Machines Mesures Tridimensionnelles

METROLOGIE TRIDIMENSIONNELLE
Sommaire
1. GENERALITES 2
1.1. Dfinitions 2
1.1.1. Mtrologie ou Mesure 2
1.1.2. Contrle 2
1.1.3. Etalon 2
1.1.4. Capteur 2
1.2. Proprits gnrales des instruments de mesure 2

1.2.1. La Fidlit 2
1.2.2. La Justesse 3
1.2.3. La Sensibilit 3
1.2.4. La Prcision 3
1.2.5. Erreurs de mesure 3
1.2.6. Courbe d'talonnage d'un instrument 4
1.2.7. Conditions de rfrence 4
1.2.8. La Rgle des 10 et le rattachement la chaine mtrologique nationale 4
2. LES MACHINES A MESURER TRIDIMENSIONNELLES 5
2.1. Gnralits 5
2.2. Constitution d'une MMT 5

2.2.1. La structure de dplacement 6
2.2.2. Le systme de palpage 6
2.2.3. Le systme lectronique 6
2.2.4. Le systme informatique et le pupitre de commande 6
2.3. Les types de machines 7

2.3.1. Morphologie 7
2.3.2. Diffrents types de commandes 8
2.4. Mode de fonctionnement de la MMT TRI-MESURES 9

2.4.1. Introduction 9
2.4.2. Mthode de mesure 9
3. LE SYSTEME DE PALPAGE 12
3.1. Gnralits 12
3.2. Principe de fonctionnement 13
3.3. Etalonnage des palpeurs 13

3.3.1. Procdure d'talonnage d'un palpeur simple 13
3.3.2. Etalonnage d'un systme en toile 13
3.4. Codification d'un systme de palpage 14

Mtrologie Tridimensionnelle
_______________________________________________________________________________________________________________
1. Gnralits
1.1. Dfinitions
1.1.1. Mtrologie ou Mesure

Opration permettant de dfinir la valeur d'une grandeur avec une prcision plus ou moins grande,
compte tenu des moyens de mesure utiliss et des conditions de mesure.
Ex: On utilise un micromtre ou une machine mesurer qui cre une information du type "la
dimension vaut 50.021"
1.1.2. Contrle
Opration permettant de dfinir si la grandeur relle de l'lment vrifier est conforme la
valeur exige.
Ex: On utilise un calibre "Rentre ou ne rentre pas" qui cre une des informations ci-dessous:
a) la valeur est plus petite que le mini
b) la valeur est dans l'intervalle de tolrance
c) la valeur est plus grande que le maxi
1.1.3. Etalon
Instrument permettant de dfinir,matrialiser,conserver ou reproduire l'unit de mesure d'une
grandeur pour la transmettre par comparaison d'autres instruments de mesure.
1.1.4. Capteur
Elment de l'appareil de mesure assurant la prise d'information relative la grandeur mesurer.
1.2. Proprits gnrales des instruments de mesure
D'une faon gnrale la mtrologie a pour but de dfinir la VALEUR de GRANDEURS

PHYSIQUES avec un degr d'incertitude aussi faible que ncessaire .
Un instrument de mesure permet d'tablir une relation entre la valeur du mesurande M ( grandeur
faisant l'objet de la mesure ) et la valeur lue L du rsultat de la mesure .
La qualit des appareils de mesure peut tre caractrise par:

