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Classe : MIP 3
FIABILITÉ
Enseignant :
Dr. FTATSI MBETMI Guy-de-patience
Ph. D. en Sciences pour l’Ingénieur
Ingénieur en Maintenance Industrielle et Productique
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fimigype@gmail.com
30 avril 2020 2
1 F(t)+R(t)=1
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30 avril 2020 3 30 avril 2020 4
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1
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" $
La fonction de répartition F(t) représente la probabilité qu’un #
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30 avril 2020 7 30 avril 2020 8
f (t) F (t )
Un dispositif mis en marche la 1ère fois à t=0 tombera
inexorablement en panne à un instant T non connu à priori.
T (date de la panne), est une VA de la fonction de répartition F(t).
d
t
F(t) probabilité de défaillance avant un instant ti.
f (t) d
•
t
t t
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On définit :
• N0 le nombre initial de dispositifs
• Ns(t) est le nombre de dispositifs survivants à l’instant t
• Ns(t + Δt) est le nombre de dispositifs survivants à l’instant
t + Δt
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)(t)=+ ↦)(t).dt=+
#*+ #*+
, .*, ,
0
. /
0
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30 avril 2020 15 30 avril 2020 16
Taux de défaillance
" " 1
&
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3
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.
IV – LOIS DE COMPOSITION EN FIABILITE :
1
ASSOCIATIONS D'EQUIPEMENTS
1 # 23 .
Une redondance active est réalisée par la mise en parallèle
d’éléments assurant les mêmes fonctions et travaillant en
même temps.
4 5 6 " .
On a donc à faire à un système appelé par les fiabilistes « système
parallèle ».
&
Hypothèses de départ :
1
.
• Les défaillances sont indépendantes les unes des autres
4 5 • La fiabilité de chaque sous-système ou de chaque élément a été
déterminée
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b. Système
a. Système série
On dit qu’un système est un système série d’un point de vue fiabilité On dit qu’un système est un système // d’un point de vue
si le système tombe en panne dès qu’un de ses éléments est en de la fiabilité si, lorsqu’un ou plusieurs de ses éléments
panne. tombent en panne, le système ne tombe pas en panne.
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30 avril 2020 33 30 avril 2020 34
Relations fondamentales :
• γ>0 : survie totale sur l’intervalle de temps [0, γ]
7#:
• γ=0 : les défaillances débutent à l’origine des temps 7 /9 #
#9 7
8
8 8
• γ<0 : les défaillances ont débuté avant l’origine des
temps; ce qui montre que la mise en service de
#9 7
l’équipement étudié a précédé la mise en historique des TBF
#
1/ 8
#9 7
#
1 8
7#:
7 /9
.
1/ 8 8
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6
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<
2 1
8< ; 1 / 8< ; 1 :
7 7 1 7
9 8
1
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• Axe A : axe des temps sur lequel on porte les valeurs ti des TBF
• Axe B : valeurs des probabilités de défaillance Fi calculées par
la méthode des rangs moyens ou des rangs médians. On estime
R(t) par R(t) = 1 – F(t)
• Axe a : axe des temps en logarithmes népériens : ln(t)
• Axe b : axe qui permet l’évaluation de β
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30 avril 2020 39 30 avril 2020 40
1
Justification mathématique de la structure du papier de Weibull
>1
#9 7 1/
#
1/ 8
L’équation devient :
#9 7
#
1/ 8
1
7 /9 /7 8
1/
Nous pouvons prendre le log népérien des deux membres car
R(t) ≤ 1.
1 1
>1
qui est de la forme : Y = βX + C
1 1/
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Exemple d’application :
6.4 Détermination graphique des paramètres de la loi :
Préparation des données :
1. Préparation des données : détermination des couples (ti, Fi)
par les rangs moyens ou les rangs médians
Ordre i TBF F (i )
2. Tracé du nuage de points
1 165 0,7/6,4 = 0,11
3. Tracé de la droite de Wei bull
2 330 0,26
4. Détermination de β, η, γ
3 515 0,42
5. Détermination des équations de la loi de Wei bull
6. Calcul de la MTBF 4 740 0,58
6 1 320 0,89
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@,B
redressements indique que γ=0 (paramètre de position)
# ??&
• La droite D2, // à D1, passant par l’origine coupe l’axe «
b » en un point β=1,4. C’est la valeur du paramètre de
forme
La droite D1 coupe l’axe des temps à t=η=770 heures. C’est le
1
•
paramètre de la loi de Weibull
@,B
1
# ??&
L’expression de la loi de fiabilité est donc :
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30 avril 2020 45 30 avril 2020 46
Détermination de la MTBF :
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7 . méthodes d’approximation des valeurs de la fonction de L’estimation de la fonction de densité pour une durée ti est
répartition donnée par :
Si n < 20, on utilise la méthode des rangs moyens et :
On dispose pour nos études de fiabilité d’un certain nombre de
données expérimentales ou réelles sur les TBF ; TBF dont on veut
étudier la fonction de répartition.
