Chapitre 1 Circuits Monophasés Web 2017

Electrotechnique
Parcours GEGM
Chapitre
1 Circuits Monophasés
1 Plan
• L’énergie
• Fonctions Périodiques
• Grandeurs sinusoïdales
• Importance du régime sinusoïdal
• Réponse d’un circuit linéaire à une excitation sinusoïdale
Systèmes monophasés
2
1 L’énergie
L’énergie est la grandeur qui permet de caractériser un
changement d’état dans un système :
- Modification de la température (énergie thermique)
- Modification de la vitesse (énergie cinétique)
- Modification de la composition chimique (énergie chimique,
combustion)
- Modification de la composition atomique (énergie nucléaire)
Dans un système fermé, l’énergie se conserve. On ne peut

donc pas « produire » de l’énergie, mais juste la transformer.
3
1 QUELQUES UNITÉS ÉNERGÉTIQUES
•Le Joule (unité S.I.), travail produit par une force de 1 Newton dont le point
d'application se déplace de 1 mètre dans la direction de la force.
•La calorie, c’est la quantité de chaleur qu’il faut fournir à 1 gramme d’eau pour
augmenter sa température de 14,5 à 15,5°C. (1 cal = 4,18 J )
Autres unités :
•Le wattheure : 1 Wh=3 600 J
•La tonne équivalent pétrole - TEP : 1 tep=11,6 MWh

•La thermie- TH : 1 th = 1 Mcal
-19
•L’électronvolt - EV: 1 eV = 1,602.10 J
•Le british thermal unit - Btu : 1 Btu =-42,9.10 kWh
4
1 ÉVOLUTION DES BESOINS ÉNERGÉTIQUES
Premier changement d’ordre de grandeur :

le nombre d’habitants sur Terre
Évolution démographique depuis le néolithique

Systèmes monophasés (découverte de l’agriculture).
Source : Musée de l’Homme 5

Deuxième changement d’ordre de grandeur : L’énergie par personne
Consommation d’énergie primaire hors biomasse en tep par habitant.

Source : J.M. Jancovici
6
nucléaire
Hydro
Gaz
Pétrole
Charbon
7
1 LES ÉNERGIES PRIMAIRES
8
1 LES ÉNERGIES RENOUVELABLES
Energie renouvelable :
Consommation ≤ production naturelle
Elles sont principalement issues du soleil (directement ou indirectement)
9
1 LES ÉNERGIES PRIMAIRES DANS LE MONDE
Part de chaque source d'énergie dans la demande d'énergie mondiale
21%
Gaz naturel
35% Nucléaire
Hydro
6%
Bimasse
2% Autres énergies renouvelables
Charbon
10%
Pétrole
25% 1%
10
1 Types d’énergie
•Energie rayonnante
•Energie chimique
•Energie mécanique
•Energie thermique
•Energie électrique
•Energie nucléaire
•Energie hydraulique
•Energie éolienne Systèmes monophasés
11
1 LES DIFFÉRENTS TYPES D’ÉNERGIE ET LEURS TRANSFORMATIONS
Energie électrique
Energie thermique Soleil
(décharge, électrolumine
(incandescence)
scence)
Energie thermique Energie chimique

(capteurs solaires, Energie électrique (photochimie, photosynthèse
fours solaires) (convertisseurs photographie)
photovoltaïques)
12
Énergie chimique Énergie mécanique

Énergie thermique
(accumulateurs, piles (générateurs électriques
piézoélectricité)
(conversions
Pile à combustible)
thermoélectriques, pyro
électricité)
Énergie rayonnante
(capteurs
photovoltaïques)
Énergie mécanique Énergie rayonnante Énergie chimique Énergie thermique

(moteurs (décharge, électrolu (électrolyse) (résistances
électriques, piézoéle minescence) électriques, fours …
ctricité) « effet Joule »)
13
Énergie électrique Énergie thermique

Vivant (biomasse)
(électrolyse)
Énergies fossiles
Énergie rayonnante
(photochimie, photo
synthèse) )
Énergie mécanique Énergie rayonnante Énergie électrique Énergie thermique

(explosions) (chimiluminescence) (accumulateurs, piles) (combustion, ferme
ntation réactions
chimiques)
14
Thermolyse
• Rupture de liaisons moléculaires par un apport de chaleur

• Application : traitement des déchets
• 1 t de déchets ménagers + chaleur (450 à 700°C en absence d’air) → 200 kg d’eau +
400 kg gaz + 400 kg solide (coke)
Électrolyse
• Rupture de liaisons moléculaires par passage d’un courant électrique

• Réaction de l’électrolyse de l’eau : 2H2O → 2H2 + O2
• Galvanoplastie (traitement de surface par électrodéposition)
15
Énergie thermique Énergie chimique

Énergie hydraulique et
(turbines, moteurs (explosion)
éolienne (turbines
thermiques)
hydrauliques, éoliennes)
Énergie électrique
(moteurs électriques
piézoélectricité)
Énergie hydraulique Énergie électrique Énergie thermique

et (générateurs (frottements, chocs)
éolienne électriques) )
(pompes)
16
Énergie mécanique
(pompes) Eau, vent
Énergie mécanique
(turbines
hydrauliques, éoliennes)
17
Matière fissile
Énergie rayonnante Énergie thermique Energie mécanique

