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Capteurs industriels

F.I. GIP
Semestre S2
Historique de la mesure
En France, Avant la rvolution
On distingue :

les mesures de longueurs

les mesures de surfaces

les mesures de capacits ou volumes

les mesures de poids.

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Historique de la mesure
Mesures des longueurs
Le pied de roi: 0,32483 m (cens tre la mesure du pied de Charlemagne).
Il se subdivise en 12 pouces.
le pouce: (2,706 cm) en 12 lignes.
la ligne: (0,226 cm) en 12 points
le point = 0,188mm.

De 1812 1840, le pied mtrique tait de 0,33m., le pouce


mtrique de 0,0275 m et la ligne de 0,0023m.

L'aune : elle tait utilise surtout pour mesurer les toffes.


L'aune de Paris : 1 m 1884 (soit 3 pieds 8 pouces)
L'aune de Bordeaux : 1 m 4561
L'aune de Troyes : 0 m 812...
. 4
Etoffes : Tissu de soie, de laine, de coton, etc., dont on fait des habits, dont on recouvre des meubles, etc
La brasse: utilise dans la marine. Il s'agit d'une longueur de corde
entre les bras tendus. Elle varie de 7, 6 5 pieds (1,624 m).

La toise: du latin tensa, "tendue". Elle tait d'environ 6 pieds, soit


1,949m. De 1812 1840, la toise mtrique tait de 2 m.

La canne: utilise en Provence, elle valait environ 1,98765 m. (mais


2,01265 Marseille).

La perche de Paris: elle quivalait 18 pieds,


soit environ 5,8471m.
La Perche ordinaire: cette mesure tait gale 20 pieds,
soit 6,496 m.
La perche des eaux et forts : 22 pieds, soit 7,1464 m.

Le pas : 0,624 m.
Historique de la mesure
Mesures de surfaces

Le journal :Il s'agissait de la quantit de terre qu'une charrue pouvait labourer, ou qu'un homme
pouvait travailler, ou la quantit de pr qu'il pouvait faucher, etc. en une journe.
Le journal de Paris : 32 ares 86
Le journal de Bordeaux : 31 ares 93...
L'arpent: (du gaulois arepenn, "porte de flche"). Cette mesure agraire tait trs usite.
L'arpent de Paris : 100 perches carres de 18 pieds de ct, soit 34,19 ares, soit 3 417 m2.
L'arpent commun : 42,21 ares, soit 4 221 m2
L'arpent du roi ou d'ordonnance : 51,07 ares
La perche des forts : 22 pieds de ct, soit 484 pieds carrs, soit 51,04 m2.
La perche de Paris : 18 pieds de ct, soit 324 pieds carrs, soit 34,17 m2.
La toise carre : 36 pieds, soit 3,796 m2.
Le pied carr : 144 pouces, soit 0,10546 m2.
Le pouce carr : 0,0007323 m2.
La verge : (du prceltique vrge, "champ plat", contamin par verge, "terrain mesur la verge").
Elle correspond 1/4 d'arpent, soit 1 276 m.
L'acre : correspond 2 arpents ou 4 verges.
L'ne : il s'agit de la quantit de terre pouvant tre ensemence avec la charge normale d'un ne,
soit environ 7 arpents.
Le bonnier : en moyenne 128 ares en Flandre et Artois.
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Historique de la mesure
Mesures de volumes ou capacits
Le litron : 0,79 litres
Le boisseau : (driv de boisse, bas-latin bostia et gaulois bosta, "creux de la main". C'tait la
mesure la plus utilise pour les grains (bl, avoine, seigle) ou pour le sel, le charbon de terre et le
charbon de bois.
Le boisseau de Paris : environ 16 litrons, soit 13 litres
Le boisseau de Bordeaux : 78,808 litres
Le boisseau de Saint-Brieuc : 33,86 litres
Le setier : 12 boisseaux, soit 152 litres.
Le minot : (diminutif de mine, du grco-latin hemina, "mesure de 28 cl".
Correspond 6 boisseaux pour l'avoine et le charbon de terre
4 boisseaux pour le sel
3 boisseaux pour le bl
2 boisseaux pour le charbon de bois.
Le muid : (du latin modius, "mesure"). Elle correspond 12 setiers, soit 1 872 litres pour les
matires sches et 2 feuillettes, soit 274 litres pour les matires liquides (le muid de Bourgogne =
268 litres.).
L'mine : 1/2 stier, soit 78 litres.
Le scandal : de 12 20 litres en Provence, selon les localits. Elle servait pour l'huile.
La foudre : 4 muids, soit 1 072 litres.

