Cours Microcontroleur ITT2 Supptic DR TCHAGNA 2021

04/11/2021
NATIONAL ADVANCED SCHOOL OF POSTS,

TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION SUP’PTIC
AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES
ITT2
Cours: MICROCONTROLEURS
LOGO
- Big Data/ Data
Science
- Artificial
Intelligence/
Machine Learning Dr. TCHAGNA Aurelle, PhD, Ing
- IoT/IoE PhD in Electronic/ Big Data And AI
- Glass Technology
- Reality Virtual Ing Telecom
Phone: 696263641
E-mail: tkaurelle@gmail.com/tkaurelle@inchtechs.com
Novembre 2021
2015/2016 Skype: t_aurelle
Presentation du cours
Thursday, November 4, 2021
Un microcontrôleur est un objet capable de traiter, de stocker et de restituer de l’information.

Il est en particulier constitué d’un microprocesseur. C’est la partie centrale qui permet le
traitement de l’information.
Dans ce cours, il sera question pour nous d'aborder au plan théorique et pratique l'architecture
et la programmation des microcontrôleurs, largement utilisés dans la réalisation des systèmes
de commande et des systèmes embarqués. Cela inclut la connaissance des techniques de codage
des informations, la compréhension de l'architecture d'un microcalculateur, la maîtrise de sa
programmation et l'interfaçage avec le monde extérieur.
Les microcontrôleurs dans les systèmes embarques et les objets connectes serons aussi
développés dans ce cours.
Ce sont ces différents points que se propose d'aborder ce cours permettant une mise en œuvre
dans le cadre de manipulations de TP incluant l'acquisition de données, leur traitement et la
commande de procédés. Ainsi, les cas pratique serons prise afin de montrer toutes les étapes
nécessaires a la mise en œuvre d’un système de commande par microcontrôleur.
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Objectifs du cours
Principe de fonctionnement des mémoires et interruption d’un

microcontrôleur;
Maitrise les architectures internes des microcontrôleurs;
Apprendre la programmation en langage d’assemblage (assembleur), le but

étant de comprendre comment s’y prend un microcontrôleur pour réaliser
des instructions structurées;
Connaître le fonctionnement logiciel et matériel d’un microcontrôleur;
De programmer un microcontrôleur à partir de différents niveaux de

langage pour qu’il réalise une succession d’étapes logiques et complexes;
Connaitre les fondamentaux des systèmes embarques et des objets

connectes
Savoir utiliser et programmer un Arduino et un ESP.
Plan du cours
Chapitre 0 : Introduction générale

1. Définition microcontrôleur/microprocesseur
2. Historique et évolution des ordinateurs
3. Caractéristiques principales d'un système embarqué
Chapitre 1 : Architecture et fonctionnement d’un microprocesseur
1. Structure d’un calculateur
2. Organisation de la mémoire centrale
3. Circulation de l’information dans un calculateur
4. Description matérielle d’un microprocesseur
5. Architecture d’un microprocesseur
Chapitre 2 : Les mémoires
1. Mémoires ROM et RAM
2. Schéma fonctionnel d’une mémoire
3. Interfaçage microprocesseur/mémoire
4. Chronogrammes de lecture/écriture en mémoire
5. Connexion de plusieurs boıtiers mémoire sur le bus d’un microprocesseur
6. Décodage d’adresses
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Plan du cours
Chapitre 4 : Les microcontrôleurs PIC : et Programmation en assembleur

1. Définition d’un PIC
2. Architecture générale interne d’un PIC
3. Etude de cas: PIC 16F84
4. Organisation de la mémoire PIC
5. Jeu d’instructions
6. Les modes d’adressage
7. Programmation en assembleur et utilisation des grafcet
Chapitre 5 : Les interfaces d’entrées/sorties et Interruptions
1. Adressage des ports d’E/S
2. Ports d’E/S du pic 16F84
3. Prise en charge d’une interruption par le microprocesseur
Chapitre 6: Systèmes embarques et Objets connectes
Introduction generale et Historique

Qu'est-ce qu'un Microprocesseur? Qu'est-

ce qu’un microcontroleur?
Un microprocesseur est un processeur dont tous les composants
ont été suffisamment miniaturisés pour être regroupés dans un
unique boitier. Fonctionnellement, le processeur est la partie
d’un ordinateur qui exécute les instructions et traite les données
des programmes.
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Introduction générale et Historique

Qu'est-ce qu'un Microprocesseur? Qu'est-ce qu’un
microcontrôleur?
Un microcontrôleur est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels
d'un ordinateur: processeur, mémoires (mémoire morte pour le programme,
mémoire vive pour les données), unités périphériques et interfaces d'entrées-
sorties. Les microcontrôleurs se caractérisent par un plus haut degré
d'intégration, une plus faible consommation électrique (quelques milliwatts en
fonctionnement, quelques nanowatts en veille), une vitesse de fonctionnement plus
faible (quelques mégahertz à quelques centaines de mégahertz) et un coût réduit
par rapport aux microprocesseurs polyvalents utilisés dans les ordinateurs
personnels.
Par rapport à des systèmes électroniques à base de microprocesseurs et autres
composants séparés, les microcontrôleurs permettent de diminuer la taille, la
consommation électrique et le coût des produits. Ils ont ainsi permis de
démocratiser l'utilisation de l'informatique dans un grand nombre de produits et
de procédés.
Les microcontrôleurs sont fréquemment utilisés dans les systèmes embarqués,
comme les contrôleurs des moteurs automobiles, les télécommandes, les appareils
de bureau, l'électroménager, les jouets, la téléphonie
7 mobile, etc.
Introduction generale
Historique et évolution des ordinateurs

