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Chapitre 2
Hydrostatique
Khamlichi Abdellatif
1
Plan
• Force de pression
• Forces volumiques
• Moment des forces de pression
• Rappel sur les unités de la pression
• Hydrostatique: équation globale
• Hydrostatique: forme locale
• Hydrostatique en référentiel non galiléen
• Théorèmes généraux de l’hydrostatique
• Force d’Archimède
2
1 Force de pression
df ⋅n df Ω
p = lim − dΣ→0 −
= lim
dΣ→0 dΣ dΣ df = − pndΣ
dΣ
n
Force de pression:
Fp = ∫ df = ∫ −pndΣ
Σ Σ
3
1 Force de pression
Remarque importante: théorème de la normale
dΣ
n
On démontre que:
∫Σ ndΣ = 0 (Théorème de la normale)
Conséquence:
5
2 Forces volumiques
fv
Ω
g
Fv = ∫ f v dΩ = ∫ ρ( g −γ e −γ c ) + q ( E + v ∧ B) +... dΩ
Ω Ω
6
3 Moment des forces de pression
Le moment des forces de pression est important lorsqu’on considère l’équilibre
d’un corps solide (équilibre vis à vis de la rotation)
Ω
df = − pndΣ
dΣ
O M
n
( )
M O Fp = ∫ OM ∧ df = ∫ OM ∧ ( −pn ) dΣ
Σ Σ
7
3 Moment des forces de pression
∫Σ OM ∧ n dΣ = 0
dΣ
O M
n
( )
M O Fp = ∫ OM ∧ ( − pn ) dΣ = ∫ OM ∧ − ( p − p0 ) n dΣ
Σ Σ
8
3 Moment des forces de pression
Centre de pression
Si les parois sont cylindriques ou prismatiques, il existe un point particulier C
(appelé centre de pression) tel que:
Ω
( )
M C Fp = ∫ CM ∧ ( −pn ) dΣ = 0
Σ C df = −pndΣ
dΣ
M
n
∫Σ ( CO + OM ) ∧ ( −pn ) dΣ = 0 ⇒ OC ∧ ∫ ( −pn ) dΣ = ∫ OM ∧ ( − pn ) dΣ
Σ Σ
( )
OC ∧ Fp = M O Fp
9
3 Moment des forces de pression
Centre de pression
OC ∧ Fp = M O Fp( )
Cette équation admet une solution seulement si le moment en O est orthogonal à
la force de poussée (ce qui est les cas des parois cylindriques ou prismatiques).
Dans ce cas le torseur des forces de pression est un glisseur et:
OC =
( )
Fp ∧ M O Fp
2
Fp
10
4 Rappel sur les unités de la pression
Pression atmosphérique :
1 atm = 1.01325 bar = 101325 Pa = 14.70 psi = 760 mmHg = 760 torr
11
5 Hydrostatique: équation globale
L’hydrostatique suppose que le système fluide est en équilibre (au repos) sous
l’action de la pesanteur et des forces de pression.
Ω f v =ρg
g df = − pndΣ
dΣ
n
A l’équilibre, on a:
Fv + Fp = P + Fp = 0 ⇒ ∫Ω ρg dΩ+ ∫Σ −pndΣ = 0
Ainsi, la résultante des forces de pression équilibre le poids.
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5 Hydrostatique: équation globale
Tout système défini par un volume de contrôle est aussi en équilibre sous
l’action d’un champ de pression « fictif » défini par la force qu’exerce l’extérieur
sur ce domaine (force dirigée nécessairement suivant la normale car le fluide
est partout au repos).
Ω′ n
Ω
g df = −pndΣ dΣ
f v =ρg
∫Σ pndΣ = ∫Ω grad(p) dΩ
d’où
∫Ω ρg dΩ− ∫Ω grad(p) dΩ = 0 ∀Ω
soit
grad(p) =ρg (2)
14
6 Hydrostatique: conséquence sur le centre de pression
∫Σ pndΣ = ∫Ω ρg dΩ
Si le corps est homogène et totalement immergé, centre de poussée et
centre de gravité du corps sont confondus (C=G).
