Spécification de la

voie de déplacement(DX)
Notre commande :

LacTec GmbH
Gutenbergstraße 5 - D-63110 Rodgau
composé de 26 pages
composé de 26 pages Téléphonexx 49 / (0) 61 06 / 84 47
-0
Téléfax xx 49 / (0) 61 06 / 84 47 - 99
info@lactec.com - www.lactec.com

x Spécification de la demande

Spécification de commande

pour 1-3 voie(s) de circulation au sol pour

Robot de peinture Yaskawa MPX3500 ou MPX2600
Projet : ZF2307064
La présente spécification décrit les variantes d'exécution et les options logicielles pour le(s) robot(s) de peinture.

Fichier : H:\Offres\ZF\Friedrichshafen\ZF2307064 (Nouvelle installation de peinture Pour la peinture électrique

des essieux)\Conception technique\Trajectoire_robot_Spec_Trajectoire_ZF2307064_V1_26.10.2023.Docx
Responsable de la documentation: Ralf Deparade

Révision pour ce cahier des charges

Édition Date Objectif Référence

2.0 07.9.2023 RD Version de base actuelle Deparade-R

Révision pour ce projet

Édition Date Objectif Référence

1.0 26.10.23 RD Première édition -

Diese Spezifikation wurde automatisch übersetzt durch DeepL. Vorrangig gilt die Deutsche/Englische Version!
This specification has been automatically translated by DeepL. The German/English version has priority!

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Projet
Spec_Fahrbahn_ZF2307064_V1_26.10.2023
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TABLE DES MATIÈRES

1 INTERLOCUTEUR CHEZ LACTEC .................................................................................................................. 5
1.1 ADRESSE DE LIVRAISON POUR LES FOURNISSEURS DE VOIES DE CIRCULATION .................................................. 5
1.2 ADRESSE DU CLIENT FINAL ............................................................................................................................. 6
1.3 ADRESSE DU BULLETIN DE LIVRAISON EN CAS DE LIVRAISON DIRECTE OU D'ENLÈVEMENT ................................... 6
2 LE PROJET ........................................................................................................................................................ 6
2.1 ACCORD DE CONFIDENTIALITÉ ........................................................................................................................ 6
3 LE CONCEPT .................................................................................................................................................... 7

4 TYPE DE ROBOT, NOMBRE & NOMS DES ROBOTS.................................................................................... 8

5 VUE D'ENSEMBLE DU CHEMIN DE ROULEMENT (DX 100) ......................................................................... 9

6 EXIGENCES GÉNÉRALES ............................................................................................................................... 9

6.1 VITESSES, ACCÉLÉRATIONS ET CLASSE DE TEMPÉRATURE ............................................................................... 9
7 APERÇU DES MOTEURS DE ROBOTS (NX) ................................................................................................ 10

8 APERÇU DES MOTEURS DE ROBOTS (DX) ................................................................................................ 10

9 COULEURS ..................................................................................................................................................... 11
9.1.1 Couleur de la chaussée (partie inférieure) ......................................................................................... 11
9.1.2 Couleur du chariot .............................................................................................................................. 11
9.1.3 Couleur de la tôle de protection des guides ...................................................................................... 11
9.1.4 Couleur de la tôle de protection du chemin de câbles - supprimé..................................................... 11
9.1.5 Purgebox, mise à disposition - supprimé ........................................................................................... 12
10 COMPOSANTS ÉLECTRIQUES / VERSION .............................................................................................. 12
10.1 VERSION REMORQUAGE PAR CÂBLE .............................................................................................................. 12
10.1.1 Câbles & tuyaux du robot ................................................................................................................... 13
10.2 DIMENSION DE LA CHAUSSÉE ........................................................................................................................ 17
10.3 MODÈLE DE CHARIOT ................................................................................................................................... 18
10.4 EXÉCUTION COUVERTURES GUIDES ............................................................................................................. 18
10.5 LUBRIFICATION ............................................................................................................................................ 18
10.6 INTERRUPTEUR DE FIN DE COURSE ............................................................................................................... 19
10.7 BOÎTE DE VITESSES...................................................................................................................................... 19
10.8 CALIBRAGE ................................................................................................................................................. 19
11 CONSTRUCTION MÉTALLIQUE ................................................................................................................ 19