- la fidlit
- la justesse
- la sensibilit
- la prcision
On peut en donner les dfinitions suivantes :
1.2.1. La Fidlit
Elle caractrise la dispersion des mesures Li d'une mme grandeur
On en dfinit l'cart type :
n
( Li L ) 2
= i=1
n 1
L'tendue de la dispersion dans laquelle se trouve 99,8% des observations est : D = 6,18
_______________________________________________________________________________________________________________
Page 2 Cours_mmt1.doc
_______________________________________________________________________________________________________________
Nota : La dfinition de implique un grand nombre de mesures au cours desquelles il convient de

s'assurer que le mesurande n'a pas volu et que l'ambiance est la mme .
1.2.2. La Justesse
Un appareil est rput juste quand la moyenne L d'un grand nombre de mesures Li est confondue
avec la valeur M du mesurande , quelle que soit la dispersion .
L'erreur de justesse J est dfinie par :
i= n
Li
i= 1
J= LM avec L = = moyenne des Li
n
1.2.3. La Sensibilit
C'est le rapport S entre le dplacement d de l'indicateur de l'instrument de mesure
correspondant une variation M de la grandeur mesure .
d
S=
M
Dans le cas des instruments de mesure des longueurs, d ( grandeur de sortie ) et M

(grandeur d'entre) s'expriment dans la mme unit ; on utilise parfois le terme de POUVOIR
D'AMPLIFICATION au lieu de sensibilit .
Remarque : La sensibilit n'est constante , sur l'tendue de mesure , que pour un appareil rponse
linaire. Il convient d'introduire une distinction entre les appareils ayant une rponse analogique et
ceux , maintenant frquents, ayant une rponse numrique .
Dans le premier cas , la rponse est lue sur un CADRAN ou sur un ENREGISTREMENT
prsentant un certain nombre de graduations ; d est bien une longueur observable par un oprateur
qui en dduit une valeur chiffre . Dans le cas des instruments sortie numrique , on obtient
directement une valeur chiffre ; la notion de sensibilit est remplace par la notion de dfinition ou
rsolution de l'instrument ( Ex : dfinition de 0,01 mm ou dfinition de 0,001 mm ).
1.2.4. La Prcision
C'est l'erreur absolue que l'on peut avoir en effectuant une mesure. La prcision est la qualit
globale de l'instrument du point de vue des erreurs. Plus la prcision est grande , plus les indications
sont proches de la valeur vraie. La prcision englobe donc les diffrentes erreurs dfinies ci-dessus.
1.2.5. Erreurs de mesure
1.2.5.1. Erreur systmatique

C'est une erreur qui reste constante pour des mesures effectues dans des conditions identiques.
1.2.5.2. Erreur de zro

C'est l'erreur qui caractrise l'cart de l'indication de l'instrument de mesure, pour la valeur zro de
la grandeur mesure.
1.2.5.3. Erreur de lecture

C'est l'erreur rsultant d'une lecture inexacte de l'indication de l'instrument de mesure faite par
l'oprateur.
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1.2.5.4. Erreur due une volution de la temprature

Ce type d'erreur est frquent et il faut y penser constamment.
On retiendra la relation qui lie la variation dimensionnelle l'lvation de la temprature.
Longueur initiale temprature t0 = L0
Longueur la temprature t1 = L1
Coefficient de dilatation linaire du matriau = en mm/mm.C
Un solide de 1 mm de long sallonge de mm lors dune lvation de temprature de 1C
Pour lacier : = 12 . 10-6 mm/mm.C
L1 = L0 ( 1 + ( t1 - t0 ))
1.2.6. Courbe d'talonnage d'un instrument
L'talonnage est l'opration qui constitue a effectuer des mesures de grandeurs connues Gi avec
l'instrument de mesure donnant les valeurs Mi. On tablit alors une courbe donnant les carts entre les
valeurs donnes par l'appareil et les valeurs des grandeurs connues .
Courbe d'talonnage
4,0
2,0
0,0
Ecarts
0 1,1 2,2 2,9 4,3 5 5,7 6,8 7,5 8,4 9,1 10

-2,0
-4,0
-6,0
-8,0
Course
Ecart course montante Ecart course descendante
1.2.7. Conditions de rfrence

Les mesures dimensionnelles se font une temprature de rfrence de 20C. Elles sont pourtant
faites gnralement des tempratures autres que 20C et il est ncessaire d'en tenir compte comme vu
prcdemment.
A ce titre il est noter que la temprature d'un laboratoire de mtrologie habilit par le BNM doit
tre de 20C 0,5 C et son hygromtrie HR% de 55 5 % .
1.2.8. La Rgle des 10 et le rattachement la chaine mtrologique nationale

