PROPAGATION

GUIDÉE

Notions de
base
PROPAGATION GUIDÉE
Les équations
de Maxwell Chapitre 1 : Rappels d’équation de Maxwell et conditions
Passage d’un
champ élec-
aux limites
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites) Ossama ELABOUTI & Khadija EL ANOUZ
Equations de
Maxwell dans
un milieux Faculté des Sciences et Techniques Al-Hoceima
matériels ossama.elabouti@yahoo.com
Energie et
densité
d’énergie 2019-2020
 Plan

PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de 1 Notions de base

base

Les équations
de Maxwell 2 Les équations de Maxwell
Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
3 Passage d’un champ électromagnétique à travers une
sur-
face(Conditions surface(Conditions aux limites)
aux limites)

Equations de
Maxwell dans 4 Equations de Maxwell dans un milieux matériels
un milieux
matériels

Energie et
densité 5 Energie et densité d’énergie
d’énergie
 Introduction

PROPAGATION
GUIDÉE

L’électromagnétisme a été fondé par le théoricien Maxwell

Notions de
base
qui formula ses équations vers 1860 (Traité sur l’électricité
Les équations et le magnétisme de 1873).
de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Introduction

PROPAGATION
GUIDÉE

L’électromagnétisme a été fondé par le théoricien Maxwell

Notions de
base
qui formula ses équations vers 1860 (Traité sur l’électricité
Les équations et le magnétisme de 1873).
de Maxwell
Ce n’est que vingt ans plus tard (1888) que Hertz pu
Passage d’un
champ élec- produire et détecter des ondes électromagnétiques à une
tromagnétique
à travers une fréquence de l’ordre de 1GHz.
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Introduction

PROPAGATION
GUIDÉE

L’électromagnétisme a été fondé par le théoricien Maxwell

Notions de
base
qui formula ses équations vers 1860 (Traité sur l’électricité
Les équations et le magnétisme de 1873).
de Maxwell
Ce n’est que vingt ans plus tard (1888) que Hertz pu
Passage d’un
champ élec- produire et détecter des ondes électromagnétiques à une
tromagnétique
à travers une fréquence de l’ordre de 1GHz.
sur-
face(Conditions
aux limites)
En 1890, Marconi montra expérimentalement qu’on
Equations de pouvait faire voyager ces ondes en espace libre entre des
Maxwell dans
un milieux
points éloignés.
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Introduction

PROPAGATION
GUIDÉE

L’électromagnétisme a été fondé par le théoricien Maxwell

Notions de
base
qui formula ses équations vers 1860 (Traité sur l’électricité
Les équations et le magnétisme de 1873).
de Maxwell
Ce n’est que vingt ans plus tard (1888) que Hertz pu
Passage d’un
champ élec- produire et détecter des ondes électromagnétiques à une
tromagnétique
à travers une fréquence de l’ordre de 1GHz.
sur-
face(Conditions
aux limites)
En 1890, Marconi montra expérimentalement qu’on
Equations de pouvait faire voyager ces ondes en espace libre entre des
Maxwell dans
un milieux
points éloignés.
matériels
Sept ans plus tard (1897), Rayleigh démontra
Energie et
densité théoriquement qu’on pouvait guider ces ondes dans des
d’énergie
tubes métalliques creux appelés maintenant guide d’onde.
 Analyse vectorielle

PROPAGATION
GUIDÉE
Les lois de l’électromagnétisme requièrent des outils
mathématiques, dont la description est du ressort de l’« analyse
Notions de vectorielle », pour être exprimées, à l’instar des lois de la
base
physique des ondes.
Les équations
de Maxwell Notion de champ
Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Analyse vectorielle

PROPAGATION
GUIDÉE
Les lois de l’électromagnétisme requièrent des outils
mathématiques, dont la description est du ressort de l’« analyse
Notions de vectorielle », pour être exprimées, à l’instar des lois de la
base
physique des ondes.
Les équations
de Maxwell Notion de champ
Passage d’un En physique, on appelle champ la description d’une
champ élec-
tromagnétique grandeur physique distribuée spatio-temporellement.
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Analyse vectorielle

PROPAGATION
GUIDÉE
Les lois de l’électromagnétisme requièrent des outils
mathématiques, dont la description est du ressort de l’« analyse
Notions de vectorielle », pour être exprimées, à l’instar des lois de la
base
physique des ondes.
Les équations
de Maxwell Notion de champ
Passage d’un En physique, on appelle champ la description d’une
champ élec-
tromagnétique grandeur physique distribuée spatio-temporellement.
à travers une
sur- plus précisément
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Analyse vectorielle

PROPAGATION
GUIDÉE
Les lois de l’électromagnétisme requièrent des outils
mathématiques, dont la description est du ressort de l’« analyse
Notions de vectorielle », pour être exprimées, à l’instar des lois de la
base
physique des ondes.
Les équations
de Maxwell Notion de champ
Passage d’un En physique, on appelle champ la description d’une
champ élec-
tromagnétique grandeur physique distribuée spatio-temporellement.
à travers une
sur- plus précisément
face(Conditions
aux limites) Certaines grandeurs physiques couramment utilisées ne
Equations de peuvent être définies de manière pertinente que par la
Maxwell dans
un milieux donnée de la valeur de cette grandeur en différents points
matériels
d’un milieu.
Energie et
densité
d’énergie
 Analyse vectorielle

