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Turbomachines
Partie 4

Systèmes de compression (partie 4A)

Prof. P. Hendrick

MECA-H-402

2017 - 2018
1

Chapitre 1

Introduction et différents types de compresseurs

1.1 Objectif des compresseurs

Les compresseurs sont des systèmes / machines destinés à transformer l'énergie mécanique
disponible sur leur arbre à l'entrée en énergie de pression (et en énergie cinétique) du gaz /
de la vapeur qui les traverse. Le fluide peut être très différent, de l'air à différents gaz
comme l'oxygène, l'azote ou l'hydrogène et même le CO2, mais aussi certains gaz spéciaux
comme le gaz naturel ou le propane.
L'air comprimé est un vecteur d'énergie important dans tous les systèmes pneumatiques et
peut même être un système de stockage de l'énergie électrique. Les petits compresseurs
sont également utilisés de manière intensive dans les applications médicales ou dans
l'industrie alimentaire pour les réfrigérateurs.
Bien entendu, les grands utilisateurs de compresseurs d'air sont les turbines à gaz utilisées
pour la production d'électricité et les turbosoufflantes et turbopropulseurs utilisés pour la
propulsion des avions.

1.2 Types de compresseurs

1.2.1 Compresseurs volumétriques et turbocompresseurs

Il existe une nette différence entre deux grands types de compresseurs : les compresseurs
volumétriques (ou à déplacement positif) et les turbocompresseurs. Dans la première
famille, l'augmentation de pression est due à une réduction du volume de gaz disponible.
C'est le cas des compresseurs alternatifs, des compresseurs à vis, des compresseurs à
palettes, des compresseurs Roots, ...
Dans la deuxième famille, un arbre entraîne un rotor. Sur ce rotor, des pales sont présentes.
Ces pales vont rediriger le flux de manière à ce que sa pression (totale) augmente. Un stator
est également présent (avec des ailettes).

1.2.2 Pompes à vide, ventilateurs et surpresseurs

Lorsque la pression d'entrée est inférieure à la pression atmosphérique et que la pression


d'échappement correspond à la pression atmosphérique, on parle de pompe à vide.
Lorsque la pression d'échappement est faible (1,3-1,5 bar) et que l'on dispose d'un seul étage
de pales, on parle d'un ventilateur ou d'un aérateur.
La terminologie "booster" est également utilisée pour les turbocompresseurs à basse pression
jusqu'à 4 bars.

1.3 Description de quelques types de compresseurs

1.3.1 Compresseurs à piston

Les compresseurs à pistons utilisent des pistons entraînés par un vilebrequin (figures 1.1 et
2.1). Ils peuvent être fixes ou portables, à un ou plusieurs étages, et peuvent être entraînés
par des moteurs électriques ou des moteurs à combustion interne. Les petits compresseurs
alternatifs de 5 à 30 chevaux-vapeur (CV) sont couramment utilisés dans les applications
automobiles et sont généralement destinés à un usage intermittent. Les compresseurs
alternatifs de plus grande taille, dépassant largement les 1 000 CV (750 kW), sont
couramment utilisés dans les grandes applications industrielles et pétrolières. Les pressions
de refoulement peuvent aller de la basse pression à la très haute pression (>18000 psi ou
2

180 MPa). Dans certaines applications, telles que la compression d'air, les compresseurs
multi-étagés à double effet sont considérés comme les compresseurs les plus efficaces
disponibles, et sont généralement plus grands et plus coûteux que les unités rotatives
comparables. Un autre type de compresseur alternatif est le compresseur à plateau oscillant
3

Le compresseur à piston utilise des pistons qui sont déplacés par un plateau oscillant monté
sur un arbre. Les compresseurs domestiques, les compresseurs pour ateliers à domicile et les
compresseurs pour petits chantiers sont généralement des compresseurs à piston de 1½ hp
ou moins avec un réservoir attaché.

1.3.2 Compresseurs à palettes

Les compresseurs à palettes (figure 1.2) se composent d'un rotor avec un certain nombre
d'aubes insérées dans des fentes radiales du rotor. Le rotor est monté de manière décalée
dans un boîtier plus grand qui peut être circulaire ou de forme plus complexe. Lorsque le
rotor tourne, les pales entrent et sortent des fentes en restant en contact avec la paroi
extérieure du boîtier. Des volumes décroissants en série sont ainsi créés à travers les canaux
des pales en rotation. Les compresseurs à palettes sont, avec les compresseurs à piston,
l'une des plus anciennes technologies de compression.
Avec des connexions appropriées, les dispositifs peuvent être soit un compresseur, soit une
pompe à vide. Ils peuvent être fixes ou portables, à un ou plusieurs étages, et peuvent être
entraînés par des moteurs électriques ou des moteurs à combustion interne. Les
compresseurs à palettes sèches sont utilisés à des pressions relativement faibles (par
exemple, 2 bars ou 200 kPa ; 29 psi) pour le déplacement de matériaux en vrac, tandis que
les compresseurs à injection d'huile ont l'efficacité volumétrique nécessaire pour atteindre
des pressions allant jusqu'à environ 13 bars (1 300 kPa - 190 psi) en un seul étage. Un
compresseur à palettes est bien adapté à l'entraînement par moteur électrique et son
fonctionnement est nettement plus silencieux que celui d'un compresseur à piston
équivalent.
Les compresseurs à palettes peuvent avoir un rendement mécanique d'environ 90 %.

1.3.3 Compresseurs Roots

Voir la figure 1.3. Leur rapport de pression est assez faible, de même que le débit
massique, mais ils fonctionnent en douceur, avec peu de vibrations et de bruit.

1.3.4 Compresseurs à vis rotative

Les compresseurs à vis rotative (figure 1.4) utilisent deux vis hélicoïdales rotatives à
déplacement positif pour forcer le gaz dans un espace plus petit. Ils sont généralement
utilisés pour un fonctionnement continu dans des applications commerciales et industrielles
et peuvent être fixes ou portables. Leur puissance peut aller de 3 chevaux (2,2 kW) à plus de
1 200 chevaux (890 kW) et de la basse pression à la pression modérément élevée (>1 200 psi
ou 8,3 MPa).
Les compresseurs rotatifs à vis sont produits commercialement en version noyée dans
l'huile, noyée dans l'eau et sèche.

1.3.4 Turbocompresseurs

Les compresseurs centrifuges utilisent un disque rotatif ou une roue dans un boîtier profilé
pour forcer le gaz vers le bord de la roue, augmentant ainsi la vitesse du gaz. Un diffuseur
(conduit divergent) convertit l'énergie de la vitesse en énergie de la pression. Ils sont
principalement utilisés pour un service continu et stationnaire dans des industries telles que
les raffineries de pétrole, les usines chimiques et pétrochimiques et les usines de traitement
du gaz naturel. Leur application peut aller de 100 chevaux (75 kW) à des milliers de chevaux.
Avec plusieurs étages, ils peuvent atteindre des pressions de sortie extrêmement élevées,
supérieures à 69 MPa (10 000 psi).
4

De nombreuses grandes installations d'enneigement (comme les stations de ski) utilisent ce


type de compresseur. Ils sont également utilisés dans les moteurs à combustion interne
comme surcompresseurs et turbocompresseurs. Les compresseurs centrifuges sont utilisés
dans les petits moteurs à turbine à gaz ou en tant qu'étape de compression finale dans les
systèmes de chauffage et de refroidissement.
5

des turbines à gaz de taille moyenne. La capacité des compresseurs est parfois exprimée en
NM3 /hr. Ici, N représente la pression à température normale (20°C et 1 atm), par exemple
5500 NM /hr.3
Les compresseurs axiaux sont des compresseurs rotatifs dynamiques qui utilisent des
réseaux d'ailettes en forme de ventilateur pour comprimer progressivement le fluide de
travail. Ils sont utilisés lorsqu'il est nécessaire d'avoir un débit élevé ou une conception
compacte.
Les réseaux de profils aérodynamiques sont disposés en rangées, généralement par paires :
une rotative et une fixe. Les profils rotatifs, également appelés pales ou rotors, accélèrent le
fluide. Les profils stationnaires, également appelés stators ou aubes, décélèrent et redirigent
le sens d'écoulement du fluide, le préparant pour les pales du rotor de l'étage suivant. Les
compresseurs axiaux sont presque toujours multi-étagés, la section transversale du passage
des gaz diminuant le long du compresseur pour maintenir un nombre de Mach axial optimal.
Au-delà d'environ 5 étages ou d'un rapport de pression de conception de 4:1, la géométrie
variable est normalement utilisée pour améliorer le fonctionnement.
Les compresseurs axiaux (figures 1.5 et 2.2) peuvent avoir des rendements élevés, de l'ordre
de 90 % en polytropie dans leurs conditions de conception. Cependant, ils sont relativement
coûteux, car ils nécessitent un grand nombre de composants, des tolérances serrées et des
matériaux de haute qualité. On trouve des compresseurs axiaux dans les turbines à gaz de
taille moyenne à grande, dans les stations de pompage de gaz naturel et dans certaines
usines chimiques.

