Système de gestion de feux de carrefour

TP2 : Automates programmables

Cahier des charges :

Afin de permettre de gérer le flux de voiture dans les villes, les

croisements routier sont équipés de feux tricolores lumineux qui par des
séquences précises doivent garantir une sécurité des automobilistes mais
aussi des piétons et autres usages fiables. Il s’agit de points lumineux
placés en divers endroits et permettant de marquer, les autorisations ou
les interdictions de passage.
L’objectif du TP est de simuler par animation lumineuse une
illustration réduite d’un carrefour à quatre branches (Fig. 1).

Fig 1 : carrefour à quatre branches

Proposer les programmes sous LADDER pour :

1. Commutateur sur jour

• Le fonctionnement du feu principal

• Le fonctionnement du feu piéton

2. Commutateur sur nuit

• Le fonctionnement du feu principal

• Le fonctionnement du feu piéton

Le feu principal dépend de la position du commutateur, sur jour il suit la

procédure indiquée dans le processus « PROC », c’est à dire une
alternance de vert, orange et rouge sur les temps définis. Sur ce mode le
feu piéton, dans un LADDER à part mais synchronisé avec le feu principal,
fonctionne en alternant entre rouge et vert. Le mode nuit provoque
l’extinction du feu piéton, et le feu principal clignote uniquement sur le feu
orange de façon régulière. Sur ce mode le feu piéton, dans un LADDER à
part mais mode manuel avec le feu orange, fonctionne en interruption
pour allumer le rouge pendant 10s.

Sachant que si le commutateur passe de jour à nuit pendant un cycle, le

mode nuit ne sera enclenché qu’à la fin du cycle jour (c’est à dire juste
avant de repasser au vert).

« PROC »

L’ensemble est l’arrêt.

-une action sur le bouton tournant S1 en position jour provoque :

 Le feu vert de la voie A s’allume (FV).

 Au bout d’un temps préréglé de 5 secondes. le feu vert s’éteint. Le feu

orange s’allume (FO).

 Au bout d’un temps préréglé de 8 secondes. Le feu orange s’éteint, le

feu rouge s’allume(FR).

-Si le bouton S1 est toujours en position « jour ». Le feu passe au vert. -Si
le bouton S1 est en position « nuit » l’ensemble est à l’arrêt.

1) Nous vous proposons de réaliser la gestion de deux feux rouge selon

le descriptif suivant :
 Etape 0 : F1 Rouge, F2 Vert
Etape 1 : F1 Rouge, F2 Orange après 5s
Etape 2 : F1 Rouge, F2 Rouge après 3s
Etape 3 : F1 Vert, F2 Rouge après 2s
Etape 4 : F1 Orange, F2 Rouge après 5s
Etape 5 : F1 Rouge, F2 Rouge après 3s
Etape 0 : F1 Rouge, F2 Vert après 2s

2) Nous voulons donner accès au policier pour passer par un switch

SW1 du mode automatique au mode manuel.
En mode manuel :
- Le cycle se bloquera à l’étape où il se trouve.
- Le policier passera d’une étape à l’autre par l’activation d’un
switch SW2.

3) Le policier désir accéder directement aux étapes 0 et 2 par un

switch SW3.
4) Le policier désir accéder directement a l’étape 3 par un switch SW4.

SW1 = E0.0

SW2 = E0.1

SW3 = E0.2

SW4 = E0.3

F1 Rouge = A0.0

F1 Orange = A0.1

F1 Vert = A0.2

F2 Rouge = A1.0

F2 Orange = A1.2

F2 Vert = A1.1

E1 Interrupteur Start
E2 Interrupteur panne carrefour (feux
oranges clignotants)
E3 Interrupteur dérogation policier
E4 Bouton poussoir avance du cycle en
manuel
E5 Bouton poussoir piétons passage
horizontal
E6 Bouton poussoir piétons passage
 vertical
E7 Bouton poussoir présence voiture
verticale
E8 Bouton poussoir présence voiture
horizontale

S1 Feux rouges pour piétons passage

vertical
S2 Feu rouge pour voiture passage
vertical dessus
S3 Feu vert pour voiture passage vertical
dessus
S4 Feu orange pour voiture passage
vertical dessous
S5 Feu rouge pour voiture passage
horizontal droit
S6 Feu vert pour voiture passage
horizontal droit
S7 Feu orange pour voiture passage
horizontal gauche
S8 Feux rouges pour piétons passage
horizontal
S9 Feux verts pour piétons passage
horizontal
S10 Feu vert pour voiture passage
horizontal gauche
S11 Feu rouge pour voiture passage
horizontal gauche
S12 Feu orange pour voiture passage
horizontal droit
S13 Feu vert pour voiture passage vertical
dessous
S14 Feu rouge pour voiture passage
vertical dessous
S15 Feu orange pour voiture passage
vertical dessus
S16 Feux verts pour piétons passage
vertical