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Turbomachines
Partie 4
Prof. P. Hendrick
MECA-H-402
2017 - 2018
1
Chapitre 1
Les compresseurs sont des systèmes / machines destinés à transformer l'énergie mécanique
disponible sur leur arbre à l'entrée en énergie de pression (et en énergie cinétique) du gaz /
de la vapeur qui les traverse. Le fluide peut être très différent, de l'air à différents gaz
comme l'oxygène, l'azote ou l'hydrogène et même le CO2, mais aussi certains gaz spéciaux
comme le gaz naturel ou le propane.
L'air comprimé est un vecteur d'énergie important dans tous les systèmes pneumatiques et
peut même être un système de stockage de l'énergie électrique. Les petits compresseurs
sont également utilisés de manière intensive dans les applications médicales ou dans
l'industrie alimentaire pour les réfrigérateurs.
Bien entendu, les grands utilisateurs de compresseurs d'air sont les turbines à gaz utilisées
pour la production d'électricité et les turbosoufflantes et turbopropulseurs utilisés pour la
propulsion des avions.
Il existe une nette différence entre deux grands types de compresseurs : les compresseurs
volumétriques (ou à déplacement positif) et les turbocompresseurs. Dans la première
famille, l'augmentation de pression est due à une réduction du volume de gaz disponible.
C'est le cas des compresseurs alternatifs, des compresseurs à vis, des compresseurs à
palettes, des compresseurs Roots, ...
Dans la deuxième famille, un arbre entraîne un rotor. Sur ce rotor, des pales sont présentes.
Ces pales vont rediriger le flux de manière à ce que sa pression (totale) augmente. Un stator
est également présent (avec des ailettes).
Les compresseurs à pistons utilisent des pistons entraînés par un vilebrequin (figures 1.1 et
2.1). Ils peuvent être fixes ou portables, à un ou plusieurs étages, et peuvent être entraînés
par des moteurs électriques ou des moteurs à combustion interne. Les petits compresseurs
alternatifs de 5 à 30 chevaux-vapeur (CV) sont couramment utilisés dans les applications
automobiles et sont généralement destinés à un usage intermittent. Les compresseurs
alternatifs de plus grande taille, dépassant largement les 1 000 CV (750 kW), sont
couramment utilisés dans les grandes applications industrielles et pétrolières. Les pressions
de refoulement peuvent aller de la basse pression à la très haute pression (>18000 psi ou
2
180 MPa). Dans certaines applications, telles que la compression d'air, les compresseurs
multi-étagés à double effet sont considérés comme les compresseurs les plus efficaces
disponibles, et sont généralement plus grands et plus coûteux que les unités rotatives
comparables. Un autre type de compresseur alternatif est le compresseur à plateau oscillant
3
Le compresseur à piston utilise des pistons qui sont déplacés par un plateau oscillant monté
sur un arbre. Les compresseurs domestiques, les compresseurs pour ateliers à domicile et les
compresseurs pour petits chantiers sont généralement des compresseurs à piston de 1½ hp
ou moins avec un réservoir attaché.
Les compresseurs à palettes (figure 1.2) se composent d'un rotor avec un certain nombre
d'aubes insérées dans des fentes radiales du rotor. Le rotor est monté de manière décalée
dans un boîtier plus grand qui peut être circulaire ou de forme plus complexe. Lorsque le
rotor tourne, les pales entrent et sortent des fentes en restant en contact avec la paroi
extérieure du boîtier. Des volumes décroissants en série sont ainsi créés à travers les canaux
des pales en rotation. Les compresseurs à palettes sont, avec les compresseurs à piston,
l'une des plus anciennes technologies de compression.
Avec des connexions appropriées, les dispositifs peuvent être soit un compresseur, soit une
pompe à vide. Ils peuvent être fixes ou portables, à un ou plusieurs étages, et peuvent être
entraînés par des moteurs électriques ou des moteurs à combustion interne. Les
compresseurs à palettes sèches sont utilisés à des pressions relativement faibles (par
exemple, 2 bars ou 200 kPa ; 29 psi) pour le déplacement de matériaux en vrac, tandis que
les compresseurs à injection d'huile ont l'efficacité volumétrique nécessaire pour atteindre
des pressions allant jusqu'à environ 13 bars (1 300 kPa - 190 psi) en un seul étage. Un
compresseur à palettes est bien adapté à l'entraînement par moteur électrique et son
fonctionnement est nettement plus silencieux que celui d'un compresseur à piston
équivalent.
Les compresseurs à palettes peuvent avoir un rendement mécanique d'environ 90 %.
Voir la figure 1.3. Leur rapport de pression est assez faible, de même que le débit
massique, mais ils fonctionnent en douceur, avec peu de vibrations et de bruit.
Les compresseurs à vis rotative (figure 1.4) utilisent deux vis hélicoïdales rotatives à
déplacement positif pour forcer le gaz dans un espace plus petit. Ils sont généralement
utilisés pour un fonctionnement continu dans des applications commerciales et industrielles
et peuvent être fixes ou portables. Leur puissance peut aller de 3 chevaux (2,2 kW) à plus de
1 200 chevaux (890 kW) et de la basse pression à la pression modérément élevée (>1 200 psi
ou 8,3 MPa).
Les compresseurs rotatifs à vis sont produits commercialement en version noyée dans
l'huile, noyée dans l'eau et sèche.
1.3.4 Turbocompresseurs
Les compresseurs centrifuges utilisent un disque rotatif ou une roue dans un boîtier profilé
pour forcer le gaz vers le bord de la roue, augmentant ainsi la vitesse du gaz. Un diffuseur
(conduit divergent) convertit l'énergie de la vitesse en énergie de la pression. Ils sont
principalement utilisés pour un service continu et stationnaire dans des industries telles que
les raffineries de pétrole, les usines chimiques et pétrochimiques et les usines de traitement
du gaz naturel. Leur application peut aller de 100 chevaux (75 kW) à des milliers de chevaux.
