Fiche FG34 -1 00 Fiche N° 

: ……………

de mini-projet 24/11/2007 Date : ……………

TITRE : Modélisation, commande et simulation en 3D
d’un robot sous-marin

DIRECTEUR DU MINI-PROJET
Grade, nom et prénom :…….LV ABROUGUI Helmi………………..
Organisme d'accueil :……………ACADEMIE NAVALE…….. TEL : 99869024

Elève officier : .HAMDI Fèdy............................................Spécialité:....2NM...............................

PROBLEMATIQUE
L'arrivée des drones sous-marins permet aujourd'hui de déployer des moyens à des coûts plus
raisonnables. Ces véhicules autonomes sont limités en énergie à cause de la faible capacité des
batteries. La synthèse d’une loi de commande en position est donc une solution pour augmenter
l’autonomie du robot sous-marin.

TRAVAIL DEMANDE

- Etat de l’art sur les différents types de sous-marin et leurs utilisations

- Représentation mathématique de la dynamique d’un sous-marin.
- Commande en position et simulation en 3D du sous-marin.

CONNAISSANCES ET RESSOURCES

Connaissances requises : Programmation avec Matlab/Simulink

Moyens nécessaires : Ordinateur.

Date:.................................... Signature:..........................................