Support: Composants électroniques de base

1.Source

Une source est nécessaire pour faire marcher le circuit électrique. Elle
génère une différence de tension qui fait tourner un moteur ou allume une
lampe. La source d'un robot est normalement constituée de piles. Mais il
peut être commode d'utiliser une source externe (comme il se trouve dans
les salles Robopoly) pendant la programmation pour économiser les piles.

En général il existe deux sortes de sources :

• Source AC : (Alternating Current) Le courant alternatif est
normalement d’une forme sinusoïdal. L’exemple le plus connu est la
prise 230V à 50Hz dans les bâtiments.
• Source DC : (Direct Current) Le courant continu fourni une tension
fixe qui ne varie pas avec le temps. Pour nos applications on
utilise uniquement du courant continu !

Une source de tension est en général stabilisée. Par contre, une pile ne
fournit pas une tension stable: en tirant du courant la tension baisse
avec le temps. Il peut arriver qu'un Module ne se comporte plus comme il
faut car les piles sont trop usées!

2.Résistance

Les résistances sont des éléments

passifs qui servent par exemple à
limiter des courants. Ils suivent
la loi d'Ohm:

U = R⋅I

La valeur d'une résistance est

indiquée à l'aide de bandes en
couleurs. De plus on trouve la
valeur correspondante sur les
boites des tiroirs.

Par contre il est toujours

conseillé de mesurer les
résistances avec un multimètre
pour être sûr de la valeur.
3.Capacité

Attention! Certaines capacités ont une polarité: elles ne peuvent pas

être montées dans n’importe quel sens. C’est très important, car montées
à l’envers, elles risquent d’exploser (un liquide collant et puant
s’échappe de la capacité). C’est d’autant plus important d’être attentif
à ce problème qu’il n’est pas toujours évident de savoir dans quel sens
les monter. Il y a toujours une indication sur la capacité quant à sa
polarité. Il peut y avoir les signes + et – inscrits. Ou alors, un point
ou une barre verticale qui indique le côté positif (à ne pas confondre
avec le signe (–) des capacités où sont indiqués +/-).

La valeur des capacités est aussi indiquée sur celle-ci: si la capacité

est plus grande que 1μF, alors la valeur est inscrite complètement sur la
capacité s’il y a assez de place (p.ex. 4.7μF) ou alors en notation
abrégée (le μ représente la virgule) s’il manque de la place (p. ex. 4μ7
pour 4.7μF). Si la capacité est plus petite que 1μF, alors la notation
adoptée est similaire à celle des résistances, mais la valeur est
inscrite en chiffre. Cette valeur est donnée en picofarads.
Par ex, 473 signifie 47 X 103 pF= 47’000 pF = 0.047 μF

4.Diode

La diode est un dispositif non linéaire: si la tension est appliquée dans

le bon sens, alors elle est un court circuit (avec néanmoins une chute de
tension de 0.7V). Si la tension est appliquée dans l’autre sens, elle se
comporte comme un circuit ouvert.

Donc la diode D1 sur le schéma est

bloqué, mais sur la diode D2 on aurait
un chut de tension d'environ 0,7V ce qui
signifie pratiquement un court-circuit
de la source.

Le côté positif est appelé anode, et le

côté négatif cathode - représenté par une bande.

Attention à la polarité: montée à l’envers, elle fera exactement

l’inverse de ce qui lui est demandé!
5.LED

Une LED (Light Emitting Diode) est une diode qui émet de la lumière
lorsque le potentiel est appliqué dans la bonne direction. Pour connaître
la polarité, il y a 2 moyens. D'abord, la patte la plus longue représente
le côté plus. L'autre (Le plus utile surtout si les pattes ont déjà été
coupées) c'est l'arrête sur le cercle qui représente le côté négatif (le
trait vertical sur le schéma de la diode).

Une LED doit toujours être branchée avec une résistance afin de limiter
le courant (Elle ne supporte que environ 20
mA).

Pour déterminer la bonne résistance:

U −U j
R=
ID
U : tension de la source
Uj : Tension sur la LED (environ 2V)
ID : Courant max pour la LED (20 mA)

6.Transistor

Le transistor est un dispositif qui est contrôlé par la tension entre

deux pattes (Base et émetteur). Il peut être utilisé comme interrupteur
ou pour des applications
d'amplification.

Pour un placement correct il faut

regarder le transistor par dessous
(côté des pattes) et s'orienter à
l'aide de la petite marque. Si vous
avez un autre type de boîte ou si
vous n'êtes pas sûr, il vaut mieux
consulter le datasheet correspondant.

Il existe des variations du transistor, par exemple le phototransistor où

la base est remplacée par une puce photosensible. Ils sont par exemple
intégrés dans nos capteurs infrarouges.

Attention: le transistor peut se transformer en chauffage autodestructif

en cas de mauvais branchement!
7.Relais

Aujourd'hui dans la plupart des applications les transistors ont remplacé

les relais. Mais ils restent bien utiles lorsqu'il faut commander des
grands courants (par
exemple des moteurs).
Ils sont composés
d'une bobine avec
laquelle on peut
commander un ou
plusieurs contacts.

En fermant l'interrupteur S la bobine produit un champ magnétique. Cela

fait changer le contact magnétique du relais et la LED D1 émet de la
lumière. Lorsqu'on ouvre S, le contact du relais retombe dans sa position
initiale et la LED s'éteint.
Comme dans l'exemple on peut bien travailler avec deux sources
différentes qui sont parfaitement séparées.

Au moment où on éteint la bobine, il peut se produire un saut de tension

qui est capable de détruire le circuit. Donc il est fortement conseillé
de mettre une diode de protection (attention au bon sens, voir l’exemple)
qui élimine les courants dangereux.

8.Quartz

Les quartzs sont des oscillateurs composés d’un cristal qui oscille à une
fréquence très régulière. On les utilise par exemple pour régler la
fréquence d'horloge des microcontrôleurs (p. ex. 4, 8, 16, 20 MHz).
C'est-à-dire c’est lui qui détermine la vitesse d’exécution du code.
9.Circuits intégrés

Les circuits intégrés (IC) sont des circuits éléctroniques (en bleu sur
le graphic) intégrés dans une petite boite noire. Normalment ils ont deux
rangés de pattes (DIL, Dual in-Line) qui forment l'interface du circuit
avec l'environment.
Un exemple est le pont-H qu'on utilise pour commander les moteurs du
PRISME. Ils servent à diriger les moteurs et fournissent le courant
nécessaire.
Pour le montage il faut bien faire attention au bon sens qui est indiqué
par une petite encoche sur la boite. La numérotation des pattes est normé
(comme indiqué sur le schéma, vue de dessus) et la mème pour tous les IC.

10.Conclusion
En cas de questions n’hésitez pas à nous contacter. Pensez également à
consulter les datasheets, c’est toujours le plus sûr!

Un site où on trouve tout : www.alldatasheet.com