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Circuits séquentiels élémentaires

Ecole Polytechnique Universitaire de Montpellier


Université Montpellier II
Place Eugène Bataillon, 34095 Montpellier cedex 05, FRANCE

Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier


p
UMR 5506 Université Montpellier II / CNRS
161 rue Ada, 34392 Montpellier cedex 05, FRANCE

1 Copyright © Epum/Lirmm
Combinatoire / Séquentiel

A0
A1
A2 Additionneur S0
A3
S1

B0 S2
B1
B2 S3
B3

a
E1
DECODEUR 7 b
E2 SEGMENTS
c
E3
d
E4 e
f
g

2 Copyright © Epum/Lirmm
Combinatoire / Séquentiel

Q0
H Compteur A[3..0]
[ ] Additionneur S[3..0]
[ ]
Q1
B[3..0]
Q2
Q3 H

voie B
VA
INI OA
COMMANDE
voie A DE
OC RA
FEUX
URG DE
VB
H CARREFOUR
OB
RB

3 Copyright © Epum/Lirmm
Combinatoire / Séquentiel

Entrées commandes Entrées data

Commandes
CONTROLEUR

Statuts

Sorties

4 Copyright © Epum/Lirmm
Combinatoire / Séquentiel

C S S = C.a + C’.b

e
C e S

C S 0 0 S
0 1 S
1 0 0
1 1 1

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Combinatoire / Séquentiel

Combinatoire :
- Lorsque les données d’entrée sont disponibles au même instant (mots en //)
- Les
L sorties
ti dépendent
dé d t uniquement
i t de
d lla fonction
f ti ett des
d données
d é d’entrées
d’ t é

Ei Si => f(Ei)

Séquentiel :
- Lorsque les données d’entrée sont réparties dans le temps (mots en série ou séquences)
- Mémorisation de données
- Les sorties dépendent de la fonction, des données d’entrées et des données mémorisées

Ei Si =>
> f(Ei,Qi)
f(Ei Qi)

Qi
Q

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Synchrone / Asynchrone

Ei Si Ei Si
H
Qi Qi

‰ Définition: Un système séquentiel est asynchrone si à partir de l'instant


ou on applique un vecteur d'entrée, son évolution est incontrôlable de
l' té i
l'extérieur.

‰ Définition: Un système séquentiel est synchrone si son évolution est


contrôlable de l'extérieur par un signal d'horloge

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Bascule RS

La bascule RS est un dispositif à deux entrées R et S et une sortie Q


présentant la propriété suivante:
- une apparition
iti (même
( ê ffugitive)
iti ) dde S entraîne
t î d durablement
bl tQQ=1
1
- une apparition (même fugitive de R) entraîne durablement Q=0.

Qn S R Qn+1 SR
0 0 0 0 Qn 00 01 11 10
R Q 0 0 1 0
0 1 0 1 0 0 0 X 1
0 1 1 X
S 1 0 0 1 1 1 0 1
1 0 1 0 X
1 1 0 1
1 1 1 X Qn+1

‰ L'énoncé du problème est incomplet: les combinaisons (3) et (7) ne sont pas
définies. Elles correspondent à des ordres d'enclenchement (SET) et de
déclenchement (RESET) simultanés.
simultanés En laissant le problème incomplètement
spécifié, on peut obtenir plusieurs équations de la bascule
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Bascule RS
SR
Qn 00 01 11 10

Qn+1
+1 = S.R
S R' + Qn.R
R' = (S + Qn) R
R'= ((S + Qn))' + R)
R)' (1) 0 0 0 X 1
Qn+1 = S + Qn.R' = (S' . (Qn.R)')' (2) 1 1 0 X 1

