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Moteurs asynchrones
triphasés
1.1. Constitution
Le moteur est composé de deux parties séparées par un entrefer.
• Le rotor ou induit : C’est la partie tournante. Il existe des rotors bobinés constitués
d’un bobinage analogue au stator, fermé sur un rhéostat extérieur via des bagues et
des balais (Fig.1) et des rotors à cage, constitués de barres conductrices en court
circuit (Fig.2). Ces derniers sont plus robustes et moins coûteux.
Master mécatronique Cours : actionneurs électriques
Bague
Balai
Barre
Rhéostat Anneau de
court-circuit
i1 i1
u12 i2 u12 i2
u31 M u31 M
u23 i3 3 u23 i3 3
Inducteur Induit
Rotor bobiné Rotor à cage
Exemple :
Pour la machine de la figure 4 et avec un réseau 230/400 V, on couplera le stator
en triangle alors qu’avec un réseau 400/690 V, on le couplera en étoile.
Master mécatronique Cours : actionneurs électriques
1.2. Fonctionnement
Le stator crée un champ tournant au synchronisme 𝛀𝐬 = ω/p (en rad/s) qui induit
au rotor un système triphasé de courants, créant à leur tour un champ tournant à 𝛀𝐬 .
Le champ tournant résultant (du stator et du rotor) et les courants triphasés
génèrent un couple électromagnétique qui entraîne le rotor à une vitesse 𝛀𝐫 < 𝛀𝐬 .
On change le sens de rotation en permutant deux phases.
1.3. Glissement
Ω s −Ω r n s −n r
𝑔= Ωs
= ns
(le glissement 𝑔 doit rester faible : 𝑔 < 5·10−2)
Pertes Pertes
Joule et fer Joule Pertes
pJs p mécaniques
Fs pJr pm
Remarques :
– Les pertes fer au rotor sont négligées car la fréquence fR des courants
rotoriques est généralement faible (fR = gf).
– À tension et fréquence constantes, pFs et pm sont constantes.
• Rendement
3. MODÈLE ET CARACTÉRISTIQUES
• Modèle linéarisé ramené au stator pour une phase (Fig. 6)
𝑙
I1 R1 2 I2
I10
V L1 RF R2/g
R1 : résistance du stator ;
L1 et RF : bobine à noyau de fer ;
𝑙 2 : inductance de fuite ;
R2/g : résistance fictive représentant la puissance transmise,
R2 étant la résistance du rotor ramenée au stator.
2 2
3VEff 3VEff
P0 = en W et Q0 = en VAR
RF L1 ω
– Un essai à vide à rotor bloqué sous tension réduite telle que I1Eff = I1NEff permet
de déterminer R2 et 𝑙 2 en mesurant :
𝑃1 = 3𝑅2 𝐼1𝐸𝑓𝑓 2 𝑒𝑛 𝑊
Et
𝑄1 = 3𝑙2 𝜔𝐼1𝐸𝑓𝑓 2 𝑒𝑛 𝑉𝐴𝑅
2
3pVEff 𝑅2
𝑇𝑒𝑚 = 2
𝜔 𝑅2
+ 𝑔(𝑙2 𝜔)2
𝑔