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Historique de la mesure
Mesures de Poids
La livre : 489,5 grammes. Elle tait divise en 2 marcs (le marc = 8 onces, soit 4 608
grains, soit 244,75 g.), ou en 16 onces, ou en 9 216 grains.

L'once (8 gros, soit 30,59 g.) en 8 gros, et le gros (3 deniers soit 3,824 g.) en 8 grains.
La livre se divisait aussi en 4 quarterons, et le quarteron (122,4 g.) en 4 onces. A Lyon,
la livre ne comprenait que 13 onces trois quart (15 pour la soie).

Le grain : 53 mg., soit 0,053 g.

Le denier ou scrupule : 24 grains, soit 1,275 g.

Le quintal : 100 livres, soit 48,95 kg.

Le millier : 1 000 livres, soit 489,5 kg.

Le tonneau de mer : 2 000 livres, soit 979 kg.

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Historique de la mesure
Conclusion

Avant la Rvolution Franaise :


Les mesures ont t caractriss par :
- Instabilit dans le temps,
- variabilit d'une rgion l'autre,
- complexit de conversions,

Parmi Les revendications du peuple :


Unification de la mesure

Aprs La rvolution
Lors de la sance du 9 mai 1790
l'Assemble Nationale dcrta la suppression des anciennes units
et la cration d'un systme stable, uniforme et simple :
le systme mtrique devenu par la suite le systme international

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Vocabulaire International de Mtrologie
1. La mtrologie peut se dfinir comme tant " la science de la mesure
associe lvaluation de son incertitude ". La spcificit de la discipline
mtrologique nest pas dans la mesure elle-mme, mais dans la
validation du rsultat.
2. Une grandeur (mesurable) est dfinie comme attribut d'un
phnomne, d'un corps ou d'une substance, qui est susceptible d'tre
distingu qualitativement et dtermine quantitativement. Cest aussi un
Paramtre qui doit tre contrl lors de l'laboration d'un produit ou de
son transfert.
Exemple : pression, temprature, niveau.
Les grandeurs qui peuvent tre classes les unes par rapport aux autres
en ordre croissant (ou dcroissant) sont appeles grandeurs de mme
nature.
Les grandeurs de mme nature peuvent tre groupes ensemble en
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catgories de grandeurs, par exemple : travail, chaleur, nergie ou
paisseur, circonfrence, longueur d'onde
Vocabulaire International de Mtrologie
3. L'unit de mesure est une grandeur particulire, dfinie et adopte par convention,
laquelle on compare les autres grandeurs de mme nature pour les exprimer
quantitativement par rapport cette grandeur.
4. Les units du SI : portent des noms conventionnels dont les symboles sont
galement conventionnels.
5. Le mesurage : Ensemble d'oprations permettant de dterminer la valeur d'une
grandeur.
6. La mesurande : La grandeur particulire soumise au mesurage.
7. La mesure (x) : C'est l'valuation d'une grandeur par comparaison avec une autre
grandeur de mme nature prise pour unit. Exemple: 2mtres, 400grammes, 6secondes.
Remarque : On ne peut pas mesurer des grammes avec des mtres, ce n'est pas
homogne.
8. L'incertitude (dx ou x) : Le rsultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas
compltement dfini par un seul nombre. Il faut au moins la caractriser par un couple
(x,dx) et une unit de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes proviennent des
diffrentes erreurs lies la mesure. Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx
Exemple : 3 cm 10%, ou 5 m 1 cm.
Elle est associe au rsultat d'un mesurage, qui caractrise la dispersion des valeurs
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qui
pourraient tre raisonnablement tre attribues au mesurande.
Vocabulaire International de Mtrologie
9. Erreur absolue (e) :
Rsultat d'un mesurage moins valeur vraie du mesurande. Une erreur
absolue s'exprime dans l'unit de la mesure.
e=x-X
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.

