Courshydraulique2annee6 140129144842 Phpapp01 PDF

Hydraulique
INTRODUCTION.....................................................................5
GÉNÉRALITÉS ET PROPRIÉTÉS DES FLUIDES ......................................... 5
HISTORIQUE .............................................................................. 5
SYSTÈME D'UNITÉ ........................................................................ 6
PROPRIÉTÉ DES FLUIDES ............................................................... 6

Définition : solides - fluides........................................................................................................6
Masse volumique, poids volumique et densité ...........................................................................6
Pression......................................................................................................................................7
Compressibilité ...........................................................................................................................7
Viscosité .....................................................................................................................................8
Tension superficielle : capillarité.................................................................................................9
La pression de vapeur saturante ................................................................................................9
HYDROSTATIQUE ................................................................10
Définition...................................................................................................................................10
Pression en un point.................................................................................................................10
Equilibre d'un prisme ................................................................................................................10
Equation fondamentale de l'hydrostatique................................................................................11
Utilisation ..................................................................................................................................11
Différence de pression entre 2 points.......................................................................................12
Pression absolue ou relative ....................................................................................................12
Changement de référentiel de pression ...................................................................................13
Application ................................................................................................................................13
Tube en U.................................................................................................................................14
Différence de pression entre 2 réservoir ..................................................................................14
Changement de référentielle ....................................................................................................15
FORCE DE PRESSION .................................................................. 15

Poussée sur une surface plane ................................................................................................15
Crève tonneau de Pascal .........................................................................................................19
Ecole d’ingénieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

Environnement construit et Géoinformation Page 1 06.01.2004
Hydraulique
Vérin hydraulique......................................................................................................................19
Poussée sur une surface gauche (non plane)..........................................................................20
FORCE D'ARCHIMÈDE .................................................................. 22

Principe d'un corps immergé de forme cylindrique...................................................................22
Application ................................................................................................................................23
Un iceberg flottant dans l'océan ...............................................................................................23
Equilibre des corps immergés ..................................................................................................24
Equilibre des corps flottants .....................................................................................................24
EQUATION DE BERNOUILLI ........................................................... 25

Rappel des hypothèses fondamentales ...................................................................................25
Application de l'équation de bernouilli ......................................................................................26
Généralisation de l'équation de Bernouilli avec machine hydraulique......................................28
THÉORÈME DES QUANTITÉS DE MOUVEMENT ...................................... 29

Cas de l'hydraulique .................................................................................................................29
Effort exercé par un coude de canalisation (coude horizontal d'où Poids = 0).........................30
Force d'un jet sur un aubage mobile ........................................................................................30
Cas d'embouchement...............................................................................................................31
EQUATION FLUIDE PARFAIT GÉNÉRALISÉ ........................................... 32

Equation de conservation d'énergie (intégrée par une ligne de courant) .................................32
Equation de quantité de mouvement........................................................................................32
HYDRODYNAMIQUE DES FLUIDES RÉELS .............................32
GÉNÉRALITÉ SUR LA VISCOSITÉ ..................................................... 32

Expérience de couette (viscosité dynamique et cinématique)..................................................32
Fluide Newtoniens en non-Newtoniens ....................................................................................33
Variation de la viscosité............................................................................................................33
EQUATION DE NAVIER-STOKES ...................................................... 34

Hydraulique
LES DIFFÉRENTS RÉGIMES D'ÉCOULEMENT......................................... 34

Expérience de Reynolds...........................................................................................................34
Le nombre de Reynolds ...........................................................................................................34
ECOULEMENT LAMINAIRE ............................................................. 35
ECOULEMENT TURBULENT ........................................................... 35

Généralité .................................................................................................................................35
Equations de Reynolds.............................................................................................................35
HYDRAULIQUE DES CONDUITES (ÉCOULEMENT EN CHARGE) .35
Généralité .................................................................................................................................35
Equation de conservation d'énergie .........................................................................................35
Formule de pente de charges linéaires (de Chézy)..................................................................36
EQUATION DE DARCY-WEISSBACH (HR) ............................................ 37

En écoulement laminaire ..........................................................................................................37
En écoulement turbulent lisse .................................................................................................37
En écoulement turbulent rugueux.............................................................................................37
Régime turbulent de transition..................................................................................................37
Diagramme de Moody ..............................................................................................................37
Formule de Strickler .................................................................................................................38
Rayon hydraulique....................................................................................................................38
Perte de charges singulières ....................................................................................................38
CALCUL DE RÉSEAUX (PRINCIPE ET TECHNIQUE).................................. 39

Conduite entre 2 réservoirs ......................................................................................................39
Conduite crachant " à gueule bée " ..........................................................................................39
Conduite en série .....................................................................................................................40
TECHNIQUE DE RÉSOLUTION PAR RÉITÉRATION ................................... 40

Recherche de hR.......................................................................................................................40
Recherche de Q .......................................................................................................................40
Recherche de D........................................................................................................................41

Hydraulique
CALCUL DE RÉSEAUX MAILLÉ ........................................................ 41

Conduite en parallèle................................................................................................................41
Les deux lois fondamentales de Kirchhoff................................................................................41
Calcul d'une maille ...................................................................................................................42
Cas de plusieurs mailles...........................................................................................................43
HYDRAULIQUE DES CANAUX (ÉC. EN NAPPE LIBRE) ..............43
GÉNÉRALITÉ ............................................................................ 43
Définitions.................................................................................................................................43
But de l’étude............................................................................................................................43
Classification des fluides ..........................................................................................................43
EQUATIONS FONDAMENTALES (TJS LES MÊMES, MAIS ADAPTÉES)............. 44

Equation de continuité ..............................................................................................................44
Equation de conservation d’énergie .........................................................................................44
Equation de quantité de mouvement (tjs valable) ....................................................................45
Nombre de Froude : FR............................................................................................................45
ECOULEMENT UNIFORME.............................................................. 46
Lois des pertes de charges : ....................................................................................................46
Profondeur normale..................................................................................................................47
Différents problèmes rencontrés ..............................................................................................48
ECOULEMENT GRADUELLEMENT VARIÉ .............................................. 49

Définition...................................................................................................................................49
Courbe d’égal débit « étude de la fonction Hs ».......................................................................49
Valeur de tCR en canal rectiligne ...............................................................................................50
COURBES DE REMOUS ................................................................ 51

Équations fondamentales .........................................................................................................51
Equations différentielles dans un canal prismatique ................................................................51
Etude qualitative et classification des lignes d’eau...................................................................52
Illustrations en rivière................................................................................................................52
Illustrations en torrent ...............................................................................................................53

Hydraulique
Introduction
Hydraulique Mécanique des fluides Mécanique Physique
Hydrostatique
Cinématique
Dynamique Fluide parfait (viscosité nulle)
Ecoulement en charge
Ecoulement en nappe libre Fluide réel (écoulement permanent = indép. du temps)
Généralités et propriétés des fluides
Bibliographie : Hydraulique générale et appliquée (Carlier, éd. Eyrolles)
Manuel d’hydraulique générale (Lencastre, éd. Eyrolle)
Mécanique des fluides et hydraulique (R.V Gile)
Fluid mechanics (V. Streeter anglais)
Traité de génie civil (Gref et Altinater)
Historique
Haute antiquité dès 4’000 ans avant J.C en Mésopotamie en Egypte avec un barrage sur le nil. Le puits de
Joseph au Caire de 90m de profondeur.
Civilisation grecque : Ecole d’Alexandrie
Archimède : 287 – 212 avant J.C Vis d’Archimède

Le principe d’Archimède
Théorie des corps flottants
Ctésibios : Pompe aspirante – refoulante

Hydraule (orgue)
Moyen âge : Rien
Renaissance : 1452 – 1519 Léonard de Vinci : Equation de continuité
Stevin (Hollande) Paradoxe de l’hydrostatique

Siècle des lumières : Louis 14
Torricelli
Pascal (traité des liqueurs)
Newton (liquide Newtoniens viscosité)

Hydraulique
18ème siècles : Théorie : Bernoulli : Equation de conservation de l’énergie