S Qn+1
S S'
(Q')
Q
S R Qn+1

R 0 0 Qn
Q
R (Q') 0 1 0
R'
(1) 1 0 1
(2) 1 1 Interdit

‰ (R
(R,S)=(1,1)
S) (1 1) iintroduit
t d it une iindétermination.
dét i ti
ƒ En effet, le passage de la combinaison (R,S)=(1,1) à (R,S)=(0,0) entraîne
deux valeurs possibles sur Q selon que R ou S commute en premier.
‰ Si l'on interdit la combinaison (R,S)=(1,1) on remarque que sur les deux
structures, la connexion symétrique de la sortie Q porte la valeur Q’.
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Bascule RS

‰ Avantages:
ƒ Simplicité

‰ Inconvénients
ƒ Dispositif asynchrone
ƒ Etat
Et t interdit
i t dit
ƒ Sensibilité aux parasites (transitoires)

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Phénomènes de rebonds

+5V Bp
R
s t
s
Bp
t

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Dispositif anti-rebonds

+5V
Bp
p
R R
Q s t
S'
R’

R' t
S’

Bp t
Q
Reset ou
Etat mémoire t
s
Set ou
Etat mémoire t

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Bascule RSH

La bascule RSH est une bascule RS synchronisée par un signal


d'horloge H. Lorsque H=0, la bascule est dans l'état mémoire. Lorsque
H 1 lla b
H=1, bascule
l ffonctionne
ti comme une b basculel RS
RS. C
Cette
tt b
bascule
l a
toujours un état interdit et fonctionne sur les niveaux d'horloge.

S R Qn+1
R Q
H 0 0 Qn H=1
S 0 1 0
1 0 1
1 1 Interdit

S Q

R (Q')
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Bascule RSH

‰ Fonctionnement sur niveau de l’horloge (H=1)

‰ Avantages:
g
ƒ Insensibilité aux parasites (H=0)

‰ Inconvénients
ƒ Etat interdit
ƒ Sensibilité aux parasites (H=1)

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Bascule D-latch

La bascule D-Latch est une bascule conçue sur le même principe que
la RSH. Elle est obtenue à p
partir d'une bascule RSH en ne considérant
que les deux combinaisons (R,S) = (0,1) et (1,0).

D Q(n+1)
D Q
0 0 Qn+1 = Dn
H
Q 1 1 H=1

((S))
D Q
D
D Q
H Q
H

H
(Q')
(R)

15 Copyright © Epum/Lirmm
Bascule D-latch

‰ Fonctionnement sur niveau de l’horloge (H=1)

‰ Avantages:
g
ƒ Pas d’état interdit
ƒ Insensibilité aux parasites (H=0)

‰ Inconvénients
ƒ Sensibilité aux parasites (H=1)

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Bascule D_Latch – Réalisation en CMOS

D Q
H

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Bascule D (Maître-Esclave)

Les bascules maître-esclaves permettent de diminuer la sensibilité aux


parasites en minimisant la période de transparence. Elles fonctionnent sur
le front d'horloge
d horloge.
La bascule D maître-esclave est constituée de 2 D-Latch en cascade.

D Q D Q(n+1)
H
Qn+1 = Dn
0 0
Q H=
1 1

Maître E l
Esclave
Q0 Q
D D_Latch D_Latch
H
Q0
Q

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Bascule D – Réalisation en CMOS

Maître Esclave

D Q
H

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Bascule D (Maître-Esclave)

‰ Fonctionnement sur fronts d’horloge

‰ Mémorisation ((transfert)) de données

‰ Avantages:
ƒ Dispositif synchrone
ƒ Pas d’état interdit
ƒ Insensibilité aux parasites

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Bascule T (Toggle)

Comme la bascule D, la bascule T fonctionne sur front d’horloge. Elle


permet de conserver la valeur de sortie précédente ou de l’inverser. Ce
type de bascule est particulièrement intéressant pour la réalisation de
compteurs. La bascule T peut être réalisée à partir d’une bascule D.

T Q T Q(n+1)
H 0 Q(n)
Q H=
1 Q’(n)
Q (n)

D Q
T

21 Copyright © Epum/Lirmm
Bascule JK

Comme la bascule D, la bascule JK est une bascule fonctionnant


sur front. Elle dispose par contre de 2 entrées J et K. La bascule JK
peut être réalisée à partir d’une
d une bascule D
D.

