Première S

La trigonométrie Mathématiques

I
Les angles orientés
A Les radians
DÉFINITION Radian
Le radian est une unité de mesure angulaire, notée rad et dé nie par :
π rad = 180∘

A partir de ce chapitre, tous les angles sont exprimés par défaut en radians.
REMARQUE

Les mesures remarquables suivantes sont à connaître :

ASTUCE π π π π
Radians 0 π 2π
6 4 3 2
Degrés 0 30 45 60 90 180 360

PROPRIÉTÉ
La longueur de l'arc de cercle de rayon R et d'angle α rad est égale à :

αR

B Le cercle trigonométrique

Le plan est rapporté à un repère orthonormal (O; i ; j ). On désigne les points I (1; 0) et
J (0; 1) .
DÉFINITION Cercle trigonométrique
On appelle cercle trigonométrique le cercle de centre O, de rayon 1, et dont le sens positif est le
sens direct (sens inverse des aiguilles d'une montre).
PROPRIÉTÉ
⌢
Chaque point A du cercle peut être associé à un réel égal à la longueur de l'arc de cercle IA .

Kartable.fr 1/10 Chapitre 6 : La trigonométrie

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PROPRIÉTÉ
Deux réels a et b peuvent être associés au même point du cercle, si et seulement s'il existe un
entier k tel que : a − b = 2kπ . Le réel a est alors égal au réel b modulo 2π et on note : a = b [2π ]
.

EXEMPLE
8π 2π 6π
− = = 2π .
3 3 3
Ainsi on peut écrire :
8π 2π
= [2π ].
3 3
8π 2π
Les réels et sont donc associés au même point du cercle trigonométrique.
3 3
PROPRIÉTÉ
Le sens indirect correspond au sens négatif.

C L'angle orienté de deux vecteurs

Le plan est rapporté à un repère orthonormal (O; i ; j ).

DÉFINITION Angle orienté
Soient u et v deux vecteurs non nuls.
On appelle angle orienté des deux vecteurs u et v le couple ( u ; v ).
DÉFINITION Mesure de l'angle orienté
Soient u et v deux vecteurs non nuls. Soient M et N les points du cercle trigonométrique tels que
:

OM est colinéaire à u et de même sens

ON est colinéaire à v et de même sens
Soient x et y deux réels associés aux points M et N du cercle trigonométrique. On appelle mesure
de l'angle orienté ( u ; v ) le réel y − x.

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La trigonométrie Mathématiques

Si α est une mesure de l'angle orienté ( u ; v ), alors pour tout entier k, le réel α +
2kπ est également une mesure de l'angle orienté ( u ; v ). On dit que l'angle orienté
REMARQUE

( u ; v ) a pour mesure α [2π ], et on note :

( u ; v ) = α [2π ]

EXEMPLE

π
Le triangle ABC est équilatéral donc (AC ; AB) = [2π ].
3
π
On a également (AB ; AC) = − [2π ]
3
DÉFINITION Mesure principale
Soient deux vecteurs non nuls u et v .
On appelle mesure principale de l'angle ( u ; v ) son unique mesure comprise dans l'intervalle
(d'amplitude 2π ) :

]−π; π ]

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EXEMPLE
7π
Soit l'angle orienté ( u ; v ) = [2π ]
2
7π
Le réel étant supérieur à π , il ne s'agit pas de la mesure principale de l'angle ( u ; v ). Pour
2
la déterminer, on soustrait une première fois la valeur 2π :
7π 4π 3π
(u; v ) = − = [2π ]
2 2 2
3π
Le réel étant également supérieur à π , on soustrait une nouvelle fois la valeur 2π :
2
3π 4π π
(u; v ) = − = − [2π ]
2 2 2
De plus :
π
− ∈ ]−π; π ]
2
π
La mesure principale de l'angle ( u ; v ) est donc − .
2

Un angle orienté admet une in nité de mesures, toutes égales modulo 2π .

REMARQUE

D Propriétés des angles orientés

THÉORÊME Relation de Chasles
Soient trois vecteurs non nuls u , v et w . Alors :
( u ; v ) + ( v ; w ) = ( u ; w ) [2π ]

EXEMPLE

D'après la relation de Chasles :

(AB ; DE) = (AB ; BC) + (BC ; CD) + (CD ; DE) [2π ] (ou +2kπ avec k ∈ Z)

PROPRIÉTÉ

Soient u et v deux vecteurs non nuls.

( v ; u ) = − ( u ; v ) [2π ]

EXEMPLE
Si on a :
π
(AB ; AC) = − [2π ]
6

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Dans ce cas, on a :
π
(AC ; AB) = [2π ]
6
PROPRIÉTÉ

Soient u et v deux vecteurs non nuls, a et b deux réels non nuls.