12 FORCES STATIQUES ET DYNAMIQUES DU ROBOT .............................................................................. 20

13 MISES À DISPOSITION ............................................................................................................................... 20

14 PLAQUE SIGNALÉTIQUE ........................................................................................................................... 20

15 REMARQUES ET ACCORDS ...................................................................................................................... 21

16 UNITÉ DE TRANSPORT .............................................................................................................................. 22

17 DOCUMENTATION ...................................................................................................................................... 22
17.1 DOCUMENTATION DONNÉES 3D .................................................................................................................... 23

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18 OUTILS MIS À DISPOSITION ..................................................................................................................... 23

19 KIT DE PIÈCES DE RECHANGE ................................................................................................................ 23

20 SUPPORT & SERVICES FOURNISSEUR DE CHAUSSÉES ..................................................................... 24

21 FORMATIONS .............................................................................................................................................. 24

22 DATES .......................................................................................................................................................... 24

23 GARANTIE ................................................................................................................................................... 25

24 CONDITIONS DE PAIEMENT ...................................................................................................................... 25

25 DÉROULEMENT GÉNÉRAL ....................................................................................................................... 26

26 FEUILLE DE TARIFS ................................................................................................................................... 26

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DOCUMENT E
Les documents suivants doivent être pris en compte lors de l'établissement du cahier des charges, plus le droit
européen et les normes NL mentionnées du cahier des charges, ou les directives et règlements en vigueur au
moment de la mise en service. Les documents s'appliquent dans l'ordre indiqué ci-dessous.

Numéro de document Description Remarque

Ce document
E1108000014GB02.pdf
HS118110603.pdf
Directive ATEX Selon les normes actuelles de l'UE,
au moment de la livraison
Déclaration du fabricant AII Avec analyse des risques sur CD
Spécification de la chaussée
Entraînement complet avec Purgeunit 7e Documentation PMU0037-C00
axe
Moteur 7e axe avec purgeunit Dessin

E1108000014GB02.p
df

HS118110603.pdf

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1 Interlocuteur chez LacTec

Pour toute question concernant le présent cahier des charges, veuillez vous adresser à :

Ralf Deparade
Ralf.deparade@lactec.com
Tél. : +49(0)171 8696367

ou au chef de projet partiel mentionné ci-dessous.

Pour toute question concernant des postes liés au projet, tels que l'adresse de livraison finale, la validation de la
facture et les modifications de délais, veuillez vous adresser au chef de projet concerné :

Nom NN

Tél : 06106/8447xx
Télécopieur 06106/8447-99
Mobile :
email.. : NN@lactec.com

1.1 Adresse de livraison pour Fournisseurs de voies de circulation

Variante Adresse Remarque
LacTec GmbH Hall 5
X 5, rue Gutenberg
D63110 Rodgau-Jügesheim

Veuillez marquer/inscrire ce qui convient ou contacter le chef de projet de la société LacTec.

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1.2 Adresse du client final

(Pour information)

1.3 Adresse du bordereau de livraison en cas de livraison directe ou

d'enlèvement
En cas d'enlèvement ou de transport par le client final, ou de livraison directe

LacTec GmbH
Ralf Deparade
Rue Gutenberg 5
63110-Rodgau
Allemagne
+ numéro de commande !
+ protocole de contrôle avec numéros de série

2 Le projet

L'installation doit être mise en place dans l'entreprise ZF à Friedrichshafen. Le projet comprend trois voies de
circulation identiques, mais qui peuvent être construites en 2 variantes.

1. Variantes de la livraison.

 Livraison d'une chaussée en janvier 2025

 Livraison de deux voies de circulation au T2 / 2026

Dans ce cas, une commande séparée est passée

2. Variantes de la livraison.

 Livraison de trois voies de circulation en T2 / 2026

Dans ce cas, un mandat commun est donné

Même en cas de fabrication/livraison séparée, les voies de circulation doivent être livrées à l'identique. Les
modifications ultérieures doivent être appliquées à toutes les voies de circulation !

2.1 Accord de confidentialité

Les publications sur le projet sous forme de texte / d'image ou de mention du client/client final nécessitent une
autorisation écrite et sont valables jusqu'à nouvel ordre.