La prcision de la cote mesurer et celle de l'appareil de mtrologie utilis doivent tre lies par
un rapport suffisamment grand pour que le rsultat de la mesure soit significatif. Ce rapport tait fix
10; il tait qualifi de " rgle des 10 ".
L'volution de la prcision est telle que cette rgle s'est rvle inapplicable. Soit la cote 50 H7
d'IT de 25 microns mesure sur MMT.
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
Le tableau ci-dessous image le cheminement des incertitudes pour rattacher la cote de 50 H7

l'talon de longueur national.
Incertitudes sur : Rgle des 10

Cote vrifier 25 m
Machine mesurer ( MMT ) 2,5 m
Vrification de la MMT ( Laser ) 0,25 m
Rattachement officiel des 0,025 m
appareils ( Laser )
Ce tableau montre que la rgle des 10 conduit rapidement des prcisions extrmes
( 0,025 microns pour la mesure d'un 50 H7 ) .
Ceci montre que la prcision de l'instrument devant vrifier la MMT doit tre de 0,25 microns.
Depuis Dcembre 1998 la norme ISO 14253-1 dfinit les rgles de dcision pour prouver la conformit
une spcification o intervient notamment lincertitude de mesure du moyen de contrle utilis.
2. Les Machines mesurer tridimensionnelles
2.1. Gnralits
Les moyens de mesure classiques sont aujourd'hui complts par les techniques de mesure
tridimensionnelles qui permettent d'accder la gomtrie des pices complexes avec une grande
prcision et une grande rapidit.
2.2. Constitution d'une MMT
Une MMT est constitue de 4 sous-ensembles distincts :

- La structure de dplacement
- Le systme de palpage
- Le systme lectronique
- Le systme informatique et le pupitre de commande
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
2.2.1. La structure de dplacement

Elle comprend 3 guidages en translation orthogonaux deux deux nots X , Y et Z. Ces guidages,
sans jeu ni frottements, permettent d'atteindre tous les points d'un volume parallpipdique.
2.2.2. Le systme de palpage

Son rle est de dtecter le contact entre le stylet et la pice et, cet instant, d'envoyer une
impulsion au systme lectronique pour qu'il lise les coordonnes du point de contact sur les systmes
de mesure.
2.2.3. Le systme lectronique

Il a plusieurs fonctions essentielles :
- Recevoir les impulsions de contact en provenance de la tte de palpage
- Envoyer les ordres de lecture sur les 3 systmes de mesure au moment du contact
- Recevoir du systme informatique les ordres de mouvement pour la commande des moteurs
d'axes (Machines CN)
- Grer les scurits telles que pression d'air mini sur les patins arostatiques, fins de courses des
mouvements etc.
2.2.4. Le systme informatique et le pupitre de commande

- Acquisition et mise en mmoire des gammes de contrle des pices
- Excution des gammes de contrle
- Traitement des informations et dition des rsultats
- Logiciel conversationnel permettant l'utilisation de la machine
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
2.3. Les types de machines
2.3.1. Morphologie
Il en existe de diffrents types qui sont fonction de la morphologie des pices mesurer, des
prcisions atteindre, de la facilit d'utilisation etc .
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
2.3.2. Diffrents types de commandes
2.3.2.1. Machines Manuelles
C'est l'oprateur qui dplace le palpeur

- Pas de sauvegarde du programme
- La prsence de l'oprateur est ncessaire pour chaque palpage
- Incertitudes de mesurage importantes
- Machines de petites dimensions
2.3.2.2. Machines Motorises
L'oprateur commande les dplacements par l'intermdiaire de manettes de pilotage, mais la vitesse
de dplacement est asservie en mode palpage.
- Plus faible influence de l'oprateur
- Pas de limites en dimensions
2.3.2.3. Machines Commande Numrique
Les axes de dplacement sont asservis en vitesse et position.

