Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
Michel Piou
Chapitre 3
Les signaux alternatifs sinusoïdaux
Edition 11/03/2014
Table des matières
L’auteur ne renonce pas à sa qualité d'auteur et aux droits moraux qui s'y rapportent du fait de la publication de son
document.
Les utilisateurs sont autorisés à faire un usage non commercial, personnel ou collectif, de ce document et de la
ressource Baselecpro notamment dans les activités d'enseignement, de formation ou de loisirs. Toute ou partie de
cette ressource ne doit pas faire l'objet d'une vente - en tout état de cause, une copie ne peut pas être facturée à un
montant supérieur à celui de son support.
Pour tout extrait de ce document, l'utilisateur doit maintenir de façon lisible le nom de l’auteur Michel Piou, la
référence à Baselecpro et au site Internet IUT en ligne. La diffusion de toute ou partie de la ressource Baselecpro sur
un site internet autre que le site IUT en ligne est interdite.
Une version livre est disponible aux éditions Ellipses dans la collection Technosup sous le titre
ÉLECTRICITÉ GÉNÉRALE – Les lois de l’électricité
1 POURQUOI ET COMMENT ?
Les fonctions alternatives sinusoïdales sont très présentes dans le monde des électriciens et des
électroniciens. On les rencontre dans la distribution de l’énergie électrique et dans les moteurs
électriques mais aussi dans de multiples domaines de l’électronique et du traitement de signal. Ce
présent chapitre a pour but de préciser les différentes façons de décrire une fonction alternative
sinusoïdale. Puis, dans les chapitres suivants, nous aborderons le calcul des circuits électriques en
régime alternatif sinusoïdal.
Prérequis :
Quelques éléments de trigonométrie.
La notion de vecteur.
La notion de nombre complexe.
Objectifs :
Revoir les éléments de base de la trigonométrie. Ces éléments seront rapidement rappelés, mais
attention ! Il n’est plus possible de se contenter de les avoir dans une calculette ou un formulaire.
Il est, dans ce domaine, des connaissances qu’il faut savoir par cœur le plus rapidement possible.
Maîtrise de quatre modes de description des fonctions alternatives sinusoïdales. Selon l’utilisation
envisagée, on n’utilise pas les mêmes outils de description des fonctions alternatives sinusoïdales.
La description graphique est celle que donne un oscilloscope ou un logiciel de simulation.
La description analytique est adaptée à certains calculs mathématiques.
La description par les vecteurs de Fresnel est pratique pour une estimation visuelle des résultats.
La description par les complexes est bien adaptée à un calcul précis à la calculette.
Après avoir étudié ce chapitre, vous devez être capable de passer de l’une à l‘autre de ces
descriptions dans un ordre quelconque.
Travail en autonomie :
Pour permettre une étude du cours de façon autonome, les réponses aux questions du cours sont
données en fin de document.
Corrigés en ligne :
Pour permettre une vérification autonome des exercices, consulter « Baselecpro »
(chercher « baselecpro accueil » sur Internet avec un moteur de recherche)
Les relations qui suivent doivent être complétées et parfaitement connues, on ne peut pas se
contenter de les avoir dans une calculatrice !
(Réponse 1:)
Le cercle ci-dessous est un moyen mnémotechnique pour retrouver les relations entre
sin, cos, -sin et -cos.
sin π
π Lorsqu’on passe de « sin » à « cos », on tourne de − .
− 2
2 π
Donc : sin( θ ) = cos( θ − )
2
π
- cos cos De même : − sin( θ ) = cos( θ + )
2
Compléter :
π
- sin +
2 cos(θ) = sin(θ + )
Compléter :
cos(a+b) =
cos(a-b) =
sin (a+b) =
sin(a-b) =
cos(θ)
sin(θ)
Dans la majorité des cas qui nous concernent ici, la valeur de θ sera une fonction affine du temps
(variable « t ») tel que θ = ω .t + ϕ (ω et ϕ sont des constantes).
vocabulaire:
ω: pulsation
π
(Nous considérerons un exemple où 0 < ϕ < )
2
(Réponse 3:)
Vˆ . sin(ω .t + ϕ )
Cercle de rayon Vˆ
ϕ
ω .t + ϕ
cos 0 t
0
Vˆ . cos(ω .t + ϕ )
0 t 0 t
0 ωt 0 ωt
fig 2
fig 1
Vocabulaire à retenir:
• Période T: Pour les fonctions V$ .cos( ω . t + ϕ ) ou V$ .sin( ω . t + ϕ ) : ω.T = 2.π.
T s’exprime en secondes.
1 ω
• Fréquence : f = = en Hertz (Hz)
T 2π
2π
• Pulsation ω: ω = 2π .f = en radian/seconde (rad/s)
T
• Valeur crête ou amplitude: elle est normalisée avec un chapeau ou un indice max: V $ =V
max .
C’est une grandeur positive.