10. Erreur relative (e r) :


Rapport de l'erreur de mesure une valeur vraie de mesurande. Une
erreur relative s'exprime gnralement en pourcentage de la grandeur
mesure.
e r = e/X
er% = 100 er

Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la


distance relle) 12
Vocabulaire International de Mtrologie

11. Un talon : dfini comme mesure matrialise, appareil de mesure, matriau de


rfrence destin dfinir, raliser, conserver ou reproduire une unit ou une ou
plusieurs valeurs d'une grandeur pour servir de rfrence.

Exemples :
La Candela Cd
Lampe d'intensit lumineuse
Cette lampe, d'apparence un peu dsute et pour le moins inhabituelle, matrialise et
conserve l'une des sept units de base du Systme International : la candela
A l'heure du laser et du semiconducteur, cet instrument reste associ ces nouvelles
techniques dans les mesures photomtriques o sa fiabilit et sa simplicit en font un
outil mtrologique de rfrence. 13
Vocabulaire International de Mtrologie
Le Kilogramme
le 10 dcembre 1799 : le Kilogramme en platine, talon de rfrence, est dpos aux Archives de Paris.
Le 1er janvier 1840, les mesures du systme mtrique deviennent les seules mesures lgales (loi du 4 juillet
1837).
Install Svres, le Bureau International des Poids et Mesures tudia alors les prototypes internationaux et
nationaux du kilogramme. "Afin d'unifier une valeur de rfrence parfaite et ternelle, tous les temps et
peuples", le kilogramme sera propos aux nations du monde entier. Mtrologie sans frontire

"Le grand K", ou talon historique du kilogramme, a permis, partir de 1889, l'tablissement des talons
nationaux et internationaux. Rpartis dans les diffrents tats ayant adopt le systme mtrique devenu le
Systme International d'units (SI),
ces talons de masse sont en platine iridi.

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Vocabulaire International de Mtrologie
On dfinit plusieurs types d'talons :
12. talon primaire :
talon qui est dsign ou largement reconnu comme prsentant les plus hautes qualits mtrologiques et dont
la valeur est tablie sans se rfrer d'autres talons de la mme grandeur.

13. talon de rfrence :


talon, en gnral de la plus haute qualit mtrologique disponible en un lieu donn ou dans une organisation
donne, dont drivent les mesurages qui y sont faits.

14. talon de transfert :


talon utilis comme intermdiaire pour comparer entre eux des talons.
Note :Le terme dispositif de transfert doit tre utilis lorsque l'intermdiaire n'est pas un talon.

15. talon de travail :


talon qui est utilis couramment pour talonner ou contrler des mesures matrialises, des appareils de
mesure ou des matriaux de rfrence.