Euler : Equation de quantité de mouvement
Hydraulique appliquée : Chézy (perte de charge)
19ème siècles : machine hydro : Francis (turbine)

essai sur modèle : Froude, Reynolds
Temps moderne : école de Götting, Prandtl

essai sur modèle
Système d'unité
Cours de M. Métroz + brochure UBS

Système légal : Système I international S.I.
Unité encore tolérée : - litre = 1 dcm3

(pas dans le SI) - Km/h
Car heure au lieu de secondes
- KW h
- bar (pression)
- grade
- mm de mercure (Hg)
Propriété des fluides

Définition : solides - fluides
Un fluide : milieu matériel continu déformable (sans rigidité)
Liquide : occupe un volume déterminé, peu modifiable par la température et la pression

séparation par "la surface libre" d'avec le gaz qui le surmonte
Gaz : occupe tout l'espace à disposition, pas forcément uniforme, et le volume est
fortement modifiable par la température et la pression
Masse volumique, poids volumique et densité
La masse volumique est la masse d'un corps par unité de volume et noté ρ [rhô]
S.I. : masse kg
Volume m3
Poids volumique : poids par unité de volume γ [gamma]
S.I. : Poids N
Volume m3

Hydraulique
Relation : Poids = Masse X Accélération
Champs terrestre : Poids = Masse X g
Par unité de volume : Poids = Masse X g

Volume Volume
ce qui donne : γ = ρ x g
Densité : rapport entre le poids d'un corps et le poids d'un corps de référence ayant le même volume
Quelques valeurs: - eau (4°) : ρ = 1000 kg/m3

γ = 9807 N/ m3
- air (20°): ρ= 1.20 kg/m3

ρ diminue avec la température (portance des avions pays chaud)
- mercure (0°) : ρ= 13595 kg/m3

- mercure (20°) : ρ= 13546 kg/m3
Pression
L'ensemble des phénomènes liés aux forces de contacts transmises d'un élément à un élément
Pression : p = force de surface [Pa]

Surface
Contrainte : p = force [N] résistance des matériaux

Surface [m2]
Unité tolérée : le bar 1 bar = 105 Pa
Compressibilité
C'est la possibilité de se déformer, en présence de forces extérieures
Module de compressibilité : E = ∆ pression E à une unité de pression

∆ volume (Pa, N/m2)
volume init.
Quelques valeurs : - eau (15°) : E = 2.16 * 109 N/m2

- air (15°) : E = 1.13 * 105 N/m2 (isotherme)
E = 1.58 * 105 N/m2 (adiabatique)
sans échange de chaleur

Hydraulique
Vitesse de propagation d'une onde de pression
E (isotherme)
c= ceau = 1470 m/s
ρ
cair = 300 m/s
Viscosité
Existence d'efforts tangentiels dans un fluide
Viscosité dynamique :
F = ∂v ⋅ ∂s ⋅ µ
∂x
µ : coefficient de viscosité dynamique [Pa*s]

si µ = 0 fluide parfait
si µ = cste fluide newtonien (ex: l'eau)
µ
Viscosité cinématique : υ= ν [nû] = m2/s
ρ
Quelques valeurs: - eau (15°) : µ = 1.14*10-3 Pa*s

ν = 1.14*10-6 m2/s
- air (15°): µ= 1.78*10-5 Pa*s

ν= 1.55*10-5 m2/s
µeau > µair

νeau < νair

Hydraulique
Tension superficielle : capillarité
A la surface d'un liquide, pas d'équilibre de la particule (dissymétrie des fores)
σ= travail = force ⋅ déplacement [j]

surface surface [m2]
σ [sigma] = travail nécessaire pour rester à la surface
Utilisation capillarité : h = 2 ⋅σ cos θ

ρ ⋅g⋅r
Loi de Jurin : h=k k = cste en fonction du liquide

r
r = diamètre du tube
Quelques valeurs: - mercure : σ= 0.514 N/m

θ= 140° k ≅ -14 mm2
- eau : σ= 0.0736 N/m

θ= 0° k ≅ 30 mm2
La pression de vapeur saturante
Si la pression augmente, la température d'ébullition augmente. (stérilisation)
Si la pression diminue, la transformation du liquide se fait à une chaleur inférieure.

(ébullition à température ambiante)
Cavitation : Si la vitesse augmente cela diminue la pression et on a une ébullition à une température
ambiante.
Lorsque que la vitesse diminue la pression ré augmente et il y a une implosion des bulles de
vapeur, ce qui provoque une usure.

Hydraulique
Hydrostatique
Définition
Science qui étudie les conditions des fluides au repos : - pression

- force de pression
- principe d'Archimède
Pression en un point
Les différentes forces agissantes sur un élément :
Forces intérieur : elles forment un système équivalent à zéro (aucune action)
Forces extérieurs : - pour qu'elle soit significative, il faut que les éléments soient très proche
l'un de l'autre (force de surface)
- Force de volume, lié au champ : -pesanteur

- magnétique
- électromagnétique
Equilibre d'un prisme
Relation géométrique Dx = dl * cosα

Dz = dl * sinα
Poids : P = ½ * (dx * dy * dz) * g * ρ
Condition d'équilibre : ∑F =0
Projection sur l'axe X .
0 + dF2 – dF3 * sinα + 0 = 0

p2 *(dz * dy) – p3 *sinα *(dz/sinα) = 0
p2 = p 3
Projection sur l'axe Y :
DF1 + 0 – dF3 * cosα - P = 0

p1 *(dx * dy) – p3 *cosα *(dx/cosα) –(½ * (dx * dy * dz) * g * ρ) = 0
p1 = p 3
Infiniment petit donc négligé
Conclusion : elles sont donc (dFi) toutes perpendiculaires à la surface, sinon la composante tangentielle
entraînerait un glissement des particules. (donc mouvement d'où pas d'hydrostatique)
les coefficients p (pression) sont les mêmes dans toutes les directions
Forces de pression : dF = p * ds

Hydraulique
Equation fondamentale de l'hydrostatique
Equilibre d'un cylindre à axe vertical :
équilibre des forces et projection sur l'axe Oz
dF2 = p ⋅ ds
∂p
dF1 = (p + ⋅ dz) ⋅ ds
∂z
dF2 – dF1 – P = 0 P = g ⋅ ρ ⋅ dz ⋅ ds
∂p
( p ⋅ ds ) – ( (p + ⋅ dz) ⋅ ds ) – ( z ⋅ ρ ⋅ dz ⋅ ds ) = 0
∂z
∂p
( ⋅ dz) - (z ⋅ρ ) = 0
∂z
Forme différentielle
∂p
( )- ρ ⋅x =0
∂z
∂p
( )-ρ ⋅y =0
∂z
∂p ρ ⋅ g (z1 - z2)
( )- ρ ⋅z =0 Donc pression en point p 2 - p1 =
∂z
Utilisation
Plan de charge = indication de la pression
p
H=
ρ ⋅g

Hydraulique
Différence de pression entre 2 points
pA + ρ ⋅ g ⋅ zA = pB + ρ ⋅ g ⋅ zB
pB - pA = ρ ⋅ g ⋅ (zA - zB)
d'où pB > pA
Principe de Pascal
pB - p A = ρ ⋅ g (zA - zB)
On modifie la pression en A de ∆ pA sans modifier l'équilibre du système donc la pression en B est modifiée
de ∆ pB
(pB + ∆ pB ) – (pA + ∆ pA )= ρ ⋅ g (zA - zB) ∆ pB = ∆ pA
Dans un fluide incompressible au repos les va rations de pression se transmette intégralement en tout
point de la masse du fluide.
Pression absolue ou relative
Expérience de Torricelli
p A p B
zA + = zB +
ρ Hg ρ Hg
pA = pATM pB = vide = 0
pATM = ρ Hg ⋅ g (zB - zA)
A Yverdon : zB - zA = 0.72 m de Hg
donc pATM = 0.72*9.81*13'600 = 96'000 Pa
ρ Hg = 13'600 Kg/m3
Au niveau de la mer, latitude moyenne (45°) avec
du mercure à 0° : zB - zA = 0.76 m de Hg
donc pATM = 0.76*9.806*13'595 = 101'324 Pa

= 1.013 bar
101'324 Pa = ρ eau ⋅ g ⋅ ∆z ∆z = 10.33 m. correspond à la hauteur du tube remplis d'eau.