Sans calculette, représenter ci-dessous les graphes des fonctions v1 ( t ) = 10 .cos( 100 .π . t ) puis de
2π
v 2 ( t ) = 10 .sin( 100 .π . t + ).
3
(Réponse 6:)
0 t 0 t
2.2 Description d’une fonction alternative sinusoïdale par son vecteur de Fresnel
associé et son complexe associé.
2.2.1 Convention
Dans un premier temps, pour simplifier notre démarche, nous transformerons toujours la fonction
alternative sinusoïdale à étudier sous la forme V$ .cos( ω . t + ϕ ) avec Vˆ > 0 et ω > 0 (4)
⎛ π⎞
v 2 ( t ) = − 220 . 2 .cos⎜ 100π . t + ⎟
⎝ 3⎠
⎛ π⎞
v 3 ( t ) = − 400 . 2 .sin⎜ −100π . t − ⎟
⎝ 12 ⎠
Pour décrire une fonction alternative sinusoïdale, dès lors que nous avons fixé notre convention, il
suffit de préciser les valeurs de V$ et ωt + ϕ .
Cela peut être fait par un vecteur (de Fresnel) ou par une expression complexe. C’est ce que nous
allons maintenant développer.
Nous verrons ensuite que chacune de ces descriptions présente ses propres avantages pour faire la
somme des fonctions alternatives sinusoïdales.
yr Complexe V
V
ωt + ϕ
0 x $ j(ωt + ϕ )
V = V.e
r
Vecteur de Fresnel V Remarque: les notations sont normalisées.
(ou vecteur tournant)
Ne pas confondre:
L’outil vecteur de Fresnel est représenté à L’outil complexe est bien adapté au calcul
un instant donné. Il permet de donner une à la calculatrice.
« image » d’une fonction alternative
sinusoïdale très utile pour évaluer Remarque : Lorsque la pulsation ω est une
rapidement certains résultats. constante connue, on peut se dispenser de la
mentionner. Cela permet de simplifier
l’écriture tout en conservant les informations
utiles.
Si on fait ce choix, on écrit V = V̂.e jϕ
Nous venons de voir quatre façons de décrire une fonction alternative sinusoïdale:
• L’expression analytique.
• La représentation du graphe de la fonction.
• Le vecteur de Fresnel associé.
• Le complexe associé.
Les deux dernières méthodes supposent qu ’on ait adopté au préalable une convention. Quelle
convention avons-nous choisie dans le cadre de ce chapitre ? (Réponse 8:)
v Exemple:
5
Sans calculette, indiquer l’expression analytique de
la fonction alternative sinusoïdale ci-contre sous la
forme conventionnelle qui a été choisie dans ce
chapitre. (Préciser sa période T, sa fréquence f et sa
pulsation ω)
0
20 ms t Représenter son vecteur de Fresnel à l’instant t = 0.
Si deux fonctions alternatives sinusoïdales sont de même pulsation, les vecteurs de Fresnel qui leur
sont associés tournent à la même vitesse angulaire.
Le module des vecteurs traduit l’amplitude des fonctions et les angles entre les vecteurs visualisent
les déphasages entre les fonctions quel que soit l’instant.
π π
Exemple : On sait que v1 (t ) = 4. cos(ω .t + ) et que v 2 (t ) est de
4 6
r
V2 même pulsation.
r
V1 A partir du diagramme de Fresnel ci-contre, (représenté à un instant
quelconque), estimer l’expression de v 2 (t ) . (Réponse 10:)
0
Après avoir décrit une fonction alternative sinusoïdale par différents moyens, nous allons, dans le
prochain chapitre, faire la somme de fonctions alternatives sinusoïdales de même fréquence. Nous
y verrons l’intérêt des descriptions par les vecteurs de Fresnel et par les complexes.
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
Dérivée. Rappel : (cos( x) )' = = cos⎜ x + ⎟ ; (sin( x) )' =
d (cos( x)) d (sin( x))
= sin ⎜ x + ⎟ etc.…
dx ⎝ 2⎠ dx ⎝ 2⎠
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
Primitive. ∫ cos( x) = cos⎜ x − ⎟ + cte ; ∫ sin( x) = sin ⎜ x − ⎟ + cte etc.…
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
π
Dériver une fonction alternative sinusoïdale ajoute à sa phase.
2
π
Prendre la primitive d’une fonction alternative sinusoïdale retranche à sa phase.
