe 3.1, la statique
ne permet pas de dterminer ces systmes et il faut donc faire appel dautres
38
Lprouvette est un cylindre de section circulaire, muni de deux ttes insres entre
les mchoires de la machine dessai de traction.
Lorsque lon exerce un effort de traction F sur lprouvette, on produit sur la partie
centrale de lprouvette un champ de contraintes de traction simple considr
uniforme.
La contrainte de llment de surface unit est donc une contrainte normale de
valeur:
v= F
S
e = TL
L
39
En reportant sur un graphique les rsultats de lessai, on trouve, pour lacier doux,
une courbe (figure 3.3).
Labscisse reprsente lallongement relatif e, lordonne la contrainte normale .
Cette courbe comprend dabord une partie rectiligne OA; lordonne du point A est
appele limite lastique, note vel . La valeur de vel est de lordre de 240 MPa pour
lacier doux. Tant que la contrainte est infrieure cette valeur, cest--dire tant que
lon se trouve sur le segment OA de la courbe, lallongement est proportionnel la
contrainte.
En outre, le phnomne est rversible: si leffort de traction diminue, on reste sur la
droite OA. Lorsque leffort de traction est supprim, on revient au point origine O.
Le systme est parfaitement lastique.
Concrtement, sous la contrainte le matriau se dforme. Larrt dapplication de
cette mme contrainte permet au matriau de reprendre sa forme dorigine.
La partie rectiligne OA permet donc dcrire:
e = -v
E
40
TU = -o TL = -oe
U L
G= E
2 (1 + o)
Remarque
En considrant un systme de contraintes non plus parallles mais quelconques, on vrifie que les
contraintes sont aussi proportionnelles aux dformations, mais celles-ci intervenant selon leurs
diffrentes composantes dans trois directions orthogonales: cest la loi de Hooke gnralise.
41
42
1. Lorsque lon effectue des mesures exprimentales sur des matriaux, les rsultats peuvent tre assez
diffrents et sont disperss autour dune valeur moyenne. Compte tenu de ce risque de dispersion, les
rgles de calculs imposent des coefficients de scurit, parfois importants.
43
3.5. Exercices
nonc 1
Considrons une prouvette dacier doux de 200 mm de longueur sur laquelle on
applique un effort de traction. Une courbe de la forme indique la figure 3.3,
page30, est ainsi obtenue.
Les coordonnes des diffrents points de la courbe sont:
A : e = 0, 12 % B : e = 2, 4 % C : e = 19 % D : e = 25 %
v = 240 MPa v = 240 MPa v = 420 MPa v = 380 MPa
1. Indiquez la valeur de la limite lastique (en MPa) ainsi que celle du module de
Young.
2. Quelle est la limite de rupture? Donnez lallongement de rupture en centi
mtres.
Solution
1. La limite lastique est lordonne du point A, soit 240 MPa. Le module de Young
est donn par la pente de OA par rapport laxe des abscisses, soit:
20 # 25 5 cm
= .
100
nonc 2
Considrant la barre de lexercice prcdent, suppose cylindrique de section
circulaire de diamtre 12 mm, calculez le rtrcissement du diamtre si la force
applique lprouvette est de 22 600 N. Le coefficient de Poisson sera pris gal
0,30.
Solution
La section de la barre est gale 113 mm2, soit 113 $ 10-6 m 2 .
La valeur de la contrainte est ainsi de:
22 600
-6
= 2 $ 108 Pa = 200 MPa
113 $ 10
44
4
4.1. Dfinition dune poutre
Nous ne considrerons dans cet ouvrage que les poutres dites plan moyen, cest--
dire admettant un plan de symtrie dans le sens de leur longueur.
En gnral une poutre est: un solide engendr par une aire plane (R) dont le centre
de gravit G dcrit une courbe plane (), le plan de laire (R) restant normal la
courbe ().
Laire (R) est appele section droite ou section1 normale de la poutre. La courbe
() est appele la fibre moyenne de la poutre. Si la fibre moyenne est une droite, la
poutre est dite droite.
Pour les poutres plan moyen (seules considres dans cet ouvrage), la fibre
moyenne se situe dans le plan moyen.
Par ailleurs, il est important de noter que toutes les hypothses poses par la
suite pour la thorie des poutres, ne donnent des rsultats acceptables que si
45
46
1. Le principe de Saint-Venant suppose que la section considre dans le calcul soit situe suffisamment
loin des points dapplication des forces concentres, car, bien quen fait il nexiste pas de forces relle
ment concentres en un point (sinon il y aurait une contrainte infinie), les contraintes au voisinage des
points dapplication sont trs importantes et ncessitent une tude particulire (non entreprise dans le
prsent ouvrage).
2. Cette rgle vaut galement pour les dformations en admettant la loi de Hooke gnralise.
47
Comme indiqu au paragraphe 3.2, la partie (B) est en quilibre sous laction des
forces qui lui sont directement appliques, forces situes droite de (S), et sous
laction des forces lastiques quexerce (A) sur (B). Ces forces lastiques appliques
en (S) ont pour densit, en chaque point de (S), le vecteur contrainte correspondant
en ce point.
Puisque la partie (B) de la poutre est en quilibre sous laction des forces directe
ment appliques et de celles appliques la partie (A), il en rsulte que le systme
des forces lastiques sexerant sur la section (S) considre comme appartenant
la partie (B) de la poutre est quivalent au systme des forces appliques la partie
(A): cest le principe dquivalence (figure 4.4).
48
Remarque
Il est usuel de considrer les forces situes gauche dune section, mais il est possible de considrer
les forces droite. Appelons Rl et Ml la rsultante gnrale et le moment rsultant des forces droite.
Lquilibre de la poutre ncessite que :
R + Rl = 0, soit Rl = -R et, de mme Ml = -M
Il est parfois plus simple deffectuer les calculs partir des forces situes droite dune section : il
suffit de se rappeler quil faut changer de signes pour dterminer R et M.
49
Figure 4.6. Forces unique reprsentative des forces extrieures appliques une section.
50
2
On obtient: M + dM = M + Tds - p (ds) 2 et, en ngligeant linfiniment petit du
deuxime ordre: M + dM = M + Tds, soit T = dM ds : on remarque que leffort
tranchant est la drive du moment flchissant par rapport larc de fibre moyenne.
Figure 4.8. Cas dune force applique une poutre sur appuis simples.
51
Est applique cette poutre une force P verticale, la distance a de A.Le calcul des
diffrents efforts et moments dans une section droite (S) situe la distance x de A
seffectue comme suit.
Il faut dans un premier temps calculer les ractions RA et RB (cf. 1.3. Elles valent:
RA = P - a RB = P a
Premier cas: x # a
Les forces gauche de la section (S) se limitent la raction R A . Puisque cette
raction est verticale, donc perpendiculaire la fibre moyenne de la poutre qui est
horizontale:
leffort normal est nul: N = 0,
leffort tranchant est gal la raction R A :
( - a)
T=P
Quant au moment flchissant, cest le moment de R A par rapport au centre de
gravit de (S), soit:
( - a)
M = RA $ x = Px
Second cas: x $ a
Les forces gauche de (S) sont la raction R A et la force applique P:
leffort normal est nul,
leffort tranchant est calcul comme suit:
T = RA - P ( T = -P a
On remarque que leffort tranchant est gal -R B , seule force droite de (S).