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3 Le concept

Dans ce cas, le robot doit travailler à droite et à gauche de la chaussée. Le rayon de la zone de travail est limité à
300° sur l'axe 1 pour les deux types de robots. La longueur du chemin de roulement doit être adaptée pour que la
pièce de 2600 mm de long puisse être revêtue sur la face avant, ou le chemin de roulement doit être positionné de
manière décentrée.

Comme base de ce concept, nous planifierions le type de chaussée que nous avons utilisé pour la société KSK à
Geilenkirchen.

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Vue du rail : Le moteur est fourni dans le boîtier Purge !

4 Type de robot, nombre & nom des robots

Numéro de série

Position (dans le
Abréviation du
Type de robot

SN - Voie de

SN -Moteur
circulation

Chaussée
transport)
sens du

Dessin
robot

1. MPX 3500 R1 Robot de peinture

1
2. MPX 3500 R2 Robot de peinture
2
3. MPX 3500 R3 Robot de peinture
3
4.

Étiquetage des unités et du RC attribué

Pour l'instant, il n'est pas encore décidé si un MPX 2600 ou un MPX 3500 sera utilisé dans ce projet. C'est
pourquoi la conception est réalisée pour un MPX3500. Le moteur d'entraînement de l'axe 7 est identique.

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Flyer_Robot_MPX26 Flyer_Robot_MPX35
00_E_12.2017.pdf 00_E_11.2015.pdf

5 Aperçu de la voie de déplacement (DX 100)

Unité de transport
Numéro de série

roulement au sol

roulement mural

Remarque Type
Abréviation du
Type de robot

Abréviation

Chemin de

Chemin de
Chaussée
robot

1. MPX 3500 R1 FB1 X 1 1 chariot, traînée de câble entre les

guides
2. MPX 3500 R2 FB2 X 1 1 chariot, traînée de câble entre les
guides
3. MPX 3500 R3 FB3 X 1 1 chariot, traînée de câble entre les
guides
4.

6 Exigences générales

Le 7e axe est intégré dans le modèle dynamique du robot. Les données relatives à la masse déplacée pour l'IBN
du robot doivent être identifiées et documentées. La conception de l'axe doit être documentée, y compris les calculs
statiques.

 Ex-Zone1 IIG, (II 2G Ex ib pxb IIB T4 Gb)

 Crémaillère standard, dents croisées
 Labyrinthe suffisamment grand pour protéger les guides et les roulements
 Butée de fin de course à droite / linls
 Fins de course réglables droite / gauche
 1 exécution

6.1 Vitesses, accélérations et classe de température

Le chariot du robot doit se déplacer à une vitesse >1,0m/s sur la trajectoire.

Une accélération de 3m/s² doit être atteinte. Ceci est également valable pour un fonctionnement continu.
La précision (répétabilité) doit être de ±0,2mm
La classe de température T4 doit être réalisée, comme pour le robot.

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Température d'inflammation des gaz et des Classe de température Température de surface maximale sur le
vapeurs en °C moyen d'exploitation en °C
> 450 T1 450
> 300 à 450 T2 300
> 200 à 300 T3 200
> 135 à 200 T4 135
> 100 à 135 T5 100
> 85 à 100 T6 85

Le moteur mis à disposition doit être contrôlé par rapport aux exigences !
Fiche moteur coudée.

7 Aperçu des moteurs de robots (NX)

Couple de rotation

roulement au sol
Type de moteur

Type de moteur
Type utilisé

Chemin de
Umdr-1

Dessin
2,0KW 1500 12,5Nm SGMRS- BE0303661
20A2A-YR11
2,9KW 1500 18,5Nm SGMRS- 900-009-709
30A2A-YR11
3,7KW 1500 23,5Nm SGMRS- 900-009-711
37A2A-YR11
4,4KW 1500 28,4Nm SGMRS- 900-010-757
44A2A-YR21
H:\Projekte\
KS14500\motoman\7.Achse\Motore\NX-Motore\SGMRS-44A2A-YR21.0-E.pdf

Non pertinent dans ce projet !

