BACCALAURÉAT

SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spécialité génie électronique

Session 2007

Étude des systèmes techniques industriels

Durée : 6 heures coefficient : 8

MACHINE À COMMANDE NUMÉRIQUE

3 AXES

Tout document interdit

Calculatrice à fonctionnement autonome autorisée

(circulaire 99-186 du 16/11/99)

Ce sujet comporte :

A - Analyse fonctionnelle du système : A1 à A7

B - Partie construction mécanique :

- Questions et documents réponse : BR1 à BR4
- Documentation : BAN1 à BAN5

C - Partie électronique :
- Questions : C1 à C8
- Documents réponse : CR1 à CR3
- Documentation : CAN1 à CAN10
 BACCALAURÉAT
SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spécialité génie électronique

Session 2007

Étude des systèmes techniques industriels

MACHINE À COMMANDE NUMÉRIQUE

3 AXES

Analyse fonctionnelle

Tout document interdit

Calculatrice à fonctionnement autonome autorisée

(circulaire 99-186 du 16/11/99)

Ce sujet comporte :

Analyse fonctionnelle du système : A1 à A7

1. Présentation du système

1.1 Mise en situation

L’élimination de l’utilisation de produits
polluants participe à la préservation de
l’environnement.
La commande numérique trois axes associée à
son logiciel permet la réalisation non chimique de
circuits imprimés.
La société ISEL commercialise des petites
machines à commande numérique pilotées par PC.
Ces machines permettent l’usinage sur trois axes
des métaux légers, des matières plastiques, du
bois. Une des orientations particulières du modèle
étudié (CPM2018) est le gravage-perçage de
circuit imprimé.

1.2 Fonction d’usage

À partir d’une plaque d’époxy cuivré, cette machine permet de détourer les pistes d’un circuit
imprimé ou percer ce même circuit, conformément à un plan dessiné à l’aide d’un logiciel sur
micro-ordinateur.

1.3 Diagramme sagittal

Machine à commande
numérique trois axes
OT Usinage
liaison série

Initialisation
Insertion
ou arrêt Surveillance Plaque
Ordinateur d'urgence
carte
bris
d'outil d'époxy

Conduite
logicielle
Info
de l'usinage
Opérateur visuelle

L’objet de l’étude est la machine à commande numérique trois axes.

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2. Présentation de l’objet technique

2.1 Mise en situation

L’objet technique est composé d’une machine à commande numérique trois axes associée à
son logiciel de commande. Cet ensemble est destiné à la réalisation non chimique de circuits
imprimés.
Cette technique de fraisage et perçage est un procédé purement mécanique au cours duquel
les différentes pistes conductrices sont séparées par un fraisage de largeur réglable.
Ce système permet de réaliser immédiatement, sur le poste de travail, un circuit imprimé et
percé. Les données de fraisage et de perçage peuvent être prises en charge directement à partir de
tous les systèmes de CAO courants.

2.2 Fonction globale

Usiner une pièce à partir d’un fichier représentatif d’un typon dessiné par ordinateur.

2.3 Diagramme pieuvre

FP : Percer ou fraiser automatiquement des plaques de circuit imprimé.

Fc1 : S’adapter au réseau EDF.
Fc2 : Éliminer l’utilisation de produits chimiques.
Fc3 : Communiquer.

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2.4 Description des éléments constitutifs

La machine présente tous les critères de sécurité. Elle est munie d’un capot de protection en
plexiglass, d’un arrêt d’urgence (coup de poing), d’interrupteurs anti-feu et d’une condamnation
d’ouverture de capot munie d’une serrure.
Le fonctionnement de la machine ne nécessite qu’une alimentation électrique 230V fournie
par EDF.
Les déplacements sur les trois axes (X, Y, Z) sont réalisés par des moteurs pas à pas
hybrides quatre phases commandés en micro-pas. Ce type de commande, mais aussi des paliers
linéaires à bille et une transformation de mouvement par vis à billes permettent d’obtenir une
précision de positionnement sur chaque axe de 0,01mm.
Description des mouvements :
- la table se déplace en translation par rapport au bâti sur l’axe Y.
- le chariot horizontal se déplace en translation par rapport au bâti sur l’axe X.
- le porte outil se déplace (verticalement) en translation par rapport au chariot horizontal
sur l’axe Z.

Chariot
Horizontal

Porte outil
Table

Le moteur de la broche est un moteur à courant continu 230V/900W tournant à des vitesses
réglables à l’aide d’une molette de 8 000 à 26 000tr/min.

