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4 Energie mécanique 8
4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Théorème de l’énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Intégrale première de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
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c S.Boukaddid Puissance-Travail sup TSI
δW = fx dx + fy dy + fz dz
I en coordonnées polaire (mouvement plan)
→
− −−→
F = fr
dOM = dr
;et
R fθ R rdθ
δW = fr dr + fθ .rdθ
→
−
I le travail de F le long de (C) : le point matériel passe de M1 à M2
Z M2
−→
→ −
W = F dr
M1
→
− −−→
avec dr = dOM
1.2 Exemples
1.2.1 Taravail d’une force constante
→
−
• la force F est constante en module et en sens
Z M2
→
− −−→ → − −−−→ −−−→ →
− −−−−→
• W = F dOM = F (OM2 − OM1 ) = F .M1 M2
M1
→
− −−−−→
W = F .M1 M2
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c S.Boukaddid Puissance-Travail sup TSI
X
• Remarque
→
− →
− →
−
ex RT v
X
O A B
→
− →
−
I P.F.D : R T + R N + m→
−
g = m→
−
a
• projection sur oy : 0 + RN − mg = 0 donc RN = mg
• projection sur ox : −RT + 0 + 0 = ma
• RT = f RN avec f : coefficient de frottement donc RT = f mg
→
−
I le travail W1 de la force de frottement R T au cours du trajet directe entre O et
A Z A
− →
→ − →
−
W1 = R T dr avec : dr = dx→−ex
OZ
xA
W1 = − f.mgdx = −f mg(xA − xO ) = −f mg.OA
xO
W1 = −f mg.OA
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c S.Boukaddid Puissance-Travail sup TSI
→
−
I le travail
Z W2 de R T lors du trajet OBA
Z B Z A xB xB
− →
→ − − →
→ − − →
→ −
Z Z
W2 = R T .dr = R T .dr + R T .dr = − f mgdx − f mgdx
(OBA) O B xO xA
W2 = −f mgOB − f mgBA
W2 = −f mg(OA + 2AB)
W1 6= W2 car RT n’est pas une force constante elle change le sens
1 −2
Ec = m→
v
2
→
−
→
− dV
• P.F.D F = m
dt→
−
→
− →
− →
− dV d 1 → −2 dEc
P = F .V = mV = mV =
dt dt 2 dt
dEc
P =
dt
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c S.Boukaddid Puissance-Travail sup TSI
Enoncé : Dans un référentiel galiléen ,la variation de l’énergie cinétique d’un point matériel
entre deux instants t1 et t2 égale au travail de la résultante des forces appliquées sur ce
point matériel entre ces deux instants
→
−
∆Ec = W ( F )
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c S.Boukaddid Puissance-Travail sup TSI
Conclusion : une force est dite conservative s’elle existe une fonction d’état Ep ne
dépend pas du chemin suivi tel que
→
− −−→
F = −gradEp
3.2 Exemples
3.2.1 Particule dans un champ de pesanteur uniforme
z
m→
−
g
→
− →
−
• δW ( P ) = m→ −
g dr
→
−
• dr = dx→−e x + dy →
−
e y + dz →
−
e z ; et →
−
g = −g →
−
ez
• δW = −mgdz = −d(mgz + cte) = −dEp
δW = −dEp
l’énergie potentielle de pesanteur
Ep = mgz + cte
Conclusion
→
−
• la force de pesanteur P = m→
−
g est une force conservative
• l’énergie potentielle de pesanteur
Ep = mgz + cte
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c S.Boukaddid Puissance-Travail sup TSI
1 1
Ep = kx2 + cte = k(l − l0 )2 + cte
2 2
Conclusion :
• la force de rappel élastique est une force conservative
• l’énergie potentielle élastique
1 1
Ep = kx2 + cte = k(l − l0 )2 + cte
2 2
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c S.Boukaddid Puissance-Travail sup TSI
Conclusion :
• la force newtonienne est conservative
• l’énergie potentielle newtonienne
α
Ep = − + cte
r
4 Energie mécanique
4.1 Définition
Définition : On appelle énergie mécanique Em d’un point matériel M(m) la somme de son
énergie cinétique Ec et son énergie potentielle Ep
Em = Ec + Ep
Enoncé : Dans un référentiel galiléen,la variation de l’énergie mécanique entre deux ins-
tants égale au travail de la résultante des forces non conservatives entre ces instants
→
−
∆Em = W ( F nc )
dEm →
−
• = P ( F nc ) : puissance des forces non conservatives
dt
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Em = cte
• Remarque : L’énergie mécanique est non conservative d’où le premier principe qui
introduit l’énergie totele qui est conservative
→
−
∆Etotale = W ( F nc ) + Q
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d2 Ep
dEp
f (x) = − = −(x − xe )
dx dx2 x=xe
→
−
I position d’équilibre stable : la force F a tendance de ramener le point matériel
vers sa position d’équilibre donc
→− −−→
F .dOM <0
x=xe
→
−
I position d’équilibre instable : la force F a tendance d’éloigner le point matériel
de sa position d’équilibre donc
→− −−→
F .dOM >0
x=xe
O M2 Me M1
x
→
− →
−
f2 f1
équilibre stable
→
− →
−
f2 f1
équilibre instable
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Conclusion
d2 E p
• xe position d’équilibre stable : >0
dx2 x=xe
2
d Ep
• xe position d’équilibre instable : <0
dx2 x=xe
5.4 Exemples
I Barrière d’énergie potentielle
Ep
x
xe
I Puit (cuvette) de potentielle
Ep
Conclusion
• si xe est la position d’équilibre stable ,l’énergie potentielle est minimale en xe
• si xe est la position d’équilibre instable,l’énergie potentielle est maximale en xe
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c S.Boukaddid Puissance-Travail sup TSI
x
x1 x2
E4
E3
x3 x4
x
x1 x2 x5 x6
E2
E1
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