Si n ≥ 20 , on utilise la méthode des rangs médians et :
Ces données représentent un échantillon « n » de la population que
l’on veut appréhender. Elles doivent être classées par ordre
croissant de durée (en heures, jours, etc.), suivant l’unité la plus
adaptée.
Des tables donnent les valeurs de F(ti) directement en fonction de
la taille n de l’échantillon
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<
/ : D
9
<
2 / :/
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< D
La question qui revient sans cesse dans un service maintenance Sur un système réparable, dont un constituant « fragile » est
pour un équipement est : faut-il choisir de garder le correctif ou de interchangeable, comment faire pour déterminer la période θ de
mettre en œuvre un préventif systématique ? Pour répondre à cette remplacement préventif ?
question, il existe plusieurs outils (abaques de Noiret par exemple)
dont l’utilisation de la loi de Wei bull. Il faut en 1er lieu connaître :
La mise en pratique de cette loi va permettre de répondre aux 2 • La loi comportementale R(t) du constituant
• Le coût « p » du correctif qui, par hypothèse, est égal au coût de
questions suivantes :
l’intervention préventive liée au remplacement du constituant
• Existe-t-il une période d’intervention systématique T telle que la défectueux
maintenance préventive soit plus économique que la • Le coût indirect « P » des conséquences de la défaillance.
maintenance corrective ?
On appellera r = P/p le ratio de « criticité économique » de la
• Si oui, quelle est cette période optimisée θ ?
défaillance. Domaine de validité : 2 < r < 100
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7.2 Evaluation du coût C1 de l’intervention corrective : Le coût moyen par unité d’usage est donc :
1/1 K
E< J
J
Le coût moyen d’une intervention corrective est p + P.
Le coût moyen par unité d’usage devient :
avec m(θ) la durée de vie moyenne des composants ne
E:
dépassant pas θ, puisqu’ils ont été changés à cette date
4 5
Critère de choix :
F. G H . I/1 Le préventif systématique sera choisi s’il existe une période θ telle
que C2(θ)<C1 ou encore :
E< J
1
E:
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E< L
E:
Exploitation du rapport
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MAINTENABILITÉ
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- La maintenabilité est l’aptitude d’un bien à être maintenu ou • Probabilité de rétablir = P(TTR<t) = Probabilité pour qu’un
rétabli dans un état où il peut accomplir une fonction requise, lorsque système en panne à t=0 soit rétabli à t ;
la maintenance est accomplie dans des conditions données, en
utilisant des procédures et des moyens prescrits. • Conditions de fonctionnement : elles impliquent la mesure d’un
niveau de bon fonctionnement après intervention;
- C’est aussi la probabilité de rétablir un système dans des
conditions de fonctionnement spécifiées, en des limites de temps • Limite de temps : elle implique la définition d’un « temps prévu
désirées, lorsque la maintenance est accomplie dans des conditions
» associé à un délai t;
données, en utilisant des procédures et des moyens prescrits.
• Maintenance définie : la durée d’intervention n’ de sens que par
rapport aux moyens mis en œuvre (procédures, personnels,
logistique).
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• La maintenabilité opérationnelle : elle sera mesurée à partir Le schéma ci-dessus met en évidence le fait que :
des historiques d’interventions.
• Que la maintenabilité est un des leviers d’action pour améliorer la
disponibilité et donc la productivité d’un équipement.
L’analyse de maintenabilité permettra d’estimer la MTTR ainsi
que les lois probabilistes de maintenabilité (sur les mêmes modèles • Que la fiabilité et la maintenabilité sont 2 notions parallèles de
que la fiabilité). même importance (et dont les démarches d’analyse sont
semblables).