 « Préhistoire » des ordinateurs
 Les premières machines à calculer ´étaient purement mécaniques : bouliers,
abaques, ...
 Première vraie machine a calculer : Pascal, 1642, machine a additionner.
 Machine a multiplier : Leibniz, 1694, basée sur les travaux de John Neper
(1617, logarithmes).
 Première machine programmable : métier a tisser, Jacquard, XVIIIème siècle,
machine a cartes perforées.
 Machine programmable universelle : Babbage, XVIIIème siècle, non réalisable
avec les technologies de l’´époque (machines à vapeur), principe des machines
actuelles. 8
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 Machines électromécaniques
 Machine a calculer a cartes perforées : Hermann Hollerith, 1885, facilite le
recensement américain.
 Machines industrielles pour la comptabilité et les statistiques. Ces machines sont a
base de relais ´électromécaniques (Aiken et Stibitz, 1936-1939).
 Machines électroniques
 Première machine a calculer électronique : ENIAC, 1944, Eckert et
Mauchly, 18000 tubes électroniques, machine a programme câble.
 Machine a programme enregistré : John Von Neumann, 1946, les
instructions sont enregistrées dans la mémoire du calculateur : ordinateur.
 Premier ordinateur commercialisé : SSEC d’IBM, 1948.
 Ordinateur a transistors : 1963, PDP5 de Digital Equipment Corporation
(DEC), introduction des mémoires a ferrites9 : mini-ordinateurs.


 Machines électroniques
 Micro-ordinateurs : 1969-70, utilisation des circuits intègres LSI.
 Premier microprocesseur : Intel, 1971, microprocesseur 4004, puis 8008,
premier microordinateur : le Micral, 1973, France, puis l’Altair, 1975, Etats-
Unis.
 Autres microprocesseurs : 8080 et 8085 d’Intel, 6800 de Motorola, Z80 de Zilog
: microprocesseurs 8 bits, début des annees 1980.
 Microprocesseurs 16 bits : 8086/8088 d’Intel, 68000 de Motorola.
 Microprocesseurs 32 bits en 1986 : 80386 d’Intel et 68020 de Motorola.
 Fabrication en grandes series des micro-ordinateurs : 1977, Apple, Commodore,
Tandy.
 IBM PC + MS-DOS (Microsoft) en 1981. 10
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 Machines actuelles
 Ordinateurs de plus en plus puissants, basés sur des

microprocesseurs performants : Pentium, Power PC, ...
 Nouvelles architectures de microprocesseurs : RISC.
 Applications multimédia, réseaux, ...
 Systèmes embarqués : microcontrôleurs, processeurs de traitement
de signal (DSP), ...
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Chapitre 1 : Architecture et
fonctionnement d’un microprocesseur
I.1 Structure d’un calculateur

Basic unit definition CPU : Central Processor Unit
Intelligent Unit with program controlled
operation
Memory
Information storage unit (Data &
Program)
Inputs / Outputs interfaces
Allowing bidirectional communication
with peripheral units
 Buses definition Address Bus
Unidirectional
Address transfer media
Data Bus
Bidirectional
Data transfer between CPU, memory and I/O
interfaces
Control & Command Bus
Read, Write, … commands generated by CPU
To CPU : READY, Interruptions,...
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 CPU organization
Logic circuit with program-based operation and composed of 3 functional parts
 ALU Descreption
Arithmetic Operations Logical Operations
addition Complement
subtraction AND
Increment OR
Decrement XOR
Rotation 13

 CPU registers
Accumulator: used during ALU operations, it contains one of operands before execution and the
obtained result after ALU operation
MDR : Memory Data register
MAR : Memory address register
State Register (SR): indicates ALU operation status, Z, C, N, V,….
Instruction Register (IR) : contains operation code of the instruction being executed
Program counter (PC) : contains address of next instruction to be executed
 CPU Control unit

Function: Supervision of CPU operations
Instruction execution steps:
• Extraction of operation code from memory and transfer to the Instruction Decoder
• Decoding and decomposition of the instruction into elementary operations (μ- instructions)
• Sequential execution of elementary operations according to a certain timing
• Moving to next instruction
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L’´élément de base d’un calculateur est constitue par l’unite centrale de

traitement (UCT, CPU : Central Processing Unit)
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L’unite d’entrees/sorties (E/S) est un intermédiaire entre le calculateur
et le monde exterieur.
L’unite de transfert est le support matériel de la circulation des
données.
Les échanges d’ordres et de données dans le calculateur sont
synchronisés par une horloge qui délivre des impulsions (signal
d’horloge) à des intervalles de temps fixes.
Définition : un microprocesseur consiste en une unité centrale de
traitement (UAL + registres + unité de contrôle) entièrement contenue
dans un seul circuit intégré. Un calculateur construit autour d’un
microprocesseur est un microcalculateur ou un microordinateur.
Remarque : un circuit intègre qui inclut une UCT, de la mémoire et des
périphériques est un microcontrôleur.
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I.2 Organisation de la memoire centrale

La mémoire peut être vue comme
un ensemble de cellules ou cases
contenant chacune une
information : une instruction ou
une donnée. Chaque case
mémoire est repérée par un
numéro d’ordre unique : son
adresse.
Une case mémoire peut être lue

ou écrite par le microprocesseur
(cas des mémoires vives) ou
bien seulement lue (cas des
mémoires mortes).
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I.3 Circulation de l’information dans un calculateur

