Détection et Analyse des anomalies du système d’entrainement

1. Modélisation des anomalies de roulement

Considérons un roulement dans une référen

référence fixe ( Oy0z0 ) [1] [ 6] [7 ]. Un référentiel est lié chacun
des éléments :
-à la bague intérieure est lié le référentiel ( Oyizi ) qui tourne à la vitèsse Ωi
- à la bague extérieure est lié le référentiel ( Oyeze ) qui tourne à la vitèsse Ωe

d: diamètre de la boule ; Ω : vitesse angulaire

Re : rayon extérieur ; Ri : rayon intérieur

Fig.2 : Référentiels liés à un élément roulant.

2.1. Fréquences cinématiques:

Des défauts, fissures,, écaillage etc ..... peuvent exi

exister
ster sur les bagues intérieures, extérieures,
extérieures sur les
billes ; ils engendrent des chocs,, donc des vibrations périodiques lorsque les vitesses de rotation sont
constantes.
Les fréquences fondamentales de ces vibr vibrations sont liées aux fréquences dites cinématiques de base :
-fc : La fréquence de rotation de la cage par rapport à un référentiel fixe.

c (1)
fc 
2

fb: la fréquence de rotation d'un élément roulant par rapport à un axe passant par son centre
b (2)
fb 
2

Les vitesses de déplacements relatifs null

nulles aux points de contact C1 et C2. En introduisant les
fréquences fi de rotation de la bague intérieure , fe de la bague extérieure et l'angle de contact α , la
fréquence de la cage est exprimée comme suit:
1  d cos   1  d cos   (3)
fc  1   f i  1   fe
2 Dm  2 Dm 

En introduisant les fréquences et de l'angle α de contact , la fr

fréquence
équence fb à bille est exprimée comme
suit:

1 Dm  d cos    d cos   (4)

fb  f e  f i 1   1  
2 d  Dm   Dm 

1
 Les formules 3 et 4 définissent les fréquences cinématiques de base ( cage et billes ) à partir des
fréquences de rotation des bagues extérieures fe et intérieures fi .
-Aux fréquences cinématiques de base fc et fb sont associés des défauts :
-fréquence de rotation de la cage, défauts de cage :

1  d cos  
fcage defects  f c  1 
1  d cos   (5)
 fi   1   fe
2 Dm  2 Dm 

- fréquence de rotation d'un élément de roulement ; Z nombre d'éléments roulants :

1 Dm   d 2  (6)
f element  f b  f e  f i 1   cos 2  
2 d   Dm  
 

- fréquence due à un défaut sur la bague intérieure :

f inner ring  f b,int 

Z 
f i  f e 1 
d 
cos  
(7)
2  Dm 

-fréquence due à un défaut sur la bague extérieure :

f outer  f b,ext 
Z 
f e  f i 1 
d 
cos  
(8)
ring
2  Dm 

Conformément aux dispositions de calcul, des travaux de recherche et des experts industriels ont pu
aboutir aux expressions suivantes :

𝑓 = 1− (9)

𝑓 = 1− (10)

𝑓 = 𝑍 1+ (11)

𝑓 = 𝑍 1− (12)

Avec:
fr la fréquence de rotation du rotor
fb la fréquence de rotation de la balle
fc la fréquence de rotation de la cage
fbint la fréquence de rotation de la bague intérieure
fbext la fréquence de rotation de la bague extérieure
Z le nombre de balles
d le diamètre de la balle
Dm le diamètre moyen du laminage
α l'angle de contact

2.2. Modélisation de l’anomalie sur la bague extérieure

2
Supposons un écaillage ( indentation ) de petite taille ; le passage d'une balle sur cet indentation
provoque une force dans un plan radial perpendiculaire à l'axe de rotation avec un angle de contact α
Fig.3 [1] [ 7 ] [ 12 ]:

Fig.3: Anomalie sur la bague extérieure fixe

L'ensemble des éléments roulants provoque une série d'impulsions décrites, dans un référentiel fixe (
Oxoyo ), par un peigne de raies; la fréquence des impulsions est égale à fbext :


 k  (13)
SHA 1/fbext    1  f bext

k    
Avec SHA : distribution de Dirac
Ces hypothèses permettent des développements mathématiques relativement simples.
Une force de rotation à la vitesse ( 2πfr ) du rotor dû à un déséquilibre, une flèche, à un défaut de
coaxialité . La force de rotation provoque une variation de la force entre l'élément de roulement et le
défaut , ce modèle de force d'amplitude d'impulsion de la série.
La force radiale , appliquée à la place de l'anomalie , est écrit :

f (t )  A(1   cos 2 f r ).SHA1/ fbext (t ) (14)

avec γ est la modulation des taux .

