Faculté d’Electronique et d’Informatique, U.S.T.H.

B Année Universitaire 2011/2012

Module: ELT404 2ème Année LIC.ST.ELT

FONCTION DE TRANSFERT

1 – Définition :
Pour un système décrit par une équation différentielle linéaire de la forme :

Le rapport de la transformée de Laplace du signal de sortie à la transformée de Laplace de la

grandeur d’entrée est appelé FONCTION DE TRANSFERT (pour un système partant de l’état
d’équilibre).
On écrit alors :

On peut écrire sous la forme :

avec : sont les zéros de

sont les pôles de

2 - Réponse temporelle :
C’est la réponse du système exprimée en fonction du temps.
Pour une fonction de transfert (quand toutes les valeurs initiales sont nulles), et pour
un signal d’entrée particulier, la T.L du signal d’entrée est donnée par : .
En appliquant la transformée de Laplace inverse (T.L ) on obtient la réponse temporelle du système
-1

s(t) (exprimée en fonction du temps) :

a. Réponse Libre :
La réponse libre d’un système correspond à la solution de l’équation différentielle à un signal
d’entrée nulle ( ). Dans ce cas, la solution ne dépend que des conditions initiales.

b. Réponse forcée :
C’est la solution de l’équation différentielle quand toutes les conditions initiales sont nulles.

c. Réponse totale :
La réponse totale d’un système linéaire est la somme de la réponse libre avec la réponse forcée.

d. Réponse impulsionnelle :

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Module: ELT404 2ème Année LIC.ST.ELT
C’est la réponse du système linéaire à une impulsion unitaire:

e. Réponse indicielle :

C’est la réponse du système linéaire à une entrée de type échelon unitaire :

f. Régime transitoire : 
C’est la partie de la réponse totale qui tend vers zéro quand le temps tend vers l’infini.

g. Régime permanent :
On appelle réponse de régime permanent, la partie de la réponse totale qui ne tend pas vers zéro
quand le temps tend vers l’infini.

Réponse indicielle d'un système du 1er ordre Réponse indicielle d'un système du 2ème ordre

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