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Université de Sousse

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse

Examen Principal 2013/2014


3ème Mécatronique

Méthodes des éléments finis


Enseignant : T.Hassine
Date : 02 Janvier 2013
Durée : 1h30mn
Documents : non autorisés
Nombre de pages : 2/2

On considère une poutre de longueur 𝑳𝑳 et de section (𝒃𝒃 x 𝒉𝒉). Le matériau de la poutre a


comme caractéristiques: Module d'Young 𝑬𝑬 et un coefficient de Poisson 𝝂𝝂. Cette poutre est
appuyée simplement en 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 et 𝒙𝒙 = 𝑳𝑳.

Chargement :
𝑳𝑳
• Une force concentrée est appliquée, à 𝒙𝒙 = , sur la face supérieure de la poutre
𝟐𝟐
𝐹𝐹⃗ = −𝐹𝐹𝑦𝑦⃗
• Deux moments sont appliquées aux extrémités :
 en 𝑥𝑥 = 0 → �����⃗
𝑀𝑀1 = 𝑀𝑀𝑧𝑧⃗
 en 𝑥𝑥 = 𝐿𝐿 → �����⃗
𝑀𝑀2 = −𝑀𝑀𝑧𝑧⃗

(On négligera le poids de la poutre).

Poids négligé
𝑦𝑦⃗ 𝐹𝐹⃗ = −𝐹𝐹𝑦𝑦⃗
�����⃗
𝑀𝑀1 �����⃗
𝑀𝑀2
𝑥𝑥⃗ b
h

L
E,S, section: b x h

Modélisation par deux poutres:

𝑦𝑦⃗ �⃗ = −𝑭𝑭𝒚𝒚
𝑭𝑭 �⃗
�����⃗
𝑀𝑀1 �����⃗
𝑀𝑀2
(1) (2) 𝑥𝑥⃗
1 2 3
𝐿𝐿� 𝐿𝐿�
2 2

Questions:
1. Ecrire les conditions aux limites en 𝑥𝑥 = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑥𝑥 = 𝐿𝐿;
𝑣𝑣1 = 𝑣𝑣3 = 0
2. Ecrire les deux matrices de rigidité élémentaires pour les deux éléments poutres;

1
Coordonnées des nœuds:
x
1 0
2 𝐿𝐿/2
3 𝐿𝐿

Eléments E1:
Nœuds constituants l'élément 1-2.
𝐿𝐿
𝑙𝑙 𝑒𝑒 = = 𝑙𝑙, 𝐻𝐻𝑓𝑓 = 𝐸𝐸𝐸𝐸
2
2
𝑏𝑏ℎ3
𝐽𝐽 = � 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑆𝑆 12
12 6𝑙𝑙 𝑒𝑒 −12 6𝑙𝑙 𝑒𝑒 12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙
𝐻𝐻𝑓𝑓 𝑒𝑒
4𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 2𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 � 𝐻𝐻𝑓𝑓 � 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 �
[𝐾𝐾1 𝑒𝑒 ] = 3 � 6𝑙𝑙 = 3
𝑙𝑙 𝑒𝑒 −12 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 12 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑙𝑙 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙
6𝑙𝑙 𝑒𝑒 2𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 4𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2
Eléments E2:
Nœuds constituants l'élément 2-3.
𝐿𝐿
𝑙𝑙 𝑒𝑒 =
= 𝑙𝑙, 𝐻𝐻𝑓𝑓 = 𝐸𝐸𝐸𝐸
2
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙
𝑒𝑒 𝐻𝐻𝑓𝑓 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2
−6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 �
[𝐾𝐾2 ] = 3 �
𝑙𝑙 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙
6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2
3. Déterminer les inconnues de déplacements aux nœuds 1,2 et 3 (aide : le problème est
symétrique θ2 = 0 et θ1 = −θ3 );
Assemblage:
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙 0 0 𝑣𝑣1 0 𝑅𝑅1
⎡ 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 0 0 ⎪𝜃𝜃1 ⎫
⎤ ⎧ ⎧ 𝑀𝑀 ⎫ ⎧ 0 ⎫
⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
[𝐾𝐾 ] = 3𝑓𝑓 ⎢−12
𝐻𝐻 −6𝑙𝑙 24 0 −12 6𝑙𝑙 ⎥ 𝑣𝑣2 −𝐹𝐹 0
= +
𝑙𝑙 ⎢ 6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 0 8𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 ⎥ ⎨𝜃𝜃2 ⎬ ⎨ 0 ⎬ ⎨ 0 ⎬
⎢ 0 0 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 ⎥ ⎪𝑣𝑣3 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪𝑅𝑅3 ⎪
⎣ 0 0 6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 ⎦ ⎩𝜃𝜃3 ⎭ ⎩−𝑀𝑀⎭ ⎩ 0 ⎭

4𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 0 𝜃𝜃1 𝑀𝑀


𝐻𝐻𝑓𝑓 −6𝑙𝑙 24 0 𝑣𝑣
6𝑙𝑙 � � 2 � = � −𝐹𝐹
� �
𝑙𝑙 3 2𝑙𝑙 2 0 8𝑙𝑙 2 2𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2 0
0 6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃3 −𝑀𝑀
3
𝑙𝑙 𝑙𝑙 3
⎧ 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃1 − 6𝑙𝑙𝑣𝑣2 + 2𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2 = 𝑀𝑀 ⎧ 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃1 − 6𝑙𝑙𝑣𝑣2 = 𝑀𝑀
⎪ 𝐻𝐻𝑓𝑓 ⎪ 𝐻𝐻𝑓𝑓
⎪ ⎪
⎪ 𝑙𝑙 3 ⎪ 𝑙𝑙 3
−6𝑙𝑙𝜃𝜃1 + 24𝑣𝑣2 + 6𝑙𝑙𝜃𝜃3 = − 𝐹𝐹 −6𝑙𝑙𝜃𝜃1 + 24𝑣𝑣2 + 6𝑙𝑙𝜃𝜃3 = − 𝐹𝐹
𝐻𝐻𝑓𝑓 → 𝐻𝐻𝑓𝑓
⎨ 2 2 2 ⎨ 2 2
2𝑙𝑙 𝜃𝜃1 + 8𝑙𝑙 𝜃𝜃2 + 2𝑙𝑙 𝜃𝜃3 = 0 2𝑙𝑙 𝜃𝜃1 + 2𝑙𝑙 𝜃𝜃3 = 0
⎪ ⎪
⎪ 3 ⎪ 𝑙𝑙 3
⎪6𝑙𝑙𝑣𝑣 + 2𝑙𝑙 2 𝜃𝜃 + 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃 = − 𝑙𝑙 𝑀𝑀 ⎪ 6𝑙𝑙𝑣𝑣 + 4𝑙𝑙 2
𝜃𝜃 = − 𝑀𝑀
2 2 3 2 3
⎩ 𝐻𝐻𝑓𝑓 ⎩ 𝐻𝐻𝑓𝑓

2
𝑙𝑙 2 𝑙𝑙 𝐿𝐿2 𝐹𝐹𝐹𝐹
⎧𝑣𝑣2 = �𝑀𝑀 − 𝐹𝐹� = �𝑀𝑀 − �
⎪ 2𝐻𝐻𝑓𝑓 3 8𝐻𝐻𝑓𝑓 6

𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝐿𝐿 𝐹𝐹𝐹𝐹
𝜃𝜃1 = �𝑀𝑀 − 𝐹𝐹� = �𝑀𝑀 − �
⎨ 𝐻𝐻𝑓𝑓 4 2𝐻𝐻𝑓𝑓 8