1.3.5 Compresseurs à membrane

Un compresseur à membrane (également connu sous le nom de compresseur à membrane)


est une variante du compresseur alternatif conventionnel. La compression du gaz s'effectue
par le mouvement d'une membrane souple, au lieu d'un élément d'admission. Le
mouvement de va-et-vient de la membrane est entraîné par une tige et un mécanisme de
vilebrequin. Seuls la membrane et le boîtier du compresseur sont en contact avec le gaz à
comprimer.
Le degré de flexion et le matériau constituant la membrane ont une incidence sur la durée
de vie de l'équipement. Les membranes métalliques généralement rigides ne peuvent
déplacer que quelques centimètres cubes de volume car le métal ne peut supporter de
grands degrés de flexion sans se fissurer, mais la rigidité d'une membrane métallique lui
permet de pomper à des pressions élevées. Les membranes en caoutchouc ou en silicone
sont capables de supporter des mouvements de pompage profonds à très forte flexion, mais
leur faible résistance limite leur utilisation aux applications à basse pression, et elles doivent
être remplacées en cas de fragilisation plastique.
Les compresseurs à membrane sont utilisés pour l'hydrogène et le gaz naturel comprimé
(GNC), ainsi que dans un certain nombre d'autres applications.

1.3.6 Compresseurs Scroll

Le compresseur à spirale, également connu sous le nom de pompe à spirale et de pompe à


vide à spirale, utilise deux palettes spiralées entrelacées pour pomper ou comprimer des
fluides tels que des liquides et des gaz. La géométrie des palettes peut être en développante,
en spirale d'Archimède ou en courbe hybride. Ces pompes fonctionnent de manière plus
souple, plus silencieuse et plus fiable que d'autres types de compresseurs dans la gamme
des faibles volumes.
Souvent, l'une des volutes est fixe, tandis que l'autre orbite de manière excentrique sans
tourner, ce qui permet de piéger et de pomper ou de comprimer des poches de fluide ou de
gaz entre les volutes.
6

Ce type de compresseur était déjà utilisé comme compresseur de suralimentation sur les
moteurs à piston G60 et G40 de Volkswagen au début des années 1990.
7

1.4 Utilisation de différents types de compresseurs

Les compresseurs diffèrent principalement de trois points de vue :


- Le débit massique : énorme pour les turbocompresseurs axiaux, important pour les
compresseurs centrifuges et plutôt faible pour tous les autres (les types
volumétriques).
- Le rapport de pression maximal et principalement le rapport de pression maximal
par étage : élevé pour les compresseurs centrifuges, moyen pour les compresseurs
à piston et très faible (par étage) pour les compresseurs axiaux ... mais les
compresseurs axiaux sont les seuls pour lesquels il est facile de mettre un grand
nombre d'étages en série et donc d'atteindre des rapports de pression de 30, 40 ou
même 45 avec ces compresseurs.
- La capacité à fournir de l'air propre : les compresseurs axiaux sont les meilleurs, les
compresseurs centrifuges sont également bons, de même que les compresseurs à
vis, mais les compresseurs à piston ou les compresseurs à palettes sont très
médiocres à cet égard.

Enfin, il serait bien sûr utile de parler d'autres "qualités" et faiblesses des différents types,
mais cela deviendrait trop long pour ce cours, par exemple les aspects liés à la masse et au
volume du système de compression complet, la facilité d'introduction du refroidissement
(pré-refroidissement ou refroidissement intermédiaire), le coût d'acquisition, le niveau de
vibrations, le bruit, les coûts d'entretien et le MTBF, ...

1.5 Aperçu de cette partie du cours

Cette partie du cours se veut une introduction aux problèmes (difficiles) liés aux différents
modes de compression et aux systèmes de compression.
Il sera donc utilisé pour aborder toute la théorie générale des modes de compression (entre
autres les différentes définitions de l'efficacité d'une compression) ainsi que pour mettre en
évidence certains aspects importants liés aux systèmes de compression en général,
indépendamment de la technologie utilisée.
Enfin, cette partie du cours se terminera par une brève étude d'un système de compression
très différent du titre de ce cours (Turbomachines), avec les compresseurs à piston /
alternatifs, car ces machines sont encore largement utilisées aujourd'hui dans l'industrie et
dans les applications de la vie quotidienne.
Après cette partie seulement, nous commencerons l'étude des turbocompresseurs (types
centrifuge et axial).
8

Chapitre 2

Équations fondamentales pour les systèmes de compression de gaz

2.1 Définitions et nomenclature

2.1.1 Pression d'admission et pression d'échappement

Le volume dans lequel le système de compression prélève le gaz (air) est appelé milieu
d'aspiration ou environnement d'aspiration, dans lequel la pression est appelée pression
d'aspiration p0 . Le volume vers lequel l'air comprimé est évacué est appelé milieu ou
environnement d'échappement, dans lequel la pression est la pression d'échappement p1 .
Les environnements d'aspiration et d'échappement sont reliés au compresseur par des
collecteurs ou des tuyaux où des pertes de pression totales sont créées en raison de la
vitesse d'écoulement. Très souvent, un filtre à air ou une série de filtres à air est placé dans
le conduit d'aspiration. Comme nous sommes souvent dans une application statique ou
presque statique, ce conduit d'aspiration aura la forme d'un convergent. Il peut également
être assez long et incorporer des absorbeurs de bruit. Par conséquent, les pertes de pression
du conduit d'aspiration peuvent être assez élevées (quelques pour cent).

2.1.2 Rapport de pression du compresseur

Le rapport de pression du compresseur est défini comme le rapport entre la pression totale à
la sortie du compresseur et la pression totale à son entrée.

πc = p tout / p tin (eq. 2.1)

2.1.3 Débit

Le débit massique (kg/s) est normalement utilisé dans les compresseurs et non le débit
volumétrique (m3 /s). Il s'agit de la quantité de gaz (air) qui traverse la machine par unité de
temps, depuis le fluide d'aspiration jusqu'au fluide d'échappement. Lorsque l'on utilise le
débit volumétrique, il est obligatoire d'indiquer les conditions d'aspiration ou
d'échappement (les conditions d'aspiration sont plus souvent utilisées). Ce problème ne se
pose pas lorsque l'on utilise le débit massique car, compte tenu de pertes de charge très
faibles, le débit massique à l'entrée et à la sortie du système de compression est identique.

2.1.4 Consommation (d'énergie) spécifique

La consommation spécifique (énergétique) est le rapport entre la puissance motrice et le


débit volumétrique dans les conditions d'échappement :

SFC = Pm / Qout

Pour les systèmes de compression modernes, de grande ou moyenne taille, refroidis à l'eau,
ce SFC est de l'ordre de 280 à 310 J/l. Dans les compresseurs refroidis par air, le SFC est de 3
à 5 % plus élevé, dont 1 à 1,5 % est dû à la puissance absorbée par le ventilateur de
refroidissement. Dans les compresseurs de petite taille, le SFC peut être beaucoup plus
élevé.
9

2.2 Lois fondamentales de la thermodynamique

2.2.1 Introduction

Nous admettons que le compresseur est en régime permanent (pas de transitoire). Les
transitoires qui se produisent pendant une phase d'accélération ou de décélération du
moteur ou qui sont dus, par exemple, à une variation des conditions de travail dans le milieu
d'aspiration ne sont pas pris en compte ici.
Nous appliquons les équations de base de la thermodynamique, à savoir la première loi
thermodynamique, la deuxième loi fondamentale et l'équation de l'énergie cinétique, à une
masse de gaz donnée (c'est-à-dire le système) qui est fixée et considérée de la manière
suivante :
- Pour un compresseur alternatif, la masse de gaz qui est contenue à un instant t entre
les sections A0 et A1 et qui se trouve une période plus tard, donc à t + Δtper , entre les
sections A0 ' et A1 ' ;
- Pour un turbocompresseur, la masse de gaz qui est contenue à un instant t entre les
sections A0 et A1 et qui se trouve une période plus tard, donc à t + Δt, entre les
sections A0 ' et A1 ' (figure 2.2).

Pour un turbocompresseur, l'intervalle de temps considéré est arbitrairement choisi comme


petit alors que dans une machine alternative, comme un compresseur à piston, cet intervalle
de temps est une période du piston. Pour la facilité de la nomenclature, dans ce qui suit, ces
deux temps sont toujours notés t et t+Δt.
Étant donné que seules des conditions d'équilibre sont prises en compte, le débit massique
est toujours constant et la température de l'air est de l'ordre de 0,5°C.
La masse de gaz entre les sections A0 et A0 ' est toujours égale à la masse de gaz entre les
sections A1 et A1 '. La masse de gaz entre A0 ' et A1 est également la même à t et à t+Δt et
pour cette masse de gaz, les variables thermodynamiques sont toutes les mêmes aux deux
instants.