Avec plusieurs étages, ils peuvent atteindre des pressions de sortie extrêmement élevées,
supérieures à 69 MPa (10 000 psi).
4
des turbines à gaz de taille moyenne. La capacité des compresseurs est parfois exprimée en
NM3 /hr. Ici, N représente la pression à température normale (20°C et 1 atm), par exemple
5500 NM /hr.3
Les compresseurs axiaux sont des compresseurs rotatifs dynamiques qui utilisent des
réseaux d'ailettes en forme de ventilateur pour comprimer progressivement le fluide de
travail. Ils sont utilisés lorsqu'il est nécessaire d'avoir un débit élevé ou une conception
compacte.
Les réseaux de profils aérodynamiques sont disposés en rangées, généralement par paires :
une rotative et une fixe. Les profils rotatifs, également appelés pales ou rotors, accélèrent le
fluide. Les profils stationnaires, également appelés stators ou aubes, décélèrent et redirigent
le sens d'écoulement du fluide, le préparant pour les pales du rotor de l'étage suivant. Les
compresseurs axiaux sont presque toujours multi-étagés, la section transversale du passage
des gaz diminuant le long du compresseur pour maintenir un nombre de Mach axial optimal.
Au-delà d'environ 5 étages ou d'un rapport de pression de conception de 4:1, la géométrie
variable est normalement utilisée pour améliorer le fonctionnement.
Les compresseurs axiaux (figures 1.5 et 2.2) peuvent avoir des rendements élevés, de l'ordre
de 90 % en polytropie dans leurs conditions de conception. Cependant, ils sont relativement
coûteux, car ils nécessitent un grand nombre de composants, des tolérances serrées et des
matériaux de haute qualité. On trouve des compresseurs axiaux dans les turbines à gaz de
taille moyenne à grande, dans les stations de pompage de gaz naturel et dans certaines
usines chimiques.
Ce type de compresseur était déjà utilisé comme compresseur de suralimentation sur les
moteurs à piston G60 et G40 de Volkswagen au début des années 1990.
7
Enfin, il serait bien sûr utile de parler d'autres "qualités" et faiblesses des différents types,
mais cela deviendrait trop long pour ce cours, par exemple les aspects liés à la masse et au
volume du système de compression complet, la facilité d'introduction du refroidissement
(pré-refroidissement ou refroidissement intermédiaire), le coût d'acquisition, le niveau de
vibrations, le bruit, les coûts d'entretien et le MTBF, ...
Cette partie du cours se veut une introduction aux problèmes (difficiles) liés aux différents
modes de compression et aux systèmes de compression.
Il sera donc utilisé pour aborder toute la théorie générale des modes de compression (entre
autres les différentes définitions de l'efficacité d'une compression) ainsi que pour mettre en
évidence certains aspects importants liés aux systèmes de compression en général,
indépendamment de la technologie utilisée.
Enfin, cette partie du cours se terminera par une brève étude d'un système de compression
très différent du titre de ce cours (Turbomachines), avec les compresseurs à piston /
alternatifs, car ces machines sont encore largement utilisées aujourd'hui dans l'industrie et
dans les applications de la vie quotidienne.
Après cette partie seulement, nous commencerons l'étude des turbocompresseurs (types
centrifuge et axial).
8
Chapitre 2
Le volume dans lequel le système de compression prélève le gaz (air) est appelé milieu
d'aspiration ou environnement d'aspiration, dans lequel la pression est appelée pression
d'aspiration p0 . Le volume vers lequel l'air comprimé est évacué est appelé milieu ou
environnement d'échappement, dans lequel la pression est la pression d'échappement p1 .
Les environnements d'aspiration et d'échappement sont reliés au compresseur par des
collecteurs ou des tuyaux où des pertes de pression totales sont créées en raison de la
vitesse d'écoulement. Très souvent, un filtre à air ou une série de filtres à air est placé dans
le conduit d'aspiration. Comme nous sommes souvent dans une application statique ou
presque statique, ce conduit d'aspiration aura la forme d'un convergent. Il peut également
être assez long et incorporer des absorbeurs de bruit. Par conséquent, les pertes de pression
du conduit d'aspiration peuvent être assez élevées (quelques pour cent).
Le rapport de pression du compresseur est défini comme le rapport entre la pression totale à
la sortie du compresseur et la pression totale à son entrée.
2.1.3 Débit
Le débit massique (kg/s) est normalement utilisé dans les compresseurs et non le débit
volumétrique (m3 /s). Il s'agit de la quantité de gaz (air) qui traverse la machine par unité de
temps, depuis le fluide d'aspiration jusqu'au fluide d'échappement. Lorsque l'on utilise le
débit volumétrique, il est obligatoire d'indiquer les conditions d'aspiration ou
d'échappement (les conditions d'aspiration sont plus souvent utilisées). Ce problème ne se
pose pas lorsque l'on utilise le débit massique car, compte tenu de pertes de charge très
faibles, le débit massique à l'entrée et à la sortie du système de compression est identique.
SFC = Pm / Qout
Pour les systèmes de compression modernes, de grande ou moyenne taille, refroidis à l'eau,
ce SFC est de l'ordre de 280 à 310 J/l. Dans les compresseurs refroidis par air, le SFC est de 3
à 5 % plus élevé, dont 1 à 1,5 % est dû à la puissance absorbée par le ventilateur de
refroidissement. Dans les compresseurs de petite taille, le SFC peut être beaucoup plus
élevé.