La réalisation matérielle des ordinateurs est généralement basée sur l’architecture de Von
Neumann :
Le microprocesseur ´échange des informations avec la memoire et l’unite d’E/S, sous forme de
mots binaires, au moyen d’un ensemble de connexions appelé bus. Un bus permet de transférer
des données sous forme parallèle, c’est-à-dire en faisant circuler n bits simultanément.
Les microprocesseurs peuvent être classés selon la longueur maximale des mots binaires qu’ils
peuvent ´échanger avec la mémoire et les E/S : microprocesseurs 8 bits, 16 bits, 32 bits, ...
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I.3 Circulation de l’information dans un calculateur
Remarque : les bus de données et de commande sont bidirectionnels, le

bus d’adresse est unidirectionnel : seul le microprocesseur peut délivrer
des adresses (il existe une dérogation pour les circuits d’acces direct à la
mémoire, DMA).
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I.4 Description matérielle d’un microprocesseur

Un microprocesseur se présente sous la forme d’un circuit intègre muni d’un nombre
généralement important de broches.
On peut représenter un microprocesseur par son schéma fonctionnel :
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I.4 Fonctionnement d’un microprocesseur

Un microprocesseur exécute un programme. Le programme est une suite d’instructions
stockées dans la mémoire. Une instruction peut ˆêtre codée sur un ou plusieurs octets
Pour exécuter les instructions dans

l’ordre établi par le programme, le
microprocesseur doit savoir a
chaque instant l’adresse de la
prochaine instruction à exécuter.
Le microprocesseur utilise un
registre contenant cette
information. Ce registre est appelé
pointeur d’instruction (IP :
Instruction Pointer) ou compteur
d’instructions ou compteur
ordinal.
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Remarque : la valeur
initiale du pointeur
d’instruction est fixée par le
constructeur du
microprocesseur. Elle vaut
une valeur bien définie a
chaque mise sous tension
du microprocesseur ou bien
lors d’une remise à zéro
(reset).
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Le séquenceur est
dirige par une
horloge qui délivre
un signal de
fréquence donnée
permettant
d’enchaıner les
différentes étapes de
l’execution d’une
instruction :
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Chaque instruction est
caractérisée par le nombre de
périodes d’horloge (ou
microcycles) qu’elle utilise
(donnée fournie par le
fabricant du
microprocesseur).
Exemple : horloge à 5 MHz, période T = 1/f = 0, 2 μs. Si
l’instruction s’execute en 3 microcycles, la durée d’execution de
l’instruction est : 3 × 0,2 = 0, 6 μs.
L’horloge est constituée par un oscillateur à quartz dont les circuits

peuvent ˆêtre internes ou externes au microprocesseur.
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Structure complète d’un microprocesseur simple : pour fonctionner, un microprocesseur
nécessite donc au minimum les ´éléments suivants :
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I.5 Architecture d’un microprocesseur

CISC Processor Mode RISC Processor Mode
• CISC (Complex Instruction Set Computer) is the • RISC (Reduced Instruction Set Computer)
traditional computer architecturenusing
is a computer architecture thatnreduces chip
microcode to execute very comprehensive
instructions. complexity by using simpler instructions.
• Instructions may be variable in length and use all • RISC compilers have to generate software
addressing modes, requiring complex circuitry to routines to perform complex instructions
decode them. that were previously done in hardware by
• CISC are direct representations of high level CISC computers.
functions of high level programmingbLanguages • In RISC, the microcode layer and associated
• In CISC mode one instruction would do all of the overhead is eliminated.
work in a single instruction. Example: load up the
• RISC keeps instruction size constant, bans
two numbers to be added, add them, and then
store the result back directly to memory. the indirect addressing mode and retains
• CISC concept improves density of information to only those instructions that can be
overcome previous μP technology constraints: overlapped and made to execute in one
lack of large memories and slow access time, machine cycle or less.
CPU with few registers • The RISC chip is faster than its CISC
• General goal at that time was to provide every counterpart and is designed and built more
possible addressing mode for every instruction economically
(orthogonality principle). 26
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I.5 Architecture d’un microprocesseur
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3.1 Memoires ROM et RAM
 les mémoires vives (RAM : Random Access Memory) ou mémoires volatiles. Elles
perdent leur contenu en cas de coupure d’alimentation. Elles sont utilisées pour
stocker temporairement des données et des programmes. Elles peuvent être lues et
écrites par le microprocesseur ;
 les mémoires mortes (ROM : Read Only Memory) ou mémoires non volatiles.
Elles conservent leur contenu en cas de coupure d’alimentation. Elles ne peuvent
être que lues par le microprocesseur (pas de possibilité d’ecriture). On les utilise
pour stocker des données et des programmes de manière définitive.
Les mémoires sont caractérisées par leur capacité : nombre total de cases mémoire
contenues dans un même boıtier.
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3.1 Memoires ROM et RAM
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3.2 Schéma fonctionnel d’une mémoire
Le nombre de lignes d’adresses dépend de la capacité de la mémoire : n lignes

d’adresses permettent d’adresser 2^n cases mémoire :
 8 bits d’adresses permettent d’adresser 256 octets
 16 bits d’adresses permettent d’adresser 65536 octets (= 64 Ko), ...
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3.3 Interfaçage microprocesseur/memoire
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3.3 Interfaçage microprocesseur/memoire
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3.4 Chronogrammes de lecture/ecriture en mémoire