Il aurait donc t possible de le calculer directement, en considrant les forces
droite, changes de signe (cf. 4.3).
Le moment flchissant est donn par:
( - x)
M = RA $ x - P (x - a) = Pa
De mme que pour leffort tranchant il aurait t possible de calculer le moment
des forces droite, chang de signe, soit:
52
Remarque
Le premier signe moins correspond au signe du moment de la raction R B , qui tend faire tourner
le systme vers la gauche, contrairement la raction R A et laforce P, qui tendent faire tourner le
systme vers la droite. Le deuxime signe moins provient des forces droite de la section (S).
Il est possible de vrifier que, dans chaque cas, leffort tranchant est gal la drive du moment
flchissant par rapport labscisse x. Ce rsultat est valable pour toutes les poutres droites. Pour les
arcs, leffort tranchant T est la drive du moment flchissant M par rapport la longueur s de larc.
53
forces ont une direction quelconque, du fait des articulations. Il faut les dcomposer
en leurs projections sur les axes Ax et Ay, cest--dire:
Figure 4.10. Effort normal, effort tranchant et moment flchissant en un point de larc.
54
XA + XB = 0 (4.1)
La somme des forces verticales est nulle:
YA + YB - P = 0 (4.2)
Le moment en un point quelconque est nul. Prenons, par exemple, au point B:
2a $ YA - P (2a - d ) = 0 (4.3)
Le moment flchissant en C est nul:
a $ YA - P (a - d ) - XA $ f = 0 (4.4)
(2a - d )
YA = P
2a
Lquation (4.2) permet dobtenir, en remplaant YA par la valeur trouve:
YB = P d
2a
Lquation (4.4) permet de calculer:
XA = P d
2f
55
(2a - d )
M=P
2a
$ d - P 2df $ d l
(2a - d )
T=P cos i - P d sin i
2a 2f
La force P nintervient pas, puisque nous sommes volontairement lgrement
gauche de D.
Leffort normal est la projection sur Dt des forces gauche du point D, soit:
(2a - d )
N=P sin i + P d cos i
2a 2f
56
T (Tx) =- N Tx
E$S
57
Donc les deux sections (S) et (Sl ) se dplacent pendant la dformation, paralllement
entre elles, sans rotation de lune par rapport lautre.
58
Figure 5.2. Moment agissant sur deux sections voisines. droite: rotation de la section (Sl) .
On dmontre que le centre de gravit Gl ne varie pas et que laxe Gz est laxe de
rotation de la section (Sl ) .
En application de la loi de Hooke, les contraintes normales sont proportionnelles
aux allongements des fibres telles que PPl . En posant GP = y, on voit (figure 5.2)
que lallongement Pl Pm de PPl est gal y tan , tant langle de rotation de la
section (Sl ) par rapport son centre de gravit Gl . Lallongement des fibres tant
proportionnel y, la contrainte normale est donc galement proportionnelle y. Elle
est gale :
My
v= (5.1)
I
M tant le moment flchissant, exprim en mN;
I tant le moment dinertie de la section par rapport laxe Gz, exprim en m4;
y tant exprim en m, est exprim en Nm2.
Sur Gz, y tant nul, la contrainte est nulle; cest pourquoi on appelle Gz laxe neutre.
Dans le cas de la flexion pure, il ny a pas dautre contrainte que la contrainte
normale.
Quant la rotation relative de la section (Sl ) par rapport la section (S), elle
provoque un allongement des fibres telle que la fibre PPl , qui est gal, daprs la loi
de Hooke, :
Pl Pm = vTx
E
59
Pl Pm = M yTx
EI
Considrons maintenant la figure 5.3 montrant la rotation de la section (Sl ) autour
de laxe Gl z passant par son centre de gravit (Gl ) .
La section (Sl ) parallle la section (S) avant dformation, vient couper celle-ci
selon une droite reprsente sur le plan de projection par le point O.
En considrant les triangles semblables Gl Pl Pm et OGGl le thorme de Thals
permet dcrire:
Pl P m GGl Tx
= soit MyTx =
Pl G l GO EIy R
En simplifiant, lquation devient:
1 = M
R EI
Dans le cas de la flexion pure, le moment M est suppos constant. En considrant une
poutre constitue dun matriau homogne (cest--dire E constant), et de section
60
constante (donc de moment dinertie I constant), R est constant. Les centres de gra
vit de toutes les sections se trouvent ainsi disposs sur un cercle de centre O. Cest
pourquoi la flexion pure est galement appele flexion circulaire.
Remarque
Pour obtenir dans une poutre un moment constant, ou du moins quasi constant, on retient le dispositif
suivant:
Entre les sections (S) et (Sl ) , si lon nglige le poids de la poutre par rapport aux forces extrieures, il
existe un moment constant gal M =-P $ d .
61
62
v = N + My $ 0
S I
soit
M = GC 2 - I , si y 2 0 et GC 1 - I , si y 1 0
N Sy Sy
Remarque
Une autre reprsentation, utilise en bton arm et prcontraint peut tre utilise pour dterminer le
noyau central.
63
64
5.3. Exercices
5.3.1. tude dune poutre mtallique
nonc
Considrons une poutre mtallique constitue par un profil IPN de 120 mm de
hauteur.
Un tel profil aune section de 14,2 cm2 et un moment dinertie de 328 cm4. Calculez
les contraintes sur les fibres extrmes:
1. dans le cas o la poutre est soumise un effort de compression de 100000N.Le
phnomne de flambement tudi par la suite est nglig;
2. dans le cas o, en plus de cet effort de compression, la poutre est soumise un
moment flchissant de 5470mN.
Solution
1. La contrainte due leffort normal est:
v = N = 100 000 N
= 7 $ 10 7 Pa ou 70 MPa
S -4
14, 2 $ 10 m 2
65
v = 70 MPa ! 5 470
= 70 ! 100 MPa
54,7 $ 10-6
do le diagramme des contraintes de la figure 5.10.
OC 2 - I si y 2 0 et OC 1 - I si y 1 0
Sy Sy
4
avec I = rR , S = rR 2 et y = !R
4
66
nonc
Considrons le mur de fondation dont la coupe longitudinale est donne sur la
figure5.12:
67
v = N ! Mv
S I
3 3
et I = bh = 1 # 3 = 2, 25 m 4
12 12
68
Pour une longueur de 3,00 m, le noyau central (ici, le tiers central), est situ 0,50m
de part et dautre du point O.Le point P est donc situ largement lintrieur du
noyau central, ce qui est vrifi par les valeurs positives des contraintes.
69
/ ty $ ds = T (6.1)
/ tz $ ds = 0 (6.2)
Dautre part, les composantes t y et t z sont lies entre elles. Il en rsulte (2) quau
voisinage du contour de la section, la contrainte de cisaillement est parallle au
contour (figure 6.1, page suivante).
1. Rappelons que leffort tranchant est la drive du moment flchissant par rapport larc de la fibre
moyenne.
2. Nous ladmettrons sans dmonstration.
71
72
Figure 6.2. Poutre non charge (en haut) et charge (en bas).
ty = T $ m (6.3)
I$b
o :
T est leffort tranchant,
m est le moment statique de laire hachure sur la figure 6.4, page suivante,
I est le moment dinertie de la section totale par rapport Gz,
b est la largeur de la section suivant AB.