CAS 1 Si ab >0
(a u ; b v ) = ( u ; v ) [2π ]

CAS 2 Si ab <0
(a u ; b v ) = ( u ; v ) + π [2π ]

EXEMPLE
π
Soit (AB ; AC) = − [2π ].
5
On a :
1 1
(−5AB ; − AC) = (AB ; AC) [2π ] car −5 × (− ) > 0
3 3
Donc,
1
(−5AB ; − AC) = − [2π ]
π
3 5
En revanche :
1 1
(5AB ; − AC) = (AB ; AC) + π [2π ] car 5 × (− ) < 0
3 3
Donc,
1 4π
(5AB ; − AC) = − + π [2π ] =
π
[2π ]
3 5 5

II
Le cosinus et le sinus
A Caractérisation sur le cercle trigonométrique
THÉORÊME Coordonnées d'un point
Soient un réel x et M le point du cercle trigonométrique associé à x. Les coordonnées de M dans le
repère sont :
M   (cos (x) ; sin (x))
Autrement dit, on a :

OM = cos (x) i + sin (x) j

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PROPRIÉTÉ
Pour tout réel x :
cos2 (x) + sin2 (x) = 1
EXEMPLE
2 2

sin ( ) + cos ( ) = ( ) +( ) = + =1
2π 2 π 2 2 2 2
4 4 2 2 4 4

PROPRIÉTÉ
Pour tout réel x :
−1 ≤ cos (x) ≤ 1
−1 ≤ sin (x) ≤ 1
PROPRIÉTÉ
Pour tout réel x et pour tout entier k :
cos (x + 2kπ ) = cos (x)
sin (x + 2kπ ) = sin (x)
EXEMPLE
8π 2π 2π
cos ( ) = cos ( + 2π ) = cos ( )
3 3 3

B Les valeurs remarquables

PROPRIÉTÉ
Les valeurs remarquables de cos et sin sont les suivantes :

x 0
π π π π
6 4 3 2
sin (x) 0 1 2 3 1
2 2 2
cos (x) 1 3 2 1 0
2 2 2

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C Les formules des angles associés

PROPRIÉTÉ
Pour tout réel x :

cos (−x) = cos (x) et sin (−x) = − sin (x)

cos (π − x) = − cos (x) et sin (π − x) = sin (x)
cos (π + x) = − cos (x) et sin (π + x) = − sin (x)
π π
cos ( − x) = sin (x) et sin ( − x) = cos (x)
2 2
π π
cos ( + x) = − sin (x) et sin ( + x) = cos (x)
2 2

EXEMPLE

7π 3
cos ( ) = cos (π + ) = − cos ( ) = −
π π
6 6 6 2

EXEMPLE
−7π 5π 5π
sin ( ) = sin ( − ) = cos ( )
π
6 2 3 3

D Formules d'addition et de duplication

THÉORÊME Formules d'addition
Pour tous réels a et b :

cos (a − b) = cos (a) cos (b) + sin (a) sin (b)

cos (a + b) = cos (a) cos (b) − sin (a) sin (b)
sin (a − b) = sin (a) cos (b) − cos (a) sin (b)
sin (a + b) = sin (a) cos (b) + cos (a) sin (b)
EXEMPLE
On remarque que :
π π π π π π π
cos ( ) = cos ( − ) = cos ( ) cos ( ) + sin ( ) sin ( )
12 3 4 3 4 3 4
On a donc :

π 1 2 3 2 2+ 6
cos ( ) = × + × =
12 2 2 2 2 4
THÉORÊME Formules de duplication

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Pour tout réel x :

cos (2x) = cos2 (x) − sin2 (x)
= 2 cos2 (x) − 1
= 1 − 2 sin2 (x)
De plus :
sin (2x) = 2 sin (x) cos (x)
EXEMPLE

2π 3 1 3
sin ( ) = sin (2 × ) = 2 sin ( ) cos ( ) = 2 ×
π π π
× =
3 3 3 3 2 2 2

III
Les équations trigonométriques
A cos (x) = cos (a)
THÉORÊME Equation de la forme cos (x) = cos (a)
Soit un réel a. On a :

⎧
⎪x = a [2π ]
cos (x) = cos (a) ⇔ ⎨ou
⎪
⎩
x = −a [2π ]
C'est-à-dire :

⎧
⎪x = a + 2kπ, k ∈ Z
cos (x) = cos (a) ⇔ ⎨ou
⎪
⎩
x = −a + 2kπ, k ∈ Z

EXEMPLE
π
On se propose de résoudre l'équation cos (x) = cos ( ) dans R.
4
Les solutions sont les réels x dé nis par :

π
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π
x = + 2kπ avec k ∈ Z
4π
x = − + 2kπ avec k ∈ Z
4

B sin (x) = sin (a)

THÉORÊME Equation de la forme sin (x) = sin (a)
Soit un réel a

⎧
⎪x = a [2π ]
sin (x) = sin (a) ⇔ ⎨ou
⎪
⎩
x = π − a [2π ]
C'est-à-dire :

⎧
⎪x = a + 2kπ, k ∈ Z
sin (x) = sin (a) ⇔ ⎨ou
⎪
⎩
x = π − a + 2kπ, k ∈ Z

EXEMPLE
π
On se propose de résoudre l'équation sin (x) = sin ( ) dans R.
3
Les solutions sont les réels x tels que :
π
x = + 2kπ avec k ∈ Z
3
π 2π
x = π − + 2kπ = + 2kπ avec k ∈ Z
3 3

Si on a une équation du type cos (x) = sin (a) ou sin (x) = cos (a), on peut se
REMARQUE ramener à une équation des deux types précédents en utilisant des angles associés.
π
On peut, par exemple, remplacer sin (a) par cos ( − a). L'équation devient
π 2
cos (x) = cos ( − a).
2

Kartable.fr 9/10
( ) Chapitre 6 : La trigonométrie
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π
On peut également remplacer cos (a) par sin ( − a). L'équation devient
π 2
sin (x) = sin ( − a).
2

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