PROPAGATION
GUIDÉE
Les lois de l’électromagnétisme requièrent des outils
mathématiques, dont la description est du ressort de l’« analyse
Notions de vectorielle », pour être exprimées, à l’instar des lois de la
base
physique des ondes.
Les équations
de Maxwell Notion de champ
Passage d’un En physique, on appelle champ la description d’une
champ élec-
tromagnétique grandeur physique distribuée spatio-temporellement.
à travers une
sur- plus précisément
face(Conditions
aux limites) Certaines grandeurs physiques couramment utilisées ne
Equations de peuvent être définies de manière pertinente que par la
Maxwell dans
un milieux donnée de la valeur de cette grandeur en différents points
matériels
d’un milieu.
Energie et
densité Un exemple de telles grandeurs est la température. On ne
d’énergie
peut définir de manière pertinente la température (qu’il
fait ou qu’il fera) sur un pays qu’en précisant sa valeur en
différents endroits du pays.
 Analyse vectorielle

PROPAGATION
GUIDÉE
Les lois de l’électromagnétisme requièrent des outils
mathématiques, dont la description est du ressort de l’« analyse
Notions de vectorielle », pour être exprimées, à l’instar des lois de la
base
physique des ondes.
Les équations
de Maxwell Notion de champ
Passage d’un En physique, on appelle champ la description d’une
champ élec-
tromagnétique grandeur physique distribuée spatio-temporellement.
à travers une
sur- plus précisément
face(Conditions
aux limites) Certaines grandeurs physiques couramment utilisées ne
Equations de peuvent être définies de manière pertinente que par la
Maxwell dans
un milieux donnée de la valeur de cette grandeur en différents points
matériels
d’un milieu.
Energie et
densité Un exemple de telles grandeurs est la température. On ne
d’énergie
peut définir de manière pertinente la température (qu’il
fait ou qu’il fera) sur un pays qu’en précisant sa valeur en
différents endroits du pays.
PROPAGATION De manière générale, lorsqu’on associe à tout point M(x , y , z)
GUIDÉE
d’un milieu, une valeur U(M, t) d’une grandeur physique, on
dit qu’on a défini un champ.
Notions de
base

Les équations
de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION De manière générale, lorsqu’on associe à tout point M(x , y , z)
GUIDÉE
d’un milieu, une valeur U(M, t) d’une grandeur physique, on
dit qu’on a défini un champ.
Notions de
base Types
Les équations Champ scalaire : Un champ est dit scalaire s’il est associé
de Maxwell
à une grandeur physique décrite uniquement par une valeur
Passage d’un
champ élec- numérique. Des champs de pression, de température, de
tromagnétique
à travers une
potentiel, en sont des exemples.
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION De manière générale, lorsqu’on associe à tout point M(x , y , z)
GUIDÉE
d’un milieu, une valeur U(M, t) d’une grandeur physique, on
dit qu’on a défini un champ.
Notions de
base Types
Les équations Champ scalaire : Un champ est dit scalaire s’il est associé
de Maxwell
à une grandeur physique décrite uniquement par une valeur
Passage d’un
champ élec- numérique. Des champs de pression, de température, de
tromagnétique
à travers une
potentiel, en sont des exemples.
sur- Champs vectoriel : Un champ vectoriel décrit une
face(Conditions
aux limites) grandeur physique représentée par un vecteur en tout point
Equations de de l’espace-temps. Des champs magnétiques, de vitesse, de
Maxwell dans
un milieux
gravitation, en sont des exemples.
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION De manière générale, lorsqu’on associe à tout point M(x , y , z)
GUIDÉE
d’un milieu, une valeur U(M, t) d’une grandeur physique, on
dit qu’on a défini un champ.
Notions de
base Types
Les équations Champ scalaire : Un champ est dit scalaire s’il est associé
de Maxwell
à une grandeur physique décrite uniquement par une valeur
Passage d’un
champ élec- numérique. Des champs de pression, de température, de
tromagnétique
à travers une
potentiel, en sont des exemples.
sur- Champs vectoriel : Un champ vectoriel décrit une
face(Conditions
aux limites) grandeur physique représentée par un vecteur en tout point
Equations de de l’espace-temps. Des champs magnétiques, de vitesse, de
Maxwell dans
un milieux
gravitation, en sont des exemples.
matériels

Energie et
Remarque(Uniformité et constance)
densité
d’énergie un champ est uniforme s’il prend la même valeur en tout
point où il est défini.
En ~r , un champ est constant si conserve la même valeur à
tout instant.
PROPAGATION En électromagnétisme, on utilise des opérateurs (divergence,
GUIDÉE
rotationnel, gradient) pour caractériser l’état d’un champ
vectoriel.
Notions de
base