Une caractéristique
importante des mémoires est
leur temps d’acces : c’est le
temps qui s’écoule entre
l’instant ou l’adresse de la
case mémoire est présentée
sur le bus d’adresses et celui
ou la mémoire place la
donnée demandée sur le bus
de données. Ce temps varie
entre 50 ns (mémoires
rapides) et 300 ns (mémoires
lentes).
Chronogramme de
lecture en mémoire :
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3.4 Chronogrammes de lecture/ecriture en mémoire
Chronogramme
d’ecriture en
mémoire :
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3.5 Connexion de plusieurs boıtiers mémoire sur le

bus d’un microprocesseur
Exemple : connexion de trois boıtiers mémoire d’une capacité de 8 Ko chacun (13

lignes d’adresses) sur un bus d’adresse de 16 bits :
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3.6 Décodage d’adresses
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Chapitre 3 : Les Microcontrôleurs a pic

4. 1 Définition d’un PIC

Un PIC est une famille de microcontrôleur de chez Microchip
Ses caratéristiques principales sont
 Séparation des mémoires de programme et de données (architecture Harvard)
On obtient ainsi une meilleure bande passante et des instructions et des données pas
forcément codées sur le même nombre de bits.
 Communication avec l'extérieur seulement par des ports :
il ne possède pas de bus d'adresses, de bus de données et de bus de contrôle comme la
plupart des microprocesseurs.
 Utilisation d'un jeu d'instructions réduit,
d'où le nom de son architecture : RISC (Reduced Instructions Set Construction). Les
instructions sont ainsi codées sur un nombre réduit de bits, ce qui accélère l'exécution
(1 cycle machine par instruction sauf pour les sauts qui requirent 2 cycles). En
revanche, leur nombre limité oblige à se restreindre à des instructions basiques,
contrairement aux systèmes d'architecture CISC (Complex Instructions Set
Construction) qui proposent plus d'instructions donc codées sur plus de bits mais
réalisant des traitements plus complexes.
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Il existe trois familles de PIC :
- Base-Line : Les instructions sont codées sur 12 bits
- Mid-Line : Les instructions sont codées sur 14 bits
- High-End : Les instructions sont codées sur 16 bits
Un PIC est identifié par un numéro de la forme Exemple identifier celui du PIC
suivant : xx(L)XXyy –zz 16F84 - 10
- xx : Famille du composant (12, 14, 16, 17, 18)
Nous utiliserons un PIC 16F84 –10,
- L : Tolérance plus importante de la plage de
tension soit :
- XX : Type de mémoire de programme - 16 : Mid-Line
C - EPROM ou EEPROM
- F : FLASH
CR - PROM
F - FLASH - 84 : Type
- yy : Identification - 10 : Quartz à 10MHz au
- zz : Vitesse maximum du quartz
maximum
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4. 2 Architecture générale interne d’un PIC

Bus de données
Mémoire
STATUS PC Données RAM TIMER E/S
Adresse Adresse des
Programme Données
Mémoire
Programme
ROM MUX
Bus Programme
Instructions Adresse
DECODEUR des Données
FSR
D ’INSTRUCTION
Données
MUX
Séquenceur
ALU
Commandes
W
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4. 3 Etude de cas : PIC 16F84

Il s'agit d'un microcontrôleur 8 bits à 18
pattes. La documentation technique
n°DS30430C porte sur plusieurs
composants.
Principales caractéristiques :
- 35 instructions
- Instructions codées sur 14 bits
- Données sur 8 bits
- 1 cycle machine par instruction, sauf
pour les sauts (2 cycles machine)
- Vitesse maximum 10 MHz soit une
instruction en 400 ns (1 cycle machine = 4
cycles d'horloge)
- 4 sources d'interruption
- 1000 cycles d'effacement/écriture pour la
mémoire flash, 10.000.000 pour la
mémoire de donnée EEPROM 43

4. 3 Etude de cas : PIC 16F84

La Figure* suivant présente l'architecture
générale du circuit. Il est constitué des éléments
suivants :
- un système d'initialisation à la mise sous
tension (power-up timer, …)
- un système de génération d'horloge à partir
du quartz externe (timing génération)
- une unité arithmétique et logique (ALU)
- une mémoire flash de programme de 1k
"mots" de 14 bits (III.1 - XII)
- un compteur de programme (program
counter) et une pile (stack)
- un bus spécifique pour le programme
(program bus)
- un registre contenant le code de l'instruction à
exécuter
- un bus spécifique pour les données (data bus)
- une mémoire RAM contenant
- les SFR (III.2.2)
- 68 octets de données(III.2.1)
- une mémoire EEPROM de 64 octets de
données (VIII)
- 2 ports d'entrées/sorties (VI)
- un compteur (timer) (VII)
- un chien de garde (watchdog) (X)
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4. 4 Organisation de la mémoire PIC

Le PIC contient de la mémoire de programme et de la mémoire de données. La structure Harvard
des PICs fournit un accès séparé à chacune. Ainsi, un accès aux deux est possible pendant le
même cycle machine.
 Mémoire de programme
C'est elle qui contient le programme à exécuter.
Ce dernier est téléchargé par liaison série/
parallèle ou USB. La Figure ci-dessus montre
l'organisation de cette mémoire. Elle contient
1k "mots" de 14 bits dans le cas du PIC 16F84,
même si le compteur de programme (PC) de 13
bits peut en adresser 8k. Il faut se méfier des
adresses images ! L'adresse 0000h contient le
vecteur du reset, l'adresse 0004h l'unique
vecteur d'interruption du PIC.
La pile contient 8 valeurs. Comme le compteur
de programme, elle n'a pas d'adresse dans la
plage de mémoire. Ce sont des zones réservées
par le système. 45