Hydraulique
Changement de référentiel de pression
pression absolue : pression avec le vide comme référence vide = 0
pression relative : pression avec pATM comme référence pATM = 0
Application
Liquides superposé (non miscible : pas mélangeable)
ρ1 < ρ2 < ρ3 ρ1
ρ 1 ⋅ g ( zA - zB)
ρ 2
en pression relative : pATM = 0
ρ 3 pB + ρ 2 ⋅ g ( zB - zC)
p B + pC + ρ 3 ⋅ g ( zC - zD)
Pression au point D :
avec pA = 0
pB - p A = ρ 1 ⋅ g (zA - zB) pB = ρ 1 ⋅ g (zA - zB)

pC - p B = ρ 2 ⋅ g (zB - zC) pC = pB + ρ 2 ⋅ g (zB - zC)
pD - p C = ρ 3 ⋅ g (zC - zD) pD = pB + pC + ρ 3 ⋅ g (zC - zD)
pD = ρ 1 ⋅ g (zA - zB) + ρ 2 ⋅ g (zB - zC) + ρ 3 ⋅ g (zC - zD)

Hydraulique
Tube en U
Egalité de pression : 1 pB = pA
(on peut passer de A à B sans changer de pression)
pA = pATM + ρ 1⋅g⋅ zA
pB = pATM + ρ 2 ⋅ g ⋅ zB
1 ρ 1⋅g⋅ zA = ρ 2 ⋅ g ⋅ zB
ρ 1⋅ zA = ρ 2 ⋅ zB
Différence de pression entre 2 réservoir
px - p y = ?
1 p 4 = p5
2 p 4 = px + ρ x ⋅g⋅ Lx
3 p 5 = py + ρ y ⋅g⋅ Ly + ρ ⋅ g ⋅ ∆h
1 px + ρ x ⋅g⋅ Lx = p y + ρ y ⋅ g ⋅ Ly + ρ ⋅ g ⋅ ∆ h
px - p y = + ρ y ⋅g⋅ Ly -
ρ x ⋅ g ⋅ L + ρ ⋅ g ⋅ ∆h
x
pour des gaz, ρ x et ρ x sont petit face à ρ mercure
px - p y = ρ ⋅ g ⋅ ∆h

Hydraulique
Changement de référentielle
- surface de référence : la surface libre du liquide

- pression de référence : pATM = 0
- axe vertical 'h' : positif vers le bas
Relation fondamentale
p + ρ ⋅ g ⋅ z = cste , mais avec z = - h

p - ρ ⋅ g ⋅ h = cste
Entre A et B
pA - ρ ⋅ g ⋅ hA = pB - ρ ⋅ g ⋅ hB
pA - pB = ρ ⋅ g ⋅ (hA – hB)
Entre A et C
pA - ρ ⋅ g ⋅ hA = pC - ρ ⋅ g ⋅ hC hc = 0
pC = pATM = 0
pA = ρ ⋅ g ⋅ hA
p
p = ρ ⋅g⋅ h h=
ρ ⋅g
Force de pression
Poussée sur une surface plane
Paroi plane horizontale
dF = p ⋅ ds = ( ρ ⋅ g ⋅ h) ⋅ ds
∫ dF = F
∫ ( ρ ⋅g⋅ h) ⋅ ds = ρ ⋅ g ⋅ h ∫ ds = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ S
D'où
F= ρ ⋅g⋅ h ⋅ S

Hydraulique
Paroi plane verticale, de profondeur B = cste
F= ∫ dF = ∫ ( ρ ⋅ g ⋅ h) ⋅ ds ds = (B ⋅ dh)
h2
= ρ ⋅g⋅ B ∫
h1
h ⋅ dh
h2
= ρ ⋅ g ⋅ B ⋅ 1 h2
2 h1
= ρ ⋅ g ⋅ ( h1+h2 ) ⋅ B ⋅ (h2 - h1)

2
pression moyenne surface
F = pmoyenne ⋅ S
Paroi plane inclinée
a) intensité de la force
F= ∫ dF = ∫ ( ρ ⋅ g ⋅ h) ⋅ ds = ∫ ρ ⋅ g ⋅ L ⋅ sinα ⋅ ds
= ρ ⋅ g ⋅ sinα ∫ L ⋅ ds
définit la position du centre de gravité
= ρ ⋅ g ⋅ sinα ⋅ LG ⋅ S = ρ ⋅ g ⋅ hG ⋅ S = pG ⋅ S
F = pG ⋅ S pression au centre de gravité de la surface S

Hydraulique
b) direction de la force
- toutes les dF sont perpendiculaire au plan de la surface

- donc elles sont parallèles entre elles
- et donc F est perpendiculaire au plan de la surface
c) point d'application de la force (F) : centre de poussée "c"
∫ dM = F ⋅ LC d'où LC = ∫dM
F
calcul de ∫ dM = ∫ dF ⋅ L= ∫ ρ ⋅g⋅ L2 ⋅ sinα ⋅ ds
= ρ ⋅ g ⋅ sinα ⋅ ∫ L2 ⋅ ds
ρ ⋅ g ⋅ sinα ⋅ ∫ L2 ⋅ ds IOO'
Donc LC = =
S ⋅ LG
ρ ⋅ g ⋅ sinα ∫ L ⋅ ds
IOO' = inertie de la surface par rapport à l'axe OO'
On montre que : IOO' = IGG + S ⋅ L2G inertie par rapport à un axe passant par G et // à OO'
LC = IOO' = IGG + LG
S ⋅ LG S ⋅ LG
LC - L G = IGG
S ⋅ LG
LC = L G + IGG LC - L G ≥ 0
S ⋅ LG
La figure à un axe de symétrie // à l'axe 'L' et 'C' est sur une // à l'axe 'L' passant par 'G'

Hydraulique
Paroi rectangulaire : hauteur h, largeur B
Force : F = pG ⋅ S = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ (B ⋅ h)
2
= 1 ρ ⋅ g ⋅ B ⋅ h2
2
Position : LC - L G = IGG
S ⋅ LG
B ⋅ h3
= 12
(B ⋅ h) ⋅ h
2
= h
6
d'où C – A = h - h - h = h
2 6 3
Vanne circulaire : Rayon R, centre O à la hauteur h de la surface, point O = G
Force : F = pG ⋅ S = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ π ⋅ R2
Position : LC - LG = hC - hG = IGG
S ⋅ LG
=
π ⋅ R4 ⋅ 1
4 π ⋅ R 2 ⋅ hG
2
= R
4 ⋅ hG

Hydraulique
Crève tonneau de Pascal
Liquide :
10-2 [dm2] ⋅ 100 = 1 [dm3] = 1 litre
Augmentation de pression :
ρ ⋅ g ⋅ ∆h ≅ 104 ⋅ 10 = 105 Pa
Augmentation de force
∆p ⋅ S = 105 ⋅ 1 ⋅ 0.1 = 104 N
Charge normale :
ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ S = 104 ⋅ 0.5 ⋅ 0.1 = 250 KN
Paradoxe de l'hydraulique (by Stevin)
Vérin hydraulique
2 portions dans le même plan horizontal

avec la pression p
p= f = F d'où : F = S ⋅f
s S s
volume du fluide : s ⋅ l = S ⋅ L
travail à gauche : f⋅ l = p⋅ s⋅ l
conservation du travail
travail à droite : F ⋅ L = p ⋅ s ⋅ S ⋅ L = p ⋅ s ⋅ l
s

Hydraulique
Poussée sur une surface gauche (non plane)
Les dF ne sont plus // entre elles.