(réacteur (réacteur (explosion
nucléaire) nucléaire) nucléaire)
18
1 Centrale nucléaire
Même principe qu’une centrale conventionnelle mais la chaleur est produite par une
réaction nucléaire (fission d’atomes d’uranium)
Avantages :
- Pas d’émission de gaz à effet de serre
- Puissance dégagée imortante
Inconvenients :
- Production de déchets radioactifs
- Matière première en quantité limitée
- Importance des dégâts causés en cas
d’incident (Tchernobyl 1986)
19
Énergie chimique Énergie rayonnante

Énergie hydraulique et
(combustion, fermenta (capteurs solaires)
éolienne (turbines
tion)
Terre hydrauliques, éolienne
(géothermie) Énergie mécanique
Énergie électrique
(frottements, chocs)
(résistances
électriques fours «
effet Joule »)
Énergie
Énergie mécanique Énergie électrique Énergie chimique
(turbines, moteurs (conversions rayonnante (thermolyse)
thermiques) thermoélectriques (incandescence)
Et thermoïoniques)
20
1 BILAN DE L’ÉNERGIE
21
1 L’ÉNERGIE PRIMAIRE
22
1 L’ÉNERGIE FINALE
23
1 L’ÉNERGIE FINALE
Utilisations d’énergie finale par secteur dans le monde, 2004.

24
Mais
1 n’oubliez pas que l’énergie la
moins chère est toujours celle
qu’on ne consomme pas !
25
1 QU’EST CE QU’UNE ÉNERGIE RENOUVELABLE ?
•Une énergie est renouvelable lorsque sa consommation est inférieure à la

production naturelle
•Elles sont principalement issues du soleil (directement ou indirectement)
26
1 LE SOLAIRE : DEUX FILIÈRES
Le soleil thermique pour la

production de chaleur
Le solaire photovoltaïque pour la

production d’électricité
27
1 LE SOLAIRE : DEUX FILIÈRES
Principalement utilisé pour l’eau chaude sanitaire (Chauffe-Eau Solaire Individuel aussi
appelé « CESI »)
Bien dimensionnés, les panneaux solaires fournissent 60% de l’ECS par an
Principe d’une installation solaire thermique

28
1 PRINCIPE GÉNÉRAL
Effet photovoltaïque = conversion de lumière en électricité
29
1 LES CELLULES ET MODULES PHOTOVOLTAÏQUES
30
Module = assemblage de cellules en série
31
32
1 AVANTAGES – INCONVÉNIENTS DU PHOTOVOLTAÏQUE
33
1 L’électricité pour le transport de l’énergie
L’alternateur transforme l’énergie mécanique en électricité, Utilisé dans toutes les
centrales électriques quelle que soit la source d’énergie utilisée :
- Eau
- Vent
- Combustible fossile
- Combustible nucleaire
La conversion utilise la loi d’induction de Faraday : ≪ le champ magnétique alternatif
ou mobile induit un courant électrique dans un circuit conducteur. ≫
Alternateur = rotor tournant à l’intérieur d’un stator.

Le rotor (inducteur) est un électro-aimant
Le stator (induit) est un cylindre fixe avec des enroulements en cuivre dans lequel est
généré un courant alternatif triphasé suite à la rotation du rotor.
34
1 Centrale hydroélectrique
L’eau de pluie et de fonte des neiges, retenue derrière un barrage, est acheminée par
une conduite forcée jusqu’à des turbines hydrauliques qui entrainent des alternateurs :
conversion mécanique – électrique.
Puissances de qq centaines de MW à plusieurs GW
Avantages :
- Excellent rendement (90%- 99%)
- fournit l’electricite à la demande
- énergie primaire gratuite
Inconvenients :
- Construction uniquement en
montagne loin des centres urbains
- dégradation du paysage
- délocalisation de la population
35
1 Centrale hydroelectrique au fil de l’eau
Ces centrales sont similaires aux centrales a accumulation sauf qu’elles sont
installées sur le parcours des cours d’eau. Puissances de qq dizaines de kW
a qq centaines de MW.
Avantages :
- Impact sur le paysage moindre
- énergie primaire gratuit
- moins éloignées des centres de
consommation
Inconvenients :
- production dépendante du débit
- aucune possibilité de stockage
36
1 Centrale conventionnelle à chaudière
Une chaudière à charbon, à mazout, à bois ou à gaz chauffe et vaporise de l’eau.

