4.

PROCEDES DE MODULATION ANGULAIRE

4.1. Introduction
Les modulations de phase et de fréquences sont également appelées modulations angulaires.
La phase ou la fréquence de la porteuse varient en fonction de la cadence du signal modulé.
L’utilisation la plus courante de cette technique est pour l’émission de radio sur la bande VHF.
En modulation de fréquence, l’amplitude de la porteuse ne change pas.

Un des avantages majeurs de la modulation FM

sur la modulation AM réside dans la suppression
des interférences. Du fait que l’information ne
réside pas au niveau de l’amplitude, il suffit
d’intégrer un amplificateur limiteur au niveau du
récepteur.

Fig. 4.1.1
Un signal FM peut être généré de plusieurs manières à : un oscillateur, un circuit résonant capacitif constitué à
capacité variable.
Un changement de tension au niveau de la varicap provoque une variation de la capacité donc une variation de la
fréquence de résonance. Une des autres méthodes est l’utilisation d’un VCO (Voltage Controlled Oscillateur).
4.2. Génération de signaux modifiés en fréquence
Un signal FM peut être généré à l’aide d’un VCO.
Une variation de la tension d’entrée provoque une variation de la fréquence du VCO. Le VCO est également
appelé convertisseur tension – fréquence. Un VCO est caractérisé par une constante donnant la variation de
fréquence pour une variation de 1 V de a tension d’entrée.

Déterminer la caractéristique du VCO du banc de modulation.

Tracer la courbe caractéristique fig. 4.2.2 et calculer la constante.
Schéma de câblage

Fig. 4.2.1

44
 Uin / V
fVCO /KHz

Tableau 4.2.1

Fig. 4.2.2
GENERALITES
La modulation pour VCO s’effectue normalement avec un signal sinusoïdal. La fig. 4.2.3 montre la caractéristique
d’un VCO lorsque a tension d’entrée est sinusoïdale.

Fig. 4.2.3

45
Etudier le circuit VCO lorsque celui-ci est contrôlé par une tension sinusoïdale.

Fig. 4.2.4
Afficher simultanément les tensions d’entrées et de sortie sur l’oscilloscope se synchroniser sur la fréquence
d’entrée.
Répondre alors aux questions suivantes sans pour autant dessiner les oscillogrammes.
Questions
1. Comment réagit la tension de sortie?
- aux grandes ou petites amplitudes du signal d’entrée?
- aux hautes ou faibles fréquences du signal d’entrée?
2. Comment reconnaître le signal d’entrée du signal modulé?
Réponses:

4.3. Mesure de la déviation de fréquence

Il est possible de mesurer la déviation en fréquence à l’aide de la relation:

Les fréquences fmax et fmin ne peuvent être visualisables sur le spectre car elles sont instantanées.

Fig. 4.3.1

46
Pour différentes amplitudes du signal d’entrée, déterminer fmin et fmax puis calculer la déviation frequenteille.
Schéma de montage :

Fig. 4.3.2

Uin f = 1 KHz û = 0.5 V et û = 1V

Les fréquences instantanées et la déviation sont calculées grâce aux relations:

Synchroniser l’oscilloscope sur la tension de sortie Uout

Questions :
1. De quelle variable de la tension d’entrée du VCO, la déviation de fréquence est-elle proportionnelle?
2. La déviation dépend-elle de la fréquence du signal d’information?

4.4 Détermination de l’index de modulation

En AM, le coefficient de modulation représentait l’intensité de la modulation.
En FM, le rapport de la fréquence de déviation par rapport à la fréquence de modulation est la mesure de
l’intensité de la modulation.
Ce rapport est également appelé index de modulation.

Contrairement au coefficient de modulation AM, l’index de modulation FM ne peut être lu sur un oscilloscope.
Il faut le calculer à partir de la relation.

La déviation en fréquence f se calcule expérimentalement.

Déterminer l’index de modulation pour différentes fréquences de modulation et différentes amplitudes.

Fig. 4.4.1

47
Conditions d’expérience
Uinf û = 0,1V ; 0,25V ; -0,5V
Effectuer les mesures pour les fréquences suivantes : 500 Hz, 1 KHz, 2 KHz.
Calculer la déviation en fréquence et l’index de modulation.
Remplir les tableaux 4.4.1 et 4.4.3 puis tracer les courbes fig. 4.4.2 et 4.4.3.