 Mémoire de données
Elle se décompose en deux parties de RAM (figure ci
a cote) et une zone EEPROM. La première contient
les SFRs (Special Function Registers) qui permettent
de contrôler les opérations sur le circuit. La seconde
contient des registres généraux, libres pour
l'utilisateur. La dernière contient 64 octets.
lD'après cette figure, l'accès au registre TRISA
d'adresse 85h, par exemple, est impossible avec une
adresse sur 7 bits. C'est pourquoi le constructeur a
défini deux banques. Le bit RP0 du registre d'état
(STATUS.5) permet de choisir entre les deux. Ainsi,
une adresse sur 8 bits est composée de RP0 en poids
fort et des 7 bits provenant de l'instruction à exécuter.
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 Registres généraux
Ils sont accessibles soit directement soit indirectement à travers les registres FSR et INDF (V).
Registres spéciaux - SFRs
Ils permettent la gestion du circuit. Certains ont une
fonction générale, d'autres un fonction spécifique attachée à
un périphérique donné. La Figure ci dessus donne la
fonction de chacun des bits de ces registres. Ils sont situés
de l'adresse 00h à l'adresse 0Bh dans la banque 0 et de
l'adresse 80h à l'adresse 8Bh dans la banque 1. Les registres
07h et 87h n'existent pas.
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 Registres spéciaux - SFRs
INDF (00h - 80h) : Utilise le
contenu de FSR pour l'accès
indirect à la mémoire
TMR0 (01h) : Registre lié au
compteur
PCL (02h - 82h) : Contient les
poids faibles du compteur de
programmes (PC). Le registre
PCLATH (0Ah-8Ah) contient
les poids forts.
STATUS (03h - 83h) : Il
contient l'état de l'unité
arithmétique et logique ainsi
que les bits de sélection des
banques.
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 Registres spéciaux - SFRs
FSR (04h - 84h) : Permet l'adressage indirect
PORTA (05h) : Donne accès en lecture ou écriture au port A, 5 bits. Les sorties sont à
drain ouvert. Le bit 4 peut être utilisé en entrée de comptage.
PORTB (06h) : Donne accès en lecture ou écriture au port B. Les sorties sont à drain
ouvert. Le bit 0 peut être utilisé en entrée d'interruption.
EEDATA (08h) : Permet l'accès aux données dans la mémoire EEPROM.
EEADR (09h) : Permet l'accès aux adresses de la mémoire EEPROM.
PCLATCH (0Ah - 8Ah) : Donne accès en écriture aux bits de poids forts du compteur
de programme.
INTCON (0Bh - 8Bh) : Masque d'interruptions .
OPTION_REG (81h) : Contient des bits de configuration pour divers périphériques.
TRISA (85h) : Indique la direction (entrée ou sortie) du port A.
TRISB (86h) : Indique la direction (entrée ou sortie) du port B.
EECON1 (88h) : Permet le contrôle d'accès à la mémoire EEPROM .
EECON2 (89h) : Permet le contrôle d'accès à la mémoire EEPROM .
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 Mémoire EEPROM
Le PIC possède une zone EEPROM de 64 octets accessibles en lecture et
en écriture par le programme. On peut y sauvegarder des valeurs, qui
seront conservées même si l'alimentation est éteinte, et les récupérer lors
de la mise sous tension. Leur accès est spécifique et requiert l'utilisation
de registres dédiés.
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 Mémoire EEPROM
Le PIC possède une zone EEPROM de 64 octets accessibles en lecture et
en écriture par le programme. On peut y sauvegarder des valeurs, qui
seront conservées même si l'alimentation est éteinte, et les récupérer lors
de la mise sous tension. Leur accès est spécifique et requiert l'utilisation
de registres dédiés.
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4. 5 Jeu d’instructions
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4. 6 Les modes d’adressage

On ne peut pas concevoir un programme qui ne manipule pas de données. Il existe
trois grands types d'accès à une donnée ou modes d'adressage :
- Adressage immédiat : La donnée est contenue dans l'instruction.
- Adressage direct: La donnée est contenue dans un registre.
- Adressage indirect: L'adresse de la donnée est contenue dans un pointeur.
• Adressage immédiat
La donnée est contenue dans l'instruction.
Exemple : movlw 0xC4 ; Transfert la valeur 0xC4 dans W
• Adressage direct
La donnée est contenue dans un registre. Ce dernier peut être par un nom (par exemple W) ou
une adresse mémoire.
Exemple : movf 0x2B, 0 ; Transfert dans W la valeur contenue à l'adresse 0x2B.
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• Adressage indirect
L'adresse de la donnée est contenue dans un pointeur. Dans les PIC, un seul pointeur
est disponible pour l'adressage indirect : FSR. Contenu à l'adresse 04h dans les deux
banques, il est donc accessible indépendamment du numéro de banque. En utilisant
l'adressage direct, on peut écrire dans FSR l'adresse du registre à atteindre. FSR
contenant 8 bits, on peut atteindre les deux banques du PIC 16F84.
l'adresse 0 dans les deux banques. Il ne s'agit pas d'un registre physique.
On peut le voir comme un autre nom de FSR, utilisé pour accéder à la
donnée elle-même, FSR servant à choisir l'adresse.
Exemple : movlw 0x1A ; Charge 1Ah dans W
movwf FSR ; Charge W, contenant 1Ah, dans FSR
movf INDF, 0 ; Charge la valeur contenue à l'adresse 1Ah dans W
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59
Chapitre 6 : Les interfaces d’entrees/sorties
6.1 Définitions
Une interface d’entrees/sorties est un circuit intégré permettant au microprocesseur de
communiquer avec l’environnement extérieur (périphériques) : clavier, écran, imprimante,
modem, disques, processus industriel. Les interfaces d’E/S sont connectées au microprocesseur
à travers les bus d’adresses, de données et de commandes.
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6.1 Définitions
Les points d’acces aux interfaces sont appelés ports. Exemples :
Schéma synoptique
d’un circuit d’E/S :
61

