Chapitre 6: Sollicitations Simples

I- Cisaillement simple

II- Torsion simple

10/03/2020 1
 I- Cisaillement simple

1) Définitions

2) Contrainte tangentielle de cisaillement

3) Condition de résistance

10/03/2020 2
 I- Cisaillement simple
1) Définitions
 Il y a cisaillement lorsqu'une pièce est sollicitée par deux forces égales, de
même droite d'action mais de sens contraires qui tendent à faire glisser l'une
sur l'autre des deux parties de la pièce.
 Toute force agissant le long d’un plan en travers d’un matériau est appelée force de
cisaillement ou effort tranchant notée généralement T
 L’effort tranchant divisé par la surface sur laquelle il agit est appelée contrainte de
cisaillement notée généralement  (contrainte moyenne)
On admet que la contrainte de cisaillement est constante dans la section subissant la
force de cisaillement
 I- Cisaillement simple
 Considérons une pièce en forme d’un cube, d’arrête a, dont les
quatre faces sont soumises à des efforts tranchants comme
l’indique la figure ci-après :

F1 F1 = 1.S
F2
F2 = 2.S
F4
F3 = 3.S
F3 F4 = 4.S
 I- Cisaillement simple

1
O
2
4 k
j
3 i
L’équilibre du cube est assuré par les relations :

  1 =  2 =  3 =  4 = 
 I- Cisaillement simple
 Distorsion

Les angles droits aux sommet du carré, subissent une distorsion

La diminution de l’angle au sommet du carré, représentée ici
par l’angle  définit la déformation de cisaillement (exprimé en
radians).

Les angles entre les segments de

référence ne sont plus les mêmes
 I- Cisaillement simple
2) Contrainte tangentielle de cisaillement
Considérons le cas d'un tronçon de poutre à deux forces comme le montre la figure

 Nous avons l'effort tranchant: 𝑻 = 𝑭

 Et la relation entre l'effort tranchant et la

Contrainte tangentielle agissant sur la face de
la section s'écrit:
𝑻 = 𝝉 𝒅𝒔
 Pour une distribution uniforme des contraintes
sur le plan de la section l'équation s'écrira donc:
𝑻 = 𝝉 𝑺  𝝉 = 𝑻/𝑺  𝝉 = 𝑭/𝑺
 Etat de cisaillement pur
Dans l'état de contrainte de cisaillement pur, les contraintes
principales suivant les plans inclinés à 45° sont:

𝝈𝟏 = 𝝈𝟐 = 𝝉
 I- Cisaillement simple
2) Etat de déformations
 Les expériences montrent que le diagramme de
cisaillement a généralement la même allure que celui
de traction ou de compression
 Dans la zone d’élasticité, la contrainte et la
déformation de cisaillement sont liées par une relation
linéaire:
𝝉= 𝑮𝜸
𝝉 𝑻
Déformation de cisaillement: 𝜸 = =
𝑮 𝑮𝑺

 G est le module de cisaillement (ou module

d’élasticité transversale ou encore module de 𝜸 ≈ 𝒕𝒂𝒏 𝜸 = 𝒕𝒂𝒏(𝝅 𝟐 − 𝑨′ 𝑰′ 𝑩′
Coulomb) ayant la dimension de N/m2 (ou
Pascals).
𝑬
Rappel: 𝑮 =
𝟐(𝟏+𝝂)
 I- Cisaillement simple
3) Condition de résistance
 Pour qu'une pièce résiste en toute sécurité au cisaillement, il faut que la
contrainte tangentielle soit au plus égale à la résistance pratique au
cisaillement 𝝉𝒑
𝝉 = 𝑻/𝑺 ≤ 𝝉𝒑
D’après les résultats de l’essai de cisaillement, on peut exprimer 𝝉𝒑 en
fonction de la résistance à la traction.
𝟏
Exemple:  𝝉𝒑 = 𝝈𝒑 : pour les aciers doux, et mi- doux
𝟐
 𝝉𝒑 = 𝝈𝒑 : pour les aciers très durs et pour la fonte