La pice est modlise par des lments gomtriques calculs partir des points palps.
- L'criture d'une gamme C.N. ncessite la dfinition d'un repre associ la pice
- L'excution d'une gamme ne ncessite plus la prsence d'un oprateur
- La prcision de palpage ne dpend plus de l'oprateur
- Le choix de la position des points palps sur la surface n'est fait qu'une seule fois lors de
l'apprentissage ou laide dun logiciel de FAO.
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
2.4. Mode de fonctionnement de la MMT TRI-MESURES

2.4.1. Introduction
Une MMT matrialise un repre orthonorm 3 dimensions ( O , x , y , z )
Pour chaque point palp, on recueille les

coordonnes du centre du palpeur :
Xi
Oi Yi Oi
Zi
La pice mesurer est ensuite modlise l'aide des lments gomtriques dfinis par le
prparateur ( points, droites, plans, cercles, cylindres, cnes et sphres ). A partir du nuage de points
palps, un traitement suivant la rgle des moindres carrs permet de dfinir quantitativement les
lments gomtriques .
Pour dfinir un lment gomtrique sur la machine TRI-MESURES , le logiciel METROMEC

demande de palper le nombre de points minimum+1, soit par exemple 4 points palper pour dfinir un
plan. Si l'on s'en tenait au nombre minimum de points (3) , le calcul d'optimisation suivant la mthode
des moindres carrs, ainsi que le calcul du dfaut de forme serait impossible.
2.4.2. Mthode de mesure
Le contrat remplir par les ateliers de fabrication est l'obtention d'un produit conforme au dessin
de dfinition. C'est donc partir de celui-ci que l'on dfinira les cotes fonctionnelles devant tre
mesures.
A partir de l, des travaux, d'une part d'aspect pratique, d'autre part d'aspect thorique peuvent tre
conduits paralllement.
2.4.2.1. Aspect pratique

a) Position de la pice dans le repre machine :
Il sera ncessaire de dfinir une seule position possible pour la pice , quelques diximes de mm
prs, si l'on veut la mesurer en automatique en excutant une gamme de mesure. Cette position sera
dfinie dans le repre machine.
b) Dfinition du systme de palpage :

Il est ncessaire de dfinir tous les systmes de palpage ( Angles A et B de la tte motorise,
longueur des stylets et des rallonges ) qui sont ncessaires la mesure d'une pice et de les talonner
sur la sphre talon.
2.4.2.2. Aspect thorique

Le prparateur devra dfinir partir du plan les lments gomtriques qui seront dfinis lors des
palpages .
D'autre part , la dfinition des repres de dgauchissage est ncessaire pour une expression
correcte des rsultats de mesure.
Ensuite, seulement on pourra crer la gamme de palpage de la pice, puis la gamme de vrification
des cotes fonctionnelles qui conduira l'dition du procs verbal de contrle.
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
La mthode de mesure d'une pice peut tre schmatise par le synoptique ci-dessous.
DESSIN DE DEFINITION
Slection des Cotes

Fonctionnelles mesurer
Aspect Pratique Aspect Thorique
Position de la Pice Dcomposition en Elments

sur la Machine Gomtriques Simples
Dfinition des Systmes Dfinition des Repres

de Palpage de Dgauchissage
Cration de la Gamme
de Palpage Pice
Cration de la Gamme
de Vrification des
Cotes Fonctionnelles
Edition du Procs Verbal