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- Modularité et interchangeabilité
- Standardisation :
- Standardisation :
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plus souvent), ou sur l'un quelconque de ses modules. C'est ainsi que
1
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t
MTTR
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MAINTENA- LOGISTIQUE
FIABILITÉ prédéfinie
BILITÉ
DISPONIBILITÉ LOGISTIQUE de
intrinsèque MAINTENANCE
DISPONIBILITÉ
opérationnelle
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30 avril 2020 73 30 avril 2020 74
N I
4 5 4 O
de performance de production
(temps de cycle ou cadence) qui est
mieux connue que D∞. Cette
2.2 Disponibilité opérationnelle globale ou résultante disponibilité intrinsèque est une
Notée Dg, cette disponibilité s’obtient par la composition des Dop d’unités, caractéristique initiale de
suivant présence et la valeur de stocks intermédiaires (ou stocks tampons) que l’équipement. Par contre, elle est la
la logique de flux tendu tend à supprimer. L’amélioration passe obligatoirement résultante de la prise en compte
par une augmentation des DopUi les plus faibles. initiale des critères de fiabilité et de
Formes de disponibilité et leur
maintenabilité qui doivent figurer au contexte.
cahier des charges de l’équipement.
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30 avril 2020 79 30 avril 2020 80
P
4.1 - Disponibilité opérationnelle propre N
4E Q 0
N
4E Q 0 P
1 1 R .
. R N # RS.
4 5 4 1 R . R .
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Disponibilité : D(t)=P0(t)=Probabilité que le système fonctionne = probabilité Équation des probabilités : p0(t + dt) = p0(t) ⋅ (1− λdt) + (1 − p0(t))⋅μ⋅dt
qu’il y ait 0 défaillance.
Indisponibilité : I(t) = 1 – D(t) = P1(t) = probabilité de non fonctionnement = Si l’on divise par dt tendant vers 0, on obtient l’équation différentielle
probabilité qu’il y ait une défaillance.
La qualité initiale du système garantit que : P0(0)=1 et que P1(0)=0. Par p0(t)+ (λ + μ) ⋅ p0(t) = μ Dont la solution est :
complémentarité, P1(t) = 1 – P0(t).
Quand t → ∞, D(t) tend vers une limite asymptotique D∞ qui se traduit par les
Pour que le système fonctionne à l’instant (t + dt), avec un probabilité formules suivantes :
1 1
N
P0(t+dt), il faut :
. 4 1
1 R 1
• Qu’il fonctionne à l’instant t et qu’il n’y ait pas de défaillance entre t et
(t+dt) : probabilité = P0(t).(1-λdt) 4 5
• Ou qu’il ne fonctionne pas à l’instant t, mais qu’il soit remis en état à t+dt :
Le rapport (MTTR / MTBF) est appelé le « rapport de maintenance ».
probabilité = 1-P0(t).μ.dt Equation des probabilités :
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Flux
U1 U2 U3 Ui Un
d’entrée
Sorti
e
1
NU
1
∑ Y: / / 1X
NW
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30 avril 2020 85 30 avril 2020 86
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30 avril 2020 87 30 avril 2020 88
Abaque disponibilité en fonction du nombre d’unité d’une chaine 4.3.2 Unités en série indépendantes
Sur ce type de ligne, l’arrêt d’une unité n’entraîne pas l’arrêt de l’ensemble
de la ligne : existence d’un stock intermédiaire « SI » permettant
d’alimenter la machine en aval de l’unité défaillante pendant une durée
établie à partir du temps moyen d’arrêt le plus important enregistré en
régime normal. Les stocks intermédiaires « SI » sont reconstitués en faisant
varier les cadences
Flux d’entrée
U U U U U
1 2 3 i n
Sortie
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4.3.3 Chaînes à « rempotage – dépotage » 4.3.4 Disponibilité des chaînes à unités en redondance active (modèle
« parallèle »)
Sur ce type de ligne, il est possible, en cas de panne d’une unité de «
Dans ce type de ligne, toutes les unités permettant d’accomplir la
rempoter » le stock aval et de « dépoter » le stock amont. Ceci n’est fonction requise, elles fonctionnent simultanément en dessous de leur
souvent possible que pour un court arrêt. capacité théorique. En cas de panne, leurs cadences augmentent pour
accomplir la fonction requise.
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30 avril 2020 91 30 avril 2020 92
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30 avril 2020 93 30 avril 2020 94
Conséquences :
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30 avril 2020 95 30 avril 2020
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