Interruptions
6.2 Adressage des ports d’E/S

Un circuit d’E/S possède des registres pour gérer les échanges avec les périphériques :
• registres de configuration ;
• registres de données.
A chaque registre est assigne une adresse : le microprocesseur accédé a un port d’E/S en
spécifiant l’adresse de l’un de ses registres. Le microprocesseur peut voir les adresses des ports
d’E/S de deux manières :
• adressage cartographique : les adresses des ports d’E/S appartiennent au même
espace mémoire que les circuits mémoire (on dit que les E/S sont mappées en
mémoire) :
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Interruptions

Conséquences :
– l’espace d’adressage des mémoires diminue ;
– l’adressage des ports d’E/S se fait avec une adresse de même longueur (même
nombre de bits) que pour les cases mémoires ;
– toutes les instructions employées avec des cases mémoires peuvent être appliquées aux ports
d’E/S : les mêmes instructions permettent de lire et écrire
dans la mémoire et les ports d’E/S, tous les modes d’adressage étant valables
pour les E/S.
• adressage indépendant : le microprocesseur considère deux espaces distincts :
– l’espace d’adressage des mémoires ;
– l’espace d’adressage des ports d’E/S.
C’est le cas du microprocesseur 8086 :
63

Conséquences :
– contrairement a l’adressage cartographique, l’espace mémoire total adressable n’est
pas diminue ;
– l’adressage des port d’E/S peut se faire avec une adresse plus courte (nombre de bits
inferieur) que pour les circuits mémoires ;
– les instructions utilisées pour l’acces a la mémoire ne sont plus utilisables pour
l’acces aux ports d’E/S : ceux-ci disposent d’instructions spécifiques ;
– une même adresse peut designer soit une case mémoire, soit un port d’E/S : le
microprocesseur doit donc fournir un signal permettant de différencier l’adressage
de la mémoire de l’adressage des ports d’E/S.
Remarque : l’adressage indépendant des ports d’E/S n’est possible que pour les
microprocesseurs possédant un signal permettant de différencier l’adressage de la
mémoire de l’adressage des ports d’E/S ainsi que les instructions spécifiques pour
l’acces aux ports d’E/S. Par contre, l’adressage cartographique est possible pour tous
les microprocesseurs.
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6.3 Ports d’E/S du pic 16F84
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Interruptions
6.4 Definition d’une interruption

Soit un microprocesseur qui doit echanger des informations avec un peripherique :
Il y a deux méthodes possibles pour recevoir
les données provenant des périphériques :
• scrutation périodique (ou polling) : le programme
principal contient des instructions
qui lisent cycliquement l’etat des ports d’E/S.
Avantage : facilite de programmation.
Inconvénients :
– perte de temps s’il y a de nombreux périphériques a
interroger ;
– de nouvelles données ne sont pas toujours présentes ;
– des données peuvent être perdues si elles changent
rapidement.
• interruption : lorsqu’une donnée apparaıt sur un
périphérique, le circuit d’E/S le
signale au microprocesseur pour que celui-ci effectue la
lecture de la donnée : c’est
une demande d’interruption (IRQ : Interrupt Request)69:

Interruptions
6.4 Definition d’une interruption

Avantage : le microprocesseur effectue une lecture des ports d’E/S seulement lorsqu’une
donnee est disponible, ce qui permet de gagner du temps et d’eviter de perdre des donnees.
Exemples de périphériques utilisant les interruptions :
• clavier : demande d’interruption lorsqu’une touche est enfoncée ;
• port série : demande d’interruption lors de l’arrivee d’un caractère sur la ligne de
transmission.
Remarque : les interruptions peuvent être générées par le microprocesseur lui-même en cas
de problèmes tels qu’une erreur d’alimentation, une division par zéro ou un circuit mémoire
d’efectueux (erreurs fatales). Dans ce cas, la demande d’interruption conduit a l’arret du
microprocesseur.
7.2 Prise en charge d’une interruption par le microprocesseur

A la suite d’une demande d’interruption par un peripherique :
• le microprocesseur termine l’execution de l’instruction en cours ;
• il range le contenu des principaux registres sur la pile de sauvegarde : pointeur
d’instruction, flags, ...
• il emet un accuse de reception de demande d’interruption (Interrupt Acknowledge)
indiquant au circuit d’E/S que la demande d’interruption est acceptee :
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04/11/2021

Interruptions
Remarque : le microprocesseur peut refuser la demande d’interruption : celle-ci est alors

masquee. Le masquage d’une interruption se fait généralement en positionnant un flag dans
le registre des indicateurs d’etat. Il existe cependant des interruptions non masquables qui
sont toujours prises en compte par le microprocesseur.
• il abandonne l’execution du programme en cours et va exécuter un sous-programme de
service de l’interruption (ISR : Interrupt Service Routine) ;
• apres l’execution de l’ISR, les registres sont restaures
a partir de la pile et le microprocesseur reprend l’execution
du programme qu’il avait abandonne :
71