La somme des dF ne donne pas (en générale) une force unique.
On définit une force dans une direction donnée
Intensité de ces forces (composante horizontale et verticale) dF = dFX

dFZ
dFX = dF ⋅ cosα = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ ds ⋅ cosα
ds projeté sur le plan verticale = dSV
FX = ∫ dFX = ∫ ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dSV = ρ ⋅ g ∫ hGV ⋅ dSV = ρ ⋅ g ⋅ hGV ⋅ SV
FX = ρ ⋅ g ⋅ hGV ⋅ SV = pGV ⋅ SV
hGV : distance du centre de gravité de la projection de la hauteur sur un plan vertical jusqu'au plan de pression nul
SV : surface projetée sur le plan vertical
FX : passe par le centre de poussée de SV
dFZ = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ ds ⋅ sinα
ds projeté sur le plan horizontale = dSH
FZ = ∫ dFZ = ∫ ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dSH = ρ ⋅ g ∫ h ⋅ dSH = ρ ⋅ g ⋅ V
FZ = ρ ⋅g ⋅ V = P
V : volume compris entre la surface et le plan de pression nulle

FX passe par le centre de poussée de SV
Cas particuliers
Si la surface S possède un centre de courbure fixe (cylindre ou sphère), toutes les forces (F)
passent par ce centre et donc la résultante passe aussi par ce point.

Hydraulique
Paroi de ¼ de cylindre (profondeur B = 1m.)
2
FX = ρ ⋅ g ⋅ hGV ⋅ SV = ρ ⋅ g ⋅ R ⋅ (R ⋅ B) = ρ ⋅ g ⋅ R ⋅ B
2 2
ρ ⋅g⋅π ⋅R ⋅B
2
FZ =
4
ρ ⋅ g ⋅ R2 ⋅ B ⋅ 1 + π
2
F=
4 16
tgα = FZ = π
FX 2
Vanne hydraulique, liquide à gauche (B =1m.)
2
FX = ρ ⋅ g ⋅ hGV ⋅ SV = ρ ⋅ g ⋅ R ⋅ B
2
FZ = ρ ⋅ g ⋅ B (R 2−
π ⋅ R 2) = ρ ⋅ g ⋅ B ⋅ 2 (1 − π )
4 R 4
2
1 ⎛ π ⎞
F = ρ ⋅g⋅R ⋅B⋅ + ⎜1 −
2
⎟⎟
4 ⎜⎝ 4 ⎠
tgα = FZ = 2(1 − π )
FX 4
Vanne hydraulique, liquide à droite (B = 1m.)
2
FX = ρ ⋅ g ⋅ hGV ⋅ SV = ρ ⋅ g ⋅ R ⋅ (R ⋅ B) = ρ ⋅ g ⋅ R ⋅ B
2 2
ρ ⋅ g ⋅ B (R 2− π ⋅ R ) ρ ⋅ g ⋅ B ⋅ R 2 (1 − π )
2
FZ = =
4 4
La force FZ passe par le centre de poussée de SV

et est dirigée vers le haut.

Hydraulique
Force d'Archimède
Principe d'un corps immergé de forme cylindrique
On circonscrit au corps immergé un cylindre d'axe vertical de hauteur H
A : volume compris entre le solide et le cylindre, en bas : poids P1

B : volume compris entre le solide et le cylindre, en haut : poids P2
Forces agissant sur les volume A et B
1 - F1 - P1 + p1 ⋅ S = 0
2 F2 - P2 - p2 ⋅ S = 0
PAR DEFINITION : on appelle force d'Archimède FA, la différence entre les forces F1 et F2
FA = F1 – F2
Volume de FA = (- P1 + p1 ⋅ S) - (P2 + p2 ⋅ S)
= S⋅ ρ ⋅ g ⋅ H - (P1 + P2)
FA = ρ ⋅g ⋅ V V : volume immergé du solide
Tout corps solide plongé dans un fluide subit une poussée égale et directement opposée au poids du
volume de fluide déplacé.
ATTENTION
1. pour un corps flottant, prendre le volume qui est immergé

2. la force d'Archimède passe par le centre de gravité du volume de fluide déplacé et dirigée vers le haut

Hydraulique
Application
Masse volumique d'un corps
Un objet pèse : dans l'eau, 540N

dans l'air, 240N
Volume ?
P = FA + T
FA = 540 – 240 = 300N
FA = ρ ⋅g ⋅ V
D'où V = FA = 300 = 0.031 m3 = 31 dm3 = 31 litres

ρ ⋅g 1000 ⋅ 9.81
Masse volumique ?
ρeau ⋅ g
ρ = masse = P ⋅ = 1800 kg/m3
volume g FA
Un iceberg flottant dans l'océan
ρ glace : 912 kg/m3

ρ eau salée : 1025 kg/m3
partie visible : 600 m3 : V1
volume total de l'iceberg ?
Condition : P = FA
poids total volume immergé
(V1 + V2) ⋅ ρ glace ⋅ g = V2 ⋅ ρ eau salée ⋅ g
ρ glace
V2 = V1 ⋅ = 4843 m3
ρ eau salée ⋅ ρ glace
Volume iceberg = 4843 + 600 = 5443 m3

Hydraulique
Equilibre des corps immergés
Equilibre : FA = P et colinéaire
P : passe par le centre de gravité du solide

FA : passe par le centre de gravité du volume du fluide déplacé
C et G sur une même verticale = équilibre stable
C et G sur une même verticale = équilibre instable
C et G confondu = équilibre indifférent
Equilibre des corps flottants Equilibre stable
Ex : une balle de ping pong.
La position relative de C et G ne suffit

pas pour déterminer l'équilibre.
C'est le métacentre.
Equilibre stable

Hydraulique
Equation de Bernouilli
Rappel des hypothèses fondamentales
Fluide compressible : ρ = cste
Ecoulement permanent : ∂V = 0
∂t
x=0
Force de volume due à l'apesanteur F y=0
z=0
hypothèse supplémentaire : intégrale de l'équation intrinsèque le long de la ligne de courant
2
ρ ⋅ g ⋅ z + P + ρ ⋅ V = cste
2
Autre forme de l'équation :
2ème équation fondamentale de l'hydraulique
2
Divisant par ρ ⋅g : z + P + V = cste équation de Bernouilli ou équation
ρ ⋅g 2⋅g
de conservation d'énergie (E.E.)
2 2
E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
charge H1 charge H2
2 2
V1 V2
2⋅g 2⋅g
2
Plan de charge : z + P +V
ρ ⋅g 2⋅g P1
ρ ⋅g P2
ρ ⋅g
La ligne piézométrique : z + P
ρ ⋅g
2
c'est aussi : H- V
2⋅g

Hydraulique
Interprétation énergétique
Energie de vitesse
(cinétique)
2
Résultat d'intégration : ρ ⋅ g ⋅ z + P + ρ ⋅ V = cste
2
Energie potentielle
Energie de pression
(de hauteur)
! ! ! conservation de l'énergie totale ! ! ! par unité de volume
Energie : Le Joule = Newton * mètres
Alors que : P= Pa = Newton

Mètre2
Application de l'équation de bernouilli
Ecoulement par un orifice
2 2
E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
pATM pATM
V1 très petit
V1/2g = 0
E.E.1-2 : (z1 - z2) 2g = V22
∆H
V2 = 2g ⋅ ∆H
formule de torriceli
Débit : Q = V2 ⋅ S2
Equation de continuité (E.C.)

