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286
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Page
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Transmission des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Architecture des appareils de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Câble à fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Affaiblissement dans le bus optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Structure en anneau du bus MOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Bus MOST - états du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Trames de message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Déroulement des fonctions sur le bus MOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Bus de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Topologie
Régulateur de
distance
Prise de
diagnostic ABS/ESP
Electronique Electronique
Aide au moteur de boîte
stationnement
Electronique Dégivrage du
Climatiseur
de pavillon pare-brise
Toit coulissant/
Soufflante
pivotant
Sur la base de l’ancienne constitution en Au bus CAN que l’on connaît s’ajoutent
réseau, le nombre important d’appareils de
commande et leurs fonctions réparties ainsi – le bus LIN (bus monofilaire)
qu’un volume croissant d’échanges de – le bus MOST (bus optique)
données exigent un perfectionnement de la – et le bus sans fil BluetoothTM.
technologie de transfert des données.
4
BluetoothTM
Combiné
du téléphone
Télématique
App. de
commande
pour info AV Syntoniseur TV
Interface de diagnostic
du bus de données J533
(passerelle)
Lecteur de carte
Navigation Amplificateur
SSP286_001
CAN Diagnostic
5
Bus LIN
Introduction
LIN est l’abréviation de Local Interconnect
Network.
LIN esclave 3
Chauffage
d’appoint CPT
droit
LIN esclave 2
Soufflante d’air frais
LIN esclave 4
Chauffage
d’appoint CPT
gauche
LIN maître 2
Module de pavillon AV
module de p
avillon
LIN esclave 1
Moteur de toit ouvrant SSP286_014
6
Appareil de commande LIN maître
Fonctions
Interface de diagnostic du
bus de données (passerelle)
LIN maître LIN esclave 1
CAN Diagnostic
SSP286_017
7
Bus LIN
LIN esclave
Capteurs
LIN maître
t°
Actionneurs SSP286_070
Divers appareils de commande, tels que celui Les actionneurs LIN sont des ensembles
de la soufflante d’air frais, ainsi que des électroniques ou électromécaniques
capteurs et actionneurs, comme le détecteur intelligents, recevant leur mission via le
d’inclinaison ou la signalisation acoustique signal de données LIN ou l’appareil de
de l’alarme antivol, peuvent, au sein d’un commande LIN maître. Des capteurs intégrés
réseau en bus LIN, jouer le rôle d’appareils de permettent une interrogation de l’état réel
commande LIN esclaves. des actionneurs par le LIN maître, autorisant
une comparaison valeurs assignées/réelles.
Une électronique intégrée dans les capteurs
évalue les valeurs de mesure.
La transmission des données s’effectue alors
sous forme de signal numérique, sur le bus
LIN. Les capteurs et actionneurs ne réagissent
que si l’appareil de commande LIN maître
On n’a besoin, pour plusieurs capteurs et a envoyé un en-tête.
actionneurs, que d’une broche sur la prise du
LIN maître.
8
Transmission des données
La vitesse de transmission des données est
de 1 à 20 Kbits/s et est définie dans le logiciel
des appareils de commande LIN.
Cela représente au maximum un cinquième
de la vitesse de transmission des données du
CAN Confort.
max.
20 Kbits/s
SSP286_061
Signal
Niveau dominant
SSP286_071
En raison des différentes versions des Niveau dominant
émetteurs-récepteurs des appareils de
commande, des différences de niveaux
dominants sont possibles.
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Bus LIN
Sécurité de transmission
Urécessif min. 80 %
Udominant max. 20 %
Borne 31
T
SSP286_016
Urécessif min. 60 %
Udominant max. 40 %
Borne 31
T
SSP286_022
10
Messages
2V/Div.= 0,5ms/Div.
T
SSP286_072
L’appareil de commande LIN maître demande L’appareil de commande LIN maître demande
dans l’en-tête à un appareil de commande via l’identificateur de l’en-tête aux appareils
esclave d’envoyer des informations, telles de commande LIN esclaves correspondants
qu’états de commutation ou valeurs de d’évaluer les données contenues dans la
mesure. réponse.
La réponse est envoyée par l’appareil de La réponse est envoyée par l’appareil de
commande LIN esclave. commande LIN maître.
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Bus LIN
Champ de
Pause de
synchronisation
synchronisation
2V/Div.= 0,2ms/Div.
SSP286_073
L’en-tête est émis cycliquement par l’appareil Le champ de synchronisation (“synch field”)
de commande LIN maître. se compose de la séquence binaire
Il se subdivise en quatre champs: 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1. Cette séquence binaire
permet à tous les appareils de commande LIN
– Pause de synchronisation esclaves de se régler à la cadence système de
– Limite de synchronisation l’appareil de commande LIN maître
– Champ de synchronisation (synchronisation).
