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Questions de cours :
3) Ecrire les lois de composition des vitesses et des accélérations pour un point matériel
en rotation autour d’un axe fixe avec une vitesse angulaire constante. Exprimer la
vitesse d’entraînement et les accélérations d’entraînement et de Coriolis en fonction
du vecteur rotation. Tracer schématiquement l’orientation de chacun de ces vecteurs.
On considère un avion qui vole à une altitude de croisière z0=5000m (selon la direction uz)
avec une vitesse v0=800 km/h selon la direction ux mesurée dans le référentiel R(O,ux , uy , uz)
fixe au sol qui est supposé galiléen. Pour servir le petit déjeuner, les hôtesses utilisent un
chariot de masse m qu’elles déplacent dans le couloir de l’avion. Le chariot est en général
arrêté dans le couloir, et il bouge difficilement à cause des forces de frottements solide
caractérisées par les coefficients us=0.5 et ud=0.25. Brusquement, à l’instant t=0, l’avion est
pris dans une turbulence qui dure t=4 secondes. Bien que l’avion reste toujours nivelé
(horizontal dans le référentiel R), la vitesse de l’avion au niveau du sol est passée de 800 km/h
à v1=728 km/h et son altitude est tombée à z1=4960m. Durant toute la durée de la turbulence,
on suppose que l’avion subit une accélération a a x u x a z u z x gu x z gu z qui est
supposée constante. Ici, g=10m/s2 représente l’accélération de la pesanteur et x,z sont des
nombres sont dimensions qui permettent d’exprimer l’accélération en unités de g
On se place à un instant t tel que 0<t<4s. On rappelle que l’accélération de l’avion est
constante dans cet intervalle de temps,
1) Donner les coordonnées du vecteur vitesse durant cet intervalle de temps. En déduire
l’expression de ax puis de x. Effectuer l’application numérique.
2) Donner les coordonnées du vecteur position de l’avion. En déduire l’expression de az
et de z en fonction de la hauteur perdue (z0-z1). Effectuer l’application numérique.
3) En utilisant les valeurs numériques obtenues pour x et z, en déduire que
l’accélération d’entrainement s’écrit : ae g / 2 u x g / 2 u z .
4) Indiquer sur un schéma l’ensemble des forces (y compris les forces d’inertie) que subit
le chariot.
5) En considérant seulement la direction uz:
a. Calculer la composante du poids, P, et de la force d'inertie, fez, qui agissent sur
le chariot en projection selon uz. Ces composantes seront exprimées en
fonction de mg, x et z, .
b. En déduire la valeur de la réaction normale N. En effectuant l’application
numérique, déterminer si le chariot reste collé au sol. En déduire la valeur de
l’accélération du chariot selon z dans R’ : az’.
6) En considérant seulement la direction ux:
a. Calculer la composante de la force d'inertie, fex, agissant sur le chariot en
projection selon ux. Cette composante sera exprimée en fonction de mg, x et
z, .
b. Le chariot se déplace-t-il dans le couloir de l’avion ?
c. En utilisant le principe fondamental de la dynamique, déterminer la valeur de
la composante de l’accélération du chariot selon x dans R’ : ax’=x’ g.
Déterminer numériquement x’.
7) A partir des questions 5 et 6, montrer que la vitesse du chariot dans R’ est :
v ' 3 / 8 g t u x .
On considère un enfant qui veut lancer son ballon de masse m attaché par un fil qu’il tient
dans la main. L’enfant tourne sur lui-même à une vitesse angulaire ω constante pour pouvoir
lancer le ballon le plus loin possible. La distance entre A et O est constante (bras et fil tendus)
et notée l, et OA fait un angle α avec un plan horizontal. A chaque instant, le bras de l’enfant
(et le fil) sont dans le plan défini par les vecteurs u et uz représentés sur le schéma suivant.
On note u, le vecteur unitaire tel que (u, u, uz) forme une base orthonormée directe.
uz
w
w
O u
α
l
A
1) Exprimer le vecteur position, OA , la vitesse, v et l’accélération, a , de la masse m
dans le repère (O, u, u, uz).
7) A l’instant t=0, l’enfant lâche la balle, comment varie le moment cinétique de l’enfant
par rapport à O en supposant l’absence de tout frottement ? Quelle est ensuite la
trajectoire du ballon ? La représenter schématiquement.