BTS Conception et Réalisation de Systèmes Automatiques

ÉPREUVE E5

Sous-épreuve E52 : Conception détaillée d’un système

automatique

Session 2013
Durée : 4 h - Coefficient : 3

SYSTÈME AUTOMATIQUE DE TRAITEMENT DE BADGES

CORRIGÉ

Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 1/9

QUESTION 1 : Configuration matérielle

Alimentation AC CPU E TOR

Rack support
BMXXBP0600
Référence : …………………...

Module : Alimentation

Référence : BMX CPS 2000

CPU
BMXP3420102
Référence : …………………..

Module : Entrées TOR

BMXDDI3202K
Référence : ………………………….

Sorties TOR
Module : ………………….

BMXDDO1602
Référence : …………………...

Ethernet
Module : ………………….
BMXNOE0100
Référence : …………………...

Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 2/9

Question 2 : Implantation sur la plaque CEM

60 mm 760 mm

CMMS- CMMS- CMMS- CMMS- CMMS-

ST ST ST ST ST M340
2 3 4 5 6

SFC-DC

280 mm

Largeur plaque : Lp = 760 mm .........................................

Hauteur plaque : hp = 280 mm .........................................

Distance d : d = 60 mm .............................................

Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 3/9

QUESTION 3 : Câblage électrique du terminal FESTO MPA/CPX

Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 4/9

QUESTION 4 : Câblage électrique du bus CANopen entre FESTO et SCHNEIDER

FBS-SUB-9-BU-2*5POL-B FESTO

SLD L H Masse V+ SLD L H Masse V+

rouge 9DB9
blanc 7DB9
bleu 2DB9

noir 3DB9
nu 5DB9

Préciser la couleur des fils

BUS OUT BUS IN

Câble TSX CAN CB

DD1
à câbler

TSX CAN TDM4 SCHNEIDER ELECTRIC

4 connecteurs SUB-D 9 « Mâle »

Bornier 1 Bornier 2

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

0V
24V DC COMMANDE
24V DC PUISSANCE NON
Rouge

SHLD
Blanc

COUPÉE SI DÉFAUT
Bleu
WC2 Noir

24V DC PUISSANCE
COUPÉE SI DÉFAUT

Vers 2ème boitier de dérivation « TSX CAN TDM4 SCHNEIDER ELECTRIC »

Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 5/9

 - Module Traitement d'air série 1/4-D-MINI
HE+LFR (avec SPAB)
+FRM+HEE+HEL+FRM (avec SPAB)
Vers Folio 1
- Silencieux Filtre LFU-1/2 « Pression pneumatique

Sous épreuve E52

non coupée si défaut »
- 1 Bloc de distribution FR-8-1/4
0-2YV12

0G02
0R01 0V02
"Purge automatique"
0F01
0V01
Vers Folio 1
1 1 2
« Pression pneumatique
3 2 3
0V03
coupée si défaut »
0Z1 40 µm

0S1 0S2
0G01
D_Pression_Reseau D_Pression_Machine

Eléments de corrigé
Bloc de
distribution
FR-8-1/4
1
4 3 Depuis folio 1 Ech. 2
Depuis Folio 1 6 1 5 Depuis folio 1 Ech. 3
« Échappement d’air N°1 »
8 7 Depuis folio 1 Ech. 4
2
QUESTION 5 : Raccordement pneumatique du terminal FESTO MPA/CPX

0F02
0U01

Zone à compléter

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 Zone à compléter
12/14
3/5 Vers folio 0 Ech. 2
Depuis folio 0 pression coupée si défaut 1
2
FOLIO 2 4 J 5/2 2V01 Vérin éjection
2
FOLIO 3 4 J 5/2 3V01 Vérin aimant languette plateau
2
FOLIO 4 4 J 5/2 4V01 Vérin guide plaque
2