Cette vapeur actionne une turbine, qui entraine un turbo-alternateur.
Energie chimique → énergie thermique → énergie mécanique → énergie électrique
Avantages :
- Technologie bien maitrisée
preésentant peu de risque
Inconvenients :
- Faible rendement (35%)
- Emission de gaz a effet de
serre
- Epuisement des ressources
(petrole, gaz)
37
Même principe qu’une centrale conventionnelle mais la chaleur est produite par une
réaction nucléaire (fission d’atomes d’uranium)
Avantages :
- Pas d’émission de gaz a effet de serre
- Puissance dégagée
Inconvenients :
- Production de déchets radioactifs
- Matière première en quantité limitée
- Importance des dégâts causés en cas
d’incident (Tchernobyl 1986)
38
39
1 Eolienne
L'éolienne tire son énergie du vent

→ transformation de l‘énergie cinétique des molécules
d'air en déplacement en énergie électrique.
Les pales activent un générateur qui alimente un réseau
local Eolienne ou directement le réseau national.
40
1 Eolienne
Une éolienne standard aujourd'hui est équipée d'un générateur de 1 MW, une
hauteur de 60 à 80 m et un diamètre de rotor d’env. 54m . Elle tourne lorsque la
vitesse du vent s’établit entre 15 et 90 km/h (au delà, arrêt pour des raisons de
sécurité)
Eolienne
Trois types de configuration :
• Eolienne sur terrain individuel
• Ferme éolienne ou parc éolien (3 à 10 machines distantes de 200 m sur 10 ha)
• Ferme éolienne en mer (10 km des cotes, 25 à 30 m de profondeur)
41
1 Eolienne
Avantages :
- Energie primaire gratuite
- Pas de déchets (à la production)
Inconvenients :
- Production dépendante du vent
- Impact visuel
3
Puissance fournie par l’éolienne : P = kSv
avec S la surface de vent interceptée, v
la vitesse du vent et k un facteur dépendant
de l’ éolienne( k=0,37 pour une
éolienne idéale)
42
1 Le photovoltaique
Une cellule photovoltaique est un composant électronique

qui, exposé a la lumière (photons), génère une tension
électrique (0,5 V / cellule)
Les cellules PV : semi-conducteurs à base de silicium (Si), de
sulfure de cadmium (CdS) ou de tellure de cadmium (CdTe).
43
1 Le photovoltaïque
Centrale de Serpa (Portugal : 52 000 panneaux sur 60

hectares pour une puissance de 11 MW)
Centrale NOOR projet à Ouarzazate de 2000 MW d’ici 2020
44
1 La pile a combustible
• Réaction entre l’hydrogène (combustible) et l’oxygène

(comburant)
• Hydrogène + Oxygène → électricité + chaleur + eau
• Cellule de P à C (0,6 à 0,7 V) = cathode + électrolyte +
anode + couches de diffusion + plaques bipolaires
•Module =
• Plusieurs cellules en série
• Circuits de combustible et de comburant
(pompe, compresseur, reformeur)
• Circuit de récupération de chaleur
• Onduleur
• Système de contrôle - commande
45
1 La pile à combustible
Cellule = cathode + électrolyte + anode + couches de diffusion

+ plaques bipolaires
Tension nominale : 0,6 a 0,7 V

• Intensite nominale : 0,5 a 1 A/cm2
46
Avantages
• Très bons rendements énergétiques (0,5 a 0,6).
• Très faibles émissions sonores.
• La pile a combustible
• Peu encombrantes.
• Fonctionnent a basse température.
• Peu d’entretien.
• Pratiquement pas polluantes (suivant le combustible
utilise).
Inconvenients
• Cout de fabrication relativement élevé
• Durée de vie d’une pile a combustible trop faible (qq
milliers d’heures).
• Préjuges de la population (hydrogène).
47
Bilan de la réaction de la pile à combustible
48
Domaines d’application
• Transport
• Batterie de téléphone ou ordinateur portable
• Production stationnaire d’énergie
Exemples de piles à combustible

• DMFC (Direct Methanol Fuel Cell) - 1 MW à 100 kW - Portable
• PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell) - 100 W à 500
kW - Portable, transport, stationnaire
• AFC (Alkaline Fuel Cell) - 10 à 100 kW - Transport spatial
• SOFC (Solid Oxyde Fuel Cell) - jusque 100 MW -Stationnaire
49
1 Piézoélectricité
•Polarisation électrique d’un matériau sous l’action d’une contrainte

mécanique
•Découvert en 1880 par Pierre et jacques Curie
•Applications : sonar, phonographe, transducteur acoustique
50
1 Pyroélectricité
•Polarisation électrique d’un matériau par un changement de température
•Découvert en 18ème siècle par Carl Von Linné et Franz Aepinus
•Application : détecteurs thermiques
51
1 Production d’électricité par la géothermie
Troisième source d’énergie renouvelable dans le monde

52
1 Les dangers du courant electrique
Les effets du courant électrique dépendent :

- de la valeur du courant corporel
- du temps de passage du courant dans le corps
- de la tension de contact
- de l’état et de l’humidité de la peau
- de la personne (âge, corpulence, état de santé …)
- de la surface de contact et de la pression exerce- exercée
- du trajet suivi par le courant (des organes affectes)
53
1 Les dangers du courant électrique
I=U / R
U = 230 V
R = 5 000 W (moyenne)
R= 1 000 W (humide)
I = 230 / 5 000 = 45 mA
I = 230 / 1000 = 230 mA
Zone 1 : aucune réaction

