Rappel RDM (Partie I)

I- Définition de l’équilibre:
Un corps (S) est en équilibre statique si la résultante des forces est nulle (équilibre de translation) et la résultante des moments des
forces par rapport à n’importe quel point est nulle (équilibre de rotation).

II- Principe fondamental de la statique:

• Un système (S) est en équilibre si :

 Fext  0
S est en équilibre  
 M Fext / M  0

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 III- Hypothèses de la résistance des matériaux :
Ces hypothèses concernent essentiellement les matériaux utilisés, la forme des solides étudiés et le type d’action mécanique
exercée.
III.1. Hypothèses sur le matériau :
III.1.1. L’homogénéité:
On suppose que le matériau a les mêmes propriétés physiques (matériau homogène).
 Matériaux homogènes : acier, aluminium, verre, béton, colle, plastique…
 Matériaux non-homogènes : bois, béton armé, poutre composite…
III.1.2. L’isotropie:
On suppose que le matériau a les mêmes propriétés mécaniques en tous les points du corps et suivant toutes les directions (matériau
isotrope).
III.1.3. L’élasticité et la linéarité:
Le matériau retrouve entièrement sa forme ou son volume après avoir subi un cycle de charge/décharge quelconque. Cette notion est
implicitement liée à la réversibilité totale et au fait qu’au cours du chargement et du déchargement le matériau ne dissipe aucune énergie.

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 III.2. Hypothèses sur les poutres:
Nous appelons poutre un solide dont une des dimensions est grande vis-à-vis de deux autres et qui est soumis à un
système de sollicitation qui le fait fléchir ou le déformer.

Modélisation d’une poutre droite.

Définitions : La fibre moyenne est le lieu des centres de gravité des sections.
La section droite est la section perpendiculaire à la ligne moyenne.

• L’aire de la section (S) est appelée section droite ou section normale de la poutre.
• La courbe (C) est appelée fibre moyenne de la poutre, si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite.

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 III.3. Domaine de validité de la résistance des matériaux:

III.3.1. Hypothèse des petites déformations:

Les déformations dues aux charges sont négligeables par rapport aux dimensions des composantes étudiées.
III.3.2. Hypothèse de Navier-Bernoulli:
Les sections droites restent planes et normales à la fibre moyenne au cours de la déformation.

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 IV. Efforts extérieurs:
En théorie des poutres, on distingue en général deux types de charges :

IV.1. Les charges concentrées:

Les charges concentrées s'appliquent en un point précis de la poutre (force concentrée ou moment concentré).

IV.2. Les charges réparties:

Les charges réparties sont distribuées continûment le long d'un segment de la poutre.

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V. Les Liaisons:
Liaison Appui simple (mobile) Appui fixe (Articulation) Encastrement
𝑹𝑨𝒚 𝑹𝑩
𝒚 𝑹𝑪𝒚 𝑴𝑪𝒛
𝑹𝑩
𝒙
𝑹𝑪𝒙
Les inconnues de L’appui simple donne une L’appui fixe donne deux L’encastrement donne trois
𝒚 𝒚 𝒚
seule inconnue 𝑹𝑨 inconnues 𝑹𝒙𝑩 et 𝑹𝑩 inconnues 𝑹𝒙𝑪 , 𝑹𝑪 et 𝑴𝒛𝑪
liaison

Critères L’appui simple bloque une - L’appui fixe bloque deux - L’encastrement bloque deux
translation suivant la translations selon x et y translations selon x et y et une
verticale. rotation autour de z.
- Deux déplacements sont
Le déplacement suivant y bloqués u(B)=0, v(B)=0 - Pas de déplacement, ni de
est bloqué v(A)=0 rotation u(C)=0, v(C)=0, (C)=0
U: déplacement horizontal
V: déplacement vertical ou
flèche
𝜃: déplacement angulaire
ou rotation

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 Application N°1
Pour la poutre suivante, déterminer les réactions d’appuis :
+

