Sciences Industrielles

TD - Enoncés Calcul vectoriel

TD outils utiles en mécanique

EXERCICE 1:
r r r → → →
Soit le repère vectoriel R( x , y , z ) et (V , X ,W ) trois vecteurs non nuls.
→ → →
Si on a l’égalité suivante V ∧ X =W ;
→ → →
rechercher l’équation vectorielle donnant X en fonction de V et W .

EXERCICE 2 :
r r r
rrr
[ ]
Soit le repère vectoriel R(x, y, z ) et V 1,V 2,V 3 trois vecteurs quelconques non nuls, rechercher
l’égalité suivante en explicitant le résultats trouvés.
r r r r r r
[ ]
(V 1 ∧ V 2).V 3 .V 3.(V 1 ∧ V 3) = ?

EXERCICE 3 :
Soit un torseur
 → 
 S   Sx, Sy, Sz   1 2, 3 
T= T = →  =  =  et R un repère vectoriel de
 (A) 
M M (A),M (A),M
x y z(A) r r r −3,3,−1 r r r
A A, x , y, z A, x, y, z
rrr
base orthonormée directe R(x, y, z )
Soient les coordonnées de A et B dans R, A(0,0,0) et B(1,0,0) :
3-1- Montrer que le moment sur l’axe central de T1 est égal au vecteur nul.
3-2- Ecrire le torseur T1 en B
r r
3-3- Rechercher un point I tel que le moment en I M I = 0 .
3-4 donner l’équation paramétrée de l’axe central du torseur T1.

EXERCICE 4 :
 0 0
  r r r
Soit un torseur T = 0 0 et R1 un repère vectoriel de base orthonormée directe R1(, x1, y1, z1)
  r r r
ω 0 A, x1, y1, z1
Soient les coordonnées de A et B dans R, A(0,0,0) et B(r,0,0) où ω et r sont des réels.
4-1- Ecrire le torseur T2 en B
4-2 Donner l’axe central du torseur T2.
4-3 Donner une interprétation réel modélisée par le torseur T.

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TD - Corrigés Calcul vectoriel

TD Corrigé : outils utiles en mécanique

EXERCICE 1:
→ → →
V et W étant deux vecteurs connus non nuls , existe-t-il un vecteur X tel que :
→ → →
V ∧ X =W
on en conclut :
→
X doit être non nul,
→ → → →
V et W doivent être orthogonaux et X et W aussi par propriété du produit vectoriel..
→ → →
Si il existe une solution X , alors tout vecteur de la forme X +λV sera aussi solution.
→ → → →
En multipliant vectoriellement par V la relation V ∧ X =W , on obtient :
→ → → → → → → → →→ → → →
V ∧(V ∧ X )=V ∧W ou bien (V .X ) V -(V .V ) X =V ∧W
→ →
où (V .X ) est réel β
→ →
β = 0) orthogonale à V , on obtient :
Si on cherche la solution particulière X0 (β
→ → → →
→ → →
X0= -V ∧2W et X = -V ∧2W +λV
V V

EXERCICE 2 :
r r r
le résultats est 0 réel. Puisque V3.(V1∧V3)=0

EXERCICE 3 :
→
→
3-1 : L’automoment du torseur T : M
(A). S =0 donc le torseur T un torseur de type glisseur et sur
tous les points de l’axe d’un torseur Glisseur le moment est nul.
3-2 :
1 −3 → → →
−3 −1 1 −3
  → →
T =2 3  et M M
(B)= (A)+ BA∧S d’ou le calcul : M
(B)= 3 + 0 ∧ 2 = 6
  rrr
3 −1 A, x, y, z R −1 R 0 R 3 R −3
d’où le torseur en B :
1 −3
 
T =2 6 
  rrr
3 −3 A, x, y, z
Remarque : l’automoment du torseur est toujours égal à 0. Normal, puisque l’automoment est un
invariant scalaire du champs antisymétrique représenté par le torseur T.
3-3 :
→ →
−3 0 x 1
→ →
M(A)=M(I)+ AI ∧S d’ou le calcul : 3= 0 + y ∧ 2 x,y,z sont les coordonnées de I dans le
R −1 R 0 Rz R3
rrr
repère R(A, x, y, z ) .

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