Le signal h (t ) délivré par le capteur disposé sur la structure de la figure 3 dans le sens radial d'une
impulsion appliquée à la droite défaut du signal de peigne d'impulsions est la suivante:

S ( t )  h (t) * f(t)  S ( v )  H ( v ). F ( v ) (15)

ν frequence : -∞ < ν <∞
H(ν) : fonction de transfert de la structure de capteur

  
F (v)  A (v)   (v  fr )   (v  fr )  * fbext . SHAfbext (v)
(16)
 2 


SHA fbext (v)     v  mf 
m 
bext
(17)

3
 Avec δ : distribution de Dirac

  
 SHA fbext ( v )  SHA fbext  v  ( kf bext  f r ) 
S (v)  A. f bext .H (v ).  2
 (18)
   SHA  v  (mf  f )  
 2 fbext bext r


Le SHAfbext(ν) répète la fréquence fbext la de distribution de Dirac de δ et δ (ν) pour ν = 0

(convolution). le SHA fbext v  ( kf bext  f r )  Le résultat de peigne de la convolution  (v  f r ) par
SHAfbext(ν) , et pour SHA fbext v  ( mf bext  f r )  .

Fig.4: Force radiale appliquée à droite défaut

Figure 5 : Spectre de S ( ν )

En effet , le spectre S ( ν ) contient des composants dont les fréquences sont définies par la figure 5
.On note du fait que l' impulsif introduit des composants d'excitation nfbext à des fréquences plus
élevées
; nfbext ; nfbext ± fr, lorsque les impulsions ne sont pas Dirac impulsions distribuées , les composants des
impulsions deviennent négligeables lorsque n augmente. nfbext ± fr; dans les faits , les défauts sont
représentés par des impulsions périodiques de longueur finie , qui ne modifient pas substantiellement
les composants nfbext ± fr .

2.3Modélisation anomalie sur la bague intérieure tournante

4
Si l'on considère l' indentation de petite taille, le passage d'un élément de roulement sur cette
indentation provoque une force dans un plan radial perpendiculaire à la ligne de rotation [1] [ 3] [7 ] .
Cette force est dans un référentiel ( oxizi ) la vitesse de rotation Ω ; sa fréquence est égale à f bent (fig.
6).

Fig.6 : Anomalie sur la bague intérieure

L'anomalie en rotation à la vitesse du rotor Ω = 2πfr rencontre une zone comprise entre θ1 et θ2 ,
dans lequel la charge radiale est non nul ( figure 7) .

Fig.7 : Charge radiale entre θ1 et θ2

L'anomalie due à l' enfoncement de la référence en rotation impose une force radiale f (t) représentée
par une série d'impulsions (fig.8 ), le rapport xd / dT est indépendante de Ω . Cette force répond à la
charge q radiale (t ) défini sur la Fig. 9 .

Fig.8 : Forme de la force radiale

5
 Fig.9 : Forme de la charge radiale

Dans la référence fixe ( ox0z0 ) la fradiale force radiale (t ) est définie par l'expression suivant:

f (t) = q(t). SHA (t) ∗ SHA (t) (19)

Avec SHA : distribution de Dirac

Le point de la force radiale sur la structure fixe de gestion des applications varie dans le temps de la
vitesse Ω = 2πfr . Ceci peut résulter en une fonction de transfert dont l'entrée varie avec la vitesse de
rotation et modulent ainsi la fonction de transfert moyenne associée à une réponse impulsionnelle ho (
t).

h(t) = h (t) 1 + γ cos 2πf t (20)

Le signal de sortie du capteur peut être écrite :

S(t) = h(t) ∗ f (t) S(v) = H(v). F (v) (21)

With:
δ
H(v) = H (v) ∗ δ(v) + [δ(v − f ) + δ(v + f ) ] (22)

And

F (v) = [f . Q(v) ∗ SHA (v)] . f . SHA (v) (23)

Then :

S(v) = H (v) ∗ δ(v) + [δ(v − f ) + δ(v + f )] .

[f . f . Q(v). SHA (v) ∗ SHA (v) ] (24)

--Le Premier terme de l'équation :

H (v) ∗ δ(v) + [δ(v − f ) + δ(v + f )] = H (0) + [H (f ) + H (−f )] (25)

6
Cette expression est indépendante de la fréquence; au sens de fréquences qu'il ne modifie pas le
spectre (kfb int ± qfr ) résultant du deuxième facteur . Pour éviter le chevauchement, il est nécessaire que
la largeur spectrale de Q ( ) est inférieure à fbint .

- Le second terme de l'équation :

 le terme Q (v). SHAfr(v ) définit une fréquence de discrétisation fr de la transformée de

Fourier de la radiale charge q (t).

 le terme [Q (v). SHA fr ( v) ] * SHA fbint (v ) définit une périodisation à la fréquence fbint de
Q ( v) .SHA fr ( v) discrète ( figure5); Ce spectre contient des composants à des fréquences:
kfb int ± qfr :
k, q = 1, 2,3 , ...... .