Notes :
Un talon de travail est habituellement talonn par rapport un talon de rfrence.
Un talon de travail utilis couramment pour s'assurer que les mesures sont effectues correctement est
appel talon de contrle.
15
Vocabulaire International de Mtrologie
16. L'talonnage est l'ensemble des oprations tablissant dans des conditions spcifies, la relation entre les
valeurs de la grandeur indiques par un appareil de mesure ou un systme de mesure, ou les valeurs
reprsentes par une mesure matrialise ou par un matriau de rfrence et les valeurs correspondantes de la
grandeur ralises par des talons.
Note :
1 Le rsultat d'un talonnage permet soit d'attribuer aux indications les valeurs correspondantes du
mesurande, soit de dterminer les corrections appliquer aux indications.
2 Un talonnage peut aussi servir dterminer d'autres proprits mtrologiques telles que les effets de
grandeurs d'influence.
3 Le rsultat d'un talonnage peut tre consign dans un document parfois appel certificat d'talonnage ou
rapport d'talonnage.
17. Matriau de rfrence :
Matriau ou substance dont une (ou plusieurs) valeur(s) de la (des) proprit(s) est (sont)
suffisamment homogne(s) et bien dfinie(s) pour permettre de l'utiliser pour l'talonnage d'un
appareil, l'valuation d'une mthode de mesurage ou l'attribution de valeurs aux matriaux.
18. Matriau de rfrence certifi :
Matriau de rfrence, accompagn d'un certificat, dont une (ou plusieurs) valeur(s) de la (des)
proprit(s) est (sont) certifie(s) par une procdure qui tablit son raccordement une ralisation
exacte de l'unit dans laquelle les valeurs de proprit sont exprimes et pour laquelle chaque
valeur certifie est accompagne d'une incertitude un niveau de confiance indiqu.
19. Essais :
Ensemble d'oprations, galement accompagnes frquemment de mesurages, pour la
dtermination des proprits de produits. 16
Vocabulaire International de Mtrologie
20. Mesure matrialise :
Grandeur de mesure matrialise servant la reproduction ou dissmination d'une ou plusieurs
valeurs d'une grandeur de mesure (mesure traits, volume, poids, rsistance, appareil mesureur,
etc.).

21. Instrument de mesure :


Dispositif destin tre utilis pour faire des mesurages, seul ou associ un ou plusieurs
dispositifs annexes.

22. Instruments dessais :


Instruments de mesure et moyens auxiliaires ncessaires aux essais ainsi que dune manire gnrale les
dispositifs servant dterminer une caractristique dun produit ou dun matriau. Les moyens auxiliaires
comprennent en particulier linfrastructure mtrologique ncessaire lexploitation des instruments de
mesure.

23. Les normes sont des accords documents contenant des spcifications techniques ou autres critres prcis
destins tre utiliss systmatiquement en tant que rgles, lignes directrices ou dfinitions de
caractristiques pour assurer que des matriaux, produits, processus et services sont aptes leur emploi.

24. Un contrle consiste mesurer, examiner, essayer ou passer au calibre une ou plusieurs caractristiques
d'un instrument de mesure, et de comparer les rsultats aux exigences spcifies en vue de dterminer si la
conformit est obtenue pour chacune de ces caractristiques.
17
Systme International d'units
Objectif : Le Systme International d'Units a pour objet une meilleure
uniformit, donc une meilleure comprhension mutuelle dans l'usage
gnral de la mesure.

Units de Base : Le Systme International d'units est un systme


cohrent d'units qui comporte des units de base et des units drives.
Les 7 units de base sont considrer comme indpendantes du point
de vue dimensionnel. Le SI donne galement des recommandations
concernant les rgles conventionnelles pour l'criture des units et des
symboles.

Grandeur Unit Symbole

Longueur mtre m

Masse kilogramme kg

Temps seconde s

A
Intensit de courant lectrique ampre Andr-Marie Ampre (1775-
1836)

K
Temprature
kelvin Lord Kelvin, Angleterre
thermodynamique
(1824-1907)

Quantit de matire mole mol

Intensit lumineuse candela cd

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Systme International d'units
1. Unit de longueur : le mtre (m) Le mtre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumire
pendant une dure de 1/299 792 458 de seconde.
Dfinition de la 17 me Confrence Gnrale des Poids et Mesures de 1983

2. Unit de masse : le kilogramme (kg)


Le kilogramme est l'unit de masse. Il est gal la masse du prototype international du kilogramme.
Dfinition de la 1 re CGPM de 1889 et de la 3 me CGPM de 1901

3. Unit de temps : la seconde (s)


La seconde est la dure de 9 192 631 770 priodes de la radiation correspondant la transition entre les deux
niveaux hyperfins de l'tat fondamental de l'atome de csium 133.
Dfinition de la 13 me CGPM de 1967

4. Unit de courant lectrique : l'ampre (A)


L'ampre est l'intensit d'un courant constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallles, rectilignes, de
longueur infinie, de section circulaire ngligeable et placs une distance de un mtre l'un de l'autre dans le
vide produirait entre ces conducteurs une force gale 2.10 -7 newton par mtre de longueur.
Dfinition du CIPM en 1946 et approuve par la 9 me CGPM de 1948.