Les équations
de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION En électromagnétisme, on utilise des opérateurs (divergence,
GUIDÉE
rotationnel, gradient) pour caractériser l’état d’un champ
vectoriel.
Notions de
base
Notion de gradient
Les équations
de Maxwell Soit f (~r , t) un champ scalaire, réduit à f (~r ) pour ce qui
Passage d’un concerne sa description spatiale à un instant donné. On
champ élec-
tromagnétique appelle gradient de f le champ vectoriel tel que la
à travers une
sur- différentielle df du champ f s’écrive en (~r )
face(Conditions
aux limites)
−−→
df (~r ) = gradf (~r ).d~r , (1)
Equations de
Maxwell dans
un milieux
où d~r est un déplacement élémentaire.
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION En électromagnétisme, on utilise des opérateurs (divergence,
GUIDÉE
rotationnel, gradient) pour caractériser l’état d’un champ
vectoriel.
Notions de
base
Notion de gradient
Les équations
de Maxwell Soit f (~r , t) un champ scalaire, réduit à f (~r ) pour ce qui
Passage d’un concerne sa description spatiale à un instant donné. On
champ élec-
tromagnétique appelle gradient de f le champ vectoriel tel que la
à travers une
sur- différentielle df du champ f s’écrive en (~r )
face(Conditions
aux limites)
−−→
df (~r ) = gradf (~r ).d~r , (1)
Equations de
Maxwell dans
un milieux
où d~r est un déplacement élémentaire.
matériels En coordonnées cartésiennes
Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION En électromagnétisme, on utilise des opérateurs (divergence,
GUIDÉE
rotationnel, gradient) pour caractériser l’état d’un champ
vectoriel.
Notions de
base
Notion de gradient
Les équations
de Maxwell Soit f (~r , t) un champ scalaire, réduit à f (~r ) pour ce qui
Passage d’un concerne sa description spatiale à un instant donné. On
champ élec-
tromagnétique appelle gradient de f le champ vectoriel tel que la
à travers une
sur- différentielle df du champ f s’écrive en (~r )
face(Conditions
aux limites)
−−→
df (~r ) = gradf (~r ).d~r , (1)
Equations de
Maxwell dans
un milieux
où d~r est un déplacement élémentaire.
matériels En coordonnées cartésiennes
Energie et
densité
 df

d’énergie
−−→  dx
 df
gradf =  dy . (2)
 df

dz
PROPAGATION
GUIDÉE
Notion de divergence
La divergence d’un champ vectoriel ~f est un scalaire défini par :
Notions de ∂fx ∂fy ∂fz
base div ~f = + + (3)
Les équations
∂x ∂y ∂z
de Maxwell
Afin de définir le sens physique de la divergence considérons un
Passage d’un
champ élec- volume rectangulaire de côtés dx,dy et dz
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE
Notion de divergence
La divergence d’un champ vectoriel ~f est un scalaire défini par :
Notions de ∂fx ∂fy ∂fz
base div ~f = + + (3)
Les équations
∂x ∂y ∂z
de Maxwell
Afin de définir le sens physique de la divergence considérons un
Passage d’un
champ élec- volume rectangulaire de côtés dx,dy et dz
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE
Le flux de ~f sortant de la face de droite dans la direction x est
Notions de
fx (x + dx , y , z)dydz. De même le flux de ~f entrant par la face
base de gauche dans la direction x est −fx (x , y , z)dydz. Le bilan de
Les équations
de Maxwell
flux entre ces deux surfaces est donc
Passage d’un
champ élec-
∂fx ∂fx
tromagnétique [fx (x + dx , y , z) − fx (x , y , z)]dydz = dxdydz = dV (4)
à travers une ∂x ∂x
sur-
face(Conditions
aux limites)
Le même raisonnement peut être fait dans la direction y et
Equations de dans la direction z. Le bilan de flux au travers des faces du
Maxwell dans
un milieux
volume peut donc s’écrire
matériels

Energie et ∂fx ∂fy ∂fz

densité dφ = + + dV = div ~f dV = ∇.
~ ~f dV (5)
d’énergie ∂x ∂y ∂z
PROPAGATION
GUIDÉE

La définition de la divergence repose alors sur le théorème de

Notions de Green − Ostrogradski, que nous admettons :
base

Les équations
de Maxwell
Théorème (Green-Ostrogradski)
Passage d’un
champ élec-
Soit ~f (~r ) un champ vectoriel défini dans l’espace. Il existe un
tromagnétique
à travers une
unique champ scalaire, appelé divergence de ~f (~r ) noté div ~f (~r )
sur- tel que, pour tout volume V délimité par une surface Σ orientée
face(Conditions
aux limites) par sa normale sortante, le flux de ~f (~r ) à travers Σ est égal à
Equations de
Maxwell dans
l’intégrale triple de la divergence de ~f (~r ) sur le volume V :
un milieux