Zone 2 : aucun effet physiologique dangereux
Zone 3 : aucun dommage organique , mais probabilité de contractions musculaires et
de difficultés respiratoires. Possibilité de risques cardiaques.
Zone 4 : risques d’arrêt du coeur, de la respiration et de brulures graves.
54
1 SYMBOLES
55
1 SYMBOLES
56
1 Diagramme énergétique
Diagramme énergétique d’une centrale électrique
ALTERNATEUR
BARAGE TURBUNE Convertisseur Energie
Source Energie d'énergie électrique
d'énergie mécanique mécanique en
mécanique de rotation énergie électrique
Energie perdue
par frottement Energie perdue
par échauffement
(effet Joule)
57
1 Diagramme énergétique
Diagramme énergétique d’une éolienne
ALTERNATEUR
Vente TURBUNE Convertisseur Energie
Source Energie d'énergie électrique
d'énergie mécanique mécanique en
mécanique de rotation énergie électrique
Energie perdue
par frottement Energie perdue
par échauffement
(effet Joule)
58
1 Analyse des circuits en régime alternatif
Inductance idéale
diL (t )
+ vL (t )  L
dt
di(t )
L vL (t )  L t
1
iL (t )   vL (t )dt
dt
- L 
L'équation indique que le courant traversant l’inductance dépend des anciennes valeurs de la tension aux bornes
de l’inductance, Ainsi, on n'a pas généralement l'information précise concernant les valeurs de la tension avant (t)
. Ainsi il est utile de définir le courant initiale à un instant t=t0
t
1 0
iL (t0 )  I 0   vL (t )dt t
L  1
La tension aux bornes du condensateur est alors iL (t )   vL (t )dt  I 0
L t0
59
1
Inductances
Energie stockée
diL (t )
WL (t )   PL (t )dt   vL (t )iL (t )dt   iL (t ) dt
dt
1 2
WC (t )  LiL (t ) : énergie stockée dans une inductance
2
60
1 Fonctions Périodiques
Une fonction périodique est une fonction qui

vérifie la relation f(t)=f(t+nT), où n est un nombre
entier et T la période mesurée en unité de temps.
61
1 Quelques définitions
Valeur crête ou amplitude A:

valeur maximale d’une fonction périodique
62
Valeur crête à crête:

écart maximal d’amplitude atteint durant une période
63
•Valeur moyenne
64
•Valeur efficace:
En anglais: rms value (Root Mean Square)
La valeur efficace est toujours positive !
X  X eff 
 1 2
X 2
 X 2
 .......  X n 
2
65
X eff
•Facteur de forme: F
X moy
X eff 0.707 X m
Régime Sinusoidal : F   1.11
X moy 0.632X m
X max
•Facteur de crête: F
X moy
Xm Xm
Régime Sinusoidal : F   1.414
X moy 0.632X m
66
1 Fonctions sinusoïdales
67
1 Fonctions sinusoïdales : fréquence
Fréquence: Nombre de cycle par unité de temps

1
f 
T
 2 
x(t )  A sin  t     A sin  2 ft   
 T 
68
1 Fonctions sinusoïdales : fréquence
L’unité de mesure la fréquence: le Hertz (Hz)

 Un Hertz correspond à la fréquence d’un phénomène
périodique dont la période T est une seconde
Heinrich Hertz (1857-1894), physicien

allemand. Ses travaux confirmèrent la
théorie électromagnétique de la lumière
de Maxwell.
69
1 Fonction sinusoïdale: fréquence angulaire ou pulsation
2
Fréquence angulaire ou pulsation: ω   2 f 
T
 Unité rad/s
70
1 Fonction sinusoïdale: valeurs moyenne et efficace
x(t )  A sin t   
• Valeur moyenne
X 0
• Valeur efficace
T T T
A2 A2 1 A2 A
X eff  X   sin 2
t    dt   dt   cos  2t  2 dt 
T 0 T 02 T 0 2
71
1 Valeur efficace d’une grandeur sinusoïdale:
u(t )  U max cos t   

i(t )  I max cos t   
•Valeurs efficaces U max I max

U I
2 2
u(t )  2U cos t   

i(t )  2 I cos t   
72
1 Déphasage entre deux grandeurs sinusoïdales
u(t )  2U cos t   

i(t )  2 I cos t   
• Déphasage entre u(t) et i(t): ϕ = α − β
• Remarque: on considère toujours la valeur principale
du déphasage comprise entre –π et π.
•ϕ > 0 tension en avance sur le courant

•ϕ < 0 tension en retard sur le courant
73
1 Échauffement d’une résistance
Lorsque la tension est sinusoïdale, la puissance moyenne dissipée
dans une résistance est égale à l’intégrale, sur une période, du
produit du courant et de la tension instantanés.
u (t )  2U sin t  2

T
U max
u(t )  2U sin t  T

2
T 3T
2
t
1
i(t )  u(t )  2 I sin t  U max
R i (t ) 
1
R
.u (t )  2 I sin t 
I max
t
T T 3T
2 2
Systèmes monophasés  I max
74
U
u(t )  2U sin t  i(t )  sin t 
R
2 2
u (t ) U max
p(t )  u(t )i(t )  Ri (t ) 
2
 sin t 
2
p (t )
R R
2
U max
R
U2
P
R
t
T T 3T
2
2
75
T 2 T 2 2
1 1 U max U U
P   u(t )i(t )dt   sin 2
 t  dt  max