Hydraulique
Tube de Pilot (vue en plan)
1. réaction hydrostatique : p1 – p2 = ρ ⋅ g ⋅ ∆H
2 2
2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
∆H
z1 = z2 = 0 car même altitude
V1 = déviation à 90° = 0
(ATTENTION : uniquement plan horizontal)
2 2
E.E.1-2 : P1 - P2 = V 2 d'où : ∆H = V 2
ρ ⋅g 2⋅g 2⋅g
donc : V2 = 2 ⋅ g ⋅ ∆H
Tube de Venturi
1. réaction hydrostatique : p1 – p2 = ρ ⋅ g ⋅ ∆H
2
2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 (ATTENTION : uniquement plan horizontal)
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
E.E.1-2 : P1 - P2 = 1 ( 2 − 2) ou encore : 2 ⋅ g ⋅ ∆H =V 22 −V 12
ρ ⋅g 2 ⋅ g V2 V1
3. E.C. : Q = cste = V1 ⋅ S1 = V2 ⋅ S2
Q 2 Q 2
Si on cherche le débit : 2 ⋅ g ⋅ ∆H = ( ) −( )
S2 S1
2
2
2 ⋅ g ⋅ ∆H = Q ( 1 2 − 1 2 )
V1 S2 S1
2⋅g V2
2
∆H 2⋅g Q = ...
P1
ρ ⋅g P2
ρ ⋅g

Hydraulique
Généralisation de l'équation de Bernouilli avec machine hydraulique
2
Rappel : EE sans machine : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
charge H1 = charge H2
Avec machine
∆HP
V1
2
∆HT
2⋅g
pompe : H1 = H3 - ∆HP P1
turbine : H1 = H2 + ∆HT ρ ⋅g
2
z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 ± ∆HT / P
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
Puissance d'une turbomachine (pas de démo.)
Relier la "puissance" de la machine aux grandeurs usuelles de l'hydraulique
Puissance = Energie * 1 = Déplacement * Force * 1

Temps Temps
Déplacement * accélération * masse * 1

Temps
m. * m/s2 * kg/m3 * 1/s * m3
∆H * g * ρ * Q
puissance : P= ρ ⋅ g ⋅ Q ⋅ ∆ HT / P [watts]

Hydraulique
Théorème des quantités de mouvement
Rappel mécanique : Théorème d'Euler = 2ème loi de Newton
∂(m ⋅ V)
∑F ext = m⋅a =
∂t
m ⋅ V : impulsion ou quantité de mouvement
Cas de l'hydraulique
Hypothèse : - mouvement permanent

- fluide incompressible Ø = cste
- filet liquide sur la section droite
- pas d'écoulement à travers V = cste
le "tube" de courant
Démonstration :
Volume initial ABCD ( à l'instant t)

Volume devient A'B'C'D' ( à l'instant t + ∆t)
- par continuité : ABB'A' = CC'DD' = Q * dt

- pour écoulement permanent, quantité de mvt de A'B'CD reste le même
- la variation de quantité de mvt sera :
∂(m ⋅ V) = m2 ⋅ V2 - m1 ⋅ V1 mais : m1 = Q ⋅ ∂t ⋅ρ
m2 = Q ⋅ ∂t ⋅ρ
∂(m ⋅ V)
∂(m ⋅ V) = ρ ⋅ Q ⋅ ∂t ⋅ (V2 - V1) et comme ∑F ext =
∂t
∑F ext = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 - V1) équation de quantité de mouvement

(théorème d'Euler)
forces de pesanteur P
F ext = force de pression K (= force nécessaire pour maintenir le liquide à l'intérieur)
force de réaction des parois sur le fluide R
Rem. : c'est une équation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes.

Hydraulique
Effort exercé par un coude de canalisation (coude horizontal d'où Poids = 0)
k2
Donnée : - déviation α
- débit Q
- section S1 et S2
k1
α
Projection sur X :
0 + k1 - k2 ⋅ cosα - RX = ρ ⋅ Q(V2 ⋅ cosα- V1)

0 + (p1 ⋅ S1) - (p2 ⋅ S2) ⋅ cosα - RX = ρ ⋅ Q(V2 ⋅ cosα- V1)
Projection sur Y :
0 + 0 - k2 ⋅ sinα + RY = ρ ⋅ Q(V2 ⋅ sinα - 0)

0 + 0 - (p2 ⋅ S2) ⋅ sinα + RY = ρ ⋅ Q(V2 ⋅ sinα )
2 équations à 6 inconnues ( p1, p2, V1, V2, RX, RY)
E.C. : Q = V1 ⋅ S1 et Q = V2 ⋅ S2 + 2 équations
2
E.E. : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 + 1 équation
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
5 équations à 6 inconnues !!! pour résoudre, il faut une donnée en plus.
Force d'un jet sur un aubage mobile
Principe : - vitesse absolue du jet V

- vitesse absolue périphérique de l'aubage u
- vitesse relative du jet par rapport à l'aubage ( V - u )
- débit reçu par l'aubage Q = S ( V - u )
- puissance de la turbine P = RX ⋅ u

Hydraulique
Exemple : trouver la puissance d'une turbine Pelton
u = 20 m/s S = 10 cm2
V = 45 m/s direction = 150 °
vitesse relative : 45 – 20 = 25 m/s α

débit relatif : 25 ⋅ 0.0010 = 0.025 m /s 3
pression = pATM = 0
E.E. : ( V - u ) = cste le long de l'aubage
E.M. : - RX = ρ ⋅ Q(Vsortie - Ventrée )
(V - u ) ⋅ cosα (V - u)
- RX = ρ ⋅ Q(V - u ) ( cosα - 1) = 1167 KN
puissance : P = 1167 ⋅ 20 = 23.3 KW
Cas d'embouchement
E.M. : ∑F ext = ρ ⋅ Q(Vsortie - Ventrée ) c'est faux d'utiliser cette équation
Il faut reprendre l'équation de base avec: ∂(m ⋅ V)
∑F ext = ρ [ ∑(Q ⋅ Vsortie) - ∑(Q ⋅ V entrée )]

Hydraulique
Equation fluide parfait généralisé

Equation de conservation d'énergie (intégrée par une ligne de courant)
2 2
z1 + P1 + α1 ⋅ U1 = z2 + P2 + α2 ⋅ U2
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
U = vitesse moyenne = Q/S α = coefficient de Coriolis 1 < α < 2
Domaine usuel du G.C. : 1.05 < α < 1.10
Equation de quantité de mouvement
∑F ext = ρ ⋅ Q ⋅ (β2 ⋅ U2 - β1 ⋅ U1)
U = vitesse moyenne = Q/S α = coefficient de Boussinesq 1 < β < 1.35
Domaine usuel du G.C. : β = 1.05
Hydrodynamique des fluides réels
Généralité sur la viscosité
Expérience de couette (viscosité dynamique et cinématique)
Le cylindre extérieur tourne

Le cylindre intérieur fixe grâce à une force
F : force qui empêche le cylindre intérieur de tourner
F : proportionnelle à la vitesse
F : proportionnelle à la surface (2*π*R*H)
F : inversement proportionnelle à "e"
F : lié à la nature du fluide (K)

Hydraulique
F = V ⋅S ⋅ K avec les dérivées : ∂F = ∂V ⋅ ∂S ⋅ K ou encore ∂F = ∂V ⋅ K

e ∂y ∂S ∂y
mais ∂F c'est aussi la contrainte tangentielle : τ = ∂∂Vy ⋅ K K = coefficient de viscosité

∂S
dynamique noté aussi µ
τ = ∂∂Vy ⋅ µ aussi τ = grad. V ⋅ µ
Viscosité cinématique :
µ
Par définition la viscosité cinématique : ν =
ρ
Unité de viscosité dans le S.I.:
Dynamique : µ= τ [Pa*sec.]
∂V
∂y
µ
Cinématique : ν= [m2/sec.]
ρ
Fluide Newtoniens en non-Newtoniens
(répartition de τ fonction de ∂V )
∂y
τ
-µ=0 axe ∂V = fluide parfait
∂y
- µ = cste droite passant par l'origine = fluide Newtonien (eau..)
- µ ≠ cste courbe passant par l'origine (sang, encre, lait..)
-µ= ∞ solide élastique = axe τ

∂V
∂y
Variation de la viscosité
Influence de la pression : très faible pour les liquides

Influence de la température : très importante
température augmente viscosité diminue
ex. : l'huile dans une poêle

Hydraulique
Equation de Navier-Stokes
Rappel : fluide parfait : ρ ∂V = ρ ⋅ F - grad p forces de surface

∂t (presion)
forces de volume
(poids)
forces d'inertie
fluide visqueux : on ajoute les forces de viscosités (efforts normaux et tangentielle)
ρ ∂V = ρ ⋅ F - grad p - f
∂t
forces de viscosités
∂V =F - 1 ⋅ grad p + ν ⋅ ∇2 ⋅ V
∂t ρ
Les différents régimes d'écoulement
Expérience de Reynolds
"débit" faible : le filet colorant ne se mélange pas

"débit" augmente : le filet oscille en forme de sinusoïde = écoulement laminaire
"débit" encore plus : la sinusoïde oscille = écoulement critique
"débit" encore plus plus : le filet explose et se mélange = écoulement turbulent
Le nombre de Reynolds
Le critère de passage d'écoulement laminaire à écoulement turbulent et inversement, c'est le nombre de