73
vdS - vl dS + ty dzds = 0
avec: dS = dz $ dy
74
soit:
vdy - vl dy + ty ds = 0
et
vl - v t
= y .
ds dy
Or:
My y v - vl dM y y
v= ; v - vl = dM ; = =T
I I ds ds I I
do:
ty = T ydy .
I
tendons maintenant la formule lensemble de la surface hachure de la figure6.4.
On a:
/ty = bty = T /ydy = T m
I I
o m est le moment statistique de la surface hachure par rapport laxe Gz. On a
bien dmontr la formule 6.3:
ty = T m
Ib
Il est possible de vrifier que les relations (6.1) et (6.2) sont satisfaites. La compo
sante: t y de la contrainte varie avec lordonne y comme le rapport m b puisque m
et b sont fonction de y.
75
Elle est nulle aux points les plus loigns de laxe Gz et passe par un maximum pour
lordonne y correspondant au maximum de m b. Ce maximum est gnralement
atteint pour y = 0 (mais ce nest pas toujours vrai).
Considrons le cas particulier de la contrainte applique au niveau du centre de
gravit (y = 0).
Dans le plan Gxy (cest--dire le plan moyen de la poutre), les contraintes normales
dues au moment flchissant sont reprsentes par une droite Al Bl passant par G
(figure 6.6).
76
ty = T $ m
I$b
o m est ici le moment statique de la partie de la section situe au-dessus de laxe Gz
(figure 6.7), soit m = / yds .
v = My , soit y = v I
I M
on obtient:
m = / (v I ds) = I / (v $ ds)
M M
o / (v $ ds) reprsente la somme des forces lastiques situes au-dessus de laxe
Gz, cest--dire la somme des forces lastiques de compression, soit leur rsultante
F.
Nous obtenons donc m = IF M = I Z .
La formule donnant la contrainte de cisaillement au niveau du centre de gravit
devient alors la formule simple suivante:
ty = T
bZ
77
Remarque
La valeur (gnralement maximale) de la contrainte de cisaillement au niveau du centre de gravit
est suprieure celle qui rsulterait de lhypothse selon laquelle la contrainte serait uniforme tout le
long de la section. Dans ce dernier cas, on aurait en effet t = T S , qui est gnralement infrieur
T bZ .
I = 2 bh3
3
b
m = (h 2 - y 2)
2
3T (h 2 - y 2)
ty =
4bh3
En introduisant laire de la section: S = 2bh, on a
y2
ty = 3 T e1 - 2 o
2S h
La rpartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de la section suit une
loi parabolique (figure 6.8), et le maximum, obtenu pour y = 0, est gal 1,5 fois la
contrainte moyenne T S .
Figure 6.8. Rpartition des contraintes de cisaillement dans une section rectangulaire.
78
Figure 6.9. Rpartition des contraintes de cisaillement dans une section en double-t.
t. T
S
79
On peut donc effectuer le calcul comme si lme seule supportait leffort tranchant.
Remarque
Seule la contrainte ty a t prise en compte. Or, nous avons vu, la fin du 6.1, que la contrainte de
cisaillement devait tre parallle au contour de la section. Dans le cas de profils de faible paisseur, il
est admis que la contrainte est rpartie uniformment sur lpaisseur. Dans les membrures, la contrainte
devient donc ngligeable, tandis que se dveloppe une contrainte tz. On calcule cette contrainte en
effectuant une coupure C normale au contour (figure 6.10). Si el dsigne lpaisseur de la membrure,
m le moment statique de laire hachure, I le moment dinertie de la section totale par rapport laxe
Gz, la contrainte de cisaillement est dfinie par:
tz = T m
Iel
6.4. Exercices
6.4.1. tude dune poutre de section rectangulaire
nonc
Considrons une poutre de section rectangulaire de hauteur 1 m et de largeur 0,50m.
Cette poutre, de longueur 10 m, est place ses extrmits sur des appuis simples
A et B.
80
Sachant quelle supporte en son milieu C une charge concentre de 100 000 N,
calculez, au point D dabscisse 2,00 m par rapport A (figure 6.11):
la contrainte maximale de compression . Tracez le diagramme des contraintes,
le bras de levier Z du couple lastique,
la contrainte maximale de cisaillement t. On ngligera volontairement le poids
propre de la poutre.
Solution
Dans un premier temps, il faut calculer les ractions dappui; le point C tant au
milieu de AB, les ractions sont gales la moiti de la charge, soit 50 000 N.
Le moment flchissant en D est gal au moment de la seule force gauche, la rac
tion en A, soit M = 50 000 # 2 = 100 000 mN.
Leffort tranchant est gal la raction en A, soit T = 50 000 N.
Le moment dinertie de la section est I = bh3 12 = 0, 50 12 m 4 .
La contrainte normale est donne par la formule v = M I $ y .
Elle est nulle en G et maximale aux bords suprieur et infrieur de la poutre.
La contrainte maximale de compression est donc
81
Figure 6.12.
Remarque
Vrifions que la contrainte maximale de cisaillement est bien gale 1,5 fois la contrainte moyenne:
T 50 000
= = 100 000 Pa
S 1 # 0, 50
82
83
84
t= C 3C
= 2
1 be 2 be
3
7.2. Exercices
7.2.1. tude dun barreau circulaire
nonc
Considrons un barreau circulaire de 100 mm de diamtre dont lextrmit A est
bloque; on serre une cl lextrmit B et on applique lextrmit de cette cl,
de bras de levier d = 200 mm, une force F = 10 000 N, qui produit un couple de
torsion. lextrmit A se forme un couple de raction gal et oppos au couple de
torsion (figure 7.3).
85
Solution
Calculons dabord le couple de torsion: C = F # d = 10 000 N # 0, 2 = 2 000 m $ N .
On en dduit immdiatement les contraintes de cisaillement:
1. au centre de gravit (cest--dire sur laxe longitudinal du barreau), y = 0 et z=0,
do t = 0, ce qui est normal puisque la torsion seffectue autour de cet axe.
2. sur le pourtour, on a:
2Cy -2Cz
ty = et tz =
rR 4 rR 4
do:
t= t y2 + t z2 = 2C4 y 2 + z 2
rR
2C 2C 4 000
= 4
#R= 3
= 3
= 10, 2 106 Pa = 10, 2 MPa
rR rR r (0,05)
t = 1 000 # 32 = 3 $ 10 7 Pa = 30 MPa
1 # 0,01
86
Ces appuis sont gnralement constitus de plaques de Noprne (1), qui, moyennant
une paisseur convenable, peuvent supporter, par leur dformation propre, les
dplacements des extrmits de poutre dus la dilatation (fig. 8.2).
87
Figure 8.3. Poutre trave indpendante soumise une force concentre P.
88
On a: R A = 1 (1 - a ) puisque P = 1
89
Daprs la figure 8.6, il est trs facile dobtenir la ligne dinfluence de leffort tran
chant dans une section dabscisse x quelconque.
90
Dans ces trois exemples on obtient la valeur de leffet, dans une section dabscisse
x, dune force unit place dans une section dabscisse a, en considrant lordonne
de la ligne dinfluence correspondant la section dabscisse a.