2.2.2 Équation de l'énergie (1st loi fondamentale de la thermodynamique)

Q + We→s = ΔU + ΔEc + ΔEp (éq. 2.2)

2.2.2.1 Variation de l'énergie interne

ΔU = Ut + dt - Ut

ΔU = UA ' A' -UA0 A1


01

ΔU = ( 0
UA '
+ UA A
1
) -(
1
' 0
UA A '
+ UA
0 '
A ).
0 1
10

(U ) = (U )
A' A A' A
01t + dt 01t

ΔU = U A A' - U A A'
1 10 0

A' A'0
dm = u0m! dt
= ∫A0 u dm = u0 ∫A0
U A A' 0
00

A' A1'
dm = u1 m! dt

U A A0
= ∫A1 u dm =
1
1 A1
11

ΔU = m! dt(u1 - u0 )

2.2.2.2 Variation de l'énergie cinétique

& mV2 ⎞ & mV2 ⎞


(Ec = ⎮∑). ⎮ ⎮
2 �t +dt - 2 �t
⎛ ⎮∑

V2 -V 20
ΔEc = m
! dt 1

2.2.2.3 Variation de l'énergie potentielle

ΔEp = m! dt g (z1 - z0 )

2.2.2.4 Travail fourni au système par le côté externe

p0 A0V0dt - p1 A1V1dt

m! = A0V0 = A1V1
v0 v1
11

m! dt(p0v0 - p1 - v1 )

m
wi = Wi

dt

We→s = m! dt(p0v0 - p1v1 )+ m! dt wi

2.2.2.5 Échange de chaleur avec l'extérieur

Q = m! dt q

2.2.2.6 Utilisation de l'équation énergétique


V2 -V 2
q + p0v0 - p1v1 + wi = u1 - u0 + 11
+ g (z1 - z0 )
2

V2 -V 2
q + wi = h1 - h0 + 10
+ g(z1 z0 )
2

q + wi = h1 - h0 (éq. 2.3)

2.2.3 Équation thermodynamique générale (2nd loi fondamentale de la

thermodynamique) Dans les cours de thermodynamique, on a vu que :


δq
ds = + ds
irrév
T
et que
T ds = dh - v dp

de sorte que
12

T ds = δq + Tdsirrev = dh - v dp

qui, après intégration, donne


t t 1
(éq. 2.4)
T ds = q + ∫0 Tdsirrev = h1 - h0 - ∫0 v dp
∫0

2.2.4 Équation de l'énergie cinétique (autre expression de la loi fondamentale 2 )nd

L'équation de l'énergie cinétique n'est pas indépendante. Elle est obtenue par combinaison
de l'équation de l'énergie et de l'équation thermodynamique globale. En combinant les
équations 2.3 et 2.4, on obtient :
1 1
(éq. 2.5)
wi = ∫0 v dp + ∫0 T dsirrev

Cette équation permet l'interprétation suivante : le travail reçu par le piston ou par le rotor
(selon le type de compresseur) est utilisé pour augmenter l'énergie de pression et pour
compenser les pertes dues à la non-réversibilité.

2.3 Système total d'équations

Le système d'équations utilisé à partir de maintenant dans ce cours sera le suivant :

L'équation de l'énergie

q + wi = h1 - h0

L'équation de l'énergie cinétique


1 1

wi = ∫0 v dp + ∫0 T dsirrev

L'équation thermodynamique globale


1 1 1

T ds = q + ∫0 T dsirrev = h1 - h0 - ∫0 v dp
∫0
13

Chapitre 3

Compression des gaz parfaits

3.1 Modes de compression de référence

Du fait de l'irréversibilité, il est impossible de faire le calcul de l'évolution du gaz telle qu'elle
se déroule en réalité dans le compresseur, compte tenu du travail interne, de la puissance
interne et de la quantité de chaleur qu'il faut extraire. En effet, il faut alors définir des modes
de compression de référence. Ceux-ci permettront d'une part d'étudier l'influence d'un
certain nombre de paramètres et d'autre part d'estimer la qualité de la compression réelle
par rapport à la solution de compression de référence.
Les modes de compression de référence que nous étudierons sont les suivants :
- La compression isotherme réversible,
- La compression adiabatique réversible ou également appelée compression
isentropique,
- La compression polytropique.
On admet également que le fluide est considéré comme un gaz parfait avec une chaleur
spécifique constante.

3.2 Compression isotherme réversible

3.2.1 Travail interne et pouvoir interne

Les compresseurs à piston sont également refroidis. Nous admettons ici que ce
refroidissement est si important que la température du fluide reste inchangée pendant toute
la durée du processus. La compression est alors dite isotherme :
T0 = Tit = T

Nous supposons également que l'évolution est réversible, de sorte que :

( ∫Tds ) irrev
=0

L'équation de l'énergie du chapitre précédent est maintenant livrée :

wit + q = h1 - h0 = 0

wit = -q

Le travail interne est donc égal à la chaleur qui doit être extraite du gaz comprimé (afin de
maintenir la température du gaz constante).
L'équation 2nd permet d'obtenir l'expression suivante pour le travail interne :
1

wit = ∫0 v dp
avec : v = . rT0

p
Nous pouvons alors écrire :
wit = r T0 ln u c
14

On constate que le travail interne augmente progressivement lorsque :


- Le rapport de pression augmente (ce qui semble tout à fait logique)
- La température d'entrée augmente (ce qui ne semble pas si logique).
Le travail interne théorique est l'énergie fournie par le monde extérieur (via le piston ou le
rotor) à 1 kg de fluide circulant dans un compresseur isotherme sans aucun frottement. La
puissance interne théorique est la quantité d'énergie qui est délivrée par unité de temps par
le piston ou le rotor. Cette puissance s'exprime ainsi :

Pit = m! rT0 ln u c

3.2.2 Énergie thermique à évacuer

La relation précédente permet de calculer la quantité de chaleur à extraire :

q = -wit = -rT0 ln u c

Cette quantité de chaleur a bien sûr un signe négatif puisqu'elle doit être extraite du
système (fluide) afin de maintenir sa température constante malgré sa compression.

3.2.3 Présentation du diagramme d'entropie

L'état d'équilibre dans les conditions d'entrée est déterminé par les conditions
thermodynamiques (P0 , T0 ). L'entropie peut également être calculée au point 0 sur le
diagramme (T, S). Ce point caractérise le fluide en condition d'aspiration (figure 3.1). De
même, le point 1t (qui caractérise le fluide dans ses conditions d'échappement) peut
également être fixé.
L'évolution étant réversible, elle peut être dessinée sur le diagramme (T, S). Il s'agit d'une
ligne horizontale entre les points 0 et 1t.
A partir de la loi fondamentale 2nd , on peut écrire
il
q = ∫0 Tds = T0 (sit - s0 )= 0 -1t

La surface projetée sous la courbe 0-1t est donc représentative de la quantité de chaleur
extraite du fluide/système. Cette surface est parcourue dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre (sens négatif). La surface projetée sous la courbe 0-1t qui est parcourue dans
le sens des aiguilles d'une montre est positive et est égale au travail interne :
wit = 1t - 0

3.3 Compression isentropique

3.3.1 Travail interne et pouvoir interne

L'évolution est maintenant adiabatique et réversible. Dans les équations fondamentales, elle
donne alors :

q=0 ( ∫Tds )
irrev
=0

La loi fondamentale ou l'équation de l'énergie 1st donne alors :


15

&T ⎞
wis = cp (Tis - T0 )= cpT0 ⎮ -1⎮
T est
⎛0 ⎠
& χ -1 ⎞
= cpT0 ⎮) v χ -1⎮
⎮⎛ ⎮
1⎞ ⎠ χ
Comme
l'avons nous r = c - c = c &1- c=r
également fait : o
u
p v p⎮ ⎮
⎛ χ⎠
p χ -1
Le travail interne devient :
χ & χ -1 ⎞
χ -1⎮
rT0 ⎮) c
wis = ⎮ ⎮
χ -1 ⎛ ⎠

La même équation peut être obtenue à partir de l'équation de l'énergie cinétique :


1

wis = ∫0 v dp

Le volume spécifique peut être exprimé en fonction de la pression à l'aide de la loi


isentropique et l'intégrale s'écrit alors comme suit :
1 - 1 1 1
1 1-
=
wis

0
v0 p0χ pχ dp = v0 p p0χ∫0 χ
dp
χ& χ -1

rT0 ⎮)
χ -1⎮
wis = ⎮ ⎮
c
χ -1 ⎛ ⎠
On constate à nouveau que le travail interne augmente avec le rapport de pression et la
température d'entrée du gaz.
Pour une température d'entrée et un rapport de pression donnés, les équations 3.1 et 3.4
montrent également que le travail interne est plus faible en considérant une compression
isotherme par rapport à celle-ci. On en montre un exemple ci-après pour l'air.

