Ensemenceur en spirale

plan du module

1ère partie Wasp, appareil d'ensemencement en spirale

2ème partie Animations

A cycle complet d'ensemencement

B prélèvement

C amenée d‘un nouveau tube

D amenée d’une nouvelle boîte

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3ème partie Programmation

@_e_l – mode d'emploi

@_e_l - page d’accueil

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0

WASP,
WASP,
appareil
appareild'ensemencement
d'ensemencement en
en
spirale
spirale

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Ensemencement en spirale, présentation 0

Il faudrait interroger le cours de microbiologie pour montrer les avantages de la méthode de

l'ensemencement en spirale par rapport aux autres techniques.
L'idée => tracer une spirale à la surface de la gélose
• une boîte à ensemencer est mise en rotation régulière
• une seringue pleine du liquide à analyser descend au centre du dispositif
• dès qu'elle effleure la gélose, elle se vidange très régulièrement tout en se déplaçant
à vitesse constante en s'éloignant radialement du centre
Ainsi, l'ensemencement est réparti sur la surface de la boîte en traçant une spirale.

Après développement microbiologique, les colonies peuvent être comptées et analysées par
un dispositif informatique.

Les photos qui suivent sont empruntées à un appareillage WASP

commercialisé en France par AES Laboratoires

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WASP, l'ensemencement automatique en spirale 0

Commercialisé par AESlaboratoires

BP 54
35270 - Combourg

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Une boîte ensemencée en spirale (doc AESlaboratoires) 0

Utilisations :
• Les dénombrements bactériens en analyse industrielle :
flores, coliformes, staphylocoques de 100 5.100 6 CFU/ml
• CMI, bactéridie
• recherche

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Protos, compteur de colonies automatique 0

(doc AESlaboratoires)

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Protos, analyse des résultats par IQ (doc AESlaboratoires) 0

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0

cycle
cycle d'ensemencement
d'ensemencement

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Animation de l'ensemencement 1

La diapositive qui va suivre présente l'ensemble des actions engagées pour un cycle
d'ensemencement
1. Prélever le liquide qui sera ensemencé
2. Amener la pipette au contact du milieu de culture
3. Tracer une spirale tout en ensemençant
4. Nettoyer et rincer la pipette
5. Ramener la pipette en position de départ

Observer attentivement
mais, dans un premier temps, ne rien noter

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 A

Ensemencement en spirale, animation 1 2

p4 p3 p2 p11 p1 p0

MOT1

MOT2

Cliquez et observez attentivement l'animation

d'un cycle complet d'ensemencement !

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 A

Animation de l'ensemencement, 3

séquence après séquence

L'animation proposée, en progression "pas à pas", va vous

permettre de bien distinguer les phases du cycle

On nommera V, le vérin porteur, et S, la seringue-pipette

Noter,
sur une feuille,
la description précise
des actions et des enchaînements

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Ensemencement en spirale, animation 2 4

p4 p3 p2 p11 p1 p0

MOT1

MOT2

rinçage
nettoyage
de la de
pipette
la pipette
Retour en vueEnsemencement
d'un nouvel
Lancement
ensemencement
en
de la
Transfert au dessus
Prélèvement du
rotation
spiralede la boîtede
etla boîte de
liquide
Pétri à ensemencer
descente de la pipette
à la surface de la
gélose

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B

le
leprélèvement
prélèvement

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 B

L'appareillage de prélèvement 1

Vue de face Vue de côté écorché

Un vérin porteur L'étrier coulissant sur la vis sans fin

La seringue-pipette

Le vérin porteur V, vérin classique "double-effet" : pilotage SORTIE et RENTREE de tige, 2 capteurs de fin
de course
La seringue-pipette S, vérin "simple-effet" : pilotage SORTIE de tige, 1 capteur de fin de course ; la rentrée de
tige s'obtient par cessation de la commande de SORTIE (grâce à l'action d'un ressort) ;
cette rentrée est contrôlée par une double temporisation
- dans l'air, le mouvement est rapide : 0,5 s
- avec déplacement de liquide, il faut prévoir 3 s.

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 B

Seringue-piston, préparation de l'aspiration 2

Appareillage au repos :
• le vérin porteur est tige rentrée
(chambre nez de vérin sous
pression
• le piston de la seringue, sous
l'influence de son ressort est en
position haute

La chambre haute de la seringue

est mise sous pression pour
purger la chambre basse : cette
opération doit impérativement
précéder la descente de la
pipette.

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 B

Le vérin porteur descend la seringue-piston 3

La seringue, purgée, peut être

descendue dans le liquide à
prélever.

La chambre haute du vérin

porteur est mise sous pression :
la tige et la seringue sont
descendues.
La pipette est immergée dans le
liquide.

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 B

Aspiration du liquide à ensemencer 4

La pipette est dans liquide à

prélever

En cessant d'alimenter la
chambre haute de la seringue, le
ressort peut se contracter : le
piston en remontant aspire le
liquide qui servira à
l'ensemencement.