Si, au lieu dune force unit une force dintensit P tait applique, on obtiendrait
leffet correspondant en multipliant par P la valeur de lordonne prcdente.
8.1.3.1. S
ystmes de charges concentres:
principe de superposition des charges
Les lignes dinfluences, traites dans le prcdent paragraphe, sont utiles pour effec
tuer un calcul intermdiaire lors de ltude des systmes de charges concentres.
Considrons une poutre soumise un systme de charges concentres, au nombre de
trois, ayant les caractristiques suivantes (figure 8.8, page suivante):
P1 applique labscisse a1,
P2 applique labscisse a2,
P3 applique labscisse a3
Le calcul de leffet de ces trois charges peut seffectuer selon la mthode dveloppe
dans les chapitres prcdents pour la dtermination du moment flchissant, deleffort
tranchant, des diverses contraintes, etc.
91
92
Les dtails des calculs sont donns dans le tableau 8.1. La vrification de lexactitude
des calculs se fait en trouvant M () = 0 .
T0 = R0 = M0 = 0
0
_ P1 ( - a1) + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i
1
T1 = T0 - P1 = M1 = M0 + T0 a1 =
T2 = T1 - P2 = M2 = M1 + T1 (a2 - a1) =
T3 = T2 - P3 = -R = M3 = M2 + T2 (a3 - a2) =
a3 P3
_ P1 a1 + P2 a2 + P3 a3i _ P1 a1 + P2 a2 + P3 a3i
1 - a3
-
T = T3 M = M3 + T3 ( - a3) = 0
93
Il est possible deffectuer le mme calcul partir des lignes dinfluence. Pour cela,
traons la ligne dinfluence du moment flchissant dans la section dabscisse a1
(figure 8.9).
94
95
96
Figure 8.13. Position des charges pour obtenir le moment flchissant maximum.
Par la suite ne sont considres que des charges uniformment rparties, de densit
p, p tant exprim gnralement en newtons par mtre (N m) .
Il est toujours possible de dcomposer une charge quelconque en somme de charges
uniformment rparties en considrant des distances dapplication infiniment petites.
La charge totale uniformment rpartie sur une poutre de longueur est p$ . Les
deux ractions RA et RB valent p $ 2 (figure 8.15, page suivante).
97
Figure 8.15. Poutre sur appuis simples supportant une charge uniformment rpartie.
p
Leffort tranchant vaut: T = - px = p ( - x,) quel que soit x.
2 2
Le moment flchissant est gal au moment de la raction R A par rapport la section
(S) considre, diminu du moment de la charge rpartie comprise entre A et S.Pour
calculer ce dernier moment, on considre que la charge rpartie est reprsente par
sa rsultante px place au centre de gravit, cest--dire la distance x 2.
p x px
On a donc M = x - px = ( - x)
2 2 2
On peut vrifier que leffort tranchant est bien la drive du moment flchissant par
rapport la variable x. Les lignes reprsentatives de leffort tranchant et du moment
flchissant sont donnes sur la figure 8.16, page ci-contre. La ligne du moment
flchissant est un arc de parabole. La valeur maximale est obtenue au milieu de la
poutre; elle est gale :
p 2 (3)
pl pl2
2 8
A 0 B A B
l
pl
2
98
Remarque
On pouvait trouver les valeurs de T et M partir des lignes dinfluence (cf. figure 8.17, page suivante).
Pour leffort tranchant, T est gal la surface hachure multiplie par la densit p.
-x 1 1 x
T = px + p ( - x) (1 - ) = p ( - x)
2 2 2
Il en est de mme pour le moment flchissant:
1 x ( - x) px
M= pl = ( - x)
2 2
Remarque
On pouvait trouver les valeurs de T et M partir des lignes dinfluence (cf. figure 8.17).
+1
1-x
l
x ( l- x )
l
A B
x l
A
x x B
l
-1
1 x ( - x) px
M= pl = ( - x)
2 2
99
Par exemple, le moment flchissant au centre dune poutre sur appuis simples
supportant une charge concentre P, en son milieu et une charge uniformment
rpartie de densit p, est gal au moment de la charge concentre p 4 augment
2
du moment de la charge rpartie p 8 , soit:
P p 2
M=
8
+
4
Il faut galement considrer le cas de charges pouvant se dplacer le long de la poutre
(cas dun convoi, par exemple). chaque position possible des charges correspond,
dans chaque section, un certain effet, et, pour lensemble de la poutre, une ligne
reprsentative de cet effet.
On appelle ligne enveloppe de leffet considr, la ligne lintrieur de laquelle
peuvent sinscrire les lignes reprsentatives correspondant tous les cas de charges
possibles.
Prenons, par exemple, le cas dune charge concentre P pouvant se dplacer sur la
poutre (figure 8.18).
100
Le nouveau lieu des centres de gravit des sections prend le nom de fibre moyenne
dforme (ou, plus simplement, de dforme).
Dans cet ouvrage, nous nous contenterons dindiquer lquation de la dforme de
la forme y = f(x), y reprsentant la valeur algbrique de la flche labscisse x. La
valeur y se calcule partir de lquation diffrentielle (4):
M (x)
yll = (8.1)
EI
4. Du moins en premire approximation, suffisante toutefois pour la plupart des cas en pratique.
5. I est le mme que celui considr dans le calcul des contraintes, au paragraphe 5.2; il peut tre
constant ou variable le long de la poutre.
101
2 3
Entre A et C, yll = Px do yl = y0l + P x et y = y0 + y0l x + P x
2EI 2EI 2 2EI 6
La flche tant nulle en A, cela entrane y0 = 0. Dautre part, la dforme est sym
trique par rapport laxe vertical passant par le point C.Sa tangente est donc hori
zontale pour une abscisse x = 2 , do yl( 2) = 0 , ce qui entrane:
2
y0l =- P
16EI
P c x3 - 2 x m 3
On trouve ainsi y = soit pour x = & y d n =- P
EI 12 16 2 2 48EI
Pour une charge uniformment rpartie de densit p, la flche est maximale dans la
section mdiane et a pour valeur:
5 p 4
y =-
384 EI
Remarque
Le rayon de courbure dune poutre (cf. 5.2.1), aprs dformation parflexion, est tel que 1 R = M E I ,
ce qui quivaut yll = 1 R.
Ainsi, on considreyl comme infiniment petit, et, dautre part, la flche due leffort tranchant est
nglige. Cette hypothse simplificatrice est valable dans la plupart des cas courants.
102
8.2. Consoles
8.2.1. Dfinition
Une console est une poutre droite encastre son extrmit A et libre lautre
extrmit (figure 8.21, page suivante). La longueur de la console est dsigne par
et les sections sont dfinies par les abscisses comptes partir de lextrmit
encastreA.
Il ny a de ractions dappui qu lextrmit A. Elles comprennent une raction
verticale R A et un moment dencastrement M A .
R A et M A peuvent tre dtermins laide de la statique lmentaire: la console est
donc une poutre isostatique.
103
x1a x$a
T=P T=0
M = P (x a) M=0
Tableau 8.2. Effort tranchant et moment flchissant dune console.