8 Aperçu des moteurs de robots (DX)

Couple de rotation

roulement au sol
Type de moteur

Type de moteur
Type utilisé

Chemin de
Umdr-1

Dessin

2,0KW 1500 12,5Nm

2,9KW 1500 18,5Nm
x 3,7KW 1500 23,5Nm x
4,4KW 1500 28,4Nm

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9 Couleurs

9.1.1 Couleur de la chaussée (partie inférieure)

Version Type Teinte de couleur Remarque

LacTec-Standard RAL 3000 Rouge 2K haute brillance
VA
X Couleur spéciale Noir 2K haute brillance

Note importante !!!!

Il faut utiliser exclusivement du matériel à 2 composants. L'encre résiduelle de min. 200ml + durcisseur / lé
doit être livrée pour les dommages de transport.
Tous les panneaux, par exemple pour les ouvertures de remplissage, etc. doivent être recouverts de ruban
adhésif avant d'être peints !

9.1.2 Couleur du traîneau

Version Type Teinte de couleur Remarque

LacTec-Standard RAL 3000 Rouge 2K haute brillance
VA
Acier galvanisé
X Couleur spéciale Noir 2K haute brillance
Attention : les trous d'ajustage dans le socle doivent être masqués avant la peinture !

9.1.3 Couleur de la tôle de protection des guides

Version Type Teinte de couleur Remarque

LacTec-Standard RAL 3000 Rouge 2K haute brillance
X VA

9.1.4 Couleur de la tôle de protection du chemin de câbles - supprimé

Version Type Teinte de couleur Remarque

LacTec-Standard RAL 3000 Rouge 2K haute brillance
VA

Non inclus, supprimé dans cette variante.

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9.1.5 Purgebox , mise à disposition - sans objet

Teinte de
Version Type couleur Remarque
Mise à disposition, sera mis en service chez
Motoman à Allershausen. Raccords
2x9x12mm tuyau PU dans le traînage de
Motoman standard câble. Déclaration globale ATEX/CE y compris
(IPurge) Purgebox, avec moteur.

Dans cette variante, l'entraînement est livré avec une certification de zone EX. La purge du boîtier est à la charge
du client !

10 Composants électriques / Version

10.1 Version remorquage de câble

Alimentation
Dimensions
du câble,
intérieur

Version
Robot

R1 Atex, plastique, décharge de A droite de la chaussée, (vue du

traction à l'entrée et à la sortie, bac milieu du convoyeur)
min. de circulation VA, bords avec
500mm, guidage (pliés), traîne-câble
hauteur ouvrable, séparateurs horizontaux
150mm / verticaux
R2 A gauche de la chaussée,( vue du
milieu du convoyeur)
R3 A droite de la chaussée, (vue du
milieu du convoyeur)

Une seule variante est nécessaire pour l'alimentation du câble de remorquage/de la disposition du moteur.
Les points d'attache sur le câble de remorquage sont

 A disposer en libre accès

 être dimensionné de manière à permettre l'installation d'une plaque de séparation accessible des deux
côtés. Prévoir à cet effet une ouverture aussi grande que possible dans le socle. Des décharges de
traction doivent être prévues des deux côtés !

Des chemins de câbles protégés doivent être prévus dans le rail pour les interrupteurs de fin de course.

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10.1.1 Câbles & tuyaux pour robots

Les câbles avec fiche doivent pouvoir être tirés à travers la remorque ou montés ultérieurement. Les câbles de
peinture, les câbles électriques et les câbles pneumatiques doivent être séparés.

10.1.1.1 Câbles électriques

remorquage
Dimensions

Groupe en
Remarque
Fonction

de câble
Objectif
Pos.

1. électriqu
Câble de puissance du robot Pied du robot Axe 1-6 e
2. électriqu
Câble de signal du robot Pied du robot Axe 1-6 e
3. électriqu
Câble moteur 7e axe Traîneau Axe 7 e
4. électriqu
Câble du résolveur 7e axe Traîneau Axe 7 e
5. Câble de mise à la terre du électriqu
moteur 7e axe Traîneau Axe 7 e
6. Câble de mise à la terre du électriqu
robot Pied du robot Traîneau e
7. Entrée du câble de électriqu
Câble de mise à la terre axe Chaussée remorquage e
8. Câble de puissance servo électriqu
pompe GL Robot Axe 3 e
9. Câble de puissance servo électriqu
pompe DL Robot Axe 3 e
10. électriqu
Câble résolveur pompe GL Robot Axe 3 e
11. électriqu
Câble résolveur pompe DL Robot Axe 3 e
12. électriqu
Aiguille principale HN1 Robot Axe 3 e
13. électriqu
Aiguille principale HN2 Robot Axe 3 e
14. électriqu
Câble de bus Profinet Robot Axe 2 e
15. électriqu
Alimentation en tension Profinet Robot Axe 2 e
16. électriqu
Soupape à corne Robot Axe 2 e
17. électriqu
Propventil Air de pulvérisation Robot Axe 2 e
18. électriqu
Vanne d'inversion 1/2" HL Robot Axe 2 e