~f (~r ).−−−→
matériels
ZZ ZZZ
Energie et
dSext = div ~f (~r )dτ. (6)
densité V
d’énergie Σ
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de
base
notion de rotationnel
Les équations Le rotationnel d’un champ vectoriel u est un vecteur défini par
de Maxwell

Passage d’un

 dfz df
champ élec-  dy − dzy
tromagnétique −→~ ~ ∧ ~f =  x − dfz .
 df
à travers une
sur-
rot f = ∇  dz dx (7)
 dfy
face(Conditions
aux limites)
 dx − df
dy
x

Equations de
Maxwell dans
un milieux
~ ∧ ~f comme l’axe d’un tourbillon
On interprète le rotationnel ∇
matériels
en mécanique des fluides, le champ ~f représentant la vitesse du
Energie et
densité liquide.
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE

La définition du rotationnel repose sur le théorème de Stokes,

Notions de que nous admettons :
base

Les équations
de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE

La définition du rotationnel repose sur le théorème de Stokes,

Notions de que nous admettons :
base

Les équations
de Maxwell
Théorème (Stockes)
Passage d’un
champ élec-
Soit ~f (~r ) un champ vectoriel défini dans l’espace. Il existe un
tromagnétique unique champ vectoriel, appelé rotationnel de ~f (~r ), noté
à travers une −→~
sur- rot f (~r ) tel que, pour toute surface S appuyée sur un contour C
face(Conditions
aux limites) fermé, orientés de façon cohérente, la circulation de ~f (~r ) le
Equations de
Maxwell dans
long de C est égal au flux du rotationnel de ~f (~r ) à travers la
un milieux surface S
~f (~r ).→
− −→~
matériels
I ZZ
Energie et
dl = rot f (~r )dS. (8)
densité S
d’énergie C
 Les équations de Maxwell

PROPAGATION
GUIDÉE
Les équations de Maxwell décrivent le comportement d’un
champ électromagnétique dans le vide en présence de charges
Notions de et courants électriques.
base

Les équations
de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Les équations de Maxwell

PROPAGATION
GUIDÉE
Les équations de Maxwell décrivent le comportement d’un
champ électromagnétique dans le vide en présence de charges
Notions de et courants électriques.
base
La première équation est l’équation de Maxwell-Gauss
Les équations
de Maxwell
~ = ρ,
div E (9)
Passage d’un
champ élec-
0
tromagnétique
à travers une
~ est le champ électrique, ρ la charge volumique (en
où E
C .m−3 ). Ces deux grandeurs sont fonctions de la position
sur-
face(Conditions
aux limites) ~ (~r , t) et ρ(~r , t).
~r et du temps t : E
Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Les équations de Maxwell

PROPAGATION
GUIDÉE
Les équations de Maxwell décrivent le comportement d’un
champ électromagnétique dans le vide en présence de charges
Notions de et courants électriques.
base
La première équation est l’équation de Maxwell-Gauss
Les équations
de Maxwell
~ = ρ,
div E (9)
Passage d’un
champ élec-
0
tromagnétique
à travers une
~ est le champ électrique, ρ la charge volumique (en
où E
C .m−3 ). Ces deux grandeurs sont fonctions de la position
sur-
face(Conditions
aux limites)
~r et du temps t : E~ (~r , t) et ρ(~r , t).
Equations de
Maxwell dans 0 = 8, 8554187817.10−12 F .m−1 est une constante
un milieux
matériels fondamentale de la physique appelée permittivité
Energie et diélectrique du vide.
densité
d’énergie
 Les équations de Maxwell

PROPAGATION
GUIDÉE
Les équations de Maxwell décrivent le comportement d’un
champ électromagnétique dans le vide en présence de charges
Notions de et courants électriques.
base
La première équation est l’équation de Maxwell-Gauss
Les équations
de Maxwell
~ = ρ,
div E (9)
Passage d’un
champ élec-
0
tromagnétique
à travers une
~ est le champ électrique, ρ la charge volumique (en
où E
C .m−3 ). Ces deux grandeurs sont fonctions de la position
sur-
face(Conditions
aux limites)
~r et du temps t : E~ (~r , t) et ρ(~r , t).
Equations de
Maxwell dans 0 = 8, 8554187817.10−12 F .m−1 est une constante
un milieux
matériels fondamentale de la physique appelée permittivité
Energie et diélectrique du vide.
densité
d’énergie La seconde équation est celle de Maxwell-Thomson
~ = 0,
div B (10)
~ le champ magnétique.
avec B
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de la troisième est l’équation de Maxwell-Faraday