Tableau 4.4.1

Fig. 4.4.2

48
Tableau 4.4.2

Fig. 4.4.3
Questions :
1. De quel paramètre du signal d’entrée dépend la déviation fréquentielle?
2. Pour une même valeur de l’amplitude, comment varie l’index de modulation en fonction de la fréquence de
modulation?
Réponses :

49
4.5. Analyse spectrale d’une modulation en fréquence
Une modulation FM inclue un grand nombre de bandes latérales autour de la fréquence de la porteuse.
L’espacement entre les différentes raies du spectre est égal à la fréquence de modulation.
Une augmentation de l’index de modulation provoque une augmentation des bandes latérales et de l’amplitude de
la porteuse.
La dépendance de ces amplitudes sur l’index de modulation peut se calculer à l’aide de fonctions dites de Bessel
ou lues sur le schéma ci-dessous:

Fig. 4.5.1
La fig. 4.5.2 montre un tracé de fonctions de Bessel.
Pour un taux de modulation de 1
- l’amplitude de la porteuse varie de 1 à 0,75, c’est-à-dire qu’elle est comprise entre 75 % et 100 %.
- l’amplitude de la première bande latérale est comprise entre O et 44 %
- l’amplitude de la seconde est comprise entre O et 11 %.

Fig. 4.5.2
On peut trouver des cas comme par exemple pour la lumière à des taux de
Modulation de
= 2,4   5,52 ou  = 8,65 où la porteuse est alors supprimée.
La suppression de la porteuse peut se vérifier par l’analyse spectrale ou par la connexion de filtre passe-bande
connecté avant l’oscilloscope. La largeur de bande est en théorie infinie mais par amplification on la détermine à
BP = 2 (m + 1) finf  
    finf)

50
A l’aide d’appareils de mesures appropriés, comme un analyseur spectral ou un filtre à fréquence variable,
mesurer l’amplitude des bandes latérales, ainsi que leur distance par rapport à la porteuse.
Tracer les diagrammes spécifiés fig. 4.5.4, fig. 4.5.5, fig. 4.5.6 et fig. 4.5.7.
Schéma:

Fig. 4.5.3
Conditions d’expérience :
Uinf f = 1 KHz ûinf = 200 mV

Fig. 4.5.4
Conditions d’expérience
Uinf finf = 1 KHz ûinf = 1V

Fig. 4.5.5

51
Conditions d’expérience
Uinf finf = 2KHz ûinf = 200mV

Fig. 4.5.6
Conditions d’expérience

Fig. 4.5.7
Questions
1. Par rapport à quel paramètre du signal d’information dépend l’écart entre les différentes bandes?
2. Quel -est l’effet d’une augmentation de l’amplitude du signal d’entrée sur la largeur de bande?
3. Quelle largeur de bande nécessite un transmetteur FM lorsque la déviation de fréquence est de 75 KHz et que
la fréquence de modulation la plus haute est de 15 KHz?
4. De quelle bande disposerait un transmetteur AM dans les mêmes conditions?
Réponses:

52
4 Génération de signaux modulés en phase
RAPPEL
Pour la génération de signaux FM, il a été déterminé que:
- la déviation maximale en fréquence était indépendante du signal d’information.
- le taux de modulation décroissait avec une augmentation de la fréquence de modulation.
Comme le taux de modulation pour une PM est égal à celui de la FM on eut déduire:
- une augmentation de la fréquence de modulation entraîne une diminution de la déviation de phase en FM.
Si nous admettons qu’une perturbation constituée de bruits intermittents à la même amplitude sur tout Le spectre,
les hautes fréquences seront plus perturbées que les basses fréquences.
C’est pourquoi les hautes fréquences sont accentuées avant d’être modulées.
Cette accentuation est appelée pré - phasage. Ceci est similaire à une modulation de phase. Ceci se traduit par
une réduction de la déviation de phase aux hautes fréquences.
En émission VHF, le pré - phasage est effectué par un filtre passe-haut. La constante de temps est
approximativement de 50  .
Ceci signifie que toutes les fréquences dépassant 1 KHz sont modulées de manière à accroître leur amplitude.
De manière à récupérer le signal d’origine au récepteur, la basse fréquence est filtrée par un passe-bas après la
démodulation.
Comme pour la FM, on détermine une déviation de phase telle que:

Un modulateur PM est semblable à un modulateur FM précédé d’un module compensant la réduction de la

déviation en phase du modulateur FM par une augmentation de la fréquence.
Ce module est en général un Dérivateur
4.6. A. Etude d’un Dérivateur
Etudier le Dérivateur du banc de modulation à l’aide de signaux sinusoïdaux.
Remplir le tableau 4.6.1 et tracer la courbe fig. 4.6.2.
Schéma

Fig. 4.6.1
Conditions d’expérience
Uin f = 500Hz, 1 KHz, 2KHz û=1V

F / KHz 0.5 1 2
ûout / V
Vu =
Tableau 4.6.1

53
Fig. 4.6.2
Question : En déduire la tension de sortie du différentiateur lorsque l’on applique une tension d’entrée continue?

4.6. B. Etude d’un modulateur de phase

Assembler le modulateur schématisé fig. 4.6.3 en connectant le dérivateur au VCO.
Mesurer alors la déviation en fréquence et le taux de modulation.

Fig. 4.6.3

54
Effectuer les mesures à 500 Hz, 1 KHz et 2 KHz pour des amplitudes de0, 1 V; O, 25VetO, 5V.
Se référer aux chapitres 4.3 et 4.4 pour le calcul de la déviation de fréquence et de l’index de modulation.