Figure10: Composants du spectre de l'anomalie

II. Effet d'anomalie '' indentation '' de la bague intérieure sur les grandeurs électriques et
mécaniques.
Anomalie rouler la machine à induction provoque des défaillances en fonction de la façon dont le
couple est exercé une charge mécanique, il peut être destructeur pour les pièces mécaniques [6] , [ 8 ] ,
[ 11 ], mauvaises conditions de travail peuvent conduire à des charges mécaniques défectueux
entraînant :
-Couple secousse,
- Sur les couples,
- Une charge d'équilibre mécanique et oscillations de couple ,
- Phénomènes Déséquilibre
- Désalignement des arbres tournants
Ces échecs peuvent être classés en deux grandes familles :
• le premier échec de la succession de la famille la création d'une excentricité mécanique.
• le second concerne le couple de charge est perturbé.
Que, lors de cette anomalie sera transférée au courant du rotor par l'intermédiaire de la perméance
d'entrefer et de la position mécanique du rotor , d'autre part, le flux de rotor transmet cette différence
au courant du stator.

7
 Fig.11 : Transfert d'
d'anomalie
anomalie dans les grandeurs électriques et mécaniques

II. Effets de l'anomalie

anomalie '' indentation '' dans la bague intérieure sur le couple de charge

Lors de la rotation en cours d'exécution ayant une indentation d'anomalie sur la bague intérieure, il y a
des chocs, des vibrations,, mais aussi les coups de couple qui se répètent périodiquement dans le temps
en provoquant des oscillations du couple de charge (Fig . 6 ) qui sont mesurées par un compteur dde
couple [4] . Figue. La figure 7 montre une gamme réduite de fréquence du spectre de couple de charge,
on compare le contenu harmonique pour une machine saine et une machine à rouler avec anomalie
localisée sur la bague intérieure [ 13 ], [ 18 ] . La vite
vitesse
sse de rotation est nominale , est proche de 25Hz
L'expression du couple de charge ( 26 ) peut être représenté par une composante continue de C0
amplitude égale au couple électromagnétique Cem de la machine et par une série de n harmonique
d'amplitude Cn ett la pulsation ωn pour anomalie laminage [8] [ 11 ] [ 19 ] .

𝐶 (𝑡) = 𝐶 + ∑ 𝐶 cos(𝜔 𝑡) (26)

Le couple de charge est également exprimé dans le domaine des fréquences par l'expression suivante :

TF C (t) = C δ(t) + [δ(f − f ) + δ(f + f )]] (27)

Avec: 𝑓 = 𝑓 fréquence d'oscillation

Dans cette approche, les paliers lisses visqueux seront négligés , que l'inertie du rotor étant considéré .
La différence entre le couple électromagnétique et le couple de charge est appliqué sur le système
mécanique d'inertie qui constitue le rotor de la machine . Ainsi, l' équation du modèle mécanique de la
machine est donnée par l'expression suivante:

𝛺(𝑡) = ∫ 𝐶 (𝜏) − 𝐶 (𝜏) 𝑑𝜏 (28)

8
Avec: Jr est l'inertie du rotor
Ω (t) la vitesse angulaire du rotor

1. Les résultats de simulation :

La Fig.12 montre l'évolution du couple de charge en fonction du temps et de la représentation
spectrale est donnée dans Fig.13 , en présence d' une anomalie sur la bague intérieure de roulement .

Fig.12: Evolution du couple instantané

Fig.13 : DSP du couple oscillant

9
1.1. Interprétation:

On peut noter sur la figure 13 , sur la paire de spectres en présence d' une anomalie dans le roulement ,
l'apparition de raies harmoniques à des fréquences caractéristiques des anomalies bague intérieure.
Toutefois, notez que n'existent pas toutes les combinaisons possibles de fréquences caractéristiques .
Par conséquent, le contenu spectral du couple de charge sur les anomalies de travail ne peut pas être
prédite complètement et théoriquement.

II. Les effets d'oscillation du couple sur les courants de stator

L'expression de la position angulaire ( 29 ) du rotor Θ ( t) de la machine à induction comprend en outre des

oscillations de la même fréquence fn .

