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7a position du rectangle état sur la feuille définit :
• Son appartenance à l’une des trois familles.
• Le fait qu’il soit en ou hors production.
Chaque rectangle état possède le symbole de la famille ainsi que son N° dans la famille et sa
fonction.

a) Etats « F » (procédure de marches)

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• :B E D: " ' ' -

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b) Etats « A » (procédure de demande d’arrêts de la PO)

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• : B , 4 D: 1
9 , 4 ,

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• 1: B # D: 1
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c) Etats « D » (Etats de marches et d’arrêts concernant une défaillancede la PO)

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,
9 a défaillance.

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d) Changements d’états :
a feuille du GEMMA. Ils peuvent être aussi créés par le
concepteur. Il suffit de placer les conditions de changement d’états comme on le fait, par
analogie avec les transitions du grafcet. Ces changements permettent de « créer » le pupitre et
éventuellement un complément de capteurs pour le bon fonctionnement du système.

e) Utilisation pratique du GEMMA :

7 1 A / / ' ,
9 a description du système automatisé. Ensuite, il définit les liaisons entre ces
rectangles d’état. Une brève définition de l’effet attendu pourra être utilisée pour décrire le
comportement attendu dans chaque rectangle d’état.

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7, ation du GEMMA pour décrire les modes de marche a conduit les créateurs du grafcet
à proposer la notion de - K ' < ,5 ,
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