   !#"%$'& (*),+-/.'0 1 23 4657%8'9 :2*;<6= >?A@ BC23D4 57%8'9 :2 ;,<6=E?A@
Finf = 500Hz
Finf = 1 KHz
Finf = 2 KHz

Tableau 4.6.2

Fig. 4.6.4

55
 F pour Uinf = 0.1 V F pour Uinf = 0.25 V F pour Uinf = 0.5 V
Finf = 500Hz
Finf = 1 KHz
Finf = 2 KHz

Tableau 4.6.3

Fig. 4.6.5
Questions :
1. Quel est l’effet d’un accroissement de la fréquence sur la déviation en fréquence?
2. Comment réagit le taux de modulation par rapport aux différentes fréquences?
Réponses :

56
4.6. C. Comparaison FM et PM

A l’aide des expériences menées précédemment, déterminer les points communs et les différentes entre les deux
types de modulation.
Pour les deux modulations tracer les courbes L f (finf) et 9 =f (f Les résultats ont déjà été mesurés pour une
amplitude de Ûinf = 0,1 V aux tableaux 4.4.1 et 4.4.2 pour la FM et tableaux 4.6.2 et 4.6.3 pour la PM.
Tracer les courbes fig. 4.6.6 et 4.6.7.

FM PM
500 Hz GCH*I GCH I
1 KHz GCH*I GCH I
2 KHz GCH*I GCH I

Tableau 4.6.4

Fig. 4.6.6

57
 FM PM
500 Hz
1 KHz
2 KHz

Tableau 4.6.5

Fig. 4.6.7
Compléter les phrases suivantes
FM:
La déviation en fréquence est indépendante de…………………………………………………………………..
Elle est proportionnelle au……………………………………………………………………………………………
PM:
La déviation de phase est indépendante de ………………………………………………………………………
Le ……………………………………………..est proportionnel à l’amplitude du signal.
Question : Que se produit-il si l’on met en entrée d’un démodulateur FM un signal PM ?

58
4.7. Génération d’impulsions modulées en fréquence (Pulse Frequency Modtulation PFM)
Les techniques de modulation étudiées précédemment avaient un point commun : la transformation du signal
sinusoïdal de la porteuse en amplitude, phase ou fréquence.
Pour la modulation par impulsion, la porteuse est sous forme d’impulsion. On parle alors de:
- modulation des impulsions en - modulation des impulsions en - modulation des impulsions en
fréquence PFM phase PPM amplitude PAM
Les méthodes PFM et PPM étant similaires, elles seront traitées parallèle ment.
Exemple pratique d’une FM
La vitesse du vent se mesure à l’aide d’un appareil spécifique assisté d’un mécanisme mobile. Ce système permet
de convertir, à l’aide d’un générateur le mouvement de l’anémomètre (en forme de coupelle) en une tension
électrique.
Pour de faibles vitesses du vent telles que 0,5 ms ce système a du mal à fonctionner du aux pertes de frottement
et à l’énergie nécessité par le générateur.
D’autres détecteurs possèdent un disque à la place du générateur. Ce disque est couplé à une barrière infrarouge
transmettant des impulsions, lorsque le disque tourne la fréquence des impulsions est proportionnelle à la vitesse
du vent.

Fig. .4.7.1

Fig. 4.7.2
Question : Quelle mesure additionnelle est-il nécessaire d’effectuer afin d’obtenir une déflection proportionnelle à la
vitesse du vent?
Réponse:

59
4..7.A. Essais sur un modulateur PFM
Assembler le modulateur schématisé fig. 4.7.3 et mesurer les différentes tensions demandées. Dessiner ces
tensions fig. 4.7.4.
Schéma

Fig. 4.7.3
Conditions d’expérience
Uinf f = 1 KHz û = 0,25V

Fig. 4.7.4

60
4.8. Génération de signaux par modulation d’impulsion en phase
La PFM a le désavantage par rapport à la PPM que la déviation en phase n’est possible qu’aux basses
fréquences.
L’amplitude des signaux hautes fréquences est alors accentuée. Cette méthode est utilisée pour générer un
modulateur de phase en sortie d’un modulateur de fréquence.
Comme pour la PAM, la PPM utilise le multiplexage temporel. Pour la transmission de signaux carrés, la
superposition de signaux perturbateurs ne provoquerait aucun effet car si l’on peut observer des variations au
niveau de l’amplitude, la durée des impulsions ne varie pas. En pratique, il est préférable d’utiliser une bande de
largeur très grande.
Les impulsions sont donc traitées et provoque un décalage de fronts lorsque celles-ci sont superposées par une
perturbation.

L’utilisation d’une PM nécessite une grande fréquence de coupure.

Fig. 4.8.1
Dessiner le schéma bloc d’un modulateur PPM.
Questions récapitulatives du chapitre 4
1. Par quel moyen peut-on générer des signaux modulés en fréquence?
Réponse:

2. Que peut-on dire du spectre de fréquence fig. 4.8

Fig. 4.8.2
Réponse:

61