base

Les équations
−→ ~ ~
∂B
de Maxwell
rot E = − . (11)
Passage d’un ∂t
champ élec-
tromagnétique
à travers une La quatrième équation est celle de Maxwell-Ampère
sur-
face(Conditions
aux limites)
−→ ~ ~
∂E
Equations de
rot B = µ0 (~j + 0 ), (12)
Maxwell dans ∂t
un milieux
matériels
avec µ0 = 4π.10−7 N.A−2 etant perméabilité magnétique
Energie et
densité du vide
d’énergie
 Passage d’un champ électromagnétique à travers
une surface(Conditions aux limites)
PROPAGATION
GUIDÉE
Il s’agit d’établir les relations de passage pour le champ
Notions de électromagnétique (champ vrais et intermédiaires) à la
base
traversée d’une surface de séparation de deux milieux
Les équations
de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Passage d’un champ électromagnétique à travers
une surface(Conditions aux limites)
PROPAGATION
GUIDÉE
Il s’agit d’établir les relations de passage pour le champ
Notions de électromagnétique (champ vrais et intermédiaires) à la
base
traversée d’une surface de séparation de deux milieux
Les équations
de Maxwell c’est-à-dire
Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Passage d’un champ électromagnétique à travers
une surface(Conditions aux limites)
PROPAGATION
GUIDÉE
Il s’agit d’établir les relations de passage pour le champ
Notions de électromagnétique (champ vrais et intermédiaires) à la
base
traversée d’une surface de séparation de deux milieux
Les équations
de Maxwell c’est-à-dire
Passage d’un On examine les modifications connues par les champs
champ élec-
tromagnétique électrique et magnétique à la traversée d’une nappe de charges
à travers une
sur- et/ou de courants électriques
face(Conditions
aux limites) Charges et courants surfaciques
Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
 Passage d’un champ électromagnétique à travers
une surface(Conditions aux limites)
PROPAGATION
GUIDÉE
Il s’agit d’établir les relations de passage pour le champ
Notions de électromagnétique (champ vrais et intermédiaires) à la
base
traversée d’une surface de séparation de deux milieux
Les équations
de Maxwell c’est-à-dire
Passage d’un On examine les modifications connues par les champs
champ élec-
tromagnétique électrique et magnétique à la traversée d’une nappe de charges
à travers une
sur- et/ou de courants électriques
face(Conditions
aux limites) Charges et courants surfaciques
Equations de
Maxwell dans
Soit une surface S quelconque d’épaisseur a mesurée le
un milieux
matériels
long de sa normale orientée par le vecteur ~n . On assimile
Energie et
localement la surface S à son plan tangent, de normale u~z ,
densité
d’énergie
auquel on associe un système de coordonnées cartésiennes ;
le plan tangent est donc défini par les vecteurs (u~x , u~y ).
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de
base

Les équations
de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de Figure – Paramétrage cartésien d’un plan d’épaisseur a

Maxwell dans
un milieux séparant deux milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de
base

Les équations
de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de Figure – Paramétrage cartésien d’un plan d’épaisseur a

Maxwell dans
un milieux séparant deux milieux
matériels

Energie et Le demi-plan de l’espace tel que z ≥ 0 est le milieu 2, et le

densité
d’énergie demi-plan de l’espace tel que z ≤ 0 est le milieu 1 ; le
vecteur ~n12 est le vecteur unitaire perpendiculaire à la
surface et dirigé du milieu 1 au milieu 2, donc des z
négatifs vers les z positifs ; il est donc égal à u~ .
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de
base
Charges surfaciques On considère que des charges
Les équations
de Maxwell électriques se trouvent dans le volume défini par la surface
Passage d’un S d’épaisseur a. En tout point (x , y ) de la surface, on
champ élec-
tromagnétique appelle densité surfacique de charges σ la densité
à travers une
sur- (volumique) de charges ρ(x , y , z, t) intégrée sur l’épaisseur
face(Conditions
aux limites) a de la surface
Z a
Equations de
Maxwell dans σ(x , y , t) = ρ(x , y , z, t)dz. (13)
un milieux
matériels
0

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de
base
Courants surfaciques On considère ici que des courants
Les équations
de Maxwell volumiques circulent dans le volume défini par la surface S
Passage d’un
champ élec-
d’épaisseur a. En tout point (x , y ) de la surface, on appelle
tromagnétique densité surfacique de courant ~js la densité (volumique) de
à travers une
sur- courant ~j intégrée sur l’épaisseur a de la surface.
face(Conditions
aux limites) Z a
Equations de ~js (x , y , t) = ~j(x , y , z, t)dz. (14)
Maxwell dans
un milieux 0
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de Relations de passage des composantes normales

base
La densité surfacique de charge est une grandeur finie, en
Les équations
de Maxwell dépit de sa définition correspondant à la limite où
Passage d’un l’épaisseur a tend vers zéro, et où la densité volumique
champ élec-
tromagnétique peut prendre localement des valeurs très élevées.
à travers une
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de Relations de passage des composantes normales

base
La densité surfacique de charge est une grandeur finie, en
Les équations
de Maxwell dépit de sa définition correspondant à la limite où
Passage d’un l’épaisseur a tend vers zéro, et où la densité volumique
champ élec-
tromagnétique peut prendre localement des valeurs très élevées.
à travers une
sur- C’est par ailleurs la densité surfacique de charge qui influe
face(Conditions
aux limites) sur les composantes normales des champs électrique et
Equations de magnétique.
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de Relations de passage des composantes normales