– Champ d’identificateur Cette synchronisation de l’ensemble des
appareils de commande est indispensable à
La pause de synchronisation (“synch break”) un échange de données sans erreurs. La perte
est longue d’au moins 13 bits. Elle est émise de la synchronisation entraînerait une
avec un niveau dominant. assignation erronée des valeurs binaires dans
le message au niveau réception. Cela se
La longueur de 13 bits est indispensable pour traduirait par des défauts dans la
signaler de manière univoque à tous les transmission des données.
appareils de commande LIN esclaves le
départ d’un message. Le champ d’identificateur présente une
longueur de 8 temps binaires. Les 6 premiers
9 bits dominants consécutifs sont, au bits renferment l’identification du message
maximum, transmis dans les parties de (identification) et le nombre de champs de
message suivantes. données (cf. page 14) de la réponse.
Le nombre des champs de données de la
La limite de synchronisation (“synch réponse s’inscrit entre 0 et 8.
delimiter”) est longue d’au moins 1 bit et Les deux derniers bits renferment, en vue de
récessive (≈ UBat.). la détection d’erreurs de transmission, le total
de contrôle des 6 premiers bits. Le total de
contrôle est nécessaire en vue d’éviter, en cas
de défauts de transmission de l’identificateur,
l’affectation à un message erroné.
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Contenu du message (“response”)
Exemple:
LIN maître
Unité de commande et LIN esclave 1:
d’affichage du climatiseur Dégivrage du pare-brise
SSP286_026
Interrogation de la
vitesse de soufflante LIN esclave 2:
Vitesse = 150 tr/min La soufflante d’air frais
signale la vitesse
assignée
Dans le cas d’un message avec demande de En fonction de l’identificateur, les appareils
données du maître, l’appareil de commande de commande LIN esclaves correspondants
LIN maître ajoute la réponse. exploitent les données pour l’exécution de
fonctions.
Exemple:
LIN maître
Unité de commande et LIN esclave 1:
d’affichage du climatiseur Dégivrage du pare-brise
SSP286_062
Régler la vitesse
LIN esclave 2:
de soufflante
La soufflante d’air frais
Vitesse = 200 tr/min augmente la vitesse à
200 tr/min
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Bus LIN
SSP286_074
Les informations fréquemment requises sont Etant donné que certains appareils de
transmises plus souvent. commande destinés à des options ne sont
pas montés, des en-têtes sans réponse sont
L’ordre des messages peut varier selon les visibles sur l’oscilloscope.
conditions d’environnement de l’appareil de
commande LIN. Ceci n’a aucune répercussion sur le
fonctionnement du système.
Exemples de conditions d’environnement:
2V/Div.= 2ms/Div.
récessif
dominant
T SSP286_075
Serrure de porte
Ordinateur portable
Manipulation
Appareil de
commande 2
du réseau de bord
Appareil de commande
pour ouverture de la
Les données de l’ordinateur
porte de garage
Appareil de portable ne sont pas comprises
commande de porte SSP286_065
La transmission des données sur les réseaux Il n’est donc pas possible de déverrouiller les
en bus LIN n’a lieu que si l’appareil de portes, par exemple, via le bus LIN.
commande LIN maître émet un en-tête avec
l’identificateur correspondant. Cela autorise le montage d’appareils de
commande LIN esclaves (tels que l’appareil
Toute manipulation sur une ligne LIN externe de commande pour ouverture de la porte du
à l’enveloppe du véhicule est rendue garage logé dans le pare-chocs avant) dans la
impossible par le contrôle total de tous les zone extérieure du véhicule.
messages par l’appareil de commande LIN
maître. L’appareil de commande LIN esclave
peut uniquement répondre.
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Bus LIN
Diagnostic
Le diagnostic des réseaux en bus LIN utilise Toutes les fonctions d’autodiagnostic sont
l’adresse de l’appareil de commande LIN. réalisables sur les appareils de commande
LIN esclave.
La transmission des données de diagnostic
des appareils de commande LIN esclaves à
l’appareil de commande LIN maître s’effectue
sur le bus LIN.
Raison de la mémorisation du
Localisation du défaut Texte
défaut
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Bus MOST
Introduction
En plus des réseaux en bus CAN que l’on
R
connaît, l’Audi A8 ´03 est équipée pour la
première fois d’un réseau en bus optique. Media Oriented Systems Transport
Téléphone
Télématique
Unité centrale
d’affichage et
de commande
Réception TV
CD/DVD Navigation
Internet
Méls
MiniDisc/CD audio
SSP286_008
17
Bus MOST
5,94 Mbits/s
2,2 Mbits/s
0,43 Mbits/s
4,4 Mbits/s
4,4 Mbits/s
1,54 Mbits/s
1,54 Mbits/s
1,54 Mbits/s
SSP286_010
La transmission optique des données est très La transmission d’un signal TV numérique en
judicieuse lorsqu’il s’agit de réaliser un son stéréo requiert à elle seule une vitesse de
système d’infodivertissement complexe, étant transmission de l’ordre de 6 Mbits/s.
donné que les réseaux en bus CAN utilisés
jusqu’à présent n’étaient pas assez rapides et
ne permettaient pas, par conséquent, un débit
de transmission suffisant.
