Institut Universitaire d’Abidjan 22/02/2019

L2 Mécanique Energétique – UE Machines Tournantes

MACHINES TOURNANTES A
COURANT CONTINU

1.1 Définition
• Une génératrice à courant continu (ou dynamo) est une
machine tournante qui reçoit de l’énergie mécanique d’un
moteur auxiliaire et la transforme en énergie électrique sous
forme de courant continu

Dans la génératrice, on aura :

• Un circuit magnétique (on va appliquer sur ce circuit le
théorème d’Ampère) ;
• Un circuit électrique (on va appliquer la loi d’Ohm)

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1.2 Constitution d’une machine

Une machine à courant continu est constituée essentiellement
par l’inducteur, l’induit et le collecteur.
induit et encôches

culasse
bobines
inductrices

N S pôles

entrefer épanouissements
polaires

1.2 Constitution d’une machine

• L’Inducteur
Il est fixe et les pôles sont saillants. Les pôles sont obtenus grâce au sens du courant ou au sens
de l’enroulement inducteur (règle du tir bouchon). Les deux enroulements sont en série et
parcourus par un courant d’excitation j. L’inducteur constitue le stator.

L’induit
• L’armature d’induit est un anneau cylindrique feuilleté claveté sur l’arbre et portant sur sa
périphérie suivant les génératrices du cylindre des encoches. En feuilletant l’armature, on réduit
les courants de Foucault. Entre les spires polaires et la carcasse de l’induit, il y a l’entrefer.

Le collecteur
• Il est constitué par un certain nombre de lames en cuivre dur isolées les unes des autres par du
mica, isolées de l’axe de l’induit et serrées ensemble de façon à constituer un bloc cylindrique.
• Les balais sont en charbon graphite, ils vont établir la liaison avec l’extérieur en s’appuyant sur
les lames fixées au conducteur passant par la ligne du neutre.

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1.3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

a. Production d’une f.e.m
Conducteur rectiligne AB est en rotation
dans un champ d’induction uniforme
auquel il reste perpendiculaire

V
. B

e  BlV sin 3
. B

α V

2
B

2
V α

. V B
(α  0)
B

y
5

1.3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

a. Production d’une f.e.m

• Le courant (AB) est dit conducteur actif.

x
B'
B
• Si on considère une spire réalisée e
par l’association de deux conducteurs A' . B
e
actifs AB et A’B’ diamétralement opposés:
A
Les 2 f.e.m sont de même sens à l’intérieur
de la spire et la f.e.m totale est alternative. ligne neutre
y

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1.3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

b. Le collecteur : son rôle
Deux demi-cylindres creux rendus solidaires de la spire par ses extrémités A
et A’ et deux frotteurs appelés balais, disposés diamétralement de part et
d’autre de l’axe xy. B' B
x

.
A

B
+ 1 2 -

.
.
A'
y
I
charge

1.3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

b. Le collecteur : son rôle
B B'

B
A .
.
+ 1 2

. -

A'

y
I
charge

Le rôle du collecteur est donc de recueillir les f.e.m, les redresser et les
envoyer à l’extérieur
8

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1.3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

c. Accroissement de la fem
Augmentant du nombre de
conducteurs actifs (b)

(a)

e3 e4 x e2 e1

.
1
2

.
+ 1 2 -

.. 4
3
A'
y
I
charge

1.3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

c. Accroissement de la fem

l’enroulement est partagé en deux moitiés identiques montées en parallèle

sur les balais. Chacune est équivalente à un générateur de force
électromotrice
e1  e4  e2  e3

e1 e4

i/2 (a)

i
1 + charge - 2

balai
i/2 (b)

e2 e3
10

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1.4 Force électromotrice

• 2p : nombre de pôles
• 2a : nombre de voies
• N : vitesse en tr/mn
• 2n : nombre de conducteurs
•  : valeur moyenne de l’induction dans l’intervalle polaire

N N

S
11

1.4 Force électromotrice

e  BLV
D 2N
V   et 
2 60

  BS DL
S 
2P
 
B  2P
S DL

 D N e  2 P
N
e  2P  L   2 60
DL 2 60

E  e

2P N
Nbre conducteurs 2n
 E  2n   
Nbre voies 2a 2a 60
12

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1.4 Force électromotrice

• 2p : nombre de pôles
• 2a : nombre de voies
• N : vitesse en tr/mn
• 2n : nombre de conducteurs
•  : valeur moyenne de l’induction dans l’intervalle polaire

2P N
E  2n   
2a 60

– p=1 : 2 pôles génératrice bipolaire

– p=2 : 4 pôles génératrice tétrapolaire
– p=3 : 6 pôles génératrice hexapolaire
– p=4 : 8 pôles génératrice octopolaire