T0 T R 0 2R R
U  RI  P  RI 2
La valeur efficace a été définie de sorte qu’un volt continu

ou 1 volt alternatif produise le même échauffement dans
une résistance!
76
1 Importance du régime sinusoïdal
La production d’énergie électrique fournit une tension

sinusoïdale: conversion énergie mécanique – énergie
électrique: rotation d’un bobinage placé dans un champ
magnétique
77
La seule fonction périodique qui possède une dérivée et

une intégrale analogue
x(t )  A cos t   

dx
  A sin t     A cos t    90 
dt
A A
 x(t )dt  sin t     cos t    90 
 
78
La somme de deux fonctions sinusoïdales est une

fonction sinusoïdale
x(t )  cos t   

y(t )  cos t   
 
x(t )  y(t )  2 cos( )cos t     
2
79
Développement en série de Fourier: représentation d’un

signal périodique f(t) par des fonctions sinusoïdales
f (t )  A0  a
n 1,
n cos  nt   bn sin  nt 
 t T
1 0


A0 
T 
t0
f (t )dt
 t T
 2 0
an 
T t f (t )cos(nt )dt
 0
 t0  T
b  2
 n T t
f (t )sin( nt )dt
 0
80
f (t )  
n  ,
cn e jnt
t0 T
1
cn 
T 
t0
f (t )e jnt dt
1  2
Valeur efficace Feff  a   An 2
0
2 n 1
81
Représentation d’un signal périodique par des
1 fonctions sinusoïdales:
Exemple :
Fonction
sinusoïdale
redressée:
2 Premiers
termes de la
série de
Fourier:
82
Exemple :
Fonction
sinusoïdale
redressée:
4 premiers
termes de la
série de
Fourier
83
Exemple :
Fonction triangulaire
4 premiers
termes de la
série de
Fourier
84
Transformation de Fourier:
Généralisation de la série de Fourier
Analyse fréquentielle de signaux non
périodiques
85
1 Réponse d’un circuit linéaire à une excitation sinusoïdale
ik uj
u (t )  U max sin t  Lm

Ri
Cn
86
i4
i
i3
k 0 i5
i2
i1
u (t )  U max sin t 

U5
u 0
U1
+
U4
U2 k
U3
87
Toues les courants et les

u (t )  U max sin t  tensions sont sinusoidaux
de même fréquence
88
1 Exemple 1
• Evaluer la valeur efficace, la fréquence et la période de la tension

appliquée u(t)
• Déterminer analytiquement le courant dans chacun des
éléments et celui fourni par la source
• Tracer chacun de ces courants
 
u (t )  170 cos 157,1t  
 6 iUR
R
iUC
C i UL
L
R  170
C  46,8 F
L  0, 722H
89
1 Exemple 1
90
1 Exemple 1
Cet exemple nous montre que la solution pour un

circuit simple est déjà laborieuse et deviendrait
vite inutilisable pour des problèmes complexes.
Phaseurs
91
1 Circuits en régime sinusoïdal
• Phaseurs et nombres complexe

• Nombres complexes
– Notions d’algèbre complexe
– Formule d’Euler
– Dérivation et intégration
• Phaseurs
– Définition
– Opérations élémentaires
• Impédance et admittance
92
1 Phaseurs et nombres complexes
Phaseur: moyen simple de représenter des tensions et

courants sinusoïdaux. Cette méthode a été proposée par
C.P. Steinmetz et est basée sur la relation d’Euler
V 
v (t ) V max cos t   0 
Transformation de
Phaseurs
Charles Proteus Steinmetz (1865-1923),

ingénieur électricien américain d’origine
allemande. Il développa la méthode
symbolique pour les calculs en courant
alternatif.
93
1 Nombres complexes: définition
• On appelle nombre complexe z toute expression de

la forme z  a  jb
Avec j  1 j 2  1
j j
3 j 4 1 …….etc
Carl Friedrich Gauss (1777-1855), astronome,

mathématicien et physicien allemand. Il
introduisit le calcul complexe en 1801
94
1 Notions d’algèbre complexe
• Égalité de deux nombres complexes
•Conjugué complexe de
95
• Addition et soustraction
• Multiplication
96
• Division
•Conjugué complexe des opérations élémentaires
97
Nombres complexes:
1 représentation géométrique
z  a  jb
On appelle a la partie réelle, et b la partie imaginaire du
nombre complexe z. a  Re(z ) b  Im(z )
Représentation dans le plan complexe:
98
Nombres complexes:
1 représentation géométrique
: Module du nombre complexe

: Argument du nombre complexe
99
Nombres complexes:
1 D’autres propriétés
Distance entre deux nombre complexes:
100
Nombres complexes:
1 Formule d’Euler
Leonhard Euler (1707-