𝛳(𝑡) = 𝛳 + 𝛺 𝑡 + ∑ | ( )|
cos(𝜔 𝑡 + 𝜑 ) (29)

Avec H(jωn) : la fonction de transfert mécanique de la machine est supposée connue

position mécanique pour calculer le rotor force magnétomotrice (MMF) qui est modulé en phase [3],
[12], . En outre, la MMF de stator est purement sinusoïdale. En multipliant ces MMF par la
perméance d'entrefer considéré comme constant à la position angulaire et le temps, conduit à
l'expression du champ magnétique , l'intégrale de ce champ sur la surface d'intervalle conduit à un flux
magnétique et donc la force électromotrice (FEM ) à travers une phase de dérivation temporelle .
Compte tenu de la relation linéaire entre le courant de phase de la FEM est obtenue une expression du
courant Is avec l'amplitude du courant de stator, Ir amplitude du courant de rotor, les ωs de fréquence
angulaire fondamentale des courants de stator et p le nombre de paires de pôles de la machine,

𝑖(𝑡) = 𝐼 cos(𝜔 𝑡 + 𝜙 ) + 𝐼 sin[𝜔 𝑡 + ∑ 𝛽 cos(𝜔 𝑡 + 𝜑 )] (30)

Avec 𝛽 = 𝑝 | ( )|

Le premier terme de (30 ) est liée à la contribution de la MMF de stator et le second terme , à
modulation de phase , est liée à la contribution du MMF rotor. En considérant petite modulation de
phase d'amplitude, on obtient une expression simplifiée du module de transformée de Fourier (FT) du
courant ( 31 ) en fonction de la fréquence f avec 𝑓 = et 𝑓 = .

FT{𝑖(𝑡)} = (𝐼 + 𝐼 )𝛿(𝑓 − 𝑓 ) + 𝐼 ∑ 𝛿[𝑓 − (𝑓 ± 𝑓 )] (31)

L'apparition d' anomalies de travail peut être identifié en analysant les variations d'énergie dans les
composants de fréquence fs ± fn dans le spectre courant ( fig.20 ) . Le paramètre de βn est obtenue
dans des conditions restrictives que ne considère le couple électromagnétique de la machine constante.

II. RÉSULTATS EXPÉRIMENTAUX

1. Anomalie sur la bague extérieure

La machine à induction sur laquelle les essais expérimentaux ont été réalisés présente une anomalie "
indentation" de petite dimension sur l'anneau externe de la référence SKF6208 roulant.

10
 Fig.14: Vitesse de déplacement de force

Fig.15: Spectre de l'amplitude des vibrations

Pour la représentation simultanée de la Fig. 16 spectre couple de charge dans le cas d'une anomalie et
cas montrant des lignes en bonne santé et de leurs caractéristiques de fréquence.
The DSP of the torque on the shaft of the machine equipped with a rolling with an anomaly on the
outer ring, for a supply frequency fs = 50 Hz machine (rotational frequency of rotor fr=25Hz). We
notice the appearance of harmonics located but focused around a combination of characteristic
frequencies. This characteristic of harmonic variations torque amplitudes is due to the anomaly of the
rolling.

Le DSP du couple sur l'arbre de la machine équipée d'un roulement avec une anomalie sur la bague
extérieure, pour une alimentation fréquence fs = 50 machine Hz (fréquence de rotation du rotor fr =
25Hz) . On remarque l'apparition d'harmoniques situées, mais axées autour d'une combinaison de
fréquences caractéristiques. Cette caractéristique des variations harmoniques d'amplitudes de couple
est due à une anomalie du laminage.

Fig.16: DSP du couple pour le roulement sain et contaminé

11
1.2. Interpretation:

Les signaux obtenus donnés par la fig. 14 et 15 montrent la vibration d'un roulement à billes , la
bague extérieure est fixée; la vitesse de rotation de la bague intérieure est égale 630 tr / min
fbint = fr → 10,60Hz → 94,13ms .
Le spectre contient des lignes de : ≈ k 65Hz ; k = 1, 2 , 3, ...... n; Théorique cinématique fréquence
diffère 65,38Hz fréquence mesurée cinématique .
Autour des 3 premières harmoniques , lignes à ± 8 Hz sont observées . Cet ensemble de lignes
exprime un défaut sur la bague extérieure et une fréquence théorique de modulation d'amplitude
65,38Hz .

2. Anomalie sur la bague intérieure

Les résultats suivants montrent les vibrations du roulement à billes en raison d' une anomalie ''
indentation '' sur la bague intérieure d'une induction vitesse de la machine tournante 1480 tr / min , le
mode de zoom autour de 680.2Hz fig.17 , (caractérisant l'anomalie par le cinquième harmonique de la
fréquence de fbin due à une empreinte sur la bague intérieure ) montre des bandes latérales espacées
de la fréquence de rotation ( 25 Hz) reflétant une modulation d'amplitude .

Fig.17 : Zoom spectre de modes des vibrations de roulement de la machine à induction d'une anomalie
sur la bague intérieure.

Le spectre de cette structure de zoom fig.18 mode de résonance qui apparaît autour de 780 Hz peut
être attribué à la résonance harmonique 31ème de la rotation. 780,2 / 25 = 31,2.

Fig.18 : Zoom spectre de modes autour du palier de la résonance de vibration de la machine à

induction
.