13

1.5 FONCTIONNEMENT DE LA GENERATRICE

• 1.5.1 Fonctionnement à vide
2P N
E   2n   v
2a 60
Caractéristique affectée par le
E
phénomène d’hystérésis

ie

14

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1.5 FONCTIONNEMENT DE LA GENERATRICE

• 1.5.1 Fonctionnement à vide
Ev

Ev 2 N 2 N
 E v1 N'
E v1 N 1
E v2

15

1.5 FONCTIONNEMENT DE LA GENERATRICE

• 1.5.2 Fonctionnement en charge
Réaction magnétique de l’induit
Ensemble des phénomènes magnétiques résultant du passage du courant
dans les enroulements induits.

c   v  E c  E v I

Phénomène de la réaction
magnétique de l’induit I' Récepteur

h  E v  Ec

U  E c  rI  E v  rI  h

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1.5 FONCTIONNEMENT DE LA GENERATRICE

• 1.5.2 Fonctionnement en charge
Graphe de la chute de tension u

u  rI  h u V 
Soit u I 
u  E v  U

I  A

17

1.5 FONCTIONNEMENT DE LA GENERATRICE

• 1.5.2 Fonctionnement en charge
Puissance et couple résistant
Les conducteurs placés dans le champ magnétique sont traversés par les
courants que la génératrice débite dans la charge. Ils sont donc soumis à une
force (force de Laplace) qui se détermine par la règle de la main droite. A ces
forces qui s’opposent à la rotation correspond un couple résistant. Ce couple
est appelé couple électromagnétique de la dynamique.


F2

N . S

F1
18

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1.5 FONCTIONNEMENT DE LA GENERATRICE

• 1.5.2 Fonctionnement en charge
Puissance et couple résistant

Pertes Joule induit

Pertes fer
Pj  rI2
Pf

Puissance Puissance
mécanique électromagnétique
fournie Puissance utile
Pem = E C I = C em Ω Pu  UI
PM  C M Ω

Pertes Pertes joule inducteur

mécaniques
PJ  Ri 2
Pm

19

1.5 FONCTIONNEMENT DE LA GENERATRICE

• 1.5.2 Fonctionnement en charge
Puissance et couple résistant
EI 2P 
C em   2n c I
 2a 2

Rendement de la génératrice

Pu UI
 
PM UI  PJ  Pm  Pf

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1.6 DIFFERENTS MODES D’EXCITATION

2 modes d’excitation :
- L’excitation extérieure ou séparée
- L’auto-excitation (shunt, série, composée)

- 1.6.1 Excitation séparée

Source d’excitation extérieure à la machine

+
Rh
Rd

A
-

21

1.6 DIFFERENTS MODES D’EXCITATION

• 1.6.1 Auto-excitation
La machine fournit sa propre excitation.

Excitation shunt (excitation parallèle, excitation en dérivation)

Circuit inducteur en dérivation sur le circuit induit.
j
I
Rh
Rd

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1.6 DIFFERENTS MODES D’EXCITATION

• 1.6.1 Auto-excitation
La machine fournit sa propre excitation.

Excitation série
Circuit inducteur en série avec le circuit induit

Rth

I
Rs I

E U

Rem : impossibilité de fonctionnement à vide

23

1.6 DIFFERENTS MODES D’EXCITATION

Excitation composée
enroulements dérivation et enroulements série sur les pôles inducteurs
2

• Elle est à courte dérivation lorsque la dérivation est connectée aux balais (1).
• Elle est à longue dérivation quand l’enroulement dérivation est disposé entre
les bornes de sortie de la charge (2).

Elle est dite à flux additifs quand la f.m.m. de l’enroulement série agit dans le
même sens que la f.m.m. de l’enroulement dérivation. Dans le cas contraire,
elle est dite à flux soustractifs.
24

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1.7 GENERATRICE A EXCITATION SEPAREE

1.7.1 Caractéristique externe U(I)

Ev  U  rI  h  u
U  Ev  rI  h  Ev  u

u
U(I)

h
I
R aI
25

1.7 GENERATRICE A EXCITATION SEPAREE

1.7.1 Caractéristique externe U(I)
• Allure de U(I) faiblement tombante. Cette allure est due à la croissance non
linéaire de la réaction magnétique de l’induit en fonction du courant de
l’induit.
• Lorsque l’on fait varier la vitesse de N à N’, on a


U '  Ech'  rI  Ech N
'

N
  rI  U  rI  N N  rI  U N N   rI 1  N N 
' ' '


U ' N ' rI 1  N
 
N '

