Université de Monastir

Ecole Nationale d’Ingénieur de Monastir

TP3 :
Synthèse de Filtres
Numériques RIF

Réaliser par : Hassine Abir

&
Attig Houda
Classe : 2éme génie électrique
Groupe : 1

2018/2019

2EME ÉLECTRIQUE G1 TP2 1

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I. But :

Après avoir étudié les filtres RII pendant les séances précédentes. On va passer à l’étude des filtres
RIF pour comprendre leur comportement pour pouvoir enfin les comparer avec les filtres RII.

Dans la synthèse des filtres RIF, on aura recours à deux méthodes :

 La méthode des fenêtres.
 Les méthodes d’optimisation.

On synthétisera les filtres en utilisant les fonctions :

 FIR1
 FIRPM
On comparera les méthodes l’une par rapport à l’autre pour voir l’effet de chacune sur la
performance du filtre.

On finira les travaux pratiques par une étude comparative entre les deux types de filtres RII et RIF

II. Analyse d’un filtre numérique RII passe-bas du secend ordre :

Filtre à réponse impulsionnelle infinie :

Les filtres numériques RII se comportent de manière similaire, mise à part les effets dus à la
discrétisation. Cette catégorie de filtre est également caractérisée par une fonction de transfert en z
contenant des pôles, et une équation aux différences récursives, c’est à dire lorsque la sortie y(n)
dépend à la fois des entrées et des sorties précédentes.
Il est nommé ainsi parce que dans la majorité des cas la réponse impulsionnelle de ce type de filtre
est de durée théoriquement infinie. Il est aussi désigné par l'appellation de filtre récursif. Ce filtre
est l'un des deux types de filtre numérique linéaire. L'autre type possible est le filtre à réponse
impulsionnelle finie (filtre RIF). Contrairement au filtre RII la réponse du filtre RIF ne dépend que des
valeurs du signal d'entrée. Par conséquent, la réponse impulsionnelle d'un filtre RIF est toujours de
durée finie.
La plupart des filtres analogiques peuvent également être considérés comme des filtres à réponse
impulsionnelle infinie.

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On synthèse par la méthode bilinéaire du filtre de Tchebychev H(z) aboutissant à la fonction

suivante :
0.079∗(z +1)2
H(z) =
z2 −1.2∗z +0.516

III. Travail à effectuer :

1. Synthèse de friltres numériques RIF par la méthode de la fenêtre :
a. Exercice 1 :
 Tracer plusieurs fenêtres standards, leur longueur étant de N=50, avec la fonction ‘’stem’’
 code

 Visualisation :

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 fenêtre rectangulaire par la fonction ‘’rectwin’’

 fenêtre de Hamming par la fonction ‘’hamming’’

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 fenêtre de Kaiser par la fonction ‘’kaiser’’ avec beta=1 et beta=9

 commentaire :
Pour les commandes Rectwin et Hamming l’amplitude du signal est constante par contre pour la
commande Kaiser l’amplitude varie pour chaque nombre d’observation ,son allure dépend
directement de la valeur de béta (paramètre).

b. Exercice 2 :
 quel est la valeur de l’argument d’entrée Wn

 synthétiser le filtre RIF à l’aide de la fenêtre rectangulaire en faisant varier l’ordre du filtre :
n=10, n=20, n=50 et n= 100
 code :
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 Visualisation :

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 comparer l’allure des ondulations en bande passante et en bande affaiblie. Quelle remarque
peut-on faire
 On remarque que l’allure de la réponse fréquentielle change dès que l’ordre du filtre
change
 Si l’ordre n du filtre croit , la largeur du lobe principale décroit donc la bande de transition
du filtre est plus faible ,qui est un facteur très agréable pour la performance.
 plus n augmente plus le filtre s’approche du gabarit (c’est un inconvénient)
Soit n=20 :

 synthétiser le filtre RIF à l’aide de la fenêtre Hamming

 code :

 visualisation :

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 synthétiser le filtre RIF à l’aide de la fenêtre de Kaiser avec beta=21 et beta=9

 code :

 visualisation :

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 tracer sur le même système d’axes les quatres réponses fréquentiel obtenues par les quatres
types de fenêtres. Quels sont les avantages et les inconvénients de chacune des fenêtres
 code :

 visualisation :

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 L’utilisation d’une fenêtre Hamming réduit considérablement le bruit.