5. Unit de temprature thermodynamique : le kelvin (K)


Le kelvin, unit de temprature thermodynamique, est la fraction 1/273,16 de la temprature
thermodynamique du point triple de l'eau.
Dfinition de la 13 me CGPM de 1967.
Il est dcid galement par la 13 me CGPM que l'unit kelvin et son symbole K sont utiliss pour exprimer un intervalle ou
une diffrence de temprature. 19
Systme International d'units
6. Unit de quantit de matire : la mole (mol)
La mole est la quantit de matire d'un systme contenant autant d'entits lmentaires qu'il y a d'atomes dans
0,012 kilogramme de Carbonne 12.
Lorsque l'on emploie la mole, les entits lmentaires doivent tre spcifies et peuvent tre des atomes, des
molcules, des ions, des lectrons, d'autres particules ou des groupements spcifis de telles particules.
Dfinition de la 14 me CGPM de 1971

7. Unit d'intensit lumineuse : la candela


La candela est l'intensit lumineuse, dans une direction donne, d'une source qui met un rayonnement
monochromatique de frquence 540.10 12 hertz et dont l'intensit nergtique dans cette direction est de 1/683
watt par stradian
Dfinition de la 16 me CGPM de 1979

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Systme International d'units
Units Drives

Grandeur Unit Symbole

Frquence hertz Hz Heinrich Hertz, Allemagne (1857-1894)

Force newton N Issac Newton, Angleterre (1642-1727)

Pression, contrainte pascal Pa Blaise Pascal, France (1623-1662)

Energie, travail joule J James Joule, Angleterre (1818-1889)

Puissance, flux nergtique watt W James Watt, Ecosse (1736-1819)

Quantit d'lectricit,
coulomb C Charles de Coulomb, France (1736-1806)
Charge lectrique

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Systme International d'units
Units Drives

Potentiel lectrique, tension


volt V Alexandro Volta, Italie (1745-1827)
lectrique, force lectromotrice

Capacit lectrique farad F Michael Faraday, Angleterre (1791-1867)

Rsistance lectrique ohm Geoges Ohm, Allemagne (1789-1854)

Flux d'induction magntique weber Wb Wilhelm Weber, Allemagne (1816-1892)

Induction magntique tesla T Nicola Tesla, Yougoslavie (1857-1943)

Inductance henry H Joseph Henry, Etats Unis (1797-1878)

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Systme International d'units

Units Drives
Flux lumineux lumen lm

Eclairement lumineux lux lx

Activit d'un radionuclide becquerel Bq Henry Becquerel, France (1852-1908)

Dose absorbe,nergie
communique massique,
gray Gy L. A.Gray, Angleterere (1905-1965)
kerma, indice de dose
absorbe

Equivalent de dose sievert Sv Rolf Sievert, Sude (1896-1966)

Temprature (chelle
Degr Celsius C Anders Celsius, Sude (1701-1744)
celcius)

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Systme International d'units
Units Drives
Liens entre les units S.I. et celles employes dans d'autres pays (USA)
Distances :
pouce (inch) : 1 in. = 2,54 cm
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm
mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km
Volume :
pinte (pint) = 0,94 l
gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l
baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 l
Masse :
once (ounce) : 1 oz = 28,35 g ?
livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg
Puissance :
cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,7457 kW = 1 CV
Cheval-vapeur europen = 0,736 kW.
Autres units
1 m3 = 1000 l
1 l = 1 dm3
1 ha = 10 000 m2
1 h = 3600 s 24


Systme International d'units
Formation des multiples des units

SI MULTIPLES
FACTEURS PREFIXES SYMBOLES
10 24 yotta Y
1021 zetta Z
1018 exa E
1015 peta P
1012 tra T
109 giga G
106 mga M
103 kilo k
102 hecto h
101 dca da

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Systme International d'units
Formation des sous multiples des units

FACTEURS PREFIXES SYMBOLES


10 -24 yocto y
10-21 zepto z
10-18 atto a
10-15 femto f
10-12 pico p
10-9 nano n
10-6 micro
10-3 milli m
10-2 centi c
10-1 dci d

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Mesure, Erreur et Incertitude
Mthode de mesure

Fonde sur un principe de mesure, une mthode de mesure dcrit lensemble des oprations ncessaires la
ralisation du mesurage. On lui associe un mode opratoire qui spcifie les diffrentes oprations lors de
lexcution de la mthode de mesure.