⎪ 𝜃𝜃1 = −𝜃𝜃3
⎩ 𝜃𝜃2 = 0
4. Déterminer les réactions aux nœuds 1 et 3;
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙 0 0 𝑣𝑣1 0 𝑅𝑅1
⎡ 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2
0 0 ⎪𝜃𝜃1 ⎫
⎤ ⎧ ⎧ 𝑀𝑀 ⎫ ⎧ 0 ⎫
𝐻𝐻𝑓𝑓 ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
[𝐾𝐾 ] = 3 ⎢−12 −6𝑙𝑙 24 0 −12 6𝑙𝑙 ⎥ 𝑣𝑣2 −𝐹𝐹 0
= +
𝑙𝑙 ⎢ 6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 0 8𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 ⎥ ⎨𝜃𝜃2 ⎬ ⎨ 0 ⎬ ⎨ 0 ⎬
⎢ 0 0 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 ⎥ ⎪𝑣𝑣3 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪𝑅𝑅3 ⎪
⎣ 0 0 6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 ⎦ ⎩𝜃𝜃3 ⎭ ⎩−𝑀𝑀⎭ ⎩ 0 ⎭
𝐹𝐹
� 2 = 𝑅𝑅1
𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅3

5. Expliciter l'expression de la flèche pour l’élément (1) à partir de la solution obtenue et


vérifier quelle s’écrit ainsi:
𝐿𝐿2 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝐹𝐹𝐹𝐹 4𝑥𝑥 2
𝑣𝑣(𝑥𝑥) = ��1 − � 𝑀𝑀 − �1 − 2 ��
2𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐿𝐿 𝐿𝐿 8 3𝐿𝐿

𝑥𝑥
𝜉𝜉 = 2 − 1
𝑙𝑙
𝑣𝑣1
𝜃𝜃1
𝑣𝑣 = 〈𝑁𝑁 𝑣𝑣 〉{𝑣𝑣𝑛𝑛 } = 〈𝑁𝑁1𝑣𝑣 𝑁𝑁2𝑣𝑣 𝑁𝑁3𝑣𝑣 𝑁𝑁4𝑣𝑣 〉 �𝑣𝑣 � = 𝑁𝑁2𝑣𝑣 𝜃𝜃1 + 𝑁𝑁3𝑣𝑣 𝑣𝑣2
2
𝜃𝜃2
𝑙𝑙 1
𝑣𝑣 = (1 − 𝜉𝜉 2 )(1 − 𝜉𝜉 )𝜃𝜃1 + (1 + 𝜉𝜉 )2 (2 − 𝜉𝜉 )𝑣𝑣2
8 4
𝑥𝑥 𝑥𝑥 2 𝑥𝑥 2 𝑥𝑥
𝑣𝑣 = �1 − � 𝑙𝑙𝜃𝜃1 + 2 �3 − 2 � 𝑣𝑣2
𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙
𝑙𝑙2 𝑥𝑥 𝑥𝑥 2 𝑙𝑙 𝑥𝑥 3 𝑥𝑥 𝑙𝑙
𝑣𝑣 = ��1 − � �𝑀𝑀 − 𝐹𝐹� + � − � �𝑀𝑀 − 𝐹𝐹��
2𝐻𝐻𝑓𝑓 𝑙𝑙 𝑙𝑙 4 𝑙𝑙 2 𝑙𝑙 3
𝑙𝑙2 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑥𝑥 2
𝑣𝑣 = ��1 − � 𝑀𝑀 − �1 − 2 ��
𝐻𝐻𝑓𝑓 𝑙𝑙 2𝑙𝑙 4 3𝑙𝑙
𝐿𝐿2 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝐹𝐹𝐹𝐹 4𝑥𝑥 2
𝑣𝑣(𝑥𝑥) = ��1 − � 𝑀𝑀 − �1 − 2 ��
2𝐻𝐻𝑓𝑓 𝐿𝐿 𝐿𝐿 8 3𝐿𝐿

3
Exercice 2 (Triangle T3) 𝑦𝑦
𝐹𝐹
3 𝑣𝑣

Numéro du nœud x y 𝐸𝐸
1 0 0
2 1 0
𝑥𝑥
3 0 1 1
2 𝑢𝑢
On a une structure constituée d’un seul élément triangulaire (T3). Cette structure est plane.
On prendra l’hypothèse des contraintes planes. Le comportement du matériau de la structure est
considéré élastique isotrope et obéi à la loi de Hooke.
• La charge, 𝐹𝐹⃗ = 𝐹𝐹𝑦𝑦⃗, est appliquée au nœud 3.
Caractéristiques du matériau :
E : module d’Young = 200000 MPa & ν : coefficient de Poisson = 0.25 ;
Questions :
1- Déterminer la solution du vecteur global de déplacements en fonction de F.