JK Q(n+1)
J Q
00 Qn H=
H 01 0
K Q 10 1
11 Qn ’

J D Q
Avec D = J’K’Q + JK’ + JKQ’
K = J.Qn’ + K’.Qn
H

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Bascule JK (autre réalisation)

La bascule JK peut également être réalisée à partir de de 2 RSH en


cascade et d ’un rebouclage permettant d’éliminer l’état interdit de
la RSH
RSH.
JK Q(n+1)
J Q
00 Qn Q 1 = JJ.Qn’
Qn+1 Q ’ + K’
K’.Qn
Q
H 01 0
K Q 10 1
11 Qn ’ H=

Maître Esclave
Q0 Q
J RSH RSH
H
K Q0
Q

23 Copyright © Epum/Lirmm
Initialisation des bascules

Initialisation asynchrone par signaux de Preset (RAU) et Clear (RAZ).

Preset

D Cl
Clear
P
Preset
t
Q
D

H H Q

Clear Structure à reporter sur les 2


étages (Maître et Esclave) de
la bascule D.
D

24 Copyright © Epum/Lirmm
Initialisation des bascules

Initialisation synchrone par signaux de Preset (RAU) et Clear (RAZ).

D0 = Clear.Preset.D + Clear.0 + Preset.1 (Preset Prioritaire)


= Clear.D
Clear D + Preset

Clear
D0 Q
D
Preset Bascule D
H

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Inhibition des bascules

D Q D Q D Q D Q

H H H H

D Q D Q D Q

H H H

D0 Q D Q
Inib
Bascule D Inib
D H
H

D0 = Inib.D + Inib.Q
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Paramètres temporels des bascules

H H

Q
D ou JK

Temps de Setup Temps de Hold TpHL,TpLH

TpHL(RAZ)
T LH(RAU)
TpLH(RAU)

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Registres

Les registres sont des associations de bascules permettant de


mémoriser et de réaliser certaines opérations sur des mots logiques

E3 E2 E1 E0

D Q D Q D Q D Q
H H H H
Q Q Q Q
H=
S3 S2 S1 S0

E S
D Q D Q D Q D Q
H H H H
Q Q Q Q
H=
S3 S2 S1 S0
28 Copyright © Epum/Lirmm
Registres

Chargement // (C=1) et Inhibition (C=0)

E3 E2 E1 E0
C
D Q D Q D Q D Q
H H H H
Q Q Q Q
H
S3 S2 S1 S0

Di = C .Ei + C’.Si

29 Copyright © Epum/Lirmm
Registre universel

C1C2 = 00 Chargement parallèle


C1C2 = 01 Décalage à droite
C1C2 = 10 Décalage à gauche
C1C2 = 11 Inhibition de l'horloge.
Di = C1’.C2’ .ei + C1’.C2.Si-1 + C1.C2’.Si+1 + C1.C2.Si
E3 E2 E1 E0
S3 S2 S1 S0
EG S3 S2 S1
S2 S1 S0 ED

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
C1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

C2

D Q D Q D Q D Q
H H H H
Q Q Q Q
Ecrit
S3 S2 S1 S0
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Mémoires

Data In

Adr

R/W

CS

Data Out

31 Copyright © Epum/Lirmm
Mémoires

ITRS roadmap: International Technology Roadmap for Semiconductors

New logic

Reused logic
g

Memory

1999 2002 2005 2008 2011 2014

32 Copyright © Epum/Lirmm
Mémoires - Principe

d R/W
e
c CS
o Data In
d H
e
u
r

d
e

l
i
g
Data Out
n
e
AL
AC
Décodeur de colonne
Adr

=> Inhibition = f(Cs . R/W . AL. AC)

