Master AS- FEI

T.I. & VISION - IMAGE

I. Le Traitement Numérique d’Images

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MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES – TI & VISION - COURS 2 - I. BOUDOUANE
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I. Le Traitement Numérique d’Images

Par traitement d'images, on désigne l'ensemble des

opérations sur les images numériques, qui transforment une
image en une autre image, ou en une autre primitive.

La vision par ordinateur désigne la compréhension d'une

scène ou d'un phénomène à partir d'informations « image »
liant intimement perception, comportement et contrôle.

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I. Le Traitement Numérique d’Images

• Historique

 1950-1970 :
Images Rayons X
Amélioration de la qualité des images pour l’affichage
 1970-1980 :
Extraction automatique d’informations
seuillage, segmentation, extraction de contours
morphologie mathématique
 à partir de 1980 :
- Image 2D ⇒ modèle 3D
- Analyse du mouvement

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I. Le Traitement Numérique d’Images

• Historique

→ Application :
- Robotique et guidage de véhicule
- Vision active

→ Perspectives :
- Acquisition
- Analyse et interprétation de l’information image

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I. Le Traitement Numérique d’Images
3 étapes fondamentales :

– Acquisition : scène physique → représentation numérique.

– Traitement : Extraction de l’information pertinente →
description structurelle de l’image.
– Interprétation : description structurelle → description
sémantique.
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II. Acquisition et numérisation

• Signal vidéo analogique → 2 normes :

- CCIR (Europe) 625 lignes 1 trame 40 ms (50 Hz)

- RS 170/33 (US) 525 lignes 1 trame 33 ms (60 Hz)

• Echantillonnage :
- Découpage du signal analogique → pixels

Remarque :
caméra CCD standard → échantillonnage par
construction (en général : 512 x 512 = 262144 pixels)
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II. Acquisition et numérisation

• Quantification :
- Conversion de la valeur de l'échantillon en une valeur
numérique entière → Image numérique

• Image numérique :
- Matrice de mxn points ou pixels
-Largeur = m pixels
- Hauteur = n pixels
- Chaque pixel est caractérisé par:
 sa position (i,j) dans l’image
 son intensité (niveau de gris)

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II. Acquisition et numérisation
• Niveau de gris :
- Conversion de la valeur de l'échantillon en une valeur
numérique entière → l’intensité du pixel = niveau de gris du pixel.
- Le niveau de gris N est codé sur un certain nombre de bits
(1,2,4,8…).

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II. Acquisition et numérisation

• Quantification d’une image monochrome :

C A N → niveaux de gris, avec n : la valeur du niveau
de gris pour chaque pixel

Exemple :
codage sur 8 bits → 256 niveaux pour chaque pixel f(x,y)
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II. Acquisition et numérisation

• Quantification d’une image couleur :

- 3 plans, Rouge, Vert, Bleu

Pour un codage sur 8 bits → 3 x 256 niveaux pour

chaque pixel f(x,y)
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II. Acquisition et numérisation

• Taille d’une image :

- dimension de l’image = Nx pixels sur Ny lignes
- nombre de valeurs de quantification = n
- nombre de composantes = m
→ taille de l’image = Nx . Ny . m . n (bits)

Exemples:
- image monochrome binaire 256x256 = 65.536 bits = 8 Ko
- image monochrome sur 8 bits : 8x256x256 = 64 Ko
- image couleur sur 8 bits par couleur : 3x8x256x256 = 192 Ko

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II. Acquisition et numérisation
• Représentation de l’image → L’histogramme
Fonction qui donne la fréquence d’apparition de chaque
niveau de gris dans l’image :
- en abscisse : les niveaux de gris de 0 à n (Nmax)
- en ordonnée : le nombre (ou pourcentage) de pixels
d’un niveau de gris donné

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II. Acquisition et numérisation

• Formats des images numériques les plus utilisés :

-Le BMP : bitmap : une matrice de bits, codé en couleur jusqu’à 24 bits
par pixel, lu uniquement sur des logiciel Windows
- Le GIF : adapté au transfert par le réseau Compuserve format compressé
avec codage couleur sur 8 bits/pixel bien adapté aux images graphiques
-Le JPG ( jpeg): compression d’images photographiques compression DCT
-L’EPS : format postscript avec codage couleur sur 8, 16, 24 ou 32 bits.
-Le PSD : format correspondant au logiciel Adobe Photoshop, peut coder
la couleur sur 8, 16, 24 ou 32 bits.

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II. Acquisition et numérisation

Application sur le calcul de la taille d’une image:

On considère une image en niveaux de gris de

dimensions 512x512 pixels.
1. Si chacun des pixels de l’image est codé sur 4 bits
quel est le nombre de niveaux d’un pixel f(x,y) de
l’image, justifiez votre résultat.
2. Quelle est, en bits, la taille cette image ? Expliquer
clairement votre calcul.

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