𝐻𝐻1 𝐻𝐻2 0
𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 → [𝐻𝐻] = �𝐻𝐻2 𝐻𝐻1 0 �
0 0 𝐺𝐺
𝐻𝐻1 = 21.333 ∗ 104 , 𝐻𝐻2 = 5.333 ∗ 104 , 𝐺𝐺 = 8.0 ∗ 104
o La taille de la matrice de rigidité est (2x2)
o On a comme conditions aux limites 𝑢𝑢1 = 𝑣𝑣1 = 0 , 𝑣𝑣2 = 0 𝑒𝑒𝑡𝑡 𝑢𝑢3 = 0
o Reste comme inconnues 𝑢𝑢2 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣3
1 2 2
𝑒𝑒 ] 𝐻𝐻1 𝑦𝑦31 + 𝐺𝐺𝑥𝑥13 𝐻𝐻2 𝑥𝑥21 𝑦𝑦31 + 𝐺𝐺𝑥𝑥13 𝑦𝑦12 10.667 2.6667
[𝐾𝐾𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = � 2 2 � = 104 � �
4𝐴𝐴 𝐻𝐻2 𝑥𝑥21 𝑦𝑦31 + 𝐺𝐺𝑥𝑥13 𝑦𝑦12 𝐻𝐻1 𝑥𝑥21 + 𝐺𝐺𝑦𝑦12 2.6667 10.667
𝐴𝐴 = 0.5, 𝑥𝑥13 = 0, 𝑦𝑦31 = 1, 𝑥𝑥21 = 1, 𝑦𝑦12 = 0
0
⎧ 0⎫
⎪ ⎪
{𝐹𝐹} =
0 , [𝐾𝐾 𝑒𝑒 ] �𝑢𝑢2 � � 0 �
⎨0 ⎬
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑣𝑣3 = 𝐹𝐹
⎪0 ⎪
⎩𝐹𝐹 ⎭
−𝐹𝐹
𝑢𝑢 𝑢𝑢2 =
10.667 2.6667 0 4105
104 � � �𝑣𝑣 2 � = � � → �
2.6667 10.667 3 𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝑣𝑣3 = 5
10
0
⎧ 0 ⎫
𝐹𝐹 ⎪ ⎪
{𝑈𝑈} = 5 −0.25
10 ⎨ 0 ⎬
⎪ 0 ⎪
⎩ 1 ⎭
2- Calculer les vecteurs déformations et contraintes en un point P de l’élément.
1 𝑦𝑦23 0 𝑦𝑦31 0 𝑦𝑦12 0 −1 0 1 0 0 0
[𝐵𝐵] = � 0 𝑥𝑥32 0 𝑥𝑥13 0 𝑥𝑥21 � = � 0 −1 0 0 0 1�
2𝐴𝐴
𝑥𝑥32 𝑦𝑦23 𝑥𝑥13 𝑦𝑦31 𝑥𝑥21 𝑦𝑦12 −1 −1 0 1 1 0
𝐹𝐹 −0.25
{𝜀𝜀} = [𝐵𝐵]{𝑈𝑈𝑛𝑛 } = 5 � 1 �
10
0