Comme dans le cas de la traction et de la compression, on considère en

pratique la limite élastique maximal admissible (en cisaillement) maxi admis

𝝉𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 𝝉𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆
Nous avons : 𝝉𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔 ≤ avec 𝝉𝒎𝒂𝒙,𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔 =
𝜷 𝜷
 II- Torsion simple (pur)

1) Contraintes et déformation en torsion

2) Relation entre moment de torsion et l’angle de

rotation

3) Torsion des barres de section rectangulaires

4) Calcul de résistance à la torsion

10/03/2020 10
 II- Torsion simple
Définition
Une poutre est sollicitée à la torsion pure si le seul élément de réduction au centre
de gravité de chaque section des forces de cohésion est un moment autour de la
ligne moyenne appelé moment de torsion.

 Hypothèses
 Le solide est composé d’un matériau homogène et isotrope,
 Sa ligne moyenne est rectiligne,
 Les actions extérieures dans les sections extrêmes sont modélisables par
deux moments opposés portés par la ligne moyenne.

10/03/2020 11
 II- Torsion simple
 Hypothèses

 La section droite est constante sur toute la longueur et circulaire

 En effet, pour rester dans le domaine de la RDM, il faut que notre solide vérifie
l’hypothèse de Bernoulli (les sections droites planes et perpendiculaires à la ligne
moyenne, restent planes et perpendiculaires à la ligne moyenne après déformation)

10/03/2020 12
 II- Torsion simple
Restriction importante
Dans cette partie de cours, on se restreindra à l’étude des poutres à section droite
circulaire Sinon, les sections droites ne restent pas planes, elle se gauchissent.

 Observations expérimentales
Avec des sections droites circulaires :
• Rotation en bloc des sections droites :
 pas de gauchissement, les sections restent planes
et normales à la ligne moyenne;
pas de déformation longitudinale, les sections
gardent des distances relatives constantes ;
• Angle variant linéairement le long de la poutre (si couple constant)
10/03/2020 13
 II- Torsion simple
1) Contraintes et déformation en torsion
 Lorsqu'on sollicite en torsion une poutre circulaire, on constate qu'une section
quelconque tourne dans son plan d'un angle proportionnel à son abscisse.
 Si l'angle de rotation est petit, alors la longueur de la barre et le rayon de la section
restent inchangés.
 De plus, une ligne longitudinale sur la surface de la barre a-b tourne d'un petit angle
vers la position ab',
 On constate qu'un élément rectangulaire infinitésimal sur la surface de la barre de
longueur dx se déforme en parallélogramme.

10/03/2020 14
 II- Torsion simple
1) Contraintes et déformation en torsion
𝒃𝒃′
L'angle de la déformation γ est appelé: distorsion exprimé par: 𝒕𝒂𝒏 𝜸 =
𝒂𝒃
on a 𝒃𝒃′ = 𝒓𝒅𝝋 et 𝒂𝒃 = 𝒅𝒙

 En tenant compte du fait que l’angle 𝜸 est petit

on assimilera 𝒕𝒂𝒏 𝜸 à 𝜸 et on obtient alors :
𝒅𝝋
𝜸=𝒓
𝒅𝒙

𝒅𝝋 ∆𝑳
 est la rotation relative analogue à : déformation
𝒅𝒙 𝑳
relative longitudinale.

 D’après la loi de Hooke au cisaillement

𝒅𝝋
𝝉 = 𝑮 𝜸 et 𝝉 = 𝑮 𝒓
𝒅𝒙

10/03/2020 15
 II- Torsion simple
1) Contraintes et déformation en torsion
𝒅𝝋
𝒕𝒂𝒏 𝜸 = 𝜸 = 𝒓
𝒅𝒙
𝝋: est l’angle de rotation entre 2 sections.
𝜸: est la distorsion qui en découle sur une surface cylindrique.
𝜸: est une quantité locale dépendant du point dans la section.
𝜸: est l’analogue de la déformation 𝜺𝒙 en traction,
𝝉: est l’analogue de la contrainte 𝝈𝒙 en traction.
On dit que la surface cylindrique est « cisaillée »

10/03/2020 16
 II- Torsion simple
Essai de torsion
 Similarité forte avec un essai de traction
Les courbes de cisaillement 𝝉 = 𝒇(𝜸) ont la même
allure que les courbes de traction

En zone élastique, la loi de Hooke en cisaillement est :

𝝉 = 𝑮 𝜸 avec G est le module de cisaillement,
caractéristique du matériau
Remarques :
De la même façon qu’en traction, il existe une limite de glissement au-delà de
laquelle les déformations sont irréversibles.

