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ENSIMAG 1ère année (2008-09) TD Soutien en mathématiques

Feuille 3
Calcul d’exponentielles de matrices

Etant donné A ∈ Mn (R), on appelle exponentielle de la matrice A et on


note eA la matrice
+∞
X 1 k
eA = A . (1)
k=0
k!
Exercice 1 :
Calculer l’exponentielle de A = P D P −1 , où P ∈ Mn (R) est inversible et
D ∈ Mn (R) est une matrice diagonale.

Exercice 2 :
On note En l’espace vectoriel des polynômes de degré ≤ n − 1 à coefficients
réels, et L : En → En l’application linéaire définie par

L P = P 0.

1- Montrer que Ln = 0 et Ln−1 6= 0 (l’application L est dite nilpotente


d’indice n).
2- Donner une base B de En dans laquelle la matrice de L s’écrit
 
0 1 0 ··· 0
. . .. 
 0 0 1 . . 

 . .. .. 
N = .. 0 . .
. 0 
 . .. . .
 ..

. . 0 1 
0 0 ··· 0 0

3- Montrer sans calcul que N n = 0 et N n−1 6= 0.


4- On note Tt : En → En l’application linéaire définie par

(Tt P )(x) = P (x + t),

1
où t ∈ R est un paramètre. Donner la matrice de Tt dans la base B.
5- Montrer que
n−1 k
X t
Tt = Lk .
k=0
k!

6- En déduire l’expression de eN t .

Exercice 3 :
1- Calculer eJλ t pour la matrice Jλ suivante (matrice de Jordan)
 
λ 1 0 ··· 0
. . . .. 
 0 λ 1 . 

 . . . 
Jλ =  .. 0 . . . . 0 

.
 . . .
 .. .. . . λ 1 

0 0 ··· 0 λ

2- Calculer eJt lorsque J est de la forme suivante (forme de Jordan)


 
Jλ1 0 ··· ··· 0
.. 
 0 Jλ2 0 ··· . 

 . .. .. .. 
J =  .. 0 . . . . (2)
 . .. . .
 ..

. . Jλk−1 0 
0 0 ··· 0 Jλk

3- Calculer eAt lorsque A ∈ Mn (C) s’écrit A = P J P −1 avec J de la forme


(2).

Exercice 4 : On considère la matrice


 
−1 2
A= .
−2 3
1- A est-elle diagonalisable ?
2- Calculer eAt et en déduire les solutions du système différentiel
dx
= A x, x(t) ∈ R2 .
dt

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