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Cellule Mémoire SRAM

WORD

BIT BIT
WORD

BIT BIT

34 Copyright © Epum/Lirmm
Plan Mémoire SRAM

MUX MUX MUX MUX

Sense Amp Sense Amp Sense Amp Sense Amp

35 Copyright © Epum/Lirmm
Modèle fonctionnel d’une mémoire SRAM

ecode

lines
code

vers
Memory

WL-prede

WL driv
WLdec
cell array

Word
Bit lines

Bit line precharge


Address Address latch
Bit lines

Bit line muxs


BL-predecode
BL-decode
Sense Write Write
amps drivers enable
Timing
Chip select generation Data out Data in
latches latches

Clock Dout Din

36 Copyright © Epum/Lirmm
Exemple de Floorplan (RAM)

37 Copyright © Epum/Lirmm
Cellule Mémoire DRAM

WORD

C 25 F
C~25nF

BIT

38 Copyright © Epum/Lirmm
Compteur

Un compteur est une association de n bascules permettant de


décrire, au rythme d'une horloge, une séquence déterminée qui
peut avoir au maximum 2n combinaisons différentes
différentes.

001 010
Q2 Q1 Q0

0 0 0
0 0 1 000 011
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0 111 100
1 1 1

0 0 0 110 101

‰ Définition: Une combinaison de sortie d'un compteur


p est appelée
pp état. Le nombre
d'états différents pour un compteur est appelé le modulo ~ de ce compteur.

39 Copyright © Epum/Lirmm
Compteur

Un compteur est une association de n bascules permettant de


décrire, au rythme d'une horloge, une séquence déterminée qui
peut avoir au maximum 2n combinaisons différentes
différentes.

Q2 Q1 Q0
H
0 0 0
0 0 1
0 1 0 Q0
0 1 1
1 0 0
1 0 1 Q1
1 1 0
1 1 1
Q2

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Compteur asynchrone

Q0 Q1 Q2

1 T Q 1 T0 1 T1 1 T2

Q'
Q

H H
Q0'
Q0 Q1'
Q1 Q2'
Q2

H Q2 Q1 Q0

H 0 0 0
0 0 1
Q0 0 1 0
Q 0 1 1
Q1 1 0 0
1 0 1
1 1 0
Q2 1 1 1

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Décompteur asynchrone

Pour réaliser un décompteur il suffit de considérer sur les sorties Q’ des


bascules ou de réaliser le même montage avec des bascules fonctionnant
sur front montant
Q0 Q1 Q2

1 T0 1 T1 1 T2

H
Q0' Q1' Q2'

H Q2'Q1'Q0 H Q2 Q1 Q0
1 1 1 1 1 1
Q0' 1 1 0 Q0 1 1 0
1 0 1 1 0 1
1 0 0 1 0 0
Q1' 0 1 1 Q1 0 1 1
0 1 0 0 1 0
Q2' 0 0 1 0 0 1
0 0 0 Q2 0 0 0

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Compteur asynchrone par 6

Pour réaliser un compteur ou un décompteur dont le cycle n'est pas une


puissance de 2, la seule solution est d'agir sur l'entrée "Clear" lorsque la
combinaison correspondant au modulo du compteur ce produit sur les
sorties de celui ci.
Q0 Q1 Q2

Clear

1 T0 1 T1 1 T2

H Q2 Q1 Q0 Clear
0 0 0 0
Q0 0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
Q1 1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
Q2

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Compteur asynchrone (D)

1 T Q J Q
D Q
1
Q' K Q'
Q'

H H
H

Q0 Q1 Q2

D0 D1 D2

H
Q0' Q1' Q2'

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Inconvénients des compteurs asynchrones

DpDpDp
H

Q0
Q1

Q
Q2
7 76 4 0

Tm = Dp * n Délai de propagation du compteur


TH t Tm Période de l'horloge
FH d 1/(Tm) = 1 / (n*Dp) Fréquence de l'horloge

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Inconvénients des compteurs asynchrones

Compteurs / Décompteur

Modification de l’état

Q0 Q1 Q2

1 T0 1 T1 1 T2

H
Q0' Q1' Q2'