Interruptions

Remarque : la dernière instruction d’un sous-programme de service d’interruption doit
être l’instruction IRET : retour d’interruption. Si plusieurs interruptions peuvent se produire en
même temps, on doit leur affecter une priorité pour que le microprocesseur sache dans quel
ordre il doit servir chacune d’entre elle.
6.6 Adresses des sous-programmes d’interruptions
Lorsqu’une interruption survient, le
microprocesseur a besoin de connaıtre
l’adresse du sous-programme de service
de cette interruption. Pour cela, la source
d’interruption place sur le bus de données
un code numérique indiquant la nature de
l’interruption. Le microprocesseur utilise
ce code pour rechercher dans une table en
mémoire centrale l’adresse du sous-
programme d’interruption a exécuter.
Chaque élément de cette table s’appelle
un vecteur d’interruption :
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Interruptions
6.6 Adresses des sous-programmes d’interruptions

Lorsque les adresses des sous-programmes d’interruptions sont gérées de cette manière, on dit
que les interruptions sont vectorisées.
Avantage de la vectorisation des interruptions : l’emplacement d’une ISR peut être n’importe ou
dans la mémoire, il suffit de spécifier le vecteur d’interruption correspondant.
73
Chapitre 7 : Systèmes embarques et objets

connectes
7.1 Introduction
L’Internet des Objets (IoT) est au coeur des innovations technologiques majeures actuelles
dans les domaines de la santé, l’agriculture, la sécurité, l’énergie, le transport et l’industrie.
Au cours de cette formation sont abordées l’intégration et l’utilisation des systèmes
embarqués afin de développer des prototypes ou des projets en lien avec l’internet des
objets (IoT).
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DÉFINITION D’UN
SYSTÈME EMBARQUÉ
• « Embedded system » ou système incorporé/intégré/enfoui : tout

système conçu pour résoudre un problème ou une tâche
spécifique/dédiée mais n’est pas un ordinateur d’usage général.
• Système autonome ne possédant pas d’entrées-sorties standards.

• Partiesmatérielleetlogicielleintimementliéset noyés dans le matériel discernables
comme dans un environnement de travail classique ordinateur.
Page 75
• Composante primordiale d’un système plus large ou une machine

dont l’objectif est de
commander, contrôler et superviser ce système.
CONSTITUTION D’UN SYSTÈME EMBARQUÉ
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DU SYSTÈME EMBARQUÉ À L’OBJET CONNECTÉ

 Du réfrigérateur intelligent …
 On ajoute des fonctionnalité à l’objet de
base. Le réfrigérateur intelligent :

• indique si la porte est entre-ouverte (bip) … au réfrigérateur connecté
• indique si le filtre d'eau doit être changé (bip)
• détecte les aliments qu'il possède, • Avertit le smartphone d'acheter des
• s'il manque certains aliments importants aliments
• les recettes pouvant être faites
• Commande un filtre à eau
• Rechercheles meilleurs prix lui-
• qu'il y a trop d'aliment favorisant le • Affiche sa consommation
cholestérol… • Commande les denrées
fondamentales
 Il n’y a ni réseau, ni internet. même
• Suggère certains travaux à faire Page 4
au smartphone
Nécessite donc une connexion à l'internet.
COMMANDE ACTIONNEUR ETACQUISITION CAPTEUR:

ÉCRIREDESPROGRAMMES
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COMMANDE ACTIONNEUR ET ACQUISITION

CAPTEUR: ÉCRIRE DES PROGRAMMES
Cibles matérielles
• Cartes de la société micro:bit avec extensions « arduino Grove » ou pas
• Robots de la sociétéMakeblock: mbot
• Cartes arduino
•Mini ordinateur Raspberry Pi (très puissant

mais plus lourd à appréhender)
COMMANDE ACTIONNEUR ET ACQUISITION

CAPTEUR: ÉCRIRE DES PROGRAMMES
Outils logiciels
• Programmation par blocs : makecode pour micro:bit, mblock 5 si mbot ou
arduino, …
• Programmation en microPython
• Programmation en C pour arduino
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04/11/2021
INTERFACE HOMME MACHINE (IHM): RÉALISER
Page 81
INTERFACE HOMME MACHINE

(IHM): RÉALISER
• Communication par radio , par bluetooth,…

• Emetteur : smartphone , carte micro:bit différente
• Logiciel : Appiventor sur PC/ smartphone, « bluetooth électronic »/
smartphone , makecode/micro:bit
41
04/11/2021
SYSTÈMESINFORMATIQUES EMBARQUÉS: IDENTIFIER
Page 83
SYSTÈMESINFORMATIQUESEMBARQUÉS:
IDENTIFIER
1. L’évolution des systèmes : Le dispositif de freinage sans blocage des roues :
discussion, exposé ou analyse des algorigrammes de contrôle.
Page
Utilité des capteurs, de l’algorithmes de contrôle
42
04/11/2021
SYSTÈMESINFORMATIQUES EMBARQUÉS: IDENTIFIER

1. L’évolutiondessystèmes:Levéloàassistanceélectrique
Page
SYSTÈMES INFORMATIQUES EMBARQUÉS:

IDENTIFIER
1. L’évolution des systèmes : les voitures et pack assist.