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 B

Remontée de la seringue-piston 5

la seringue est correctement

remplie.

En admettant l'air comprimé

dans la chambre basse du vérin
porteur, on remonte la seringue.

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 B

Le prélèvement, les différentes phases 6

État repos On purge La seringue est Aspiration du Remontée de la

de l'équipage la seringue descendue dans le liquide seringue pleine
liquide à
ensemencer

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C

amenée
amenéed'un
d'unnouveau
nouveautube
tube

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 C

Amener un nouveau tube / vue de face 1

MOT1

Dès la fin de la prise d’échantillon,

la seringue, chargée, s'éloigne pour
se positionner au dessus de la boîte

TUB, vérin classique

"double effet"
TUB

MOT2

On peut donc amener un nouveau tube en position pour un futur prélèvement .

Le vérin pousseur, TUB, déplace le chapelet de tubes d'un cran
En revenant à sa position repos, la tige laisse la palette "pousseuse" s'effacer puis se glisser entre 2 tubes
pour le prochain déplacement

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 C

Amener un nouveau tube / vue de dessus 2

Dès la fin de la prise d’échantillon

la seringue, chargée, s'éloigne pour
se positionner au dessus de la boîte

MOT1

TUB

La palette, solidaire de l'extrémité de tige de TUB, pousse le tube qui vient d'être prélevé

Lors de la rentrée de tige, la palette, mobile autour de son point d'ancrage, s'efface …

… et se retrouve , en fin de course, calée entre deux tubes.

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 2
D

amenée
amenéed'une
d'unenouvelle
nouvelleboîte
boîte

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 D

Approvisionnement en boîtes de Pétri, vue de face 1

p4 p3 p2 p11 p1 p0

MOT1

MOT2

Au premier plan : après avoir ensemencé une première boîte avec le contenu du premier tube, puis une deuxième avec le contenu du
second tube, l'équipage "vérin V / seringue piston S" s'éloigne à gauche pour les séquences nettoyage et rinçage.
Sur le plateau tournant, on voit la deuxième boîte avec en surface la trace "en spirale" de son ensemencement.

A l'arrière plan : le silo contient encore 4 boîtes empilées.

On ne voit pas la boîte qui repose sur le plancher du silo : elle est cachée par celle qui est encore sur le plateau tournant et qui va être
évacuée dans un instant.

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Silo de boîtes de Pétri, vue en coupe 2

Situation présentée : fin d'ensemencement de la seconde boîte.

1. La seringue piston est en position haute
2. La boîte ensemencée est encore sur le plateau tournant
3. Dans le silo, on note la présence de 4 boîtes

BLOQ
POUSS

MOT2

A gauche, deux vérins "simple effet".

- Celui du bas, POUSS, servira à l'alimentation du plateau avec la boîte disponible sur le plancher.
- BLOQ est nécessaire pour soutenir la partie haute de la pile lors du fonctionnement de POUSS.
En effaçant sa tige, il permet à la pile de descendre d'un cran.

Les diapositives suivantes vont permettre de visualiser

1/ l'évacuation de la boîte n°2 par l'installation de l a n°3,
2/ enfin la descente de la pile d'un cran.
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 D

Placer une nouvelle boîte 3

On souhaite placer une nouvelle boîte tout en évacuant la précédente.

BLOQ
POUSS

MOT2

Fin d'ensemencement : remontée de la seringue piston.

L'équipage "V+S" va se déplacer pour atteindre, derrière vous, la zone de nettoyage … Cliquez

Le vérin pousseur, en plaçant la boîte n° 3 sur le plateau évacue la boîte n° 2.

Rentrée de tige de POUSS.

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Faire descendre la pile 4

La boîte n° 3 est en position d'ensemencement, sur le plateau tournant.

On souhaite préparer le prochain approvisionnement en boîte

MOT2

Rentrée de tige de BLOQ : la pile descend !

En laissant ressortir sa tige, BLOQ interdit la descente du haut de pile

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0

ensemencement
ensemencement en
enspirale
spirale
programmer
programmer

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programmation, quelques conseils 1

Vous allez être maître de la conduite de ce problème !

Cet appareil va utiliser pratiquement toutes les bases, toutes les méthodes acquises en
cours d'année.
Côté équipement …
 des vérins, de deux types
 des moteurs, dont un à double sens de rotation
 quelques capteurs sont prévus, mais il en manque pour gérer le chargement des
boîtes de Pétri et l'installation du chapelet de tubes
 un panneau de pilotage à imaginer : quels bp de commandes, quels voyants faut-il
prévoir ?
Côté gestion
 des successions d'actions à gérer en parallèle (divergence en ET)
 un problème de comptage (donc divergence en OU)

Bien sûr, on créera, dans un premier temps, un grafcet de niveau 1

Vous pouvez à tous moments vous reporter aux animations proposées :

elle sont indispensables pour confronter vos démarches à la réalité.

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