base
La densité surfacique de charge est une grandeur finie, en
Les équations
de Maxwell dépit de sa définition correspondant à la limite où
Passage d’un l’épaisseur a tend vers zéro, et où la densité volumique
champ élec-
tromagnétique peut prendre localement des valeurs très élevées.
à travers une
sur- C’est par ailleurs la densité surfacique de charge qui influe
face(Conditions
aux limites) sur les composantes normales des champs électrique et
Equations de magnétique.
Maxwell dans
un milieux
matériels 1- Composante normale du champ électrique
Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de Relations de passage des composantes normales

base
La densité surfacique de charge est une grandeur finie, en
Les équations
de Maxwell dépit de sa définition correspondant à la limite où
Passage d’un l’épaisseur a tend vers zéro, et où la densité volumique
champ élec-
tromagnétique peut prendre localement des valeurs très élevées.
à travers une
sur- C’est par ailleurs la densité surfacique de charge qui influe
face(Conditions
aux limites) sur les composantes normales des champs électrique et
Equations de magnétique.
Maxwell dans
un milieux
matériels 1- Composante normale du champ électrique
Energie et Si on écrit l’équation de Maxwell-Gauss sous une forme
densité
d’énergie développée et en coordonnées cartésiennes
PROPAGATION
GUIDÉE
~ ρ
div E =
Notions de
0
base ∂Ex ∂Ey ∂Ez ρ
Les équations
⇐⇒ + + =
de Maxwell ∂x ∂y ∂z 0
Z a
Passage d’un ∂Ex ∂Ey
champ élec- ⇒ ( + )dz +(Ez (x , y , a, t) − Ez (x , y , 0, t)) =
∂x ∂y
|0
tromagnétique
à travers une {z }
sur- −→0a→0
face(Conditions
aux limites) σ(x , y , t)
Equations de
, (15)
Maxwell dans
σ0
un milieux
matériels d’où, à la limite a → 0
Energie et σ
densité E (0, 0, a, t) − E (0, 0, 0, t) =
d’énergie 0
σ
puis : n~12 .(E~2 − E~1 ) = . (16)
0
PROPAGATION
GUIDÉE Résultat 1
La composante normale du champ électrique est discontinue si
Notions de
base
la surface traversée est chargée.
Les équations
de Maxwell 2-Composante normale du champ magnétique Nous
Passage d’un ~ = 0. En
partons ici de l’équation de Maxwell-Thomson div B
champ élec-
tromagnétique ~ ~
substituant B à E et en annulant le membre de droite de
à travers une
sur- l’équation de Maxwell-Gauss, on obtient directement, avec la
face(Conditions
aux limites) démonstration précédente, le résultat suivant :
Equations de
Maxwell dans
un milieux
~2 − B
n~12 .(B ~ 1 ) = 0. (17)
matériels

Energie et
densité
d’énergie
Résultat 2
la composante normale du champ magnétique est continue.
PROPAGATION Relations de passage des composantes tangentielles
GUIDÉE
La densité surfacique de courant est une grandeur finie, en
dépit de sa définition correspondant à la limite où
Notions de
base l’épaisseur a tend vers zéro, et où sa densité volumique
Les équations peut prendre localement des valeurs très élevées. C’est par
de Maxwell
ailleurs la densité surfacique de courant qui influe sur les
Passage d’un
champ élec- composantes tangentielles des champs électrique et
tromagnétique
à travers une magnétique.
sur-
face(Conditions
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
1-Composante tangentielle du champ magnétique
Si on écrit l’équation de Maxwell-Ampére sous une forme
développée, et projetée selon l’axe x
PROPAGATION
GUIDÉE
∂Bz ∂By
− = µ0 jx + µ0 0
Notions de ∂y ∂z
base
∂Ex
Les équations
de Maxwell
Z a
∂t
Passage d’un ∂Bz
champ élec- ⇒ dz −(By (x , y , a, t) − By (x , y , 0, t)) = µ0 jx + µ0 0
tromagnétique ∂y
à travers une |0 {z }
sur- −→0a→0
face(Conditions Z a
aux limites) ∂Ex
Equations de
dz , (18)
∂t
Maxwell dans
un milieux
| 0 {z }
matériels −→0a→0
Energie et
densité d’où, à la limite a → 0 :−B2y + B1y = µ0 jsx .
d’énergie
De même en refaisant la démonstration selon la composante y :
B2x − B1x = µ0 jsy . (19)
PROPAGATION Le courant surfacique étant, par définition, nul sur la normale à
GUIDÉE
la surface, il ne contribue pas à la relation de passage. Mise
sous une forme vectorielle, celle-ci s’écrit :
Notions de
base