9
2.2.1 Introduction
Nous admettons que le compresseur est en régime permanent (pas de transitoire). Les
transitoires qui se produisent pendant une phase d'accélération ou de décélération du
moteur ou qui sont dus, par exemple, à une variation des conditions de travail dans le milieu
d'aspiration ne sont pas pris en compte ici.
Nous appliquons les équations de base de la thermodynamique, à savoir la première loi
thermodynamique, la deuxième loi fondamentale et l'équation de l'énergie cinétique, à une
masse de gaz donnée (c'est-à-dire le système) qui est fixée et considérée de la manière
suivante :
- Pour un compresseur alternatif, la masse de gaz qui est contenue à un instant t entre
les sections A0 et A1 et qui se trouve une période plus tard, donc à t + Δtper , entre les
sections A0 ' et A1 ' ;
- Pour un turbocompresseur, la masse de gaz qui est contenue à un instant t entre les
sections A0 et A1 et qui se trouve une période plus tard, donc à t + Δt, entre les
sections A0 ' et A1 ' (figure 2.2).
ΔU = Ut + dt - Ut
ΔU = ( 0
UA '
+ UA A
1
) -(
1
' 0
UA A '
+ UA
0 '
A ).
0 1
10
(U ) = (U )
A' A A' A
01t + dt 01t
ΔU = U A A' - U A A'
1 10 0
A' A'0
dm = u0m! dt
= ∫A0 u dm = u0 ∫A0
U A A' 0
00
A' A1'
dm = u1 m! dt
∫
U A A0
= ∫A1 u dm =
1
1 A1
11
ΔU = m! dt(u1 - u0 )
V2 -V 20
ΔEc = m
! dt 1
ΔEp = m! dt g (z1 - z0 )
p0 A0V0dt - p1 A1V1dt
m! = A0V0 = A1V1
v0 v1
11
m! dt(p0v0 - p1 - v1 )
m
wi = Wi
dt
Q = m! dt q
V2 -V 2
q + wi = h1 - h0 + 10
+ g(z1 z0 )
2
q + wi = h1 - h0 (éq. 2.3)
de sorte que
12
T ds = δq + Tdsirrev = dh - v dp
L'équation de l'énergie cinétique n'est pas indépendante. Elle est obtenue par combinaison
de l'équation de l'énergie et de l'équation thermodynamique globale. En combinant les
équations 2.3 et 2.4, on obtient :
1 1
(éq. 2.5)
wi = ∫0 v dp + ∫0 T dsirrev
Cette équation permet l'interprétation suivante : le travail reçu par le piston ou par le rotor
(selon le type de compresseur) est utilisé pour augmenter l'énergie de pression et pour
compenser les pertes dues à la non-réversibilité.
L'équation de l'énergie
q + wi = h1 - h0
wi = ∫0 v dp + ∫0 T dsirrev
T ds = q + ∫0 T dsirrev = h1 - h0 - ∫0 v dp
∫0
13
Chapitre 3
Du fait de l'irréversibilité, il est impossible de faire le calcul de l'évolution du gaz telle qu'elle
se déroule en réalité dans le compresseur, compte tenu du travail interne, de la puissance
interne et de la quantité de chaleur qu'il faut extraire. En effet, il faut alors définir des modes
de compression de référence. Ceux-ci permettront d'une part d'étudier l'influence d'un
certain nombre de paramètres et d'autre part d'estimer la qualité de la compression réelle
par rapport à la solution de compression de référence.
Les modes de compression de référence que nous étudierons sont les suivants :
- La compression isotherme réversible,
- La compression adiabatique réversible ou également appelée compression
isentropique,
- La compression polytropique.
On admet également que le fluide est considéré comme un gaz parfait avec une chaleur
spécifique constante.
Les compresseurs à piston sont également refroidis. Nous admettons ici que ce
refroidissement est si important que la température du fluide reste inchangée pendant toute
la durée du processus. La compression est alors dite isotherme :
T0 = Tit = T
( ∫Tds ) irrev
=0
wit + q = h1 - h0 = 0
wit = -q
Le travail interne est donc égal à la chaleur qui doit être extraite du gaz comprimé (afin de
maintenir la température du gaz constante).
L'équation 2nd permet d'obtenir l'expression suivante pour le travail interne :
1
wit = ∫0 v dp
avec : v = . rT0
p
Nous pouvons alors écrire :
wit = r T0 ln u c
14
Pit = m! rT0 ln u c
q = -wit = -rT0 ln u c
Cette quantité de chaleur a bien sûr un signe négatif puisqu'elle doit être extraite du
système (fluide) afin de maintenir sa température constante malgré sa compression.
L'état d'équilibre dans les conditions d'entrée est déterminé par les conditions
thermodynamiques (P0 , T0 ). L'entropie peut également être calculée au point 0 sur le
diagramme (T, S). Ce point caractérise le fluide en condition d'aspiration (figure 3.1). De
même, le point 1t (qui caractérise le fluide dans ses conditions d'échappement) peut
également être fixé.
L'évolution étant réversible, elle peut être dessinée sur le diagramme (T, S). Il s'agit d'une
ligne horizontale entre les points 0 et 1t.