104
105
Dans cet ouvrage, seules les lignes reprsentatives de leffort tranchant (figure 8.26)
et du moment flchissant (figure 8.27) sont donnes dans le cas o la charge est
uniformment rpartie de densit p.
106
Le lecteur est invit effectuer les calculs lui permettant de retrouver les diverses
valeurs de leffort tranchant et du moment flchissant donnes ci-dessus.
8.4. Exercices
8.4.1. Poutre sur appuis simples
nonc
Considrons une poutre sur deux appuis simples, de longueur AB = 10 m.
Nous supposerons quil sagit dune poutre en bton arm, de section rectangulaire:
1,00 m de hauteur et 0,60 m de largeur; la masse volumique du bton arm sera
prise gale 2, 5 t m3 .
Outre son poids propre cette poutre supporte un convoi compos de trois charges
de 50 kN, 30 kN et 30 kN disposes ainsi que lindique la figure 8.28. Ce convoi ne
circule que dans un seul sens.
107
Figure 8.28. Poutre sur deux appuis simples supportant une charge
uniformment rpartie et un convoi.
p x (10 - x)
et M = # 10 = 0, 75x (10 - x)
2 10
Les lignes reprsentatives obtenues sont alors celles de la figure 8.30, page
suivante.
108
109
d50 + 30 n = 174 m $ kN
3, 975 # 6, 025 3, 025 1, 525
On a: M = + 30
10 6, 025 6, 025
Considrons le cas o la rsultante R et la premire charge de 30 kN sont
symtriques par rapport I (figure 8.33, page suivante).
Le moment flchissant a pour valeur:
<30 + 50 F = 180 m $ kN
5, 475 # 4, 525 2, 475 3, 025
M= + 30
10 5, 475 4, 525
110
Figure 8.33. La rsultante et la premire charge de 30 kN sont symtriques par rapport I.
111
1 10 000 # 8
f1 = - 1 # 320 = - 320 m f2 = - =-
26 667 m
EI EI EI 3 EI
Les deux flches sont trs diffrentes, celle due la charge concentre tant la plus
considrable.
Avec E = 104 MPa = 1010 Pa et I = 0, 10 # 0, 23 12 = 6, 67 $ 10-5 m 4 , on obtient
f= 40,5 mm.
112
Figure 8.35. Disposition des forces et ractions pour le calcul des lignes dinfluence.
M = - a x
Si a = alors M = 0
Si a = + 2 alors M =- 2 x
113
M (x) = P ^-12 ( - x) + x ( - x) - 22 xh
2
2 2
- p1 - p 2
Pour x = 0, M = ; pour x = , M =
2 2
114
115
9.2. F
ormules valables pour toutes
les poutres hypersta tiques
Considrons une poutre de longueur , et dsignons par M 0 et M1, les moments
flchissants aux extrmits 0 et 1.
Supposons, dans un premier temps, que la poutre ne soit soumise aucune force,
mais seulement aux moments de raction aux extrmits. Une telle configuration
est possible dans le cas dune poutre continue trois traves dont seules les traves
extrmes reoivent des charges (figure 9.2).
116
Figure 9.3. Poutre soumise seulement des ractions dappui et des moments aux appuis.
Les quations de la statique permettent dcrire que la rsultante des forces est nulle:
R 0 + R1 = 0 (9.1)
M 0 + R 0 - M1 = 0 (9.2)
Do lon tire:
M1 - M0
R0 =
Le moment flchissant labscisse x est alors (1):
M1 - M0
= M0 `1 - j + M1
M (x) = M0 + R0 x = M0 + x x x
On trouve bien M = M0 pour x = 0 et M = M1 pour x = m.
Supposons maintenant que la poutre reoive un systme de charges quelconque.
Nous raisonnerons par superposition:
la poutre recevant le systme de charges est alors considre comme tant sur
appuis simples; m(x) et t(x) sont respectivement les moments flchissants et
efforts tranchants correspondants,
nous considrerons ensuite la poutre ne supportant aucune charge, mais soumise
ses extrmits des moments de raction +M 0 et -M1.
Le moment flchissant labscisse x est alors:
M (x) = m (x) + M0 `1 - x j + M1 x
117
M1 - M0
T (x) = t (x) +
Comme m(x) est nul aux extrmits, on retrouve M(0) = M0 et M() = M1
Les formules prcdentes sont fondamentales pour ltude des poutres hyper
statiques.
M (x)
ym =
EI
En intgrant cette quation, on obtient successivement yl, drive premire de y, qui
correspond la pente de la dforme, puis y, cest--dire la flche, lensemble tant
considr labscisse x.
Dans le cas de la poutre encastre ses extrmits, M0 et M1 sont obtenus en sup
posant que lencastrement est parfait, cest--dire en supposant que la poutre reste
horizontale ses extrmits. Cette condition ncessite que y0l = 0 et y1l = 0 . Ces
deux quations permettront ainsi de dterminer M0 et M1.
Par exemple, dans le cas dune charge uniformment rpartie de densit p, nous
obtenons:
x ( - x)
m (x) = p
2
Par ailleurs, par symtrie, M0 = M1,
do:
et ym = 1 ; M0 + p E
x ( - x) x ( - x)
M (x) = M0 + p
2 EI 2
ce qui donne, en intgrant (avec la variable dintgration):
yl = y0l + 1 ; M0 x + c x - x mE
p 2 3
EI 2 2 3
118
p 2
y1l = 0 = 1 ; M0 + c - mE , soit M0 = M1 = -
p 3 3
EI 2 2 3 12
Lexpression du moment flchissant est donc:
x ( - x) p 2
M (x) = p -
2 12
Le diagramme reprsentatif est celui dune poutre sur appuis simples, dcal vers le
bas, dune distance gale p 2 12 (figure 9.4). La valeur du moment au milieu de
la poutre est p 2 24 .
Nous avons trait le cas de lencastrement parfait. Ce cas divise par trois le moment
au milieu de la poutre. Dans la ralit, lencastrement est souvent imparfait; cest
pourquoi les diffrents rglements (cf. 9.5), demandent de prendre un moment
suprieur en ce qui concerne le milieu de poutre.
M (x) = m (x) + M0 (1 - x )
119
x ( - x) x
M (x) = p + M0 (1 - )
2
Intgrons lquation diffrentielle ym = M (x) EI . Une premire intgration permet
dobtenir:
yl= y0l + 1 ; c x - x m + M0 c x - x mE
p 2 3 2
EI 2 2 3 2
y = y0 + 1 ; c x - x m + M0 c x - x mE
p 3 4 2 3
EI 2 6 12 2 6
p 2
c - m + M0 c - m = 0 , do M0 = -
p 4 4 2 2
2 6 12 2 6 8
Au final M(x) a pour quation:
x ( - x) p 2
8 `
M (x) = p - 1- x j
2
Le moment est donc la somme du moment de la poutre sur appuis simples (reprsen
tation parabolique) et du moment de la poutre sans charge (reprsentation linaire)
(figure 9.5, page suivante).
Il est maximum en valeur absolue lorigine, nul pour x = 4 et positif maximum
pour x = 5 8 .
2
Par rapport la valeur maximale du moment en trave indpendante Mmax = p 8 ,
on a: M Mmax =-1 pour x = 0, 1 2 pour x = 2, 9 16 pour x = 5 8 .