12
La fig.19 montre une représentation simultanée du spectre de couple de charge dans le cas d' anomalie
et le cas sain en affichant les lignes et les fréquences caractéristiques .

Le DSP du couple sur l'arbre de la machine équipée d'un roulement avec une anomalie sur la bague
intérieure pour une fréquence d'alimentation fs = 50 Hz de la machine. On remarque l'apparition
d'harmoniques situés mais aussi à un ensemble harmonique centré autour d'une combinaison de
fréquences caractéristiques. Ce paquet est caractéristique couple variations harmoniques en raison de
l'anomalie du laminage.

Fig.19: DSP du couple le cas de roulement sein et contaminé

Les résultats des mesures expérimentales de l'amplitude des harmoniques de couple à la fbint de
fréquence pour différentes vitesses de la machine dans le cas d'un défaut localisé sur la bague
intérieure et de rotation donnée par le table1 suivant :

Vitesse de rotation 300 600 900 1480

( tr / min )

L'amplitude de l’ 0.0018 0.00215 0.00364 0.00656

harmonique du couple
(Nm)

Table 1: l'amplitude de l’harmonique du couple en fonction de la vitesse de la machine

2.1.interpretation:

• l'évolution des amplitudes des composantes harmoniques à ( 605 + K25 ) Hz , k = 0,1,2,3 , ..., la
fréquence due au passage des billes sur l'encoche.
• L'évolution des amplitudes près de 100dB autour de 780 Hz qui représentent des résonances de la
structure .
• En outre, quel que soit le type d'anomalie ou de l'emplacement , les études expérimentales montrent
que l'amplitude des variations de couple dues à des défauts de roulement augmente avec la vitesse de
rotation mécanique. On peut alors voir que l'amplitude de cette harmonique varie généralement
quadratique avec la vitesse de rotation .
3 . Effets d' anomalie sur les courants de stator

13
L'anomalie de la bague intérieure induit une oscillation du couple au niveau de la fosc de fréquence ,
qui affectent la stabilité du fonctionnement de la machine à induction, cela est démontré par les
résultats expérimentaux donnés dans la figure 20

Fig.20: DSP du courant statorique

L'oscillation du couple induit essentiellement les harmoniques des courants de stator de la fréquence
des lignes dans le spectre

|fs ± fosc| avec fosc ≈ 21Hz.

VII. CONCLUSION

The experimental measured kinematic frequencies may differ from theoretical ones, especially when
the degradation of raceways is important. This difference may also result from insufficient or
excessive load or accidental rotation of the fixed ring. Anomalies on the outer ring, the inner ring, the
rolling elements, and the cage cause forces or movements, which generate vibrations measured by a
sensor generally disposed on the non-rotating structure. The analysis of the signals delivered by the
sensor provides elements in the temporal and frequency domains. These elements allow us to generate
frequency components which are useful for the monitoring systems that facilitate diagnosis.

During the operating of the machine, a leakage current can pass through the rolling elements; electric
arcs cause hot spots or mergers by rapid cooling after the metal quenching and craters are formed
characterized by light spots with dark edges. For low currents alteration is less marked identified; it
results in the grooves '' indentation ''. To this effect, the Shocks produced by the passage of the balls on
the indentation provoke the structures to respond through their own frequencies, which are particularly
high. Thus, the evolution of the amplitudes of the received signal around these frequencies represents
the resonances of the structure, detecting rolling anomalies by analysis of electrical current is relevant,
but the major problem of current analysis is that mechanical defects are often embedded in noise or
masked by strong electrical contribution, which does not allow a proper diagnosis from the electric
current. To overcome these problems of resonance and noise, some methods, so-called high frequency

14
resolution (HRF) were applied to help anomaly detection and diagnosis of the machines. However, the
vibration monitoring method is often expensive because of the measurement chain. Through extensive
researches conducted in order to compensate for vibration analysis, an approach based on the analysis
and treatment of stator currents by intelligent modern techniques, has involved neural networks with
genetic algorithm.

IV- Paramètres du SOM en détection d’anomalies

La carte de Kohonen présente de multiples paramètres qui peuvent influencer les taux de détection comme par
exemple :
- La dimension du vecteur de données à reconnaitre, présenté à l’entrée du classifieur SOM. Dans ce
cas un échantillon du signal capté est converti en une matrice de coefficients caractéristiques MFCC à
douze fenêtres (12 colonnes). Chaque ligne de cette matrice désigne un libellé d’anomalie.
- La dimension de la carte qui constitue l’espace de quantification vectorielle en 2D ou 1D.
- Le nombre de neurones de la carte SOM. Un choix judicieux de la taille de la carte SOM doit se faire
en fonction du nombre d’anomalie en question et du nombre de neurones de la carte. Le nombre total de
neurones Nn de la carte est approximé par Nn = 2,5C. Où, C correspond aux nombres d’individus
utilisés dans l’apprentissage.
- La structure topologique de la carte : Le maillage à la base du réseau de neurones est le plus souvent
carré, rectangulaire ou hexagonale. Un maillage hexagonal est particulièrement adapté pour la
visualisation de classes.