T0= 200 C ! c= 5
On obtient alors
:
= 287 (273 + 20)ln 5 = 135,3kJ / kg
esprit

1,4
287 (273 + 20)&�51,4 -1⎮
⎞ = 171,8kJ / kg
0,4
w=
est ⎮ ⎮
0,4 ⎛ ⎠
Le travail interne est égal à :
= m! wis
Pis
χ & χ -1

rT0 ⎮)
χ -1⎮
Pis = m
! ⎮ ⎮
c
χ -1 ⎛ ⎠
16

3.3.2 Présentation du diagramme d'entropie

Les points initial et final de l'évolution sont respectivement 0 et 1s (figure 3.2). Nous
ajoutons également le point supplémentaire 1t, déterminé par l'intersection de la ligne
isotherme par 0 et de la ligne isobare par 1t :
wis = his - h0 = h1s - h1t

Si l'on imagine maintenant une évolution entre 1t et 1s et que l'on imagine appliquer
l'équation thermodynamique générale, on trouve alors que le travail interne est représenté
par la surface projetée sous la courbe 1t-1s :
1s

- = ∫1t T ds
h1s h1t

wis = 1t -1s

Cette zone est bien sûr plus grande que celle représentant le travail interne pour l'évolution
isotherme. Cela montre à nouveau que, du point de vue du travail interne, la compression
isotherme réversible est plus intéressante que la compression isentropique.

3.4 Compression polytropique

3.4.1 Définition

Si l'on considère la compression isotherme ou isentropique, les conditions


thermodynamiques au point final (P1 , T1 ) ne sont pas les mêmes que dans l'évolution réelle.
Les deux compressions de référence traitées précédemment et la compression réelle
diffèrent assez largement l'une de l'autre. La compression théorique qui se rapproche le plus
de la réalité est l'évolution polytropique.
La compression polytropique est définie comme une compression réversible dont le point
final (P1 , T1 ) est identique au point final de la compression réelle, avec une évolution décrite
par la loi suivante :
p v" = p v"
1 10 0
En combinant cette loi d'évolution avec la loi des gaz parfaits, on peut aussi l'écrire comme
suit :
n-1
T1 ' p1 ⎞ n n-1 n-1
=⎮ ⎮ ou T1v1 = T0v0
T0 �p0 ⎠

On remarque que ces équations sont similaires à celles décrivant l'évolution isentropique
mais avec l'exposant polytropique n au lieu de la composante isentropique γ. On peut aussi
considérer la compression isotherme réversible comme une compression polytropique avec
un exposant polytropique égal à 1 et l'isentropique comme une polytropique avec n = γ.

3.4.2 Détermination expérimentale de l'exposant polytropique

En mesurant la pression et la température dans les sections / environnements d'entrée et


d'échappement, on peut calculer l'exposant polytropique comme suit :
n-1
T1 ' p1⎞n
=⎮ ⎮
T0 �p0 ⎠
17

de
sorte
que : ln T1
n -1 T0
= ln p1
n p0

et enfin :
ln p1
n= p0

ln p1
- ln T 1
T0
p0

3.4.3 Travail interne et pouvoir interne

Dans le système d'équations pour les systèmes de compression, on admet partout que :

( ∫Tds ) irrev
=0

L'équation de l'énergie cinétique permet de calculer le travail interne polytropique.


L'intégrale peut être facilement calculée car la relation entre le volume spécifique et la
pression est fixée à l'aide de la loi polytropique :
pv" = cons tan t

On s'en aperçoit après quelques


calculs : n & n-1 ⎞
n - 1⎮
wip = rT0 ⎮(
⎮ c ⎮
n -1 ⎛ ⎠
qui peut être comparée à l'équation trouvée pour l'évolution isentropique. La
puissance interne polytropique est donnée par :
n rT ⎮& n-1 ⎞
- 1⎮⎮
n
Pip = m! 0 ⎮(
n -1 ⎛c ⎠

3.4.4. Présentation du diagramme d'entropie

Pour la présentation du diagramme (T, S), une distinction est faite entre le compresseur
réfrigéré et le compresseur adiabatique.

3.4.4.1 Compression refroidie

Dans la pratique, la chaleur extraite (q < 0) est toujours supérieure à l'influence de la non-
réversibilité, de sorte que, conformément à l'équation thermodynamique générale,
l'entropie diminue (figure 3.3).
∫Tds = q + ( ∫ T d s irrev )
L'équation de l'énergie :
18

wi + q = h1 - h0 = h1 - hit
permet de tirer la conclusion
suivante : wi + q = 1t -1

Si l'on applique maintenant l'équation thermodynamique générale, on constate que la


surface projetée sous la courbe 0-1 représente la chaleur à extraire. La surface positive sous la
courbe 1-0 indique donc (-q) :
1
1 - 0 = -q
Tds = q
∫0

L'addition des surfaces projetées 1t-1 et 1-0 permet de conclure que le travail interne
polytropique est donné par l'aire &T-1-0 :

wip = 1t -1- 0

3.4.4.2 Compression adiabatique

Une compression réelle est non réversible et adiabatique. La compression polytropique que
nous utilisons pour remplacer la compression réelle est réversible mais n'est plus
adiabatique (Figure 3.4). En effet, si cette compression polytropique était réversible et
adiabatique, elle serait isentropique et nous ne pourrions jamais arriver au point 1 (le
véritable point final). Dans la compression polytropique qui remplace l'évolution adiabatique
réelle, les effets de non-réversibilité sont remplacés par un apport externe de chaleur, de
telle sorte que le point final de l'évolution polytropique et celui de l'évolution réelle
(adiabatique non-réversible) sont identiques.
Les équations suivantes peuvent être écrites :

wi + q = h1 - h0 = ht - hit wi + q = 1t -1

1
q = 0 -1
Tds = q
∫0

La soustraction des deux surfaces donne le travail interne polytropique :

wip = 1t -1- 0

3.5 Compression réelle

3.5.1 Compresseurs refroidis

3.5.1.1 Domaine d'application

Avec des conditions d'entrée du gaz identiques et le même rapport de pression, la


compression refroidie demande moins de puissance que la compression adiabatique.
Lorsqu'un laboratoire a besoin d'air comprimé, et que la température de cet air n'est pas
très importante pour l'application, le compresseur sera réfrigéré si possible. Il sera alimenté
par de l'air ou/et de l'eau. L'eau convient mieux aux applications statiques où la masse et le
volume du système sont moins importants. L'eau sera utilisée pour refroidir les parois des
cylindres et le bloc principal du compresseur. Cette eau est à son tour refroidie par l'air d'un
ventilateur qui extrait la chaleur et la rejette dans l'air ambiant.
19

l'atmosphère. Dans les applications où le rapport masse/volume est crucial, seul le


refroidissement par air sera utilisé. L'air est moins efficace que l'eau pour le refroidissement,
de sorte que le cylindre doit être équipé de nervures et d'ailettes de refroidissement afin
d'augmenter la surface de contact et donc la convection de la chaleur.
Les coûts d'investissement pour le refroidissement par eau sont plus élevés que pour le
refroidissement par air, mais les coûts d'exploitation seront plus faibles. Le choix du mode de
refroidissement est donc le résultat d'une estimation assez précise des coûts
d'investissement et d'exploitation.

3.5.1.2 Variation de
l'entropie 1Tds
1Tds = q + '⎮ 1Tds ⎞⎮ Tds = q + '⎮
∫0 � ∫0
�irrev

3.5.1.3 Présentation qualitative du diagramme d'entropie

wi + q = h1 - h0 = h1 - hit = 1t -1

1Tds = q + '⎮ 1Tds


1Tds = 0 -1
⎞⎮Tds= q + '⎮
∫0 � ∫0
�irrev

w - '⎮ i Tds ⎞⎮⎮⎞⎮⎞⎞


1 = 1t -1- 0
� ∫0
�irrev

vdp = 1t -1- 0
∫0

3.5.2 Compresseurs adiabatiques

3.5.2.1 Domaine d'application

De nombreux systèmes de compression non refroidis sont encore utilisés dans les
applications de la vie quotidienne, toutes les applications mobiles par exemple, dans les
transports routiers ou aériens. Les compresseurs adiabatiques sont donc assez courants.

3.5.2.2 Variation de
l'entropie
1Tds = '⎮ 1Tds ⎞⎮⎮
∫0 � ∫0
�irrev

3.5.2.3 Présentation qualitative du diagramme d'entropie


20

wi = h1 - h0 = h1 - hit = 1t -1

3.6 Compresseurs refroidis - Compression réfrigérée

3.6.1 Applications

Dans les compresseurs à piston et dans les compresseurs à palettes, la réfrigération est très
souvent utilisée. En effet, ces machines doivent être fortement lubrifiées et à haute
température, le lubrifiant perd ses caractéristiques de lubrification (forte baisse de la
viscosité dynamique) et la présence de gouttelettes ou même de vapeur d'huile dans l'air
comprimé peut même conduire à un danger de mélange explosif.