2. Si ce ntait pas le cas, y() aurait une valeur non nulle, mais connue, qui permettrait aussi de calculer
M0, avec une valeur diffrente.
120
Figure 9.5. Poutre encastre une extrmit, sur appui simple lautre.
Ligne reprsentative du moment flchissant.
M (x) = m (x) + M0 `1 - x j + M1 x
Dans la trave A0A1, le moment flchissant tant nul sur lappui libre:
x ( - x) x
M1 (x) = p + M1
2
3. Sil y avait n traves, la poutre serait (n 1) fois hyperstatique; on choisirait comme inconnues
hyperstatiques les moments flchissants au droit des appuis intermdiaires.
121
EI y1l = p c x - x - m + M1 x -
2 3 3 2 2
4 6 12 2
EI y2l = p c x - x m + M1 c x - x m
2 3 2
4 6 2
122
Seules les constantes dintgration ont pu tre limines, mais pas linconnue hyper
statique. Cest logique, puisque les flches nont pas encore t prises en compte,
et notamment le fait que la flche est nulle sur lappui central, du fait du caractre
incompressible des appuis, pris par hypothse.
En intgrant les deux valeurs ci-dessus de yl, deux nouvelles constantes dintgra
tion vont apparatre, mais nous allons obtenir trois quations : flches nulles aux
trois appuis. Ainsi linconnue hyperstatique pourra tre dtermine.
Nous avons:
EI y1 = EI y1 (0) + p c x - x - x m + M1 c x - x m
3 3 3 3 2
12 24 12 6 2
EI y2 = EI y2 (0) + p c x - x m + M1 c x - x m
3 4 2 3
12 24 2 6
123
9.6.1.2. C
onditions dapplication de la mthode
- Valeurs des coefficients
Appelons respectivement M w et M e les valeurs absolues des moments sur appuis
de gauche (west) et de droite (est) et Mt le moment maximal en trave qui sont pris
en compte dans les calculs de la trave considre.
Appelons le rapport des charges dexploitation la somme des charges perma
nentes et des charges dexploitation: a = QB (G + QB)
Les valeurs de Mt, M w et M e doivent vrifier les conditions suivantes:
M1 + (Mw + Me) 2 $ (1 + 0, 3a) M0 (6),
Le moment maximal en trave Mt nest pas infrieur :
1 + 0, 3a
M0 dans le cas dune trave intermdiaire,
2
1, 2 + 0, 3a
M0 dans le cas dune trave de rive.
2
La valeur absolue de chaque moment sur appui intermdiaire nest pas infrieure
:
0,60M0 dans le cas dune poutre deux traves,
0,50M0 dans le cas des appuis voisins des appuis de rive dune poutre plus de
deux traves,
5. Les valeurs forfaitaires adoptes peuvent varier, dans les limites donnes par la mthode, suivant
lexprience que le projeteur peut avoir en la matire.
6. Le second membre de lingalit ntant pas infrieur 1, 05 M0.
124
0,40M0 dans le cas des autres appuis intermdiaires dune poutre plus de trois
traves.
De part et dautre de chaque appui intermdiaire, est retenue, pour la vrifica
tion des sections, la plus grande des valeurs absolues des moments valus
gauche et droite de lappui considr.
Si les calculs font intervenir un moment dencastrement sur un appui de rive, la
rsistance de cet appui sous leffet du moment pris en compte doit tre justifie.
9.7. Exercices
9.7.1. Poutre encastre une extrmit,
sur appui simple lautre
nonc
tudions le cas de la poutre encastre une extrmit, sur appui simple lautre
(cf. 9.4 et figure 9.8). Elle est soumise une charge uniformment rpartie de
densit p.
Il est tout fait possible dimaginer que cette poutre est une console lextrmit de
laquelle est applique une force R B verticale, dirige vers le haut, telle que le point
B reste lhorizontale du point A.Calculez R B et, de l, le moment flchissant dans
la poutre.
Solution
Sous leffet de la charge rpartie, la console se dforme. La flche lextrmit B,
suppose libre, est alors donne par:
4
p
f1 = -
8EI
125
Dautre part nous avons vu que la mme console, soumise une force unique R B ,
aurait une flche gale :
3
RB
f2 = +
3EI
Le point B ne peut rester fixe que si la somme des flches est nulle:
(f ) = flche de la charge rpartie (f1) + flche de la raction RB (f2) = 0. Soit:
- p 4 R 3 3
+ B = 0 , do RB = p
8EI 3EI 8
Or, le moment flchissant lextrmit encastre A est gal au moment des forces
droite, chang de signe. Ainsi, nous obtenons:
p 2
MA = - c pl # - 3 p # m = -
2 8 8
Solution
La poutre peut tre considre comme une poutre sur appuis simples, de longueur:
AB = L = 2, recevant en son milieu C une charge concentre RC dirige vers le
haut.
126
pL4
f1 =- 5
384 EI
et celle due la charge concentre :
3
f2 =+RC L
48EI
En crivant f1 + f2 = 0, on en dduit:
RC = 5 pL = 5 p
8 4
Les ractions en A et B sont alors gales :
RA = RB = 1 c2p - 5 p m = 3 p
2 4 8
Le moment flchissant sur lappui intermdiaire C est alors:
p 2
MC = 3 p # - p # = -
8 2 8
2
0,562 p
8
A C B p 2
2
-
p
8
Les deux exercices montrent que, dans des cas particuliers, il est possible de
dterminer les inconnues hyperstatiques laide dastuces. Toutefois, dans les cas
gnraux, il est prfrable de suivre la mthode consistant dterminer la fibre
moyenne dforme partir de lquation diffrentielle ym = M (x) EI .
127
128
De lgalit des valeurs de yl() dans les deux traves, on extrait y0l = y1l.
Dautre part, la tangente la dforme tant horizontale au milieu de la trave 12,
on obtient:
9 2 R1 2 3
EI ylc 3 m = 0 = EI y0l + R0
p 27
+ -
2 2 2 4 6 8
En remplaant R1 par sa valeur obtenue par lquation [1], il vient:
EI y0l + 2 R0 - 3 p3 = 0 (9.5)
8
Le systme est ainsi compos de deux quations linaires deux inconnues: (9.4)
et (9.5) dont on extrait facilement R0 = (16 40) p = 0, 4 p . Par suite, il est facile
de calculer T(x) et M(x).
Leffort tranchant a pour valeur:
trave 01: T = 0, 4p - px ;
trave 12: T = 1, 5 p - px .
Le moment flchissant a pour valeur:
2
trave 01: M = 0, 4 px - 0, 5px ;
2 2
trave 12: M = 1, 5 px - 1, 1p - 0, 5 px .
Ainsi, on trace les lignes reprsentatives (figure 9.12 et figure 9.13, page suivante).
129
B C D
E
A
130
131
Si nous avons n nuds et b barres, la condition pour que le systme soit isostatique
est b = 2n 3. Cette condition est galement une condition ncessaire et suffisante
pour que le systme soit strictement indformable.
132
Dans notre cas, la solution est immdiate : nous connaissons lun des trois cts,
savoir la raction R A , et les directions des deux autres cts, savoir les directions
des deux barres 1 et 2, puisque les forces sont diriges dans le sens des barres. Il est
ainsi possible de construire le triangle OMP, dans lordre o les diffrentes forces
ont t trouves, cest--dire R A , 2 et 1, en traant, partir de lextrmit M du
vecteur OM = R A , une parallle la barre 2, et partir de O, une parallle la
barre1, les deux droites se coupant au point P.