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19. électriqu
Vanne d'inversion 1/2" ZL Robot Axe 2 e
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.

10.1.1.2 Médias (peinture)

remorquage
Dimensions

Groupe en
Remarque
Fonction

de câble
Objectif
Pos.

1. Paint 1 WB 1K 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque

2. Paint 2 primer (GL) Époxy 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
3. Paint 3 primer (GL) Hardener Époxy 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
4. Paint 4 Basecoat 1 (DL) 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
5. Paint 5 Basecoat 2 (DL) 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
6. Paint 6 Basecoat 3 (DL) 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
7. Paint 7 Basecoat 4 (DL) 12x18 Bras du robot Axe 3 Laque
8. Paint 8 Basecoat Hardener (DL) 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
9. Dump 9 WB 1K 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
10. Dump 10 GL Époxy 2K 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
11. Dump 11 DL 2K 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
12. Water 12 WB 1K 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
13. Solvent 13 GL Époxy 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
14. Solvent 14 DL 2K 9x12 Bras du robot Axe 3 Laque
15.
16.
17.
18.
19.

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10.1.1.3 Pneumatique

remorquage
Dimensions

Groupe en
Remarque
Fonction

de câble
Objectif
Pos.

1. Alimentation en air PL 9x12 PU bleu Bras du robot Axe 3 Air

2. Alimentation en air Ilot de valves 9x12 PU bleu Bras du robot Axe 3 Air
3. Ilot de valves d'évacuation d'air 7x10 PU bleu Bras du robot Axe 3 Air
4. Alimentation en air Soupape à corne 9x12 PU rouge Bras du robot Axe 2 Air
5. Alimentation en air Propventil Air de 9x12 PU jaune Bras du robot Axe 2 Air
pulvérisation
6. Air d'échappement Soupape de corne 7x10 PU bleu Bras du robot Axe 2 Air
7. Air d'échappement Soupape de prop Air 7x10 PU bleu Bras du robot Axe 2 Air
d'atomisation
8. Alimentation en air Vanne à aiguille 7x10 PU bleu Bras du robot Axe 3 Air
principale EX 1&2
9. Purge entrée 7e axe 12x16mm bleu Traîneau Axe 7 Air
10. Sortie Purge 7e axe 12x16mm bleu Traîneau Axe 7 Air
11. Robot d'entrée Purge 12x16mm bleu Traîneau Axe 7 Air
12. Sortie Purge Robot 12x16mm bleu Traîneau Axe 7 Air
13.
14.
15.

Les listes ne représentent actuellement qu'un aperçu et seront complétées et adaptées dans le cadre du projet !

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Pied du robot côté gauche.

Vue arrière du pied du robot.

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Pied du robot côté droit.

10.2 Dimension de la chaussée

Domaine Dimensions Version Remarque

Hauteur 1 700mm Position de montage du pied du robot
Maximum ! avec guide-tuyau (env. 130mm)
Hauteur 2 Butée de fin de course
et rayon de courbure
563mm du câble inclus
Longueur Butée de fin de course Il faut optimiser la longueur de
et rayon de courbure construction par rapport à la longueur
3600mm du câble inclus utile !
Largeur Environ 1100
mm
Course de Environ Max.
déplacement 2000mm

La longueur de la chaussée / voie de circulation peut encore changer

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10.3 Modèle de chariot

Le chariot dispose d'une surface de montage fraisée pour le robot. Toutes les goupilles d'ajustage et les vis
sont comprises dans la livraison. Le chariot n'est pas incliné.