Dans les deux cas la stabilité du corps vis-à-vis de la rotation doit faire
l’objet d’une étude complémentaire.
15
6 Hydrostatique: forme locale
conséquences
La forme locale de l’équation de l’hydrostatique est un système d’équations
différentielles aux dérivées partielles.
∂p
∂x = 0
g
∂p Ω
grad(p) =ρg ⇒ = 0
∂y
∂p z
= −ρg
∂z
y
x
16
6 Hydrostatique: forme locale
Conséquences
Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont perpendiculaires à g (car le vecteur
gradient de p est un vecteur perpendiculaire à p = cte)
La pression augmente quand on se dirige dans le sens de g (c’est le problème du
plongeur)
La pression diminue quand on se dirige en sens inverse de g (mal de l’altitude,
pressurisation des cabines d’avion)
p = p atm
g
Ω
z pր
y
x
Isobares
17
7 Hydrostatique en référentiel non galiléen
- centrifugeuse ( γe radial)
Fie = − ∫ ργ e dΩ
Ω
Fic = − ∫ ργ c dΩ = 0
Ω
18
7 Hydrostatique en référentiel non galiléen
Forme globale
∫Ω ρ( g −γ e ) dΩ− ∫Σ pndΣ = 0
19
7 Hydrostatique en référentiel non galiléen
Forme locale
∫Ω ρ( g −γ e ) dΩ− ∫Σ pndΣ = 0
grad(p) =ρ( g −γ e )
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8 Théorèmes généraux de l’hydrostatique
Surfaces équipotentielles
Les surfaces équipotentielles sont des surfaces isobares,
et réciproquement.
Surface libre
Une masse de liquide contenue dans un vase admet une surface de
séparation avec l’atmosphère, dite surface libre. Cette surface est
horizontale.
21
8 Théorèmes généraux de l’hydrostatique
Cas d’un fluide incompressible
A
g
z B
Paradoxe de Stevin:
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8 Théorèmes généraux de l’hydrostatique
Cas d’un fluide incompressible
Transmission de pression
Dans un liquide en équilibre, une variation de pression se transmet
intégralement.
Liquides superposés
La surface de séparation de deux liquides incompressibles non miscibles
est plane et horizontale.
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8 Théorèmes généraux de l’hydrostatique
Applications
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8 Théorèmes généraux de l’hydrostatique
Expérience de Torricelli
G centre de surface
z
C centre de poussée
z
g
A aire de la paroi Patm
Patm
hG x
O=G
zC
ρ0 C F C
1
ζG =
A ∫Σ
ζ dΣ
ρ0gI(G,z)
F = p G Ax zC = −
pG = patm +ρ0gh G pG A
M G = −ρ0gI(G,z) ey
Profondeur de G I(G,z) = ∫ z 2 dΣ
Σ
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9 Force de pression sur une paroi
Cas d’une paroi inclinée à plan de symétrie verticale
Les forces de pression exercées du côté d’un liquide en équilibre dans lequel
baigne une paroi plane symétrique par rapport à un plan vertical admettent
une résultante F :
- normale à la paroi et dirigée du fluide vers l’extérieur
- dont le point d’application C est donné par la formule
ρ0gI(G,z) cos α
zC = −
pG A
Fl→v = ∫ pndΣ = ∫ ρg dΩ = P
Σ Ω
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9 Force de pression sur une paroi
Cas d’une paroi quelconque
La projection Fx sur une direction horizontale Ox de la résultante
des poussées élémentaires suivant Ox est égale à la poussée hydrostatique
s’exerçant sur la projection Sx de la surface sur un plan perpendiculaire à
la direction Ox.
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10 Force d’Archimède
La force d’Archimède (la poussée d’Archimède) n’est rien d’autre que
la résultante des forces de pression qui s’exerce sur un corps étranger
au fluide (solide dans liquide ou ballon d’hélium dans l’air).
La force d’Archimède ne dépend pas de la nature du corps.