Le bus MOST autorise la transmission
Les applications vidéo et audio exigent des de 21,2 Mbits/s.
vitesses de transmission élevées (nombre de
Mbits/s important).
18
Syntoniseur TV
Son
Jusqu’à présent, ce type d’informations (vidéo
et son p. ex.), ne pouvait être transmis que
sous forme de signal analogique. Cela exigeait
des lignes supplémentaires dans le faisceau CAN
de câbles.
Vidéo
La vitesse de transmission de données des
réseaux en bus CAN est limitée à un maximum
d’1 Mbit/s. C’est pourquoi seule la
transmission des signaux de commande était
possible sur des bus CAN.
SSP286_002
Grâce au bus optique MOST, l’échange de Les fibres optiques présentent, par rapport
données entre les composants impliqués aux ondes radio, des longueurs d’onde très
s’effectue en mode numérique. courtes, ne génèrent pas d’ondes parasites
électromagnétiques et sont ne sont pas
La transmission des données par fibres sensibles à ces dernières.
optiques permet non seulement de réduire le
câblage, mais autorise également des vitesses Dans ce contexte, une vitesse de transmission
de transmission nettement plus élevées. des données élevée et une excellente
protection antiparasite sont assurées.
Syntoniseur TV
Afficheur
SSP286_003
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Bus MOST
Alimentation en tension
Câble à fibres optiques interne à l’appareil
Connexion
Connecteur électrique
optique
Diagnostic
Composants
dédiés
LED Photodiode
Emetteur-
Microcontrôleur standard
récepteur MOST
Les signaux optiques arrivent par cette La tension d’alimentation injectée dans
connexion à l’appareil de commande/ les l’appareil de commande via la connexion
signaux optiques générés parviennent à électrique est distribuée aux différents
l’abonné suivant sur le bus. composants par l’alimentation en tension
interne de l’appareil. Cela permet, en vue
d’une réduction du courant de repos, la
– Connexion électrique coupure de composants dans l’appareil de
commande.
L’alimentation en tension, le diagnostic de
rupture de boucle (cf. page 41 et
suivantes) et les signaux d’entrée et de
sortie sont assurés par cette connexion à
fiche.
20
– Unité émettrice-réceptrice – Fiber Optical
Transmitter (FOT)
Ultra- Infra-
La transmission des données est obtenue
violet rouge
par modulation des ondes optiques.
SSP286_004
Cette lumière modulée est ensuite
transmise par les câbles à fibres optiques
(FO) à l’appareil de commande suivant.
21
Bus MOST
Photodiode
Rayonnement
Sa tâche consiste à convertir les ondes lumineux
Anneau de
optiques en signaux de tension. Couche P contact (anode)
Architecture Couche de
jonction (P-N)
La photodiode comporte une jonction PN
sensible à la lumière.
Du fait de la couche P fortement dopée, la
couche de jonction ne touche pratiquement
que la couche N.
0 0
A A
R R
0 0
V V
SSP286_005 SSP286_006
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Câble à fibres optiques (FO)
Le câble à fibres optiques (FO) a pour tâche de
transmettre les ondes optiques générées
dans l’émetteur de l’un des appareils de p. ex.
commande au récepteur de l’autre appareil de amplificateur
commande.
Récepteur
Lors du développement du câble FO, il a fallu
tenir compte des critères suivants:
Emetteur
SSP286_020
23
Bus MOST
ø 1,0
ø 0,98
SSP286_031
ø 1,5
ø 2,3
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Transmission des ondes optiques dans le
câble FO Réflexion totale
Câble FO rectiligne
Câble FO coudé
Réflexion totale
SSP286_034
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Bus MOST
Connexion à fiche
Boîtier de connecteur
Douilles d’extrémité
Verrouillage
Connecteur femelle
SSP286_035
Pour relier les câbles à fibres optiques sur les La transmission de la lumière a lieu via la
appareils de commande, il faut utiliser des surface de contact du coeur en direction de
connecteurs optiques enfichables spéciaux. l’émetteur/récepteur de l’appareil de
Le connecteur femelle porte une flèche commande.
indiquant le sens du signal représentant
l’entrée (vers récepteur). Lors de la fabrication du câble FO, des
douilles d’extrémité en matière plastique sont
Le boîtier du connecteur établit la liaison vers soudées à l’aide d’un laser (ou des douilles
l’appareil de commande. d’extrémité en laiton sont serties) en vue de la
fixation du câble FO dans le boîtier du
connecteur.
Surface de contact optique
– lisse
– verticale et
– propre.
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