10.4 Version Couvertures Guides

Les guides doivent être suffisamment protégés contre l'overspray par un labyrinthe. Les protections doivent être
fabriquées de manière à se chevaucher et doivent être suffisamment rigides et en unités facilement démontables.
Les caches doivent offrir une protection sur au moins 180° autour des guides. Modification nécessaire !

État théorique min.

10.5 Lubrification

Dans ce projet, la lubrification est assurée par :

Lubrification par Graissage centralisé, par Remarque

Permasystem Atlanta ex. société Vogel

Version X ATEX, graisse silicone et

sans huile
Tous les 3 mois Crémaillère,
Gestion 1x par an de la
citerne, du réglage et de la
documentation
En option X Pour ce faire, les tuyaux
doivent être sortis dans la
zone non-Ex.

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Les données de consommation et les intervalles de maintenance doivent être indiqués et réglés dans la
documentation. Le premier graissage doit être effectué après le montage et une cartouche de graisse/robot doit
être jointe.

10.6 Interrupteur de fin de course

Les interrupteurs suivants sont prévus dans ce projet (étendue de la livraison de la chaussée) :

Fonction Interrupteur, 3 canaux Longueur du câble Remarque

Position finale X sans objet Min. ATEX Ex2 G3, 2xÖ, 1S

à droite Euchner 3 canaux
Position finale X sans objet Min. ATEX Ex2 G3, 2xÖ, 1S
à gauche Euchner 3 canaux

Type : Euchner NZ1HS-3131-M-EX

H:\Projekte\
C111044.KSG\Engineering\Roboter\Euchner_096984_ATEX_06-06_10.DE.pdf

Le type d'interrupteur peut encore changer dans le projet !

10.7 Boîte de vitesses

Le réducteur doit être choisi en fonction de la puissance et du moteur, il est fourni par le fournisseur d'axes et
constitue l'interface. La voie de roulement doit être conçue et certifiée dans son ensemble pour la zone EX 1 G2 !

10.8 Calibrage
Pour calibrer le 7e axe, un outil approprié est fourni pour chaque voie. Des marques de référence doivent être
placées pour le contrôle. Au centre de la voie de déplacement.

11 Construction métallique
Une construction métallique n'est pas nécessaire. Les voies de circulation sont montées sur le sol en béton.

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12 Forces statiques et dynamiques du robot

Il convient de fournir des informations sur les forces appliquées et les exigences du sol. En outre, les vis de
fixation et les chevilles (chevilles adhésives Hilti ou équivalentes) doivent être fournies.

13 Mises à disposition

Les composants suivants sont fournis :

Composant Mise à disposition Document

Moteur 7e axe moteur de 3,7KW, avec boîtier de purge Pour le montage direct dans la
zone ExZone 1 GII

14 Plaque signalétique

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Des plaques signalétiques conformes à la déclaration du fabricant et au certificat Atex doivent être installées sur
les voies de circulation.

15 Remarques et accords
Accords particuliers Remarque
:
Exécution selon les Sans objet
spécifications du client
Preuve de fonction L'étendue de la commande comprend la preuve complète du fonctionnement.
Le preneur d'ordre assume la preuve fonctionnelle complète de l'étendue des livraisons et
prestations à commander (y compris la preuve que les prestations proposées couvrent les
exigences du client final conformément aux spécifications) et est responsable vis-à-vis du
donneur d'ordre (en ce qui concerne les réparations) de la même manière que, le cas
échéant, le client final se retourne contre le donneur d'ordre.

Responsabilité En l'absence de faute grave, la responsabilité est limitée dans tous les cas au dommage
assurable prévisible et correspondant aux circonstances habituelles, à hauteur de 2 millions
d'euros pour les dommages matériels et de 2 millions d'euros pour les dommages corporels.

Respect du cahier des a. Le contractant a tenu compte de l'intégralité des documents mentionnés dans la
charges documentation lors de l'élaboration de son offre. L'offre comprend toutes les prestations
nécessaires pour satisfaire aux exigences de la documentation mentionnée au point 3.
Les documents mentionnés au point 3 remplissent entièrement (notamment en ce qui
concerne la conception et l'exécution) la fonction requise. L'ensemble des prestations
nécessaires pour satisfaire aux prescriptions de droit public pertinentes sont comprises
dans la livraison.
b. En acceptant la commande, le preneur d'ordre reconnaît avoir pris connaissance des
conditions locales du chantier ainsi que de toutes les autres informations nécessaires à
la transformation et au fonctionnement sûr de l'installation.
c. Les demandes supplémentaires ultérieures du preneur d'ordre en raison d'une
méconnaissance des conditions locales, des conditions d'autorisation, de l'absence ou
de l'insuffisance d'informations sont exclues.