A partir de la loi fondamentale 2nd , on peut écrire
il
q = ∫0 Tds = T0 (sit - s0 )= 0 -1t
La surface projetée sous la courbe 0-1t est donc représentative de la quantité de chaleur
extraite du fluide/système. Cette surface est parcourue dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre (sens négatif). La surface projetée sous la courbe 0-1t qui est parcourue dans
le sens des aiguilles d'une montre est positive et est égale au travail interne :
wit = 1t - 0
L'évolution est maintenant adiabatique et réversible. Dans les équations fondamentales, elle
donne alors :
q=0 ( ∫Tds )
irrev
=0
&T ⎞
wis = cp (Tis - T0 )= cpT0 ⎮ -1⎮
T est
⎛0 ⎠
& χ -1 ⎞
= cpT0 ⎮) v χ -1⎮
⎮⎛ ⎮
1⎞ ⎠ χ
Comme
l'avons nous r = c - c = c &1- c=r
également fait : o
u
p v p⎮ ⎮
⎛ χ⎠
p χ -1
Le travail interne devient :
χ & χ -1 ⎞
χ -1⎮
rT0 ⎮) c
wis = ⎮ ⎮
χ -1 ⎛ ⎠
wis = ∫0 v dp
T0= 200 C ! c= 5
On obtient alors
:
= 287 (273 + 20)ln 5 = 135,3kJ / kg
esprit
1,4
287 (273 + 20)&�51,4 -1⎮
⎞ = 171,8kJ / kg
0,4
w=
est ⎮ ⎮
0,4 ⎛ ⎠
Le travail interne est égal à :
= m! wis
Pis
χ & χ -1
⎞
rT0 ⎮)
χ -1⎮
Pis = m
! ⎮ ⎮
c
χ -1 ⎛ ⎠
16
Les points initial et final de l'évolution sont respectivement 0 et 1s (figure 3.2). Nous
ajoutons également le point supplémentaire 1t, déterminé par l'intersection de la ligne
isotherme par 0 et de la ligne isobare par 1t :
wis = his - h0 = h1s - h1t
Si l'on imagine maintenant une évolution entre 1t et 1s et que l'on imagine appliquer
l'équation thermodynamique générale, on trouve alors que le travail interne est représenté
par la surface projetée sous la courbe 1t-1s :
1s
- = ∫1t T ds
h1s h1t
wis = 1t -1s
Cette zone est bien sûr plus grande que celle représentant le travail interne pour l'évolution
isotherme. Cela montre à nouveau que, du point de vue du travail interne, la compression
isotherme réversible est plus intéressante que la compression isentropique.
3.4.1 Définition
On remarque que ces équations sont similaires à celles décrivant l'évolution isentropique
mais avec l'exposant polytropique n au lieu de la composante isentropique γ. On peut aussi
considérer la compression isotherme réversible comme une compression polytropique avec
un exposant polytropique égal à 1 et l'isentropique comme une polytropique avec n = γ.
de
sorte
que : ln T1
n -1 T0
= ln p1
n p0
et enfin :
ln p1
n= p0
ln p1
- ln T 1
T0
p0
Dans le système d'équations pour les systèmes de compression, on admet partout que :
( ∫Tds ) irrev
=0
Pour la présentation du diagramme (T, S), une distinction est faite entre le compresseur
réfrigéré et le compresseur adiabatique.
Dans la pratique, la chaleur extraite (q < 0) est toujours supérieure à l'influence de la non-
réversibilité, de sorte que, conformément à l'équation thermodynamique générale,
l'entropie diminue (figure 3.3).
∫Tds = q + ( ∫ T d s irrev )
L'équation de l'énergie :
18
wi + q = h1 - h0 = h1 - hit
permet de tirer la conclusion
suivante : wi + q = 1t -1
L'addition des surfaces projetées 1t-1 et 1-0 permet de conclure que le travail interne
polytropique est donné par l'aire &T-1-0 :
wip = 1t -1- 0
Une compression réelle est non réversible et adiabatique. La compression polytropique que
nous utilisons pour remplacer la compression réelle est réversible mais n'est plus
adiabatique (Figure 3.4). En effet, si cette compression polytropique était réversible et
adiabatique, elle serait isentropique et nous ne pourrions jamais arriver au point 1 (le
véritable point final). Dans la compression polytropique qui remplace l'évolution adiabatique
réelle, les effets de non-réversibilité sont remplacés par un apport externe de chaleur, de
telle sorte que le point final de l'évolution polytropique et celui de l'évolution réelle
(adiabatique non-réversible) sont identiques.
Les équations suivantes peuvent être écrites :
wi + q = h1 - h0 = ht - hit wi + q = 1t -1
1
q = 0 -1
Tds = q
∫0
wip = 1t -1- 0
3.5.1.2 Variation de
l'entropie 1Tds
1Tds = q + '⎮ 1Tds ⎞⎮ Tds = q + '⎮
∫0 � ∫0
�irrev
wi + q = h1 - h0 = h1 - hit = 1t -1
vdp = 1t -1- 0
∫0
De nombreux systèmes de compression non refroidis sont encore utilisés dans les
applications de la vie quotidienne, toutes les applications mobiles par exemple, dans les
transports routiers ou aériens. Les compresseurs adiabatiques sont donc assez courants.
3.5.2.2 Variation de
l'entropie
1Tds = '⎮ 1Tds ⎞⎮⎮
∫0 � ∫0
�irrev
wi = h1 - h0 = h1 - hit = 1t -1
3.6.1 Applications
Dans les compresseurs à piston et dans les compresseurs à palettes, la réfrigération est très
souvent utilisée. En effet, ces machines doivent être fortement lubrifiées et à haute
température, le lubrifiant perd ses caractéristiques de lubrification (forte baisse de la
viscosité dynamique) et la présence de gouttelettes ou même de vapeur d'huile dans l'air
comprimé peut même conduire à un danger de mélange explosif.