Reynolds :
Re = V⋅D avec D = diamètre et ν = viscosité cinématique

ν
Zone critique pour 2'000 < Re < 5'000

Hydraulique
Ecoulement laminaire
Intégration de Navier-Stokes
Ecoulement turbulent
Généralité
La vitesse près de la paroi change de répartition
Equations de Reynolds
On ajoute aux équations de Navier-Stokes les forces de turbulence f ':
ρ ∂V = ρ ⋅ F - grad p - f - f '
∂t
Comme ce sont des vecteurs, on effectue ensuite la projection sur les axes.
Hydraulique des conduites (écoulement en charge)
Généralité
Domaine d'étude : conduite entièrement remplie d'un seul fluide
Hypothèse : fluide incompressible ρ = cste

écoulement permanent
champs d'apesanteur (X = 0; Y = 0; Z = -g)
Equation de conservation d'énergie
2 2
z1 + P1 + α1 ⋅ U1 = z2 + P2 + α2 ⋅ U2 ± ∆HT / P + hR
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
Perte d'énergie le long de la conduite
Hydraulique
Formule de pente de charges linéaires (de Chézy)
Hypothèse : - α et θ sont petit d'ou cosα = 1 et cosθ =1

2 α
V1 - sinα = tgα = J
2⋅g 2 - sinθ = tgθ
P1 V2
ρ ⋅g 2⋅g
P2 τ0
ρ ⋅g
E.E.1-2 : z1 + P1 +
V12 = z2 + P2 + V22 + h
R
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
=0 =0
1) hR = (z1 - z2) + P1 - P2
ρ ⋅g
θ
E.M. projection l'axe du tuyau

périmètre du tuyau
(p1 ⋅ S1) - (p2 ⋅ S2) + G ⋅ sinθ - τ0 ⋅ P ⋅ ∆L = 0 avec ∆L = z1 - z2

sinθ
ρ ⋅ g ⋅ ∆L ⋅ S
en divisant ensuite par ρ ⋅g :
2) (z1 - z2) + P1 - P2 = τ ⋅ P ⋅ ∆L = hR
0
En hydro : τ =V
0
2
ρ ⋅g ρ ⋅g S ρ K
S = rayon hydraulique RH
p
2 2
d'où : hR = V ⋅ ∆L mais hR = J J= V ⋅ 1
g ⋅ K RH ∆L g ⋅ K RH
Formule de Chézy : V = c ⋅ J ⋅ RH c= K ⋅ g = coefficient de Chézy

Hydraulique
Equation de Darcy-Weissbach (hR)
2
2
Q
hR = λ ⋅ L ⋅ V ou hR = λ ⋅ L ⋅
D 2⋅g D 2 ⋅ g ⋅ S2
λ est sans dimension et fn(Re et rugosité relative)
En écoulement laminaire
Equation de Naver-Stockes : λ = 64 avec Re = V ⋅ D

Re ν
En écoulement turbulent lisse K=0
Equation de von Karman: 1 = - 2,0 ⋅ log ⎛⎜ 2,51 ⎞⎟

λ ⎝ Re ⋅ λ ⎠
En écoulement turbulent rugueux K ≠ 0
Equation de Nikuradge : 1 = - 2,0 ⋅ log ⎛⎜ K ⎞⎟

λ ⎝ 3,7 ⋅ D ⎠
Régime turbulent de transition
⎛ 2,51 K ⎞⎟
Equation de Colebrook et White : 1 = - 2,0 ⋅ log ⎜ +
λ ⎝ Re ⋅ λ 3 ,7 ⋅ D ⎠
Diagramme de Moody
Attention, question d'examen final

Voir feuille annexe
harpe de Nikuradge

Hydraulique
Formule de Strickler
V = KS ⋅ RH2/3 ⋅ J1/2 pente de la ligne de charge hR = J

L
Rayon hydraulique section
périmètre mouille
Coefficient de Strickler [m1/3 / s] 30 < KS < 120
Vitesse moyenne de l'écoulement
ATTENTION : pour le calcul de conduite en nappe libre !!!
Rayon hydraulique
RH = section
périmètre mouillé
Pour une conduite circulaire : RH =

π ⋅ D2 ⋅ 1 = D
4 π⋅D 4
On peut toujours trouver RH pour une conduite quelconque. On remplace D par le diamètre équivalent = 4*
RH.
Ceci est satisfaisant quand la forme de la conduite s'approche d'un cercle.
Perte de charges singulières
Outre les pertes de charges linéaires, on trouve des particularité (singulières) dues :
changement de section brusque

changement de direction brusque ou de pente
vannes, grille, crépine
problème de joints : environ 2 à 5% de hR
2
hS = ζ V ζ est en fn de la géométrie et éventuellement du nombre Re
2⋅g
Réf. Bibliographique : Mémento des pertes de charges, éd. Eyrolles

Hydraulique
Calcul de réseaux (principe et technique)
Conduite entre 2 réservoirs
2 2
E.E.1-2 : z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
=0 =0 =0 =0
hR = z1 - z2 = ∆H
2
D-W : hR = λ ⋅ L ⋅ V
D 2⋅g
ATTENTION : la ligne de charge est indépendante de la pente du tuyau !!!
Conduite crachant " à gueule bée "
2 2
E.E.1-2 : z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR
ρ ⋅g 2⋅g ρ ⋅g 2⋅g
=0 =0 =0
2
hR = V2 + ∆H
2⋅g
2
V2
2 2⋅g
D-W : hR = λ ⋅ L ⋅ V
D 2⋅g

Hydraulique
Conduite en série
E.C. : Qi = cste
E.E.1-2 : z1 - z2 = ∆H = hR1 + hR2 + hR3 + hS1 + hS2
2
∆H = ∑ hRi + ∑ hSi hS = ζ ⋅
V
i i 2⋅g
Technique de résolution par réitération
Recherche de hR
Q, L, D, K et ν connus
Rugosité rel. = K Re = V⋅D diagramme Moody : λ D – W : hR

D ν
Recherche de Q
hR, L, D, K et ν connus calcul de la rugosité rel. = K

D
Choix de λ Vitesse V Re = V⋅D diagramme Moody : λ' λ' = λ ?

ν
avec λ ' si oui : stop

si non
2
Q
calcul de Q avec D – W : hR = λ ⋅ L ⋅
D 2 ⋅ g ⋅ S2

Hydraulique
Recherche de D
hR, L, K et ν connus K = ? et Re = V ⋅ D = ?
D ν
Technique : 1 D – W + E.C. = D 5
2 Re + E.C = Re et K'
D
Q
2
8 ⋅ L ⋅ Q2
1 hR = λ ⋅ L ⋅ D =λ⋅
5
D 2 ⋅ g ⋅ S2 g ⋅ π 2⋅ hR
2 Re = V⋅D = 4⋅Q ⋅ 1
ν π ⋅ν D
Choix de λ 1 calcul D 2 calcul Re et K' Moody : λ' λ' = λ ?

