Hassine Tarek Exercices Flexion des poutres droites

__________________________________________________________________________________

Exercice 1:

Poids négligé F
x b
h

l
E,S, section: b.h
Questions:
1. Déterminer 𝑣𝑣2 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜃𝜃2 ;
2. Déterminer les réactions au nœud 1;
3. Comparer le moment obtenu par éléments finis et celui par la théorie de RDM;
4. Comparer la flèche obtenue par éléments finis et celle par la théorie de RDM;
Condition aux limites:
𝑣𝑣(0) = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜃𝜃(0) = 0
Modélisation par deux poutres:

F
(1) x
1 2
l
E,S, section: b.h

Coordonnées des nœuds:

x
1 0
2 l

Eléments E1:
Nœuds constituants l'élément 1-2.
𝑙𝑙 𝑒𝑒 = 𝑙𝑙, 𝐻𝐻𝑓𝑓 = 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑏𝑏/2 ℎ/2
𝑏𝑏ℎ3
𝐽𝐽 = � 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑆𝑆 −𝑏𝑏/2 −ℎ/2 12
12 6𝑙𝑙 𝑒𝑒 −12 6𝑙𝑙 𝑒𝑒
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙
𝐻𝐻𝑓𝑓 𝑒𝑒
4𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 2𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2
[𝐾𝐾1 𝑒𝑒 ] = 3 � 6𝑙𝑙 𝑒𝑒 �= 3� �
𝑙𝑙 𝑒𝑒 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑙𝑙 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙
𝑒𝑒 2
6𝑙𝑙 𝑒𝑒
2𝑙𝑙 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 4𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2

Assemblage:
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙 𝑣𝑣1
𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2
−6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 𝜃𝜃1
[𝐾𝐾] = 3 � �� �
𝑙𝑙 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 𝑣𝑣2
6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2
0
{𝐹𝐹} = � 0 �
−𝐹𝐹
0
𝑣𝑣(0) = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜃𝜃(0) = 0 → 𝑣𝑣1 = 𝜃𝜃1 = 0

1
Hassine Tarek Exercices Flexion des poutres droites
__________________________________________________________________________________

12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙 𝑣𝑣1 0

𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 𝜃𝜃1 0
� � �𝑣𝑣 � = � �
𝑙𝑙 3 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 2 −𝐹𝐹
6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2 0
𝐸𝐸𝐸𝐸 12 −6𝑙𝑙 𝑣𝑣2 −𝐹𝐹
� �� � = � �
𝑙𝑙 3 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2 0
2
𝑙𝑙 3 ⎧𝜃𝜃 = −𝐹𝐹 𝑙𝑙
12𝑣𝑣2 − 6𝑙𝑙𝜃𝜃2 = −𝐹𝐹 ⎪ 2 2𝐸𝐸𝐸𝐸
� 𝐸𝐸𝐸𝐸 →
⎨ 𝑙𝑙 3
−6𝑙𝑙𝑣𝑣2 + 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2 = 0 ⎪𝑣𝑣2 = −𝐹𝐹
⎩ 3𝐸𝐸𝐸𝐸
Résultats RDM:
𝐹𝐹𝑥𝑥 2
𝑇𝑇(𝑥𝑥) = −𝐹𝐹; 𝑀𝑀(𝑥𝑥) = 𝐹𝐹(𝑥𝑥 − 𝑙𝑙); 𝑣𝑣(𝑥𝑥) = − (3𝑙𝑙 − 𝑥𝑥); 𝜃𝜃(𝑥𝑥) = 𝑣𝑣,𝑥𝑥 (𝑥𝑥)
6𝐸𝐸𝐸𝐸
Calcul des réactions:
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙 𝑣𝑣1 𝑅𝑅1
𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2
−6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 𝜃𝜃1 𝑀𝑀1
� �� � = � �
𝑙𝑙 3 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 𝑣𝑣2 −𝐹𝐹
6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2 0
3
⎧ −12𝑣𝑣 + 6𝑙𝑙𝜃𝜃 = 𝑅𝑅 𝑙𝑙
⎪ 2 2 1
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐹𝐹 = 𝑅𝑅1
3 → �𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑀𝑀
⎨ 2
𝑙𝑙 1
⎪−6𝑙𝑙𝑣𝑣2 + 2𝑙𝑙 𝜃𝜃2 = 𝑀𝑀1
⎩ 𝐸𝐸𝐸𝐸
Calcul des moments:
4 𝑣𝑣
𝑀𝑀 = 𝑣𝑣,𝑥𝑥𝑥𝑥 𝐻𝐻𝑓𝑓 = 𝐻𝐻𝑓𝑓 〈𝐵𝐵〉{𝑣𝑣𝑛𝑛 } = 𝐻𝐻𝑓𝑓 〈𝑁𝑁,𝜉𝜉𝜉𝜉 〉{𝑣𝑣𝑛𝑛 }
𝑙𝑙 𝑒𝑒 2
4𝐻𝐻𝑓𝑓 𝑣𝑣
4𝐻𝐻𝑓𝑓 3 𝑙𝑙 𝑒𝑒 3 𝑙𝑙 𝑒𝑒
𝑀𝑀 = 〈𝑁𝑁,𝜉𝜉𝜉𝜉 〉{𝑣𝑣𝑛𝑛 } = � 𝜉𝜉𝑣𝑣1 + (−1 + 3𝜉𝜉)𝜃𝜃1 − 𝜉𝜉𝑣𝑣 + (1 + 3𝜉𝜉)𝜃𝜃2 �
𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 2 4 2 2 4
𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑀𝑀(𝜉𝜉) = (𝜉𝜉 − 1)
2
On a bien:
1 + 𝜉𝜉 2𝑥𝑥 𝐹𝐹𝐹𝐹 2𝑥𝑥
𝑥𝑥 = 𝑙𝑙 → 𝜉𝜉 = − 1 → 𝑀𝑀(𝑥𝑥) = � − 1 − 1� = 𝐹𝐹(𝑥𝑥 − 𝑙𝑙)
2 𝑙𝑙 2 𝑙𝑙