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Présentation et a. Dans la mesure où le commettant exige de l'exécutante la présentation de documents

validation de écrits conformément à l'accord, les documents susmentionnés doivent être mis à la
documents écrits disposition du commettant immédiatement après leur établissement, mais au plus tard à
temps avant l'exécution de la prestation.
b. Dans la mesure où le commettant fait dépendre, conformément à l'accord, le début de
l'exécution des prestations à fournir par l'exécutante de la validation par le commettant
des documents écrits à présenter par l'exécutante, cette exigence de validation doit être
comprise exclusivement comme une exigence de forme pour le début de l'exécution de
l'étendue des prestations de l'exécutante.
c. L'exigence de libération susmentionnée ne résulte pas d'une obligation de l'AG, mais
plutôt des droits qui lui ont été accordés
d. Les autorisations susmentionnées du commettant sont toujours sans engagement, à
moins qu'il n'en ait été expressément convenu autrement.
e. L'étendue convenue des prestations de l'exécutante n'est pas modifiée par une
validation prononcée par le commettant. Les obligations réciproques des parties
contractantes restent inchangées.
f. Dans la mesure où le commettant donne son accord et/ou son autorisation pour des
documents écrits sans qu'il y ait une exigence correspondante à cet égard, les règles
susmentionnées s'appliquent en conséquence.
g. Le commettant dispose à cet effet d'un délai de traitement raisonnable, d'au moins cinq
jours ouvrables, sauf convention contraire expresse.

16 Unité de transport
La chaussée est livrée dans une unité de transport :

Unité de transport Remarque

1 Partie inférieure de la chaussée env. 3,4m
Traîneau,
Câble de remorquage

Les indications concernant le poids doivent être communiquées au chef de projet avant
l'expédition, ainsi que le numéro de téléphone portable du chauffeur et l'interlocuteur
de l'entreprise de transport !

17 Documentation
Contenu de la livraison Langue Contenu de la
livraison
Piste de déplacement Allemand X
Anglais

2 x sur papier et 2 x sur CD

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Le CD de documentation doit être fourni avec la déclaration du fabricant selon la nouvelle directive sur les
machines et les exigences Atex. La documentation doit être éditée en format . (Word et Excel). Les modèles 3D
sous forme d'assemblage avec des modèles individuels au format Solidworks-Works 2023.

Listes de pièces en détail avec sous-ensembles et pièces détachées, comme par ex :

- Carte d'encodage complète Réf. xxxxxx

composé de

o Carte d'encodage avec 3 canaux N° d'art. xxxxx

o Fiche d'alimentation en tension N° d'art. xxxxx
o Jeu de câbles carte / sortie d'armoire N° d'art. xxxxx
 Connecteur Carte N° d'art. xxxxx
 Prise encastrée 12 pôles codeur N° d'art. xxxxx
 Câble signal codeur N° d'art. xxxxx
 Câble signal de départ N° d'art. xxxxx
 Prise encastrée 3 pôles signal de démarrage N° d'art. xxxxx
 Encodeur EX N° d'art. xxxxx
ou
 Codeur EX/Non Ex N° d'art. xxxxx

Y compris les données sur le fabricant d'origine, le numéro de fabricant d'origine, la quantité et la version du
logiciel, y compris les mises à disposition (en format pdf et Excel).

Un plan de maintenance fait partie de la portée.

17.1 Documentation données 3D

Le chemin de roulement doit être livré en tant qu'ensemble avec toutes les pièces détachées, de préférence dans
Solidworks 2023, y compris toutes les pièces détachées (chemin de roulement & chariots, couvertures) livrées à
l'avance aux formats .iges et .step.

18 Outils mis à disposition

Quantité Portée Remarque

1. 1 - -

19 Kit de pièces de rechange

Quantité Portée Remarque

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1. 1 Roue dentée Unité

d'entraînement
2. 1 Permadose d'Atlanta
3. 3 Cartouches de graisse
4.
5.
6.
7.
8.

