Université de Sousse

EcoleNationale d'Ingénieurs deSousse

Examen Principal 2016/2017

3èmeMécatronique

Méthodes des éléments finis

Enseignant :T. Hassine

Date : 02 Janvier 2016
Durée :1h30mn
Documents :non autorisés
Nombre de pages :

Coordonnées paramétriques :

On utilise les coordonnées paramétriques suivantes :

Le vecteur position est définit par :
𝑥 𝜉, 𝜂, 𝜁 𝑟. 𝑠𝑖𝑛 θ . 𝑐𝑜𝑠 φ
𝑥 = 𝑥 = 𝑦 𝜉, 𝜂, 𝜁 = 𝑟. 𝑠𝑖𝑛 θ . 𝑠𝑖𝑛 φ → 𝑟 ≡ 𝜉; 𝜃 ≡ 𝜂; 𝜑 ≡ 𝜁
𝑧 𝜉, 𝜂, 𝜁 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 θ
Questions :
1. Déterminer les vecteurs de la base paramétrique 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 en un point 𝑃 𝑟, 𝜃, 𝜑 et
dire (avec justifications) si cette base est orthonormée ou non;
2. Exprimer l’élément de volume dV en coordonnées paramétriques 𝑟, 𝜃, 𝜑 .
3. On considère une demi sphère pleine de rayon R, écrire et représenter la base
𝜋
paramétrique au point 𝑃 𝑅, 0, 2 .

Barre (1D):
On considère une barre élastique de longueur L, de section S et de module d’élasticité E. La
barre est bloquée à ses deux extrémités 𝑥 = 0 𝑒𝑡 𝑥 = 𝐿.
Hypothèses:
 HPP : hypothèse des petites perturbations;
 Température constante;
 Problème quasi-statique;
 On tient compte de l'effet du poids;

 Déterminer les déplacements les déformations et les contraintes dans cette barre par:
1. la mécanique des milieux continus ;
2. par la méthode des éléments finis en utilisant quatre barres 1D (voir figure page 2);
 Comparer les déplacements des deux solutions obtenues aux nœuds et au point milieu de
la barre 𝐸2 ;

1
 𝐿 𝟏
4 𝑬𝟏
𝑔 𝟐
𝐿
𝐿 𝑬𝟐
𝑬, 𝑺 4
𝐿
𝟑
4 𝑬𝟑
𝐿
𝟒
4
𝑬𝟒
𝟓

𝑥
𝑥
Rappel :
Pour un élément fini barre (1D) de longueur 𝑙 𝑒 de module d'Young E, de section S et
constituée des nœuds i et j :
 la matrice de rigidité élémentaire est:
𝑬𝑺 𝟏 −𝟏
𝑲𝒆 = 𝒆
𝒍 −𝟏 𝟏
 le vecteur force volumique (effet du poids) est:
𝝆𝒈𝑺𝒍𝒆 𝟏
𝒇𝒏𝒗 =
𝟐 𝟏
2
𝑥 = 𝑁 𝑥𝑛 , 𝑢 = 𝑁 𝑢𝑛 𝑒𝑡 𝜀 = 𝑁 𝑢
𝑙 𝑒 ,𝜉 𝑛
1−𝜉 1+𝜉
𝑁 = 𝑁1 𝑁2 =
2 2
𝑢𝑖
𝑢𝑛 = 𝑢
𝑗