𝑹𝑨𝒚 𝑹𝑩
𝒚

𝑹𝑨𝒙
Charge équivalente
2𝐿 2𝐿
Q=‫׬‬0 𝑞𝑥 dx=‫׬‬0 𝑞dx=𝑞 ∗ 2𝐿

En appliquant le PFS:
 σ 𝐹 Τ𝑥 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑥 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑥 = 0
𝑦 𝑦
 σ 𝐹 Τ𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 − 𝑃 − 𝑞 ∗ 2𝐿 = 0 𝑅𝐴𝑦 +𝑅𝐵𝑦 =3qL
𝑦 𝑦 𝑦
 σ 𝑀Τ𝐴 = 0 ⇒ −𝑃 ∗ 3 ∗ 𝐿 − q ∗ 2𝐿 ∗ 𝐿 +𝑅𝐵 ∗ 2 ∗ L = −𝑞 ∗ 𝐿 ∗ 3 ∗ 𝐿 − q ∗ 2𝐿 ∗ 𝐿 +𝑅𝐵 ∗ 2 ∗ L =0 ⇒ 𝑅𝐵 ∗ 2 ∗ L
𝑦 5 q𝐿 𝑦 q𝐿
=5 q𝐿2 ⇒ 𝑅𝐵 = ⇒ 𝑅𝐴 =
2 2
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 Application N°2
Déterminer les réactions des appuis de la poutre soumise à une charge répartie triangulaire
𝑞𝑥 =ax+b ( l’équation d’une droite)
Pour x=0, 𝑞𝑥 =q; x=L, 𝑞𝑥 =0,
0−𝑞 𝑞
a= =-
𝐿−0 𝐿
𝑞 𝑥
b=? 𝑞𝑥 (x=0)=q=b ⇒ 𝑞𝑥 =- x+q=𝑞 ∗ (1 − )
𝐿 𝐿
𝐿
𝐿 𝐿 𝐿 𝑥 𝑥2 𝐿2
Q=‫׬‬0 𝑞𝑥 dx=‫׬‬0 𝑞𝑥 dx=‫׬‬0 𝑞 ∗ (1 − )dx= 𝑞 ∗ 𝑥− 𝑞 ∗ =𝑞 ∗ 𝐿- 𝑞 ∗
𝐿 2𝐿 0 2𝐿
𝑞𝐿
Q=
2
 Calcul des réactions d′appuis
En appliquant le PFS:
𝒚 𝒚
𝑹𝑨 𝑹𝑩 • σ 𝐹 Τ𝑥 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑥 = 0
1
• σ 𝐹 Τ𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 −𝑄 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑦 +𝑅𝐵𝑦 = 𝑞 × 𝐿 × ⇒
𝑹𝒙𝑨 2
𝑦 𝑦
𝑅𝐴 +𝑅𝐵 = 𝟔 𝑲𝑵
𝑳 𝑄 𝒚
• σ 𝑀Τ𝐴 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑦 × 𝐿 − 𝑄 × = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑦 = ⇒ 𝑹𝑩 =
𝟑 3
𝒚 8
𝟐 𝑲𝑵 ⇒ 𝑹𝑨 = 𝟔 − 𝟐 = 𝟒 𝑲𝑵
 Application N°3
Déterminer les réactions des appuis de la poutre soumise à une charge répartie trapézoïdale

Q3=4*6/2 =12 KN Q2=2*6 =12 KN

q3=4 KN/m
Système équivalent
2m
q2=2 KN/m
A
A 3m B
B
6m
6m

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 +
Q3=4*6/2 =12 KN Q2=2*6 =12 KN

2m
𝑹𝑨𝒚 𝑹𝑩
𝑹𝑨𝒙 𝒚
A
3m B

6m

 Calcul des réactions d′appuis

En appliquant le PFS:

 σ 𝐹 Τ𝑥 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑥 = 0
 σ 𝐹 Τ𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 −𝑄2 − 𝑄3 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑦 +𝑅𝐵𝑦 = 𝟐𝟒 𝑲𝑵
60
• σ 𝑀Τ𝐴 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑦 × 6 − 𝑄2 × 𝟑 − 𝑄3 × 𝟐 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑦 = ⇒
6
𝒚 𝒚
𝑹𝑩= 𝟏𝟎 𝑲𝑵 ⇒ 𝑹𝑨 = 𝟐𝟒 − 𝟏𝟎 = 𝟏𝟒 𝑲𝑵

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 Application N°4
Déterminer les réactions des appuis de la poutre suivante

𝑹𝑨𝒚 𝑴𝑨𝒛

𝑹𝑨𝒙

 Calcul des réactions d′appuis

En appliquant le PFS:
1
• σ 𝐹 Τ𝑥 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑥 −𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑥 = 15 ∗ ⇒ 𝑹𝒙𝑨 = 𝟕. 𝟓𝑲𝑵
2

• σ 𝐹 Τ𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑦 − 𝐹1 − 𝐹2 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑦 = 10 + 15 ∗ 0.87 ⇒ 𝑅𝐴𝑦 = 𝟐𝟑. 𝟎𝟓 𝑲𝑵

• σ 𝑀Τ𝐴 = 0 ⇒ − 𝐹1 × 2 − 𝐹2 𝑠𝑖𝑛𝛼 × 6 + 𝑀𝐴𝑧 = 0 ⇒ 𝑀𝐴𝑧 = 10 × 𝟐 + 15 × 0.87 × 6 ⇒ 𝑀𝐴𝑧 = 𝟗𝟖. 𝟑𝑲𝑵. 𝒎 11