1783), mathématicien suisse
mort à Saint-Pétersbourg
101
Nombres complexes:
1 Formule d’Euler
102
Nombres complexes:
1 Dérivation par rapport à l’argument
103
Nombres complexes:
1 Integration par rapport à l’argument
104
Nombres complexes:
1 Puissance et Racine
Puissance
Racine
105
1 Représentation complexe d’une grandeur sinusoïdale
Rappel: Formule d’Euler
Soit une fonction sinusoïdale
:valeur instantanée complexe

106
1 Représentation complexe d’une grandeur sinusoïdale
t
Re
Im re jt  
  r sin t   
re
jt   r
re j r sin 
t
Im 
2
r

   r cost 
r r cos 
Re re
jt  
t Systèmes monophasés
107
1 Le phaseur
Dans un circuit électrique linéaire en régime sinusoïdal permanent,

tous les courants et les tensions ont la même pulsation ω. Le terme
exp(jωt) est donc commun à toutes les grandeurs (courants et
tensions) du circuit. Toute grandeur peut être caractérisée
uniquement par son amplitude (valeur efficace) X et sa phase θ.
108
1 Le phaseur
Dans un circuit électrique linéaire en régime sinusoïdal permanent,

tous les courants et les tensions ont la même pulsation ω. Le terme
exp(jωt) est donc commun à toutes les grandeurs (courants et
tensions) du circuit. Toute grandeur peut être caractérisée
uniquement par son amplitude (valeur efficace) X et sa phase θ.
109
1 Diagramme des phaseurs
u(t )  2U cos t    U  Ue j
i(t )  2I cos t    I  Ie j

Im
U  Ue j
I  Ie j 
U   
 I
 Re
110
1 Opérations élémentaires sur les phaseurs
Addition
111
Soustraction
112
Multiplication
113
Quotient
X  Xe j Y  Ye j 
j
X Xe j
Z   j   Ze
Y Ye
X
Avec Z   
Y
114
1 Dérivation d’une grandeur sinusoïdale
x(t )  2U cos t    Grandeur sinusoïdale
j jt
x(t )  Xe e Valeur instantanée complexe
X  Xe j PHASEUR
dx
Dérivation par rapport au temps y
dt
dx
y  j Xe j e jt = j x Y  j X
dt
Equivaut à multiplier par j
dnx Z   j  X
Généralisation : z  n =  j  x
n n
dt Systèmes monophasés
115
1 Integration d’une grandeur sinusoïdale
Intégration par rapport au temps y   xdt
X j jt 1
z   xdt   j Xe e dt 
j jt
e e  X
j j
X
Y
j
Equivaut à diviser par j
116
1 Dérivation et intégration d’une grandeur sinusoïdale
• L’utilisation d’une représentation complexe des grandeurs

sinusoïdales permet de remplacer les opérations de
dérivation et d’intégration par une multiplication ou une
division par jω.
• Ainsi une équation intégro-différentielle se transforme en

une équation algébrique!
117
1 Interprétation géométrique
Im
jX
X

2
   
j j    Re
jX  e 2
X  Xe  2
118
1 Interprétation géométrique
119
1 Impédance et admittance
L’impédance complexe d’un bipôle en régime permanent

sinusoïdal:
u U
Z 
i I
L’admittance complexe d’un bipôle en régime permanent
sinusoïdal:
i I 1
Y  
u U Z
120
U  Ue j I  Ie j
U Ue j
Z   j   Ze j I Ie j   j
I Ie Y   Ye
U Ue j
U
Z    I
I Y   
U
Z exprimé en ohm Y exprimé en siemens
121
Z  Ze j  R  jX
R : Résistance R  Z cos  Z  R2  X 2
X
X : Réactance X  Z sin    arctan  
R
Y  Ye j  G  jB
G : Conductance G  Y cos  Y  G 2  B2
 B
B : Susceptance B  Y sin    arctan   
 G
122
U Ue j
Z   j  Ze j I Ie j  j
I Ie Y   Ye
U Ue j
Im
X Z
Z  Ze j  R  jX

Y  Ye j  G  jB  G R Re
B
123
1 Application à la résistance
Valeurs instantanées Phaseurs
u(t )  2U cos t    U  Ue j

i(t )  2 I cos t    I  Ie j 
u(t )  Ri(t ) U  RI
ZR  R ZR  R R =0
124
1 Application à une inductance
u(t )  2U cos t   

U  Ue j
i(t )  2 I cos t   
I  Ie j 
di(t ) U  jL I
u (t )  L
dt

Z L  jL Z L  L L =
2
125
Condensateurs
q(t )  Cv(t )
dq(t ) CdvC (t )
+ i (t )   i (t ) 
C
dt dt
d
- 1
t
S
vC (t )   i(t )dt
C 
L'équation indique que la tension aux bornes du condensateur dépend des valeurs passées du
courant du condensateur, Ainsi, on n'a pas généralement l'information précise concernant les
valeurs du courant du condensateur avant (t) . Ainsi il est utile de définir la tension initiale à un
instant t=t0 t0
1
vC (t0 )  V0  
C 
ic (t )dt
t
1 0
La tension aux bornes du condensateur est alors vC (t )   ic (t )dt  V0
C t0
126
Condensateurs
Energie stockée
dvC (t )
WC (t )   PC (t )dt   vC (t )iC (t )dt   vC (t ) dt
dt
1 2
WC (t )  CvC (t ) : énergie stockée dans un condesateur
2
127
1 Application à une inductance
u(t )  2U cos t   