Ainsi deux forces ont t dtermines : celles dans les barres 1 et 2.
Quant aux flches, elles permettent de savoir si la barre est comprime ou tendue :
pour cela il suffit de reporter les forces, avec la flche correspondante, sur le dessin
133
134
Il faut ensuite passer au nud D, o concourent cinq forces, dont seulement deux
sont inconnues.
Considrons la force 3 : au nud C, cette force sloigne du point C; au nud D,
elle sloigne aussi du point D, puisque la barre est tendue.
De la mme manire, la barre 3, montre comme tant tendue par lpure de Crmona
du nud C, doit, elle aussi, sloigner du point D.
135
Pour construire lpure de Crmona, il faut garder pour la fin du trac les deux
forces inconnues. On commence par la barre 3, soit QP, puis la barre 2, soit PM, puis
la force de 60 000 N, applique au nud, soit le vecteur MS.
S et Q sont donc les points partir desquels on trace les parallles aux forces 6 et 5,
dans cet ordre, o on les a rencontres en tournant vers la gauche, do lpure de
Crmona (figure 10.5, page prcdente).
La poutre tant symtrique, lensemble des efforts dans les diffrentes barres est
ainsi dtermin. Le lecteur est toutefois invit continuer le trac du Crmona qui
doit le ramener au point origine O.
Par exemple, dans le cas de la figure 10.6, le systme reste en quilibre si lon
remplace le systme des forces situes gauche de la section (S) par les forces
exerces sur la partie droite par les barres AC et AD (figure 10.7 et figure 10.8, page
suivante).
Pour trouver lquilibre de la partie gauche, on peut utiliser les trois quations de la
statique, mais il est souvent plus facile, dutiliser uniquement lquation indiquant
136
que le moment rsultant par rapport un point quelconque est nul, en choisissant
judicieusement le point de sorte davoir une seule inconnue dans lquation.
Par exemple, considrons le systme de la figure 10.1, page 122. Coupons dabord
la poutre par une section (S) situe entre A et CD. La partie gauche est en quilibre
comme indiqu dans la figure 10.8.
Le moment rsultant par rapport D est nul. D est choisi parce que le moment de
la force de la barre AD est nul par rapport ce point. Ainsi, il ne reste plus quune
seule inconnue : leffort dans la barre AC.
On obtient : M D = 0 = RA # AD + FAC # DH
Nous remarquons immdiatement que la force FAC doit avoir le sens indiqu sur la
figure 10.8. Sa grandeur absolue est :
R # AD
FAC = A
DH
Pour trouver la force FAD , il suffit de calculer le moment par rapport au point C.
FAD a le sens indiqu sur la figure 10.8. Sa valeur est telle que :
R # LC
FAD = A
CK
137
Pour trouver les efforts dans les barres CD et CE, on coupe la poutre par une section
(Sl ) , telle que mentionn sur la figure 10.9. En considrant la partie gauche de (Sl ) ,
les seules forces extrieures cette partie sont la raction R A et les efforts en CE,
CD et AD.
Figure 10.9. Forces exerces sur la partie gauche de la poutre, droite de la section (Sl) .
FAD est dj connue : il ne reste plus que deux inconnues. Pour obtenir FCE , on cal
culera le moment par rapport D.
Pour obtenir FCD , on calculera le moment par rapport E.
La mthode des sections est beaucoup plus prcise que la mthode de Crmona,
lorsque les dimensions de la pice sont connues avec exactitude.
138
139
La mesure sur le graphique donne les rsultats consigns dans le tableau 10.1.
Pour quil y ait quilibre, il faut que la force extrieure, cest--dire la raction
RA = 60 kN, soit quilibre par le systme des forces intrieures, cest--dire les
efforts dans les barres 1 et 2. Le moment de ces forces par rapport B tant nul,
il est possible dcrire, sachant que :
BH = 3 3
2
140
RA # 3 + F1 # 3 3 = 0
2
do (1) :
F1 = - 60 # 2 = -69, 2 kN
3
La force F1 est dirige vers le nud A; la barre 1 est donc comprime. En prenant
le moment par rapport G, on obtient :
60 # 3 + F2 # 3 3 = 0 do F2 = -60 = -34,6 kN
2 2 3
La force F2 sloigne du nud A : la barre 2 est donc tendue.
Coupons maintenant par une section (Sl ) (figure 10.13).
La seule force extrieure est toujours la raction en A. Elle est quilibre par les
efforts dans les barres coupes par la section : 2, 3 et 4.
La barre 1, non coupe, assure son propre quilibre et nintervient plus par
consquent. Calculons le moment par rapport B :
60 # 3 + F4 # 3 3 = 0 do F4 = -69,2 kN
2
La force F4 est dirige vers le nud G : la barre 4 est donc comprime. Pour
trouver leffort dans la barre 3, il faut calculer le moment par rapport F :
60 # 4, 5 + F2 # 3 3 + F3 # 3 3 = 0
2 2
1. Les signes des forces dduits des quations sont ceux des moments de ces forces par rapport au point
considr; on en dduit alors le sens des forces et la nature de leffort qui sexerce dans la barre (com-
pression ou tension).
141
142
143
Figure 11.1. Flambement dune canne ( gauche) et dformation dune poutre ( droite).
Tant que la dformation de la poutre peut tre nglige (y infiniment petit), il sagit dun
simple cas de flexion compose. En revanche, si y nest pas ngligeable, le moment
flchissant par rapport au centre de gravit de la poutre, cest--dire par rapport au
point correspondant de la fibre moyenne dforme, devient: M (x) = m (x) - F $ y (1)
1. Le signe provient du fait que y est ngatif dans le cas considr. Si y tait positif, le moment serait
alors ngatif, et nous aurions encore la mme formule.
144
= 1 6 m (x) - Fy @
M (x)
ym =
EI EI
La solution de cette quation diffrentielle est telle que y tend vers linfini lorsque F
tend vers une force telle que:
2
FC = r EI
2
Cette force, de grandeur finie, est appele force critique de flambement. La force
F doit donc rester infrieure FC, pour viter que les dformations de la poutre ne
samplifient.
Il faut remarquer que la force critique est indpendante du moment flchissant m(x)
appliqu la poutre.
145
FC est appele force critique de flambement (ou force critique dEuler). Si la force
F est suprieure FC, la dformation augmente considrablement, et la poutre se
rompt, ou bien, si elle est trs lance (lame mince, par exemple), elle prend une
position dquilibre trs dforme: de toutes faons, la poutre devient inutilisable.
Par exemple, si F dpasse FC de 1,5% seulement, la flche maximum de la poutre
atteint 11% de sa longueur.
146
Tableau 11.1.
Remarque
Lorsque la poutre peut flamber dans un plan quelconque, il faut considrer le moment dinertie mini
mum de la section.