A = Fp A = Fp
g
Fluide
au repos
A = Fp = ∫ −pndΣ
Σ
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10 Force d’Archimède
Lorsque le volume est occupé par le même fluide à l’équilibre, on a:
A = Fp
g
G A = ∫ − pndΣ = − ∫ ρf g dΩ
Σ Ωfd
Ωfd
Pfd = ∫ ρf g dΩ
Ωfd
A = Fp
g
GA A = ∫ − pndΣ = − ∫ ρf g dΩ
Σ Ωfd
Gs
P = ∫ ρs g dΩ
Ωfd
Résultante:
R = A + P = Pfd + P = ∫
Ωfd
(ρs −ρf ) g dΩ R ≠0 en général
∫Ω (ρs −ρf ) g dΩ = 0
fd
Equilibre au sein du A = Fp
fluide
g
∫Ω (ρs −ρf ) g dΩ > 0
fd
Le corps coule
GA
Gs
∫Ω (ρs −ρf ) g dΩ< 0
fd
Le corps remonte
zG A > zGs
Montgolfière
36
10 Force d’Archimède
A = Fp = − ∫ ρf g dΩ
∫Ω (ρs −ρf ) g dΩ< 0 Ωfd
fd
∫Ω ρsg dΩ = ∫Ω
s fd
ρf g dΩ
P A P = ∫ ρs g dΩ
Ωs
ρf
ρs Vs =ρf Vfd ⇒ Vfd = Vs
ρs
37
10 Force d’Archimède
A = Fp = − ∫ ρf g dΩ
∫Ω (ρs −ρf ) g dΩ< 0 Ωfd
fd
Gs
G fd g
Ωfd
Gs Point d’application du poids
(centre de gravité)
38
10 Force d’Archimède ∫Ω (ρs −ρf ) g dΩ< 0
fd
39
10 Force d’Archimède ∫Ω (ρs −ρf ) g dΩ< 0
fd
https://fr.wikipedia.org/wiki/DGA_Techniques_hydrodynamiques
http://www.voilemagazine.com/2012/03/stabilite-vitesse-on-veut-des-chiffres/
40
10 Force d’Archimède ∫Ω (ρs −ρf ) g dΩ< 0
fd
Pour ce qui est d'un navire, le centre de carène est souvent situé au-dessous
du centre de gravité. Cependant, lorsque la pénétration de l'objet dans le fluide
évolue, le centre de carène se déplace, créant un couple qui vient s'opposer
au mouvement. La stabilité est alors assurée par la position du métacentre,
qui est le point d'application des variations de la poussée.
Gîte
m
m: Métacentre θ
θ
G′s
A = −P
Gs
G ′A
ez GA
ex ey P 41
10 Force d’Archimède ∫Ω (ρs −ρf ) g dΩ< 0
fd
+
m
θ
h
θ
G′s
A = −P
Gs
G ′A
ez GA
ex ey P
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10 Force d’Archimède
∫Ω (ρs −ρf )g dΩ< 0
fd
44
10 Force d’Archimède
Un sous-marin annule sont poids apparent sans changer de volume. Il augmente
sa masse totale en vidant l’air de ses ballasts et en les remplissant d’eau. Il
remonte vers la surface en purgeant ses ballasts, c’est-à-dire en y injectant à
nouveau de l’air venant de ses réserves d’air comprimé.
De façon anecdotique, on peut remarquer que les concepteurs de sous-marins
doivent s'assurer simultanément de deux types d'équilibres pour leurs engins.
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10 Force d’Archimède
A = Fp g
Pour atteindre, l’équilibre dans ce cas,
le fond exerce une force de réaction F sur GA
le corps de sorte que: Gs F
GR
R +F=A+P+F= ∫
Ωfd
(ρs −ρf ) g dΩ+ F = 0
P = ∫ ρs g d Ω
Ωfd
On voit que l’équilibre ne peut pas être stable (rotation)
si le point d’application de la réaction du fond ne vérifie
pas:
( ms G R Gs − mfd G R G A ) ∧ g = 0
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