. Figure 4: illustration de la topologie de la carte SOM après apprentissage

- Le type d’apprentissage est séquentiel ou parallèle.

Les variables visualisées par la carte SOM constituent des indicateurs d’anomalies. Ces derniers sont
représentés par leur fréquence appropriée, mentionnée comme suit:

-h: saine
- fr est la fréquence de rotation du rotor
- fs est la fréquence du réseau électrique
- fb est la fréquence de rotation de la bille
- fc est la fréquence de rotation de la cage
- fbi est la fréquence de rotation de la bague intérieure
- fbe est la fréquence de rotation de la bague extérieure
- fes est la fréquence de l'excentricité statique
- fed est la fréquence de l'excentricité dynamique
- feg est la fréquence de l'excentricité générale
- fco est la fréquence de commutation
- fbg est la fréquence du palier
- fbr est la fréquence de la barre cassée rotor
- fsb est la fréquence de court -circuit de barre du rotor

15
 - fic est la fréquence de court - circuit d’une partie de l’anneau du rotor
- fsc est la fréquence de court-circuit de la bobine
- fps est la fréquence de court-circuit d’une phase
- fim est la fréquence de déséquilibre (balourd)
- fsa est la fréquence de court-circuit entre phase et bâtie
- fre est la fréquence de résonances

- L’étendue de voisinage : l’étendue de voisinage se mesure en nombre de neurones situés dans le

voisinage du neurone gagnant BMU.
- Le nombre d’itérations de l’algorithme d’apprentissage. Pour une bonne condition de convergence de
la carte SOM vers un résultat optimal, Teuvo Kohonen a choisi des durées d’apprentissage très longues
entre 1000 et 100000 itérations. Une itération correspond à une présentation de l’échantillon de donnée
à l’entrée de la carte SOM. Tout fois cette condition reste dépendante de la dimension de l’échantillon
d’entrée.
- La mode d’initialisation de la carte SOM. Trois modes d’initialisation des vecteurs poids (références)
de la carte SOM pouvent être adopté : aléatoire, linéaire et a l’aide des échantillons choisis à partir de la
base d’apprentissage. Les études faites en 2003, ont montré que les cartes générées convergent vers des
performances identiques quelque soit la procédure d’initialisation suivie.
- La règle de mise à jour des vecteurs poids (prototypes).
V-Algorithme d’apprentissage de Kohonen.

L’algorithme de Kohonen poursuit simultanément deux buts [4], [5], [6] :

-trouver les meilleurs prototypes représentants le jeu de données du signal. Cette opération est appelée la
quantification vectorielle.
-trouver une configuration telle que deux prototypes proches dans l’espace des données soient associés à des
neurones voisins sur la carte, cette proximité étant généralement vue au sens d’une métrique euclidienne, ou
encore à ce que des neurones topologiquement proches sur la carte réagissent à des données d’entrée
similaires.
Cet algorithme est qualifié de compétitif : lors de la présentation d’un individu au réseau, les neurones entrent
en compétition, de telle sorte qu’un seul d’entre eux, le « vainqueur », soit finalement actif. Dans l’algorithme de
Kohonen, le vainqueur est le neurone dont le prototype présent la plus faible distance, au sens d’une métrique
euclidienne, avec l’individu présenté au réseau. Le principe de l’apprentissage compétitif consiste à récompenser
le vainqueur, c’est à dire à rendre ce dernier encore plus sensible à une présentation ultérieure du même individu.
Pour cela, on renforce les poids des connexions avec les entrées. Les neurones d’un réseau à apprentissage
compétitif se comportent à terme comme de véritables détecteurs de traits de fréquences caractéristiques
d’anomalies présents au sein des données d’entrée, chaque neurone se spécialisant dans la reconnaissance d’un
trait particulier caractérise une anomalie.
Le neurone ayant remporté la compétition détermine le centre d’une zone de la carte appelée voisinage, zone
dont l’étendue (rayon) varie au cours du temps. La phase suivante, dite de mise à jour ou adaptation, modifie la
position des prototypes de façon à les rapprocher de l’individu présenté au réseau. Les prototypes sont d’autant
plus rapprochés de l’individu en question qu’ils sont proches sur la carte du neurone vainqueur. La pondération
permettant de déterminer l’importance des modifications de position dans l’espace est ainsi fonction de la distance
sur la carte entre le neurone vainqueur et le neurone considéré.
Les étapes de l’algorithme de Kohonen sont les suivantes :

1. Initialisation des prototypes

2. Sélection d’un individu
3. Détermination du neurone vainqueur pour cet individu ; c’est la phase de compétition.
4. Modification de la totalité des prototypes de la carte : phase d’adaptation et de mise à jour.
5. Reprise à l’étape 2 si la condition d’arrêt est non satisfaits.