147
2
vk = r 2E
m
Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que leffort F soit centr et que
le matriau dont elle est constitue soit parfaitement homogne:
si la contrainte k est 1 e (limite lastique), cest--dire si m 2 r E ve , la poutre
prira par crasement ds que le rapport F S atteindra la valeur k;
si k 2 e, la poutre prira par crasement ds que F S atteindra la valeur e.
si, dautre part: la poutre a un dfaut de rectitude, ou bien les forces de compres
sion aux extrmits de la poutre ne sont pas bien centres, alors la contrainte relle
maximale subie par la poutre sera suprieure la contrainte normale v = F S .
Dune faon gnrale, la contrainte maximale est donne par une expression de la
forme:
vm = F ;1 + m E
2
S 10 000
Il suffit alors de vrifier que m est infrieur la contrainte admissible dans le cas
considr.
148
149
Remarque
On saffranchit du coefficient m dfini ci-dessus, en considrant une longueur de flambement c gale
20 dans le cas du mt, 1 20 dans le cas de la pice encastre ses deux extrmits, etc.
150
a = 0, 60 c 50 m
2
m
Pour = 70, = 0,306 et la valeur de 1 k est de lordre de 0,65.
11.5. Exercices
11.5.1. Barre dacier de section rectangulaire
nonc
Considrons une barre dacier de 0,50 m de longueur et de section rectangulaire:
50 # 20 mm, suppose articule ses extrmits.
1. Indiquer comment prira la barre:
dans le cas o elle est constitue en acier de limite lastique 240 MPa,
dans le cas o elle est constitue en acier de limite lastique 360 MPa.
2. Quelle force sera-t-il ncessaire dappliquer son extrmit libre, pour la faire
flamber, en supposant que la barre nest plus articule, mais encastre une extr
mit et libre lautre.
On prendra comme module dlasticit de lacier E = 210 000 MPa.
Solution
1. Le moment dinertie prendre en compte est le plus petit, cest--dire celui pris
par rapport la mdiatrice de la petite base. Si la barre se plie, ce sera par rapport
cet axe et non par rapport laxe perpendiculaire.
On trouve:
3
I = 5 # 2 = 10 cm 4
12 3
151
I = 1 = 0, 577 cm et llancement m 50
r= = = = 86, 6
S 3 r 0, 577
Llancement critique est:
mc = r E
ve
2. La barre tant encastre une extrmit, libre lautre, la force critique de flam
bement est (en utilisant comme units le newton et le mm):
2
Fc = 1 r EI r2 # 210 000 # 100 000 69 088N
= =
4 2 4 # 250 000 # 3
Remarque
Selon les rgles CM 66, pour un lancement de 86,6 # 2 = 173,2, la valeur de k est de lordre de 7 pour
360 MPa de limite lastique.
La contrainte admissible est alors de 360 7 = 51, 4 MPa, soit moins que la contrainte critique dEuler.
Avec le CCTG, la contrainte maximale serait gale 0,66 # 70 = 46,2 MPa, soit du mme ordre que
le rsultat prcdent, mais lgrement en dessous.
152
153
Pour la couronne:
154
k k (MPa)
173 4,78 191,2
388 > 20 > 800
177 4,99 199,6
110,5 2,19 87,6
Tableau 11.5. Calcul du coefficient k des rgles CM 66.
Pour lapplication du CCTG, la contrainte critique dEuler tant, dans tous les
cas, infrieure aux trois quarts de la limite lastique, la formule appliquer est la
deuxime:
vm = 0, 66 v*
Ce qui donne, pour la contrainte maximale admissible, exprime en MPa:
pour le carr: 45,7
pour le rectangle: 9,1
pour le cercle: 43,7
pour la couronne: 112
Ces rsultats sont comparer la division par k de la limite lastique, soit:
pour le carr: 50,2
pour le rectangle: 1 12
pour le cercle: 48,1
pour la couronne: 109,6
On retrouve des rsultats trs voisins.
155
Figure A.1. Exemple de fonction f(x) dfinie et continue au voisinage du point x0.
Si lon considre une fonction f(x) dfinie et continue au voisinage dun nombre rel
x0 (figure A.1), la drive de la fonction f au point x0, est la limite f l(x0) du rapport
des accroissements de la fonction f et de la variable x :
f (x0 + h) - f (x0)
f l(x0) = lim lorsque h tend vers 0.
h
157
Ty b (x 2 + 2xh + h 2 - x 2) 2bxh + bh 2
y = bx 2 , = =
Tx h h
Cette dernire valeur est gale 2bx + bh; elle tend vers 2bx lorsque h tend vers 0.
y = kx n, yl = knx n -1
La fonction f l dfinie prcdemment est appele drive premire de la fonction f.
Si cette fonction f l est elle-mme continue, elle peut tre drive afin dobtenir la
drive seconde f ll= ( f l )l.
`vj =
u l ul # v - u # vl
v2
do ( u )l = 1 u-1 2 ul soit ( u )l = u
l
u = u1 2
2 2 u
158
Cette aire reprsente lintgrale dfinie de la fonction y = f(x) entre les abscisses
a et b.
159
# f (t) dt
x
F (x) =
a
160
La fonction F est continue sur (a, b). Elle est drivable en tout point de (a, b) o f
estcontinue et sa drive est F l(x) = f (x) .
Si lon prend, par exemple, une fonction du second degr f(x) = ax2 + bx + c et que
lon veuille dterminer la fonction primitive telle que F(1) = 0, on calcule :
3 2
F (x) = ax + bx + cx + C
3 2
+ + c + C = 0 do C = - c + + cm
a b a b
3 2 3 2
161
Une telle condition de valeur donne dune primitive se retrouve dans le calcul des
flches en rsistance des matriaux; par exemple : flche nulle sur un appui.
De telles conditions sappellent parfois conditions aux limites.
Do la rgle :
b
F (b) - F (a) = # f (t) dt
a
162
n+1
f (x) = xll F (x) = x +C n d N
n+1
163
1
Pour x > 0 : f (x) = F (x) = 2 x + C
x
m+1
Pour x rationnel, et x ! 1 : f(x) = xm F (x) = x +C
m+1
1
Pour x ! k : f (x) = 2
= 1 + cot2 x F(x) = cot x + C
sin x
De mme que pour le calcul des drives (cf. A.1.4), on peut dduire de ces int
grales usuelles une infinit dautres intgrales en remplaant x par une fonction
arbitraire u (x).
Par exemple :
#u
m+1
m
du = u (m ! -1)
m+1
# duu = 12 # u
-1
1 -2
du = 1 u = - 1
2 2 2 -1 2 (x 2 + 1)
Dune faon gnrale, il est opportun de vrifier les calculs en calculant les drives
des fonctions obtenues par intgration.
164
# udv = uv - # vdu
Exemple : calculer # Log x $ xlll dx .
Posons u = Log x, dv = xmdx, do v = x m + 1 (m + 1) (m ! -1) .
Lapplication de la formule ci-dessus donne :
165
y = # (Q (x) + C ) dx = R (x) + C x + C
1 1 2
166
167
Ci-aprs sont rpertoris les symboles et notations utiliss dans ce livre, avec
les units correspondantes, tant en Systme International quen units usuelles,
lorsquelles sont diffrentes. Nous indiquons galement les rfrences aux para-
graphes o ils sont utiliss pour la premire fois.
169
170
Minuscules grecques
a Rapport des charges 9.5 - -
dexploitation la somme
des charges
171
172