Prenons l'exemple d'un compresseur à trois étages (figure 3.7). Dans le premier étage, la
compression 01 -11 a lieu. L'indice 1 fait référence au premier étage. Après cette première
compression partielle, le fluide est refroidi (11 -02 ) dans un échangeur de chaleur. Afin de
maintenir les dimensions du refroidisseur intermédiaire et les pertes par frottement dans
des limites acceptables, la température derrière le refroidisseur restera un peu plus élevée
que la température avant le premier étage (T02 > T01 ). En raison des pertes par frottement
dans ce refroidisseur, la pression diminuera aussi légèrement (P02 < P01 ). Dans le
refroidisseur intermédiaire, l'air circule en effet dans de petits canaux ou tubes où se
produisent des pertes de pression (élevées). Les conditions d'aspiration dans le deuxième
étage sont alors (P02 , T02 ). L'évolution dans les deux étages suivants et dans le deuxième
refroidisseur intermédiaire est analogue et est illustrée à la figure 3.7. Les conditions de
sortie du troisième étage sont (P13 , T ).13
3.6.3 Principe théorique, détermination des rapports de pression partiels des compresseurs
Dans ce paragraphe, on explique comment les rapports de pression partielle peuvent être
sélectionnés / calculés. Il est évident que les pertes de pression dans les échangeurs de
chaleur joueront un rôle avec le niveau de réfrigération, dans chaque étage et dans les
refroidisseurs intermédiaires. Cela signifie qu'une étude complète n'est possible que si les
caractéristiques des étages et des refroidisseurs intermédiaires sont parfaitement connues.
Afin de trouver une règle générale pour déterminer les rapports de pression partielle, on
considère les hypothèses suivantes (Figure 3.8) :
- La compression aux différents stades suit une évolution polytropique avec le
même exposant. La valeur de cet exposant polytropique est liée au niveau de
refroidissement du gaz par le fluide de refroidissement. En effet, il est logique
d'utiliser la même technique de refroidissement pour les trois étages et de
considérer le même exposant polytropique pour les différents étages.
- La perte de pression dans les refroidisseurs intermédiaires est négligée. Nous
admettons que l'évolution dans les refroidisseurs est réversible.
- Les refroidisseurs intermédiaires ramènent la température du gaz à la
température initiale T0 .
Sur cette base, on détermine les rapports de pression partielle de manière à ce que le travail
interne polytropique total soit minimal.
Considérons une compression qui se déroule en k étapes et appelons les différentes
pressions intermédiaires P1 , P2 , P3 , ...Pk-1 . La pression de départ est P =P001 et la pression
finale (de sortie) est P =P11k .
21
Afin de minimiser le travail interne total, il est donc demandé de trouver le moment où l'on
atteint le minimum de
n-1
pi ⎞ n
∑⎮ ( ⎮
k
pi-1
i=1 ⎛ ⎠
n-1 n-1
- pi ⎞ n ⎡ k - pi ⎞$
k n
n-1
' pp p1 2 i
pk ⎞ n n-1
= ⎮ 1 ,1 ...1 ...1 ⎮ = ( cn
⎮ p1 p2 pi pk ⎮
�0 0 00 ⎠
on constate alors que ce produit est constant. Le minimum de la somme de ces termes est
donc obtenu lorsque tous les termes sont égaux :
p1 p2 pi pk
1 =1 = ... =1 = ... = 1
ainsi p
que :
Les rapports de pression partielle doivent être identiques et égaux à la racine kst du rapport
de pression totale. Si l'on tient compte des pertes entre les différents étages et d'une
réfrigération "incomplète" dans les refroidisseurs intermédiaires, le choix optimal des
pressions intermédiaires pourrait être légèrement différent.
22
Les équations du travail interne montrent que ce travail dépend de la température d'entrée
du gaz. De plus, le débit massique dépendra également des variables d'état du gaz à l'entrée.
En effet, ce débit massique est proportionnel à la masse volumétrique du gaz ρ.
Lorsque l'on essaie de comparer différents compresseurs en fonction de leur propre travail
interne, de leur puissance ou de leur masse
débit, ce qui est compliqué car tous ces paramètres et variables de performance changent
en fonction des conditions thermodynamiques de l'entrée.
Afin d'éviter cette difficulté, une atmosphère standard a été définie. Il s'agit de l'atmosphère
standard internationale ou ISA. Les spécifications techniques et les caractéristiques des
compresseurs seront donc normalement données en supposant que les conditions ISA sont
présentes dans la section d'admission.
Au niveau de la mer, les conditions de l'ISA sont les suivantes
Chapitre 4
Définitions de l'efficacité
4.1.1 Définition
Cette puissance n'est pas intégralement transférée au fluide qui circule dans le compresseur.
Il existe différentes pertes. Certaines sont d'origine purement mécanique : frottement dans
les paliers et les joints, dans les compresseurs alternatifs frottement entre le piston et les
parois du cylindre ou aux points de pivotement entre le piston et la bielle et entre cette
bielle et la manivelle, entre le stator et les pales du rotor dans les compresseurs à palettes ou
frottement sur la membrane dans les compresseurs à membrane. D'autres ont une origine
purement thermodynamique ou aérodynamique : frottement interne dans le fluide (dû à la
couche limite et aux tourbillons), gradients dans les variables thermodynamiques (ce qui
conduit également à un système non réversible) ou refroidissement non parfait dans les
compresseurs frigorifiques.
Le rendement global d'un compresseur compare la puissance interne qu'un compresseur
idéal (sans pertes) absorberait à la puissance réelle absorbée par la machine.
η =
(Pi )id
Pm
η = Pis
Pm
24
L'efficacité globale est une caractéristique importante pour l'utilisateur et elle a une grande
influence sur le coût quotidien d'une unité de gaz/air comprimé.