1) Organigramme de procédure de détection d’anomalie par la carte SOM

Les differentes étapes de détection des anomalies sont données par le diqgramme suivant :

16
 Figure5: diagramme d’activité en ULM

VI- Résultats expérimentaux

1. Anomalie sur la bague intérieure

Les résultats suivants montrent les vibrations de la bille roulant en raison d’une anomalie '' indentation '' sur la
bague intérieure d’un roulement d'une machine à induction tournante à la vitesse 1480 tr / min , le mode de
zoom autour de 680.2Hz figure6 , (caractérisant l'anomalie par le cinquième harmonique de la fréquence fbin en
raison d'une indentation sur la bague intérieure ) montre des bandes latérales espacées à la fréquence de rotation
( 25 Hz ) concernant une modulation d'amplitude .

Figure.6 : Mode zoom du spectre de vibration du palier de la machine à induction en présence d'une anomalie
sur la bague intérieure du roulement.

Le spectre de la figure.7 en mode zoom montre la résonance de la structure qui apparaît autour de 780 Hz peut
être attribuée à la résonance représentée par le 31ième harmonique de la rotation, 780,2 /25 = 31,2 .

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 Figure7 : Mode zoom du spectre de vibration de résonance du palier

1.1. Interpretation:
• l'évolution des amplitudes des composantes harmoniques à ( 605 + k25 ) Hz, k = 0,1,2,3 , ..., en raison de la
fréquence de passage des billes sur l’indentation.
• L'évolution de l'amplitude près de 100dB autour de 780 Hz qui représentent des résonances de la structure.
• En outre, quel que soit le type d'anomalie ou de l’emplacement, les études expérimentales montrent que
l'amplitude des variations de couple provoquées par des défauts augmente avec la vitesse de rotation mécanique.

2-Résultat de détection par Carte SOM

L’entrée de la carte SOM est le vecteur du signal vibratoire de l’essai expérimental après traitement et

acquisition des données, le résultat est donné par la topologie suivante :

Figure9: Résultat de détection d’anomalie de la bague intérieure par la carte SOM

2.1.Interpretation
-le signal vibratoire est traité pour extraire les indicateurs qui sont utilisés pour classer les fréquences
caractéristiques des anomalies.
-l’anomalie détecté par la carte SOM est sur la bague intérieure caractérisé par la fréquence fbi signalée par le
neurone vainqueur et la fréquence fre due à la résonance de la structure.
-d’autre part les neurones voisins indiquent les fréquences fn1 et fn2 qui représentent respectivement fbi+fc et
fbi-fc
-le résultat obtenu suite à un apprentissage étant de 97 o/o

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III. The inverter defects

A defect is characterized by functional impairment, either partial or total . Within the inverter , the most common
and the most critical defects mainly concern the control of the transistors. These may result from a degradation
caused by electrical stress , heat or excessive mechanical . Their origins can be internal and related to the same
operation, or external and linked to the environment or use outside specifications. In particular, a control history
of failure can induce failure of a transistor.

Figure3: Equivalent circuit diagram of a fault (F1) in open circuit of a transistor and a fault (F2) of a switching cell.
III.1. Simulation result:
A-Failures (F1) "high impedance type ' ' of a transistor

The maintenance in the open state of a transistor, for example due to a failure of grid causes a loss of
reversibility power switch (only the freewheel diode remains ) . It manifests itself in inverter mode by the loss of
alternating phase current . Thus, in the case where the upper transistor of a cell remains open and the current in
the corresponding phase is positive, the phase remains connected to the negative potential of the bus by the lower
- diode freewheel . The phase current remains zero until the current reference is positive (Figure4) , and when the
phase current changes sign , the faulty transistor is no longer involved in the modulation and the current can then
be controlled
Significant distortion of current results in a significant fluctuating power and involves an increase in the effective
current from the normal regime since the resulting harmonics generate only losses.
.

Figure4: Simulation of the inverter output current with malfunction 20ms

B- Failure (F2) to «high impedance" kind of the two transistors of a switching cell
The default mode is the loss of control of an arm, its two remaining transistors open . The phase is no longer
connected only through the antiparallel diode of the switching cell . Spontaneous conduction of a fault in the
diodes arm depends on the currents developed by the filter cell and controls the remaining arm . The
deterioration of the waveform of current is further increased compared with the previous case . The current in the
phase concerned is rather low or almost zero .