Cette amélioration au détriment de la largeur de transition (cette version prend plus de
temps à la rampe de la bande passante à la bande d’arrêt) et l’optimalité (elle ne minimise
pas l’erreur quadratique intégrée). De plus elle fait apparaître le moins d'ondulation
 Cette commande présente plusieurs avantages mais elle reste compliquée par rapport à la
commande Rectwin.
 La commande Rectwin Elle fait apparaître le plus d'ondulation

 observer le temps de propagation de groupe pour chacun des filtres synthétisés. Que voit-on
 code :

 visualisation :

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Avntages du filtre RIF :

 le temps de propagation du RIF est constant
 le filtre RIF est toujours stable
2. Synthèse de friltres numériques RIF par la méthode d’optimisation:
a. Exemple :
 Code :

 Visualisation :

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b. Exercice 1 :
Filtre passe bas :

 Determiner les vecteurs d’entrées f et a

 Calculer plusieurs filtres d’ordre n=20, n=50, et n=100 avec la fonction ‘’FIRPM’’
 Code :

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 Visualisation :

 Tracer les réponces fréquentiels de ces filtres dans la même fenêtre avec le gabarit et
comparer les résultats
 Code :

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 Visualisation :

 Tous les filtres respecte au gabarit

c. Exercice 2 :
Filtre passe bande :

 Déterminer les valeurs d’entrée f et a

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 Calculer plusieurs filtres d’ordre n=20, n=50, et n=100 avec la fonction ‘’FIRPM’’
 Code :

 Visualisation :

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 Tracer les réponces fréquentiels de ces filtres dans la même fenêtre avec le gabarit et
comparer les résultats
 Code :

 Visualisation :

 Seul le filtre d'ordre 20 ne respecte pas le gabarit

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3. Comaraison des filtres RII et RIF :

Calcule d’un filtre RIF :

 Déterminer l’argument d’entrée wn

 Synthétiser le filtre RIF à l’aide de la fenêtre rectangulaire en faisant varier l’ordre du filtre :
n=20, n=50, n=100. Trouver la valeur minimale satisfaisant les spécifications
 Code :

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 Visualisation :

Calcule d’un filtre RII :

 Trouver l’ordre minimal de filtre elliptique

 Tracer sur le même système d’axes les quatres réponses fréquentiels

 Code :

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 Visualisation :

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 Tracer sur le même système d’axes les quatres réponses en temps de groupe

 code :

 Visualisation :

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 Donner les avantages et les inconvénients respectifs des filtres RII et RIF

 Les filtres numériques avec réponse impulsionnelle finie , ou les filtres FIR présentent des
avantages et des inconvénients par rapport au filtre à réponse impulsionnelle infinie( IIR) .
Les filtres FIR ont les principaux avantages suivants :
 Ils peuvent avoir la phase exactement linéaire.
 Ils sont toujours stables.
 Les méthodes de conception sont généralement linéaires.
 Ils peuvent être réalisés de manière efficace dans le matériel.
 Les transitoires filtres de démarrage ont une durée finie.
Le principal inconvénient des filtres FIR est qu'elles nécessitent souvent un ordre beaucoup plus
élevé de filtration que les filtres RII pour atteindre un niveau de performance donné.
Par contre, le retard de ces filtres est souvent beaucoup plus élevé que pour un filtre IIR du
rendement égal.

IV. Conclusion :

D’après l’étude qu’on a fait pour les deux types de filtre, on a pu avoir une bonne idée sur leur
nature. Les conclusions qu’on a pu tirer sont :
 Les filtres RIF sont toujours stables.
 Les filtres RII sont parfois stables ou instables, ceci est imposé par le degré du polynôme du
dénominateur de la fonction de transfert.
 Sur le plan pratique, on a pu connaitre d’autres commandes de Matlab nécessaire pour
l’étude des filtres numériques.

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