3.6.2 Présentation du diagramme d'entropie

Prenons l'exemple d'un compresseur à trois étages (figure 3.7). Dans le premier étage, la
compression 01 -11 a lieu. L'indice 1 fait référence au premier étage. Après cette première
compression partielle, le fluide est refroidi (11 -02 ) dans un échangeur de chaleur. Afin de
maintenir les dimensions du refroidisseur intermédiaire et les pertes par frottement dans
des limites acceptables, la température derrière le refroidisseur restera un peu plus élevée
que la température avant le premier étage (T02 > T01 ). En raison des pertes par frottement
dans ce refroidisseur, la pression diminuera aussi légèrement (P02 < P01 ). Dans le
refroidisseur intermédiaire, l'air circule en effet dans de petits canaux ou tubes où se
produisent des pertes de pression (élevées). Les conditions d'aspiration dans le deuxième
étage sont alors (P02 , T02 ). L'évolution dans les deux étages suivants et dans le deuxième
refroidisseur intermédiaire est analogue et est illustrée à la figure 3.7. Les conditions de
sortie du troisième étage sont (P13 , T ).13

3.6.3 Principe théorique, détermination des rapports de pression partiels des compresseurs

Dans ce paragraphe, on explique comment les rapports de pression partielle peuvent être
sélectionnés / calculés. Il est évident que les pertes de pression dans les échangeurs de
chaleur joueront un rôle avec le niveau de réfrigération, dans chaque étage et dans les
refroidisseurs intermédiaires. Cela signifie qu'une étude complète n'est possible que si les
caractéristiques des étages et des refroidisseurs intermédiaires sont parfaitement connues.
Afin de trouver une règle générale pour déterminer les rapports de pression partielle, on
considère les hypothèses suivantes (Figure 3.8) :
- La compression aux différents stades suit une évolution polytropique avec le
même exposant. La valeur de cet exposant polytropique est liée au niveau de
refroidissement du gaz par le fluide de refroidissement. En effet, il est logique
d'utiliser la même technique de refroidissement pour les trois étages et de
considérer le même exposant polytropique pour les différents étages.
- La perte de pression dans les refroidisseurs intermédiaires est négligée. Nous
admettons que l'évolution dans les refroidisseurs est réversible.
- Les refroidisseurs intermédiaires ramènent la température du gaz à la
température initiale T0 .

Sur cette base, on détermine les rapports de pression partielle de manière à ce que le travail
interne polytropique total soit minimal.
Considérons une compression qui se déroule en k étapes et appelons les différentes
pressions intermédiaires P1 , P2 , P3 , ...Pk-1 . La pression de départ est P =P001 et la pression
finale (de sortie) est P =P11k .
21

Le travail interne polytropique du stade I est égal


à: n-1
#
⎡ i n
n ⎮- p ⎞
i
rT0 ⎮
⎮ -1⎮
= i-1
wip
n -1 ⎮⎛ p ⎠ ⎮
⎣⎮ ⎮⎦

Le travail interne polytropique total est donné


par : n-1
%

n ⎮∑⎮ k. pi ⎞ n ⎮
∑ wip n -1 rT0 pi-1
k
i = ⎮ ⎮ -k

i=1 i=1 ⎛ ⎠
⎮⎣ ⎮⎦

Afin de minimiser le travail interne total, il est donc demandé de trouver le moment où l'on
atteint le minimum de
n-1
pi ⎞ n
∑⎮ ( ⎮
k
pi-1
i=1 ⎛ ⎠

Si l'on considère ces termes comme les facteurs du produit :

n-1 n-1
- pi ⎞ n ⎡ k - pi ⎞$
k n

. ⎮ pi-1 ⎮ = ⎮.⎮ pi-1 ⎮⎮⎮


i-1 ⎛ ⎠ ⎣ i-1 ⎛ ⎠⎦

n-1
' pp p1 2 i
pk ⎞ n n-1
= ⎮ 1 ,1 ...1 ...1 ⎮ = ( cn
⎮ p1 p2 pi pk ⎮
�0 0 00 ⎠

on constate alors que ce produit est constant. Le minimum de la somme de ces termes est
donc obtenu lorsque tous les termes sont égaux :
p1 p2 pi pk
1 =1 = ... =1 = ... = 1

p01 p02 p0i p0k


i
p
C'est = k uc
1 i0

ainsi p
que :

et aussi : T1 = T2 = ...Ti = ...T k


1 1 1 i

Les rapports de pression partielle doivent être identiques et égaux à la racine kst du rapport
de pression totale. Si l'on tient compte des pertes entre les différents étages et d'une
réfrigération "incomplète" dans les refroidisseurs intermédiaires, le choix optimal des
pressions intermédiaires pourrait être légèrement différent.
22

3.7 Conditions de travail normales

3.7.1 Position du problème

Les équations du travail interne montrent que ce travail dépend de la température d'entrée
du gaz. De plus, le débit massique dépendra également des variables d'état du gaz à l'entrée.
En effet, ce débit massique est proportionnel à la masse volumétrique du gaz ρ.
Lorsque l'on essaie de comparer différents compresseurs en fonction de leur propre travail
interne, de leur puissance ou de leur masse
débit, ce qui est compliqué car tous ces paramètres et variables de performance changent
en fonction des conditions thermodynamiques de l'entrée.

3.7.2 Conditions standard

Afin d'éviter cette difficulté, une atmosphère standard a été définie. Il s'agit de l'atmosphère
standard internationale ou ISA. Les spécifications techniques et les caractéristiques des
compresseurs seront donc normalement données en supposant que les conditions ISA sont
présentes dans la section d'admission.
Au niveau de la mer, les conditions de l'ISA sont les suivantes

Ta= 150 C = 288K


pa = 101325Pa .
23

Chapitre 4

Définitions de l'efficacité

4.1 L'efficacité globale d'un compresseur

4.1.1 Définition

La puissance mécanique Pm est la puissance appliquée sur l'arbre d'entraînement du


compresseur. Cette puissance est produite par l'entraînement (moteur d'entraînement) et
elle est mesurée par le couple sur l'arbre et la vitesse de rotation de cet arbre.
2un
.
Pm = Tm 60

Cette puissance n'est pas intégralement transférée au fluide qui circule dans le compresseur.
Il existe différentes pertes. Certaines sont d'origine purement mécanique : frottement dans
les paliers et les joints, dans les compresseurs alternatifs frottement entre le piston et les
parois du cylindre ou aux points de pivotement entre le piston et la bielle et entre cette
bielle et la manivelle, entre le stator et les pales du rotor dans les compresseurs à palettes ou
frottement sur la membrane dans les compresseurs à membrane. D'autres ont une origine
purement thermodynamique ou aérodynamique : frottement interne dans le fluide (dû à la
couche limite et aux tourbillons), gradients dans les variables thermodynamiques (ce qui
conduit également à un système non réversible) ou refroidissement non parfait dans les
compresseurs frigorifiques.
Le rendement global d'un compresseur compare la puissance interne qu'un compresseur
idéal (sans pertes) absorberait à la puissance réelle absorbée par la machine.

η =
(Pi )id
Pm

4.1.2 Efficacité globale d'un compresseur refroidi

Le compresseur frigorifique idéal est un compresseur isotherme réversible. On comparera


alors la puissance interne isotherme Pit à la puissance motrice Pm . Le rendement global
isotherme devient alors :
η = Pit
Pm

4.1.3 Efficacité globale d'un compresseur adiabatique

Dans un compresseur adiabatique, la compression, dans une machine idéale, s'effectue de


manière isentropique. Le rendement global isentropique est défini comme suit :

η = Pis
Pm
24

4.2 Le rendement mécanique et le rendement interne

L'efficacité globale est une caractéristique importante pour l'utilisateur et elle a une grande
influence sur le coût quotidien d'une unité de gaz/air comprimé.
Mais pour le concepteur, ce rendement global n'est pas suffisamment clair pour quantifier la
qualité d'un compresseur, car il ne permet pas de distinguer les différentes sources de
pertes. C'est pourquoi il est nécessaire d'introduire des rendements partiels qui permettent
de distinguer les pertes purement mécaniques des pertes thermodynamiques et
aérodynamiques.
Nous divisons donc l'efficacité globale ηg comme suit :

(Pi )id (Pi)id Pi


η = = .
Pm Pi Pm

avec
:
(Pi)id η = Pi η = η .η
η =
i m g im
Pi Pm
où : - (P )iid est la puissance interne dans le cas d'une compression idéale
- Pm est la puissance mécanique appliquée sur l'arbre d'entraînement du
compresseur
- Pi est la puissance disponible au centre du rotor dans un turbocompresseur ou sur
la tête du piston dans un compresseur alternatif. La différence entre Pm et Pi est
due aux pertes dans les roulements (roulements à billes ou paliers lisses), les
joints et certains accessoires (comme une pompe à huile, un ventilateur de
refroidissement, un alternateur, certains instruments, ...) qui sont également
intégrés dans le compresseur. Ces accessoires absorbent une partie de la
puissance d'entraînement, ce qui réduit la puissance disponible pour la
compression elle-même.
- ηm est le rendement mécanique
- ηi est le rendement interne ou le rendement thermodynamique interne.