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 Figure5: Simulation of the inverter output current with malfunction of a cell 20ms

IV- STRATEGY OF ANOMALIES DETECTION BY THE MAP SOM

V. SOM SETTINGS BY DETECTING ANOMALIES

The Kohonen map has many parameters that can influence the detection rate such as [1], [2]:

- The size of the data vector to recognize, presented to the input of the classifier SOM. In this case a
sample of the received signal is converted into a matrix of coefficients characteristic MFCC which has
twelve windows (12 columns). Each line of this matrix means an anomaly wording.
- The size of the map that is the vector quantization space 2D or 1D.
- The number of neurons in the SOM map. A judicious choice of the size of the SOM map must be
based on the number of anomalies in question and the number of neurons of the map. The total number
of Nn neural map is approximated by Nn = 2.5C. Where C corresponds to the number of individuals
employed in learning.
- The topological structure of the map: The mesh at the base of the neural network is generally square,
rectangular or hexagonal. A hexagonal mesh is particularly suitable for the visualization of classes.

Figure7: Illustration of the SOM map topology after learning

 The type of learning is sequential or parallel.

The variables displayed by the SOM map are indicators of anomalies [1], [2], [3]. They are represented by their
appropriate frequency, indicated as follows:

- h : healthy
- fr is the rotor rotation frequency
- fs is electric network frequency
- fb is the rotational frequency of the ball
- fc is the cage rotation frequency
- fbi the rotational frequency of the inner ring
- fbo the rotational frequency of the outer ring
- fes is the frequency of static eccentricity
- fed is the frequency of dynamic eccentricity

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 - feg is the frequency of global eccentricity
- fco is the commutation frequency
- fbg is the bearing frequency
- fbr is the frequency of broken bar rotor
- fsb is the frequency of Short rotor bar circuit
- fic is the frequency of short - circuit portion of the rotor ring
- fsc is the frequency of short circuit coil
- fps is the frequency of phase short-circuit
- fim is the frequency of imbalanced
- fsa is the frequency of short circuit between phase and batie
- fre is the frequency resonances

 The extension of neighborhood: the extension of the neighborhood is measured in number of neurons in
the vicinity of the BMU winning neuron.
 The number of iterations of the learning algorithm. For good convergence condition of the SOM map to
optimal results, Teuvo Kohonen chose very long learning periods between 1000 and 100000 iterations. An
iteration corresponds to a presentation of the data sample at the entrance to the SOM map. All times the
condition remains dependent on the size of the input sample.
 The initialization mode of the SOM map. Three modes of initialization vectors weight (references) to the
SOM map can be adopted: random, linear and using selected samples from the training set. Studies done in
2003 showed that the generated maps converge to the same performance whatever the initialization
procedure.
 The update rule of weight vectors (prototypes).

VI. KOHONEN LEARNING ALGORITHM

The Kohonen algorithm simultaneously pursues two goals [4], [5 ], [6 ]:

Find the best prototypes representatives of the signal data set. This is called vector quantization.
Find a configuration such as two neighboring prototypes in the data space are associated with
neighboring neurons on the map , this proximity being generally interpreted in the sense of Euclidean
metric , or that topologically close neurons on the map react to similar input data.
This algorithm is described as competitive: in the presentation of an individual's network, neurons compete, so
only one of them, the "winner" is finally active. In the Kohonen algorithm, the winner is the neuron whose
prototype now the shortest distance, in the sense of Euclidean metric, with the individual presented to the
network. The principle of competitive learning is to reward the winner, ie to make it even more susceptible to
subsequent presentation of the same individual. For this, the connection weights are reinforced with entrances.
The neurons of a competitive learning network eventually behave like true detectors frequency characteristic
traits of anomalies present within the input data, each neuron specializing in the recognition of a particular trait
characterizes an anomaly.

The neuron having won the competition determines the center of an area of the map called neighborhood area
whose extension (radius) varies over time. The next phase, called update or adaptation, changes the position
prototype to reconcile the individual presented to the network. The prototypes are even closer to the individual in
question they are close on the map of the winner neuron. Weighting to determine the significance of changes in
position in space is thus a function of distance on the map between the winner neuron and the considered neuron.

The steps of the Kohonen algorithm are as follows:

Initialization prototypes
1. Selecting an individual
2. Determination of the winner neuron for that individual; is the competition phase.
3. Modification of all the map prototypes: stage adaptation and update.
4. Resume stepping 2 if the stop condition is not satisfied.
Anomaly detection procedure flow chart by the SOM map
The different stages of anomaly detection are given by the following diagram:

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 Figure8: UML activity diagram for the SOM map

VII- Experimental Results

A-Detection result by the SOM map

A.
The entrance to the SOM map is the vector of the stator current from the experimental test after treatment and
data acquisition, the result is given by the following topology:

Figure9: Anomaly detection result of the inverter by the SOM map

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