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Inconvénients des compteurs asynchrones

Logique sur des signaux asynchrones (H, Clear)

Risque
q de transitoires

Q0 Q1 Q2

Clear

1 T0 1 T1 1 T2

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Règles élémentaires de conception

Pas de logique sur les signaux


- d ’horloge
horloge (H)
- de forçage (Clear, Preset)

AND2
INPUT
6 a VCC
1
OR2
INPUT OUTPUT
5 com VCC 8 s
3
NOT AND2

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Compteur synchrone

Clear
Q0 Q1 Q2
? T0
0
? T1 ? T2

H
Clear
Q0 Q1 Q2
? D0
? D1 ? D2

Clear
Q0 Q1 Q2
? ? J1 ? J2
J0

? K0 ? K1 ? K2

49 Copyright © Epum/Lirmm
Compteur synchrone

Clear
Q0 Q1 Q2
? T0
? T1 ? T2

Q2 Q1 Q0
0 0 0 T0 = 1
0 0 1 T1 = Q0
0 1 0 T2 = Q0.Q1
0 1 1
1 0 0
1 0 1 Tn = Q0.Q1....Qn-1
1 1 0
1 1 1
0 0 0
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Compteur synchrone

Q0 Q1 Q2

1 T0 T1 T2

Q0' Q1' Q2'


Q2

Tm = Dp Délai de propagation du compteur


TH t Tm Période de l'horloge
FH d 1/(Tm) = 1 / Dp Fréquence de l'horloge

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Décompteur synchrone

Un décompteur peut être obtenu en sortant sur les sortie Q’ du


compteur. On peut également réaliser un décompteur en remarquant sur
l ttable
la bl de
d vérité
é ité que lle bit d
de poids
id ffaible
ibl change
h à ttous lles coups
d'horloge et qu'un bit quelconque change lorsque tous les bits de droite
sont égaux à 0.
T0 = 1
T1 = Q0’
T2 = Q0’.Q1’
Q2 Q1 Q0
0 0 0 Tn = Q0’.Q1’....Qn-1’
0 0 1
0 1 0
Q0 Q1 Q2
0 1 1
1 0 0
T0 T1 T2
1 0 1 1

1 1 0 Q1' Q2'
Q0'
1 1 1
H
0 0 0

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Compteur / décompteur synchrone

Par le même raisonnement, on peut déterminer la structure d'un compteur


/ décompteur synchrone dont le mode comptage ou décomptage est
commandé par une commande C (C=0 => Comptage
Comptage, C=1 =>
Décomptage).
T0 = 1
T1 = C’.Q0
C’ Q0 + C Q0’ = C † Q0
C.Q0’
T2 = C’.Q0.Q1 + C.Q0’.Q1’

Tn = C
C’.Q0.Q1...Qn-1
Q0 Q1 Qn 1 + C
C.Q0
Q0’.Q1
Q1’....Qn-1
Qn 1’

C T2 Q2

T1 Q1

Q0
T0=1

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Compteur synchrone par 6

Pour réaliser un compteur, un décompteur ou un compteur / décompteur


dont le cycle n'est pas une puissance de 2, il faut recalculer les fonctions
d'entrée des bascules.
Q2 Q1 Q0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1

Soit C5 un flag prévenant qu'on est sur la combinaison 5. C5 = Q2.Q1’.Q0


T0 = 1 (Même fonctionnement que C5 vaille 0 ou 1)

T1 = C5’.Q0 + C5.0 = C5’.Q0 (Conservation de la valeur de sortie lorsque C5=1)

T2 = C5
C5’.Q0.Q1
Q0 Q1 + C5
C5.1
1 = C5
C5’.Q0.Q1
Q0 Q1 + C5 (Inv de la valeur de sortie lorsque
(Inv. C5=1)

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Compteur / Décompteur par 6 avec Inhibition

Inib : Signal d ’inhibition du compteur (actif sur niveau 1)