de Contrle
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
COMPOSITION dUN SYSTEME dETALONNAGE
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
3. Le systme de palpage
3.1. Gnralits
Le palpeur dont nous disposons est un palpeur dynamique dclenchement. Il est construit sur le
principe de la liaison isostatique de Boys.
Schmatisation de la Liaison de Boys
Principe d'un palpeur dynamique dclenchement
Le schma page 11 montre la morphologie du systme dtalonnage qui comprend :
- la tte motorise RENISHAW PH9 ; elle permet de dplacer tous les lments qui lui sont
rapports suivant 2 axes perpendiculaires
Axe horizontal 0 A +105
Axe vertical -180 B +180
- ventuellement une grande rallonge l=100 mm maxi
- le palpeur dclenchement RENISHAW TP2-5 sens de palpage permettant l'utilisation de stylets
monts en toile.
- ventuellement les rallonges puis les stylets.
L'intrt d'une tte motorise rside dans le fait qu'elle permet l'accs 5 faces
d'un cube pos sur le marbre.
_______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________
3.2. Principe de fonctionnement
Les 6 points de contact sont monts en srie lectriquement et traverss en permanence par un
courant faible. Lorsque la bille vient au contact de la pice, le solide touche+tripode passe d'une
situation isostatique une situation hyperstatique . Un des 6 points tend dcoller et la rsistance
lectrique du palpeur varie alors fortement. A partir de cette variation importante et brutale de la
rsistance, une lectronique de traitement gnre un signal de commutation qui permettra d'actionner la
lecture des rgles de mesure des axes X,Y et Z.
Pour assurer un bon contact sur les points d'appuis et pour viter que le palpeur ne dclenche sous
l'effet des acclrations ncessaires pour dplacer la MMT, un ressort tarable exerce un effort rglable
au centre de l'toile. Le ressort va provoquer un retard au dclenchement qui varie avec la gomtrie
des touches et le tarage.
Nanmoins la remise en position de l'toile aprs un mouvement est meilleure que 0,1 micron.
3.3. Etalonnage des palpeurs
3.3.1. Procdure d'talonnage d'un palpeur simple

Si la mesure complte d'une pice ncessite l'utilisation de plusieurs stylets pour accder toutes
les surfaces, il faut tre capable de corriger le rayon de la bille de chaque palpeur.
Pour tre capable d'exprimer des relations gomtriques entre les surfaces mesures avec diffrents
palpeurs, ces surfaces doivent tre exprimes dans le mme repre, celui de la sphre talon.
Pour diminuer l'influence de la flexion du

stylet et du retard au dclenchement du
palpeur, on dtermine le diamtre fictif de la
bille dbdu stylet en mesurant en 5 points une
sphre talon dont le diamtre De est connu par
rattachement la chaine d'talonnage.
De = 24,995mm
Le diamtre mesur en 5 points passant par

les 5 centres bille vaut Dm.
A cause du retard au dclenchement, le

systme calcule un diamtre fictif de la
bille fb = f( De, Dm, )
tant langle du stylet par rapport la

verticale
Le diamtre calcul de la bille fb sera alors plus petit que son diamtre rel d.
Ex : Si d=2mm avec une rallonge de 10 mm on trouve fb voisin de 1,986mm
3.3.2. Etalonnage d'un systme en toile

_______________________________________________________________________________________________________________
Si, pour pouvoir accder toutes les
surfaces d'une pice, on doit utiliser plusieurs
billes, il faudra pratiquer une opration
d'talonnage qui consiste mesurer
pralablement la mme sphre de rfrence
avec toutes les billes. Cette opration permet de
dterminer les coordonnes ( Xb,Yb,Zb ) de
chacune des billes dans le repre de la machine.
3.4. Codification d'un systme de palpage
La configuration d'un systme de palpage sera choisie partir de la gomtrie et des dimensions
des pices devant tre mesures.
Pour cela il peut tre intressant de dfinir le systme de palpage schmatis ci-contre l'aide d'un
code .
Le tableau ci dessous donne la signification des codes employer pour dfinir le systme de
palpage.
PIECE CODE
Grande Rallonge PEL L
L = longueur en mm
Palpeur TP2
le seul modle disponible
Rallonge 1 SE L
L = longueur en mm
Stylet Diamtre bille D valeur du Diamtre
Nombre N nombre de billes
Systme toile SC2
Rallonge 2 SE L
L = longueur en mm
Touche Voir Rfrence RENISHAW
Ex: PS 2 R
Pour une bille D=2 L=20
Exemples de codification :
PEL 100 - TP2 - SE 20 - D 2 - N 5 - SC2 - SE 10 - PS2R