10/03/2020 17
 II- Torsion simple
2) Relation entre moment de torsion et l’angle de rotation
La relation entre le moment de torsion et l'angle 𝝓 peut être obtenue sachant que les
contraintes tangentielles τ réparties sur la section sont statiquement équivalentes à un
couple égal et opposé au couple de torsion 𝑴𝒙 :
𝒅𝝋
𝑴𝒙 = 𝒓 𝝉 𝒅𝒔 = 𝑮 𝒓𝟐 𝒅𝒔
𝒅𝒙

 On reconnaît dans cette expression le moment

quadratique polaire:
𝑰𝒑 = 𝒓𝟐 𝒅𝒔

 D’où l'expression de la déformation angulaire relative:

𝒅𝝋 𝑴
=
𝒅𝒙 𝑮 𝑰𝒑

𝑴𝒙 𝒓
 Finalement on a: 𝝉=
𝑰𝒑

10/03/2020 18
 II- Torsion simple
2) Relation entre moment de torsion et l’angle de rotation
 On peut alors tracer le graphe de répartition de la contrainte dans une section.
 La contrainte tangentielle est maximale sur les fibres extérieures:
𝑴𝒙 𝒓
Pour 𝒓 = 𝑹 on a 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝑰𝒑
𝑰𝒑
 La quantité 𝑾𝒑 = est appelée module de
𝑹
torsion.
 L’angle de rotation d’une poutre de longueur 𝑳

𝑳 𝑴𝒙
𝝋= 𝟎 𝑮 𝑰𝒑
𝒅𝒙

𝑴𝒙 𝑳
 𝝋=
𝑮 𝑰𝒑
Le glissement d’une extrémité par rapport à l’autre

10/03/2020 19
 II- Torsion simple
3) Torsion des barres de section rectangulaires
 L'hypothèse des sections planes ne peut pas être admis lors de la torsion des sections
non-circulaires et donc les méthode de la résistance des matériaux ne peuvent pas être
appliquées.

 Dans la suite, on utilisera les formules obtenues par les méthodes de la théorie
d'élasticité pour le cas des sections rectangulaires.

 La distribution des contraintes d'une section rectangulaire est représentée dans la

figure ci-dessous

 La contrainte maximale est donnée par la formule:

𝑴𝒙
𝝉𝒎𝒂𝒙 = avec 𝑾𝒕 = 𝜶 𝒉 𝒃𝟐 et 𝝉′ = 𝜷 𝝉𝒎𝒂𝒙
𝑾𝒕

𝑴𝒙 𝑳
𝝋= avec 𝑰𝒕 = 𝜼 𝒉 𝒃𝟑
𝑮 𝑰𝒕

10/03/2020 20
 II- Torsion simple
3) Torsion des barres de section rectangulaires
Les coefficients α, β et η sont donnés en fonction du rapport h/b dans le tableau suivant:

4) Calcul de résistance à la torsion

 En plus de la condition de résistance, lors du calcul des barres à la torsion, on vérifie
aussi la condition de rigidité
 Les deux conditions s'écrivent donc:
𝑴𝒙
𝝉𝒎𝒂𝒙 = ≤ [𝝉]
𝑾𝒕
𝑴𝒙 𝑳
𝝋𝒎𝒂𝒙 = ≤ [𝝋]
𝑮 𝑰𝒕

 On admet généralement 𝝋 = 𝟎. 𝟑° / 𝟏 𝒎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑢𝑒𝑢𝑟

10/03/2020 21