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INDUSTRIELS
(API)
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I. INTRODUCTION
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Rôle et emploi :.
L’API est un appareil que l'on programme pour effectuer des opérations
cycliques. Il reçoit des données par ses entrées, celles-ci sont ensuite
traitées par un programme défini, et le résultat obtenu est délivré par
ses sorties.
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Principe :.
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Capacité d’un automate :.
Elle est déterminée par le nombre de ses entrées, de ses sorties,
ainsi que sa capacité mémoire nécessaire pour stocker le
programme dans l‘unité centrale.
Programmation :.
Elle peut s'effectuer de trois manières différentes :
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Objectifs de l’automatisation
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II. STRUCTURE DES API
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II.2 Aspect extérieur des API
La structure interne d’un API est assez voisine de celle d’un système
micro-programmé.
Le compteur de programme est un simple séquenceur, qui met
cycliquement en communication, dans un ordre immuable, les mots
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de mémoire programmé avec le processeur.
Les API comportent quatre principales parties (Figure ci-dessus) :
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III. DESCRIPTION DES ELEMENTS D’UN API
III.1 La mémoire
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III.3 Les interfaces
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IV.1 Principe général de fonctionnement d’un API
# Etc.
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V. JEU D’INSTRUCTIONS
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V.3 Langages d'automates
On distingue :
VI.1 Principe
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En conformité avec la philosophie des automates, les besoins de
communication inter-automates sont couverts par des réseaux d'automates.
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VI.2 Différents types de réseaux d’automates
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VI.2.2 Réseau en anneau
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VI.2.3 Réseau hiérarchisé
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VII. Instructions spécifiques pour une
première mise en œuvre de l’API
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VII.4 Présentation et raccordement automate
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VIII. Le langage à contacts ou ‘Ladder
Diagramme’
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Symbolique Ladder
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Règle
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IX. Règle de conversion des langages automate
! Conversion du Grafcet en LI
Exemple de conversion
Tableau de conversion
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! Exercice d’application pour les conversions du Grafcet en LI
Fig.a Fig.b
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! Exercice d’application pour les conversions du Grafcet en LI
Fig.d
Fig.c
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! Exercice d’application pour les conversions du Grafcet en LI
Fig.d
Fig.c
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IX. Règle de conversion des langages automate
! Conversion du Ladder en LI
Tableau de conversion
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IX. Règle de conversion des langages automate
I1 Q1
L I1
= Q1
Q2
I1 I2 L I1
A I2
= Q2
Q3
I3
I4
Q4
I5 I6
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Tableau de conversion
IX. Règle de conversion des langages automate
Fig.a Fg.b
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IX. Règle de conversion des langages automate
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