Mais pour le concepteur, ce rendement global n'est pas suffisamment clair pour quantifier la
qualité d'un compresseur, car il ne permet pas de distinguer les différentes sources de
pertes. C'est pourquoi il est nécessaire d'introduire des rendements partiels qui permettent
de distinguer les pertes purement mécaniques des pertes thermodynamiques et
aérodynamiques.
Nous divisons donc l'efficacité globale ηg comme suit :
avec
:
(Pi)id η = Pi η = η .η
η =
i m g im
Pi Pm
où : - (P )iid est la puissance interne dans le cas d'une compression idéale
- Pm est la puissance mécanique appliquée sur l'arbre d'entraînement du
compresseur
- Pi est la puissance disponible au centre du rotor dans un turbocompresseur ou sur
la tête du piston dans un compresseur alternatif. La différence entre Pm et Pi est
due aux pertes dans les roulements (roulements à billes ou paliers lisses), les
joints et certains accessoires (comme une pompe à huile, un ventilateur de
refroidissement, un alternateur, certains instruments, ...) qui sont également
intégrés dans le compresseur. Ces accessoires absorbent une partie de la
puissance d'entraînement, ce qui réduit la puissance disponible pour la
compression elle-même.
- ηm est le rendement mécanique
- ηi est le rendement interne ou le rendement thermodynamique interne.
Ce rendement est utilisé pour les compresseurs adiabatiques. Par définition, c'est le rapport
entre la puissance interne si la compression est isentropique (Pis ) sur la puissance interne
réelle (P ) :i
Pis
ηest =
Pi
Pi = m! wi = m! (h1 - h0 )= m! cp (T1 - T0 )
de sorte que (avec χ
χ -1
ou γ) :
-
χ
-1
ηis= TisT -T0T
uc
=
1 0 T1
T0 -1
25
Pi = m! cp (T1 - T0 )
Cela conduit
à:
n r n - cv
cp
η pol = . = . cp
n -1 cp n -1
et aussi à :
n χ -1
η pol = .
n -1 χ
Cela peut également
s'écrire :
n -1 χ -1
=
n χ.η
pol
nous avons :
χ -1
T
is = uc χ = θ
T0
Dans le cas de la compression polytropique, on peut écrire :
n-1 χ-1 1
T1
=u n =u
χη pol
=θ
η pol
T0 c c
Cela conduit
à:
ηis = θ -1 1
26
θ η pol -1
27
Chapitre 5
Compresseurs à piston
5.1 Nomenclature
5.2 Introduction
5.3.1 Hypothèses
Sur la figure 5.1, l'évolution théorique du fluide est représentée sur un diagramme (p,V),
appelé diagramme indicateur. Lorsque le piston est situé au PMH, on appelle le petit volume
entre le piston et les parois supérieures du cylindre le volume mort ou volume de
compression ou volume de dégagement, noté Vc . Lors du mouvement du PMH vers le PMB,
le piston se déplace sur une distance égale à la course que l'on note 2a (a est la longueur de
la manivelle). Le volume libéré est alors le volume de course noté V1 . Le volume à l'intérieur
du cylindre est alors égal à V +Vc1 .
Sur le diagramme indicateur, on trace les deux lignes verticales relatives aux volumes Vc et V
+Vc1 . On ajoute également les deux lignes isobares p0 et p1 qui représentent la pression dans
les milieux d'aspiration et d'échappement.
Nous admettons tout d'abord que le piston est au PMH (point B sur la figure 5.1). Les deux
soupapes sont fermées. Par l'intermédiaire du mécanisme du vilebrequin, le piston
commence à se déplacer en direction du PMH. Le volume de gaz à l'intérieur du cylindre
diminue, la pression augmente et le fluide est également refroidi. Nous admettons que la
compression s'effectue selon une loi polytropique. L'exposant polytropique dépend de
l'intensité du refroidissement.
Lorsque la pression à l'intérieur du cylindre devient identique à la pression dans
l'environnement d'échappement, la soupape d'échappement s'ouvre instantanément (point
C). La libération (échappement) de l'air comprimé commence jusqu'au moment où le piston
atteint le PMH (point D).
À partir du point D, le volume de gaz contenu dans le cylindre augmente à nouveau. La
soupape d'échappement se ferme instantanément. Le gaz se dilate maintenant à partir de la
pression p1 jusqu'au moment où la pression à l'intérieur de la bouteille atteint la valeur de la
pression p0 dans l'environnement d'aspiration (point A). Cette expansion suit une loi
polytropique dont l'exposant est un peu plus petit que celui de la phase de compression. En
effet, lors de la détente, la masse de fluide à l'intérieur du cylindre (et donc aussi l'enthalpie
de cette masse) est plus petite que la masse de fluide qui a été comprimée. Pour une
température identique du fluide de refroidissement, la température lors de la détente sera
plus basse que lors de la compression. Une fois le point A atteint, la soupape d'admission
s'ouvre instantanément et l'aspiration commence à une pression constante p0 . La
représentation schématique de l'évolution ABCD que nous avons obtenue est appelée
diagramme indicateur.
= (p - pa )A dx
δWp→g
Le vent = ∫δWp→g = ∫ (p - pa )A dx
30
Le vent
= -∫ pdv
Le vent
= ∫ v dp
n
P = v dp
ind
60 ∫
Pendant le mouvement descendant du piston de son PMH à son PMB, l'aspiration n'a lieu
qu'entre les points A et B. Ceci est dû à l'existence du volume de dégagement Vc à une
pression P1 qui se dilatera jusqu'à P0 . Le coefficient de remplissage théorique xth est défini
comme le rapport entre le volume effectivement mis à disposition par le piston pendant sa
course utile et le volume de course théorique.
vAB
xième
=
v1
On exprime maintenant le coefficient de remplissage théorique en fonction du rapport de
pression, du volume de dégagement et du niveau de refroidissement. D'après la figure 5.1, on
peut dire que :
vAB = vc + v1 - vaA
1
Cela conduit vaA = vcu c n
à:
lorsque l'expansion est telle que A et B sont dans la même position. L'efficacité théorique de
remplissage devient égale à zéro et le rapport de pression est maximal :
n
& 1⎞
( c,max = ⎮1 + ⎮
⎛ α⎠
Le débit massique est nul. C'est toujours la même masse de gaz qui est comprimée et
détendue, encore et encore. Rien ne sort du cylindre par la soupape d'échappement.