Les équations n~12 ∧ (B~2 − B~1 ) = µ0 j~s . (20)

de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
tromagnétique
à travers une Résultat 3
sur-
face(Conditions
aux limites)
La composante tangentielle du champ magnétique est donc
Equations de
discontinue si la surface traversée est parcourue d’un courant.
Maxwell dans
un milieux
matériels 2-Composante tangentielle du champ électrique
−→ ~ −∂B
Energie et Nous partons ici de l’équation de Maxwell-Faraday rot E = ∂t
densité
d’énergie . On montre facilement et de la même façon

n~12 ∧ (E~2 − E~1 ) = 0. (21)

PROPAGATION
GUIDÉE

Notions de
base

Les équations
de Maxwell

Passage d’un Résultat 4

champ élec-
tromagnétique
à travers une
La composante tangentielle du champ électrique est donc
sur-
face(Conditions
continue.
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels

Energie et
densité
d’énergie
PROPAGATION Equations de Maxwell dans un milieux matériels
GUIDÉE
Rappels
Notions de
base
Dans un milieu conducteur les charges libres ou charges
Les équations
de conduction (électrons ou ions) peuvent se déplacer
de Maxwell dans l’ensemble du matériau. Ce déplacement est à
Passage d’un
champ élec-
l’origine des densités volumiques de charges libres ρm
tromagnétique
à travers une
et de courant libre ~j qui intervenaient dans les équations
sur-
face(Conditions
de Maxwell.
aux limites)
Dans un milieu isolant (ou milieu diélectrique) il n’y a pas
Equations de
Maxwell dans de charges libres mais les charges liées peuvent tout de
un milieux
matériels même se déplacer légèrement. Ces déplacements peuvent
Energie et provoquer l’apparition de moments dipolaires induits : le
densité
d’énergie milieu se polarise.

Lors de l’étude, à l’échelle macroscopique, du champ

électromagnétique dans un milieu matériel, on peut substituer à
 ~ du milieu( et à l’aimantation M
la polarisation P ~ du milieu) :
PROPAGATION
GUIDÉE
une densité volumique de charges de polarisation
~
ρp = −div P.
Notions de
base
une densité de courant volumique d’aimantation
Les équations
−→ ~
de Maxwell j~m = rot M
Passage d’un
champ élec- une densité surfacique de charges de polarisation σp = P.~ ~ n
tromagnétique
à travers une (~n étant orienté vers l’extérieur du milieu matériel) . une
sur-
face(Conditions densité de courant surfacique d’aimantation jsm ~ =M ~ ∧ ~n
aux limites)

Equations de
(~n étant la normale orientée vers l’extérieur du milieu
Maxwell dans matériel).
un milieux
matériels ~
Energie et
une densité de courant volumique de polarisationj~p = ∂∂tP
densité
d’énergie
en régime variable.
Ainsi, dans un milieu matériel, nous pouvons utiliser les
équations de Maxwell ”dans le vide”, à condition de tenir
compte de ces différentes densités de charges et de
PROPAGATION courants, ainsi que la densité volumique de courant
GUIDÉE
d’aimantation.
En rassemblant les résultats précédents on obtient
Notions de
base

Les équations
de Maxwell
~ (ρ + ρp )
Passage d’un div E =
champ élec- 0
tromagnétique
à travers une ~
div B = 0
sur-
face(Conditions
−→ ~ ∂B ~
aux limites)
rot E = −
Equations de ∂t
Maxwell dans
un milieux −→ ~ ~
∂E
matériels rot B = µ0 (~j + j~p + j~m ) + µ0 0 (22)
Energie et
∂t
densité
d’énergie

~ j~p = ∂ P~ , j~m = −
en utilisant ρp = −div P,
→~
rot M et afin de
∂t
ramener à des équations semblables à celles obtenues dans
PROPAGATION le vide. On introduit deux nouveaux vecteurs
GUIDÉE
~ = 0 E
D ~ +P
~ vecteurinductionélectrique
Notions de ~
base ~ = B −M
H ~ vecteurexcitationmagnétique
Les équations µ0
de Maxwell

Passage d’un On obtient alors :

champ élec-
tromagnétique
à travers une ~ = ρ
div D
sur-
face(Conditions
aux limites)
~ = 0
div B
Equations de −→ ~ ~
∂B
Maxwell dans rot E = −
un milieux
matériels
∂t
−→ ~ ~
∂D
Energie et
densité rot H = (~j + ), (23)
d’énergie ∂t
Les milieux linéaires, homogènes et isotropes (L.H.I.)
Milieu linéaire
PROPAGATION La plupart des milieux ne présente pas de polarisation
GUIDÉE
permanente. On constate expérimentalement que, lorsque
le champ électrique E ~ n’est pas trop important, la relation
Notions de
base
~ du milieu et E
entre la polarisation P ~ est linéaire ; si de
Les équations
~
plus E ne varie pas trop vite alors la polarisation suit
de Maxwell
instantanément le champ électrique ; on a alors une
Passage d’un
champ élec- relation du type P~ = 0 [χe ]E
~.
tromagnétique
à travers une
sur-
face(Conditions
Milieu isotrope
aux limites) Un milieu est dit isotrope si ses propriétés ne dépendent
Equations de
Maxwell dans
pas de la direction considérée( : : propriétés du milieu
un milieux
matériels
identiques dans toutes les directions).
Energie et
Milieu homogène
densité
d’énergie
Un milieu est dit homogène si ses propriétés ne dépendent
pas du point M où on se place( :propriétés du milieu
identiques en tout point).
Dans un milieu linéaire, homogène et isotrope (L.H.I.),
PROPAGATION lorsque le champ électrique ne varie pas trop vite dans le
GUIDÉE ~, P
temps, les vecteurs E ~ et D
~ sont liés par les relations :