Classement des Mthodes de mesure.

1 Classement selon le principe de la mthode

2 Classement selon la nature du dispositif indicateur

3 Classement selon lintervention de lexprimentateur

4 Classement selon leffet sur la grandeur mesure

27
Mesure, Erreur et Incertitude
Classement selon le principe de la mthode

a). Mthode de mesure directe


La valeur de la grandeur mesure est obtenue directement
Exemples : mesurage dune longueur avec une rgle traits
Mesurage dun volume laide dune prouvette gradue

b) : Mthode de mesure indirecte


Ce sont dautres grandeurs directement mesures qui permettent de dterminer la grandeur soumise
mesurage
Exemple : mesure dune temprature laide dun thermocouple
Mesurage de la rsistivit dun conducteur par dtermination de sa rsistance, de sa longueur et de sa
section

c) Mthode de mesure selon dfinition


le principe de la mthode est fond sur la dfinition de la grandeur mesurer.
Exemple : mesurage dune pression par dtermination de la force applique et la surface sur
laquelle cette force agit.

28
Mesure, Erreur et Incertitude
Classement selon le principe de la mthode

d) Mthode de mesure fondamentale


la grandeur mesurer est dtermine par mesurage dune des
grandeurs de base correspondantes.
Exemple : Mthode de mesure fondamentale de lacclration due la
pesanteur est fonde sur lintervalle de temps mis par un corps pour
parcourir une hauteur dtermine en chute libre
e) Mthode de mesure par comparaison
Elle fait appel une mme grandeur de valeur connue voisine de celle
de la grandeur mesure.
f) Mthode de mesure diffrentielle
le mesurage porte sur la diffrence entre grandeur connue et grandeur
inconnue de mme nature.
Exemples : mesurage dune longueur avec des cales talons et un
micromtre
g) Mthode de zro
On oppose par un artifice quelconque, la valeur du mesurande une
valeur rglable. On saperoit de la compensation exacte par un
dtecteur dcart.
Exemples : pese avec balance bras gaux
Mesure de rsistance avec pont de Wheastone
29
Mesure, Erreur et Incertitude
Classement selon la nature du dispositif indicateur

La valeur de la grandeur mesure peut tre dtermine par la dviation


dun dispositif indicateur : mthode de mesure par dviation
Exemples : mesurage dune pression laide dun manomtre de
bourdon
Mesurage dune intensit de courant lectrique laide dun
ampremtre analogique
Mesurage de la vitesse de rotation dun moteur laide dun
tachymtre cadran

30
Mesure, Erreur et Incertitude
Classement selon lintervention de lexprimentateur

la valeur de la grandeur mesurer est dtermine au moyen des


organes des sens dun ou de plusieurs observateurs : mthodes
subjectives
exemples : mesurage de la rugosit dune surface

31
Mesure, Erreur et Incertitude
Classement selon leffet sur la grandeur mesure

Une mthode de mesure peut tre destructive ou non


Par opposition aux mthode par contact

32
Mesure, Erreur et Incertitude
Les diffrentes erreurs possibles

On distingue 3 types derreurs

a) Les erreurs systmatiques :


Ce sont des erreurs reproductibles relies leur cause par une loi
physique, donc susceptible d'tre limines par des corrections
convenables.

b) Les erreurs alatoires :


Ce sont des erreurs, non reproductibles, qui obissent des lois
statistiques.

c) Les erreurs accidentelles :


Elles rsultent d'une fausse manuvre, d'un mauvais emploi ou de
dysfonctionnement de l'appareil. Elles ne sont gnralement pas prises
en compte dans la dtermination de la mesure.