2.5 Diagramme FAST.

Voir document page A 7

2.6 Schéma fonctionnel du 1er degré (Fonctions principales)

Voir document page A 6

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 2.7 Étude fonctionnelle de 2ème degré des Fonctions Principales.

2.7.1. Schéma fonctionnel de 2ème degré de FP1.

Liaison Données
série Adresse 16 Mémorisation
PE24V Traitement des 8
données D0 à D7
OUVP Réalisation
des codes ALE
de FS12
FS2
M/A
commande
FCX 2
CS_EPROM RD
FCY 2
CS_CNA
Décodage
FS1
FS11
2 d'adresse OPTO_OUT
FCZ
FS3
FS13 2 OPTO_IN
A1
WR
CE2L
2 MOTBROCHE
VERP

2.7.2. Schéma fonctionnel de 2ème degré de FP2.

Tension de VREF
12V référence
FS13
FS25

Conversion
VA Amplification et UM1C1 Amplification de
Consigne numérique/
8 décalage puissance
analogique Phase 1
D0 à D7 VB
2 voies
FS21 FS10
FS22 FS11
FS23
FS9

Écriture WR
CS_CNA

Sélection A1
UM1C2 Amplification de
voie puissance
Phase 2
CE2 FS24
FS12

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 2.7.3. Schéma fonctionnel de 2ème degré de FP3.

VERP VÉRROUILLAGE
Vérrouillage Amplification Liaison
MOTBROCHE1 PORTE
des de non
informations 4 puissance galvanique MOTEUR
MOTBROCHE2 4
BROCHE
CE2L
FS31FS4 FS32
FS5
FS33
FS6 CE2
OPTO_OUT

2.7.4. Schéma fonctionnel de 2ème degré de FP4.

RD
OPTO_IN 2

+24V PE24V
Ouverture porte OUVP
Vérrouillage
Marche/Arrêt Liaison M/A
Fin de course 1 non des FC1X
Axe X galvanique
9 FC2X
Fin de course 2 informations
Fin de course 1 FC1Y
Axe Y
Fin de course 2 FS7 FS8 FC2Y
FS41 FS42
Fin de course 1 FC1Z
Axe Z
Fin de course 2 FC2Z

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 Schéma fonctionnel du 1er degré (Fonctions principales)

Liaison série Z
Micro-ordinateur Y
Consigne 8 X
2 OPTO_IN Gestion du processus Commande
Sélection voie
des
FT331A
FP1 Sélection CNA moteurs
Lecture Ecriture d'axe

FP2FT332
FT333
+24V PE24V
Ouverture porte OUVP
Phase 1 Phase 2
Marche/Arrêt M/A

MOTBROCHE1
MOTBROCHE2
Moteur 2 Moteur
Interface FC1X
Axe X Fin de course 1 d'axe
2
d'axe

OPTO_OUT
Fin de course 2 d'entrée FC2X
FC1Y X X
Fin de course 1
Axe Y FT331B
Fin de course 2 FC2Y

VERP

CE2L
(=FP4) FC1Z
Axe Z Fin de course 1 Déplacement
Fin de course 2 FC2Z du
chariot
FT334
Interface
de sortie
FP3
FT331C
CE2
+5V
Verrouillage porte
Alimentations +12V Moteur broche
Energie
EDF FA -12V

24V

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 FP1 : Usiner un circuit
FP FT1 :Maintenir le circuit Fixations
imprimé imprimé sur la table mécaniques

FT2 : Faire tourner la Moteur à

broche (outil) courant continu

FT3 : Déplacer la broche FT31 : Déplacer la table Remarque :

(outil) par rapport au suivant l'axe Y Les fonctions FT31 et FT32 se décomposent de façon similaire à FT33
circuit imprimé
FT32 : Déplacer le porte
outil verticalement suivant
l'axe Z

Gestion de
FT33 : Déplacer le chariot FT331 : Générer les ordres de processus
horizontalement suivant commande
microprogrammé
l'axe X
FT332 : Convertir les consignes Convertisseur
numériques en signaux de Numérique
commande analogiques Analogique
FP
Diagramme
Diagramme F.A.S.T
FAST limitéà àFP
limité FP1
etetaux
auxfrontières
frontières de
de l’étude
l'étude FT333 : Distribuer l'énergie Amplificateur de
électrique puissance (L292)

FT334 : Convertir l'énergie

Moteur
électrique en énergie mécanique de
pas à pas
rotation

FT335 : Adapter l'énergie Transmission

mécanique de rotation poulie / courroie

FT336 : Transformer l'énergie Système

mécanique de rotation en énergie vis à bille / écrou
mécanique de translation

FT 337 : Guider en translation Coulisseau

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