Notions de
base

Les équations
~ = 0 [χe ]E
P ~ et ~ = 0 (1+χe )E
D ~ = 0 r E
~ = E
~ (enF .m−
de Maxwell

Passage d’un
champ élec-
1-Energie et densité d’énergie
tromagnétique
à travers une
1-1Energie électrique
sur-
face(Conditions charge q dans un potentiel V
aux limites)

Equations de
Maxwell dans
Up = q.V , (24)
un milieux
matériels

Energie et
distribution de N charges
densité
d’énergie
N charges qi dans le potentiel des N − 1 autres charges :
N
1X
Up = qi Ui , (25)
2
PROPAGATION distribution volumique de charge ρ :
GUIDÉE
1
ZZZ
Up = ρ(r )V (r )dτ. (26)
Notions de
2 D
base
D est le volume contenant des charges.
Les équations
de Maxwell
2-2 Energie magnétique
Passage d’un
champ élec- Circuit filiforme dans un champ extérieur
tromagnétique
à travers une L’énergie emmagasinée par le circuit (par exemple bobine)
sur-
face(Conditions 1
aux limites) UI = LI 2 . (27)
Equations de 2
Maxwell dans
un milieux L :coefficient d’auto induction
matériels
2-3 Aspect local de l’énergie : densité d’énergie
Energie et
densité Densité d’énergie électrique
d’énergie
La densité d’énergie électrique s’exprime par :
0 E 2
ω= . (28)
PROPAGATION Densité d’énergie magnétique
GUIDÉE
La densité d’énergie magnétique s’exprime alors par :
Notions de dW B2
base = . (29)
Les équations
dτ 2µ0
de Maxwell

Passage d’un
Par conséquent la densité d’énergie
champ élec-
tromagnétique
électromagnétique :
à travers une
sur-
face(Conditions 0 E 2 B2
aux limites) u= + (30)
2 2µ0
Equations de
Maxwell dans
un milieux Remarques
matériels
1-la densité de courant d’énergie, appelé vecteur de
Energie et
densité Poynting :
d’énergie ~ ~
P~ = E ∧ B. (31)
µ0
2-Régime harmonique : amplitude complexe
PROPAGATION On s’interesse uniquement aux phénomènes
GUIDÉE d’oscillation(E ~ et B
~ oscille de façon sinusoïdale ).
Dépendance temporelle harmonique :
Notions de E (~r , t) = E (~r , ω) cos(ωt + φ(~r , ω))
base
Oscillations d’amplitude E ~ (~r , ω) et de phase initiale φ(~r , ω)
Les équations
de Maxwell Euler : e = cos θ + j sin θ → cos θ = Re(e jθ )
jθ
Passage d’un
champ élec- Réécrire le champ E ~ (~r , t) :
tromagnétique
à travers une
sur- ~ (~r , t)
E = ~ (~r , ω)Re{e j(ωt+φ(~r ,ω)) }
E
face(Conditions
aux limites)
= Re{E ~ (~r , ω)e jωt e φ(~r ,ω) } (32)
Equations de
Maxwell dans
un milieux
matériels On définit l’amplitude complexe ~Ê(~r , ω) = E
~ (~r , ω)e jφ(~r ,ω)
Energie et
densité
d’énergie ~ (~r , t) = Re{~Ê(~r , ω)e jωt }.
E (33)

~ (~r , t) ←→ ~Ê(~r , ω) fréquence.

temps E
PROPAGATION Les dérivées temporelles se simplifient :
GUIDÉE

∂ ~
E (~r , t) = jω~Ê(~r , ω) (34)
Notions de ∂t
base

Les équations ∂
de Maxwell
Remplacer ∂t par jω
Passage d’un =⇒ Les équations de Maxwell dans le régime harmonique
champ élec-
tromagnétique s’expriment
à travers une
sur-
face(Conditions ∇. ~ r , ω) = ρ(~r , ω)
~ D(~
aux limites)

Equations de ∇. ~ r , ω) = 0
~ B(~
Maxwell dans
un milieux ~ ∧E
∇ ~ (~r , ω) = −jω B(~
~ r , ω)
matériels
~ r , ω) = ~j(~r , ω) + jω D(~
~ ∧ H(~
∇ ~ r , ω), (35)
Energie et
densité
d’énergie
~ est un opérateur qui vérifie −
tel que ∇
→
rot~f = ∇
~ ∧ ~f (voir
TD 1)