33
Mesure, Erreur et Incertitude
Evaluation de type A, de type B

Le traitement des composantes de lincertitude seffectue maintenant


en classant ces composantes en deux catgories fondes sur leurs
mthodes dvaluation suivant en cela les recommandations du comit
international des poids et mesures de 1981

a) Evaluation type A
Lincertitude sobtient par lanalyse statistique de sries
dobservation.

b) Evaluation type B
Correspond lutilisation de tous les moyens autres que lanalyse
statistique, tels que des rsultats de mesure antrieurs, des
spcifications des fabricants, des donnes fournies par des certificats
dtalonnage.

34
Mesure, Erreur et Incertitude
Les types d'erreurs classiques

L'erreur de zro (offset)

Erreur de zro = Valeur de x quand X = 0.

L'erreur d'chelle (gain)


C'est une erreur qui dpend de faon linaire de la grandeur mesure.

Erreur de gain = 20 log( x/ X)

35
Mesure, Erreur et Incertitude
Les types d'erreurs classiques

L'erreur de linarit
La caractristique n'est pas une droite.

L'erreur due au phnomne d'hystrsis


Il y a phnomne d'hystrsis lorsque le rsultat de la mesure dpend
de la prcdente mesure.

L'erreur de mobilit
La caractristique est en escalier, cette erreur est souvent due une
numrisation du signal.

36
Mesure, Erreur et Incertitude
Chane de mesure : ses caractristiques

Principe d'une chane de mesure

La structure de base d'une chane de mesure comprend au minimum


trois tages :
Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique
et qui, partir de ces variations, dlivre un signal.
Un conditionneur de signaux dont le rle principal est
l'amplification du signal dlivr par le capteur pour lui
donner un niveau compatible avec l'unit de visualisation ou
d'utilisation ; cet tage peut parfois intgrer un filtre qui
rduit les perturbations prsentes sur le signal.
Une unit de visualisation et/ou d'utilisation qui permet de
lire la valeur de la grandeur et/ou de l'exploiter dans le cas
d'un asservissement, par exemple.

37
Mesure, Erreur et Incertitude
Gamme de mesure - tendue de mesure

La gamme de mesure, c'est l'ensemble des valeurs du mesurande pour


lesquelles un instrument de mesure est suppose fournir une mesure
correcte.

L'tendue de mesure correspond la diffrence entre la valeur


maximale et la valeur minimale de la gamme de mesure.

Pour les appareils gamme de mesure rglable, la valeur maximale de


l'tendue de mesure est appele pleine chelle.

38
Mesure, Erreur et Incertitude
Caractristiques dune Chane de mesure

Rangeabilit
On dfini la rangeabilit par le rapport minimum entre l'tendue de mesure
et la pleine echelle.

Courbe d'talonnage
Elle est propre chaque appareil. Elle permet de transformer la mesure
brute en mesure corrige. Elle est obtenue en soumettant l'instrument une
valeur vraie de la grandeur mesurer, fournie par un appareil talon, et en
lisant avec prcision la mesure brute qu'il donne.
Exemple : Lors de l'essai d'un manomtre tube de Bourdon, nous avons
relev le tableau de mesure suivant :
G 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
talon
G 0 100 220 320 410 490 580 670 780 900 1000
mesur
Les mesures sont donnes en mbar.

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Mesure, Erreur et Incertitude
Caractristiques dune Chane de mesure

Sensibilit
Soit X la grandeur mesurer, x l'indication ou le signal fourni par
l'appareil. toutes valeurs de X, appartenant l'tendue de mesure,
correspond une valeur de x.
x = f(X)
La sensibilit autour d'une valeur de X est le quotient m :

Si la fonction est linaire, la sensibilit de l'appareil est constante.

Lorsque x et X sont de mme nature, m qui est alors sans dimension


peut tre appel gain. Il s'exprime gnralement en dB.
gain (en dB) = 20 log (m)

Classe de prcision
La classe d'un appareil de mesure correspond la valeur en % du
rapport entre la plus grande erreur possible sur l'tendue de mesure.