La figure 5.4 montre une évolution réelle sur ce que l'on appelle le diagramme indicateur.
En raison du flux créé autour de la soupape d'admission pendant toute la phase d'admission,
il y a des pertes de pression pour cet air absorbé et la pression à l'intérieur du cylindre est
inférieure à la pression atmosphérique. En fait, c'est normalement la différence de pression
entre l'environnement et le cylindre qui fait bouger et s'ouvrir la soupape d'admission, ce qui
entraîne des oscillations de pression pendant la phase d'ouverture de la soupape
d'admission.
De plus, durant cette phase d'aspiration, le fluide est réchauffé par le contact avec les parois
du cylindre qui sont plutôt chaudes. Cet échauffement et la perte de pression ont un impact
négatif sur la masse de gaz absorbée par le vilebrequin. Il en résulte une réduction du débit
massique.
La compression n'est certainement pas réversible, il y a des tourbillons dans le gaz et donc
des pertes par frottement lors du mouvement du piston vers le haut. Au début de la
compression, le gaz est plus froid que les parois du cylindre et est réchauffé par le cyclindre.
Au-delà d'une pression de gaz donnée, c'est l'inverse, le gaz est refroidi par les parois du
cylindre. La compression réelle n'est donc certainement pas une loi polytropique. Mais pour
la facilité des calculs, on admet généralement une loi polytropique avec un exposant n
compris entre 1,25 et 1,35.
La soupape d'échappement est ouverte en raison de la différence de pression entre le
cylindre et l'environnement. La pression du cylindre doit être supérieure de 3 à 4 % à la
pression ambiante dans le tuyau d'échappement. Pendant la phase d'échappement, des
oscillations de pression apparaissent également.
Lors de la détente entre la pression d'échappement et la pression d'entrée, la quantité de
gaz présente dans la bouteille est extrêmement faible. Ceci explique pourquoi la
32
est plus importante qu'en fin de compression. Cette expansion n'est pas non plus réversible
mais on accepte normalement une évolution polytropique avec n entre 1,10 et 1,20.
Le coefficient de remplissage réel x est par définition le rapport entre le volume de gaz
réellement absorbé par tour d'arbre et le volume de la course.
volume réellement absorbé par round
x=
v1
m!
n
ρ0
60
de sorte que le coefficient de remplissage
réel est donné par : !
m
nρ0
x = .v
60 1
Les mesures effectuées sur les compresseurs ont clairement montré qu'il existe un lien entre
le coefficient de remplissage théorique et le coefficient de remplissage réel, de sorte que l'on
peut écrire :
x = 0,85xth
ηt = Pit
Pm
Cette relation peut également s'écrire comme suit
Pit
. Pind
ηt =
Pind
Pm
où Pind est la puissance indiquée. Il s'agit de la puissance fournie par la surface de la tête du
piston au gaz comprimé. Le rapport Pind / Pm est appelé rendement mécanique ηm . Il
comprend les pertes d'origine purement mécanique : frottement entre l'arbre et les paliers,
frottement entre l'arbre et les paliers, frottement entre l'arbre et les paliers.
34
entre la tige et la manivelle, entre la tige et la tête du piston, entre les côtés du piston et les
parois du cylindre.
Pind
=
ηm
Pm
La différence entre Pit et Pind est due à des pertes d'origine thermodynamique et
aérodynamique. Il s'agit de pertes qui ont lieu dans le fluide lui-même. C'est pourquoi le
rapport entre ces deux paramètres est appelé rendement interne.
ηi = Pit
Pind
L'efficacité isotherme peut donc être exprimée comme le produit de ces deux ratios :
ηt = ηi .η m
La conception préliminaire d'une machine est un calcul rapide, avant que le projet ne soit
réellement lancé, qui fournit une série de paramètres importants liés à la géométrie (course,
alésage, etc.),
...) ainsi que les principales caractéristiques telles que la vitesse de rotation, le rendement,
la puissance mécanique nécessaire, le nombre de cylindres, le nombre d'étages, la solution
de réfrigération, ...
La personne qui veut acheter ou construire un compresseur sait exactement ce qu'elle veut
faire avec ce compresseur. Cela signifie pratiquement que, pour chaque application, on
connaît exactement un certain nombre d'informations techniques.
- Les conditions d'entrée : nous connaissons la pression et la température
d'entrée du gaz ; l'altitude peut être, par exemple, différente de SL.
- Le débit volumétrique : il s'agit normalement d'une quantité requise (donnée
dans les conditions d'entrée en m3 /min). Il est parfois indiqué en tant que débit
massique (en kg/s).
- Le rapport de pression : la pression de sortie est normalement une demande du
client, le rapport de pression est donc le suivant.
- La solution de réfrigération : une solution refroidie à l'eau est plus lourde, plus
grande et plus coûteuse en raison de la nécessité d'installer un circuit d'eau
avec une pompe, un radiateur et un ventilateur. La solution refroidie par air est
certainement la plus appropriée pour un compresseur mobile. Les
compresseurs refroidis par air sont souvent plus bruyants que les compresseurs
refroidis par eau.