Q2 Q1 Q0
Compt : Signal de comptage (1) / Décomptage (0)
0 0 0
C0 : Détection de la combinaison 0
0 0 1
0 1 0 C5 : Détection de la combinaison 5
0 1 1
1 0 0
T0 = Inib’
1 0 1
T1 = Inib’[Compt{C5’.Q0)} + Compt’{C0’.Q0’} ]
Clear
T2 = Inib
Inib’[Compt{C5’.Q0.Q1
[Compt{C5 .Q0.Q1 + C5} + Compt
Compt’{C0’.Q0’.Q1’
{C0 .Q0 .Q1 + C0]
Inib
Compt
Qi

H=

55 Copyright © Epum/Lirmm
Bascules T, D et JK

Q Q Q
E T D J
E
E
K

H H H

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Compteur synchrone (D)

Clear
Q0 Q1 Q2
? D0
? D1 ? D2

Q2 Q1 Q0 D Q(n+1)
0 0 0 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0 D0 = Q0’
1 0 1 D1 = Q0.Q1’ + Q0’.Q1 = Q0 † Q1
1 1 0 D2 = Q0.Q1. Q2
Q2’ + (Q0.Q1)
(Q0.Q1)’.Q2
.Q2 = Q0.Q1 † Q2
1 1 1

57 Dn = ... Copyright © Epum/Lirmm


Décompteur synchrone (D)

Clear
Q0 Q1 Q2
? D0
? D1 ? D2

Q2 Q1 Q0 D Q(n+1)
0 0 0 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0 D0 = Q0’
1 0 1 D1 = Q0.Q1 + Q0’.Q1’ = (Q0 † Q1)’
1 1 0 D2 = (Q
(Q0+Q1).
Q ) Q2
Q + (Q0+Q1)’.Q2’
(Q Q ) Q = (Q0+Q1)
(Q Q ) † Q
Q2’
1 1 1

58 Dn = ... Copyright © Epum/Lirmm


Compteur / Décompteur par 6 avec Inhibition

Inib : Signal d ’inhibition du compteur (actif sur niveau 1)


Q2 Q1 Q0
Compt : Signal de comptage (1) / Décomptage (0)
0 0 0
C0 : Détection de la combinaison 0
0 0 1
0 1 0 C5 : Détection de la combinaison 5
0 1 1
1 0 0 D0 = [Inib’[Compt{C5’.Q0’ + C5.Q0’} +
1 0 1
Compt’{C0’
Compt {C0 .Q0
Q0’ + C0.Q0
C0 Q0’}} ] + Inib
Inib. Q0]
= [Inib’[Q0' ] + Inib. Q0]
Clear
= Inib † Q0’

Inib D1 = [Inib’[Compt{C5’.(Q0.Q1’+Q0’.Q1)+C5.0} +
Compt
Qi Compt’{C0’.(Q0’.Q1’+Q0.Q1) + C0.0} ] + Inib. Q0]
= [Inib
[Inib’[Compt{C5’ (Q0 † Q1)} +
[Compt{C5 .(Q0
Compt’{C0’.(Q0 † Q1’) } ] + Inib. Q0]

D2 = [[Inib’[Compt{C5’.(Q0.Q1
[ p{ ( † Q2)}
)} +
H= Compt’{C0’.(Q0+Q1 † Q2’) } ] + Inib. Q0]

59 Copyright © Epum/Lirmm
Règles de conception (Registres, Compteurs, …)

Pas de logique sur les signaux


- d ’horloge (H)
- de forçage (Clear, Preset)

Clear
C t ôl
Contrôle e0 e1 e2

Contrôle
Clear

eii Qi ? D0
? D1 ? D2

H= Q0 Q1 Q2

60 Copyright © Epum/Lirmm
Règles de conception (Circuit)

Pas de logique sur les signaux


- d ’horloge (H)
- de forçage (Clear, Preset)

Clear

Control
Bloc1 Bloc2 Bloc3 Bloc4
Data out
Data_out
Data_in

61 Copyright © Epum/Lirmm

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