U  Ue j
i(t )  2 I cos t   
I  Ie j 
du(t ) I  jLU
i (t )  C
dt
1 1 
ZC  ZC  L =-
jC C 2
128
1 Exemple
•Evaluer la valeur efficace, la fréquence et la période de la
tension appliquée u(t)
• Déterminer analytiquement le courant dans chacun des
éléments et celui fourni par la source
• Tracer chacun de ces courants
 
u (t )  170 cos 157,1t  
 6 iR iC iL
R  170
C  46,8 F
L  0, 722H
129
1
• Source avec impédance interne

• Réseaux d’impédances
– Impédances en série
– Impédance en parallèle
• Diagramme de phaseur et d’impédance
• Lieu complexe
• Diviseurs de tension et de courant
• Théorèmes de Thévenin et de Norton en régime
Sinusoïdal
• Exemples
130
1 Source avec impédance interne
Généralisation de la notion de résistance interne: impédance interne

Zi I
U0
Zu
U
U U 0  Z i I
131
1 Source avec impédance interne
Représentation équivalente en terme de source de

courant
1
I0 1
Yi 
Yi 
Zi Yu 
1 Zi
U Zu
I  I 0 Y iU
132
1 Equivalence sources de tension/courant
Zi I
U0
Zu
U
U0  ZiI0
U0
I
I 0 Y i U 0 
Zi
I0 Yi 
1
1
Zi Yu 
U Zu
133
1 Mise en série d’impédances (d’admittances)
Z1 Z2 Z3 Zn Z s  Z k
n
Z s  Z k
k 1
1 1 1
Ys  n
 n
1
Z Y
Zs
k
k 1 k 1 k
134
1 Mise en parallèle d’impédances (d’admittances)
Y p  Y k
Y 1 Y 2 .............. Y n
n
Y P  Y k
k 1
1 1 1
ZP   n
 n
1
Y 
Y P
k
k 1 k 1 Z k
135
1 Dipôles composés élémentaires
136
1 Dipôles composés élémentaires
137
1 Diagramme d’impédance
138
Circuit RLC série
139
Circuit RLC série
140
L C
Circuit RLC série I R
141
1 Diagramme de phaseur: circuit série-parallèle
U1 U3
I1 R1 C1
I R3 L3
L2
I2
142
1 Lieu complexe: circuit résonnant série
143
1 Lieu complexe: circuit résonnant série
144
1 Tripôles équivalents
145
1 Diviseurs de tension
146
1 Théorème de Thévenin en régime sinusoïdal
Toutes les sources ont la même fréquence
147
1 Théorème de Norton en régime sinusoïdal
Toutes les sources ont la même fréquence
148
1 Exemple 1: Circuit RL série
149
1 Exemple 2: Circuit RC série
150
1 Exemple 3: Circuit RLC
Déterminer le courant i(t)
151
1 Exemple 4: Théorème de Thévenin
152
1 Circuits en régime sinusoïdal IV
•Puissance instantanée en régime sinusoïdal

• Puissance active P
• Puissance réactive Q
• P et Q pour une résistance, une inductance, une capacité
• P et Q pour une impédance
• Puissance apparente S
• Facteur de puissance
• Correction du facteur de puissance
• Exemple
153
1 Puissance instantanée en régime sinusoïdal
154
155
156
u (t )
2U
u(t )  U 2 cos t     2 3

t

i (t )
2I
i(t )  I 2 cos t     2 3

t
p (t )
UI
p(t )  UI cos    UI cos  2t      UI cos 
 2 3
157
En utilisant l’identité trigonométrique suivante
cos  2t       cos  2t  2   
 cos  cos  2t  2   sin  sin  2t  2 
p(t  UI cos  1  cos  2t  2    UI sin  sin  2t  2 

     
Composante pulsée, positive, qui Composante alternative de
oscille autour de UI cos  valeur moyenne nulle
Traduit un échange Traduit un échange

d’énergie unidirectionnel d’énergie oscillatoire
158
1 Puissances active et réactive
p(t )  UI cos  1  cos  2t  2   UI sin  sin  2t  2 

=P 1  cos  2t  2   Q sin  2t  2 
La puissance active P  UI cos 

La puissance réactive Q  UI sin 
La puissance réactive : emmagasinage et restitution
périodique d’énergie à une fréquence
double de celle du courant et de la
tension
159
1 P et Q pour une résistance
160
1 P et Q pour une Inductance
161
1 P et Q pour une Inductance
162
1 P et Q pour une mpédence
163
1 Puissance apparente complexe
164
1 S pour une impédance
165
1 S pour une impédance
166
1 Puissance Apparente
167
1 Puissance réactive: exemple
Ligne monophasée, charge RL en série
168
169
170
kVAR
kVA
kW
171
1 Facteur de puissance
172
1 Amélioration du facteur de puissance
•En général, dans l’industrie, les charges sont de