2
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
cos⎜ ω.t + ϕ − ⎟ sin ⎜ ω.t + ϕ − ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
∫ cos(ω.t + ϕ ) = ω
+ cte ; ∫ sin(ω.t + ϕ ) = ω
+ cte
4 PROBLEMES ET EXERCICES
10 10
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-10 ms 0 10 ms -10 ms 0 10 ms
v 1( t ) = 10 .cos(100 π . t ) v 2( t ) = 10 .cos(100 π . t + π 3 )
10 Exprimer v3(t) sous les formes suivantes:
5 v3(t) = 10 sin(100π.t + )
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-10 ms 0 10 ms -10 ms 0 10 ms
v 4( t ) = − 10 .sin(100 π . t + π 6 ) v 5( t ) =
10 10
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-10 ms 0 10 ms -10 ms 0 10 ms
v 6( t ) = v7( t ) =
r r r r r r r
Représenter sur un même repère les vecteurs de Fresnel V 1 , V 2 , V 3 , V 4 , V 5 , V 6 et V 7 à l'instant
t = 0.
Après avoir précisé la convention, Exprimer le complexe associé à chaque fonction.
10
V1
V2 V3
-10
V4
10
V1
-10
10 v
0 i
10 v
0 i
10 v
i
0
L’objectif de ce questionnaire est de vous aider à évaluer vous-même votre connaissance du cours.
Il est conseillé de répondre sur une feuille de papier et de ne pas se contenter du sentiment d’avoir
« entendu parler ».
* Compléter les relations suivantes sans faire appel à un formulaire ou une calculatrice:
cos(a+b) =
cos(a-b) =
sin (a+b) =
sin(a-b) =
sin( θ ) = cos( θ . ... )
cos(θ) = sin(θ + )
− sin( θ ) = cos( θ . ... )
- cos(θ) = sin(θ.... ) = cos(θ + )
cos(θ)
sin(θ)
* Est-ce que je maîtrise la signification des mots période, fréquence, pulsation, amplitude et
phase à l’origine ?
* Nous venons de voir quatre façons de décrire une fonction alternative sinusoïdale:
L’expression analytique, la représentation du graphe de la fonction, le vecteur de Fresnel associé et
le complexe associé.
Les deux dernières méthodes supposent qu’on ait adopté au préalable une convention. Quelle
convention avons-nous choisie dans le cadre de ce chapitre ?
Suis-je capable de passer de l’une à l’autre de ces descriptions dans un ordre quelconque ?
Des tests interactifs sont disponibles sur le site . Dans l’onglet « ressources », indiquer
« 1408 » ou « nombre complexe »
Réponse 2:
3 1 1
cos(θ) 1 0 − -1
2 2 2
1 3 3
sin(θ) 0 1 0
2 2 2
Retour
Réponse 3:
Vˆ . sin(ω .t + ϕ )
Cercle de rayon Vˆ
ϕ
ω .t + ϕ
cos 0 t
0
Vˆ . cos(ω .t + ϕ )
ω .T = 2.π
ω = 2.π . f
2.π
ω=
T
t
Retour
Réponse 4:
V̂ . cos[ω .( t −to )] = V̂ . cos(ω .t − ϕ )
V$ .cos( ω . t )
0 to to t
0 ωto = ϕ 2π ωt
Retour
Réponse 5:
V̂ . sin[ω .( t −to )] = V̂ . sin(ω .t − ϕ )
to
0 to t
V̂ . sin( ω .t )
0 ωto = ϕ 2π ωt
Retour
Réponse 6:
2π 10
10. sin( 100π .t + )
3
0 t
Réponse 7:
⎛ π⎞ ⎛ π π⎞ ⎛ π⎞
v1 ( t ) = 100. sin⎜ 1000π .t + ⎟ = 100.cos⎜ 1000π .t + − ⎟ = 100.cos⎜ 1000π .t − ⎟
⎝ 6⎠ ⎝ 6 2⎠ ⎝ 3⎠
⎛ π⎞ ⎛ π ⎞ ⎛ 2π ⎞
v 2 ( t ) = − 220. 2 .cos⎜ 100π .t + ⎟ = 220. 2 .cos⎜ 100π .t + − π ⎟ = 220. 2 .cos⎜ 100π .t − ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞ ⎛ 5π ⎞
v3 ( t ) = − 400. 2 . sin⎜ − 100π .t − ⎟ = 400. 2 . sin⎜ 100π .t + ⎟ = 400. 2 .cos⎜ 100π .t − ⎟
⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠
Retour
Réponse 8: Il a été choisi de mettre les fonctions alternatives sinusoïdales à étudier sous la
$
forme V .cos( ω . t + ϕ ) avec V̂ > 0 et ω > 0
Retour
Réponse 9:
[ ( )]
v( t ) = 5. sin 100.π . t + 3.10 −3 = 5. sin(100.π .t + 0 ,3.π ) = 5. cos(100.π .t − 0 ,2.π )
r - 0,2π rad
Retour
Réponse 10:
V̂ π
V̂2 ≈ 1 = 2 et v2 ( t ) est déphasé de + par rapport à v1 ( t )
2 4
⎛ π π⎞ ⎛ 5π ⎞
⇒ v 2 ( t ) ≈ 2.cos⎜ ω .t + + ⎟ = 2.cos⎜ ω .t + ⎟
⎝ 6 4⎠ ⎝ 12 ⎠
Retour