- Type de moteur d'entraînement : le type de moteur qui peut être utilisé pour
entraîner le compresseur dépend largement de la puissance à fournir au
compresseur et de la vitesse de rotation requise. Pour les petits compresseurs,
un petit moteur à essence à piston peut être utilisé. Les gros compresseurs
souvent utilisés sont normalement entraînés par un moteur diesel. Dans les
applications statiques, le réseau électrique avec un moteur électrique peut
certainement être utilisé. Pour les applications de faible puissance, on peut
utiliser un moteur monophasé et pour les applications de plus grande
puissance, un moteur multiphasé. La question de la tension du réseau est
35
4an
Vm =
60
L'expérience pratique montre que l'usure entre le piston et le cylindre dépend principalement
de la vitesse moyenne du piston. Pour les compresseurs, une bonne estimation se situe entre
2 et 5 m/s.
!
m x.V1 .nu d 2 2a.n
v!0= = = x. . (m³/s)
ρ0
60 4 60
u d2 8 Vm
v!0 = x.
37
(m³/s)
38
Paramètres supposés
Comme le refroidissement est effectué avec de l'eau et que le rapport de pression est
plutôt faible, nous acceptons les valeurs suivantes :
- Coefficient de remplissage = 80 %.
- Rendement isotherme global = 65%
Paramètres sélectionnés
Sur la base de conceptions antérieures, nous sélectionnons :
- Vitesse moyenne du piston = 3 m/s
- Un rapport course/alésage compris entre 0,6 et 07.
L'alésage
: Basé sur v0! = 7,5.x.u d2 .V m
Nous trouvonsd = 230 mm
La vitesse de rotation
Il doit être sélectionné de
manière à ce que : 4an
Vm = =3m/s
60
ou 90
n=
2a
de sorte que, compte tenu du domaine dans lequel la course peut changer :
90
0,138 < < 0,161
n
ou :
559 < n < 652
Si nous choisissons un moteur électrique synchrone à cinq paires de pôles, nous avons.. :
39
60.50
n= = 600tr / min
5
2a = 90 = 0,15 m
600
2a 0,15
= = 0,65
d 0,23
La puissance de l'arbre
La puissance interne isotherme peut être calculée avec :
Fosse
= m! r T0 ln u c
3 101325 600000
P= . .287.288.ln
287.288 101325
60
Il
Pit = 9,01kW
Une première raison est liée au coefficient de remplissage qui diminue lorsque le rapport de
pression augmente. Lorsque ce coefficient de remplissage devient trop faible, la machine
n'est pas utilisée de manière très efficace. Le débit diminue et, par conséquent, l'importance
relative des pertes par frottement est plus grande. L'efficacité du compresseur diminue.
volume de compression et donc dans l'air comprimé. On peut admettre que la température
maximale de l'huile dans un compresseur à piston est de 170-180°C avant que sa capacité de
lubrification ne soit significativement affectée.
Avec une température d'huile supérieure à 200°C, il y a même un risque d'explosion du
mélange dans le cylindre ou dans l'environnement d'échappement. Cette température
élevée peut en effet entraîner une décomposition de l'huile et les particules de carbone
mélangées à l'air sous haute pression peuvent rapidement former un mélange explosif.
Pour des raisons de sécurité, on accepte une température EGT maximale de 150°C. En
fonction de l'intensité du refroidissement, cela correspond à un rapport de pression par
étage de 6 à 8. Cela signifie que pour des rapports de pression supérieurs à 6 à 8, une
conception à plusieurs étages est strictement recommandée.
Lorsque la puissance requise pour entraîner les différents étages est limitée, tous les étages
sont entraînés par le même moteur (figure 5.5). C'est souvent le cas des compresseurs à
deux étages couramment utilisés dans les ateliers mécaniques, où les deux étages sont
entraînés par le même vilebrequin. Dans ce cas, les deux étages ont non seulement la même
vitesse de rotation, mais aussi la même course. Entre les deux étages, un refroidissement du
gaz est organisé avec de l'air ou de l'eau. Dans le cas du refroidissement par air, le
refroidisseur n'est qu'un tuyau dans lequel circule l'air d'échappement, qui tourne autour de
l'arbre d'entraînement du compresseur et contre lequel de l'air frais est soufflé à l'aide d'un
ventilateur. Ce ventilateur est souvent monté sur l'arbre d'entraînement du compresseur lui-
même.
Lorsque le rapport de pression et/ou le débit massique deviennent plus élevés, les différents
étages sont entraînés par des moteurs différents tournant à des vitesses différentes. Cela
donne un système avec une partie basse pression (BP) et une partie haute pression (HP) ou
une partie basse pression, une partie pression intermédiaire (PI) et une partie haute
pression, ...
Nous voyons clairement que pour certains rapports de pression, nous devons choisir entre
deux nombres d'étages. Par exemple, pour un rapport de pression de 45, nous pouvons
choisir un système de compression à 2 ou 3 étages. Ce choix varie en fonction de l'utilisation
du compresseur. Un compresseur à 3 étages sera choisi lorsque le compresseur est utilisé
très souvent ou en continu. Le coût d'acquisition sera en effet plus élevé mais la
consommation d'énergie beaucoup plus faible. Si le compresseur n'est pas utilisé très
souvent (une fois par jour ou moins), la préférence ira au modèle à deux étages qui est
beaucoup moins cher à l'achat. Le coût d'entretien du modèle à trois étages pourrait
également être inférieur à celui du modèle à deux étages.
Les applications utilisant des gaz à 200 bars (ou plus) sont assez courantes, par exemple les
gaz utilisés pour les systèmes de soudage ou l'oxygène pour les plongeurs.