Calcul de la flèche:
𝑣𝑣1
𝜃𝜃
𝑣𝑣 = 〈𝑁𝑁 𝑣𝑣 〉{𝑣𝑣𝑛𝑛 } = 〈𝑁𝑁1𝑣𝑣 𝑁𝑁2𝑣𝑣 𝑁𝑁3𝑣𝑣 𝑁𝑁4𝑣𝑣 〉 �𝑣𝑣1 �
2
𝜃𝜃2
1 𝑙𝑙
𝑣𝑣 = (1 + 𝜉𝜉)2 (2 − 𝜉𝜉)𝑣𝑣2 + (−1 + 𝜉𝜉 2 )(1 + 𝜉𝜉)𝜃𝜃2
4 8
1 2
𝑣𝑣 = 3 𝑥𝑥 �(3𝑙𝑙 − 2𝑥𝑥)𝑣𝑣2 + (𝑥𝑥 − 𝑙𝑙)𝑙𝑙𝜃𝜃2 �
𝑙𝑙
−𝐹𝐹𝑥𝑥 2
𝑣𝑣(𝑥𝑥) = (3𝑙𝑙 − 𝑥𝑥)
6𝐸𝐸𝐸𝐸

2
Hassine Tarek Exercices Flexion des poutres droites
__________________________________________________________________________________

Exercice 2:
Poids négligé 𝒙𝒙
𝑷𝑷(𝒙𝒙) = 𝑷𝑷𝟎𝟎
𝒍𝒍
x b
h

l
E,S, section: b.h
Questions:
1. Déterminer 𝑣𝑣2 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜃𝜃2 ;
2. Déterminer les réactions au nœud 1;
3. Comparer la flèche obtenue par éléments finis et celle par la théorie de RDM à x=l;
Condition aux limites:
𝑣𝑣(0) = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜃𝜃(0) = 0

Modélisation par deux poutres:

𝒙𝒙
𝑷𝑷(𝒙𝒙) = 𝑷𝑷𝟎𝟎
𝒍𝒍
x
1 (1) 2
l
E,S, section: b.h

Coordonnées des nœuds:

x
1 0
2 l

Eléments E1:
Nœuds constituants l'élément 1-2.
𝑙𝑙 𝑒𝑒 = 𝑙𝑙, 𝐻𝐻𝑓𝑓 = 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑏𝑏/2 ℎ/2
𝑏𝑏ℎ3
𝐽𝐽 = � 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑆𝑆 −𝑏𝑏/2 −ℎ/2 12
12 6𝑙𝑙 𝑒𝑒 −12 6𝑙𝑙 𝑒𝑒
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙
𝐻𝐻𝑓𝑓 𝑒𝑒
4𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 2𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2
[𝐾𝐾1 𝑒𝑒 ] = 3 � 6𝑙𝑙 𝑒𝑒 �= 3� �
𝑙𝑙 𝑒𝑒 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑙𝑙 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙
𝑒𝑒 2
6𝑙𝑙 𝑒𝑒
2𝑙𝑙 −6𝑙𝑙 𝑒𝑒 4𝑙𝑙 𝑒𝑒 2 6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2

Le travail virtuel pour un élément est alors:

𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑙𝑙 𝑒𝑒
𝑒𝑒 ∗
𝑊𝑊 = � 𝑣𝑣,𝑥𝑥𝑥𝑥 𝐻𝐻𝑓𝑓 𝑣𝑣,𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑣𝑣 ∗ 𝑝𝑝𝑦𝑦 (𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 − 〈𝑣𝑣𝑛𝑛∗ 〉{𝐹𝐹𝑛𝑛 }
0 0
𝑥𝑥 1 1 + 𝜉𝜉 1 + 𝜉𝜉
𝑝𝑝𝑦𝑦 (𝑥𝑥) = 𝑃𝑃(𝑥𝑥) = 𝑃𝑃0 → 𝑃𝑃(𝜉𝜉) = 𝑃𝑃0 � � 𝑙𝑙 = 𝑃𝑃0 � �
𝑒𝑒
𝑙𝑙 𝑙𝑙 2 2
𝑙𝑙 1
1 + 𝜉𝜉 𝑙𝑙 𝑒𝑒 1
1 + 𝜉𝜉 𝑙𝑙 𝑒𝑒
� 𝑣𝑣 ∗ 𝑝𝑝𝑦𝑦 (𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑣𝑣 ∗ 𝑃𝑃0 � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 〈𝑣𝑣𝑛𝑛∗ 〉 � {𝑁𝑁 𝑣𝑣 }𝑃𝑃0 � � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 −1 2 2 −1 2 2
𝑙𝑙 𝑒𝑒 𝑒𝑒 1
𝑙𝑙 1 + 𝜉𝜉
� 𝑣𝑣 ∗ 𝑝𝑝𝑦𝑦 (𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 〈𝑣𝑣𝑛𝑛∗ 〉𝑃𝑃0 � {𝑁𝑁 𝑣𝑣 } � � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 2 −1 2

3
Hassine Tarek Exercices Flexion des poutres droites
__________________________________________________________________________________

(1 − 𝜉𝜉)2 (2 + 𝜉𝜉)(1 + 𝜉𝜉)

⎧ ⎫
⎪ 𝑙𝑙 2 ⎪
𝑙𝑙 1 ⎪ 2 (1 − 𝜉𝜉 )(1 − 𝜉𝜉)(1 + 𝜉𝜉) ⎪
𝑙𝑙 𝑒𝑒
∗ ∗
� 𝑣𝑣 𝑝𝑝𝑦𝑦 (𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 〈𝑣𝑣𝑛𝑛 〉𝑃𝑃0 � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 16 −1 ⎨ (1 + 𝜉𝜉)2 (2 − 𝜉𝜉)(1 + 𝜉𝜉) ⎬
⎪
⎪ 𝑙𝑙 2 )(1
⎪
⎪
⎩2 (−1 + 𝜉𝜉 + 𝜉𝜉)(1 + 𝜉𝜉)⎭
12
⎧ ⎫
⎪ 5 ⎪ 3
8𝑙𝑙 ⎧ 2𝑙𝑙 ⎫
𝑙𝑙 𝑒𝑒 ⎪ ⎪
� 𝑣𝑣 ∗ 𝑝𝑝𝑦𝑦 (𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 〈𝑣𝑣𝑛𝑛∗ 〉𝑃𝑃0
𝑙𝑙 15 = 〈𝑣𝑣 ∗ 〉𝑃𝑃 𝑙𝑙 ⎪ ⎪
16 ⎨ 28 ⎬ 𝑛𝑛 0
20 ⎨ 3 ⎬
⎪7⎪
0
⎪ 5 ⎪ ⎩−𝑙𝑙⎭
⎪ 4𝑙𝑙 ⎪
⎩− 5 ⎭

