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MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT

Hasnaoui OMRI
Mechanical Engineering
Industrial Engineering

2021/2022
OMRI_09_2021
Qu'est-ce qu'un arbre ?

Une pièce rotative ou fixe, normalement de section circulaire qui supporte des éléments de
transmission de puissance ou de mouvement (engrenages, poulies, etc.) qui porte les noms
suivants :
• arbre de transmission (shaft) qui transmet un couple d’un moteur
• arbre de renvoi qui supporte des éléments de machines et transmet un couple entre les
éléments : poulies, etc.
• essieu - arbre stationnaire (axle) ou rotatif qui ne transmet pas de couple et donc sert au
positionnement

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Conception d’arbres

Fonction : transmettre de la puissance longtemps et à bon coût.


Par conséquent, les critères de choix du matériau sont les suivants :
1. Propriétés mécaniques
2. Coût
3. Usinabilité
4. Disponibilité
5. Résistance à la corrosion
6. Autres

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Démarche de conception basée sur la résistance

1. Calculer les réactions


2. Calculer la répartition des couples de torsion
3. Calculer la répartition des moments de flexion dans les plans vertical (Mv) et horizontal (Mh)
4. Calculer la répartition du moment de flexion résultant (M)
5. Calculer la répartition des forces axiales

En se basant sur une des théories de limitations, déterminer le diamètre de l’arbre dans la
section critique permettant de résister aux charges imposées ou vérifier la sécurité à la section
critique (si le diamètre est connu).

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Conception basée sur la déformation

Arbre soumit à une sollicitation de torsion


Contrainte tangentielle due au couple de torsion

𝑴𝒕
𝛉 ≤ 𝜽𝒍𝒊𝒎 ≤ 𝜽𝒍𝒊𝒎
𝑰𝟎

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Conception basée sur la résistance

Arbre soumit à une sollicitation de torsion


Contrainte tangentielle due au couple de torsion

𝑴𝒕
𝝉𝑴 = .𝝆
𝑰𝟎
Contrainte maximale de torsion

𝑴𝒕
𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝑰𝟎
𝑹
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Conception basée sur la résistance

Arbre soumit à une sollicitation de torsion

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Conception basée sur la résistance

Condition de résistance
Résistance pratique au glissement

𝑹𝒆𝒈
𝑹𝒑𝒈 =
𝒔

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Conception basée sur la résistance

Coefficient de sécurité

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Conception basée sur la résistance

Condition de résistance

𝑴𝒕
𝝉𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝒑𝒈 𝝉𝒎𝒂𝒙 = ≤ 𝑹𝒑𝒈
𝑰𝟎
𝑹

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Conception basée sur la résistance
Cas d’un solide réel

𝝉𝒆𝒇𝒇 ≤ 𝑲𝒕 . 𝝉𝒕𝒉é𝒐𝒓𝒊𝒒𝒖𝒆
𝒎𝒂𝒙

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Conception basée sur la résistance
Exemple de calcul de coefficient de concentration de contraintes
Déterminer Kt pour une rainure de clavette ayant un congé dans l’angle inférieur r = 0.3 et pour
un arbre de diamètre d = 20 mm

𝝉𝒆𝒇𝒇 ≤ 𝑹𝒑𝒈 .
𝒎𝒂𝒙

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Conception basée sur la résistance
Coefficient de concentration de contraintes Kt

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Conception basée sur la résistance
Coefficient de concentration de contraintes Kt

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Conception basée sur la résistance
Coefficient de concentration de contraintes Kt

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Conception basée sur la résistance
Exemple de calcul
Un moteur électrique 1 transmet à un renvoi d’angle 2 une puissance de 15 kW à la fréquence de rotation
N = 1500 RPM par l’intermédiaire d’un arbre de transmission 3 de diamètre d. ce dernier est lié au moteur
et au récepteur par deux accouplement élastiques 4 compensant les défauts d’alignement dus à la
déformation du support. La distance séparant les deux accouplements est de 1 m. la résistance pratique au
glissement du matériau de l’arbre est Rpg = 100 MPa, le module d’élasticité transversal est de 80 000 MPa.
Les rainures de clavette nécessitées par la liaison des accouplements élastiques avec l’arbre, provoquent
une concentration de contrainte Kt = 5.4.
1. Déterminer le diamètre de l’arbre et calculer l’angle de déformation dû à la torsion entre les deux
sections S0 et S1 distantes de 1 m.
2. On impose une valeur de 0.2°/m à l’angle unitaire de torsion. Calculer le diamètre de l’arbre dans ce
cas.

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Conception basée sur la résistance
Exemple de calcul

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Conception basée sur la résistance

Arbre soumit à une sollicitation de flexion simple


Contrainte tangentielle due au couple de torsion

𝑴𝒇𝑮𝒁
𝝈𝑴 = . 𝒀𝒎𝒂𝒙
𝑰𝟎
Contrainte maximale de torsion

𝑴𝒇𝑮𝒁
𝝈𝒎𝒂𝒙 =
𝑰𝑮𝒁
𝒀𝒎𝒂𝒙
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Conception basée sur la résistance

Condition de résistance
Résistance pratique au glissement

𝑹𝒆 𝑴𝒇𝑮𝒁 𝒎𝒂𝒙
𝑹𝒑𝒆 = 𝝈𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝒑𝒆 𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝑰𝑮𝒁 ≤ 𝑹𝒑𝒆
𝒔
𝒀𝒎𝒂𝒙

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Conception basée sur la résistance
Cas d’un solide réel

𝝈𝒆𝒇𝒇 ≤ 𝑲𝒕 . 𝝈𝒕𝒉é𝒐𝒓𝒊𝒒𝒖𝒆
𝒎𝒂𝒙

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Conception basée sur la résistance
Valeurs de coefficient de concentration de contraintes

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Valeurs de coefficient de concentration de contraintes

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Conception basée sur la résistance
Valeurs de coefficient de concentration de contraintes

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Conception basée sur la résistance
Valeurs de coefficient de concentration de contraintes

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Conception basée sur la résistance
Valeurs de coefficient de concentration de contraintes

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Conception basée sur la résistance
Valeurs de coefficient de concentration de contraintes

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Conception basée sur la résistance
Exemple de calcul de coefficient de concentration de contraintes
Déterminer Kt pour un arbre épaulé tel que D = 45, d = 30, rayon de congé r=3

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Conception basée sur la résistance

Arbre soumit à une sollicitation composée

𝟏 𝟏
𝑴𝒇𝒊 = 𝟏 − 𝑴𝒇 + 𝑴𝒇𝟐 + 𝑴𝒕𝟐
𝟐 𝟐

𝑹𝒑𝒈
=
𝑹𝒑𝒆

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Conception basée sur la résistance
Exemple de calcul
Un dispositif de levage est composé d’un tambour 1, lié à l’arbre 2, actionné par un motoréducteur 4.
lorsque le tambour tourne, le câble 3 s’enroule dans une rainure hélicoïdale et la charge s’élève. L’arbre 2
est guidé dans les carters 5 et 6 par deux roulements rigides à une rangé de billes.
Données :
• Diamètre du tambour : D = 150 mm.
• Charge soulevée P = 1800 N appliquée au centre du tambour.
• Couple moteur C = 135 N.m
• Pour le matériau de l’arbre 2 : Rpe = 150 Mpa, Rpg = 75 Mpa
On demande de
• Déterminer la sollicitation appliquée sur l’arbre
• Calculer le diamètre minimum de l’arbre 2

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Conception basée sur la résistance
Exemple de calcul

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