40
Mesure, Erreur et Incertitude
Caractristiques dune Chane de mesure

Rsolution
Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numrique, on dfinit la
rsolution par la formule suivante :

Finesse
Elle qualifie l'incidence de l'instrument de mesure sur le phnomne
mesur. Elle est grande lorsque l'appareil perturbe trs peu la grandeur
mesurer.

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Mesure, Erreur et Incertitude
Caractristiques dune Chane de mesure

Rapidit, temps de rponse


C'est l'aptitude d'un instrument suivre les variations de la grandeur
mesurer. Dans le cas d'un chelon de la grandeur entranant la croissance de la
mesure on dfinit :
Le temps de monte c'est le temps ncessaire pour que la mesure
croisse, entre 10% et 90%de sa variation totale.
Le temps de rponse 10 %, c'est le temps ncessaire pour que la
mesure croisse, partir de sa valeur initiale jusqu'a rester entre 90 % et
110 % de sa variation totale.

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Mesure, Erreur et Incertitude
Caractristiques dune Chane de mesure

Bande passante
La bande passante est la bande de frquence pour laquelle le gain du
capteur reste maximum ( Gain 3 db). Le gain du capteur est le rapport
x/X gnralement exprim en db.

Remarques :
Par convention, le signal continu a une frquence nulle.
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Mesure, Erreur et Incertitude
Caractristiques dune Chane de mesure

Grandeur d'influence et compensation


On appelle grandeur d'influence, toutes les grandeurs physiques autres que
la grandeur mesurer, susceptibles de perturber la mesure. Gnralement
les capteurs industriels sont compenss, un dispositif interne au capteur
limite l'influence des grandeurs perturbatrices.
La temprature est la grandeur d'influence qui est le plus souvent
rencontre

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Mesure, Erreur et Incertitude
Traitement statistique des mesures
Moyenne, cart type
Les erreurs entranent une dispersion des rsultats lors de mesures rptes.
Leur traitement statistique permet :
de connatre la valeur la plus probable de la grandeur mesure,
de fixer les limites de l'incertitude.
Lorsque la mesure d'une mme grandeur X a t rpt n fois, donnant les
rsultats : x1, x2... xn,
la valeur moyenne est dfinie par :

Une indication de la dispersion de ces rsultats est donne par


l'cart-type :

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Mesure, Erreur et Incertitude
Traitement statistique des mesures
Lorsque les erreurs accidentelles affectant les diffrentes mesures sont
indpendantes, la probabilit d'apparition des diffrents rsultats satisfait
habituellement la loi normale dite encore loi de Gauss :

La valeur la plus probable est la valeur moyenne des mesures.

En gnral on prend une incertitude gale 3 fois l'cart-type.

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Mesure, Erreur et Incertitude
Caractristiques dune Chane de mesure

La fidlit est la qualit d'un appareillage de mesure dont les erreurs sont
faibles. L'cart-type est souvent considr comme l'erreur de fidlit.

Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne est proche de
la valeur vraie.

47
Mesure, Erreur et Incertitude
Caractristiques dune Chane de mesure

Prcision
Un appareil prcis est la fois fidle et juste.

En pratique, la prcision est une donne qui fixe globalement l'erreur


maximum (en + ou en -) pouvant tre commise lors d'une mesure. Elle est
gnralement exprime en % de l'tendue de mesure.
Remarque : C'est aux valeurs maximales de l'chelle que l'appareil est le
plus prcis en valeur relative.

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Mesure, Erreur et Incertitude
Propagation des erreurs

Les produits
Dans le cas d'un produit, les erreurs relatives s'ajoutent.

Les quotients
Dans le cas d'un quotient, les erreurs relatives s'ajoutent.

Les sommes
Dans le cas d'une somme, les erreurs absolues s'ajoutent.

Les soustractions
De la mme manire, on dmontre que :Dans le cas d'une
soustraction, les erreurs absolues s'ajoutent.

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