Pour une grande rallonge et un systme en toile avec des billes de diamtre 2.
TP2 - SE 20 - D 4 - N1 - PS17R
Pour un stylet simple de diamtre 4 , longueur 20 avec une rallonge de 20

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METROLOGIE TRIDIMENSIONNELLE

1.2. Proprits gnrales des instruments de mesure 2

2. LES MACHINES A MESURER TRIDIMENSIONNELLES 5

2.2. Constitution d'une MMT 5

2.3. Les types de machines 7

2.4. Mode de fonctionnement de la MMT TRI-MESURES 9

3.2. Principe de fonctionnement 13

3.3. Etalonnage des palpeurs 13

3.4. Codification d'un systme de palpage 14

1.1.1. Mtrologie ou Mesure

1.2. Proprits gnrales des instruments de mesure

D'une faon gnrale la mtrologie a pour but de dfinir la VALEUR de GRANDEURS

La qualit des appareils de mesure peut tre caractrise par:

Nota : La dfinition de implique un grand nombre de mesures au cours desquelles il convient de

L'erreur de justesse J est dfinie par :

Dans le cas des instruments de mesure des longueurs, d ( grandeur de sortie ) et M

1.2.5. Erreurs de mesure

1.2.5.1. Erreur systmatique

1.2.5.2. Erreur de zro

1.2.5.3. Erreur de lecture

1.2.5.4. Erreur due une volution de la temprature

1.2.6. Courbe d'talonnage d'un instrument

0 1,1 2,2 2,9 4,3 5 5,7 6,8 7,5 8,4 9,1 10

Ecart course montante Ecart course descendante

1.2.7. Conditions de rfrence

1.2.8. La Rgle des 10 et le rattachement la chaine mtrologique nationale

Le tableau ci-dessous image le cheminement des incertitudes pour rattacher la cote de 50 H7

Incertitudes sur : Rgle des 10

2. Les Machines mesurer tridimensionnelles

2.2. Constitution d'une MMT

Une MMT est constitue de 4 sous-ensembles distincts :

2.2.1. La structure de dplacement

2.2.2. Le systme de palpage

2.2.3. Le systme lectronique

2.2.4. Le systme informatique et le pupitre de commande

2.3. Les types de machines

2.3.2. Diffrents types de commandes

2.3.2.1. Machines Manuelles

C'est l'oprateur qui dplace le palpeur

2.3.2.2. Machines Motorises

2.3.2.3. Machines Commande Numrique

Les axes de dplacement sont asservis en vitesse et position.

2.4. Mode de fonctionnement de la MMT TRI-MESURES

Une MMT matrialise un repre orthonorm 3 dimensions ( O , x , y , z )

Pour chaque point palp, on recueille les

Pour dfinir un lment gomtrique sur la machine TRI-MESURES , le logiciel METROMEC

2.4.2. Mthode de mesure

2.4.2.1. Aspect pratique

b) Dfinition du systme de palpage :

2.4.2.2. Aspect thorique

Slection des Cotes

Position de la Pice Dcomposition en Elments

Dfinition des Systmes Dfinition des Repres

Edition du Procs Verbal

COMPOSITION dUN SYSTEME dETALONNAGE

Schmatisation de la Liaison de Boys

Principe d'un palpeur dynamique dclenchement

Le schma page 11 montre la morphologie du systme dtalonnage qui comprend :

3.2. Principe de fonctionnement

3.3. Etalonnage des palpeurs

3.3.1. Procdure d'talonnage d'un palpeur simple

Pour diminuer l'influence de la flexion du

Le diamtre mesur en 5 points passant par

A cause du retard au dclenchement, le