nature inductive
• Pour tirer le maximum des équipements, la

puissance réelle doit se rapprocher le plus
possible de la puissance apparente, i.e. on doit
minimiser la puissance réactive
173
•Dans le triangle des puissances, la longueur S doit

tendre vers celle de P et φ doit être aussi petit que
possible.
• On diminue cet angle en ajoutant des

condensateurs en parallèle avec la charge: c’est la
correction du facteur de puissance.
174
1 Avantage de l’amélioration du facteur de puissance
•Réduit la puissance réactive et le courant absorbé par la charge.
• La puissance active transitée par les transformateurs est
optimisée.
• Réduit la chute de tension dans les conducteurs.
• Réduit les pertes de puissance dans les conducteurs lors
• La section de conducteur peut être réduite au minimum
(économies).
• Le prix de base de l'énergie électrique (kWh) augmente si le FP est
faible.
• Moins de puissance doit être généré (avantages
environnementaux).
175
Le processus qui consiste à augmenter le facteur de puissance sans modifier les
valeurs originales de la tension ou du courant de la charge est s’appelle :
Correction du facteur de puissance.
I
R
Charge
V
inductive
L
IC
IL
2 V
R 1
V C I
L
IC
IL
176
1
On veut augmenter le facteur de puissance de cos 1 à cos 2 sans modifier la puissance

active P1
P  S1 cos 1  S2 cos 2
Q2  P tan 2
La réduction de la puissance réactive totale consommée est causée par la mise en parallèle
du condesateur C
QC  Q1  Q2  P  tan 1  tan 2 
V2
Or : QC   CV 2
XC
QC P  tan 1  tan 2 
Ainsi la valeur de C nécessaire pour C 
améliorer le FP de cos 1 à cos 2 V 2
V 2
177

Chapitre 1 Circuits Monophasés Web 2017

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Electrotechnique

• Importance du régime sinusoïdal

• Réponse d’un circuit linéaire à une excitation sinusoïdale

Dans un système fermé, l’énergie se conserve. On ne peut

•Le wattheure : 1 Wh=3 600 J

•La tonne équivalent pétrole - TEP : 1 tep=11,6 MWh

•Le british thermal unit - Btu : 1 Btu =-42,9.10 kWh

Premier changement d’ordre de grandeur :

Évolution démographique depuis le néolithique

Source : Musée de l’Homme 5

Deuxième changement d’ordre de grandeur : L’énergie par personne

Consommation d’énergie primaire hors biomasse en tep par habitant.

Part de chaque source d'énergie dans la demande d'énergie mondiale

Energie thermique Energie chimique

Énergie chimique Énergie mécanique

Énergie mécanique Énergie rayonnante Énergie chimique Énergie thermique

Énergie électrique Énergie thermique

Énergie mécanique Énergie rayonnante Énergie électrique Énergie thermique

• Rupture de liaisons moléculaires par un apport de chaleur

• Rupture de liaisons moléculaires par passage d’un courant électrique

Énergie thermique Énergie chimique

Énergie hydraulique Énergie électrique Énergie thermique

Énergie rayonnante Énergie thermique Energie mécanique

Énergie chimique Énergie rayonnante

Utilisations d’énergie finale par secteur dans le monde, 2004.

•Une énergie est renouvelable lorsque sa consommation est inférieure à la

Le soleil thermique pour la

Le solaire photovoltaïque pour la

Principe d’une installation solaire thermique

Effet photovoltaïque = conversion de lumière en électricité

Module = assemblage de cellules en série

Alternateur = rotor tournant à l’intérieur d’un stator.

Une chaudière à charbon, à mazout, à bois ou à gaz chauffe et vaporise de l’eau.

L'éolienne tire son énergie du vent

Une cellule photovoltaique est un composant électronique

Centrale de Serpa (Portugal : 52 000 panneaux sur 60

Centrale NOOR projet à Ouarzazate de 2000 MW d’ici 2020

• Réaction entre l’hydrogène (combustible) et l’oxygène

Cellule = cathode + électrolyte + anode + couches de diffusion

Tension nominale : 0,6 a 0,7 V

Bilan de la réaction de la pile à combustible

Exemples de piles à combustible

•Polarisation électrique d’un matériau sous l’action d’une contrainte

•Polarisation électrique d’un matériau par un changement de température

•Découvert en 18ème siècle par Carl Von Linné et Franz Aepinus

•Application : détecteurs thermiques

Troisième source d’énergie renouvelable dans le monde

Les effets du courant électrique dépendent :

Zone 1 : aucune réaction

Diagramme énergétique d’une centrale électrique

Diagramme énergétique d’une éolienne

Une fonction périodique est une fonction qui

Valeur crête ou amplitude A:

Valeur crête à crête:

En anglais: rms value (Root Mean Square)

La valeur efficace est toujours positive !

Fréquence: Nombre de cycle par unité de temps

L’unité de mesure la fréquence: le Hertz (Hz)

Heinrich Hertz (1857-1894), physicien

x(t )  A sin t   

u(t )  U max cos t   

•Valeurs efficaces U max I max

u(t )  2U cos t   