4.3 L'efficacité isentropique

Ce rendement est utilisé pour les compresseurs adiabatiques. Par définition, c'est le rapport
entre la puissance interne si la compression est isentropique (Pis ) sur la puissance interne
réelle (P ) :i

Pis
ηest =
Pi

Les équations suivantes sont valables :

Pis = m! wid = m! (his - h0 )= m! cp (Tis - T0 )

Pi = m! wi = m! (h1 - h0 )= m! cp (T1 - T0 )
de sorte que (avec χ
χ -1
ou γ) :
-
χ
-1
ηis= TisT -T0T
uc
=
1 0 T1
T0 -1
25

4.4 L'efficacité polytropique

L'efficacité polytropique compare la puissance interne polytropique à la puissance interne réelle


:
(Pi)pol
η pol =
Pi
Comme les points d'arrivée des évolutions thermodynamiques polytropiques et réelles sont
identiques, le rendement polytropique sera supérieur au rendement isentropique
(compresseurs adiabatiques) et au rendement isotherme (compresseurs frigorifiques).
Cette efficacité polytropique peut être écrite à l'aide de l'exposant polytropique :
nr
(P ) =m
! (T - T )
i pol 0
n -1 1

Pi = m! cp (T1 - T0 )
Cela conduit
à:
n r n - cv
cp
η pol = . = . cp
n -1 cp n -1
et aussi à :
n χ -1
η pol = .
n -1 χ
Cela peut également
s'écrire :

n -1 χ -1
=
n χ.η
pol

Cette équation permet de calculer l'exposant polytropique n lorsque la température de


l'échappement est inconnue si l'on est en mesure de donner une estimation de l'efficacité
polytropique, basée sur des comparaisons avec d'autres compresseurs du même type.

4.5 La relation entre l'efficacité polytropique et

isentropique Dans le cas de la compression isentropique,

nous avons :
χ -1
T
is = uc χ = θ
T0
Dans le cas de la compression polytropique, on peut écrire :

n-1 χ-1 1
T1
=u n =u
χη pol

η pol
T0 c c

Cela conduit
à:
ηis = θ -1 1
26

θ η pol -1
27

On peut donc constater que :

- Le rendement isentropique dépend du rapport de pression du compresseur. Il


diminue lorsque le rapport de pression augmente.
- Le rendement polytropique est indépendant du rapport de pression. C'est donc
un meilleur paramètre pour caractériser la qualité aérodynamique et
thermodynamique d'un compresseur.
- Le rendement polytropique est plus élevé que le rendement isentropique.
- Lorsque le rapport de pression diminue, l'efficacité isentropique augmente et
tend à devenir égale à l'efficacité polytropique.
28

Chapitre 5

Compresseurs à piston

5.1 Nomenclature

5.2 Introduction

L'étude de l'évolution réelle et de l'écoulement à l'intérieur d'un compresseur alternatif est


assez complexe. C'est la raison pour laquelle il faut d'abord considérer un modèle théorique
obtenu à partir de quelques hypothèses et d'un écoulement simplifié dans le compresseur.
On obtient ainsi une série d'équations qui montrent clairement l'importance et l'influence de
certains paramètres. Cette façon de faire est justifiée par le fait que les expériences prouvent
que ces paramètres jouent le même rôle dans la réalité que dans cette approche théorique.
Les compresseurs à piston à un étage sont d'abord étudiés, puis les compresseurs à plusieurs
étages à la fin de ce chapitre.
29

5.3 Comment cela fonctionne-t-il en théorie ?

5.3.1 Hypothèses

On considère le système à une vitesse de rotation constante (N) et en régime permanent


uniquement. Il n'y a pas de fuite au niveau des soupapes ou entre le cylindre et le piston.

5.3.2 Diagramme de l'indicateur théorique

Sur la figure 5.1, l'évolution théorique du fluide est représentée sur un diagramme (p,V),
appelé diagramme indicateur. Lorsque le piston est situé au PMH, on appelle le petit volume
entre le piston et les parois supérieures du cylindre le volume mort ou volume de
compression ou volume de dégagement, noté Vc . Lors du mouvement du PMH vers le PMB,
le piston se déplace sur une distance égale à la course que l'on note 2a (a est la longueur de
la manivelle). Le volume libéré est alors le volume de course noté V1 . Le volume à l'intérieur
du cylindre est alors égal à V +Vc1 .
Sur le diagramme indicateur, on trace les deux lignes verticales relatives aux volumes Vc et V
+Vc1 . On ajoute également les deux lignes isobares p0 et p1 qui représentent la pression dans
les milieux d'aspiration et d'échappement.
Nous admettons tout d'abord que le piston est au PMH (point B sur la figure 5.1). Les deux
soupapes sont fermées. Par l'intermédiaire du mécanisme du vilebrequin, le piston
commence à se déplacer en direction du PMH. Le volume de gaz à l'intérieur du cylindre
diminue, la pression augmente et le fluide est également refroidi. Nous admettons que la
compression s'effectue selon une loi polytropique. L'exposant polytropique dépend de
l'intensité du refroidissement.
Lorsque la pression à l'intérieur du cylindre devient identique à la pression dans
l'environnement d'échappement, la soupape d'échappement s'ouvre instantanément (point
C). La libération (échappement) de l'air comprimé commence jusqu'au moment où le piston
atteint le PMH (point D).
À partir du point D, le volume de gaz contenu dans le cylindre augmente à nouveau. La
soupape d'échappement se ferme instantanément. Le gaz se dilate maintenant à partir de la
pression p1 jusqu'au moment où la pression à l'intérieur de la bouteille atteint la valeur de la
pression p0 dans l'environnement d'aspiration (point A). Cette expansion suit une loi
polytropique dont l'exposant est un peu plus petit que celui de la phase de compression. En
effet, lors de la détente, la masse de fluide à l'intérieur du cylindre (et donc aussi l'enthalpie
de cette masse) est plus petite que la masse de fluide qui a été comprimée. Pour une
température identique du fluide de refroidissement, la température lors de la détente sera
plus basse que lors de la compression. Une fois le point A atteint, la soupape d'admission
s'ouvre instantanément et l'aspiration commence à une pression constante p0 . La
représentation schématique de l'évolution ABCD que nous avons obtenue est appelée
diagramme indicateur.

5.3.3 Travail et puissance indiqués

La figure 5.2 montre la géométrie du piston glissant à l'intérieur du cylindre.

= (p - pa )A dx
δWp→g

Le vent = ∫δWp→g = ∫ (p - pa )A dx
30

Le vent
= -∫ pdv

Le vent
= ∫ v dp

n
P = v dp
ind
60 ∫

5.3.4 Coefficient de remplissage théorique

Pendant le mouvement descendant du piston de son PMH à son PMB, l'aspiration n'a lieu
qu'entre les points A et B. Ceci est dû à l'existence du volume de dégagement Vc à une
pression P1 qui se dilatera jusqu'à P0 . Le coefficient de remplissage théorique xth est défini
comme le rapport entre le volume effectivement mis à disposition par le piston pendant sa
course utile et le volume de course théorique.
vAB
xième
=
v1
On exprime maintenant le coefficient de remplissage théorique en fonction du rapport de
pression, du volume de dégagement et du niveau de refroidissement. D'après la figure 5.1, on
peut dire que :

vAB = vc + v1 - vaA

Pendant l'expansion polytropique, nous


avons :
p v n = p vn
1 co aA

1
Cela conduit vaA = vcu c n

à:

D'où pouvons-nous l'extraire ?


& n1 ⎞
= 1 - α �⎮( - 1⎮
xth c ⎮
⎛ ⎠
où α = vc .
v1

5.3.5 Rapport de pression maximal dans les compresseurs à piston

Graphiquement, il est facile de montrer que le volume entre A et B diminue lorsque le


rapport de pression augmente (figure 5.3). Le rapport de pression maximal est obtenu
lorsqu'il n'y a plus d'aspiration de gaz provenant de l'environnement par la soupape
d'admission. C'est ce qui se produit
31

lorsque l'expansion est telle que A et B sont dans la même position. L'efficacité théorique de
remplissage devient égale à zéro et le rapport de pression est maximal :
n
& 1⎞
( c,max = ⎮1 + ⎮
⎛ α⎠

Le débit massique est nul. C'est toujours la même masse de gaz qui est comprimée et
détendue, encore et encore. Rien ne sort du cylindre par la soupape d'échappement.

5.3.6 Influence du volume mort ou du volume de dégagement

Le volume de dégagement Vc est un volume situé entre la culasse et le haut du piston


lorsque le piston est au point mort haut (PMH). Il peut également être défini comme le
volume du cylindre qui n'est pas balayé par le piston. Ce volume est contenu dans le joint de
culasse, généralement en cuivre, et dans la chambre de combustion. Chaque fois que le
piston monte, il comprime le mélange air-carburant dans le volume de dégagement avant
que l'allumage n'ait lieu.
Ce volume de dégagement joue un rôle négatif sur les performances du compresseur, c'est
pourquoi il est également appelé volume mort. Il limite le rapport de pression. Pour un
volume de course donné V1 , le débit diminue si le volume de dégagement augmente. Si une
valeur donnée du coefficient de remplissage est requise, le volume de course et donc la
course (et la tige) doivent augmenter lorsque Vc augmente. Le frottement mécanique entre
les parois du cylindre et le piston augmente avec la course (la longueur de la tige), de sorte
qu'une augmentation de Vc est également négative pour le rendement global.