Page
43
04/11/2021
Arduino
A quoi ça sert ?
 Construire des dispositifs qui interagissent avec
l’environnement qui les entoure
Capteurs Actionneurs
Températures Moteurs
Humidité Servos
Pression Electrovannes
Présence Pompes
Distance Verins
Position Résistances chauffantes
Luminosité Eclairages
Système
... Arduino ...
44
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➢ Diverses Cartes Arduino : Les microcontrôleurs
Plus évoluée
 Plus d’entrées et sorties (54 contre 14 ),
 Plus de mémoire (programmes plus complexes)
 Processeur, plus puissant.
 Adaptée pour les projets collège
 Mise à disposition de nombreux tutoriels
 Limitée en nombre de périphériques externes
 Arduino équivalent Mega mais
plus puissante pour des calculs
plus rapides.
Lilipad
 Permet la miniaturisation,
 Incrustation dans des espaces
 caractéristiques l’Arduino Mega)
réduits (vêtement).
 Interagir avec un smartphone Android grâce à
un port USB.
La carte Arduino Uno
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04/11/2021
Rajouter des fonctionnalités nouvelles à votre carte Arduino

➢ Divers Shields Arduino
GSM
Ethernet WIFI
LCD
Relais Commande moteurs
➢ Shield + Uno
Matériels nécessaire
Interface :
Carte Arduino uno
Câbles USB
Montage des circuits :

Plaque test de Montage
Fils de pontage
Résistances
Potentiomètres ….
Outillage électronique
Capteurs (logiques et analogiques)

Actionneurs
 Cellule photo-résistive
 LED
 Capteur IR
 Servomoteur
 Capteur température
 Transducteur Piezo électrique
 Capteur humidité
 Haut-parleur
 Microphone
 Relais
 Interrupteurs …..
46
04/11/2021
Arduino IDE
 Un IDE
(Environnement de
Développement Intégré)
 multi OS
 (permet d'éditer le
programme sur PC)
References
P. Horowitz et W. Hill, The art of Electronics, Cambridge

University press, 3iem Edition, 1220p, 2015.
M. Schwartz, Internet of Things with Arduino Build Internet
of Things Projects With the Arduino Platform, OHA, 87p.
C. Tavenier, Microcontroleurs PIC 18: description et mise en
oeuvre, Dunod, 342p, 2008
A. Tanenbaum, J.Hernandez, R. Joly, Architecture de
l'ordinateur : Cours et exercices, Dunod. 4e Édition, 656 p,
2001.
94
47

Cours Microcontroleur ITT2 Supptic DR TCHAGNA 2021

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04/11/2021

NATIONAL ADVANCED SCHOOL OF POSTS,

Un microcontrôleur est un objet capable de traiter, de stocker et de restituer de l’information.

Principe de fonctionnement des mémoires et interruption d’un

Maitrise les architectures internes des microcontrôleurs;

Apprendre la programmation en langage d’assemblage (assembleur), le but

Connaître le fonctionnement logiciel et matériel d’un microcontrôleur;

De programmer un microcontrôleur à partir de différents niveaux de

Connaitre les fondamentaux des systèmes embarques et des objets

Savoir utiliser et programmer un Arduino et un ESP.

Chapitre 0 : Introduction générale

Chapitre 4 : Les microcontrôleurs PIC : et Programmation en assembleur

Introduction generale et Historique

Qu'est-ce qu'un Microprocesseur? Qu'est-

Introduction générale et Historique

Historique et évolution des ordinateurs

Introduction generale et Historique

Historique et évolution des ordinateurs

Introduction generale et Historique

Historique et évolution des ordinateurs

Introduction generale et Historique

Historique et évolution des ordinateurs

 Ordinateurs de plus en plus puissants, basés sur des

I.1 Structure d’un calculateur

I.1 Structure d’un calculateur

I.1 Structure d’un calculateur

 CPU Control unit

I.1 Structure d’un calculateur

L’´élément de base d’un calculateur est constitue par l’unite centrale de

I.1 Structure d’un calculateur

I.2 Organisation de la memoire centrale

Une case mémoire peut être lue

I.3 Circulation de l’information dans un calculateur

I.3 Circulation de l’information dans un calculateur

Remarque : les bus de données et de commande sont bidirectionnels, le

I.4 Description matérielle d’un microprocesseur

I.4 Fonctionnement d’un microprocesseur

Pour exécuter les instructions dans

I.4 Fonctionnement d’un microprocesseur

I.4 Fonctionnement d’un microprocesseur

I.4 Fonctionnement d’un microprocesseur

L’horloge est constituée par un oscillateur `a quartz dont les circuits

I.4 Fonctionnement d’un microprocesseur

I.5 Architecture d’un microprocesseur

I.5 Architecture d’un microprocesseur

Chapitre 2 : Les mémoires

3.1 Memoires ROM et RAM

Chapitre 2 : Les mémoires

3.1 Memoires ROM et RAM

Chapitre 2 : Les mémoires

3.2 Schéma fonctionnel d’une mémoire

Le nombre de lignes d’adresses dépend de la capacité de la mémoire : n lignes

Chapitre 2 : Les mémoires

3.3 Interfaçage microprocesseur/memoire

Chapitre 2 : Les mémoires

3.3 Interfaçage microprocesseur/memoire

Chapitre 2 : Les mémoires

3.4 Chronogrammes de lecture/ecriture en mémoire

Chapitre 2 : Les mémoires

3.4 Chronogrammes de lecture/ecriture en mémoire

Chapitre 2 : Les mémoires

3.5 Connexion de plusieurs boıtiers mémoire sur le

Exemple : connexion de trois boıtiers mémoire d’une capacité de 8 Ko chacun (13