20 Support & Services Fournisseur de chaussées

Quantité Portée Remarque

1. 1 Support Montage / IBN, y chez LacTec Rodgau, semaine 03/2025

compris mesure et ajustage
d'une voie de circulation, sans
construction métallique

2.
3.

21 Formations
Les formations suivantes sont incluses dans l'offre globale :

Quantité Formation Remarque

1. 1 Instruction À Rodgau
2.
3.

22 Dates
1ère livraison de chaussées Semaine 03/2025 chez LacTec (min. 1, max. 3)

2ème livraison voies 2 & 3Q2/2026 chez LacTec

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23 Garantie
Selon les exigences du client 24 mois après la mise en service/SOP

24 Conditions de paiement

1. facture d'acompte 20% : après retour de l'acceptation de commande signée sans réserve par le
contractant et présentation d'une caution bancaire solidaire illimitée, avec renonciation aux exceptions de
compensation et de demande anticipée (§§ 770, 771 BGB). La caution susmentionnée ne doit pas
contenir de restrictions ou d'ajouts à la caution type. Elle est restituée après la livraison contre
un -protocole de livraison détaillé signé par le chef de projet LacTec-.

2. facture d'acompte 50% : après livraison, montage et pré-mise en service et

- un protocole de livraison détaillé signé par le chef de projet LacTec
- Signer le contrat de cession en garantie ci-joint.

3. facture d'acompte de 20% : après 2 mois après la livraison

Facture finale 10% : -Après réception finale par le client final et :

- Traitement des défauts résiduels du procès-verbal de réception
- Réception de la documentation complète et approuvée par le client final
- présentation d'une caution bancaire solidaire limitée à l'expiration de la garantie et renonçant aux
exceptions de contestation de la compensation et de demande anticipée (articles 770 et 771 du code
civil allemand). La caution susmentionnée ne doit pas contenir de restrictions ou d'ajouts à la caution
type. Elle sera restituée à l'expiration de la garantie.

Délai de paiement : dans les 30 jours suivant l'acceptation de la facture et la réception du paiement par
le client final.

a. Remarque sur la tarification :

Le prix fixe convenu comprend tous les frais de personnel pour l'exécution des travaux de montage, y
compris tous les travaux préparatoires. Sont inclus tous les suppléments pour le travail de week-end ou de
nuit, les suppléments pour les heures supplémentaires, les frais de déplacement et d'hébergement. Sont
également inclus l'achat et l'utilisation des outils, appareils et moyens d'exploitation nécessaires.

b. Note sur la facturation :

Les factures pour d'éventuelles augmentations ne sont acceptées que si une commande écrite de LacTec
est disponible. Les factures sans indication du numéro de commande LacTec sont retournées sans être
comptabilisées !

Les factures anticipées sont retournées sans être comptabilisées ou sont validées en tenant compte de la
date à laquelle les conditions convenues au point 19 sont remplies. !

Les factures pour d'éventuelles augmentations ne sont acceptées que si une commande écrite a été
passée par LacTec.

Les factures sans indication du numéro de commande -LacTec -sont retournées sans être comptabilisées
!

Les factures d'augmentation ne peuvent pas se rapporter à la présente commande ; elles doivent toujours
être établies séparément et ne peuvent pas être regroupées avec les factures relatives à la présente
commande.

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25 Déroulement général
- En cas d'expédition directe / partielle ou d'enlèvement par le client final, une copie du bon de livraison
doit être envoyée directement à la société LacTec GmbH.
- La société LacTec procède à une réception préalable chez le finisseur de la chaussée, éventuellement
avec le client final.

26 Feuille de tarifs

Pos. Portée Poste alternatif Prix

1. 3x voie de circulation au sol, livraison à Rodgau incluse
Janvier 2025
2. 1x voie de circulation au sol, livraison à Rodgau incluse
Janvier 2025
3. 2x voie de roulement au sol, livraison à Rodgau incluse
Q2/2026
4. 1x pré-IBN/montage à Rodgau pour un axe

Pos. OPTIONS Étendue Prix

5. Plus / Moins de prix/m de chaussée (sera calculé au ,-€
prorata en cm et fixé dans le cadre du projet)
6. 1x kit de pièces de rechange ,-€

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