UNIVERSITE SULTAN MOULAY SLIMANE Année Universitaire

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES 2019/2020

BENI MELLAL
Département de Génie Electrique

Travaux Dirigés d’automatique II

FILIERE d’INGENIEURS GENIE ELECTRIQUE Série n°2

EXERCICE 1:

Calculer la transformée en Z du signal :

𝑓(𝑡) = [2 + 5𝑡 + 3𝑡 2 ]𝑢(𝑡)

U(t) est un échelon unitaire

EXERCICE 2:

Déterminer par différentes méthodes l’original des fonctions en Z suivantes :

1
1. 𝐴(𝑧) = 𝑧−1
𝑧2
2. 𝐵(𝑧) = 𝑧−1
𝑧
3. 𝐶(𝑧) = (𝑧−1)(𝑧−𝑒 −𝑎𝑇 )
𝑧
4. 𝐷(𝑧) = 𝑧2 +1

EXERCICE 3:

Déterminer la réponse indicielle des deux systèmes suivants :

1.

2.

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EXERCICE 4:

Soit le système échantillonnés suivant:

Où B0(p) est un bloqueur d’ordre 0, le système échantillonné avec une période T. on note D=e-T/ et
y(0)=0.

1. Calculer y(nT) pour un signal d’entre de type échelon, c(t)=c0u(t).

2. Dessiner l’allure de la courbe représentative de y(t) pour différentes valeurs du gain et de la période
d’échantillonnage.

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