U N U
U'
U' N' N '
U
 si 1 N'
U N N
N
Dans ce cas, la courbe subit une simple
translation
I

26

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1.8 GENERATRICE EXCITEE EN DERIVATION (SHUNT)

1.8.1 Point de fonctionnement à vide

Ev Ri  j

E v  f(j)

Point de fonctionnement à vide obtenu par l’égalité :

2P
E v  RI j   N  2n   v
2a
27

1.8 GENERATRICE EXCITEE EN DERIVATION (SHUNT)

1.8.2 Conditions d’amorçage à vide
- Condition 1:
Il faut que la droite des inducteurs rencontre la caractéristique à vide
résistance circuit inducteur inférieure à valeur critique Rc  tanαc
(pente à l’origine de Ev  f  j  ).

- Condition 2 :
Une faible f.e.m initiale est produite par le flux rémanent. Cette f.e.m engendre
un faible courant j. Si cet faible courant engendre une f.m.m qui renforce le flux
rémanent, celui-ci est accru renforçant d’avantage le flux et ainsi de suite. Par
contre, si la f.m.m diminue le flux rémanent, celui-ci sera réduit et la f.e.m
initiale ne pourra pas croître.

Sens de la f.m.m de l’inducteur dépend :

• des connexions entre inducteur et induit
• du sens de rotation du moteur d’entraînement
28

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1.8 GENERATRICE EXCITEE EN DERIVATION (SHUNT)

1.8.3 Caractéristique en charge : U(I) avec J constant

2 manières de l’obtenir :

• Relevé direct :
On règle le rhéostat de champ Rh et on agit sur le récepteur R de façon à avoir le
couple (Un,In) . Puis, sans toucher à Rh, on agit sur R de façon à faire varier I. On
relève U(I).

• Relevé graphique (courbe de Picou)

Ce relevé se fait à partir de la courbe Ev(j), du graphe de la chute de tension u et
de la droite des inducteurs.
De part et d’autre de l’axe des ordonnées, on trace à la même échelle des volts les
caractéristiques Ev(j) et uI . On trace la droite des inducteurs.
On se fixe une tension OA=U1. Par les lignes de rappel AB et BC, on lui fait
correspondre l’excitation OC et par suite la f.e.m à vide Ev=CD. La chute de tension
correspondante est h=DB. On ramène ensuite DB en OF (par la parallèle DF à OB)
puis en GH pour avoir en OH le courant I1 correspondant à la tension OA=U1. En
répétant cette démarche pour différentes tensions U2, U3, …, on trace la
caractéristique U(I). 29

1.8 GENERATRICE EXCITEE EN DERIVATION (SHUNT)

1.8.3 Caractéristique en charge : U(I) avec J constant
• Relevé graphique (courbe de Picou)

U Ev
Ev ( j )
D
M A
B

U I 

G F
M'

H I1 0 C
I J 30

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1.8 GENERATRICE EXCITEE EN DERIVATION (SHUNT)

1.8.4 Allure de la caractéristique en charge :

0
31

1.9 MOTEURS A COURANT CONTINU

• Si nous alimentons l’induit d’une génératrice à courant continu, chaque brin
actif, placé dans un champ et parcouru par un courant, est soumis à la force
de Laplace. Les composantes tangentielles de toutes ces forces produisent
par leur ensemble un couple qui détermine la rotation de l’induit. La
machine fonctionne donc en moteur (elle reçoit de l’énergie électrique et
fournit de l’énergie mécanique).

1.9.1 Force contre-Electromotrice

2p N
E'  2n 
2a 60

1.9.2 Tension aux bornes du moteur

U  E '  rI

32

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1.9 MOTEURS A COURANT CONTINU

1.9.3 Sens de rotation
Le sens du couple moteur (et donc de la rotation) dépend du sens relatif du flux
inducteur et du courant dans l’induit. Il faut qu’un seul des deux change de sens
pour que le sens de la rotation soit inversé.

1.9.4 Expression du couple électromagnétique

2p n
Cem  I
2a 2
Pertes Joule Pertes fer
E 'I
Cem  a UI
 Cu 

Puissance Puissance
électrique Puissance électromagnétique mécanique utile
UI E'Ia UI

Pertes mécaniques 33

1.9 MOTEURS A COURANT CONTINU

1.9.5 Problème de démarrage

U
Courant de démarrage : I d 
r
r faible Id  10 à 20 fois I n

Solutions :
• Réduire la tension au démarrage pour, ensuite l’augmenter progressivement
• Mettre en série avec l’induit au cours du démarrage une résistance
supplémentaire appelée rhéostat de démarrage R d . On maintient ensuite le
courant constant au fur et à mesure de l’augmentation de N par une
réduction de R d .

34

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