D
avec λ ' si oui : stop

si non
Calcul de réseaux maillé
Conduite en parallèle
Q = Q1 + Q2
A et B = noeuds
Les deux lois fondamentales de Kirchhoff
1. pour un nœud : ∑Q entrant = ∑Q sortant
convention de signe : les débits entrants et sortants sont de signe contraire.

d'où : ∑Q=0
2. pour une maille : la perte de charge est la même quel que soit l'itinéraire : hR (A-B) a) = hR (A-B) b)
convention de signe pour un itinéraire complet (A A) :
Q est > 0 s'il est choisi dans le sens positif et hR a le signe de Q
d'où : ∑Q=0
Hydraulique
Calcul d'une maille
But : trouver la répartition des débits dans les différents itinéraires
2
Q
(1) hR = λ ⋅ L ⋅ = m⋅Q
2
(2) hR = m ⋅ Q
D 2 ⋅ g ⋅ S2 Q
Hyp. : Choix arbitraire des répartitions Qa et Qb
Répartition exacte : Qa' = Qa + ∆q Qb' = Qb - ∆q
Avec cette répartion : ∑ h '=0

R
ma (Qa + ∆q) - mb (Qb - ∆q) = 0

2 2
Alors :
2 ⋅ ∆q (ma ⋅ Qa + mb ⋅ Qb) + ∆q 2 ( . . . ) = - ma ⋅ Qa + mb ⋅ Qb
2 2 2
= 0 car au carré devient très petit
2
ma ⋅ Qa - mb ⋅ Qb 1
2
∆q = - hRa - hRb ⋅ 1
Avec (1) : ∆q = - ⋅ Avec (2) : hRa + hRb 2
ma ⋅ Qa + mb ⋅ Qb 2 Qa Qb
∆q = - ∑h Ri
La formule :
2⋅∑ h Ri
Q i
Exemple : Q = 200 l/s K = 0.1 mm ν = 1.3*10-6 m3/s
L1 = 500 m L2 = 600 m
D = 30 cm D = 20 cm
Tronçon Q choisis [l/s] hR [m] hR/Q ∆q [l/s] Q corrigé [l/s]

AB + 140 + 5.54 0.0396 + 11.1 + 151.1
BA - 60 - 10.17 0.1695 + 11.1 - 48.9
- 4.63 0.2091 200.0
AB + 151.1 + 6.37 0.0421 + 1.2 + 152.3

BA - 48.9 - 6.82 0.1395 + 1.2 - 47.7
- 0.45 0.1816 200.0
Contrôle : on calcule avec les nouveaux débits les hR jusqu'à ce qu'il soit identique.

Hydraulique
Cas de plusieurs mailles
Pour la maille 1 : terme correcteur de ∆q1

Pour la maille 2 : terme correcteur de ∆q2
ATTENTION tronçon commun AB
affecte la maille 1 de - ∆q2

affecte la maille 2 de - ∆q1
Voir exemple sur feuille annexe
Hydraulique des canaux (éc. En nappe libre)
Généralité
Définitions
Il y a une surface de liquide avec un gaz (l’air à la pATM)
But de l’étude
- relation entre forme des frontières, débit, ligne d’eau

- transformation d’énergie potentiel / cinétique
- particularités d’écoulement dues à des obstacles
Classification des fluides
Ecoulement permanent :
- écoulement uniforme : section transversalle (y.c. ligne d’eau) = cste
- écoulement varié : - ec. graduellement varié : courbe de remous
- ec. brusquement varié : ressaut hydraulique
Ecoulement non permanent :
- onde de transition
- houle

Hydraulique
Equations fondamentales (tjs les mêmes, mais adaptées)
Equation de continuité
Q = V⋅ S où S n’est plus donné par le profil entier mais par la section d’eau
Equation de conservation d’énergie
Particule à la surface :
2
(z+t) + 0 +
V + hR = cste
2⋅g
hauteur pression cinétique perte de charge
Hyp : V = cste dans une section transversale (α = coefficient de Coriolis = 1)
Particule dans le liquide :
2
P V +
( z + t’ ) + + hR = cste
ρ ⋅g 2⋅g
= t’’ (idem, si R est très grand) or t’ + t’’ = t
2
(z+t) +
V + hR = cste = H où H est la charge hydraulique
2⋅g
Hydraulique
Equation de quantité de mouvement (tjs valable)
∑F ext = ρ ⋅ Q ⋅ (V2 - V1) équation de quantité de mouvement

(théorème d'Euler)
force de pesanteur P (poids)

F ext = force de pression K (= force nécessaire pour maintenir le liquide à l'intérieur)
force de réaction des parois sur le fluide R
Rem. : c'est une équation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes.
Ec. en charge Ec. en nappe libre
p = cste p= ρ ⋅g ⋅H
Force de pression = p ⋅ S Force de pression = pG ⋅ S
Nombre de Froude : FR
Force d' inertie masse ⋅ accél. vitesse 2 1 V2 1

= = ⋅ = ⋅ =
Force de gravité masse ⋅ g longêur g L g
Q2 1 Q 2 ⋅ L' 1 Q 2 ⋅ L' 1
⋅ = 2 ⋅ = ⋅
S2 ⋅ L g S ⋅ L ⋅ L' g S3 g
Q2 ⋅ B 1
FR = ⋅
S3 g

Hydraulique
Ecoulement uniforme
Dans un lit prismatique (profil en travers constant)
V = cste d’une section à l’autre
E.C. S = cste t = cste
∂H
E.E. : charge H = cste =0
∂x
2
H= z + t +
V + h
R
2⋅g
V2
∂( )
∂H ∂z ∂t 2⋅g ∂hR
= + + + = 0
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
J = pente de la ligne de charge
-Jo = pente du lit du canal
= -Jo + 0 + 0 + J = 0
D’où Jo = J
lit du canal
Conclusion : les 3 lignes ligne d’eau sont parallèles.
ligne de charge
Lois des pertes de charges :
1. Formule de Chézy :
V = c ⋅ J ⋅ RH c = coefficient de Chézy [m1/2/s] 13 (rugueux) < c < 120 (lisse)

V = vitesse moyenne de l’écoulement
RH = rayon hydraulique
J = pente de la ligne de charge
Surface
RH =
périmètre mouillé

Hydraulique
2. Formule de Bazin
Formule de Chezy + explication de « c »
87
c= où γ dépend de la nature de la paroi (0.06 (lisse) à 1.75 (rugeux))
γ
1+
RH
3. Formule de Strickler
RH : rayon hydraulique
J : pente de la ligne de charge
V = KS ⋅ RH2/3 ⋅ J1/2
Ks : coefficient de Strickler [m1/3 / s]
Q = KS ⋅ S ⋅ RH 2/3 ⋅ J1/2
rivière : 23 < Ks < 50
béton : 75 < Ks < 85
Profondeur normale
Profondeur en écoulement uniforme : t0
Loi de Strickler : Q = KS ⋅ S ⋅ RH ⋅ J1/2

2/3
en éc. uniforme J = J0 = cste
S ⋅ RH2/3 en fonction de la profondeur

Hydraulique
Cas particulier :
B⋅t
a) canal rectangulaire, infiniment large RH = =t où 2 ⋅ t est négligé
B+ 2⋅t
Q = KS ⋅ S ⋅ RH 2/3 ⋅ J1/2 Q = KS ⋅ (B ⋅ t) ⋅ t 2/3 ⋅ J1/2
3/5
⎛ Q ⎞
t = ⎜⎜ ⎟
1/2 ⎟
⎝ KS ⋅ (B ⋅ t) ⋅ J ⎠
b) canaux circulaire ou ovoïde (égouts)
Q max = 1.6 * Q plein
Différents problèmes rencontrés
- rugosité non uniforme
⎡ ⎤
⎢ P ⎥
Formule d’Einstein : K pondéré = ⎢ ⎥
Pi
⎢ ∑ 3/2 ⎥
⎣ Ki ⎦
- lit mineur / majeur
Q = ∑ Q partiels
- lit avec méandres
mais J0 Majeur ≠ J0 Mineur

Hydraulique
Ecoulement graduellement varié
Définition
∂t
- graduellement est petit, donc perte de charge faible
∂L
∂t
- brusquement est grand, donc perte de charge importante
∂L
Charge spécifique Hs
2 2
Hs = t +
V = t + Q
2⋅g 2 ⋅ g ⋅ S2
Courbe d’égal débit « étude de la fonction Hs »
En fonction de t (Q = cste)
ED(f) : [ 0 , ∞ ] t 0 alors Hs ∞
t ∞ alors Hs ∞
Q ⎛ 2 ⎞ ∂s
2
∂Hs
Minimum lorsque =0 1+ ⋅⎜− ⎟⋅ = 0
∂t 2 ⋅ g ⎝ S3 ⎠ ∂t
Q ⋅B
2
B : largeur libre du canal 1- =0
g ⋅ S3