Sous épreuve E52

Bloc de distribution FOLIO 5 4 J 5/2 5V01 Vérin pousseur plateau => guide plaque
2
FR-8-1/8 FOLIO 6 4 J 5/2 6V01 Vérin pousseur guide plaque => plateau
2
FOLIO 7 4 J 5/2 7V01 Vérin préhenseur plaque
2
FOLIO 8 4 J 5/2 8V01 Vérin transfert préhenseur plaque
2
Depuis Folio 0 3 5 7 FOLIO 9 4 J 5/2 9V01 Vérin transfert badge plein
« Pression pneumatique 1 1 2 2
FOLIO 10 4 J 5/2 10V01 Vérin transfert badge vide
non coupée si défaut » 4 6 8
2
FOLIO 11 4 11V01 Libre
2
Zone à compléter FOLIO 12 4 12V01 Libre
2
FOLIO 13 4 Zone à compléter 13V01 Libre
12/14
3/5 Vers folio 0 Ech. 3
1
2 14V01 Vérin pince
FOLIO 14 4 J 5/2
2
K 3/2 K 3/2 15V02 Soufflette
FOLIO 15 4
15V01 Venturi
2
FOLIO 16 4 G 5/3 16V01 Ventouse avant
2
FOLIO 17 4 G 5/3 17V01 Ventouse arrière
1
1V02 3/5 Vers folio 0 Ech. 4
12/14
Zone à compléter

Eléments de corrigé
1V01 2

1-1YV12 - Terminal de distribution MPA/CPX

Vide_Tank_W 1G01
1 3 Vers Folio 0 - Détecteur de pression SDE5-V1-O2-Q6E-P-M8
Vide_Tank_2 « Échappement d’air N°1 »
1T01
1S1
1 - 1 Accumulateur CRVZS-2
QUESTION 5 : Raccordement pneumatique du terminal FESTO MPA/CPX

4 3

6 2 5
- 1 Manomètre VAM-40-V1/0-R1/8-EN
8 7
2
Bloc de
- 1 Venturi VN-10-H-T3-P14-V14-R01
distribution
FR-8-1/8
- 2 Blocs de distribution FR-8-1/8
Zone à compléter
- 1 Électrodistributeur CPE14-M1BH-3GLS-QS-6

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QUESTION 6 : Diagramme d’activité SYSML relatif au positionnement en x et en z du conteneur
et des plateaux

act : positionnement
suivant x et z

[ELSE] DESCENDRE CONTENEUR

[Pos_cont<21]

[ELSE]
RANGER PLATEAU

[Pos_plat<21]
DÉPLACER le conteneur
selon l’axe Z d’un pas

DÉPLACER le plateau
selon l’axe X d’un pas

INCRÉMENTER
INCREMENTER
Pos_cont
Pos_plat

DEPLACER plateau en
Position début dépose

Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 8/9

Question 7 : bus CANopen

Lmax = 1 m (pour tous les câbles utilisés)

Boitier 1 ΣLmax = 3 m
Boitier 2 ΣLmax = 2 m
Boitier 3 ΣLmax = 4 m (en supposant que la longueur du câble de liaison au MPA/CPX est 1 m)

Longueur du câble WC1 entre boitier 1 et boitier 2 : doit être > 0,6*3 = 1,8 m
Longueur du câble WC2 entre boitier 2 et boitier 3 : doit être > 0,6*4 = 2,4 m

ΣLGmax = 9 m

Distance entre les nœuds les plus éloignés : 1 + 1,8 +2,4 + 1 = 6,2 m

Lmax est inférieur à 3 m, ΣLmax est inférieur à 6 m, ΣLGmax est inférieur à 15 m, la distance
entre les nœuds les plus éloignés est inférieure à 40 m, donc la plus grande vitesse de
transmission possible est de : 800 kbits/s (on peut admettre aussi 500 kbits/s, 800 n’étant pas
disponible sur le contrôleur FESTO).

Paramétrage pour l’axe CONTENEUR

Adresse CANopen = 5
Commutateur Dip ON/OFF Signification
1 ON
2 OFF
3 ON Le commutateur Dip 1 est le bit de poids faible
4 OFF
5 OFF 0000101 = 5
6 OFF
7 OFF

Vitesse de transmission :
Commutateur Dip ON/OFF Signification
Le commutateur Dip 9 est le bit de poids faible
9 OFF 10=500 kbits/s

10 ON

Activation :
Commutateur Dip ON/OFF Signification
Le commutateur Dip 11 en position « ON » sert à activer la
ON
11 configuration de CANopen

Résistance de terminaison
Commutateur Dip ON/OFF Signification

12
OFF Résistance de terminaison désactivée

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