5.4 Comment cela fonctionne-t-il dans la réalité ?

5.4.1 Diagramme de l'indicateur

La figure 5.4 montre une évolution réelle sur ce que l'on appelle le diagramme indicateur.
En raison du flux créé autour de la soupape d'admission pendant toute la phase d'admission,
il y a des pertes de pression pour cet air absorbé et la pression à l'intérieur du cylindre est
inférieure à la pression atmosphérique. En fait, c'est normalement la différence de pression
entre l'environnement et le cylindre qui fait bouger et s'ouvrir la soupape d'admission, ce qui
entraîne des oscillations de pression pendant la phase d'ouverture de la soupape
d'admission.
De plus, durant cette phase d'aspiration, le fluide est réchauffé par le contact avec les parois
du cylindre qui sont plutôt chaudes. Cet échauffement et la perte de pression ont un impact
négatif sur la masse de gaz absorbée par le vilebrequin. Il en résulte une réduction du débit
massique.
La compression n'est certainement pas réversible, il y a des tourbillons dans le gaz et donc
des pertes par frottement lors du mouvement du piston vers le haut. Au début de la
compression, le gaz est plus froid que les parois du cylindre et est réchauffé par le cyclindre.
Au-delà d'une pression de gaz donnée, c'est l'inverse, le gaz est refroidi par les parois du
cylindre. La compression réelle n'est donc certainement pas une loi polytropique. Mais pour
la facilité des calculs, on admet généralement une loi polytropique avec un exposant n
compris entre 1,25 et 1,35.
La soupape d'échappement est ouverte en raison de la différence de pression entre le
cylindre et l'environnement. La pression du cylindre doit être supérieure de 3 à 4 % à la
pression ambiante dans le tuyau d'échappement. Pendant la phase d'échappement, des
oscillations de pression apparaissent également.
Lors de la détente entre la pression d'échappement et la pression d'entrée, la quantité de
gaz présente dans la bouteille est extrêmement faible. Ceci explique pourquoi la
32

réfrigération pendant cette


33

est plus importante qu'en fin de compression. Cette expansion n'est pas non plus réversible
mais on accepte normalement une évolution polytropique avec n entre 1,10 et 1,20.

5.4.2 Coefficient de remplissage réel

Le coefficient de remplissage réel x est par définition le rapport entre le volume de gaz
réellement absorbé par tour d'arbre et le volume de la course.
volume réellement absorbé par round
x=
v1

Le volume de gaz réellement absorbé est donné par :

m!
n
ρ0
60
de sorte que le coefficient de remplissage
réel est donné par : !
m

nρ0
x = .v
60 1

La valeur du coefficient de remplissage réel x dépend de :


- La taille du volume de dégagement Vc ;
- Les pertes de pression et l'échauffement du fluide lors de l'admission ;
- Pertes d'étanchéité entre les parois du cylindre et le piston ainsi qu'au niveau
des soupapes.

Les mesures effectuées sur les compresseurs ont clairement montré qu'il existe un lien entre
le coefficient de remplissage théorique et le coefficient de remplissage réel, de sorte que l'on
peut écrire :

x = 0,85xth

5.4.3 Efficacité globale et partielle

Pour un compresseur réfrigéré, l'efficacité isotherme est définie comme suit :

ηt = Pit
Pm
Cette relation peut également s'écrire comme suit
Pit
. Pind
ηt =
Pind
Pm

où Pind est la puissance indiquée. Il s'agit de la puissance fournie par la surface de la tête du
piston au gaz comprimé. Le rapport Pind / Pm est appelé rendement mécanique ηm . Il
comprend les pertes d'origine purement mécanique : frottement entre l'arbre et les paliers,
frottement entre l'arbre et les paliers, frottement entre l'arbre et les paliers.
34

entre la tige et la manivelle, entre la tige et la tête du piston, entre les côtés du piston et les
parois du cylindre.
Pind
=
ηm
Pm

La différence entre Pit et Pind est due à des pertes d'origine thermodynamique et
aérodynamique. Il s'agit de pertes qui ont lieu dans le fluide lui-même. C'est pourquoi le
rapport entre ces deux paramètres est appelé rendement interne.
ηi = Pit
Pind

L'efficacité isotherme peut donc être exprimée comme le produit de ces deux ratios :

ηt = ηi .η m

5.5 Conception préliminaire

5.5.1 Définition du problème

La conception préliminaire d'une machine est un calcul rapide, avant que le projet ne soit
réellement lancé, qui fournit une série de paramètres importants liés à la géométrie (course,
alésage, etc.),
...) ainsi que les principales caractéristiques telles que la vitesse de rotation, le rendement,
la puissance mécanique nécessaire, le nombre de cylindres, le nombre d'étages, la solution
de réfrigération, ...

5.5.2 Données d'entrée

La personne qui veut acheter ou construire un compresseur sait exactement ce qu'elle veut
faire avec ce compresseur. Cela signifie pratiquement que, pour chaque application, on
connaît exactement un certain nombre d'informations techniques.
- Les conditions d'entrée : nous connaissons la pression et la température
d'entrée du gaz ; l'altitude peut être, par exemple, différente de SL.
- Le débit volumétrique : il s'agit normalement d'une quantité requise (donnée
dans les conditions d'entrée en m3 /min). Il est parfois indiqué en tant que débit
massique (en kg/s).
- Le rapport de pression : la pression de sortie est normalement une demande du
client, le rapport de pression est donc le suivant.
- La solution de réfrigération : une solution refroidie à l'eau est plus lourde, plus
grande et plus coûteuse en raison de la nécessité d'installer un circuit d'eau
avec une pompe, un radiateur et un ventilateur. La solution refroidie par air est
certainement la plus appropriée pour un compresseur mobile. Les
compresseurs refroidis par air sont souvent plus bruyants que les compresseurs
refroidis par eau.
- Type de moteur d'entraînement : le type de moteur qui peut être utilisé pour
entraîner le compresseur dépend largement de la puissance à fournir au
compresseur et de la vitesse de rotation requise. Pour les petits compresseurs,
un petit moteur à essence à piston peut être utilisé. Les gros compresseurs
souvent utilisés sont normalement entraînés par un moteur diesel. Dans les
applications statiques, le réseau électrique avec un moteur électrique peut
certainement être utilisé. Pour les applications de faible puissance, on peut
utiliser un moteur monophasé et pour les applications de plus grande
puissance, un moteur multiphasé. La question de la tension du réseau est
35

également importante : 230 V ou 400 V ? Dans certains cas particuliers, la


puissance motrice peut même provenir d'une (grande) turbine à gaz (dans les
gazoducs) ou d'une turbine à vapeur.
36

- Objectif du compresseur : qui sera l'utilisateur de l'air, que fera-t-il avec,


combien de fois par jour ... Par exemple, un atelier de fabrication utilisant
beaucoup d'outils pneumatiques aura besoin d'un compresseur statique
refroidi à l'eau avec une longue durée de vie et un rendement élevé qui est
connecté sur son réseau d'air comprimé. À l'inverse, lorsque l'air comprimé
n'est nécessaire qu'occasionnellement, une meilleure solution est offerte par
un compresseur mobile, beaucoup plus léger, refroidi à l'air, moins cher, mais
avec un rendement plus faible. Comme toujours, les coûts d'acquisition devront
être examinés en même temps que les coûts d'exploitation (et les coûts de
maintenance).

5.5.3 Considérations pratiques

Vitesse moyenne du piston (V )m


La vitesse moyenne du piston est définie comme le rapport entre la distance parcourue par
le piston au cours d'un tour de vilebrequin et le temps nécessaire pour y parvenir. Si la
longueur de la manivelle est a et donc la course est 2a, et n est la vitesse de rotation de
l'arbre, la Vm est donnée par :

4an
Vm =
60
L'expérience pratique montre que l'usure entre le piston et le cylindre dépend principalement
de la vitesse moyenne du piston. Pour les compresseurs, une bonne estimation se situe entre
2 et 5 m/s.

Rapport entre la course et l'alésage (2a / d)


Le volume de course V1 peut être obtenu avec un petit alésage et une longue manivelle ou
avec une courte manivelle et un grand alésage :
u d2
v1 = .2a
4
Comme il existe toujours une distance minimale de dégagement, le volume de dégagement
sera plus important dans le second cas (facteur α important) et le coefficient de remplissage
sera limité.
D'autre part, un petit alésage avec une grande course (longue manivelle) entraîne une plus
grande friction entre le moteur et l'arbre.
le piston et les parois du cylindre. Cela réduit l'efficacité mécanique. En
pratique, le rapport (2a / d) doit être choisi entre 0,5 et 1,2.