Hydraulique
Q ⋅B
2
= nobre de Froude FR 1 - FR = 0
g ⋅ S3
Donc un minimum pour : FR = 1
La valeur de « t » qui correspond à FR = 1 s’appelle : la profondeur critique « tCR »
Hs
Asymptote : 1 pour t ∞ d’où asymptote de pente 1
t
Si « t » est petit ( < tCR ) Finertie > Fgravité FR > 1 : éc. torrentielle
Force d' inertie
FR =
Force de gravité
Si « t » est grand ( > tCR ) Finertie < Fgravité FR < 1 : éc. fluvial
Remarque : « tCR » est indépendant de « Jo » et « Ks »
Valeur de tCR en canal rectiligne
2
Q ⋅B
2
Q
FR = 1 =1 t 3CR =
g ⋅ t 3CR ⋅ B3 g ⋅ B2
2
Q
t CR = 3
g ⋅ B2

Hydraulique
Courbes de remous
Équations fondamentales
2 2
⎛ 2 ⎞
E.E1-2 = Jo ⋅ ∂L + t + V = t + ∂t + V + ∂⎜⎜ V ⎟⎟ + J ⋅ ∂L
2⋅g 2⋅g ⎝ 2⋅g ⎠
⎛ V2 ⎞ ⎛ 2
⎞
(Jo - J) ⋅ ∂L = ∂t + ∂⎜⎜ ⎟⎟ = ∂⎜⎜ t + V ⎟⎟ = ∂E
⎝ 2⋅g ⎠ ⎝ 2⋅g ⎠
énergie
∂E
= (Jo - J) Equation différentielle des écoulements graduellement variés
∂L
Equations différentielles dans un canal prismatique
Hyp. : - canal long (l’écoulement graduellement variés peut s’établir)

- l’écoulement est sensiblement rectiligne et //
- les vitesses en section transversale sont cste = Vmoyenne
- les pente J et J0 sont faible
sinα = tgα = J , cosα = 1
sinθ = tgθ = J0 , cosθ = 1
∂E ∂E ∂t
(Jo - J) = (Jo - J) = ⋅
∂L ∂t ∂L
J
1−
∂t J −J ∂t J0
= 0 ou = J0 ⋅
∂L 1 − FR ∂L 1 − FR

Hydraulique
Etude qualitative et classification des lignes d’eau
a) rappel : Si FR > 1 t < tCR éc. torrentielle

Si FR < 1 t > tCR éc. fluvial
b) Si t > t0 J < J0
Si t < t0 J > J0
c) définitions : t0 > tCR le canal est une rivière

t0 < tCR le canal est un torrent
d) convention de signe
J0 > 0 (positif) pour un canal descendant
e) conditions aux limites
∂t
t t0 , J J0 alors : 0 profondeur normal est 1 asymptote
∂L
∂t
t tCR , FR 1 alors : ∞ tangente verticale pour la profondeur critique
∂L
∂t
t ∞ , FR 0, J 0 alors : J0
∂L
∂t
t = tCR alors : = J0
∂L
Illustrations en rivière

Hydraulique
Illustrations en torrent

Signe du Signe du Signe de Appel
Signe de Jo to <=> tcr t <=> t0 t <=> tCR Type de remous Schéma
num. dénomina. dt / dL abrégé
t > t0 + t > tCR + + Exhaussement F-1
+ t > t0 + t < tCR - - Impossible

t0 > tCR
condition
rivière
descendant t < t0 - t > tCR + - Abaissement F-2
Ecole d’ingénieurs du Canton de Vaud

t < t0 - t < tCR - + Exhaussement F-3
Environnement construit et Géoinformation

t > t0 + t > tCR + + Exhaussement T-1
t > t0 + t < tCR - - Abaissement T-2

t0 < tCR
+
torrent
t < t0 - t > tCR + - Impossible
t < t0 - t < tCR - + Exhaussement T-3
t > t0 + t > tCR + + Exhaussement C-1
Page 54
+ t0 = tCR
- - + Exhaussement C-3
Hydraulique
t < t0 t < tCR
t < t0 - t > tCR + - Abaissement H-2

0
t0 > tCR
t0 ∞
t < t0 - t < tCR - + Exhaussement H-3
- t > t0 + t > tCR + - Abaissement A-2

contre pente t0 < tCR
(to < 0) t > t0 + t < tCR - + Exhaussement A-3
06.01.2004
WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

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Hydraulique

GÉNÉRALITÉS ET PROPRIÉTÉS DES FLUIDES ......................................... 5

SYSTÈME D'UNITÉ ........................................................................ 6

PROPRIÉTÉ DES FLUIDES ............................................................... 6

FORCE DE PRESSION .................................................................. 15

Ecole d’ingénieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

FORCE D'ARCHIMÈDE .................................................................. 22

EQUATION DE BERNOUILLI ........................................................... 25

THÉORÈME DES QUANTITÉS DE MOUVEMENT ...................................... 29

EQUATION FLUIDE PARFAIT GÉNÉRALISÉ ........................................... 32

HYDRODYNAMIQUE DES FLUIDES RÉELS .............................32

GÉNÉRALITÉ SUR LA VISCOSITÉ ..................................................... 32

EQUATION DE NAVIER-STOKES ...................................................... 34

Ecole d’ingénieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

LES DIFFÉRENTS RÉGIMES D'ÉCOULEMENT......................................... 34

ECOULEMENT LAMINAIRE ............................................................. 35

ECOULEMENT TURBULENT ........................................................... 35

HYDRAULIQUE DES CONDUITES (ÉCOULEMENT EN CHARGE) .35

EQUATION DE DARCY-WEISSBACH (HR) ............................................ 37

CALCUL DE RÉSEAUX (PRINCIPE ET TECHNIQUE).................................. 39

TECHNIQUE DE RÉSOLUTION PAR RÉITÉRATION ................................... 40

Ecole d’ingénieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

CALCUL DE RÉSEAUX MAILLÉ ........................................................ 41

HYDRAULIQUE DES CANAUX (ÉC. EN NAPPE LIBRE) ..............43

EQUATIONS FONDAMENTALES (TJS LES MÊMES, MAIS ADAPTÉES)............. 44

ECOULEMENT GRADUELLEMENT VARIÉ .............................................. 49

COURBES DE REMOUS ................................................................ 51

Ecole d’ingénieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

Hydraulique Mécanique des fluides Mécanique Physique

Généralités et propriétés des fluides

Bibliographie : Hydraulique générale et appliquée (Carlier, éd. Eyrolles)

Manuel d’hydraulique générale (Lencastre, éd. Eyrolle)

Mécanique des fluides et hydraulique (R.V Gile)

Fluid mechanics (V. Streeter anglais)

Traité de génie civil (Gref et Altinater)

Civilisation grecque : Ecole d’Alexandrie

Archimède : 287 – 212 avant J.C Vis d’Archimède

Ctésibios : Pompe aspirante – refoulante

Moyen âge : Rien

Renaissance : 1452 – 1519 Léonard de Vinci : Equation de continuité

Stevin (Hollande) Paradoxe de l’hydrostatique

Ecole d’ingénieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

18ème siècles : Théorie : Bernoulli : Equation de conservation de l’énergie

Hydraulique appliquée : Chézy (perte de charge)

19ème siècles : machine hydro : Francis (turbine)

Temps moderne : école de Götting, Prandtl

Cours de M. Métroz + brochure UBS

Unité encore tolérée : - litre = 1 dcm3

Propriété des fluides

Un fluide : milieu matériel continu déformable (sans rigidité)

Liquide : occupe un volume déterminé, peu modifiable par la température et la pression

Masse volumique, poids volumique et densité

Poids volumique : poids par unité de volume γ [gamma]

Ecole d’ingénieurs du Canton de Vaud WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien

Relation : Poids = Masse X Accélération

Champs terrestre : Poids = Masse X g

Par unité de volume : Poids = Masse X g

Quelques valeurs: - eau (4°) : ρ = 1000 kg/m3

- air (20°): ρ= 1.20 kg/m3

- mercure (0°) : ρ= 13595 kg/m3

Pression : p = force de surface [Pa]

Contrainte : p = force [N] résistance des matériaux

Unité tolérée : le bar 1 bar = 105 Pa

Quelques valeurs: - eau (15°) : µ = 1.1410-3 Pas

- air (15°): µ= 1.7810-5 Pas

donc pATM = 0.729.8113'600 = 96'000 Pa

donc pATM = 0.769.80613'595 = 101'324 Pa