Assemblage:
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙 𝑣𝑣1
𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 𝜃𝜃1
[𝐾𝐾] = 3 � � �𝑣𝑣 �
𝑙𝑙 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 2
6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2
3
⎧ 2𝑙𝑙 ⎫
𝑙𝑙 ⎪ ⎪
{𝑓𝑓𝑛𝑛 } = 𝑃𝑃0
20 ⎨ 3 ⎬
⎪7⎪
⎩−𝑙𝑙⎭
𝑣𝑣(0) = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜃𝜃(0) = 0 → 𝑣𝑣1 = 𝜃𝜃1 = 0
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙 𝑣𝑣1 3
2 2 𝜃𝜃 ⎧ 2𝑙𝑙 ⎫
𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 1 𝑙𝑙
� � � � = 𝑃𝑃0 20 3
𝑙𝑙 3 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 𝑣𝑣2 ⎨7⎬
6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2 ⎩−𝑙𝑙 ⎭

𝐸𝐸𝐸𝐸 12 −6𝑙𝑙 𝑣𝑣2 𝑙𝑙 7

� 2 � �𝜃𝜃 � = 𝑃𝑃0 � �
𝑙𝑙 3 −6𝑙𝑙
4𝑙𝑙 2 20 −𝑙𝑙
3 3
⎧ 12𝑣𝑣 − 6𝑙𝑙𝜃𝜃 = 𝑃𝑃 7𝑙𝑙 𝑙𝑙 ⎧ 𝜃𝜃 = 𝑃𝑃 𝑙𝑙
⎪ 2 2 0
20 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎪ 2 0
8𝐸𝐸𝐸𝐸
2 3 → 11 𝑙𝑙 4
⎨ 2
𝑙𝑙 𝑙𝑙 ⎨
⎪−6𝑙𝑙𝑣𝑣2 + 4𝑙𝑙 𝜃𝜃2 = −𝑃𝑃0 ⎪𝑣𝑣 = 𝑃𝑃
⎩ 20 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎩ 2 120 0 𝐸𝐸𝐸𝐸

Calcul des réactions:

𝑣𝑣1 3
12 6𝑙𝑙 −12 6𝑙𝑙 ⎧ 2𝑙𝑙 ⎫ 𝑅𝑅1
𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 𝜃𝜃1 𝑙𝑙 ⎪ ⎪ 𝑀𝑀1
� � � � = 𝑃𝑃0 +� �
𝑙𝑙 3 −12 −6𝑙𝑙 12 −6𝑙𝑙 𝑣𝑣2 20 ⎨ 3 7 ⎬ 0
6𝑙𝑙 2𝑙𝑙 2 −6𝑙𝑙 4𝑙𝑙 2 𝜃𝜃2 ⎪ ⎪ 0
⎩−𝑙𝑙⎭
3
⎧ −12𝑣𝑣 + 6𝑙𝑙𝜃𝜃 = �𝑃𝑃 3𝑙𝑙 + 𝑅𝑅 � 𝑙𝑙 𝑅𝑅1 = −
𝑃𝑃0 𝑙𝑙
⎪ 2 2 0
20 1
𝐸𝐸𝐸𝐸 2
2 3 →� 𝑃𝑃 𝑙𝑙 2
⎨ 2
𝑙𝑙 𝑙𝑙 0
⎪−6𝑙𝑙𝑣𝑣2 + 2𝑙𝑙 𝜃𝜃2 = �𝑃𝑃0 30 + 𝑀𝑀1 � 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑀𝑀1 = −
⎩ 3
Résultats RDM:
𝑃𝑃0 𝑥𝑥 2 11 𝑙𝑙 4
𝑣𝑣(𝑥𝑥) = (20𝑙𝑙 3 − 10𝑙𝑙 2 𝑥𝑥 + 𝑥𝑥 3 ) → 𝑣𝑣(𝑙𝑙) = 𝑃𝑃0
120𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 120 𝐸𝐸𝐸𝐸