5.5.4 Lien entre le débit et l'alésage

La définition du coefficient de remplissage réel permet de formuler une relation pratique :


m!
x = nρ0
.V
60 1

d'où l'une des expressions suivantes :

!
m x.V1 .nu d 2 2a.n
v!0= = = x. . (m³/s)
ρ0
60 4 60

u d2 8 Vm
v!0 = x.
37

(m³/s)
38

v0! = 7,5.x.u d2 .V m (m³/min)

5.5.5 Exemple numérique

Données d'entrée / exigences :


- Conditions d'entrée : Conditions ISA SL
- Pression d'échappement : 6 bar
- Débit d'air : 3 m /min3
- Un étage, refroidi à l'eau, entraîné par un moteur électrique synchrone

Paramètres supposés
Comme le refroidissement est effectué avec de l'eau et que le rapport de pression est
plutôt faible, nous acceptons les valeurs suivantes :
- Coefficient de remplissage = 80 %.
- Rendement isotherme global = 65%

Paramètres sélectionnés
Sur la base de conceptions antérieures, nous sélectionnons :
- Vitesse moyenne du piston = 3 m/s
- Un rapport course/alésage compris entre 0,6 et 07.

Calcul des principaux paramètres géométriques

L'alésage
: Basé sur v0! = 7,5.x.u d2 .V m
Nous trouvonsd = 230 mm

L'accident vasculaire cérébral :


Les valeurs habituelles du rapport course (a) / alésage (d) sont comprises entre 0,6 et 0,7, ce
qui conduit à :

0,138 < 2a < 0,161

La vitesse de rotation
Il doit être sélectionné de
manière à ce que : 4an
Vm = =3m/s
60
ou 90
n=
2a

de sorte que, compte tenu du domaine dans lequel la course peut changer :

90
0,138 < < 0,161
n
ou :
559 < n < 652

Si nous choisissons un moteur électrique synchrone à cinq paires de pôles, nous avons.. :
39

60.50
n= = 600tr / min
5

2a = 90 = 0,15 m
600
2a 0,15
= = 0,65
d 0,23
La puissance de l'arbre
La puissance interne isotherme peut être calculée avec :
Fosse
= m! r T0 ln u c
3 101325 600000
P= . .287.288.ln
287.288 101325
60
Il

Pit = 9,01kW

La puissance mécanique sur l'arbre du compresseur est alors :


Fos 9,01
Pm = se
ηt = = 13,86 kW ≈ 14 kW
0,65

5.6 Compresseurs à piston multi-étagés

5.6.1 Pourquoi une conception en plusieurs étapes ?

Deux raisons peuvent conduire à la sélection d'une conception multi-étagée pour un


système de compression : le coefficient de remplissage et la température du gaz à la sortie
du compresseur / de l'étage de compression.

5.6.1.1 Coefficient de remplissage

Une première raison est liée au coefficient de remplissage qui diminue lorsque le rapport de
pression augmente. Lorsque ce coefficient de remplissage devient trop faible, la machine
n'est pas utilisée de manière très efficace. Le débit diminue et, par conséquent, l'importance
relative des pertes par frottement est plus grande. L'efficacité du compresseur diminue.

5.6.1.2 Température des gaz d'échappement

La deuxième raison est liée à la température du gaz atteinte à la fin de la compression. La


compression n'est en effet pas isotherme. Cela signifie que la température du gaz à
l'échappement, l'EGT, augmente de manière significative avec l'augmentation du rapport de
pression.
Si l'EGT augmente trop, la température de l'huile utilisée pour la lubrification des différents
organes mécaniques augmente également trop. Sa viscosité diminue et sa capacité de
lubrification aussi, ce qui entraîne une usure plus rapide des composants. Cela peut
également conduire à des fuites (plus importantes) entre le piston et le cylindre et donc à
avoir (plus) d'huile dans le moteur.
40

volume de compression et donc dans l'air comprimé. On peut admettre que la température
maximale de l'huile dans un compresseur à piston est de 170-180°C avant que sa capacité de
lubrification ne soit significativement affectée.
Avec une température d'huile supérieure à 200°C, il y a même un risque d'explosion du
mélange dans le cylindre ou dans l'environnement d'échappement. Cette température
élevée peut en effet entraîner une décomposition de l'huile et les particules de carbone
mélangées à l'air sous haute pression peuvent rapidement former un mélange explosif.
Pour des raisons de sécurité, on accepte une température EGT maximale de 150°C. En
fonction de l'intensité du refroidissement, cela correspond à un rapport de pression par
étage de 6 à 8. Cela signifie que pour des rapports de pression supérieurs à 6 à 8, une
conception à plusieurs étages est strictement recommandée.

5.6.2 Architecture d'un compresseur à plusieurs étages

Lorsque la puissance requise pour entraîner les différents étages est limitée, tous les étages
sont entraînés par le même moteur (figure 5.5). C'est souvent le cas des compresseurs à
deux étages couramment utilisés dans les ateliers mécaniques, où les deux étages sont
entraînés par le même vilebrequin. Dans ce cas, les deux étages ont non seulement la même
vitesse de rotation, mais aussi la même course. Entre les deux étages, un refroidissement du
gaz est organisé avec de l'air ou de l'eau. Dans le cas du refroidissement par air, le
refroidisseur n'est qu'un tuyau dans lequel circule l'air d'échappement, qui tourne autour de
l'arbre d'entraînement du compresseur et contre lequel de l'air frais est soufflé à l'aide d'un
ventilateur. Ce ventilateur est souvent monté sur l'arbre d'entraînement du compresseur lui-
même.
Lorsque le rapport de pression et/ou le débit massique deviennent plus élevés, les différents
étages sont entraînés par des moteurs différents tournant à des vitesses différentes. Cela
donne un système avec une partie basse pression (BP) et une partie haute pression (HP) ou
une partie basse pression, une partie pression intermédiaire (PI) et une partie haute
pression, ...

5.6.3 Comment cela fonctionne-t-il en théorie et en réalité ?

Le fonctionnement théorique et réel du compresseur peut être déduit de l'étude des


compresseurs à un étage. Les conditions d'entrée des étages intermédiaires sont les
conditions de sortie du refroidisseur intermédiaire précédent (figure 5.6).
Une condition importante est la conservation du débit massique. Par exemple, avec un
compresseur à 2 étages, nous avons :
(ρ0 )1 (V1 )t nt ( )( )
x2 ρ0 2 V1 2 n2
m! = x1 =
60 60
Pour un tel compresseur, nous savons que la vitesse de rotation et la course sont identiques
et nous pouvons l'écrire :
( ) ( )2 = x 2 (ρ0 )2 (d 2 )
2
x1 ρ0 1 d1

Le coefficient de remplissage réel est proportionnel à sa valeur théorique. Celle-ci dépend du


niveau de réfrigération (via l'exposant n), de l'importance relative du volume mort et du
rapport de pression de l'étage. On peut alors supposer que le coefficient de remplissage réel
des deux étages sera à peu près le même. Comme la masse volumétrique est plus élevée à
l'entrée de l'étage 2nd qu'à l'entrée de l'étage 1st , l'alésage de l'étage 2nd sera plus petit ainsi
que le volume du cylindre.
Le refroidissement intermédiaire permet d'obtenir une EGT plus faible à la sortie de l'étage
HP. Dans ce refroidisseur intermédiaire, il y a bien sûr des pertes de pression et la pression à
l'entrée de l'étage suivant est inférieure à la pression à la sortie de l'étage précédent.
41

5.6.4 Nombre d'étages de compression

Au chapitre 3, en considérant certaines hypothèses, nous avons prouvé que le rapport de


pression dans chaque étage doit idéalement être identique.
Nous avons également mentionné que le rapport de pression et les conditions d'entrée doivent
être tels que l'EGT soit inférieur à 180°C environ. En fonction du niveau et de la qualité du
refroidissement, cela signifie que le rapport de pression par étage est limité à une valeur
comprise entre 6 et 8.
Cela conduit au tableau 1 indiquant le nombre d'étages en fonction du rapport de pression
total du compresseur.

Rapport de pression totalNombre d'étages


<8 1
6 jusqu'à 50 2
40 jusqu'à 200 3
120 jusqu'à 250 4
> 200 5

Tableau 1 - Nombre d'étages en fonction du rapport de pression totale

Nous voyons clairement que pour certains rapports de pression, nous devons choisir entre
deux nombres d'étages. Par exemple, pour un rapport de pression de 45, nous pouvons
choisir un système de compression à 2 ou 3 étages. Ce choix varie en fonction de l'utilisation
du compresseur. Un compresseur à 3 étages sera choisi lorsque le compresseur est utilisé
très souvent ou en continu. Le coût d'acquisition sera en effet plus élevé mais la
consommation d'énergie beaucoup plus faible. Si le compresseur n'est pas utilisé très
souvent (une fois par jour ou moins), la préférence ira au modèle à deux étages qui est
beaucoup moins cher à l'achat. Le coût d'entretien du modèle à trois étages pourrait
également être inférieur à celui du modèle à deux étages.
Les applications utilisant des gaz à 200 bars (ou plus) sont assez courantes, par exemple les
gaz utilisés pour les systèmes de soudage ou l'oxygène pour les plongeurs.

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