Solution –Tutorial n°8-P22-GEGM

2015-2016

1/ Les pales d’un mélangeur tournent à une vitesse de 6500 tours par minute. Lorsque le moteur
est mis hors tension pendant le fonctionnement, les lames ralentissent et s’arretent en 3,0 s.
Quelle est l'accélération angulaire lorsque les lames ralentissent?
 rev  2π rad  1 min 
S1. The initial angular velocity is ωo =  6500    = 681rad s . Use the
 min  1 rev  60 sec 

definition of angular acceleration.

∆ω 0 − 681rad s
α= = = −227 rad s 2 ≈ −2.3 × 10 2 rad s 2
∆t 3.0 s

2/ Les pneus d'une voiture font 65 tours lorsque la voiture réduit sa vitesse
uniformément de 95km/h à 45 km/h. Les pneus ont un diamètre de 0,80 m. (a) Calculer
l'accélération angulaire des pneus? (b) Si la voiture continue à décélérer à ce rythme,
combien de temps est-il nécessaire pour qu’elle s’arrete?

S2. (a) The angular acceleration can be found from ω 2 = ωo2 + 2αθ , with the angular velocities being

found from ω = v r .

( 45 km h )2 − ( 95 km h )2   1m s 
ω 2 − ωo2 ( v − vo )    3.6 km h 
2 2

α= = =
2θ 2 r 2θ  2π rad 
2 ( 0.40 m ) ( 65 rev ) 
2

 rev 
= −4.133 rad s 2 ≈ −4.1rad s 2

( b) The time to stop can be found from ω = ωo + α t , with a final angular velocity of 0.

 1m s 
− ( 45 km h )  
ω − ωo v − vo  3.6 km h  = 7.6 s
t= = =
α rα ( 0.40 m ) ( −4.133 rad s 2
)

3/ Une roue de 70 cm de diamètre accélère uniformément autour de son centre de 130 rpm à 280 rpm
en 4,0 s. Déterminer (a) son accélération angulaire, et (b) les composantes radiale et tangentielle de
l'accélération linéaire d'un point sur le bord de la roue après 2,0 s du début de l'accélération.
S3. Convert the rpm values to angular velocities.

 rev   2π rad   1 min 

ω0 =  130    = 13.6 rad s
 min   1 rev   60 sec 
 rev   2π rad   1 min 
ω =  280    = 29.3 rad s
 min   1 rev   60 sec 

(a) The angular acceleration is found from Eq. 8-9a.

ω − ω0 29.3 rad s − 13.6 rad s

ω = ω0 + α t → α = = = 3.93 rad s 2 ≈ 3.9 rad s 2
t 4.0 s

(b) To find the components of the acceleration, the instantaneous angular velocity is

needed.

ω = ω0 + α t = 13.6 rad s + ( 3.93 rad s 2 ) ( 2.0 s ) = 21.5 rad s

The instantaneous radial acceleration is given by aR = ω 2 r .

aR = ω 2 r = ( 21.5 rad s ) ( 0.35 m ) = 1.6 × 102 m s 2

2

The tangential acceleration is given by atan = α r .

(
atan = α r = 3.93 rad s 2 ) ( 0.35 m ) = 1.4 m s 2

4/ Deux blocs, chacun de masse m, sont fixés aux extrémités d'une tige sans masse qui pivote comme
le montre la Figure. Initialement, la tige est maintenue en position horizontale, puis relâchée.
Calculer l'amplitude et la direction du moment total sur ce système.

S4. There is a counterclockwise torque due to the force of gravity on the left block, and a clockwise

torque due to the force of gravity on the right block. Call clockwise the positive direction.

∑τ = mgL 2
− mgL1 = mg ( L2 − L1 ) , clockwise
5/ Trouver le moment total sur la roue autour de l'axe passant par O si a = 10,0 cm
et b = 25,0 cm.

S5: ∑ τ = 0.100 m (12.0 N ) − 0.250 m ( 9.00 N ) − 0.250 m ( 10.0 N ) = −3.55 N ⋅ m

The thirty-degree angle is unnecessary information.

6/ Calculer le moment d'inertie de l'ensemble d'objets de points représentés sur la Fig. par
rapport (a) à l'axe vertical, et (b) à l'axe horizontal. Supposons m = 1.8 kg, M = 3.1 kg, et les objets
sont connectés ensemble par des pièces rigides très légeres. L’objet est divisé par le milieu par
l'axe horizontal. (c) Sur quel axe serait-il plus difficile d'accélérer cet objet?

S6. (a) To calculate the moment of inertia about the y-axis (vertical), use

I = ∑ M i Rix2 = m ( 0.50 m ) + M ( 0.50 m ) + m (1.00 m ) + M (1.00 m )

2 2 2 2

= ( m + M ) ( 0.50 m ) + (1.00 m )  = ( 4.9 kg )  ( 0.50 m ) + (1.00 m )  = 6.1 kg m 2

2 2 2 2

(b) To calculate the moment of inertia about the x-axis (horizontal), use
 I = ∑ M i Riy2 = ( 2m + 2 M )( 0.25 m ) = 0.61 kg m 2 .
2

(c) Because of the larger I value, it is harder to accelerate the array about the vertical axis .

7/Calculer le moment d'inertie d'une tige rigide uniforme de longueur L et de masse M

(Fig.) autour d'un axe perpendiculaire à la tige (axe y ') et passant par son centre de
masse.

Fig.

8/Un cylindre solide uniforme de rayon R, de masse M, et de longueur L. Calculer son

moment d'inertie autour de son axe central (axe z de la Fig.).

Fig.
9/Une pale de rotor d'hélicoptère peut être considérée comme une longue tige, comme représentée sur la
Fig. (a) Si chacune des trois pales d'hélicoptère à rotor est de 3,75 m de long et a une masse de 160 kg,
calculer le moment d'inertie des trois pales du rotor autour de l'axe de rotation. (b) Combien de couple
(moment) doit appliquer le moteur pour amener les lames à une vitesse de 5,0 tr / s en 8,0 s?

S9. (a) The moment of inertia of a thin rod, rotating about its end, is given in Figure 8-21(g). There

are three blades to add.

I total = 3 ( 1
3 )
ML2 = ML2 = (160 kg )( 3.75 m ) = 2250 kg m 2 ≈ 2.3 × 102 kg m 2
2

(b) The torque required is the rotational inertia times the angular acceleration, assumed constant.

)(
ω − ω0 5.0 rev/sec )( 2π rad rev )
τ = I totalα = I total
t
(
= 2250 kg m 2
8.0 s
= 8.8 × 10 3 m N