4
0
{𝜎𝜎} = [𝐻𝐻]{𝜀𝜀} = 𝐹𝐹 �2�
0

3- Calculer 𝜀𝜀𝑧𝑧𝑧𝑧 .
𝜈𝜈 𝐹𝐹
𝜀𝜀𝑧𝑧𝑧𝑧 = − �𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 � = −
𝐸𝐸 4. 105
Rappels pour un élément poutre en flexion:
• Représentation géométrique:
1 − 𝜉𝜉 1 + 𝜉𝜉
𝑥𝑥 = 〈𝑁𝑁 𝑥𝑥 〉{𝑥𝑥} → 〈𝑁𝑁 𝑥𝑥 〉 = 〈𝑁𝑁1𝑥𝑥 𝑁𝑁2𝑥𝑥 〉 = 〈 〉
2 2
• Représentation de la solution (fonctions d'interpolations de type Hermite)
𝑣𝑣1
𝜃𝜃1
𝑣𝑣 = 〈𝑁𝑁 𝑣𝑣 〉{𝑣𝑣𝑛𝑛 } = 〈𝑁𝑁1𝑣𝑣 𝑁𝑁2𝑣𝑣 𝑁𝑁3𝑣𝑣 𝑁𝑁4𝑣𝑣 〉 �𝑣𝑣 �
2
𝜃𝜃2
1 1
𝑁𝑁1𝑣𝑣 (𝜉𝜉 ) = (1 − 𝜉𝜉 )2 (2 + 𝜉𝜉 ) = (2 − 3𝜉𝜉 + 𝜉𝜉 3 )
4 4
𝑒𝑒 𝑒𝑒
𝑙𝑙 𝑙𝑙
𝑁𝑁2𝑣𝑣 (𝜉𝜉 ) = (1 − 𝜉𝜉 2 )(1 − 𝜉𝜉 ) = (1 − 𝜉𝜉 − 𝜉𝜉 2 + 𝜉𝜉 3 )
8 8
1 1
𝑁𝑁3𝑣𝑣 (𝜉𝜉 ) = (1 + 𝜉𝜉 )2 (2 − 𝜉𝜉 ) = (2 + 3𝜉𝜉 − 𝜉𝜉 3 )
4 4
𝑒𝑒 𝑒𝑒
𝑙𝑙 𝑙𝑙
𝑁𝑁4𝑣𝑣 (𝜉𝜉 ) = (−1 + 𝜉𝜉 2 )(1 + 𝜉𝜉 ) = (−1 − 𝜉𝜉 + 𝜉𝜉 2 + 𝜉𝜉 3 )
8 8
• La matrice de rigidité élémentaire en flexion d'un élément poutre de longueur 𝑙𝑙 𝑒𝑒 :
12 6𝑙𝑙 𝑒𝑒 −12 6𝑙𝑙 𝑒𝑒
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑒𝑒
4𝑙𝑙 𝑒𝑒
2 2
−6𝑙𝑙 𝑒𝑒 2𝑙𝑙 𝑒𝑒 �
[𝐾𝐾 𝑒𝑒 ] = 3 � 6𝑙𝑙 𝑒𝑒 , 𝐽𝐽: 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞
𝑙𝑙 𝑒𝑒 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒
2 2
6𝑙𝑙 𝑒𝑒 2𝑙𝑙 𝑒𝑒 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 4𝑙𝑙 𝑒𝑒

5
Indications pour les calculs (2D)

𝐻𝐻1 𝐻𝐻2 0 𝐸𝐸 (1 − 𝑎𝑎𝑎𝑎) 𝜈𝜈𝐻𝐻1 𝐸𝐸


[ ]
𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻𝐻 → 𝐻𝐻 = �𝐻𝐻2 𝐻𝐻1 0 � , 𝐻𝐻1 = , 𝐻𝐻2 = , 𝐺𝐺 =
(1 + 𝜈𝜈)(1 − 𝜈𝜈 − 𝑎𝑎𝑎𝑎) (1 − 𝑎𝑎𝑎𝑎) 2(1 + 𝜈𝜈)
0 0 𝐺𝐺
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝐶𝐶𝐶𝐶) → 𝑎𝑎 = 0, 𝐷𝐷é𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝐷𝐷𝐷𝐷) → 𝑎𝑎 = 1
𝜈𝜈
𝜀𝜀𝑧𝑧𝑧𝑧 = − �𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝜎𝜎𝑦𝑦𝑦𝑦 �
𝐸𝐸